fanuc 0i D, 0i Mate D Operation Manual
Serie 0*-MODELO D de FANUC
Serie 0
* Mate-MODELO D de FANUC
Para sistemas de centro de mecanizado
MANUAL DEL OPERADOR
B-64304SP-2/02
• Ninguna parte de este manual podrá ser reproducida en forma alguna.
• Todas las especificaciones y diseños podrán ser modificados sin previo aviso.
Los productos de este manual están controlados conforme a la “Ley de Divisas y
Comercio Exterior” de Japón. La exportación desde Japón puede estar sujeta a una
licencia de exportación expedida por el gobierno de Japón.
Además, la reexportación a otro país puede estar sujeta a la licencia del gobierno del país
desde el que se reexporta el producto. Adicionalmente, el producto puede ser también
controlado según la normativa de reexportación del gobierno de los Estados Unidos.
En caso de que desee exportar o reexportar estos productos, póngase en contacto con
FANUC para más información.
En este manual hemos intentado describir todos los distintos aspectos en la medida de lo
posible.
Sin embargo, no podemos describir todos los aspectos que no deben o pueden realizarse,
debido al gran número de posibilidades existentes.
Por esta razón, los aspectos que no se describan específicamente como posibles en este
manual deben considerarse “imposibles”.
Este manual contiene nombres de programas o de dispositivos de otras firmas, algunos
de los cuales son marcas registradas de sus respectivos propietarios. No obstante, estos
nombres no aparecen seguidos de ® o ™ en este manual.
B-64304SP-2/02 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
Este apartado describe las precauciones de seguridad relativas al uso de los CNCs.
Es fundamental que los usuarios respeten estas precauciones para garantizar un funcionamiento seguro de
las máquinas equipadas con un CNC (todas las descripciones en este apartado parten del supuesto de que
existe una configuración de máquina con CNC). Observe que algunas precauciones son relativas
únicamente a funciones específicas y, por consiguiente, tal vez no correspondan a determinados CNC.
Los usuarios también deben observar las precauciones de seguridad relativas a la máquina, como se
describe en el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina herramienta. Antes de
utilizar la máquina o crear un programa para controlar el funcionamiento de la máquina, el operador debe
estudiar a fondo el contenido de este manual y el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la
máquina herramienta.
CONTENIDO
DEFINICIÓN DE AVISO, PRECAUCIÓN Y NOTA .............................................................................s-1
AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES ..........................................................................................s-2
AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA PROGRAMACIÓN................................................s-4
AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO....................................................................s-5
AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO ......................................................................s-7
DEFINICIÓN DE AVISO, PRECAUCIÓN Y NOTA
Este manual incluye precauciones de seguridad para proteger al usuario e impedir que la máquina resulte
dañada. Las precauciones se clasifican en Aviso y Precaución dependiendo de su importancia para la
seguridad. Además, la información complementaria se describe como Nota. Lea íntegramente el
contenido de Aviso, Precaución y Nota antes de intentar utilizar la máquina.
AVISO
Se aplica cuando existe peligro de que el usuario sufra lesiones o cuando existe
peligro de que el usuario sufra lesiones y el equipo resulte dañado si no se
observa el procedimiento autorizado.
PRECAUCIÓN
Se aplica cuando existe peligro de que el equipo resulte dañado si no se
observa el procedimiento autorizado.
NOTA
La Nota se utiliza para indicar información complementaria distinta de Aviso y
Precaución.
• Lea detenidamente este manual y guárdelo en lugar seguro.
s-1
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B-64304SP-2/02
AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES
AVISO
1 Nunca comience el mecanizado de una pieza sin comprobar previamente el
funcionamiento de la máquina. Antes de comenzar la producción verifique el
correcto funcionamiento de la máquina efectuando una operación de
comprobación usando, por ejemplo, un único bloque, la corrección de la
velocidad de avance o la función de bloqueo de la máquina, o bien haciendo
funcionar la máquina sin pieza, ni herramienta. Un fallo en la confirmación de la
correcta operación puede provocar un comportamiento inesperado de la
máquina, lo cual podría causar daños a la pieza y/o a la máquina, o incluso
lesiones al operador.
2 Antes de hacer funcionar la máquina, compruebe detenidamente los datos
introducidos.
La operación de la máquina con datos incorrectos puede provocar un
comportamiento inesperado de la máquina, lo cual podría causar daños a la
pieza y/o a la máquina, o incluso lesiones al operador.
3 Asegúrese de que la velocidad de avance especificada es la apropiada para la
operación a realizar. Generalmente existe para cada máquina una velocidad de
avance máxima permitida.
Pero la velocidad de avance apropiada varía en función de la operación que se
vaya a efectuar. Remítase al manual correspondiente a la máquina para
determinar la velocidad de avance máxima permitida.
Si la máquina operase a una velocidad distinta de la correcta podría producirse
un comportamiento inesperado de la misma, lo cual podría causar daños a la
pieza y/o a la máquina, o incluso lesiones al operador.
4 Cuando utilice la función de compensación de la herramienta, compruebe
detenidamente la dirección y cantidad de la compensación.
La operación de la máquina con datos incorrectos puede provocar un
comportamiento inesperado de la máquina, lo cual podría causar daños a la
pieza y/o a la máquina, o incluso lesiones al operador.
