Tämä symboli ilmoittaa sinulle, että esiteltävä toiminto on
mukautettava koneeseen sen valmistajan toimesta. Sen
vuoksi toiminto voi vaikuttaa eri tavoin eri koneissa.
Tämä symboli ilmoittaa sinulle, että jossakin toisessa
käyttäjän käsikirjassa on tätä toimintoa koskevia tarkempia
ohjeita.
Tätä käsikirjaa koskevia tietoja
Toivotko muutoksia tai oletko havainnut vikoja?
Pyrimme jatkuvasti parantamaan dokumentaatiotamme. Auta meitä
löytämään parannuskohteet ilmoittamalla niistä sähköpostitse
osoitteeseen: tnc-userdoc@heidenhain.de.
HEIDENHAIN iTNC 5305
Page 6
TNC-tyyppi, ohjelmisto ja toiminnot
Tässä käsikirjassa esitellään toiminnot, jotka ovat käytettävissä
seuraavissa ja sitä uudemmissa TNC-ohjauksen NCohjelmistoversioissa.
TNC-tyyppiNC-ohjelmiston no.
iTNC 530, HSCI ja HeROS 5606 420-01
iTNC 530 E, HSCI ja HeROS 5606 421-01
Kirjaintunnus E tarkoittaa TNC:n vientiversiota. Vientiversioita koskee
seuraava rajoitus:
Suoraviivaiset liikkeet samanaikaisesti enintään neljällä akselilla
HSCI (HEIDENHAIN Serial Controller Interface) on TNC-ohjausten uusi
laitealusta.
HeROS 5 on HSCI-liitännän uusi TNC-ohjauksiin perustuva
käyttöjärjestelmä.
Koneen valmistaja sovittaa TNC:ssä käytettävät tehoarvot
koneparametrien avulla erikseen kutakin konetta varten. Näin ollen
tämä käsikirja sisältää myös sellaisia toimintokuvauksia, jotka eivät
koske kaikkia TNC-versioita.
Tällaisia TNC-toimintoja, jotka eivät ole käytettävissä kaikissa koneissa,
TNC-tyyppi, ohjelmisto ja toiminnot
ovat esimerkiksi seuraavat:
Työkalun mittaus TT-järjestelmällä
Ota yhteys koneen valmistajaan, mikäli haluat tarkempia tietoja
koneellasi ohjattavista yksittäisistä toiminnoista.
Monet koneiden valmistajat ja HEIDENHAIN tarjoavat asiakkailleen
TNC:n ohjelmointikursseja. Niihin osallistuminen on suositeltavaa,
jotta TNC-toimintojen käyttäminen olisi aina mahdollisimman
tehokasta.
Työkiertojen ohjelmoinnin käyttäjän käsikirja:
Kaikki työkiertotoiminnot (kosketystyökierrot ja
koneistustyökierrot) on kuvattu erillisessä käyttäjän
käsikirjassa. Käänny HEIDENHAINin puoleen, kun tarvitset
tätä käyttäjän käsikirjaa. ID: 670 388-xx
Käyttäjän asiakirja-aineisto smarT.NC:
Uusi käyttötapa smarT.NC esitellään tarkemmin erillisessä
pikaoppaassa. Käänny HEIDENHAINin puoleen, kun
tarvitset tätä käyttäjän pikaopasta. ID: 533 191-xx.
6
Page 7
Ohjelmaoptiot
iTNC 530 sisältää erilaisia ohjelmavarusteita eli optioita, jotka koneen
valmistaja voi vapauttaa sinun käyttöösi. Kukin optio on
vapautettavissa erikseen ja sisältää tällöin seuraavat suorituskelpoiset
toiminnot:
Ohjelmisto-optio 1
Lieriövaippainterpolaatio (Työkierrot 27, 28, 29 ja 39)
Ohjelmisto-optioiden lisäksi FCL-toiminnolla (Feature Content Level)
(engl. kehitystilan käsite) hallitaan tärkeitä jatkokehitysvaiheita. FCL:n
alaiset toiminnot eivät ole käytettävissäsi, mikäli TNC-ohjauksesi
sisältää ohjelmistopäivityksen.
Kun hankit uuden koneen, kaikki päivitystoiminnot ovat
käytettävissäsi ilman lisäkustannuksia.
Nämä toiminnot merkitään käsikirjassa merkinnällä FCLn, jossa n
tarkoittaa juoksevaa kehitysvaiheen numeroa.
Halutessasi voit vapauttaa FCL-toiminnot pysyvästi käyttöösi
hankkimalla sitä varten salasanan (avainluku). Ota tarvittaessa yhteys
koneen valmistajaan tai HEIDENHAIN-edustajaan.
FCL 4-toiminnotKuvaus
Suoja-alueen graafinen esitys aktiviisella
törmäysvalvonnalla DCM
3D-viivagrafiikka nyt mahdollinen myös täyden näytön (Full-Screen)
tilassa (Katso „3D-viivagrafiikka (FCL2-toiminto)” myös sivulla 144)
Tiedostojen valitsemiseksi erilaisiin NC-toimintoihin ja
palettitaulukoiden taulukkonäkymään on nyt käytettävissä
tiedostonvalinnan dialogi (Katso „Mielivaltaisen ohjelman kutsu
aliohjelmana” myös sivulla 274)
DCM: Kiinnitystilanteiden tallennus ja uudelleenperustaminen
DCM: Testausohjelman luonnissa käytettävä lomake sisältää nyt
myös kuvakkeita ja vinkkejä (Katso „Mitoitetun kiinnittimen aseman
tarkastus” myös sivulla 388)
DCM, FixtureWizard: Kosketuspisteet ja kosketusjärjestys on
esitelty yksiselitteisesti
DCM, FixtureWizard: Merkinnät, kosketuspisteet ja
jälkimittauspisteet voidaan ottaa esiin ja piilottaa (Katso
„FixtureWizardin käyttäminen” myös sivulla 385)
DCM, FixtureWizard: Kiinnitin ja kiinnityspisteet voidaan nyt valita
hiiren napsautuksella
DCM: Käytettävissä on nyt kirjasto standardikiinnittimillä (Katso
„Kiinnittimien alkuperäismallit” myös sivulla 384)
Uudet toiminnot 606 42x-01 verrattuna edeltäviin versioihin 340 49x-05
Uusi sarake DR2TABLE korjaustaulukon määrittelemiseksi
ryntökulmasta riippuvaa työkalun sädekorjausta varten
Uusi sarake LAST_USE, johon TNC kirjaa viimeksi tehdyn
työkalukutsun päiväyksen ja kellonajan
Q-parametriohjelmointi: Merkkijonoparametria QS voidaan nyt
käyttää myös hyppyosoitteille tietyissä hypyissä, aliohjelmissa tai
ohjelmanosatoistoissa (katso „Aliohjelman kutsu”, sivu 272, katso
„Ohjelmanosatoiston kutsu”, sivu 273 ja katso „Jos/niin-haarojen
ohjelmointi”, sivu 299)
Työkalukäyttöluettelon laadinta ohjelmaa suoritavilla käyttötavoilla
voidaan nyt konfiguroida lomakkeen avulla (Katso „Työkalun
käyttötestauksen asetukset” myös sivulla 183)
Työkalujen poistomenettelyyn työkalutaulukosta voidaan nyt
vaikuttaa koneparametrilla 7263 (Katso „Työkalutaulukoiden
muokkaus” myös sivulla 170)
Paikoitustilassa TURN voidaan PLANE-toiminnolle määritellä nyt
varmuuskorkeus, johon työkalun tulee vetäytyä takaisin ennen
työkaluakselin suuntaista sisäänkääntöä (Katso „Automaattinen
sisäänkääntö: MOVE/TURN/STAY (sisäänsyöttö ehdottomasti
tarpeellinen)” myös sivulla 460)
Laajennetussa työkalunhallinnassa on nyt käytettävissä seuraavat
lisätoiminnot (Katso „Työkalunhallinta (Ohjelmaoptio)” myös sivulla
186):
Myös erikoistoimintojen sarakkeet ovat nyt muokkauskelpoisia
Työkalutietojen lomakkeen näyttö voidaan nyt päättää
valinnaisesti joko muutettujen tietojen tallennuksella tai ilman
tallentamista
Taulukkonäkymässä on käytettävissä hakutoiminto
Indeksoidut työkalut esitetään nyt oikein lomakenäytössä
Työkalusarjaluettelossa on käytettävissä lisää yksityiskohtaista
tietoa
Työkalumakasiinin lataus- ja purkuluettelo on nyt ladattavissa ja
purettavissa veto- ja pudotusmenettelyä (Drag and Drop) käyttäen
Taulukkonäkymän sarakkeita voidaan nyt siirrellä veto- ja
Uudet toiminnot 606 42x-01 verrattuna edeltäviin versioihin 340 49x-05
pudotusmenettelyä (Drag and Drop) käyttäen
12
Page 13
MDI-käyttötavalla on nyt käytettävissä myös joitakin
erikoistoimintoja (SPEC FCT -näppäin) (Katso „Yksinkertaisten
koneistusten ohjelmointi ja suoritus” myös sivulla 578)
Käytettävissä on uusi manuaalinen kosketustyökierto, jonka avulla
työkappaleen vinoa asemaa voidaan korjata pyöröpöytää
kääntämällä (Katso „Työkappaleen suuntaus kahden pisteen avulla”
myös sivulla 560)
Uusi kosketustyökierto kosketusjärjestelmän kaibrointikuulan
kalibrointia varten (katso työkierto-ohjelmoinnin käyttäjän käsikirjaa)
KinematicsOpt: Parempi tuki hirth-hammastettujen akseleiden
paikoitukseen (katso työkierto-ohjelmoinnin käyttäjän käsikirjaa)
KinematicsOpt: Ylimääräinen parametri on lisätty kiertoakselin
välyksen määrittämistä varten (katso työkierto-ohjelmoinnin
käyttäjän käsikirjaa)
Uusi koneistustyökierto 275 Trokoidinen uran jyrsintä (katso
työkierto-ohjelmoinnin käyttäjän käsikirjaa)
Huuliporauksen työkierrossa 241 voidaan nyt määritellä myös
odotussyvyys (katso työkierto-ohjelmoinnin käyttäjän käsikirjaa)
Työkierron 39 LIERIÖVAIPPAMUOTO saapumis- ja
poistumisliikkeet ovat nyt asetettavissa (katso työkiertoohjelmoinnin käyttäjän käsikirjaa)
HEIDENHAIN iTNC 53013
Uudet toiminnot 606 42x-01 verrattuna edeltäviin versioihin 340 49x-05
Page 14
Muutetut toiminnot 606 42x-01
verrattuna edeltäviin versioihin
340 49x-06
Q-parametriohjelmointi: FN20-toiminnolla WAIT FOR voidaan nyt
syöttää sisään 128 merkkiä (Katso „FN20: WAIT FOR: NC:n ja PLC:n
synkronointi” myös sivulla 318)
Kosketusjärjestelmän pituuden ja säteen kalibrointivalikoissa
näytetään nyt myös aktiivisen työkalun numero ja nimi (jos käytetään
työkalutaulukon kalibrointitietoja, MP7411 = 1, katso „Useampien
kalibrointitietolauseiden hallinta”, sivu 555)
PLANE-toiminto näyttää nyt sisäänkäännön loppumatkan
näyttötilassa todellista vielä siirrettävää kulmaa tavoiteasemaan
(Katso „Paikoitusnäyttö” myös sivulla 445)
Muotoonajon menettelyä on muutettu sivuttaissilityksessä
työkierrolla 24 (DIN/ISO: G124) (katso työkierto-ohjelmoinnin
käyttäjän käsikirjaa)
Muutetut toiminnot 606 42x-01 verrattuna edeltäviin versioihin 340 49x-06
14
Page 15
Sisältö
Ensimmäinen askel iTNC 530 -ohjauksella
1
Johdanto
2
Ohjelmointi: Perusteet, Tiedostonhallinta
3
Ohjelmointi: Ohjelmointiapu
4
Ohjelmointi: Työkalut
5
Ohjelmointi: Muotojen ohjelmointi
6
Ohjelmointi: Lisätoiminnot
7
Ohjelmointi: Tietojen talteenotto DXFtiedostoista
8
Ohjelmointi: Aliohjelmat ja
ohjelmanosatoistot
9
Ohjelmointi: Q-parametri
10
Ohjelmointi: Lisätoiminnot
11
Ohjelmointi: Erikoistoiminnot
12
Ohjelmointi: Moniakselikoneistus
13
Ohjelmointi: Paletinhallinta
14
Paikoitus käsin sisäänsyöttäen
15
Ohjelman testaus ja ohjelmanajo
16
MOD-toiminnot
17
Taulukot ja yleiskuvaus
18
HEIDENHAIN iTNC 53015
Page 16
Page 17
1 Ensimmäinen askel iTNC 530 ohjauksella ..... 43
1.1 Yleiskuvaus ..... 44
1.2 Koneen kytkentä päälle ..... 45
Virtakatkoksen kuittaus ja ajo referenssipisteeseen ..... 45
1.3 Ensimmäisen kappaleen ohjelmointi ..... 46
Oikean käyttötavan valinta ..... 46
TNC:n tärkeimmät käyttöelementit ..... 46
Uuden ohjelman avaus/Tiedostonhallinta ..... 47
Aihion määrittely ..... 48
Ohjelman rakenne ..... 49
Yksinkertaisen muodon ohjelmointi ..... 50
Työkierto-ohjelman laadinta ..... 53
1.4 Ensimmäisen kappaleen graafinen testaus ..... 56
Oikean käyttötavan valinta ..... 56
Työkalutaulukoiden valinta ohjelman testausta varten ..... 56
Tämän kappaleen tarkoituksena auttaa TNC:n uusia käyttäjiä
perehtymään nopeasti TNC:n tärkeimpiin käyttötoimenpiteisiin.
