E68
Table of contents
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SanDisk 及 SanDisk 的标记是美国 SanDisk Cororation 的注册商标。
EZMotion 是三菱电机株式会社的注册商标。
其他的产品名、公司名分别为各公司的注册商标或商标。
前言
本说明书是三菱 EZMotion-NC 系列的连接/维护说明书。
本说明书中对本控制装置的安装/连接及维护做了阐述，所以在使用本产品前，请务必预先仔细阅读本说明书。此外，为了
能够安全的使用本控制装置，请在熟读了下页的“安全注意事项”之后再使用本装置。
本说明书的记载内容
注意
“限制事项”及“能够使用的功能”等记载事项方面，由机械制造商发行的说明书比本书具有更高的优先级。
本说明书中未记载的事项，请解释为“不可以”。
在编写本说明书时，是假定为附加了所有的选配功能。在使用时，请通过机械制造商所刊行的规格书加以确认。
各工作机械的相关说明，请参阅由机械制造商所发行的说明书。
能够使用的画面及功能，因各 NC 系统（或版本）而异。在使用前，请务必对规格加以确认。
安全注意事项
在安装、运行、编程、维护·检修之前，请务必熟读机械制造商所发行的规格书、本说明书、相关说明书、附属文件，然后正
确使用。请在熟悉了本数控装置的相关知识、安全信息及注意事项之后再使用。
在本说明书中，将安全注意事项的等级分为 、 、 。
危险
危险
警告
注意
此外， 中所记载的事项，根据情况，也可能会导致重大结果，所以请务必要遵守所记载的内容。
1.防触电相关事项
1.防干扰相关事项
注意
如果错误使用，会直接导致使用者死亡或重伤。
如果错误使用，可能会导致使用者死亡或重伤。
如果错误使用，会导致使用者负伤及导致物质损失。
请不要用湿手操作开关。否则会导致触电。
请不要让电缆受损伤、承受过大应力、受重物压迫、被夹入等。否则会导致触电。
对于本说明书中做出指示的屏蔽电缆，请使用电缆夹等进行接地。
请将信号线与动力线/电力线分离开，进行配线。
警告
危险
本说明书中无。
警告
注意
注意
2.安装相关事项
控制单元·操作板请安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上，或安装在可燃物附近，可能会导致火灾。
请务必要遵守安装方向上的要求。
请不要安装、运转损伤、缺少部件的控制单元、操作板。
请注意不要让螺丝·金属片等导电性异物及油等可燃性异物混入控制单元·操作板内部。
控制单元·操作板为精密设备，所以请注意不要让其跌落、受到强烈冲击。
请将操作板安装在不会接触到切削油的位置。
3.连接相关事项
请不要在各端子上施加超过本说明书中规定的电压。否则会导致破裂、破损等。
由于错误的接线可能会导致设备破损，所以请将电缆连接到规定的插头上。
对于继电器等电感性负载，作为防干扰对策，请务必将二极管与该负载并联。
对于指示灯等容量性负载，为了限制浪涌电流，请务必要将保护电阻与该负载串联在一起。
在通电状态下，请不要进行各单元间的连接，电缆的接线、插拔。
在通电状态下，请不要进行各印刷基板的接线、插拔。
当使用 RS-232C 设备作为周边设备时，必须对插头的装卸加以注意。
设备端的 AC 电源开关务必要使用双掷型，请在将设备端 AC 电源 OFF 的状态下，进行插头的插拔。
4.电池相关事项
当发生电池电量低下警告时，请在利用输入输出设备保存了程序、工具数据、参数之后，更换电池。
NC 装置
RS-232C
注意
设备
开关
AC 插头
请不要对电池进行短接、充电、过热、焚烧及分解。
已使用过的电池，请按照各自治体规定的方法进行废弃。
目录
I 连接说明
1 章 概要......................................................................................................................................................................................................1
2 章 构成......................................................................................................................................................................................................2
2.1 系统构成 .....................................................................................................................................................................................2
2.2 构成单元一览表..........................................................................................................................................................................3
3 章 设置......................................................................................................................................................................................................6
3.1 一般规格 .....................................................................................................................................................................................6
3.2 操作箱的设计条件......................................................................................................................................................................8
3.2.1 操作箱的外形轮廓与尺寸 ............................................................................................................................................8
3.2.2 操作箱的散热对策 ......................................................................................................................................................10
3.3 防干扰对策 ...............................................................................................................................................................................11
3.3.1 机架接地（FG）的连接 ..............................................................................................................................................11
3.3.2 电缆的屏蔽夹 ..............................................................................................................................................................13
3.3.3 火花抑制器的连接 ......................................................................................................................................................14
3.3.4 雷击浪涌保护对策 .......................................................................................................................................................15
3.4 安装 ...........................................................................................................................................................................................16
4 章 设备间连接........................................................................................................................................................................................17
4.1 总系统图 ...................................................................................................................................................................................17
4.1.1 E60 总系统图 ...............................................................................................................................................................17
4.1.2 E68 总系统图 ...............................................................................................................................................................18
4.2 控制单元的连接........................................................................................................................................................................19
4.2.1 控制单元的连接系统图 ..............................................................................................................................................19
4.2.2 控制单元的插头配置图 ..............................................................................................................................................21
4.2.3 控制单元的插头针脚定义 ..........................................................................................................................................22
4.2.4 RS-232C 电缆的连接 ...................................................................................................................................................26
4.2.5 手动脉冲发生器的连接 ..............................................................................................................................................26
4.2.6 操作板 I/O 连接 ..........................................................................................................................................................27
4.2.7 紧急停止信号（EMG）的连接.....................................................................................................................................27
4.3 显示单元与键盘单元间的连接................................................................................................................................................29
4.3.1 FCU6-DUE71 的连接 .....................................................................................................................................................29
4.3.2 FCU6-DUT11 的连接 .....................................................................................................................................................29
4.3.3 FCU6-DUN24 的连接 .....................................................................................................................................................30
4.4 电源的连接 ...............................................................................................................................................................................31