5 Los parámetros para el CNC y PMC vienen ajustados de fábrica. Por lo que
normalmente no es necesario modificarlos. Sin embargo, si no queda otra
alternativa que modificar un parámetro, asegúrese de que conoce
perfectamente la función del parámetro antes de realizar cualquier modificación.
Si no se ajusta correctamente un parámetro, puede producirse una respuesta
inesperada de la máquina, llegando a dañar la pieza y/o máquina misma o
provocar lesiones al usuario.
6 Inmediatamente tras la conexión, no pulse ninguna tecla del panel MDI hasta
que aparezcan la pantalla de posición o de alarma en la unidad de CNC.
Algunas teclas del panel MDI se usan para mantenimiento u operaciones
especiales. Al pulsarlas se puede desviar el CNC de su estado normal. La
puesta en marcha en este estado puede provocar un comportamiento
inesperado de la máquina.
s-2
B-64304SP-2/02 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISO
7 El manual del operador y el manual de programación facilitados junto con el
CNC proporcionan una descripción general de las funciones de la máquina,
incluidas cualesquiera funciones opcionales. Observe que las funciones
opcionales varían de un modelo de máquina a otro. Por consiguiente, algunas
de las funciones descritas en los manuales tal vez no estén disponibles en la
realidad en el caso de un modelo concreto. Si tiene cualquier duda, compruebe
la especificación de la máquina.
8 Es posible que algunas funciones se hayan implementado a petición del
fabricante de la máquina herramienta. Cuando utilice tales funciones, consulte el
manual facilitado por el fabricante de la máquina herramienta para obtener más
detalles sobre la utilización y cualesquiera precauciones asociadas a las
mismas.
PRECAUCIÓN
La pantalla de cristal líquido (LCD) se fabrica con una tecnología de fabricación
muy precisa. Algunos píxeles pueden no verse o pueden verse de forma
permanente. Este fenómeno es un atributo común de los LCD y no se trata de
un defecto.
NOTA
Los programas, parámetros y variables macro están guardados en la memoria
no volátil del CNC. Habitualmente, se conservan aun cuando se desconecta la
alimentación.
Sin embargo, tales datos podrían borrarse inadvertidamente o podría ser
necesario borrar tales datos de la memoria no volátil como parte de un proceso
de recuperación de errores.
Para evitar que esto ocurra y garantizar una rápida restauración de los datos
borrados, haga una copia de seguridad de todos los datos importantes y guarde
la copia de seguridad en un lugar seguro.
s-3
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B-64304SP-2/02
AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA PROGRAMACIÓN
Este apartado trata de las principales precauciones de seguridad relativas a la programación. Antes de
intentar desarrollar cualquier programa, lea atentamente el Manual del operador facilitado para conocer a
fondo su contenido.
AVISO
1
Ajuste del sistema de coordenadas
Si un sistema de coordenadas se ajusta incorrectamente, la máquina podría
responder de forma inesperada como consecuencia de que el programa puede
enviar un comando de desplazamiento que de otro modo sería válido. Tal
operación imprevista podría dañar la herramienta, la máquina misma o la pieza,
o provocar daños al usuario.
2
Posicionamiento en interpolación no lineal
Cuando se ejecute un posicionamiento en interpolación no lineal
(posicionamiento mediante desplazamiento no lineal entre los puntos inicial y
final), debe confirmarse minuciosamente la trayectoria de la herramienta antes
de iniciar la programación. El posicionamiento implica una operación con
movimiento en rápido. Si la herramienta colisiona con la pieza, podría resultar
dañada la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar lesiones al
usuario.
3
Función en la que interviene un eje de rotación
Cuando programe el control en dirección normal (perpendicular), preste una
especial atención a la velocidad del eje de rotación. Una programación
incorrecta puede hacer que la velocidad del eje de rotación sea excesivamente
alta, de manera que la fuerza centrífuga provoque que la garra deje de sujetar a
la pieza si esta última no se ha montado bien sujeta. Tal incidente es probable
que provoque daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o
lesiones al usuario.
4
Conversión de pulgadas/valores métricos
La conmutación entre entrada de valores en pulgadas y valores métricos no
convierte las unidades de medida de datos, tales como el desplazamiento del
origen de la pieza, los parámetros y la posición actual. Por consiguiente, antes
de poner en marcha la máquina, determine qué unidades de medida se están
utilizando. Un intento de ejecutar una operación con datos no válidos podría
provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al
usuario.
5
Control de velocidad superficial constante
Cuando un eje sujeto a control de velocidad superficial constante se acerca al
origen del sistema de coordenadas de pieza, la velocidad del cabezal puede
aumentar excesivamente. Por este motivo, es preciso especificar una velocidad
máxima permitida. La especificación incorrecta de una velocidad máxima
permitida puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la
pieza, o lesiones al usuario.
s-4
B-64304SP-2/02 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISO
6
Verificación de límites de recorrido
Después de conectar la alimentación, ejecute un retorno manual a la posición de
referencia según sea necesario. No es posible una verificación del límite de
recorrido sin primero ejecutar un retorno manual a posición de referencia.
Observe que si está deshabilitada la verificación de límites de recorrido, no se
generará una alarma aun cuando se rebase un límite de recorrido, lo que puede
provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al
usuario.
7
Modo absoluto/incremental
Si un programa creado con valores absolutos se está ejecutando en modo
incremental, o viceversa, la máquina podría responder de manera imprevista.