Kutakin aihetta koskevat lisätiedot löytyvät siihen liittyvästä
kuvauksesta, johon kulloinkin viitataan.
Tämä kappale käsittelee seuraavia teemoja:
Koneen kytkentä päälle
Ensimmäisen kappaleen ohjelmointi
1.1 Yleiskuvaus
Ensimmäisen kappaleen graafinen testaus
Työkalujen asetus
Työkappaleen asetus
Ensimmäisen kappaleen ohjelmointi
44 Ensimmäinen askel iTNC 530 ohjauksella
Page 45
1.2Koneen kytkentä päälle
Virtakatkoksen kuittaus ja ajo
referenssipisteeseen
Koneen päällekytkentä ja akseleiden ajo
referenssipisteeseen ovat konekohtaisia toimintoja. Katso
sitä varten myös koneen käyttöohjekirjaa
U Kytke koneen ja TNC:n virransyöttö päälle: TNC käynnistää
käyttöjärjestelmän. Tämä vaihe voi kestää muutamia minuutteja.
Sen jälkeen TNC näyttää kuvaruudun otsikkorivillä virtakatkoksen
dialogia.
U Paina CE-näppäintä: TNC kääntää PLC-ohjelman.
U Kytke ohjausjännite päälle: TNC testaa
hätäseiskytkimen toiminnan ja vaihtaa
referenssipisteeseen ajon käyttötavalle.
U Ajo referenssipisteiden yli suoritetaan
esimääritellyssä järjestyksessä: Paina jokaista akselia
varten erikseen ulkoista KÄYNTIIN-painiketta. Jos
koneessa on absoluuttinen pituus- ja kulma-anturi,
referenssipisteisiin ajoa ei tapahdu.
TNC on nyt toimintavalmis ja asettuneena käyttötavalle Käsikäyttö.
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
Referenssipisteiden yliajo: Katso „Päällekytkentä”, sivu 516
Käyttötavat: Katso „Ohjelman tallennus/editointi”, sivu 71
1.2 Koneen kytkentä päälle
HEIDENHAIN iTNC 53045
Page 46
1.3Ensimmäisen kappaleen
ohjelmointi
Oikean käyttötavan valinta
Ohjelmia voidaan laatia vain tallennuksen/editoinnin käyttötavalla:
U Paina käyttötavan painiketta: TNC vaihtaa käyttötavalle
Tallennus/editointi
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
Käyttötavat: Katso „Ohjelman tallennus/editointi”, sivu 71
TNC:n tärkeimmät käyttöelementit
Toiminnot dialogiohjausta vartenNäppäin
Sisäänsyötön vahvistus ja seuraavan
dialogikysymyksen aktivointi
Dialogikysymyksen ohitus
Dialogin lopetus ennenaikaisesti
Dialogin lopetus, lsisäänsyötön hylkäys
1.3 Ensimmäisen kappaleen ohjelmointi
Kuvaruudun ohjelmanäppäimet, joilla valitset
toimintoja voimassa olevan käyttötilan mukaan
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
Ohjelmien laadinta ja muutos: Katso „Ohjelman muokkaus”, sivu 99
Näppäinten yleiskuvaus: Katso „TNC:n käyttöelementit”, sivu 2
46 Ensimmäinen askel iTNC 530 ohjauksella
Page 47
Uuden ohjelman avaus/Tiedostonhallinta
U Paina näppäintä PGM MGT: TNC avaa
tiedostonhallinnan. TNC:n tiedostonhallinta on
rakenteeltaan samanlainen kuin PC:n
tiedostonhallinta ja Windowsin resurssienhallinta.
Tiedostonhallinnan avulla hallitset TNC:n kiintolevyllä
olevia tietoja.
U Valitse nuolinäppäinten avulla kansio, jossa haluat
avata uuden tiedoston.
U Anna tiedostonimi tiedostotunnuksella .H: Sen jälkeen
TNC avaa automaattisesti ohjelman ja kysyy uuden
ohjelman mittayksikön. Huomioi erkoismerkkejä
koskevat rajoitukset tiedostonimissä (Katso
„Tiedostojen nimet” myös sivulla 106)
U Valitse mittayksikkö: Paina ohjelmanäppäintä MM tai
TUUMA: TNC käynnistää automaattisesti aihion
määrittelyn(Katso „Aihion määrittely” myös sivulla
48)
TNC luo automaattisesti ohjelman ensimmäisen ja viimeisen lauseen.
Näitä lauseita et voi enää myöhemmin muuttaa.
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
Tiedostonhallinta: Katso „Työskentely tiedostonhallinnalla”, sivu
108
Uuden ohjelman laadinta: Katso „Ohjelman avaus ja sisäänsyöttö”,
sivu 93
1.3 Ensimmäisen kappaleen ohjelmointi
HEIDENHAIN iTNC 53047
Page 48
Aihion määrittely
Y
X
Z
MAX
MIN
-40
100
100
0
0
Kun olet avannut uuden ohjelman, TNC käynnistää heti dialogin aihion
määrittelyn sisäänsyöttöä varten. Aihioksi määritellään aina neljäkäs
antamalla sille MIN- ja MAX-pisteet kulloinkin valittuna olevan
peruspisteeseen suhteen.
Sen jälkeen kun olet valinnut uuden ohjelman, TNC ohjaa sinut
automaattisesti aihion määrittelyn läpi ja kysyy tarvittavat aihion tiedot:
U Karan akseli Z?: Aktiivisen karan akselin sisäänsyöttö. Z on
esiasetettu, vahvista näppäimellä ENT.
U Def BLK FORM: Min-piste?: Syötä aihion pienin X-koordinaatti
peruspisteen suhteen, esim. 0, vahvista näppäimellä ENT.
U Def BLK FORM: Min-piste?: Syötä aihion pienin Y-koordinaatti
peruspisteen suhteen, esim. 0, vahvista näppäimellä ENT.
U Def BLK FORM: Min-piste?: Syötä aihion pienin Z-koordinaatti
peruspisteen suhteen, esim. -40, vahvista näppäimellä ENT.
U Def BLK FORM: Max-piste?: Syötä aihion suurin X-koordinaatti
peruspisteen suhteen, esim. 100, vahvista näppäimellä ENT.
U Def BLK FORM: Max-piste?: Syötä aihion suurin Y-koordinaatti
peruspisteen suhteen, esim. 100, vahvista näppäimellä ENT.
U Def BLK FORM: Max-piste?: Syötä aihion suurin Z-koordinaatti
peruspisteen suhteen, esim. 0, vahvista näppäimellä ENT: TNC
päättää dialogin.
NC-esimerkkilauseet
0 BEGIN PGM NEU MM
1.3 Ensimmäisen kappaleen ohjelmointi
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 END PGM NEU MM
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
Aihion määrittely: (katso sivua 94)
48 Ensimmäinen askel iTNC 530 ohjauksella
Page 49
Ohjelman rakenne
Koneistusohjelmien tulisi aina olla rakenteeltaan samanlaisia. Se
parantaa niiden yleisluettavuutta, nopeuttaa ohjelmointia ja vähentää
virheiden mahdollisuuksia.
Suositeltava ohjelman rakenne yksinkertaisissa, tavanomaisissa
muotokoneistuksissa
1 Työkalun kutsu, työkaluakselin määrittely
2 Työkalun irtiajo
3 Esipaikoitus muodon aloituspisteen läheisyyteen koneistustasossa
4 Esipaikoitus työkappaleen yläpuolelle tai tiettyyn syvyyteen
työkaluakselilla, tarvittaessa karan/jäähdytysnesteen kytkentä
päälle
5 Muotoon ajo
6 Muodon koneistus
7 Muodon jättö
8 Työkalun irtiajo, ohjelman lopetus
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen:
Muoto-ohjelmointi: Katso „Työkalun liikkeet”, sivu 198
Esimerkki: Ohjelmarakenne muodon
ohjelmoinnissa
0 BEGIN PGM BSPCONT MM
1 BLK FORM 0.1 Z X... Y... Z...
2 BLK FORM 0.2 X... Y... Z...
3 TOOL CALL 5 Z S5000
4 L Z+250 R0 FMAX
5 L X... Y... R0 FMAX
6 L Z+10 R0 F3000 M13
7 APPR ... RL F500
...
16 DEP ... X... Y... F3000 M9
17 L Z+250 R0 FMAX M2
18 END PGM BSPCONT MM
Suositeltava ohjelman rakenne yksinkertaisissa työkiertoohjelmissa
0 BEGIN PGM BSBCYC MM
1 BLK FORM 0.1 Z X... Y... Z...
2 BLK FORM 0.2 X... Y... Z...
3 TOOL CALL 5 Z S5000
4 L Z+250 R0 FMAX
5 PATTERN DEF POS1( X... Y... Z... ) ...
6 CYCL DEF...
7 CYCL CALL PAT FMAX M13
8 L Z+250 R0 FMAX M2
9 END PGM BSBCYC MM
HEIDENHAIN iTNC 53049
Page 50
Yksinkertaisen muodon ohjelmointi
X
Y
9
5
95
5
10
10
20
20
1
4
2
3
Kuvassa oikealla esitettävä muoto on ensin jyrsittävä ympäri 5 mm
syvyyteen. Aihion määrittelyn olet luonut jo valmiiksi. Kun olet avannut
dialogin toimintonäppäimellä, syötä sisään kaikki TNC:n otsikkorivillä
pyytämät tiedot.
U Työkalun kutsu: Määrittele työkalutiedot. Vahvista
kukin sisäänsyöttö näppäimellä ENT, äläkä unohda
työkaluakselia.
U Työkalun irtiajo: Paina oranssia akselinäppäintä Z
ajaaksesi työkaluakselin irti, ja syötä arvo
tavoiteasemaa varten, esim. 250. Vahvista
näppäimellä ENT.
U Sädekorjaus: RL/RR/Ei korjausta ? vahvistetaan
ENT-näppäimellä: Ei sädekorjauksen aktivointia.
U Syöttöarvo F=? vahvistetaan näppäimellä ENT: Ajo
pikaliikkeellä (FMAX).
U Lisätoiminto M? vahvistetaan painamalla END: TNC
tallentaa sisäänsyötetyn liikelauseen.
U Työkalun paikoitus koneistustasossa: Paina oranssia
akselinäppäintä X ja syötä sisään tavoiteaseman arvo,
esim. -20.
U Paina oranssia akselinäppäintä Y ja syötä arvo
tavoiteasemaa varten, esim. -20. Vahvista ENTnäppäimellä.
1.3 Ensimmäisen kappaleen ohjelmointi
U Sädekorjaus: RL/RR/Ei korjausta ? vahvistetaan
näppäimellä ENT: Ei sädekorjauksen aktivointia.
