Ȧ Kein Teil dieses Handbuchs darf in irgendeiner Form reproduziert
werden
Ȧ Änderungen in allen Spezifikationen und Ausführungen sind
vorbehalten.
Im Handbuch werden soviele Themen wie möglich angesprochen. Es
würde jedoch den Umfang des Handbuchs sprengen, wenn alle
Möglichkeiten, die unterbleiben sollten oder nicht verwirklicht werden
dürfen, behandelt würden. Funktionen, die nicht ausdrücklich als
zulässig bezeichnet sind, dürfen nicht durchgeführt werden.
SICHERHEITSMASSNAHMEN
Im nachfolgendenAbschnitt werden Sicherheitsmaßnahmen im Umgang mit CNC--Steuerungen erläutert. Diese
Sicherheitsmaßnahmen sind unbedingt einzuhalten, um die Betriebssicherheit CNC--gesteuerter Maschinen
(von dieser Konfiguration wird im folgenden ausgegangen) zu gewährleisten.
Die WartungeinerCNC ist mit einer Reihe von Gefahren verbunden und darf nurvon entsprechendqualifiziertem
Personal vorgenommen werden.
Vom Benutzer sind außerdem maschinenbezogene Sicherheitsmaßnahmen zu beachten, die sich im zugehörigen
Handbuch des Maschinenherstellers finden.
Es ist wichtig, dass sich der Benutzer vor dem Bet rieb der Mas chin e mit den von FANUC und dem
Maschinenhersteller bereitgestellten Handbüchern vertraut macht.
Inhalt
1.DEFINITION VON WARNHINWEISEN, VORSICHTSHINWEISEN UND
2.WARNHINWEISE ZUM BETRIEBs--3.......................................
3.WARNHINWEISE ZU AUSTAUSCHARBEITENs--5...........................
4.WARNHINWEISE ZU PARAMETERNs--6....................................
5.WARNHINWEISE UND ANMERKUNGEN ZUR TÄGLICHEN WARTUNGs--7.....
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SICHERHEITSMASSNAHMEN
B--64115GE/01
DEFINITION VON WARNHINWEISEN,
VORSICHTSHINWEISEN UND ANMERKUNGEN
Das vorliegende Handbuch weist auf Sicherheitsmaßnahmen zum Schutz des Wartungspersonals
(des ”Benutzers” in diesem Fall) und der Maschine hin. Es wird nach Sicherheitsrelevanz
unterschieden in Warnhinweise und Vorsichtshinweise. Bei Anmerkungen handelt es sich um
Zusatzinformationen. Warnhinweise, Sicherheitshinweise und Anmerkungen vor Inbetriebnahme
der Maschine sorgfältig lesen.
WARNUNG
Hinweis, daß bei Nichtbeachtung der vorgeschriebenen Verfahrensweise für den Benutzer
Verletzungsgefahr besteht, beziehungsweise Gefahr sowohl für den Benutzer als auch für die
Maschine besteht.
VORSICHT
Hinweis, daß bei Nichtbeachtung der vorgeschriebenen Verfahrensweise die Gefahr einer
Beschädigung der Maschine besteht.
ANMERKUNG
Hinweis auf ergänzende Informationen, bei denen es sich nicht um Warnhinweise oder
Vorsichtshinweise handelt.
` Handbuch sorgfältig lesen und an einem sicheren Ort aufbewahren.
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SICHERHEITSMASSNAHMEN
WARNHINWEISE ZUM BETRIEB
WARNUNG
1. Überprüfen der Funktionsweise der Maschine bei offener Abdeckung
(1)Kleidungsstücke können sich in der Spindel und anderen Bauteilen verfangen. Es besteht
Verletzungsgefahr. Beim Überprüfen von Maschinenvorgängen deshalb immer von der
Maschine zurücktreten, um zu verhindern, daß Kleidungsstücke hängenbleiben und in die
Maschine geraten.
(2)Immer zuerst einen Trockenlauf ohne Werkstück vornehmen. Ein aufgespanntes
Werkstück kann sich aufgrund eines unerwarteten Vorgangs oder einer Fehlfunktion lösen
und weggeschleudert werden oder die Werkzeugspitze beschädigen, so daß Splitter
fliegen. Es besteht ernste Verletzungsgefahr. Halten Sie sich deshalb bei Probeläufen
immer in sicherer Entfernung von der Maschine und an einem geschützten Ort auf.