8
Selección de plano
Si se especifica un plano incorrecto para interpolación circular, interpolación
helicoidal o un ciclo fijo, la máquina podría responder de manera imprevista.
Consulte las descripciones de las funciones correspondientes para obtener más
detalles.
9
Salto de límite de par de giro
Antes de intentar realizar un salto de límite de par, aplique el límite de par. Si se
especifica un salto de límite de par sin que se haya aplicado realmente el límite
de par, se ejecutará un comando desplazamiento sin efectuar un salto.
10
Imagen espejo programable
Tenga en cuenta que el funcionamiento de las operaciones programadas varía
considerablemente al habilitar una imagen espejo programable.
11
Función de compensación
Si, en el modo de función de compensación, se envía un comando basado en el
sistema de coordenadas de máquina o un comando de retorno a posición de
referencia, la compensación se cancela temporalmente, lo que puede resultar
en un comportamiento inesperado de la máquina.
Por consiguiente, antes de enviar cualquiera de los comandos anteriores,
cancele el modo de función de compensación.
AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO
Este apartado presenta precauciones de seguridad relativas al manejo de las máquinas herramienta. Antes
de intentar poner en funcionamiento la máquina, lea atentamente el manual del operador facilitado para
conocer a fondo su contenido.
AVISO
1
Operación manual
Cuando la máquina funcione en modo manual, determine la posición actual de
la herramienta y de la pieza y asegúrese de que se han especificado
correctamente el eje de desplazamiento, el sentido de desplazamiento y la
velocidad de avance. Un funcionamiento incorrecto de la máquina puede
provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o provocar
daños al operador.
s-5
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B-64304SP-2/02
AVISO
2
Retorno manual a la posición de referencia
Después de conectar la alimentación, ejecute un retorno manual a la posición de
referencia según sea necesario.
Si se utiliza la máquina sin haber ejecutado un retorno manual a la posición de
referencia, ésta podría responder de manera imprevista. No es posible una
verificación del límite de recorrido sin primero ejecutar un retorno manual a
posición de referencia.
Una operación imprevista de la máquina podría dañar la herramienta, la
máquina misma o la pieza, o provocar lesiones al usuario.
3
Avance por volante manual
En el avance por volante manual, al girar el volante con un factor de escala
grande, por ejemplo 100, la herramienta y la mesa se desplazan con rapidez.
Un manejo negligente puede provocar daños a la herramienta y/o a la máquina
o provocar lesiones al usuario.
4
Override deshabilitado
Si se deshabilita el override (en función de la especificación en una variable de
macro) durante el roscado, el roscado rígido con macho u otras operaciones de
roscado con macho, la velocidad no puede preverse, pudiendo resultar dañada
la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar lesiones al operador.
5
Operación de origen/preajuste
Básicamente, no intente realizar nunca una operación de origen/preajuste
cuando la máquina esté funcionando bajo el control de un programa. De lo
contrario, la máquina podría responder de forma imprevista, pudiendo llegar a
dañar a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o provocar lesiones al
usuario.
6
Desplazamiento del sistema de coordenadas de pieza
Una intervención manual, un bloqueo de máquina o una función de imagen
espejo puede provocar un desplazamiento del sistema de coordenadas de
máquina. Antes de intentar utilizar la máquina bajo el control de un programa,
compruebe minuciosamente el sistema de coordenadas.
Si la máquina se utiliza bajo el control de un programa sin que se tenga en
cuenta ningún desplazamiento en el sistema de coordenadas de pieza, la
máquina podría responder de forma imprevista, pudiendo llegar a dañar a la
herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o provocar lesiones al operador.
7
Interruptores de panel de operador por software y de los menús
La utilización de los interruptores de panel de operador por software y de los
menús, junto con el panel MDI, permite especificar operaciones no admitidas en
el panel de operador de la máquina, tales como el cambio de modo, la
modificación del valor de override y los comandos de avance manual.
Obsérvese, sin embargo, que si se activan por descuido teclas del panel MDI, la
máquina podría responder de manera imprevista, pudiendo llegar a dañar a la
herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar lesiones al usuario.
8
Tecla RESET
Cuando se pulsa la tecla RESET, se detiene el programa en ejecución. Como
resultado, también se paran los ejes de servo. Sin embargo, la tecla RESET
puede no funcionar por razones tales como un problema en el panel MDI. Por lo
tanto, si se deben detener los motores, pulse el botón de parada de emergencia
en lugar de la tecla RESET para garantizar la seguridad.
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B-64304SP-2/02 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISO
9
Intervención manual
Si se ejecuta una intervención manual durante el funcionamiento programado de
la máquina, la trayectoria de la herramienta puede variar cuando se vuelve a
poner en marcha la máquina. Por consiguiente, antes de volver a arrancar la
máquina después de una intervención manual, confirme los ajustes de los
interruptores de manual absoluto, los parámetros y el modo de programación
absoluta/incremental.
10
Paro de avance, override y modo bloque a bloque
Las funciones de suspensión de avance, override y modo bloque a bloque
pueden deshabilitarse mediante la variable de sistema de macro de usuario
3004. Tenga cuidado cuando utilice la máquina en estas condiciones.
11
Ensayo en vacío
Habitualmente, un ensayo en vacío se utiliza para confirmar el funcionamiento
de la máquina. Durante un ensayo en vacío, la máquina funciona a la velocidad
de ensayo en vacío, la cual es distinta de la velocidad de avance programada
correspondiente. Observe que la velocidad de ensayo en vacío a veces puede
ser superior a la velocidad de avance programada.