U Syöttöarvo F=? vahvistetaan näppäimellä ENT: Ajo
pikaliikkeellä (FMAX).
U Lisätoiminto M? vahvistetaan painamalla END: TNC
tallentaa sisäänsyötetyn liikelauseen.
U Työkalun ajo syvyyteen: Paina oranssia
akselinäppäintä Y ja syötä arvo tavoiteasemaa varten,
esim. -5. Vahvista näppäimellä ENT.
U Sädekorjaus: RL/RR/Ei korjausta ? vahvistetaan
näppäimellä ENT: Ei sädekorjauksen aktivointia.
U Syöttöarvo F=? Syötä sisään paikoitussyöttöarvo,
esim. 3000 mm/min, vahvista näppäimellä ENT.
U Lisätoiminto M ? Karan ja jäähdytysnesteen
päällekytkentä, esim. M13, vahvista näppäimellä END:
TNC tallentaa sisäänsyötetyn liikelauseen.
50 Ensimmäinen askel iTNC 530 ohjauksella
Page 51
U Muotoon ajo: Paina näppäintä APPR/DEP: TNC antaa
näytölle ohjelmanäppäinpalkin muotoon ajon ja
muodosta poistumisen toiminnoilla.
U Muotoon ajon toiminnon APPR CT valinta: Syötä
muodon aloituspisteen 1 koordinaatit X ja Y, esim.
5/5, vahvista näppäimellä ENT.
U Keskipistekulma? Syötä sisäänajokulma, esim. 90°,
vahvista näppäimellä ENT.
U Ympyrän säde? Syötä sisäänajosäde, esim. 8 mm,
vahvista näppäimellä ENT.
U Sädekorjaus: RL/RR/Ei korjausta ? vahvistetaan
ohjelmanäppäimellä RL: Sädekorjauksen aktivointi
ohjelmoidun muodon vasemmalle puolelle
U Syöttöarvo F=? Syötä sisään koneistussyöttöarvo,
esim. 700 mm/min, vahvista näppäimellä END.
U Muodon koneistus, ajo muotopisteeseen 2:
Sisäänsyöttönä riittävät vain muuttuneet tiedot, syötä
siis vain Y-koordinaatti 95 ja vahvista määrittelyt
näppäimellä END.
U Ajo muotopisteeseen 3: Syötä sisään X-koordinaatti
95 ja vahvista sisäänsyötöt näppäimellä END.
U Viisteen määrittely muotopisteessä 3: Syötä sisään
viisteen leveys 10 mm, tallenna näppäimellä END
speichern
U Ajo muotopisteeseen 4: Syötä sisään Y-koordinaatti 5
ja vahvista sisäänsyötöt näppäimellä END.
U Viisteen määrittely muotopisteessä 4: Syötä sisään
viisteen leveys 20 mm, tallenna näppäimellä END
speichern
U Ajo muotopisteeseen 1: Syötä sisään X-koordinaatti 5
ja vahvista sisäänsyötöt näppäimellä END.
1.3 Ensimmäisen kappaleen ohjelmointi
HEIDENHAIN iTNC 53051
Page 52
U Muodon jättö
U Ulosajotoiminnon DEP CT valinta
U Keskipistekulma? Syötä ulosajokulma, esim. 90°,
vahvista näppäimellä ENT.
U Ympyrän säde? Syötä ulosajosäde, esim. 8 mm,
vahvista näppäimellä ENT.
U Syöttöarvo F=? Syötä sisään paikoitussyöttöarvo,
esim. 3000 mm/min, vahvista näppäimellä ENT.
U Lisätoiminto M ? Jäähdytysnesteen päällekytkentä,
esim. M9, vahvista näppäimellä END: TNC tallentaa
sisäänsyötetyn liikelauseen.
U Työkalun irtiajo: Paina oranssia akselinäppäintä Z
ajaaksesi työkaluakselin irti, ja syötä arvo
tavoiteasemaa varten, esim. 250. Vahvista
näppäimellä ENT.
U Sädekorjaus: RL/RR/Ei korjausta ? vahvistetaan
näppäimellä ENT: Ei sädekorjauksen aktivointia.
U Syöttöarvo F=? vahvistetaan näppäimellä ENT: Ajo
Täydellinen esimerkki NC-lauseilla: Katso „Esimerkki:
Karteesinen suora liike ja viiste”, sivu 220
Uuden ohjelman laadinta: Katso „Ohjelman avaus ja sisäänsyöttö”,
sivu 93
Muotoon ajo/muodon jättö Katso „Muotoon ajo ja muodon jättö”,
sivu 203
Muotojen ohjelmointi: Katso „Ratatoimintojen yleiskuvaus”, sivu
211
Ohjelmoitavat syöttötavat: Katso „Mahdolliset syöttöarvon
määrittelyt”, sivu 97
Työkalun sädekorjaus: Katso „Työkalun sädekorjaus”, sivu 192
Lisätoiminnot M: Katso „Lisätoiminnot ohjelmanajon valvontaa,
karaa ja jäähdytystä varten”, sivu 351
52 Ensimmäinen askel iTNC 530 ohjauksella
Page 53
Työkierto-ohjelman laadinta
X
Y
20
10
100
100
10
90
9080
Kuvassa oikealla esitetyt reiät (syvyys 20 mm) tulee työstää
standardityökierron avulla. Aihion määrittelyn olet luonut jo valmiiksi.
U Työkalun kutsu: Määrittele työkalutiedot. Vahvista
kukin sisäänsyöttö näppäimellä ENT, äläkä unohda
työkaluakselia.
U Työkalun irtiajo: Paina oranssia akselinäppäintä Z
ajaaksesi työkaluakselin irti, ja syötä arvo
tavoiteasemaa varten, esim. 250. Vahvista
näppäimellä ENT.
U Sädekorjaus: RL/RR/Ei korjausta ? vahvistetaan
ENT-näppäimellä: Ei sädekorjauksen aktivointia.
U Syöttöarvo F=? vahvistetaan näppäimellä ENT: Ajo
pikaliikkeellä (FMAX).
U Lisätoiminto M? vahvistetaan painamalla END: TNC
tallentaa sisäänsyötetyn liikelauseen.
U Työkiertovalikon kutsu
U Poraustyökiertojen näyttö
U Standardiporaustyökierron 200 valinta: TNC
käynnistää dialogin työkierron määrittelyä varten.
Syötä sisään kaikki TNC:n pyytämät parametrit vaihe
vaiheelta ja päätä jokainen sisäänsyöttö painamalla
näppäintä ENT. TNC näyttää oikeanpuoleisessa
ruudussa lisäksi grafiikkaa, jossa esitellään kukin
työkiertoparametri.
1.3 Ensimmäisen kappaleen ohjelmointi
HEIDENHAIN iTNC 53053
Page 54
U Erikoistoimintojen valikon kutsu
U Pistekoneistuksen toimintojen näyttö
U Kuviomäärittelyn valinta
U Pistesyötön valinta: Syötä neljän pisteen koordinaatit,
vahvista kukin näppäimellä ENT. Kun olet syöttänyt
sisään neljännen pisteen, tallenna lause näppäimellä
END.
U Työkiertokutsun määrittelyvalikon näyttö
U Määritellyn kuvion poraustyökierron toteutus:
U Syöttöarvo F=? vahvistetaan näppäimellä ENT: Ajo
pikaliikkeellä (FMAX).
U Lisätoiminto M ? Karan ja jäähdytysnesteen
päällekytkentä, esim. M13, vahvista näppäimellä END:
TNC tallentaa sisäänsyötetyn liikelauseen.
U Työkalun irtiajo: Paina oranssia akselinäppäintä Z
ajaaksesi työkaluakselin irti, ja syötä arvo
tavoiteasemaa varten, esim. 250. Vahvista
näppäimellä ENT.
U Sädekorjaus: RL/RR/Ei korjausta ? vahvistetaan
näppäimellä ENT: Ei sädekorjauksen aktivointia.
U Syöttöarvo F=? vahvistetaan näppäimellä ENT: Ajo
Kara ja jäähdytysneste päälle, työkierron kutsu
Työkalun irtiajo, ohjelman loppu
1.3 Ensimmäisen kappaleen ohjelmointi
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
Uuden ohjelman laadinta: Katso „Ohjelman avaus ja sisäänsyöttö”,
sivu 93
Työkierron ohjelmointi: Katso työkiertojen käyttäjän käsikirjaa.
HEIDENHAIN iTNC 53055
Page 56
1.4Ensimmäisen kappaleen
graafinen testaus
Oikean käyttötavan valinta
Ohjelmia voidaan testata vain ohjelman testauksen käyttötavalla:
U Paina käyttötavan painiketta: TNC vaihtaa käyttötavalle
Ohjelman testaus
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
TNC:n käyttötavat: Katso „Käyttötavat”, sivu 70
Ohjelman testaus: Katso „Ohjelman testaus”, sivu 595
Työkalutaulukoiden valinta ohjelman testausta
varten
Tämä vaihe on suoritettava vain, et ole vielä aktivoinut
työkalutaulukkoa ohjelman testauksen käyttötavalla.
U Paina näppäintä PGM MGT: TNC avaa
tiedostonhallinnan.
U Paina ohjelmanäppäintä VALITSE TYYPPI: TNC
näyttää ohjelmanäppäinvalikon näytettävän
tiedostotyypin valintaa varten.
U Paina ohjelmanäppäintä NÄYTÄ KAIKKI: TNC näyttää
kaikkia tallennettuja tiedostoja oikeanpuoleisessa
ikkunassa.
U Kirkankentän siirto vasemmalle hakemistoihin
1.4 Ensimmäisen kappaleen graafinen testaus
U Kirkaskentän siirto hakemistoon TNC:\
U Kirkankentän siirto oikealle tiedostoihin
U Kirkaskentän siirto tiedostoon TOOL.T (aktiivinen
työkalutaulukko), vahvistus näppäimellä ENT: TOOL.T
sisältää tilan S ja siksi se on aktiivinen ohjelman
testausta varten.
U Paina näppäintä END: Tiedostonhallinnan lopetus
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
Työkalunhallinta: Katso „Työkalutietojen sisäänsyöttö taulukkoon”,
sivu 164
Ohjelman testaus: Katso „Ohjelman testaus”, sivu 595
56 Ensimmäinen askel iTNC 530 ohjauksella
Page 57
Valitse ohjelma, jota haluat tarkastella
U Paina näppäintä PGM MGT: TNC avaa
tiedostonhallinnan.
U Paina ohjelmanäppäintä EDELLISET TIEDOSTOT:
TNC avaa ponnahdusikkunan, jossa on viimeksi
valittuja tiedostoja.
U Valitse nuolinäppäinten avulla se ohjelma, jonka haluat
testata, vahvista näppäimellä ENT.
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
Ohjelman valinta: Katso „Työskentely tiedostonhallinnalla”, sivu 108
Näytönosituksen ja näkymän valinta
U Paina näytönosituksen valinnan näppäintä: TNC
näyttää käytettävissä olevat vaihtoehdot
ohjelmanäppäinpalkissa.
U Paina ohjelmanäppäintä OHJELMA + GRAFIIKKA:
TNC esittää näytön vasemmanpuoleisessa osassa
ohjelmaa ja oikeanpuoleisessa osassa aihiota.
U Valitse haluamasi näkymä ohjelmanäppäimen avulla
U Syväkuvauksen näyttö
U Näytön esitys 3 tasossa
U 3D-kuvauksen näyttö
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
Grafiikkatoiminnot: Katso „Grafiikka”, sivu 584
Ohjelmatestin toteutus: Katso „Ohjelman testaus”, sivu 595
1.4 Ensimmäisen kappaleen graafinen testaus
HEIDENHAIN iTNC 53057
Page 58
Ohjelmatestin käynnistys
U Paina ohjelmanäppäintä NOLLAA + KÄYNNISTÄ: TNC
simuloi aktiivisen ohjelman, ohjelmoituun
keskeytykseen tai ohjelman loppuun saakka.
U Simuloinnin ollessa käynnissä voit vaihtaa näkymää
ohjelmanäppäinten avulla.
U Paina ohjelmanäppäintä SEIS: TNC keskeyttää
ohjelmatestin.
U Paina ohjelmanäppäintä ALOITA: TNC aloittaa
ohjelmatestin keskeytyksen jälkeen.