2. Überprüfen der Funktionsweise der Maschine bei offener Schranktür
(1)In dem elektromagnetischen Schaltschrank wird teilweise Hochspannung geführt
(durch ein
werden. Es besteht die Gefahr eines schweren elektrischen Schlags. Vor irgendwelchen
Funktionsprüfungen deshalb stets kontrollieren, daß dieSchutzabdeckung der
Hochspannung führenden Teile montiert ist. Beachten Sie die Stromschlaggefahr
insbesondere bei Wartungsarbeiten an den Hochspannung führenden Bauteilen
(Anschlüssen) selbst.
(2)Die Bauteile im Innern des S chaltschranks haben teilweise scharfe Ecken und
hervorstehende Teile. Bei Arbeiten im Innern des Schranks ist deshalb Vorsicht geboten.
3. Vor der Bearbeitung eines Werkstücks ist die Funktion der Maschine zu prüfen. Dazu wird ein
Probelauf in der Funktion ’Einzelsatz’,’Vorschub--Override’ oder ’Maschinensperre’ oder ohne
Werkzeug und Werkstück durchgeführt. Andernfalls besteht Gefahr, daß sich die Maschine
während der B earbeitung unerwartet verhält und Werkstück, Maschine und Personen zu
Schaden kommen.
4. Vor Inbetriebnahme der Maschine sind die Eingabedaten sorgfältig zu überprüfen.
Das Ansteuern der Maschine mit ungeeigneten Daten kann dazu führen, daß sich die Maschine
unerwartet verhält und Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.
--Zeichen gekennzeichnet). Diese Abschnitte dürfen auf keinen Fall berührt
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SICHERHEITSMASSNAHMEN
B--64115GE/01
WARNUNG
5. Die Vorschubgeschwindigkeit ist dem Arbeitsvorgang anzupassen. Generell ist für jede
Maschine eine Begrenzung derVorschubgeschwindigkeit eingerichtet. Die richtige
Vorschubgeschwindigkeit hängt von dem jeweiligen Bearbeitungsvorgang ab. Die maximal
zulässige Vorschubgeschwindigkeit ist im Maschinenhandbuch angegeben. Das Ansteuern der
Maschine mit einem ungeeigneten Geschwindigkeitsbefehl kann dazu führen, daß sich die
Maschine unerwartet verhält und Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.
6. Bei Verwendung einer Werkzeugkompensationsfunktion sind Richtung und Betrag der
Kompensation sorgfältig zu prüfen.
Das Ansteuern der Maschine mit ungeeigneten Daten kann dazu führen, daß sich die Maschine
unerwartet verhält und Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.
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SICHERHEITSMASSNAHMEN
WARNHINWEISE ZU AUSTAUSCHARBEITEN
WARNUNG
1. Vor solchen Arbeiten grundsätzlich die Stromzufuhr zur CNC--Steuerung und zum
Schaltschrank trennen. Wenn nur die Steuerung ausgeschaltet wird, kann der Speiseabschnitt
immer noch spannungsführend sein. In diesem Fall besteht nicht nur die Gefahr, daß ein Gerät
beim Austausch beschädigt wird, sondern auch S t romschlaggefahr.
2. Zum Ein-- und Ausbau schwerer Einheiten sind zwei Personen hinzuzuziehen. Es besteht
Verletzungsgefahr, wenn die Einheit nicht mehr gehalten werden kann und fällt.
3. Servoverstärker und Spindelverstärker können auch nach dem Abschalten noch eine zeitlang
spannungsführend sein, so daß die Gefahr eines elektrischen Schlags besteht. Warten Sie nach
dem Abschalten wenigstens 20 Minuten, bis diese Restspannung abgebaut ist.
4. Beim Austauscheiner Einheit daraufachten, daßdie neueEinheit mit denselben Parameternund
Einstellungen wie die ersetzte Einheit versehen ist bzw. wird. Entnehmen Sie Hinweise dem
zugehörigen Maschinen--Handbuch. Andernfalls besteht Gefahr, daß die Maschine unerwartete Bewegungen ausführt, das Werkstück oder die Maschine beschädigt werden oder der
Benutzer zu Schaden kommt.