4.4.1 当使用通用稳压电源时 ..............................................................................................................................................31
4.4.2 当使用 PD25 电源单元时 ............................................................................................................................................ 31
5 章 I/O 界面连接.....................................................................................................................................................................................34
5.1 I/O 界面概略 ............................................................................................................................................................................34
5.1.1 I/O 界面的种类 ...........................................................................................................................................................34
5.1.2 I/O 单元的连接例 .......................................................................................................................................................34
5.1.3 I/O 单元的通道号设定 ...............................................................................................................................................34
5.2 基本 I/O 单元的连接................................................................................................................................................................35
5.2.1 基本 I/O 单元的连接系统图.......................................................................................................................................35
5.2.2 基本 I/O 单元的插头配置图.......................................................................................................................................36
5.2.3 基本 I/O 单元的插头针脚定义...................................................................................................................................37
5.2.4 数字信号输入电路概要 ..............................................................................................................................................42
5.2.5 数字信号输出电路概要 ..............................................................................................................................................44
5.2.6 机械控制信号的连接 ..................................................................................................................................................45
5.2.7 模拟信号输出电路的概要与连接（仅 FCU6-HR341/HR351） ..................................................................................49
5.2.8 电源的连接 ..................................................................................................................................................................50
5.2.9 伺服驱动单元的连接 ..................................................................................................................................................52
5.2.10 同期进给编码器的连接 ............................................................................................................................................52
5.2.11 跳跃信号的连接 ........................................................................................................................................................53
5.2.12 远程 I/O 单元的连接 ................................................................................................................................................54
6 章 远程 I/O 的连接................................................................................................................................................................................55
6.1 远程 I/O 单元概要....................................................................................................................................................................55
6.2 远程 I/O 单元各部分名称........................................................................................................................................................56
6.3 远程 I/O 电源的连接................................................................................................................................................................57
6.4 数字信号输入电路概要............................................................................................................................................................58
6.5 数字信号输出电路概要............................................................................................................................................................60
6.6 模拟信号输出电路概要............................................................................................................................................................61
6.7 模拟信号输入电路概要............................................................................................................................................................61
6.8 FCUA-DX10□/DX14□单元与机械控制信号的连接 ................................................................................................................62
6.9 FCUA-DX11□单元与机械控制信号的连接 ..............................................................................................................................65
6.10 FCUA-DX12□单元与机械控制信号的连接 ............................................................................................................................68
6.11 FCUA-DX14□单元与模拟输入输出信号的连接 ....................................................................................................................71
6.12 使用多台远程 I/O 单元时的通道号设定 ..............................................................................................................................72
7 章 选配卡................................................................................................................................................................................................73
7.1 HR751 .........................................................................................................................................................................................73
7.2 HR753 .........................................................................................................................................................................................73
7.3 FCU6-EP105-1 ...........................................................................................................................................................................73
附录 1. 外形图..........................................................................................................................................................................................74
附录 1.1 E60 控制单元、显示单元外形图 ....................................................................................................................................74
附录 1.1.1 控制单元（FCU6-MU071,FCU6-KB071）外形图 ................................................................................................74
附录 1.1.2 显示单元（FCU6-DUE71）外形图......................................................................................................................76
附录 1.1.3 显示单元（FCU6-DUT11）外形图......................................................................................................................78
附录 1.2 E68 控制单元、显示单元、键盘单元外形图 ................................................................................................................80