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
Ohjelmatestin toteutus: Katso „Ohjelman testaus”, sivu 595
Grafiikkatoiminnot: Katso „Grafiikka”, sivu 584
Testausnopeuden asetus: Katso „Ohjelman testauksen nopeuden
asetus”, sivu 585
1.4 Ensimmäisen kappaleen graafinen testaus
58 Ensimmäinen askel iTNC 530 ohjauksella
Page 59
1.5Työkalujen asetus
Oikean käyttötavan valinta
Työkalut asetetaan käyttötavalla Käsikäyttö:
U Paina käyttötavan painiketta: TNC vaihtaa käyttötavalle
Käsikäyttö
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
TNC:n käyttötavat: Katso „Käyttötavat”, sivu 70
Työkalujen valmistelu ja mittaus
U Tarvittavien työkalujen kiinnitys kuhunkin kiinnitysistukkaan
U Mittaus ulkoisella työkalun esiasetuslaitteella: Mittaa työkalut,
merkitse muistiin pituus ja säde tai siirrä tiedot suoraan siirtoohjelman kautta koneelle.
U Mittaus koneella: Lataa työkalut työkalunvaihtajaan (katso sivua 60)
Työkalutaulukko TOOL.T
Työkalutaulukkoon TOOL.T (kiinteä tallennus juureen TNC:\)
tallennetaan työkalutiedot kuten pituus ja säde sekä muut
työkalukohtaiset tiedot, joita TNC tarvitsee erilaisten toimintojen
suorittamista varten.
Syöttääksesi työkalutiedot työkalutaulukkoon TOOL.T toimi
seuraavasti:
U Työkalutaulukon näyttö: TNC näyttää työkalutaulukon
taulukkoesityksessä.
U Työkalutaulukon muuttaminen: Aseta ohjelmanäppäin
MUOKKAA asetukseen PÄÄLLÄ.
U Valitse ylös tai alas osoittavien nuolinäppäinten avulla
se työkalun numero, jonka haluat muuttaa.
U Valitse oikealle tai vasemmalle osoittavien
nuolinäppäinten avulla ne työkalutiedot, jotka haluat
muuttaa.
U Poistu työkalutaulukosta: Paina näppäintä END
1.5 Työkalujen asetus
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
TNC:n käyttötavat: Katso „Käyttötavat”, sivu 70
Työskentely työkalutaulukon avulla: Katso „Työkalutietojen
sisäänsyöttö taulukkoon”, sivu 164
HEIDENHAIN iTNC 53059
Page 60
Paikkataulukko TOOL_P.TCH
Paikkataulukon toimintatapa on koneesta riippuvainen.
Katso sitä varten myös koneen käyttöohjekirjaa
Paikkataulukossa TOOL_P.TCH (kiinteä tallennus juureen TNC:\)
määritellään, mitkä työkalut on varastoitu työkalumakasiiniin.
Syöttääksesi tiedot paikkataulukkoon TOOL_P.TCH toimi seuraavasti:
U Työkalutaulukon näyttö: TNC näyttää työkalutaulukon
taulukkoesityksessä.
1.5 Työkalujen asetus
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
TNC:n käyttötavat: Katso „Käyttötavat”, sivu 70
Työskentely paikkataulukon avulla: Katso „Paikkataulukko
työkalunvaihtajaa varten”, sivu 175
U Paikkataulukon näyttö: TNC näyttää paikkataulukon
taulukkoesityksessä.
U Paikkataulukon muuttaminen: Aseta ohjelmanäppäin
MUOKKAA asetukseen PÄÄLLÄ.
U Valitse ylös tai alas osoittavien nuolinäppäinten avulla
se paikkanumero, jonka haluat muuttaa.
U Valitse oikealle tai vasemmalle osoittavien
nuolinäppäinten avulla ne tiedot, jotka haluat muuttaa.
U Poistu paikkataulukosta: Paina näppäintä END.
60 Ensimmäinen askel iTNC 530 ohjauksella
Page 61
1.6Työkappaleen asetus
Oikean käyttötavan valinta
Työkalut asetetaan käyttötavalla Käsikäyttö tai Sähköinen käsipyörä.
U Paina käyttötavan painiketta: TNC vaihtaa käyttötavalle
Käsikäyttö
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
Käsikäyttö: Katso „Koneen akseleiden ajo”, sivu 520
Työkappaleen kiinnitys
Kiinnitä työkappale kiinnittimen avulla koneen pöytään. Jos sinulla on
koneessasi 3D-kosketusjärjestelmä, työkappaleiden akselikohtaista
suuntausta ei tarvitse tehdä.
Jos 3D-kosketusjärjestelmää ei ole käytössä, täytyy työkappale
suunnata niin, että se on samansuuntainen koneen akseleiden kanssa.
1.6 Työkappaleen asetus
HEIDENHAIN iTNC 53061
Page 62
Työkappaleen suuntaus 3Dkosketusjärjestelmällä
U 3D-kosketusjärjestelmän vaihto: Suorita MDI-käyttötavalla (MDI =
Manual Data Input) TOOL CALL-lause määrittelemällä työkaluakseli ja
valitse sen jälkeen käyttötavaksi Käsikäyttö (MDI-käyttötavalla voit
toteuttaa haluamasi NC-lauseet toisistaan riippumatta)
U Kosketustoimintojen valinta: TNC näyttää
käytettävissä olevat toiminnot
ohjelmanäppäinpalkissa.
U Peruskäännön mittaus: TNC antaa näytölle
peruskääntövalikon. Määrittääksesi peruskäännön
kosketa kahteen työkappaleella olevan suoran
pisteeseen.
U Esipaikoita kosketusjärjestelmä
1.6 Työkappaleen asetus
akselisuuntanäppäimillä ensimmäisen
kosketuspisteen läheisyyteen.
U Valitse akselisuunta ohjelmanäppäimen avulla
U Paina NC-käynnistyspainiketta: Kosketusjärjestelmä
ajaa määriteltyyn suuntaan, kunnes se koskettaa
työkappaleeseen ja siirtyy sen jälkeen automaattisesti
taas takaisin aloituspisteeseen.
U Esipaikoita kosketusjärjestelmä
akselisuuntanäppäimillä toisen kosketuspisteen
läheisyyteen.
U Paina NC-käynnistyspainiketta: Kosketusjärjestelmä
ajaa määriteltyyn suuntaan, kunnes se koskettaa
työkappaleeseen ja siirtyy sen jälkeen automaattisesti
taas takaisin aloituspisteeseen.
U Sen jälkeen TNC näyttää määritettyä peruskääntöä:
U Poistu valikosta näppäimellä END, vastaa
kysymykseen peruskäännön vastaanottamisesta
esiasetustaulukkoon näppäimellä NO ENT (ei
vastaanottoa)
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
MDI-käyttötapa: Katso „Yksinkertaisten koneistusten ohjelmointi ja
suoritus”, sivu 578
Työkappaleen suuntaus: Katso „Työkappaleen suuntaus 3D-
kosketusjärjestelmällä”, sivu 556
62 Ensimmäinen askel iTNC 530 ohjauksella
Page 63
Peruspisteen asetus 3D-kosketusjärjestelmällä
U 3D-kosketusjärjestelmän vaihto: Suorita MDI-käyttötavalla TOOL
CALL-lause määrittelemällä työkaluakseli ja valitse sen jälkeen uudelleen käyttötavaksi Käsikäyttö.
U Kosketustoimintojen valinta: TNC näyttää
käytettävissä olevat toiminnot
ohjelmanäppäinpalkissa.
U Peruspisteen asetus esim. työkappaleen nurkkaan:
TNC kysyy, voitko vastaanottaa kosketuspisteet
aiemmin perustetusta peruskäännöstä. Paina
näppäintä ENT pisteiden vastaanottamiseksi.
U Paikoita kosketusjärjestelmä ensimmäisen
kosketuspisteen lähelle työkappaleen sellaisella
sivulla, johon peruskäännössä ei ole tehty kosketusta.
U Valitse akselisuunta ohjelmanäppäimen avulla
U Paina NC-käynnistyspainiketta: Kosketusjärjestelmä
ajaa määriteltyyn suuntaan, kunnes se koskettaa
työkappaleeseen ja siirtyy sen jälkeen automaattisesti
taas takaisin aloituspisteeseen.
U Esipaikoita kosketusjärjestelmä
akselisuuntanäppäimillä toisen kosketuspisteen
läheisyyteen.
U Paina NC-käynnistyspainiketta: Kosketusjärjestelmä
ajaa määriteltyyn suuntaan, kunnes se koskettaa
työkappaleeseen ja siirtyy sen jälkeen automaattisesti
taas takaisin aloituspisteeseen.
U Sen jälkeen TNC näyttää määritetyn nurkkapisteen
koordinaatit.
U Asetus 0: Paina PERUSP. OHJELMANÄPPÄIMEN
ASETUS.
U Poistu valikosta painamalla näppäintä END.
1.6 Työkappaleen asetus
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
Peruspisteen asetus: Katso „Peruspisteen asetus 3D-
kosketusjärjestelmällä”, sivu 561
HEIDENHAIN iTNC 53063
Page 64
1.7Ensimmäisen kappaleen
ohjelmointi
Oikean käyttötavan valinta
Ohjelmat voidaan toteuttaa joko yksittäislauseajon käyttötavalla tai
jatkuvan ohjelmanajon käyttötavalla:
U Paina käyttötavan painiketta: TNC vaihtaa käyttötavalle
Yksittäislauseajo, TNC käsittelee ohjelman lause
lauseelta. Jokainen lause on vahvistettava NCkäynnistyspainikkeella.
U Paina käyttötapanäppäintä: TNC vaihtaa käyttötavalle
Jatkuva lauseajo, TNC käsittelee ohjelman lause
lauseelta NC-käynnistyksestä ohjelman
keskeyttämiseen tai loppuun saakka.
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
TNC:n käyttötavat: Katso „Käyttötavat”, sivu 70
Ohjelman suoritus: Katso „Ohjelmanajo”, sivu 601
Valitse ohjelma, jonka haluat suorittaa
U Paina näppäintä PGM MGT: TNC avaa
tiedostonhallinnan.
1.7 Ensimmäisen kappaleen ohjelmointi
U Paina ohjelmanäppäintä EDELLISET TIEDOSTOT:
TNC avaa ponnahdusikkunan, jossa on viimeksi
valittuja tiedostoja.
U Tarvittaessa valitse nuolinäppäinten avulla se ohjelma,
jonka haluat testata, vahvista näppäimellä ENT.
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
Tiedostonhallinta: Katso „Työskentely tiedostonhallinnalla”, sivu
108
Ohjelman käynnistys
U Paina NC-käynnistyspainiketta: TNC toteuttaa
aktiivisen ohjelman.
Yksityiskohtaisia tietoja tähän aiheeseen
Ohjelman suoritus: Katso „Ohjelmanajo”, sivu 601
64 Ensimmäinen askel iTNC 530 ohjauksella
Page 65
Johdanto
Page 66
2.1iTNC 530
HEIDENHAIN TNC -ohjaukset ovat verstaskäyttöön tarkoitettuja
rataohjauksia, joilla ohjelmoidaan tavanomaisia jyrsintä- ja
poraustehtäviä helposti ymmärrettävän selväkielidialogin avulla
suoraan koneelle. Ne on suunniteltu käytettäväksi jyrsin- ja
porakoneissa sekä koneistuskeskuksissa. iTNC 530 voi ohjata
enintään 12 akselia. Lisäksi voit ohjelmoida karan kulma-aseman
2.1 iTNC 530
asetuksia.
Sisäänrakennetulle kiintolevylle voit tallentaa mielivaltaisen määrän
ohjelmia myös silloin, jos olet laatinut ne ulkoisesti toisessa laitteessa.
Nopeita laskutoimituksia varten voit milloin tahansa kutsua näytölle
taskulaskimen.
Käyttöpaneeli ja näyttöalueen ositus on suunniteltu niin, että voit
päästä kaikkiin toimintoihin nopeasti ja yksinkertaisesti.
Ohjelmointi: HEIDENHAIN-dialogi, smarT.NC ja
DIN/ISO
Ohjelmien laatiminen on yksinkertaista käyttäjäystävällisellä
HEIDENHAIN-selväkielidialogilla. Ohjelmointigrafiikka esittää
yksittäiset koneistusvaiheet ohjelman sisäänsyötön aikana. Mikäli
sinulla ei ole käytettävänäsi NC-sääntöjen mukaista kappaleen
piirustusta, voit käyttää apunasi vapaata muodon ohjelmointia FK.