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SICHERHEITSMASSNAHMEN
B--64115GE/01
WARNHINWEISE ZU PARAMETERN
WARNUNG
1. Die erste Bearbeitung eines Werkstücks mit geänderten Parametern immer bei geschlossener
Maschinenabdeckung vornehmen. Führen Sie Vorgänge unmittelbar nach dem Ändern eines
Parameters nie im Automatikbetrieb aus. Vergewissern Sie sich vorher, beispielsweise indem
SieEinzelsätzeausführenlassen,dieVorschubgeschwindigkeitübersteuern,eine
Maschinensperre einrichten oder die Maschine ohne Werkzeug und Werkstück verfahren, von
dem einwandfreien Verhalten der Maschine. Es besteht sonst Gefahr, daß die Maschine
unerwartete Bewegungen ausführt und die Maschine oder das Werkzeug beschädigt oder
Personen verletzt werden.
2. Die CNC-- und PMC--P arameter sind auf optimale Werte eingestellt und brauchen
normalerweise nicht verändert werden. Informieren Sie sich grundsätzlich sehr genau über die
Funktion eines Parameters, bevor Sie ihn verändern. B ei falschen Parametereinstellungen kann
die Maschine unerwartete Bewegungen ausführen und die Maschine, das Werkzeug und
Personen zu Schaden kommen.
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1. Auswechseln von Speicher--Pufferbatterien
SICHERHEITSMASSNAHMEN
WARNHINWEISE ZUR TÄGLICHEN WARTUNG
WARNUNG
Zum Auswechselnvon Speicher--Pufferbatterien ist dieMaschine (CNC) eingeschaltet zulassen
und an der Maschine Notaus auszulösen. Da diese Arbeit bei eingeschalteter Spannung und
geöffnetem Schaltschrank durchgeführt wird, darf sie nur von eingewiesenem Personal mit
speziellem Sicherheitsnachweis durchgeführt werden.
Beim Auswechseln darauf achten,dass die Hochspannung führenden Stromkreise
(gekennzeichnet
Beim Berühren ungeschützter Hochspannungsstromkreise besteht die Gefahr eines elektrischen
Schlages.
und mit Isolationsabdeckung versehen) nicht berührt werden.
ANMERKUNG
Die CNC ist mit Batterien ausgerüstet, um den Speicher zupuffern, da Programm--, Korrektur-- und
Parameter--Daten auch bei abgeschalteter Netzspannung erhalten bleiben müssen.
Bei nachlassender Batteriespannung erscheint am Maschinenbedienfeld bzw. auf dem Bildschirm
eine entsprechende Meldung.
Bei niedriger Batteriespannung (Meldung) Batterien innerhalb einer Woche ersetzen. Andernfalls
geht der Inhalt des CNC--Speichers verloren.
Hinweise zum Auswechseln der Batterie finden Sie im Abschnitt 2.10 dieses Handbuchs.
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SICHERHEITSMASSNAHMEN
B--64115GE/01
WARNUNG
2. Batteriewechsel an Absolut--Drehgebern
Zum Auswechselnvon Speicher--Pufferbatterien ist dieMaschine (CNC) eingeschaltet zulassen
und an der Maschine Notaus auszulösen. Da diese Arbeit bei eingeschalteter Spannung und
geöffnetem Schaltschrank durchgeführt wird, darf sie nur von eingewiesenem Personal mit
speziellem Sicherheitsnachweis durchgeführt werden.
Beim Auswechseln darauf achten, dass die Hochspannung führenden Stromkreise
(gekennzeichnet
und mit Isolationsabdeckung versehen) nicht berührt werden.
Beim Berühren ungeschützter Hochspannungsstromkreise besteht die Gefahr eines elektrischen
Schlages.
ANMERKUNG
Absolutdrehgeber sind zur Erhaltung der Absolutpositions--Daten mit Batterien ausgerüstet.
Bei nachlassender Batteriespannung erscheint am Maschinenbedienfeld bzw. auf dem Bildschirm
eine entsprechende Meldung.
Bei niedriger Batteriespannung (Meldung) Batterien innerhalb einer Woche ersetzen. Andernfalls
gehen die Absolutpositions--Daten des Drehgebers verloren.