附录 1.2.1 控制单元、显示单元（FCU6-MU072,FCU6-DUN24）外形图 ............................................................................80
附录 1.2.2 键盘单元（FCU6-KB024）外形图......................................................................................................................81
附录 1.2.3 正面 IC 卡 I/F 单元（FCU6-EP105-1）外形图 ................................................................................................82
附录 1.3 外部电源单元（PD25）外形图.......................................................................................................................................83
附录 1.4 基本 I/O 单元外形图............................................................................................................................... ........................84
附录 1.4.1 FCU6-HR341/HR351 外形图.................................................................................................................................84
附录 1.4.2 FCU6-DX220/DX221 外形图.................................................................................................................................84
附录 1.5 远程 I/O 单元（FCUA-DX1□□）外形图 .......................................................................................................................85
附录 1.6 手动脉冲发生器外形图...................................................................................................................................................86
附录 1.6.1 HD60/HD60-1 外形图........................................................................................................................................... 86
附录 1.6.2 OLM-01-2Z1 外形图 ............................................................................................................................................ 87
附录 1.7 同期进给编码器（OSE-1024-3-15-68）外形图 ...........................................................................................................88
附录 1.8 F 安装板外形图................................................................................................................................................................89
附录 1.9 接地板、金属夹具外形图...............................................................................................................................................90
附录 2. 电缆图..........................................................................................................................................................................................91
附录 2.1 F070 电缆..........................................................................................................................................................................92
附录 2.2 F110/F170 电缆................................................................................................................................................................93
附录 2.3 F120 电缆..........................................................................................................................................................................94
附录 2.4 F053/F054 电缆................................................................................................................................................................94
附录 2.5 FCUA-R100/F590 电缆............................................................................................................................... .......................95
附录 2.6 F090 电缆..........................................................................................................................................................................95
附录 2.7 F023/F024/F320/F321 电缆............................................................................................................................................96
附录 2.8 F034 电缆..........................................................................................................................................................................97
附录 2.9 F010 电缆..........................................................................................................................................................................98
附录 2.10 SH21 电缆........................................................................................................................................................................99
附录 2.11 F221 电缆........................................................................................................................................................................99
附录 2.12 F351 电缆........................................................................................................................................................................99
附录 2.13 F102 电缆......................................................................................................................................................................100
附录 2.14 F040/F041 电缆............................................................................................................................................................100
附录 2.15 ENC-SP1/ENC-SP2 电缆................................................................................................................................................102
附录 2.16 FCUA-R211/SH41 电缆..................................................................................................................................................103
附录 2.17 FCUA-R300/R301 电缆..................................................................................................................................................104
附录 2.18 FCUA-R031 电缆............................................................................................................................................................104
附录 3. EMC 安装指导.............................................................................................................................................................................105
附录 3.1 前言 ................................................................................................................................................................................105
附录 3.2 EMC 指令 .........................................................................................................................................................................105
附录 3.3 EMC 对策方法..................................................................................................................................................................106
附录 3.4 控制盘结构......................................................................................................................................................................106
附录 3.4.1 控制盘本体对策 ...............................................................................................................................................106
附录 3.4.2 门对策 ...............................................................................................................................................................107
附录 3.4.3 电源对策..............................................................................................................................................................107