Työkappaleen koneistuksen graafinen simulointi on mahdollista sekä
ohjelman testauksen että ohjelmanajon aikana.
TNC:n uusille käyttäjille käyttötapa smarT.NC tarjoaa erittäin kätevän
mahdollisuuden laatia strukturoituja selväkielidialogiohjelmia nopeasti
ja ilman laajempaa koulutustaustaa. smarT.NC mahdollistaa erillisten
käyttäjädokumenttien hyväksikäyttämisen.
Lisäksi voit ohjelmoida TNC-ohjauksia myös DIN/ISO- tai DNC-käytöllä.
Ohjelmaa voidaan syöttää sisään ja testata myös silloin, kun toisella
ohjelmalla ollaan parhaillaan suorittamassa työkappaleen koneistusta.
Yhteensopivuus
TNC pystyy suorittamaan koneistusohjelmia, jotka on laadittu
HEIDENHAIN-rataohjauksella TNC 150 B tai sitä myöhemmillä
versioilla. Mikäli vanhat TNC-ohjelmat sisältävät valmistajan
perustamia työkiertoja, on niille iTNC 530:tä varten suoritettava sovitus
PC-ohjelman CycleDesign avulla. Ota tarvittaessa yhteys koneen
valmistajaan tai HEIDENHAIN-edustajaan.
66 Johdanto
Page 67
2.2Näyttöruutu ja käyttöpaneeli
1
3
1
1
4
4
5
1
6
7
8
2
1
9
1
3
4
4
5
1
6
7
8
2
1
1
7
Näyttöruutu
TNC toimitetaan 15 tuuman tasovärinäytöllä BF 250. Vaihtoehtoisesti
voidaan käyttää 19 tuuman tasovärinäyttöä BF 260.
1 Otsikkorivi
Kun TNC on kytketty päälle, kuvaruudun otsikkorivillä näytetään
valittua käyttötapaa: vasemmalla konekäyttötapa ja oikealla
ohjelmointikäyttötapa. Otsikkorivin suuremmassa kentässä on se
käyttötapa, jolle monitori on kytkettynä: siihen ilmestyvät
dialogikysymykset ja tekstiviestit (Poikkeus: Kun TNC näyttää vain
grafiikkaa).
2 Ohjelmanäppäimet
Alarivillä TNC näyttää muita ohjelmanäppäinpalkin toimintoja.
Nämä toiminnot voit valita niiden alla olevien näppäinten avulla.
Heti ohjelmanäppäinpalkin yläpuolella olevassa kapeassa palkissa
näytetään niiden ohjelmanäppäinpalkkien lukumäärää, jotka voit
valita vieressä olevien mustien nuolinäppäinten avulla. Voimassa
olevaa ohjelmanäppäinpalkkia näytetään kirkkaana.
15 tuuman näytöllä on käytettävissä 8 ohjelmanäppäintä,
19 tuuman näytöllä 10 ohjelmanäppäintä.
3 Ohjelmanäppäinten valintapainikkeet
4 Ohjelmanäppäinpalkin vaihto
5 Näyttöalueen osituksen asettaminen
6 Näytön vaihtonäppäin kone- ja ohjelmointikäyttötapoja varten
7 Ohjelmanäppäinten valintanäppäimet koneen valmistajan luomia
ohjelmanäppäimiä varten.
15 tuuman näytöllä on käytettävissä 6 ohjelmanäppäintä, 19
tuuman näytöllä 10 ohjelmanäppäintä.
8 Ohjelmanäppäinpalkki koneen valmistajan ohjelmanäppäinten
vaihtoa varten
9 USB-liitäntä
2.2 Näyttöruutu ja käyttöpaneeli
HEIDENHAIN iTNC 53067
Page 68
Näyttöaueen osituksen asetus
Käyttäjä valitsee näyttökuvan osituksen: näin TNC voi esittää
samanaikaisesti vasemmassa näyttöikkunassa esim. ohjelmaa
käyttötavalla Ohjelman tallennus/editointi ja oikeassa näyttöikkunassa
esim. ohjelmointigrafiikkaa. Vaihtoehtoisesti voidaan oikeassa
näyttöikkunassa esittää ohjelmankulkua tai yksinomaan ohjelmaa
yhdessä isossa näyttöikkunassa. TNC:n näyttämä ikkuna riippuu
valitusta käyttötavasta.
Näyttöalueen osituksen asetus:
Paina näyttökuvan vaihtonäppäintä:
Ohjelmanäppäinpalkki esittää mahdolliset
näyttökuvan ositukset, katso „Käyttötavat”, sivu 70
Valitse näyttöalueen ositus ohjelmanäppäimellä
2.2 Näyttöruutu ja käyttöpaneeli
68 Johdanto
Page 69
Käyttöpaneeli
1
2
3
5
1
4
6
77
1
79
8
TNC toimitetaan käyttöpaneelilla TE 530. Kuva esittää käyttöpaneelin
TE 530 käyttöelementtejä:
1 Aakkosnäppäimistö tekstien ja tiedostonimien sisäänsyöttöä sekä
DIN/ISO-ohjelmointia varten
Kaksiprosessoriversio: Lisänäppäimet Windows-käyttöä varten
2 Tiedostonhallinta
Taskulaskin
MOD-toiminnot
OHJE-toiminto
3 Ohjelmointikäyttötavat
4 Konekäyttötavat
5 Ohjelmointidialogin avaus
6 Nuolinäppäimet ja hyppyosoitusGOTO
7 Lukuarvojen sisäänsyöttö ja akselin valinta
8 Kosketuslevy: Vain kaksiprosessoriversioiden käyttöä varten
ohjelmanäppäimiltä tai smarT.NC:ltä
9 smarT.NC-navigointinäppäimet
Yksittäisten näppäinten toiminnot on koottu yhteenvedoksi ohjekirjan
ensimmäiselle taittosivulle.
Monet konevalmistajat eivät käytä HEIDENHAINstandardikäyttöpaneelia. Katso tällöin käyttöopaneelin
kuvaus koneen käsikirjasta.
Ulkoiset näppäimet, kuten esim. NC-käynnistysnäppäin tai
NC-pysäytysnäppäin, esitellään koneen käsikirjassa.
2.2 Näyttöruutu ja käyttöpaneeli
HEIDENHAIN iTNC 53069
Page 70
2.3Käyttötavat
Käsikäyttö ja sähköinen käsipyörä
Koneen asetukset tehdään käsikäyttötavalla. Tällä käyttötavalla
voidaan paikoittaa koneen akselit joko manuaalisesti tai askelsyötöllä,
asettaa peruspisteet ja kääntää koneistustasoa.
Elektronisen käsipyörän käyttötapa tukee koneen akseleiden
manuaalista syöttöä elektronisen käsipyörän HR avulla.
2.3 Käyttötavat
Ohjelmanäppäimet näyttöalueen ositusta varten (valitaan edellä
esitetyllä tavalla)
IkkunaOhjelmanäppäin
Paikoitusasemat
Vasen: paikoitusasemat, oikea: tilan näyttö
Vasen: asemat, oikea: aktiivinen
törmäyskappale (FCL4-toiminto).
Paikoitus käsin sisäänsyöttäen
Tällä käyttötavalla voidaan ohjelmoida yksinkertaisia syöttöliikkeitä,
esim. tason jyrsintää tai esipaikoitusta varten.
Ohjelmanäppäimet näyttöalueen ositusta varten
IkkunaOhjelmanäppäin
Ohjelma
Vasen: ohjelma, oikea: tilan näyttö
Vasen: ohjelma, oikea: aktiivinen
törmäyskappale (FCL4-toiminto). Kun olet
valinnut tämän näkymän, TNC näyttää
törmäystä grafiikkaikkunassa punaisen
kehyksen sisällä.
70 Johdanto
Page 71
Ohjelman tallennus/editointi
Koneistusohjelmat luodaan tällä käyttötavalla. Vapaa muodon
ohjelmointi, erilaiset työkierrot ja Q-parametritoiminto antavat
ohjelmointiin monipuolista tukea ja lisämahdollisuuksia. Haluttaessa
ohjelmointigrafiikka tai 3D-viivagrafiikka (FCL 2-toiminto) näyttävät
liikeratoja.
Ohjelmanäppäimet näyttöalueen ositusta varten
IkkunaOhjelmanäppäin
Ohjelma
Vasen: ohjelma, oikea: ohjelmankulku
Vasen: ohjelma, oikea: ohjelmointigrafiikka
Vasen: ohjelma, oikea: 3D-viivagrafiikka
3D-viivagrafiikka
Ohjelman testaus
2.3 Käyttötavat
Ohjelman testauksen käyttötavalla TNC simuloi ohjelmia ja
ohjelmanosia, minkä avulla voidaan löytää mahdolliset ristiriitaiset,
virheelliset tai väärät sisäänsyöttötiedot sekä työskentelytilan
puutteet. Simulointi esitetään graafisesti eri kuvakulmista.
Liittyen ohjelmaoptioon DCM (dynaaminen törmäysvalvonta) voit
tarkastaa ohjelman törmäysten varalta. Tällöin TNC huomioi, kuten
ohjelmanajossakin, kaikki koneen valmistajan määrittelemät koneen
sisäiset osat ja mitoitetut kiinnittimet.
Ohjelmanäppäimet näyttöalueen ositusta varten: katso „Jatkuva
ohjelmanajo ja yksittäislauseajo”, sivu 72.
HEIDENHAIN iTNC 53071
Page 72
Jatkuva ohjelmanajo ja yksittäislauseajo
Jatkussa ohjelmanajossa TNC ohjaa ohjelman suoritusta ohjelman
loppuun saakka tai manuaaliseen tai ohjelmoituun keskeytykseen
saakka. Keskeytyksen jälkeen voit jatkaa ohjelmanajoa uudelleen.
Yksittäislauseajossa jokainen lause aloitetaan erikseen painamalla
ulkoista käynnistyspainiketta.
Ohjelmanäppäimet näyttöalueen ositusta varten
IkkunaOhjelmanäppäin
2.3 Käyttötavat
Ohjelma
Vasen: ohjelma, oikea: ohjelmankulku
Vasen: ohjelma, oikea: tila
Vasen: ohjelma, oikea: grafiikka
Grafiikka
Vasen: ohjelma, oikea: aktiivinen
törmäyskappale (FCL4-toiminto). Kun olet
valinnut tämän näkymän, TNC näyttää
törmäystä grafiikkaikkunassa punaisen
kehyksen sisällä.
Aktiivinen törmäyskappale (FCL4-toiminto).
Kun olet valinnut tämän näkymän, TNC näyttää
törmäystä grafiikkaikkunassa punaisen
kehyksen sisällä.
Yleinen tilanäyttö kuvaruudun alaosassa kertoo sinulle koneen
hetkellisen tilan. Se ilmestyy automaattisesti
yksittäislauseajon ja jatkuvan ohjelmanajon käyttötavoilla, mikäli
näyttöä ei ole valittu yksinomaan „grafiikalle“ ja
paikoitettaessa käsin sisäänsyöttäen.
Käsikäytöllä ja elektronisella käsipyöräkäytöllä tilanäyttö esitetään
suuressa ikkunassa.
Tilanäytön informaatio
SymboliMerkitys
Hetkellisaseman koordinaattien olo- tai asetusarvo
Koneen akselit; TNC näyttää apuakselit pienillä
kirjaimilla. Koneen valmistaja määrittelee akseleiden
järjestyksen ja lukumäärän. Katso koneen
käyttöohjekirjaa
Syöttöarvon näyttö tuumayksikössä vastaa
kymmenettä osaa vaikuttavasta arvosta. Kierrosluku
S, syöttöarvo F ja vaikuttava lisätoiminto M
2.4 Tilanäytöt
Ohjelmanajo on käynnistynyt
Akseli on lukittu
Akselia voidaan ajaa käsipyörällä
Akseleita liikutetaan huomioimalla peruskääntö
Akseleita voidaan liikuttaa käännetyssä
koneistustasossa
Toiminto M128 tai TOIMINTO TCPM on aktiivinen
HEIDENHAIN iTNC 53073
Page 74
SymboliMerkitys
Toiminto Dynaaminen törmäysvalvonta DCM on
aktiivinen
Toiminto Adaptiivinen syötön säätö AFC on
aktiivinen (ohjelmisto-optio)
Yksi tai useampi yleinen ohjelmanasetus on aktiivinen
2.4 Tilanäytöt
(ohjelmisto-optio)
Aktiivisen peruspisteen numero esiasetustaulukosta.