12
Compensación del radio de la herramienta en el modo MDI
Preste especial atención si especifica la trayectoria de la herramienta con un
comando en el modo MDI, ya que no se aplicará la compensación del radio de
la herramienta. Si introduce un comando desde el panel MDI para interrumpir el
funcionamiento en modo automático del modo de compensación del radio de la
herramienta, compruebe con atención la trayectoria de la herramienta cuando
se reanude posteriormente el modo automático. Consulte las descripciones de
las funciones correspondientes para obtener más detalles.
13
Edición de programas
Si se detiene la máquina después de editar el programa de mecanizado
(modificación, inserción o borrado), la máquina podría responder de forma
imprevista si el mecanizado se reanuda bajo el control de dicho programa.
Básicamente, no modifique, inserte ni borre comandos de un programa de
mecanizado mientras lo está utilizando.
AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO
AVISO
1
Sustitución de la pila de reserva de memoria
Cuando sustituya las pilas de reserva de memoria, mantenga conectada la
máquina (CNC) a la alimentación y aplique una parada de emergencia a la
misma. Dado que esta operación se realiza con la alimentación eléctrica
conectada y el armario abierto, sólo deberán realizarla los técnicos que hayan
recibido formación homologada sobre seguridad y mantenimiento.
Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta
tensión (marcados con y provistos de una cubierta aislante).
El contacto con los circuitos de alta tensión sin protección supone un riesgo de
descarga eléctrica extremadamente peligroso.
s-7
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B-64304SP-2/02
NOTA
El CNC utiliza pilas para proteger el contenido de la memoria, ya que debe
conservar datos tales como programas, correctores y parámetros incluso
cuando no se aplique una fuente de alimentación externa.
Si la tensión de la pila disminuye, aparecerá una alarma para indicar que la
tensión de la pila es baja en el panel de operador de la máquina o en la pantalla.
Cuando se muestre esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana.
De no ser así, se perderá el contenido de la memoria del CNC.
Consulte el apartado “Método de sustitución de la pila” del Manual del operador
(común a la Serie T/M) para obtener detalles sobre el procedimiento de
sustitución de las pilas.
AVISO
2
Sustitución de la pila del encoder absoluto
Cuando sustituya las pilas de reserva de memoria, mantenga conectada la
máquina (CNC) a la alimentación y aplique una parada de emergencia a la
misma. Dado que esta operación se realiza con la alimentación eléctrica
conectada y el armario abierto, sólo deberán realizarla los técnicos que hayan
recibido formación homologada sobre seguridad y mantenimiento.
Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta
tensión (marcados con y provistos de una cubierta aislante).
El contacto con los circuitos de alta tensión sin protección supone un riesgo de
descarga eléctrica extremadamente peligroso.
NOTA
El encoder absoluto utiliza pilas para conservar su posición absoluta.
Si la tensión de la pila disminuye, aparecerá una alarma para indicar que la
tensión de la pila es baja en el panel de operador de la máquina o en la pantalla.
Cuando se muestre esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana.
De lo contrario, se perderán los datos de posición absoluta guardados por el
encoder.
Consulte el apartado “Método de sustitución de la pila” del Manual del operador
(común a la Serie T/M) para obtener detalles sobre el procedimiento de
sustitución de las pilas.
AVISO
3
Sustitución de fusibles
Antes de cambiar un fusible fundido, es necesario localizar y resolver la causa
que ha provocado el problema.
Por este motivo, sólo debe realizar este trabajo el personal que haya recibido
formación homologada de seguridad y mantenimiento.
Cuando cambie un fusible con el armario abierto, tenga cuidado de no tocar los
circuitos de alta tensión (marcados con y provistos de una cubierta
aislante).
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un
riesgo sumamente peligroso de descarga eléctrica.