附录 3.5 控制盘内配线对策.........................................................................................................................................................108
附录 3.5.1 控制盘内配线方面的注意点............................................................................................................................108
附录 3.5.2 电缆的屏蔽处理 ...............................................................................................................................................109
附录 3.6 EMC 对策部件..................................................................................................................................................................111
附录 3.6.1 金属屏蔽夹 .......................................................................................................................................................111
附录 3.6.2 磁环 ...................................................................................................................................................................112
附录 3.6.3 浪涌吸收器 .......................................................................................................................................................113
附录 3.6.4 稳压电源的选定 ...............................................................................................................................................115
附录 4.锂电池的输送规章......................................................................................................................................................................116
4.1 包装的规章 ..............................................................................................................................................................................116
4.1.1 对象产品 ....................................................................................................................................................................117
4.1.2 客户的应对 .................................................................................................................................................................118
4.1.3 参考资料 ....................................................................................................................................................................119
4.2 与初级锂电池输送相关的美国国内法律的实施 ..................................................................................................................120
4.2.1 规章概要 ....................................................................................................................................................................120
4.2.2 对象产品 ....................................................................................................................................................................120
4.2.3 客户的应对 .................................................................................................................................................................120
4.2.4 参考资料 ....................................................................................................................................................................121
附录 5. 为了符合 UL/c-UL 规格的注意事项 ........................................................................................................................................122
附录 6. 使用周边设备及市面销售产品时的注意事项.........................................................................................................................123
附录 7.中国 CCC 认证制度 ......................................................................................................................................................................124
附录 7.1 中国 CCC 认证制度概要.................................................................................................................................................124
附录 7.2 第一次强制认证实施产品目录的产品适用范围 .........................................................................................................124
附录 7.3 产品出货时的注意事项.................................................................................................................................................125
附录 7.4 免除申请的具体方法.....................................................................................................................................................126
附录 7.5 三菱 NC 产品的 CCC 认证对象/非对象状况 .................................................................................................................127
Ⅱ 维护说明
1 章 日常检修维护与定期检修维护 ......................................................................................................................................................129
1.1 维护用工具 .............................................................................................................................................................................129
1.1.1 测量工具 ....................................................................................................................................................................129
1.1.2 工具 ............................................................................................................................................................................129
1.2 维护项目 .................................................................................................................................................................................129
1.3 更换方法 .................................................................................................................................................................................130
1.3.1 电缆的装卸 ................................................................................................................................................................130
1.3.2 控制单元的更换 ........................................................................................................................................................132
1.3.3 控制单元内控制基板的更换.....................................................................................................................................133
1.3.4 CRT 的更换 .................................................................................................................................................................134
1.3.5 LCD 的更换 .................................................................................................................................................................135
1.4 清扫及使用 .............................................................................................................................................................................136
1.4.1 面板的清洁 .................................................................................................................................................................136
1.4.2 CRT 的使用 .................................................................................................................................................................136
1.4.3 LCD 的使用 .................................................................................................................................................................136
1.4.4 ATA 存储卡 .................................................................................................................................................................137