Gehen Sie beim Auswechseln der Batterie nach dem im Wartungshandbuch für Servomotoren der
Serie αi (B--65285) beschriebenen Verfahren vor.
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B--64115GE/01
3. Auswechseln von Sicherungen
SICHERHEITSMASSNAHMEN
WARNUNG
Vor dem Auswechseln einer durchgebrannten Sicherung ist die Ursache für den
Sicherungsausfall zu bestimmen und zu beseitigen.
Daher darf diese Arbeit nur von eingewiesenem Personal mit speziellem Sicherheitsnachweis
durchgeführt werden.
Beim Auswechseln von Sicherungen bei geöffnetem Schaltschrank darauf achten, dass die
Hochspannung führenden Stromkreise (gekennzeichnet
versehen) nicht berührt werden.
Beim Berühren ungeschützter Hochspannungsstromkreise besteht die Gefahr eines elektrischen
Schlages.
und mit Isolationsabdeckung
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B -- 64115G E / 01
VORWORT
VORWORT
Über dieses
Handbuch
1.Anzeige und Bedienung
Dieses Kapitel behandelt wartungsbezogene Daten und Funktionen, die
auf dem Bildschirm angezeigt werden. Am Ende des Kapitels finden Sie
eine Aufstellung sämtlicher Vorgänge, die unterstützt werden.
2.Hardware
Dieses Kapitel beschreibt die Hardwarekonfiguration, die verschiedenen
Hardwareeinheiten und das Auswechseln von Leiterkarten.
3.Dateneingabe/Datenausgabe
Dieses Kapitel behandelt die Eingabe und Ausgabe von Programmdaten,
Parametern und Werkzeugkompensationsdaten sowie die Eingabe und
Ausgabe von Dialogdaten.
4.Schnittstelle zwischen CNC und PMC
Dieses Kapitel behandelt die PMC, die Systemkonfigurationund die von
der P MC benutzten Signale.
5.Digitalservo
Dieses Kapitel behandelt den Servo--Einstellbildschirm und die
Einstellung des Bezugspunkts für das Referenzpunktfahren.
6.Wechselstrom--Spindeln
Dieses Kapitel behandelt die Kontrollpunkte des Spindelverstärkers und
den Bildschirm für die Spindeleinstellung.
7.Fehlersuche
Dieses Kapitel behandelt die Verfahren, die beim Auftreten bestimmter
Probleme zu befolgen sind.
ANHANG
A. Verzeichnis der Alarmmeldungen
B. Ersatzteilliste
C. Boot--System
D. LED--Anzeige und Wartung der autonomen Steuerung
E. Wartung der offenen CNC (Booten und IPL)
F. FSSB einrichten
G. Belegung der Handeingabetastatur
Das Handbuch enthält keine Parameterliste. Diese finden Sie bei Bedarf
im separaten PARAMETERHANDBUCH.
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VORWORT
Seri
B--64115GE/01
Modelle
Zugehörige Handbücher
der Serie 0i-- C / 0 i Mate--C
Modelle, auf die sich dieses Handbuch bezieht, und deren Abkürzungen:
ProduktbezeichnungAbkürzung
GE FANUC Serie 0i-- T C0i-- T C
GE FANUC Serie 0i-- M C0i-- M C
GE FANUC Serie 0i-- P C0i-- P C
GE FANUC Serie 0i Mate--TC0i-- M a t e T C
GE FANUC Serie 0i Mate--MC0i-- M a t e T C
Serie 0i
e0iMate
ANMERKUNG
Es treffen nicht alle in diesem Handbuch beschriebenen
Funktionen auf alle Produkte zu.
Details finden Sie im Handbuch ”BESCHREIBUNGEN”
(B--64112EN).
Die folgende Tabelle enthält die zur Serie 0i--C und Serie 0i Mate--C
gehörenden Handbücher.
Dieses Handbuch ist durch ein Sternsymbol (*) gekennzeichnet.