s-8
B-64304SP-2/02 CONTENIDO
CONTENIDO
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD............................................................s-1
DEFINICIÓN DE AVISO, PRECAUCIÓN Y NOTA .................................................s-1
AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES...........................................................s-2
AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA PROGRAMACIÓN......................s-4
AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO........................................s-5
AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO ............................................s-7
I. GENERALIDADES
1 GENERALIDADES..................................................................................3
1.1 FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE UNA
MÁQUINA HERRAMIENTA DE CNC............................................................6
1.2 NOTAS SOBRE LA LECTURA DE ESTE MANUAL......................................7
1.3 NOTAS SOBRE VARIOS TIPOS DE DATOS ...............................................7
II. PROGRAMACIÓN
1 GENERALIDADES................................................................................11
1.1 FIGURA DE HERRAMIENTA Y MOVIMIENTO DE HERRAMIENTA
MEDIANTE PROGRAMA............................................................................12
2 FUNCIÓN PREPARATORIA (FUNCIÓN G)........................................13
3 FUNCIÓN DE INTERPOLACIÓN..........................................................17
3.1 POSICIONAMIENTO UNIDIRECCIONAL (G60).........................................17
3.2 ROSCADO (G33) ........................................................................................19
3.3 NANO SMOOTHING...................................................................................21
4 VALORES DE COORDENADAS Y DIMENSIONES.............................26
4.1 PROGRAMACIÓN EN COORDENADAS POLARES (G15, G16)...............26
5 FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA PROGRAMACIÓN..................29
5.1 CICLO FIJO DE TALADRADO....................................................................29
5.1.1 Ciclo de taladrado profundo a alta velocidad (G73) ..............................................33
5.1.2 Ciclo de roscado con machos a la izquierda (G74) ................................................35
5.1.3 Ciclo de mandrinado fino (G76).............................................................................40
5.1.4 Ciclo de taladrado, ciclo de punteado (G81)..........................................................42
5.1.5 Ciclo de taladrado, ciclo de avellanado (G82) .......................................................43
5.1.6 Ciclo de taladrado profundo (G83) ........................................................................45
5.1.7 Ciclo de taladrado profundo de orificios pequeños (G83) .....................................47
5.1.8 Ciclo de roscado con machos (G84).......................................................................51
5.1.9 Ciclo de mandrinado (G85)....................................................................................53
5.1.10 Ciclo de mandrinado (G86)....................................................................................55
5.1.11 Ciclo de mandrinado posterior (G87).....................................................................56
5.1.12 Ciclo de mandrinado (G88)....................................................................................58
5.1.13 Ciclo de mandrinado (G89)....................................................................................60
5.1.14 Cancelación del ciclo fijo de taladrado (G80)........................................................61
5.1.15 Ejemplo de utilización de ciclos fijos de taladrado................................................62
c - 1
CONTENIDO B-64304SP-2/02
5.2 ROSCADO RÍGIDO CON MACHOS...........................................................64
5.2.1 Roscado rígido con machos (G84) .........................................................................64
5.2.2 Ciclo de roscado rígido con machos a la izquierda (G74)......................................68
5.2.3 Ciclo de roscado rígido profundo con machos (G84 o G74)..................................71
5.2.4 Cancelación de ciclo fijo (G80)..............................................................................74
5.2.5 Override durante el roscado rígido con machos .....................................................74
5.2.5.1 Override de extracción....................................................................................... 74
5.2.5.2 Señal de override ............................................................................................... 76
5.3 ACHAFLANADO Y REDONDEADO DE ESQUINA OPCIONALES.............77
5.4 FUNCIÓN DE POSICIONAMIENTO DE MESA INDEXADA .......................80
5.5 CONTROL DE AVANCE (PARA RECTIFICADORA)..................................83
5.6 CICLO FIJO DE RECTIFICADO (PARA RECTIFICADORA).......................86
5.6.1 Ciclo de rectificado por penetración (G75)............................................................87
5.6.2 Ciclo de rectificado por penetración directo de dimensiones fijas (G77) ..............91
5.6.3 Ciclo de rectificado superficial de avance continuo (G78) ....................................94
5.6.4 Ciclo de rectificado superficial de avance intermitente (G79) ...............................97
6 FUNCIONES DE COMPENSACIÓN.....................................................99
6.1 COMPENSACIÓN DE LA LONGITUD DE HERRAMIENTA
(G43, G44, G49)..........................................................................................99
6.1.1 Descripción general..............................................................................................100
6.1.2 Comandos G53, G28 y G30 en el modo de compensación de la longitud
de herramienta......................................................................................................104
6.2 TIPOS DE DESPLAZAMIENTO DE COMPENSACIÓN DE LA
LONGITUD DE HERRAMIENTA...............................................................106
6.3 MEDICIÓN AUTOMÁTICA DE LA LONGITUD DE
HERRAMIENTA (G37) ..............................................................................114
6.4 COMPENSACIÓN DE HERRAMIENTA (G45 - G48)................................117
6.5 VISIÓN GENERAL DE LA COMPENSACIÓN DEL RADIO DE
HERRAMIENTA (G40-G42) ......................................................................122
6.6 DETALLES DE LA COMPENSACIÓN DEL RADIO DE HERRAMIENTA..128
6.6.1 Descripción general..............................................................................................128
6.6.2 Movimiento de la herramienta en la puesta en marcha ........................................132
6.6.3 Movimiento de la herramienta en el modo de compensación ..............................137
6.6.4 Movimiento de la herramienta en cancelación del modo de compensación.........156
6.6.5 Prevención del corte en exceso debido a la compensación del radio
de herramienta......................................................................................................163
6.6.6 Comprobación de interferencias...........................................................................166
6.6.6.1 Operación que se realiza si se considera que va a ocurrir una interferencia.... 169
6.6.6.2 Función de alarma de comprobación de interferencias....................................170
6.6.6.3 Función de anulación de comprobación de interferencias...............................171
6.6.7 Compensación del radio de herramienta para entrada desde MDI.......................177
6.7 INTERPOLACIÓN CIRCULAR EN ESQUINAS (G39)...............................178
6.8 VALORES DE COMPENSACIÓN DE HERRAMIENTA, NÚMERO DE
VALORES DE COMPENSACIÓN E INTRODUCCIÓN DE VALORES
DESDE EL PROGRAMA (G10).................................................................180