Kun peruspiste on asetettu käsikäytöllä, TNC näyttää
symbolin takana tekstiä MAN
74 Johdanto
Page 75
Lisätilanäytöt
Lisätilanäytöt antavat yksityiskohtaista informaatiota ohjelman kulusta.
Sen voi kutsua kaikilla käyttötavoilla lukuunottamatta ohjelman
tallennuksen/editoinnin käyttötapaa.
Lisätilanäyttöjen asetus päälle
Ota esiin näyttöalueen osituksen
ohjelmanäppäinpalkki
Näyttökuvauksen valinta lisätilanäytöllä: TNC näyttää
oikeassa kuvaruudun puoliskossa tilalomaketta
Yleiskuvaus
Valitse lisätilanäytöt
Vaihda ohjelmannäppäinpalkkia, kunnes TILAohjelmanäppäin ilmestyy
Valitse lisätilanäyttö suoraan ohjelmanäppäimellä,
esim. asemat ja koordinaatit, tai
2.4 Tilanäytöt
valitse haluamasi näyttö vaihtonäppäimillä
Seuraavaksi kuvataan käytettävissä olevat tilanäytöt, jotka voit valita
suoraan ohjelmanäppäinten tai vaihto-ohjelmanäppäimen avulla.
Huomaa, että jotkut seuraavaksi kuvattavista tilanäytöistä
ovat käytettävissä vain, jos vastaava ohjelmaoptio on
vapautettu TNC:llä.
HEIDENHAIN iTNC 53075
Page 76
Yleiskuvaus
Tilalomake Yleiskuvaus näyttää päällekytkennän jälkeen TNC:tä, jos
näytön ositukseksi on valittu OHJELMA+TILA (tai ASEMA+ TILA).
Yleiskuvauslomakkeeseen on koottu tärkeimmät tilainformaatiot, jotka
löydät jaoteltuna vastaavasta detaljilomakkeesta.
OhjelmanäppäinMerkitys
Aseman näyttö enintään 5 akselilla
2.4 Tilanäytöt
Yleiset ohjelmatiedot (Kohde PGM)
OhjelmanäppäinMerkitys
Suoravalinta ei
mahdollinen
Työkalutiedot
Aktiiviset M-toiminnot
Aktiiviset koordinaattimuunnokset
Aktiivinen aliohjelma
Aktiivinen ohjelmanosatoisto
Kutsulla PGM CALL kutsuttu ohjelma
Todellinen koneistusaika
Aktiivisen pääohjelman nimi
Aktiivisen pääohjelman nimi
Ympyrän keskipiste CC (Napa)
Odotusajan laskin
Koneistusaika, jos ohjelma simuloidaan
kokonaan ohjelman testauksen käyttötavalla
Hetkellinen koneistusaika yksikössä %
Hetkellinen kellonaika
Hetkellinen ratasyöttöarvo
Kutsuttu ohjelma
76 Johdanto
Page 77
Yleiset palettitiedot (välilehti PAL)
Ohjelmanäppäin Merkitys
Suoravalinta ei
mahdollinen
Ohjelmanosatoisto/aliohjelma (Kohde LBL)
Aktiivisen palettiesiasetuksen numero
Ohjelmanäppäin Merkitys
Suoravalinta ei
mahdollinen
Standardityökiertojen tiedot (Kohde CYC)
OhjelmanäppäinMerkitys
Suoravalinta ei
mahdollinen
Aktiiviset ohjelmanosatoistot lauseen
numerolla, tunnusnumerolla (Label) ja
ohjelmoitujen/vielä suoritettavien toistojen
lukumäärä
Aktiiviset aliohjelman numerot sekä niiden
lauseiden numerot, joissa aliohjelmat on
kutsuttu sekä kutsuttu Label-numero
Aktiivinen koneistustyökierto
Aktiiviset arvot työkierrossa 32 Toleranssi
2.4 Tilanäytöt
HEIDENHAIN iTNC 53077
Page 78
Aktiiviset lisätoiminnot M (Kohde M)
Ohjelmanäppäin Merkitys
Suoravalinta ei
mahdollinen
Voimassa olevien kiinteiden M-toimintojen lista
Koneen valmistajan sovittamien aktiivisten Mtoimintojen lista
2.4 Tilanäytöt
78 Johdanto
Page 79
Asemat ja koordinaatit (Kohde POS)
OhjelmanäppäinMerkitys
Paikoitusnäytön tyyppi, esim. oloasema
Virtuaalisessa akselisuunnassa VT liikutettu
arvo (vain ohjelmaoptiolla Yleiset
ohjelmanasetukset)
Koneistustason kääntökulma
Peruskääntökulma
Työkalujen tiedot (Kohde TOOL)
OhjelmanäppäinMerkitys
Näyttö T: Työkalun numero ja nimi
Näyttö RT: Sisartyökalun numero ja nimi
Työkaluakseli
Työkalun pituus ja säde
Työvara (Delta-arvo) työkalutaulukosta (TAB) ja
työkalumuistista TOOL CALL (PGM)
TNC näyttää kohteen TT vain, jos tämä toiminto on
aktiivinen koneessasi.
OhjelmanäppäinMerkitys
Suoravalinta ei
2.4 Tilanäytöt
mahdollinen
Koordinaattimuunnokset (Kohde TRANS)
OhjelmanäppäinMerkitys
Mitattavan työkalun numero
Näyttö, mitataanko työkalun säde vai pituus
MIN- ja MAX-arvo yksittäisterän mittauksessa
ja mittaustulos pyörivällä työkalulla (DYN)
Työkalun terän numero ja siihen liittyvä
mittausarvo. Mittausarvon takana oleva tähti
ilmoittaa, että työkalutaulukon toleranssi on
alitettu. TNC näyttää enintään 24 terän
mittausarvoa tilanäytössä.
Viivadiagrammi, jossa näytetään karan
todellista kuormitusta ja TNC:n käskemää
syöttöarvon muunnosarvoa
82 Johdanto
Page 83
2.5Ikkunanhallinta
Koneen valmistaja perustaa ikkunanhallinnan
toimintoympäristön ja toimintaominaisuudet. Katso
koneen käyttöohjekirjaa!
TNC:llä on käytettävissä Window-Manager Xfce. Xfce on UNIXpohjaisen käyttöjärjestelmän standardisovellus, jonka avulla voi
käsitellä graafista käyttöliittymää. Ikkunanhallinnan avulla ovat
seuraavat toiminnot mahdollisia:
Tehtäväpalkin näyttö erilaisten sovellusten (käyttäjäliitännät) välistä
vaihtoa varten.
Lisätyöpöydän hallinta, jossa voidaan suorittaa koneen valmistajan
erikoissovelluksia.
Kohdennuksen ohjaus NC-ohjelmiston sovellusten ja koneen
valmistajan sovellusten välillä.
Päällekkäisikkunan (ponnahdusikkunan) kokoa ja sijaintia voidaan
muuttaa. Myös päällekkäisikkunan sulkeminen,
uudelleenperustaminen ja minimointi on mahdollista.
TNC antaa näytön vasempaan yläkulmaan tähden, jos
virheen syynä on Windows-hallinnan sovellus tai itse
Window-hallinta. Vaihda tässä tapauksessa Windowshallintaan ja poista ongelma, katso tarvittaessa sanakirjaa.
2.5 Ikkunanhallinta
HEIDENHAIN iTNC 53083
Page 84
Tehtäväpalkki
Tehtäväpalkin avulla valitaan erilaisia työalueita hiirtä käyttäen. iTNCohjauksessa voidaan käyttää seuraavia työalueita:
Työalue 1: Aktiivinen koneen käyttötapa
Työalue 2: Aktiivinen ohjelmointikäyttötapa
Työalue 3: Koneen valmistajan sovellukset (valinnaisesti
käytettävissä)
Sen lisäksi voit tehtäväpalkin kautta valita myös muita sovelluksia,
jotka olet käynnistänyt samanaikaisesti TNC-ohjauksen kanssa (esim.
vaihto PDF-esikatseluun tai TNCguide-toimintoon).
Vihreän HEIDENHAIN-symbolin avulla voit hiiren painikkeella avata
2.5 Ikkunanhallinta
valikon, jossa voit katsella tietoja, tehdä asetuksia tai avata sovelluksia.
Käytettävissä ovat seuraavat toiminnot:
Tietoja Xfce: Tietoja toiminnolle Window-Manger Xfce
Tietoja HeROS: Tietoja TNC:n käyttöjärjestelmälle
NC-ohjaus: TNC-ohjelmiston käynnistys ja pysäytys. Sallittu vain
diagnoositarkoituksia varten
Web-selain: Mozilla Firefoxin käynnistys
Diagnostics: Käyttö sallittu vain valtuutetuille ammattimiehille
diagnoosisovellusten käynnistämistä varten
Settings: Erilaisten asetusten konfigurointi
Date/Time: Päiväyksen ja kellonajan asetus
Language: Järjestelmädialogin kielen asetus. TNC korvaa tämän
asetuksen käynnistyksen yhteydessä koneparametrin 7230
mukaisella kielen asetuksella
uudelleenperustaminen. Nollaa tarvittaessa myös asetukset, jotka
koneen valmistaja on suorittanut
Screensaver: Näytönsäästäjän asetukset, joita on käytettävissä
useampia
Shares: Verkkoyhteyksien konfigurointi
Tools: Vain valtuutettujen käyttäjien käyttöön. Tools-toiminnossa
käytettävät sovellukset voidaan käynnistää suoraan
asiaankuuluvasta tiedostotyypistä TNC:n tiedostonhallinnassa
(Katso „Lisätyökaluja ulkoisten tiedostotyyppien käsittelyyn” myös
sivulla 126)
84 Johdanto
Page 85
2.6Tarvikkeet: 3Dkosketusjärjestelmä ja
elektroniset käsipyörät
HEIDENHAINilta
3D-kosketusjärjestelmät
HEIDENHAINin erilaisten 3D-kosketusjärjestelmien avulla voit:
Suunnata työkappaleet automaattisesti
Asettaa peruspisteet nopeasti ja tarkasti
Toteuttaa työkappaleen mittauksia ohjelmanajon aikana
Mitata ja tarkastaa työkaluja
Kaikki kosketusjärjestelmän toiminnot on kuvattu
erillisessä työkiertojen käsikirjassa. Käänny
HEIDENHAINin puoleen, kun tarvitset tätä käyttäjän
käsikirjaa. ID: 670 388-xx.
Kytkevät kosketusjärjestelmät TS 220, TS 640 ja TS 440
Nämä kosketusjärjestelmät soveltuvat erityisen hyvin automaattiseen
työkappaleen suuntaukseen, peruspisteen asetukseen ja
työkappaleen mittaukseen. TS 220 välittää kytkentäsignaalin kaapelin
avulla ja on siksi kohtuuhintainen vaihtoehto tilapäisiin
digitointitarpeisiin.
Erityisesti työkalunvaihtajalla varustettuihin koneisiin soveltuvat
kosketusjärjestelmät TS 640 (katso kuvaa) ja pienempi TS 440, joissa
kytkentäsignaali siirretään ilman kaapelia infrapunasäteen avulla.
Toimintaperiaate: HEDENHAINin kytkeytyvissä
kosketusjärjestelmissä kosketusvarren taittuminen rekisteröidään
kulumattoman optisen kytkimen avulla. Muodostettu signaali voidaan
tallentaa muistiin järjestelmän paikoitusaseman hetkellisarvoksi.
HEIDENHAINilta
HEIDENHAIN iTNC 53085
2.6 Tarvikkeet: 3D-kosketusjärjestelmä ja elektroniset käsipyörät
Page 86
Kosketusjärjestelmä TT 140 työkalumittauksiin
TT 140 on kytkeytyvä 3D-kosketusjärjestelmä, jolla voidaan mitata ja
tarkastaa työkaluja. TNC:ssä on käytettävissä 3 työkiertoa, joiden
avulla voidaan määrittää työkalun säde ja pituus niin paikallaan olevalla
kuin pyörivällä karalla. Erittäin tukeva rakenne ja hyvä suojaus takaavat,
että TT 140 ei ole herkkä jäähdytysnesteille ja lastuille.