1.5 寿命部件 .................................................................................................................................................................................138
1.5.1 电池的更换 ................................................................................................................................................................138
2 章 故障诊断..........................................................................................................................................................................................139
2.1 LED 一览表 ..............................................................................................................................................................................139
2.1.1 控制单元 LED 一览表 ................................................................................................................................................139
2.1.2 基本 I/O 单元 LED 一览表.........................................................................................................................................140
2.2 故障处理 .................................................................................................................................................................................141
2.2.1 故障发生状况的确认 ................................................................................................................................................141
2.2.2 疑难解答 ....................................................................................................................................................................141
I 连接说明
EZMotion-NC E60/E68
连接·维护说明书
1 章 概要
本书对 NC 装置与机械连接时所必须的构造/电气规格/连接方法加以说明。
本书是对附加了所有功能的状态进行说明，但是实际购入的装置未必附加了全部的功能，所以请加以注意。
此外，关于与各功能相关的说明，请参阅下述资料。
EZMotion-NC E60/E68 系列规格说明书 IB-1500181
EZMotion-NC E60/E68 系列 PLC 界面说明书 IB-1500186
AC 伺服·主轴 MDS-A/B 系列规格说明书 BNP-B3759
AC 伺服·主轴 MDS-C1 系列使用说明书 BNP-B2365
AC 伺服·主轴 MDS-C1 系列规格说明书 BNP-C3040
AC 伺服 MDS-B-SVJ2 系列规格使用说明书 BNP-B3937
AC 伺服 MR-J2-CT 系列规格使用说明书 BNP-B3944
AC 伺服 MDS-B-SPJ2 系列规格使用说明书 BNP-B2164
AC 伺服 MDS-R 系列规格使用说明书 BNP-C3045
欧洲 CE 标签上的 EMC 指令，请参阅下述资料。
EMC 安装指导方针 BNP-B2230
UL/c-UL 规格的适用，请参阅下述资料。
符合 UL/c-UL 规格的单元使用说明书 BNP-A2993-81
-1-
EZMotion-NC E60/E68
2 章 构成
2.1 系统构成
显示单元/控制单元
连接·维护说明书
控制单元
MC 连接 B
远程 I/O 单元
FCUA-DX1□□
基本 I/O 单元
MC 连接 B
传感器
同期进给
编码器
MC 连接 A
手动脉冲发生器
伺服驱动单元
MDS-B-SVJ2 系列
MDS-R 系列
MR-J2-CT 系列
MITSUBISHI
RS-232C 设备
主轴驱动单元
MDS-□-SP□系列
MDS-B-SPJ2 系列
电源供给单元
MDS-□-CV 系列
请参阅伺服的相关连接说
明书。
远程 I/O 单元
FCUA-DX1□□
最大 4
通道
伺服电机
主轴电机
-2-
EZMotion-NC E60/E68
连接·维护说明书
2.2 构成单元一览表
（1）控制单元
型号 构成模块型号 功能
FCU6-MU071
(E60)
FCU6-MU072
(E68)
（2）控制单元选件
HR751 卡(E68) PLC 加速器卡
HR753 卡(E60) E60 用主轴连接选件
（3）正面 IC 卡 I/F 单元选件
FCU6-EP105-1
(E68)
（4）显示单元
FCU6-DUE71
/FCU6-DUE71-1(注 1)
(E60)
FCU6-DUT11
/FCU6-DUT11-1(注 1)
(E60)
FCU6-DUN24(注 2)
(E68)
（注 1）通过显示单元、键盘单元显示在 FCU6-○○○○○-1 上的型号，带有用于安装在单元正面的连接器。
（注 2）E68 标准为正面安装。
HR761/HR763 卡 主卡
HR741 卡 存储卡
Q6-BAT 电池
金属基板
外壳
HR761/HR763 卡 主卡
HR742 卡 存储卡
Q6-BAT 电池
金属基板
外壳
HR253 正面 IC 卡
HR551 总线扩展卡
F161 电缆 总线电缆
金属安装板
MDT962B-4A 9 英寸黑白 CRT
FCUA-R100 电缆 CRT 电源电缆
F590 电缆 HR761－CRT 间电缆
菜单按键
操作面板外壳
金属基板
金属基板
LTBLDT168G6C 7.2 英寸黑白 LCD
HR721 卡 背光灯电源
F090 电缆 HR761－HR721 间电缆
NZ24-4 电缆 HR721—LCD 间电缆
菜单按键
操作面板外壳
金属基板
AA084VC06 8.4 英寸彩色 LCD
HR722 卡 LCD 中继卡
CXA-L0605-VJL 背光灯变频器
F090 L0.1M 电缆 HR761－HR722 间电缆
F098 电缆 HR722—LCD 间电缆
F484 L0.25M 电缆 变频器电缆
菜单按键
操作面板外壳
金属基板
-3-
EZMotion-NC E60/E68
连接·维护说明书
（5）键盘单元
FCU6-KB071
/FCU6-KB071-1(注 1)
(E60)
FCU6-KB024(注 2)
(E68)
屏蔽套 带中心加工机专用 sheet
KS-6MB911A-P 键盘开关
F053 电缆 HR761－键盘间电缆
金属基板
屏蔽套 带中心加工机专用 sheet
KS-6MB911B-P 键盘开关
F054 电缆 HR761－键盘间电缆
金属基板
（6）基本 I/O 单元
FCU6-HR341 0V 共接/24V 共接输入 64 点
0V 共接输出 48 点
模拟输出 1 点
I/O 分线（注 5）
FCU6-HR351 0V 共接/24V 共接输入 64 点
24V 共接输出 48 点
模拟输出 1 点
I/O 分线（注 5）
FCU6-DX220
(E68)
FCU6-DX221
(E68)
0V 共接/24V 共接输入 64 点
0V 共接输出 64 点
I/O 分线（注 3）（注 4）
0V 共接/24V 共接输入 64 点
24V 共接输出 64 点
I/O 分线（注 3）（注 4）
HR341 卡 DI64/DO48/AO1
FCUA-R-TM 终端电阻
铝铸件
HR351 卡 DI64/DO48/AO1
FCUA-R-TM 终端电阻
铝铸件
HR327 卡 DI64/DO64
FCUA-R-TM 终端电阻
铝铸件
HR337 卡 DI64/DO64
FCUA-R-TM 终端电阻
铝铸件
（注 1）通过显示单元、键盘单元显示在 FCU6-○○○○○-1 上的型号，带有用于安装在单元正面的连接器。
（注 2）E68 标准为正面安装。
（注 3）DI/O 没有应力消除，而是使用电缆。
（注 4）SKIP 的 5～8、RIO 的第 2 通道无法使用。
（注 5）通过基本 I/O 单元进行 I/O 分线是指进行伺服驱动单元、远程 I/O、跳跃信号输入、同期进给编码器之间的界面。
-4-
（7）远程 I/O 单元
0V 共接输出 32 点
24V 共接输出 32 点
FUCA-DX110 0V 共接/24V 共接输入 64 点
0V 共接输出 48 点
FCUA-DX111 0V 共接/24V 共接输出 64 点
24V 共接输出 48 点
FUCA-DX120 0V 共接/24V 共接输入 64 点
0V 共接输出 48 点
模拟输出 1 点
FUCA-DX121 0V 共接/24V 共接输出 64 点
24V 共接输出 48 点
模拟输出 1 点
FCUA-DX140 0V 共接/24V 共接输入 32 点
0V 共接输出 32 点
模拟输入 4 点
模拟输出 1 点
FCUA-DX141 0V 共接/24V 共接输入 32 点
24V 共接输出 32 点
模拟输入 4 点
模拟输出 1 点
（8）周边装置
PD25 输入 AC200V
输出 DC24V
HD60 手动脉冲发生器
HD60-1 手动脉冲发生器
OLM-01-2Z1 手动脉冲发生器
FCUA-R-TM 终端插头
FCUA-A-TM 终端插头
接地板 D
接地板 E
OSE-1024-3-15-68 同期进给编码器
EZMotion-NC E60/E68
RX311 卡 DI32/DO32 FCUA-DX100 0V 共接/24V 共接输入 32 点
外壳
RX312 卡 DI32/DO32 FCUA-DX101 0V 共接/24V 共接输入 32 点
外壳
RX311 卡 DI32/DO32
RX321-1 卡 DI32/DO16
外壳
RX312 卡 DI32/DO32
RX321-2 卡 DI32/DO16
外壳
RX311 卡 DI32/DO32
RX321 卡 DI32/DO16/AO1
外壳
RX312 卡 DI32/DO32
RX322 卡 DI32/DO16/AO1
外壳
RX311 卡 DI32/DO32
RX341 卡 AI4/AO1
外壳
RX312 卡 DI32/DO32
RX341 卡 AI4/AO1
外壳
成套接地板 D 附录 1.9
成套接地板 E 附录 1.9
带电源 ON/OFF 功能
DC12V 规格手动脉冲发生器
（25pulse/rev）
使用 F320/F321 电缆
带 MELDAS 标志
DC12V 规格手动脉冲发生器
（25pulse/rev）
使用 F320/F321 电缆
有 MELDAS 标志
DC5V 规格手动脉冲发生器
（100pulse/rev）
使用 F023/F024 电缆
带 MELDAS 标志
远程 I/O 通信用终端
驱动部分通信用终端
连接·维护说明书
-5-
EZMotion-NC E60/E68
连接·维护说明书
3 章 设置
3.1 一般规格
（1）操作箱内环境条件
（a）E60
单元名称 控制单元 显示单元
型号 FCU6-MU071 FCU6-DUE71 FCU6-DUT11
环境
温度
一
般
规
湿度
格
耐振动 4.9m/s2以下
耐冲击 29.4m/s2以下
使用环境 应没有腐蚀性气体、尘埃、油雾
电源电压
电
源
规
瞬停允许时间 20ms（使用外部电源单元 PD25 时）
格
消耗电流
（max.）
发热量 80Wmax.（带 FCU6-DUE71）、50Wmax.（带 FCU6-DUT11）
质量 5.5kg（带 FCU6-DUE71）、2.5kg（带 FCU6-DUT11）
外形尺寸 参阅附录 1.1
（注 1）45℃以上时，LCD 的显示质量（对比度）可能会降低。
（注 2）短期指时间为 1 个月之内
（b） E68
单元名称 控制单元 显示单元 键盘单元
使用时 0~55℃
保存时 −20~55℃
长期 10～75% RH（不凝） 环境
短期 10～95% RH（不凝）（注 2）
DC24V ±5%
脉动 200mV max.
2A
（控制单元＋显示单元）
单相 AC100V
-15%～+10%
50/60Hz
AC100V 0.4A －
LCD 显示单元表面温
度 0～55℃（注 1）
－
型号 FCU6-MU072 FCU6-DUＮ24 FCU6-KB024
环境
温度
一
般
湿度
规
耐振动 4.9m/s2以下
格
耐冲击 29.4m/s2以下
使用环境 应没有腐蚀性气体、尘埃、油雾
电源电压
电
源
瞬停允许时间 取决于所使用的 DC24V 电源单元 （请使用 20ms 以上的电源单元）
规
消耗电流
格
（max.）
发热量 （max.） 50W
质量 3.2kg（带 FCU6-DUN24） 1.0kg
外形尺寸 参阅附录 1.2
（注 1）短期指时间为 1 个月之内
使用时 0～55℃
保存时 −20～60℃
长期 10～75% RH（不凝） 环境
短期 10～95% RH（不凝）（注 1）
DC24V ±5%
脉动 200mV max.
2A
（控制单元＋显示单元＋键盘单元）
-6-
EZMotion-NC E60/E68
（2）控制盘内环境条件
单元名称 基本 I/O 单元
型号 FCU6-HR341 FCU6-HR351 FCU6-DX220 FCU6-DX221
使用时 0~55℃ 环境
温度
一
般
规
格
电
源
规
格
发热量 （max.） 40W（注 3）
质量 0.6kg
外形尺寸 参阅附录 1.4
（注 1）短期指时间为 1 个月之内
（注 2）仅控制电路（插座 DCIN）所消耗的电流值。I/O 电路的电流值必须根据使用点数与负载计算得出。
（注 3）DI/DO 全部 ON 时
单元名称 远程 I/O 单元
保存时 −20~55℃
长期 10～75% RH（不凝） 环境
湿度
短期 10～95% RH（不凝）（注 1）
耐振动 4.9m/s2以下
耐冲击 29.4m/s2以下
使用环境 应没有腐蚀性气体、尘埃、油雾
电源电压
瞬停允许时间 取决于所使用的外部电源 （请使用 20ms 以上的外部电源）
消耗电流 0.8A（注 2）
DC24V ±5%
脉动 200mV max.
连接·维护说明书
型号 FCUA-DX10□ FCUA-DX11□ FCUA-DX12□ FCUA-DX14□
使用时 0~55℃ 环境
温度
一
般
规
格
电
源
规
格
发热量 （max.） 25W（注 3） 40W（注 3） 40W（注 3） 30W（注 3）
质量 470g 570g 590g 550g
外形尺寸 参阅附录 1.5
（注 1）短期指时间为 1 个月之内
（注 2）仅控制电路所消耗的电流值。I/O 电路的电流值必须根据使用点数与负载计算得出。
（注 3）DI/DO 全部 ON 时
保存时 −20~55℃
长期 10～75% RH（不凝） 环境
湿度
短期 10～95% RH（不凝）（注 1）
耐振动 4.9m/s2以下
耐冲击 29.4m/s2以下
使用环境 应没有腐蚀性气体、尘埃、油雾
电源电压
瞬停允许时间
消耗电流 0.4A（注 2） 0.7A（注 2） 0.8A（注 2） 0.7A（注 2）
DC24V ±5%
脉动 200mV max.