6.9 FACTOR DE ESCALA (G50, G51)............................................................183
6.10 ROTACIÓN DEL SISTEMA DE COORDENADAS (G68, G69) .................190
6.11 CONTROL EN LA DIRECCIÓN PERPENDICULAR (G40.1,G41.1,G42.1)197
6.12 IMAGEN ESPEJO PROGRAMABLE (G50.1, G51.1)................................201
c - 2
B-64304SP-2/02 CONTENIDO
7 OPERACIÓN DE MEMORIA UTILIZANDO EL FORMATO DE LAS
Series 10/11........................................................................................203
8 FUNCIONES DE CONTROL DE EJES...............................................204
8.1 CAJA DE ENGRANAJES ELECTRÓNICA (G80, G81 (G80.4, G81.4))....204
8.1.1 Caja de engranajes electrónica .............................................................................204
III. OPERACIÓN
1 AJUSTE Y VISUALIZACIÓN DE DATOS...........................................213
1.1 PANTALLAS VISUALIZADAS MEDIANTE LA TECLA DE FUNCIÓN 213
1.1.1 Ajuste y visualización del valor de compensación de herramienta ......................213
1.1.2 Medición de la longitud de herramienta...............................................................216
1.1.3 Selección del nivel de mecanizado.......................................................................218
1.1.3.1 Selección del nivel de suavidad....................................................................... 218
1.1.3.2 Selección del nivel de precisión.......................................................................219
1.1.4 Selección del nivel de calidad del mecanizado ....................................................219
2 FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO.................................221
2.1 RETRAZADO.............................................................................................221
ANEXO
A PARÁMETROS ...................................................................................233
A.1 DESCRIPCIÓN DE PARÁMETROS..........................................................233
A.2 TIPOS DE DATOS.....................................................................................276
A.3 TABLAS DE AJUSTES DE PARÁMETROS ESTÁNDAR..........................277
B DIFERENCIAS CON LA SERIE 0i-C..................................................279
B.1 UNIDAD DE AJUSTE................................................................................280
B.1.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................280
B.1.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico.................................................... 280
B.2 COMPENSACIÓN AUTOMÁTICA DE HERRAMIENTA............................280
B.2.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................280
B.2.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico.................................................... 281
B.3 INTERPOLACIÓN CIRCULAR..................................................................282
B.3.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................282
B.3.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico.................................................... 283
B.4 INTERPOLACIÓN HELICOIDAL...............................................................283
B.4.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................283
B.4.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico.................................................... 283
B.5 FUNCIÓN DE SALTO................................................................................284
B.5.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................284
B.5.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico.................................................... 285
B.6 RETORNO MANUAL A LA POSICIÓN DE REFERENCIA........................286
B.6.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................286
B.6.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico.................................................... 288
B.7 SISTEMA DE COORDENADAS DE PIEZA...............................................289
B.7.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................289
B.7.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico.................................................... 289
c - 3
CONTENIDO B-64304SP-2/02
B.8 SISTEMA DE COORDENADAS LOCAL ...................................................290
B.8.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................290
B.8.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico.................................................... 291
B.9 CONTROL DE CONTORNEADO Cs.........................................................292
B.9.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................292
B.9.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico.................................................... 292
B.10 CONTROL DE CABEZAL SERIE/ANALÓGICO........................................292
B.10.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................292
B.10.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................292
B.11 CONTROL DE VELOCIDAD SUPERFICIAL CONSTANTE......................293
B.11.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................293
B.11.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................293
B.12 FUNCIONES DE HERRAMIENTA.............................................................294
B.12.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................294
B.12.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................295
B.13 MEMORIA DE COMPENSACIÓN DE HERRAMIENTA............................295
B.13.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................295
B.13.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................295
B.14 MACROS DE USUARIO............................................................................296
B.14.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................296
B.14.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................297
B.14.3 Varios ...................................................................................................................298
B.15 MACRO DE USUARIO DE TIPO INTERRUPCIÓN...................................298
B.15.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................298
B.15.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................298
B.16 ENTRADA DE PARÁMETROS PROGRAMABLES (G10).........................298
B.16.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................298
B.16.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................298
B.17 IA-CONTROL EN ADELANTO AVANZADO /IA-CONTROL DE
CONTORNO..............................................................................................299
B.17.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................299
B.17.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................301
B.18 FUNCIÓN DE SELECCIÓN DE LAS CONDICIONES DE MECANIZADO 302
B.18.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................302
B.18.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................302
B.19 CONTROL SÍNCRONO DEL EJE .............................................................303
B.19.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................303
B.19.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................308
B.20 CONTROL DE EJE ANGULAR ARBITRARIO...........................................308
B.20.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................308
B.20.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................308
B.21 CONTADOR DE PIEZAS Y HORAS DE FUNCIONAMIENTO..................309
B.21.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................309
B.21.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................309
B.22 AVANCE POR VOLANTE MANUAL..........................................................310
B.22.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................310