Kytkentäsignaali muodostetaan kulumattomalla optisella kytkimellä,
joka on osoittautunut erittäin luotettavaksi ja käyttövarmaksi.
Elektroniset käsipyörät HR
HEIDENHAINilta
Elektroniset käsipyörät yksinkertaistavat olennaisesti akseleiden
tarkkoja manuaalisia paikoitustoimenpiteitä. Liikepituus yhtä
käsipyörän kierrosta kohti on valittavissa suurelta alueelta. Kiinteiden
käsipyörien HR130 ja HR 150 lisäksi HEIDENHAIN tarjoaa siirrettäviä
käsipyöriä HR 510 ja HR 520. Yksityiskohtainen kuvaus käsipyörästä
HR 520 on kappaleessa 14 (Katso „Liikkeet elektronisella käsipyörällä”
myös sivulla 522)
2.6 Tarvikkeet: 3D-kosketusjärjestelmä ja elektroniset käsipyörät
86 Johdanto
Page 87
Ohjelmointi: Perusteet,
Tiedostonhallinta
Page 88
3.1Perusteet
Y
X
Z
X (Z,Y)
X
MP
Y
X
Z
Mittauslaitteet ja referenssimerkit
Koneen kullakin akselilla on liikkeen mittauslaitteita, jotka määrittävät
koneen pöydän tai työkalun aseman. Lineaariakseleilla on yleensä
pituusmittauslaitteet, kun taas pyöröpöydillä ja kääntöakseleilla on
kulmamittauslaitteet.
3.1 Perusteet
Kun koneen akseli liikkuu, mittauslaite muodostaa sen mukaisen
sähköisen signaalin, josta TNC laskee koneen akselille tarkan
hetkellisaseman.
Virtakatkoksen sattuessa järjestelmä menettää koneen luistin
todellisen aseman ja lasketun hetkellisaseman välisen yhteyden.
Tämän yhteyden perustamiseksi uudelleen inkrementaalisissa
pituusmittauslaitteissa on referenssimerkkejä. Kun luisti ajetaan
referenssimerkin yli, TNC saa sitä koskevan signaalin ja tunnistaa sen
perusteella koneen kiinteän peruspisteen, Näin TNC voi perustaa
uudelleen hetkellisen paikoitusaseman ja koneen luistin
todellisaseman välisen yhteyden. Välimatkakoodatuin
referenssimerkein varustetuissa pituusmittausjärjestelmissä koneen
akseleita tarvitsee ajaa vain enintään 20 mm ja
kulmamittausjärjestelmissä enintään 20°.
Absoluuttisissa mittauslaitteissa absoluttinen paikoitusarvo siirretään
ohjaukseen heti laitteen päällekytkennän jälkeen. Näin
hetkellisaseman ja koneen luistin todellisaseman välinen yhteys tulee
perustettua uudelleen ilman koneen akseleiden liikkeitä heti
päällekytkennän jälkeen.
Perusjärjestelmä
Perusjärjestelmässä määritellään yksiselitteisesti tasossa tai tilaavaruudessa sijaitsevat asemat. Aseman määrittely perustuu aina
kiinteäksi asetettuun pisteeseen ja se esitetään koordinaattien avulla.
Suorakulmaisessa järjestelmässä (karteesinen järjestelmä) on kolme
liikesuuntaa, jotka määritetään akseleina X, Y ja Z. Akselit ovat
kohtisuorassa toistensa suhteen ja leikkaavat toisensa yhdessä
pisteessä, joka on nollapiste. Koordinaattiarvo määrittelee etäisyyden
nollapisteestä tiettyyn akselin määräämään suuntaan. Näin voidaan
mikä tahansa asema esittää tasossa kahden koordinaatin avulla ja tilaavaruudessa kolmen koordinaatin avulla.
Nollapisteeseen perustuvat koordinaatit ovat absoluuttisia
koordinaatteja. Koordinaatiston muuhun mielivaltaiseen pisteeseen
(peruspiste) perustuvat koordinaatit ovat suhteellisia
koordinaattiarvoja. Suhteellisia koordinaattiarvoja kutsutaan myös
inkrementaalisiksi koordinaattiarvoiksi.
88 Ohjelmointi: Perusteet, Tiedostonhallinta
Page 89
Perusjärjestelmä jyrsinkoneilla
+X
+Y
+Z
+X
+Z
+Y
W+
C+
B+
V+
A+
U+
Y
X
Z
Kun työkappale koneistetaan jyrsinkoneessa, se tapahtuu yleensä
perustuen suorakulmaiseen koordinaatistoon. Kuva oikealla esittää,
kuinka koneen akselit on järjestelty suorakulmaisessa
koordinaatistossa. Hyvänä muistiapuna toimii oikean käden
kolmisormisääntö: Kun keskisormi osoittaa työkaluakselin suuntaa
työkappaleesta työkaluun päin, niin sen suunta on Z+, peukalon suunta
tällöin on X+ ja etusormen suunta Y+.
iTNC 530 voi ohjata enintään 9 akselia. Pääakseleiden X, Y ja Z lisäksi
on samansuuntaiset lisäakselit U, V ja W. Kiertoakselit merkitään
osoitteilla A, B ja C. Alin kuva oikealla esittää lisäakseleiden ja
kiertoakseleiden järjestelyä pääakseleiden suhteen.
3.1 Perusteet
HEIDENHAIN iTNC 53089
Page 90
Polaariset koordinaatit
X
Y
0°
30
10
CC
PR
PA
1
PA
2
PR
PR
PA
3
X
Z
Y
X
Z
Y
X
Z
Y
Jos valmistuspiirustus on mitoitettu suorakulmaisen koordinaatiston
mukaisesti, niin myös koneistusohjelma laaditaan suorakulmaisten
koordinaattien avulla. Kun työkappaleessa on kaarevia linjoja tai
kulmamittoja, on usein yksinkertaisempaa määritellä paikoitusasemat
polaarisisten koordinaattien eli napakoordinaattien avulla.
Vastoin kuin suorakulmaisilla koordinaateilla X, Y ja Z, polaarisilla
koordinaateilla voidaan kuvata vain tasossa olevia asemia. Polaaristen
3.1 Perusteet
koordinaattien nollapisteenä on napapiste eli Pol CC (CC = circle
centre; engl. ympyräkeskipiste). Tasossa sijaitseva asema
määritellään näin yksiselitteisesti seuraavien muuttujien avulla:
Polaarikoordinaatilla säde: Etäisyys napapisteestä Pol CC asemaan
Polaarikoordinaatilla kulma: Kulmaperusakselin ja napapisteestä Pol
CC asemaan kulkevan suoran välinen kulma
Napapisteen ja kulmaperusakselin asetus
Napapiste asetetaan suorakulmaisen koordinaatiston kahden
koordinaatin avulla jossakin kolmesta mahdollisesta tasosta. Näin
määräytyy yksiselitteisesti myös kulmaperusakseli
napakoordinaattikulmaa PA varten.
Polaarikoordinaatit (taso)Kulmaperusakseli
X/Y+X
Y/Z+Y
Z/X+Z
90 Ohjelmointi: Perusteet, Tiedostonhallinta
Page 91
Absoluuttiset ja inkrementaaliset työkappaleen
X
Y
2
1
3
103050
10
20
30
X
Y
20
1010
20
10
10
5
4
6
X
Y
0°
30
10
CC
PR
PA
+IPA
PR
PR
+IPA
+IPR
asemat
Absoluuttiset työkappaleen asemat
Kun tietyn aseman koordinaatit perustuvat koordinaattien
(alkuperäiseen) nollapisteeseen, niitä kutsutaan absoluuttisiksi
koordinaateiksi. Jokainen työkappaleella sijaitseva asema määritellään
yksiselitteisesti absoluuttisilla koordinaateilla.
Esimerkki 1: Porausereijät absoluuttisilla koordinaateilla:
Reikä 1Reikä 2Reikä 3
X = 10 mmX = 30 mmX = 50 mm
Y = 10 mmY = 20 mmY = 30 mm
Työkappaleen asemat
Inkrementaaliset koordinaatit perustuvat työkalun viimeksi
ohjelmoituun asemaan, joka on suhteellinen (kuviteltu) nollapiste.
Näinollen inkrementaaliset koordinaatit määräävät ohjelmoinnissa
edellisen ja sitä seuraavan asetusaseman välisen etäisyysmitan, jonka
verran työkalun tulee liikkua. Näitä mittoja kutsutaan myös
ketjumitoiksi.
Inkrementaaliset mitat merkitään G91-toiminnon merkinnällä „I“ juuri
akseliosoitteen edellä.
Esimerkki 2: Porausreijät inkrementaalisilla koordinaateilla
Absoluuttiset koordinaatit reiälle 4
X = 10 mm
Y = 10 mm
Reikä 5, joka perustuu reikään 4Reikä 6, joka perustuu reikään 5
X = 20 mmX = 20 mm
Y = 10 mmY = 10 mm
3.1 Perusteet
Absoluuttiset ja inkrementaaliset polaarikoordinaatit
Absoluuttiset koordinaatit perustuvat aina napapisteeseen (napaan) ja
kulmaperusakseliin.
Inkrementaaliset koordinaatit perustuvat työkalun viimeksi
ohjelmoituun asemaan.
HEIDENHAIN iTNC 53091
Page 92
Peruspisteen valinta
Y
X
Z
MAX
MIN
X
Y
325
320
0
450900
950
150
-150
750
0
300
±
0,1
21
34
7
6
5
Työkappaleen piirustus sisältää tarkan työkappaleen muotoelementin
absoluuttiseksi peruspisteeksi (nollapiste), joka on yleensä
työkappaleen nurkkapiste. Peruspisteen asetuksessa työkappale
suunnataan ensin koneen akseleiden mukaan ja sitten työkalu ajetaan
kullakin akselilla tunnettuun asemaan työkappaleella. Tässä asemassa
TNC:n näyttö asetetaan joko nollaan tai esimääriteltyyn
paikoitusarvoon. Näin työkappaleelle perustetaan perusjärjestelmä,
3.1 Perusteet
joka on voimassa TNC:n näyttöarvoille ja koneistusohjelmalle.
Jos työkappaleen piirustuksessa on suhteellisia peruspisteitä, käytä
tällöin yksinkertaisesti koordinaattimuunnosten työkiertoja (katso
koordinaattimuunnokset työkiertojen ohjelmoinnin käsikirjasta).
Jos työkappaleen piirustus ei ole mitoitettu NC-sääntöjen mukaisesti,
niin valitse silloin peruspisteeksi jokin sellainen asema tai
työkappaleen nurkka, josta muut työkappaleen asemat voidaan
määrittää mahdollisimman yksinkertaisesti.
Peruspisteen voit asettaa kätevästi HEIDENHAINin 3Dkosketusjärjestelmällä. Katso koneistustyökiertojen käsikirjan
kappaletta „Peruspisteen asetus 3D-kosketusjärjestelmillä“.
Esimerkki
Oikealla oleva työkappaleen piirustus esittää reiät (1 … 4), joiden
mitat perustuvat absoluuttiseen peruspisteeseen koordinaateilla X=0
Y=0. Reiät (5 ... 7) perustuvat suhteelliseen peruspisteeseen
absoluuttisilla koordinaateilla X=450 Y=750. Työkierrolla
NOLLAPISTESIIRTO voit siirtää nollapisteen edelleen asemaan X=450,
Y=750, jotta reikiä (5 ... 7) varten ei tarvitsisi tehdä
lisälaskutoimituksia.
92 Ohjelmointi: Perusteet, Tiedostonhallinta
Page 93
3.2Ohjelman avaus ja sisäänsyöttö
10 L X+10 Y+5 R0 F100 M3
Lausenumero
Ratatoiminto
Sanat
Lause
NC-ohjelman rakenne HEIDENHAIN-selväkielimuodossa
Koneistusohjelma koostuu ohjelmalauseiden sarjasta. Oikealla oleva
kuva esittää lauseen elementtejä.