取决于外部电源单元
（请使用 20ms 以上的外部电源）
-7-
EZMotion-NC E60/E68
3.2 操作箱的设计条件
3.2.1 操作箱的外形轮廓与尺寸
（1）E60
连接·维护说明书
20
280 以上（外形轮廓与尺寸）
0
0
2
230
280以上 (奥行寸法)
)
裕
余
線
配
(
0
6
60（配线余裕）
20 80
140 以上（外形轮廓与尺寸）
140以上 (奥行寸法)
（注 1）当在显示单元中使用 FCU6-DUT11（LCD）时，适用控制单元的外形轮廓与尺寸。
（注 2）外形轮廓与尺寸中包含了配线余裕。此外，也请参阅“3.4 安装”。
-8-
(2) E68
EZMotion-NC E60/E68
连接·维护说明书
200
20
120 以上
(外形轮廓与尺寸：有扩展基板)
120 以上
20
(外形轮廓与尺寸：有扩展基板)
110 以上
20
(外形轮廓与尺寸)
60(配线余量)
(注 1) 外形轮廓与尺寸包含配线余量。另外，请参阅“3.4 安装”。
-9-
EZMotion-NC E60/E68
连接·维护说明书
3.2.2 操作箱的散热对策
散热对策步骤，请参阅以下的记述。
—散热对策步骤参考例—
热设计～验证的步骤
熱設計～検証の手順
计算出实际安装的各单元的总
実装各ユニットの総発熱量
发热量（W）
の合計算出（Ｗ）
计算机柜的冷却能力（W1）
キャビネットの冷却能力の算出（
W≦W1
W≤W1
内部温度上昇分布データの収集
Δ T≦ 10℃
△T≤10℃
WとW1
の比較
W 与 W1 的比较
＞
W1
W
W＞W1
热交换器的选定
熱交換器の選定
安装设计
実装設計
内部温度上升分布数据的收集
判定
＞
Δ T
△T＞10℃
10℃
W1
）
改良
完成
完了
各单元的发热量请参阅“3.1 一般规格”。
当控制单元上方有热量累积时，请在操作箱上安装风扇。
当不满足下述条件时，请在控制盘内安装风扇。
内部温度上升分布数据的判定基准
ΔT（平均値）≦ 10℃
ΔTmax（最大値）≦ 15℃
＜假定条件＞
①控制盘内平均温度 ：55℃
②控制盘环境温度 ：Ta≦0℃～45℃
③内部温度上升值：ΔT=T-Ta(max)=10℃
＜补充说明＞
①各单元的发热量请参阅“3.1 一般规格”。
②密闭筐体（薄钢板制）的冷却能力（W1）计算公式
W1=U×A×ΔT
Ｕ:6W／m
Ｕ:4W／m
A：有效散热面积（m
△T：内部温度上升值（10℃）
（机柜的可散热面积）
③安装设计中的散热对策方面的注意点
·考虑机柜对流（消除热点）
·将高温空气集中于热交换器的控制盘内吸气口
④内部温度上升分布数据的判定基准
ΔT（平均值）≦10℃
Δtmax（最大值）≦15℃
误差：(ΔTmax-ΔTmin)≦6℃
（有无热点的判定）
2
×℃ --- 带内部风扇
2
×℃ --- 无内部风扇
2
）
（注意）在计算有效散热面积时，请将与其
他物体接触的位置除外。
-10-
EZMotion-NC E60/E68
连接·维护说明书
3.3 防干扰对策
3.3.1 机架接地（FG）的连接
为了避免通过各单元间的共用阻抗连接，进行 FG 的根本原则是单点接地。但是，象具有悬吊式操作台式
操作部的机械那样，控制单元与显示单元被设置在远离强电盘的场所时，请将控制单元与显示单元的接地
端子连接到操作部位的接地板上，从操作部位的接地板向强电盘的接地板进行接地连接。
（1）全部单元被设置在强电盘内或强电盘附近时
DCIN
DC24V
0V
FG
CF01
(ACFAIL)
DC24V
EMG
控制单元
LCD
CRT
NCKB (NC 键盘)
RIO (远程 I/O)
CF10 (I/O 界面)
SIO(RS-232C)
HANDLE (手动脉冲发生器）
：FG 端子台
紧急停止
按钮
DC24V
稳压电源
DC24V
0V
FG
DC24V
稳压电源
DC24V
0V
FG
DC24V
0V
FG
基本 I/O 单元
强电盘接地板
（注 1） 表示插头的金属板通过基板上的 FG 标记被连接到 FG 端子台。
（注 2）本图是针对使用多台 DC24V 稳压电源的场合加以记载。
（注 3）E68 的控制单元、显示单元的 FG 端子台公用。
显示单元
：FG 端子台
RIO (远程 I/O)
AO (模拟输出)
CF10 (I/O 界面)
SV1 (伺服驱动)
SV2 (伺服驱动)
SKIP (跳跃信号)
ENC (同期进给编码器)
：FG 端子台
-11-
EZMotion-NC E60/E68
连接·维护说明书
（2）当控制单元与显示单元被设置在远离强电盘的场所时
CF01
EMG
操作部分
DCIN
DC24V
0V
FG
A
FAIL
DC24V
紧急停止
按钮
控制单元
显示单元
LCD
CRT
NCKB (NC 键盘)
RIO (远程 I/O)
CF10 (I/O 界面)
SIO (RS-232C)
HANDLE (手动脉冲发生器）
：FG 端子台
操作部分接地板
强电盘
DC24V
稳压电源
DC24V
0V
FG
DC24V
稳压电源
DC24V
0V
FG
基本 I/O 单元
DC24V
0V
FG
强电盘接地板
（注 1） 表示插头的金属板通过基板上的 FG 标记被连接到 FG 端子台。
（注 2）本图是针对使用多台 DC24V 稳压电源的场合加以记载。
（注 3）E68 的控制单元、显示单元的 FG 端子台公用。
：FG 端子台
