Fanuc R-30IA MATE DATASHEET [de]

R-30iA MATE STEUERUNG

84

DIE FAN

UC ROBO

30

i

SSUNG

00

i

ÜGUNG

.

SC

30

A

G

)

)

e

)

)

)

)

E

)

n

G

digkei

Ablauf

GSSYS

e

TERSTEUERUNG DER GENERATION



BIETET EINE STEUERUNG MIT SEHR

ERINGEN ABME

EN FÜR DEN ROBOTERTYP LR MATE 2

. DIE STEUERUNG STELLT EIN INTEGRIERTES

2D BILDERKENNUNSSYSTEM ZUR VEREINFACHTEN INSTALLATION VON VISIONANWENDUNGEN ZUR VERF

OPTION. EINE ERWEITERUNG AUF EIN 3DBILDERKENNUNGSSYSTEM IST MÖGLICH

EIGEN

MMUNIKATIONSMÖGLICHKEITEN

ER R-

infacher Up- und Download von Roboterprogrammen

vom bzw. zum Server!

PCMCIA interface innerhalb des Schaltschranks
1 serielle Schnittstelle (RS232C, RS422
Eingebaute Ethernetschnittstelle (100 BaseTX
Optional verschiedene Feldbussysteme, wi
FANUC I/O Link (Slave oder Master

· FANUC I/O Unit Model A (Standard

· Profi BUS (Master und slave, getrennt

· DeviceNET (Master und slave, getrennt

· CC Link

MATE STEUERUN

HAFTEN UND VORTEILE

I/O EIGENSCHAFTEN FÜR R-30A MAT

in- bzw. Ausgänge (I/O) sind elektrische Signale, durch die der
obotergreifer und andere periphere Komponenten steuern

kann. Sie werden ebenso für die Kommunikation mit externen

aschinen (z. B. CNC- Maschinen) benötigt, bei denen der Roboter
eispielsweise Be- oder Entladeoperationen durchführt.
Verfügbare Typen von Ein- bzw. Ausgängen:

· DI/DO (digitale Ein- bzw. Ausgänge)

· RI/RO (digitale Roboterein-/-ausgänge)

· GI/GO (zu Gruppen zusammengefasste digitale Ein-/Ausgänge)

· UI/UO (digitale Ein-/Ausgänge zur Fernsteuerung
durch übergeordnete Steuerungen

· AI/AO (analoge Ein-/Ausgänge)

die Einstellungen der Ein-/Ausgänge können mit einer

PCMCIA Karte gesichert und wieder hergestellt werde

SCHNELLER HOCHLAUF DER STEUERUN

ie Steuerung benötigt weniger als eine Minute für den Hochlauf
des Betriebssystems. Mit minimaler Softwareausstattung
sogar noch weniger. Im Falle eines Stromausfalles:

Neustart des Roboterprogramms: wesentlich schneller als bei jedem

PC basierten Programm (kein Windows-basiertes System).

Die „Resume Hotstart Funktion“ ermöglicht einen sicheren Neustart

und die Fortführung der Produktion nach einem Stromausfall:

eine Notwen

Einzigartiger „Resume Tolerance Check“: im Falle jeglicher

rogrammunterbrechung speichert der Roboter automatisch seine

Position vor dem Fehler. Bei Fortsetzung des Programms wird überprüft,

b der Roboter aus einem voreingestellten Toleranzfeld herausbewegt

urde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen.

t, den ganzen

zu wiederholen.

INTEGRIERTES INTELLIGENTES
BILDVERARBEITUN

ie Steuerung stellt ein integriertes 2D Bilderkennungssystem zur

ereinfachten Installation von Vision-Anwendungen zur Verfügung.

MINIMALER WARTUNGSAUFWAND

röße des Schaltschranks erlaubt schnellen Zugang zu

en Baugruppen
minimale Anzahl von Baugruppen
keine Luftfi lter
steckbare Not-Aus und I/O Verbindungen ermöglichen

en schnellen Wechsel von Komponenten

spezielles Schnell-Wechsel-System für den 6-Achsen Servoverstärker

· alle Kabelverbindungen sind steckbar zur Erleichterung des
omponentenwechsels

· Schnellwechselrahmen für den Verstärker nur mit

wei Schrauben befestigt

alle Komponenten können ohne Spezialwerkzeug gewechselt werden

· Kurze MTTR (Mean Time To Repair)

Möglichkeit der Ferndiagnos

TEM

VISION

85