Ohjelman ensimmäinen lause merkitään koodilla BEGIN PGM, ohjelman
nimellä ja voimassa olevalla mittayksiköllä.
Sen jälkeiset lauseet sisältävät tietoja seuraavista yksityiskohdista:
Aihio
Työkalukutsut
Ajo varmuusasemaan
Syöttöarvot ja karan kierrosluvut
Rataliikkeet, työkierrot ja muut toiminnot
Ohjelman viimeinen lause merkitään koodilla END PGM, ohjelman
nimellä ja voimassa olevalla mittayksiköllä.
Huomaa törmäysvaara!
HEIDENHAIN suosittelee, että ajat aina työkalun
kutsumisen jälkeen ensin varmuusasemaan, jotta
välttäisit törmäyksen koneistamisen aikana!
Aihion määrittely: BLK FORM
Heti uuden ohjelman avaamisen jälkeen määritellään nelisärmäinen
koneistamaton työkappale. Määritelläksesi jälkikäteen aihion paina
näppäintä SPEC FCT ja sen jälkeen ohjelmanäppäintä BLK FORM. Tätä
määrittelyä TNC tarvitsee graafista simulointia varten. Nelisärmäisen
kappaleen kunkin sivun pituus voi olla enintään 100 000 mm ja niiden
tulee olla akseleiden X, Y ja Z kanssa samansuuntaisia. Tällainen aihio
voidaan asettaa sen kahden nurkkapisteen avulla.
MIN-piste: neliön pienin X-,Y- ja Z-koordinaatti; syötä sisään
absoluuttiarvot
MAX-piste: suurin X-,Y- ja Z-koordinaatti; syötä sisään absoluuttinen
tai inkrementaalinen arvo
Aihion määrittely on välttämätöntä vain silloin, jos haluat
testata sen graafisesti!
3.2 Ohjelman avaus ja sisäänsyöttö
HEIDENHAIN iTNC 53093
Page 94
Uuden koneistusohjelman avaaminen
Koneistusohjelma syötetään sisään aina käyttötavalla Ohjelman
tallennus/editointi. Esimerkki ohjelman avaamisesta:
Valitse ohjelman tallennuksen/editoinnin
käyttötapa
Kutsu tiedostonhallinta: Paina näppäintä PGM MGT
Valitse hakemisto, johon haluat tallentaa uuden ohjelman:
TIEDOSTONIMI = ALT.H
Syötä sisään uuden ohjelman nimi, vahvista
näppäimellä ENT
Mittayksikön valinta: Paina ohjelmanäppäintä MM tai
3.2 Ohjelman avaus ja sisäänsyöttö
KARAN AKSELISUUNTA X/Y/Z ?
TUUMA. TNC vaihtaa ohjelmaikkunan ja avaa dialogin
aihion määrittelyä BLK-FORM varten
Syötä sisään kara-akseli, esim. Z
DEF BLK-FORM: MIN-PISTE ?
Syötä sisään peräjälkeen MIN-pisteen X-, Y- ja Zkoordinaatit, vahvista kukin näppäimellä ENTnäppäintä
DEF BLK-FORM: MAX-PISTE?
Syötä sisään peräjälkeen MAX-pisteen X-, Y- ja Zkoordinaatit, vahvista kukin näppäimellä ENTnäppäintä
94 Ohjelmointi: Perusteet, Tiedostonhallinta
Page 95
Esimerkki: Aihion muodon BLK-FORM näyttö NC-ohjelmassa
0 BEGIN PGM NEU MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 END PGM NEU MM
TNC luo lauseen numerot sekä BEGIN- ja END-lauseen automaattisesti.
Jos et halua määritellä aihiota, keskeytä dialogi kohdassa
Karan yhdensuuntaisakseli X/Y/Z painamalla DELnäppäintä!
TNC voi esitää grafiikan vain, jos lyhin sivu on vähintään
50 µm ja pisin sivu on enintään 99 999,999 mm.
Ohjelman alku, nimi, mittayksikkö
Kara-akseli, MIN-pistekoordinaatit
MAX-pistekoordinaatit
Ohjelman loppu, nimi, mittayksikkö
3.2 Ohjelman avaus ja sisäänsyöttö
HEIDENHAIN iTNC 53095
Page 96
Työkalun liikkeiden ohjelmointi
20
selväkielidialogissa
Ohjelmoidaksesi uuden lauseen aloita dialoginäppäimellä. Näytön
otsikkorivillä TNC pyytää tarvittavia tietoja.
Paikoituslauseen esimerkki
Avaa lause
KOORDINAATIT ?
Syötä sisään X-akselin tavoitekoordinaatti
Syötä sisään Y-akselin tavoitekoordinaatti, jatka
seuraavaan kysymykseen painamalla näppäintä ENT
SÄDEKORJAUS: RL/RR/EI KORJAUSTA: ?
Syötä sisään „Ei sädekorjausta”, jatka seuraavaan
kysymykseen painamalla näppäintä ENT
3.2 Ohjelman avaus ja sisäänsyöttö
SYÖTTÖARVO F=? / F MAX = ENT
Syöttöarvo tälle rataliikkeelle 100 mm/min, jatka
seuraavaan kysymykseen painamalla näppäintä ENT
LISÄTOIMINTO M ?
Lisätoiminto M3 „Kara päälle”, näppäimellä ENT
päättää TNC tämän dialogin
Ohjelmaikkunassa näytetään rivejä:
3 L X+10 Y+5 R0 F100 M3
96 Ohjelmointi: Perusteet, Tiedostonhallinta
Page 97
Mahdolliset syöttöarvon määrittelyt
Syötön määrittelyn toiminnot
Liike pikasyötöllä, lausekohtainen vaikutus.
Poikkeus: jos määritelty ennen APPR-lausetta,
tällöin FMAX saa aikaan myös lähestymisen
apupisteeseen (Katso „Tärkeät pisteet muotoon
ajossa ja muodon jätössä” myös sivulla 204)
Liike automaattisesti TOOL CALL-lauseessa
lasketulla syöttöarvolla
Ajo ohjelmoidulla syöttöarvolla (yksikkö mm/min
tai 1/10 tuuma/min). Kiertoakseleilla TNC tulkitsee
syötön asteiksi minuutissa riippumatta siitä, onko
ohjelma kirjoitettu millimetreissä vai tuumissa.
Toiminnolla FT määritellään nopeuden sijaan
sekunneissa (sisäänsyöttöalue 0.001 … 999.999
sekuntia) ilmaistava aika, jonka kuluessa
ohjelmoitu liike tulee toteuttaa. FT vaikuttaa vain
lausekohtaisesti
Toiminnolla FMAXT määritellään nopeuden sijaan
sekunneissa (sisäänsyöttöalue 0.001 … 999.999
sekuntia) ilmaistava aika, jonka kuluessa
ohjelmoitu liike tulee toteuttaa. FMAXT vaikuttaa
vain näppäimistöissä, joissa on pikaliikkeen
nopeussäädin. FMAXT vaikuttaa vain
lausekohtaisesti
Ohjelmanäppäin
3.2 Ohjelman avaus ja sisäänsyöttö
Kierrossyöttöarvon määrittely (yksikkö mm/r tai
tuuma/r). Huomautus: tuumaohjelmoinnissa FU ei
ole yhdisteltävissä M136:n kanssa
Hammassyöttöarvon määrittely (yksikkö
mm/hammas tai tuuma/hammas) Työkappaleen
hampaiden lukumäärän on oltava määritelty
sarakkeessa CUT.
Toiminnot dialogiohjausta vartenNäppäin
Dialogikysymyksen ohitus
Dialogin lopetus ennenaikaisesti
Dialogin keskeytys ja poisto
HEIDENHAIN iTNC 53097
Page 98
Hetkellisaseman talteenotto
TNC mahdollistaa työkalun hetkellisen aseman vastaanottamisen
ohjelmaan, esim. kun
Oikean paikoitusarvon vastaanottamiseksi toimitaan seuraavalla
tavalla:
U Sijoita sisäänsyöttökenttä sen lauseen kohdalle, johon haluat
aseman vastaanottaa.
U Valitse hetkellisaseman vastaanotto: TNC näyttää
ohjelmanäppäinpalkissa akseleita, joiden asemat voit
vastaanottaa.
U Valitse akseli: TNC kirjoittaa valitun akselin
hetkellisaseman aktiiviseen sisäänsyöttökenttään
TNC vastaanottaa koneistustasossa työkalun keskipisteen
koordinaatit aina myös silloin, kun työkalun sädekorjaus on
aktiivinen.
TNC vastaanottaa työkaluakselilla aina työkalun kärjen
3.2 Ohjelman avaus ja sisäänsyöttö
koordinaatit, siis työkalun pituuskorjaus tulee aina
huomioiduksi.
TNC pitää akselivalinnan ohjelmanäppäinpalkkia aktiivisena
niin pitkään, kunnes poistat sen aktivoinnin painamalla
uudelleen näppäintä „Hetkellisaseman talteenotto“. Tämä
pätee myös silloin, kun tallennat voimassa olevan lauseen
ja avaat uuden lauseen ratatoimintonäppäimellä. Jos
valitset uuden lause-elementin määrittelemällä
syöttövaihtoehdon ohjelmanäppäimellä (esim.
sädekorjaus), tällöin TNC sulkee myös akselinvalinnan
ohjelmanäppäinpalkin.
Toiminto „Hetkellisaseman talteenotto“ on sallittu vain,
jos koneistustason käännön toiminto on aktiivinen.
98 Ohjelmointi: Perusteet, Tiedostonhallinta
Page 99
Ohjelman muokkaus
Voit muokata ohjelmaa vain, kun käsittely ei tapahdu
suoraan TNC:n konekäyttötavalla. TNC mahdollistaa kyllä
lauseen käsittelemisen, mutta vastaa muutosten
tallentamiseen virheilmoituksella.
Kun olet luomassa tai muuttamassa koneistusohjelmaa, voit valita
ohjelmassa millä tahansa rivillä olevan lauseen yksittäisen sanan joko
nuolinäppäinten tai ohjelmanäppäinten avulla:
Toiminto
Sivujen selaus ylöspäin
Sivujen selaus alaspäin
Hyppy ohjelman alkuun
Hyppy ohjelman loppuun
Hetkellisen lauseen sijainnin muuttaminen
kuvaruudulla. Näin voit saada näytölle
enemmän ohjelmalauseita, jotka on
ohjelmoitu ennen nykyistä lausetta
Hetkellisen lauseen sijainnin muuttaminen
kuvaruudulla. Näin voit saada näytölle
enemmän ohjelmalauseita, jotka on
ohjelmoitu nykyisen lauseen jälkeen
Siirto lause lauseelta
Yksittäisten sanojen valinta
Ohjelmanäppäin/
Näppäimet
3.2 Ohjelman avaus ja sisäänsyöttö
Tietyn lauseen valinta: Paina näppäintä
GOTO, syötä sisään haluamasi lauseen
numero, vahvista näppäimellä ENT. Syötä
sisään lausenumeroaskel ja hyppää
määritellyn rivimäärän yli joko ylöspäin tai
alaspäin painamalla ohjelmanäppäintä N
RIVIÄ.
HEIDENHAIN iTNC 53099
Page 100
Toiminto
Valitun sanan arvon asetus nollaan
Virheellisen arvon poisto
Virheilmoituksen (ei vilkkuva) poisto
Valitun sanan poisto
Valitun lauseen poisto
Työkiertojen ja ohjelmanosien poisto
Viimeksi muokatun tai poistetun lauseen
lisäys
Lauseen lisäys haluttuun kohtaan
U Valitse se lause, jonka jälkeen haluat lisätä uuden lauseen ja avaa
3.2 Ohjelman avaus ja sisäänsyöttö
dialogi
Sanojen muuttaminen ja lisäys
U Valitse lauseessa oleva sana ja ylikirjoita sen kohdalle uusi arvo. Kun
olet valinnut sanan, selväkielidialogi on sen aikana käytettävissä.
U Päätä muokkaus: Paina näppäintä END.
Jos haluat lisätä sanan, käytä nuolinäppäimiä (oikealle tai vasemmalle),
kunnes haluamasi dialogi ilmestyy ja syötä sisään haluamasi arvo.
Ohjelmanäppäin/
Näppäin
100 Ohjelmointi: Perusteet, Tiedostonhallinta
Loading...
+ hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.