B.22.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................311
B.23 CONTROL DEL EJE POR PMC................................................................311
B.23.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................311
B.23.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................316
c - 4
B-64304SP-2/02 CONTENIDO
B.24 LLAMADA A SUBPROGRAMA EXTERNO (M198)...................................316
B.24.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................316
B.24.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................316
B.25 BÚSQUEDA DEL NÚMERO DE SECUENCIA..........................................317
B.25.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................317
B.25.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................317
B.26 VERIFICACIÓN DE LÍMITES DE RECORRIDO........................................318
B.26.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................318
B.26.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................319
B.27 COMPENSACIÓN DE ERROR DE PASO DE HUSILLO..........................320
B.27.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................320
B.27.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................320
B.28 FUNCIÓN DE SALVAPANTALLA Y FUNCIÓN DE
SALVAPANTALLA AUTOMÁTICO............................................................321
B.28.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................321
B.28.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................321
B.29 REINICIALIZACIÓN Y REBOBINADO ......................................................322
B.29.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................322
B.29.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................322
B.30 ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN DE MANUAL ABSOLUTA .................323
B.30.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................323
B.30.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................323
B.31 ENTRADA DE DATOS EXTERNOS..........................................................324
B.31.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................324
B.31.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................325
B.32 FUNCIÓN DE SERVIDOR DE DATOS .....................................................326
B.32.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................326
B.32.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................326
B.33 FUNCIÓN DE GESTIÓN DEL POWER MATE DESDE CNC....................326
B.33.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................326
B.33.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................326
B.34 COMPENSACIÓN DEL RADIO DE HERRAMIENTA/RADIO DE
LA PUNTA DE HERRAMIENTA................................................................327
B.34.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................327
B.34.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................331
B.35 CICLO FIJO DE TALADRADO..................................................................331
B.35.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................332
B.35.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................333
B.36 CICLO FIJO DE RECTIFICADO................................................................334
B.36.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................334
B.36.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................334
B.37 POSICIONAMIENTO UNIDIRECCIONAL.................................................334
B.37.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................334
B.37.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................335
B.38 ACHAFLANADO DE ÁNGULO Y REDONDEADO DE ESQUINA
OPCIONALES ...........................................................................................335
B.38.1 Diferencias en las especificaciones ......................................................................335
B.38.2 Diferencias en la visualización del diagnóstico....................................................335
c - 5
I. GENERALIDADES
B-64304SP-2/02 GENERALIDADES 1.GENERALIDADES
1 GENERALIDADES
El manual consta de las siguientes partes:
Sobre este manual
I. GENERALIDADES
En este apartado se describe la organización de los capítulos, modelos aplicables, manuales
relacionados y notas para la lectura de este manual.
II. PROGRAMACIÓN
En este apartado se describe cada función: el formato utilizado para programar funciones de lenguaje
de CNC, características y limitaciones.
III. OPERACIÓN
En este apartado se describe el funcionamiento en modo manual y en modo automático, los
procedimientos para la entrada y salida de datos y los procedimientos para la edición de programas.
ANEXO
Se incluye una lista de parámetros, rangos de datos válidos y alarmas.
NOTA
1 En este manual se describen las funciones que se pueden realizar en el tipo de
control de canal de la Serie M. Para obtener información sobre otras funciones
no específicas de la Serie M, consulte el Manual del operador para el Sistema
de torno/Sistema de centro de mecanizado) (B-64304SP).
2 Puede que algunas de las funciones descritas en este manual no se
correspondan con alguno de los productos. Para más detalles, consulte el
manual Descriptions (B-64302EN).
3 En este manual no se ofrecen detalles sobre los parámetros que no se
mencionan en el texto. Para más detalles sobre estos parámetros, consulte el
Manual de parámetros (B-64310SP).
Los parámetros se utilizan para ajustar por adelantado las funciones y
condiciones de funcionamiento de una máquina herramienta con CNC y los
valores usados con más frecuencia. Normalmente, el fabricante de las máquinas
herramienta ajusta los parámetros para que el usuario pueda usar la máquina
herramienta fácilmente.
4 En este manual no sólo se describen las funciones básicas, sino también las
funciones opcionales. Consulte las opciones que lleva incorporadas su sistema
en el manual publicado por el fabricante de la máquina herramienta.
Modelos a los que corresponde este manual
Este manual describe los siguientes modelos que son 'Nano CNCs'.
El 'sistema Nano CNC', que realiza un mecanizado de alta precisión, puede construirse combinando estos
modelos y controles de servo de alta velocidad y alta precisión.
En el presente texto, además de los nombres de modelo indicados a continuación, se pueden utilizar las
correspondientes abreviaturas.
Nombre de modelo Abreviatura
Serie 0i -MD de FANUC
Serie 0i Mate -MD de FANUC
0i -MD Serie 0i-MD
0i Mate -MD Serie 0i Mate-MD
- 3 -
1.GENERALIDADES GENERALIDADES B-64304SP-2/02
NOTA
1 Con fines explicativos, estos modelos se puede clasificar del siguiente modo:
Serie M: 0i -MD / 0i Mate -MD
2 Puede que algunas de las funciones descritas en este manual no se
correspondan con alguno de los productos.
Para más detalles, consulte el manual DESCRIPTIONS (B-64302EN).
3 Para el 0i-D / 0i Mate-D, deben configurarse los parámetros para habilitar o
deshabilitar algunas funciones básicas.
Encontrará información acerca de estos parámetros en el apartado 4.51, "
PARÁMETROS DE LAS FUNCIONES BÁSICAS DEL 0i-D / 0i Mate-D" en el
MANUAL DE PARÁMETROS (B-64310EN).
Símbolos especiales
Este manual utiliza los siguientes símbolos:
- IP
Indica una combinación de ejes, como X_ Y_ Z_
En el espacio subrayado después de cada dirección, se inserta un valor numérico, como un valor de
coordenada (se utiliza en PROGRAMACIÓN).
- ;
Indica el final de un bloque. En realidad, corresponde al código ISO LF (AVANCE DE LÍNEA) o al
código EIA CR (RETORNO DE CARRO).
Manuales relaciones de la Serie 0i -D, Serie 0i Mate -D
En la tabla siguiente figuran los manuales relacionados de la Serie 0i -D y la Serie 0i Mate -D. Este
manual está indicado con un asterisco (*).