RIO (远程 I/O)
AO (模拟输出)
CF10 (I/O 界面)
SV1 (伺服驱动)
SV2 (伺服驱动)
SKIP (跳跃信号)
ENC (同期进给编码器)
：FG 端子台
-12-
EZMotion-NC E60/E68
连接·维护说明书
3.3.2 电缆的屏蔽夹
为了防止因干扰而导致误动作，以及确保系统运行稳定，请对连接到控制单元、伺服驱动单元、主轴驱动单
元的屏蔽电缆的屏蔽层进行接地连接。
接地的连接方法，包括通过插头的 GND 板连接、通过金属夹具连接等方法。
请参阅下图加工屏蔽电缆。
（1）通过插头的 GND 板连接例
电缆加工例
ケーブル加工例
电缆
ケーブル
屏蔽层
シールド
GND 板
GNDプレート
请将电缆的屏蔽层折回到鞘上，然后将铜箔带缠绕在上面。
请将缠绕好的铜箔带连接到插头的 GND 板上。
（2）通过金属夹具连接例
屏蔽层
シールド
金属夹具
クランプ金具
电缆
ケーブル
アース板
接地板
0.8m 以内
0. 8m以内
电缆
ケーブル
金属夹具
クランプ金具
接地板
アース板
单元
ユニット
① 如图所示，请剥掉电缆的部分外皮，露出屏蔽层，然后用金属电缆夹将该部分
压在接地板上。
②当电缆比较细时，请将多根汇总之后，进行夹持。
③请用适当的力度进行电缆的固定，不要造成线材破损。
④请务必将各接地板相互连接，进行单点接地。金属夹具、接地板的外形图请参与附录 1.9。
-13-
EZMotion-NC E60/E68
连接·维护说明书
各电缆的屏蔽处理方法如表所示。
单元名称 插头名称 用途/功能 屏蔽处理方法
控制单元
基本 I/O 单元
CF10
HANDLE
SIO
I/O 界面 插头内的接地板
手动脉冲发生器 插头内的接地板
RS-232C 插头内的接地板
CF10 I/O 界面 插头内的接地板
SV1
伺服驱动单元
插头内的接地板
主轴驱动单元
SV2 伺服驱动单元
插头内的接地板
（周边轴）
ENC 同期进给编码器 插头内的接地板
SKIP
AO
跳跃信号输入 插头内的接地板
模拟输出 插头内的接地板
3.3.3 火花抑制器的连接
必须消除线圈/触点进行动作时所产生的干扰。
作为其对策，与线圈/触点并联连接火花抑制器。
触点
接点
E
CR 复合端子对于消除因电感而产生的干扰很有效。
电火花消除器 C：0.033～0.1μF
R：10～120Ω
SK
SK
线圈
ル
イ
コ
-14-
EZMotion-NC E60/E68
N
N
连接·维护说明书
3.3.4 雷击浪涌保护对策
一般情况下，雷击浪涌通过电源线侵入控制电源，可能会损坏该控制电源，或是通过控制电源损坏内部电路。
虽然我公司 NC 装置在 NC 控制部分及 NC 驱动部分的控制电源中附加了浪涌抑制器，但是当没有如图 1 所示
对控制盘内的所有设备采取该措施时，雷击浪涌可能会通过信号线流入，对其他装置造成破坏。
（1）保护对策方法
电源线
C
控制部分
C
驱动部分
(伺服·主轴放大器)
雷击浪涌通道
控制盘用电源
控制盘
（继电器盘等）
图 1. 因雷击浪涌而破损通道
另行准备的电源装置等，请如图 2 所示，在电源线上附加浪涌抑制器。
电源线
其他装置
（控制盘用电源等）
电路
保护器
浪涌抑制器①
浪涌抑制器②
图 2．采用三相电源线时的雷击浪涌对策方法
（2）浪涌抑制器产品例
冈谷电机产业（株）产的浪涌抑制器
型号
电路电压
50/60Hz[Vrms]
① RAV-781BYZ-2 250 3φ
② RAV-781BXZ-4 250 3φ
最大允许
电路电压
[V]
300 783 2500 20k
300 700 2500 2k
夹具电压
[V]±10%
（注）外形等请参阅“附录 3.6.3 浪涌抑制器”。
此外，浪涌抑制器的特性、外形及连接方法，请参阅制造商产品手册。
（3）浪涌抑制器的设置例
请参阅“附录 3.6.3 浪涌抑制器”。
浪涌耐量
8/20μs[A]
控制盘
（继电器盘等）
浪涌耐压
（放电开始电
压）
1.2/50μs[V]
-15-
EZMotion-NC E60/E68
操作箱
连接·维护说明书
3.4 安装
原则上，控制单元、显示单元应安装在密闭结构的操作箱内。
在向操作箱内安装时，请留意以下的项目。
①控制单元、显示单元应垂直安装。
②请考虑控制单元的散热、配线、通风，参阅下图，确保空间。
操作ボックス
（天）
（天）
（地）
（地）
50mm 以上
50mm 以上
（散热余裕）
（放熱余裕)
控制单元
制御ユニット
／表示ユニット
/显示单元
100mm 以上
100mm 以上
（散热、配线余裕）
（放熱、配線余裕)
前面
50mm 以上
50mm 以上
（散热、配线余裕）
(放熱、配線余裕）
-16-
(
)
跳跃信
4 章 设备间连接
4.1 总系统图
4.1.1 E60 总系统图
3 相 AC200V～230V
S R T
非熔丝断路器(NFB)
DC24V
稳压电源
NFB
NFB
(注 2)
OT 解除开关
变压器
AC200V:AC100V
FG
DC24V
稳压电源
(注 2)
EZMotion-NC E60/E68
显示单元(CRT)
AC100V
F590
F090
F053
FCU6-DUE71-1
CRT2
远程 I/O 单元
FCUA-DX1□□
DCIN
F070
DC24V
控制单元 FCU6-MU071
NC 键盘 FCU6-KB071-1
CRT
LCD
NCKB
FCUA-R211
