R-30iA MATE STEUERUNG |
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DIE FANUC ROBOTERSTEUERUNG DER GENERATION R-30i A MATE BIETET EINE STEUERUNG MIT SEHR
GERINGEN ABMESSUNGEN FÜR DEN ROBOTERTYP LR MATE 200i C. DIE STEUERUNG STELLT EIN INTEGRIERTES 2D BILDERKENNUNSSYSTEM ZUR VEREINFACHTEN INSTALLATION VON VISION-ANWENDUNGEN ZUR VERFÜGUNG (OPTION). EINE ERWEITERUNG AUF EIN 3D-BILDERKENNUNGSSYSTEM IST MÖGLICH.
E I G E N S C H A F T E N U N D V O R T E I L E
KOMMUNIKATIONSMÖGLICHKEITEN |
I/O EIGENSCHAFTEN FÜR R-30iA MATE |
INTEGRIERTES INTELLIGENTES |
DER R-30iA MATE STEUERUNG |
Einbzw. Ausgänge (I/O) sind elektrische Signale, durch die der |
BILDVERARBEITUNGSSYSTEM iRVISION |
Einfacher Upund Download von Roboterprogrammen |
Robotergreifer und andere periphere Komponenten steuern |
Die Steuerung stellt ein integriertes 2D Bilderkennungssystem zur |
vom bzw. zum Server! |
kann. Sie werden ebenso für die Kommunikation mit externen |
vereinfachten Installation von Vision-Anwendungen zur Verfügung. |
• PCMCIA interface innerhalb des Schaltschranks |
Maschinen (z. B. CNCMaschinen) benötigt, bei denen der Roboter |
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• 1 serielle Schnittstelle (RS232C, RS422) |
beispielsweise Beoder Entladeoperationen durchführt. |
MINIMALER WARTUNGSAUFWAND |
• Eingebaute Ethernetschnittstelle (100 BaseTX) |
• Verfügbare Typen von Einbzw. Ausgängen: |
Größe des Schaltschranks erlaubt schnellen Zugang zu |
• Optional verschiedene Feldbussysteme, wie |
· DI/DO (digitale Einbzw. Ausgänge) |
allen Baugruppen |
• FANUC I/O Link (Slave oder Master) |
· RI/RO (digitale Roboterein-/-ausgänge) |
• minimale Anzahl von Baugruppen |
· FANUC I/O Unit Model A (Standard) |
· GI/GO (zu Gruppen zusammengefasste digitale Ein-/Ausgänge) |
• keine Luftfilter |
· ProfiBUS (Master und slave, getrennt) |
· UI/UO (digitale Ein-/Ausgänge zur Fernsteuerung |
• steckbare Not-Aus und I/O Verbindungen ermöglichen |
· DeviceNET (Master und slave, getrennt) |
durch übergeordnete Steuerungen) |
den schnellen Wechsel von Komponenten |
· CC Link |
· AI/AO (analoge Ein-/Ausgänge) |
• spezielles Schnell-Wechsel-System für den 6-Achsen Servoverstärker |
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• die Einstellungen der Ein-/Ausgänge können mit einer |
· alle Kabelverbindungen sind steckbar zur Erleichterung des |
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PCMCIA Karte gesichert und wieder hergestellt werden |
Komponentenwechsels |
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· Schnellwechselrahmen für den Verstärker nur mit |
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SCHNELLER HOCHLAUF DER STEUERUNG |
zwei Schrauben befestigt |
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Die Steuerung benötigt weniger als eine Minute für den Hochlauf |
• alle Komponenten können ohne Spezialwerkzeug gewechselt werden |
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des Betriebssystems. Mit minimaler Softwareausstattung |
· Kurze MTTR (Mean Time To Repair) |
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sogar noch weniger. Im Falle eines Stromausfalles: |
• Möglichkeit der Ferndiagnose |
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• Neustart des Roboterprogramms: wesentlich schneller als bei jedem |
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PC basierten Programm (kein Windows®-basiertes System). |
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• Die „Resume Hotstart Funktion“ ermöglicht einen sicheren Neustart |
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und die Fortführung der Produktion nach einem Stromausfall: |
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keine Notwendigkeit, den ganzen Ablauf zu wiederholen. |
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• Einzigartiger „Resume Tolerance Check“: im Falle jeglicher |
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Programmunterbrechung speichert der Roboter automatisch seine |
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Position vor dem Fehler. Bei Fortsetzung des Programms wird überprüft, |
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ob der Roboter aus einem voreingestellten Toleranzfeld herausbewegt |
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wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen. |
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