Name des HandbuchsNummer
FANUC Series 0i-- M O D E L C / 0 i Mate--MODEL C
DESCRIPTIONS
FANUC Series 0i-- M O D E L C / 0 i Mate--MODEL C
CONNECTION MANUAL (HARDWARE)
FANUC Series 0i-- M O D E L C / 0 i Mate--MODEL C
CONNECTION MANUAL (FUNCTION)
FANUC Series 0i-- P C
CONNECTION MANUAL (FUNCTION)
GE FANUC Serie 0i--TC BEDIENUNGSHANDBUCHB--64114GE
FANUC Series 0i--MC OPERATOR’S MANUALB--64124EN
FANUC Series 0i Mate--TC OPERATOR’S MANUALB--64134EN
FANUC Series 0i Mate--MC OPERATOR’S MANUALB--64144EN
FANUC Series 0i--PC OPERATOR’S MANUALB--64154EN
FANUC Series 0i-- M O D E L C / 0 i Mate--MODEL C
MAINTENANCE MANUAL
FANUC Series 0i-- M O D E L C / 0 i Mate--MODEL C
PARAMETER MANUAL
B--64112EN
B--64113EN
B--64113EN-- 1
B--64153EN
B--64115EN*
B--64120EN
FANUC Series 0i--PC PARAMETER MANUALB--64160EN
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B -- 64115G E / 01
PROGRAMMIERHANDBUCH
VORWORT
Name des HandbuchsNummer
Macro Compiler/Macro Executor
PROGRAMMING MANUAL
FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer)
PROGRAMMING MANUAL
PMC
PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUALB--61863E
PMC C Language PROGRAMMING MANUALB--61863E--1
Netzwerk
PROFIBUS--DP Board OPERATOR’S MANUALB--62924EN
Ethernet Board/DATA SERVER Board
OPERATOR’S MANUAL
AST Ethernet Board/FAST DATA SERVER
OPERATOR’S MANUAL
DeviceNet Board OPERATOR’S MANUALB--63404EN
OPEN CNC
FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL
Basic Operation Package 1 (For Windows 95/NT)
B--61803E--1
B--66102E
B--63354EN
B--63644EN
B--62994EN
FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL
(DNC Operation Management Package)
B--63214EN
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VORWORT
B--64115GE/01
Zugehörige Handbücher
der SERVOMOTOREN
Serie αis/αi/βis
Die folgende Tabelleenthält die zu den SERVOMOTOREN
Serie αis/αi/βis gehörenden Handbücher.
Name des HandbuchsNummer
FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series
DESCRIPTIONS
FANUC AC SERVO MOTOR βis series DESCRIPTIONSB--65302EN
FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βisseries
PARAMETER MANUAL
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS B--65272EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series
DESCRIPTIONS
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βisseries
PARAMETER MANUAL
FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONSB--65282EN
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONSB--65322EN
FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series,
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series,
FANUC SERVO AMPLIFIER αi series
MAINTENANCE MANUAL
FANUC AC SERVO MOTOR βisseries,
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series,
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series
MAINTENANCE MANUAL
1.14 WARNHINWEIS BEIM AUSTAUSCH DER
SYSTEMSOFTWARE
(FEHLER DER SYSTEMERKENNUNGSPRÜFUNG)113.
1.15 WARTUNGSPROTOKOLL114......................
1.16 EINRICHTBILDSCHIRM FÜR
FARBEINSTELLUNGEN (8,4″-- F A R B -- L C D )1 1 8........
1.17 KONSTRASTEINSTELLUNGEN124.................
1.18 POWERMATE--CNC--MANAGER125.................
1.19 WARTUNGSBILDSCHIRME135.....................
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1. ANZEIGE UND BEDIENUNG
B--64115GE/01
1.1
FUNKTIONSTASTEN
UND SOFTKEYS
1.1.1
Softkeys
Nachstehend werden die den einzelnen Funktionstasten zugeordneten
Vorgänge und Softkey--Anzeigen beschrieben.
Durch das Betätigen einer Funktionstaste, gefolgt von einem S oftkey,
lassensich Bildschirmemit zusätzlichen Detailangaben aufrufen. Mit den
Softkeys werden außerdem Bedienvorgänge ausgelöst.
Nachfolgend wird beschrieben,welcheSoftkeys Sie mitden
verschiedenen Funktionstasten zur Anzeige bringen.
Bedeutung der Symbole in den nachfolgenden Abbildungen:
:Bildschirme
:Bildschirm, der über eine Funktionstaste aufgerufen wird (*1)