(SH41)
F034
F023/F024
F320/F321
FCUA-R100
(注 1)
F070
DC24V
FG
EMG
F120
F010
DCIN
CF01
ACFAIL
EMG
CF10
RIO
HANDLE SIO
HR761
HR753
HR741
AC100V
CRT1
附属于菜单键
RIO2 RIO1
RS-232C 设备
手动脉冲发生器
连接·维护说明书
显示单元(LCD)
FCU6-DUT11-1
HR721
CN1
LCD
CCFL
机械控制用继电器/触点
FCUA-R211
(SH41)
终端电阻
FCUA-R-TM
NZ24-4
R
R
连接至下一台
远程 I/O
基本 I/O 单元
FCU6-HR341/FCU6-HR351
F351
F351
F351
F040/F041
F102
F221
DIF351
DI
DO
DO
机械强电盘
输入 4 点
模拟输出
号
同步进送编码器
CF10
F070
DCIN
HR341/HR351
FG
CF31
CF32
CF33
CF34
ENC
SKIP
AO
RIOSV2SV1
NFB
NFB
MC
MC
DC24V
稳压电源
(注 2)
伺服驱动器单元
L1
L2
L3
L11
L12
MR-J2-CT
TE1
TE2
PE
CN1A
CN1B
FG
NFB
MC
MC
L1
L2
L3
伺服驱动器单元
MDS-R
CN30
CN22
PE
CN1A
CN1B
NFB
（注 1）远程 I/O 电缆，通常请使用 FCUA-R211 电缆。
同一控制盘内的单元间的连接等电缆长度比较短的场合，可使用 SH41 电缆。
（注 2）请分别在控制单元、基本 I/O 单元、MDS-R 上安装 DC24V 稳压电源。
（注 3）使用 PD25 电源时的连接，请参阅“4.4.2 使用 PD25 电源单元时”。
FCUA-R211
远程 I/O 单元
FCUA-DX1□□
MC
MC
L1
L2
L3
L11
L12
DCIN RIO1 RIO2
F070
DC24V
主轴驱动器单元
MDS-B-SPJ2
T1
T2
PE
CN1A
CN1B
机械控制用继电器/触点
R
R
FCUA-R211
(SH41)
连接至下一台
远程 I/O
终端电阻
FCUA-R-TM
-17-
EZMotion-NC E60/E68
使
缆
4.1.2 E68 总系统图
RST
ノーヒューズブレーカ
非熔丝断路器
（NFB）
DC24V
安定化電源
稳压电源
DCOUT
ACIN
NFB
OT 解除开关
OT解除スイッチ
机械操作盘
機械操作盤
ON OFF
MC
MC
MC
サーボ/スピンドルドライブユニット
伺服/主轴驱动单元
MDSシリーズ
MDS 系列
FG
RA
FG
连接·维护说明书
DC24V
FG
EMG
远程 I/O 单元
リモートI/Oユニット
FCUA-DX１□□
F070
DC24V
DC24V
SH21
F010
F070
控制单元
制御ユニット
DCIN
CF01
EMG
CF10
SH41
FCU6-MU072
HR761
拡張カード
扩展卡 扩展卡
HR751
HR742
RIO
HANDLE
基本 I/O 单元
ベースI/Oユニット
FCU6-HR341/351
FCU6-DX220/221
CF10
DCIN
SV１
SV2
前面ICカードI/Fユニット
LCD
拡張カード
HR
551
KB
SIO
F023/F024/F320/321
CF31
CF32
CF33
CF34
ENC
SKIP
RIO1
正面 IC 卡 I/F 单元
FCU6-EP105-1
F161
背光
バックライト
インバータ
变频器
キーボードユニット
FCU6-KB024
F054
F020/F021/F022
手动脉冲发生器
手動パルス発生器
F351（注）
DI
F351（注）
DI
F351（注）
DO
F351（注）
DO
F040/041
F102
HR253
键盘单元
スキップ信号
跳跃信号
入力4点
输入 4 点
ATA 规格存储卡
ATA準拠メモリカード
F090
F484
機械強電盤
机械强电盘
F098
HR722
显示单元
表示ユニット
FCU6-DUN24
8.4 英寸彩色 TFT
8.4型カラーTFT
(VGA:640×480)
メニューキー
菜单按键
RS232C 设备
RS232C 機器
(注)FCU6-DX220/221の場合
对于 FCU6-DX220/221
R300/301ケーブル
用 R300/301 电
同期进给编码器
同期送りエンコーダ
DC24V
（注 1）使用 PD25 电源时的连接，请参阅“4.4.2 使用 PD25 电源单元时”。
（注 2）远程 I/O 电缆，通常请使用 FCUA-R211 电缆。
同一控制盘内的单元间的连接等电缆长度比较短的场合，可使用 SH41 电缆。
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リモートI/Oユニット
F070
SH41
远程 I/O 单元
FCUA-DX１□□
DCIN
RIO2
RIO1
DIO
机械控制用
機械制御用
リレー/接点
继电器/触点
終端抵抗
FCUA-R-TM
终端电阻
SH41
次のリモートI/Oへ
连接至下一远程 I/O
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