Tabla 1 Manuales relacionados
Nombre del manual
DESCRIPTIONS B-64302EN
CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B-64303EN
CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B-64303EN-1
MANUAL DEL OPERADOR
(Común al sistema de torno/sistema de centro de mecanizado)
MANUAL DEL OPERADOR (Para sistema de torno) B-64304SP-1
MANUAL DEL OPERADOR (Para sistema de centro de mecanizado) B-64304SP-2 *
MANUAL DE MANTENIMIENTO B-64305SP
MANUAL DE PARÁMETROS B-64310SP
MANUAL DE PUESTA EN MARCHA B-64304SP-3
Programación
Macro Compiler / Macro Executor PROGRAMMING MANUAL B-64303EN-2
Macro Compiler OPERATOR’S MANUAL B-64304EN-5
C Language PROGRAMMING MANUAL B-64303EN-3
PMC
PMC PROGRAMMING MANUAL B-64393EN
Red
PROFIBUS-DP Board CONNECTION MANUAL B-64403EN
Fast Ethernet / Fast Data Server MANUAL DEL OPERADOR B-64014SP
DeviceNet Board CONNECTION MANUAL B-64443EN
FL-net Board CONNECTION MANUAL B-64453EN
Núm. de
especificación
B-64304SP
- 4 -
B-64304SP-2/02 GENERALIDADES 1.GENERALIDADES
Nombre del manual
Seguridad con doble comprobación
Dual Check Safety CONNECTION MANUAL B-64303EN-4
Función de guía de operación
MANUAL GUIDE i
(Común para sistema de torno/Sistema de centro de mecanizado)
MANUAL DEL OPERADOR
MANUAL GUIDE i (For Machining Center System) OPERATOR’S MANUAL
MANUAL GUIDE i (Set-up Guidance Functions)
OPERATOR’S MANUAL
MANUAL GUIDE 0i MANUAL DEL OPERADOR
TURN MATE i MANUAL DEL OPERADOR
Núm. de
especificación
B-63874SP
B-63874EN-2
B-63874EN-1
B-64434SP
B-64254SP
Manuales relacionados de las Series αi/βi de SERVOMOTORES
La tabla siguiente enumera los manuales asociados a las Series αi/βi de SERVOMOTORES
Tabla 2 Manuales relacionados
Nombre del manual Núm. de especificación
FANUC AC SERVO MOTOR αi series
DESCRIPTIONS
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series
DESCRIPTIONS
FANUC AC SERVO MOTOR βi series
DESCRIPTIONS
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series
DESCRIPTIONS
FANUC SERVO AMPLIFIER αi series
DESCRIPTIONS
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series
DESCRIPTIONS
SERVOMOTOR serie αis DE FANUC
SERVOMOTOR serie αi DE FANUC
MOTOR DE CABEZAL AC serie αi DE FANUC
FANUC SERVO AMPLIFIER αi series
MANUAL DE MANTENIMIENTO
FANUC SERVO MOTOR βis series
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series
MANUAL DE MANTENIMIENTO
FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series,
FANUC LINEAR MOTOR LiS series
FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS series
PARAMETER MANUAL
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series,
BUILT-IN SPINDLE MOTOR Bi series
PARAMETER MANUAL
Este manual supone fundamentalmente que se está utilizando la serie αi de SERVOMOTORES de
FANUC. Para tener información sobre los servomotores y cabezales, consulte los manuales
correspondientes al servomotor y cabezal realmente conectados.
B-65262EN
B-65272EN
B-65302EN
B-65312EN
B-65282EN
B-65322EN
B-65285SP
B-65325EN
B-65270EN
B-65280EN
- 5 -
1.GENERALIDADES GENERALIDADES B-64304SP-2/02
1.1 FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE UNA
MÁQUINA HERRAMIENTA DE CNC
Cuando mecanice una pieza por medio de una máquina herramienta de CNC, prepare primeramente el
programa, y después haga funcionar la máquina utilizando dicho programa.
(1) En primer lugar, prepare el programa a partir del plano de la pieza para hacer funcionar la máquina
herramienta de CNC.
El modo de preparar el programa se describe en la Parte II, “Programación.”
(2) El programa debe ser leído por el sistema de CNC. A continuación, después de montar las piezas y
herramientas en la máquina, maneje las herramientas según el programa. Finalmente, ejecute el
mecanizado real de la pieza.
El modo de operar el sistema de CNC se describe en la Parte III, “Operación.”
Plano de
la pieza
PARTE II, "PROGRAMACIÓN"
Programa
de pieza
CNC Máquina herramienta
PARTE III, "OPERACIÓN"
Antes de programar el mecanizado, realice un plan de mecanizado para el procesamiento de la pieza.
Plan de mecanizado
1. Determinación del rango de mecanizado de la pieza
2. Método de montaje de las piezas en la máquina herramienta
3. Secuencia de mecanizado en cada proceso de mecanizado
4. Herramientas de mecanizado y condiciones de mecanizado
Determine el método de mecanizado para cada procesamiento.
1 2 3 Proceso de mecanizado
Procedimiento
de mecanizado
1. Método de mecanizado :
Desbaste
Semiacabado
Acabado
2. Herramientas de mecanizado
3. Condiciones de mecanizado :
Velocidad de avance
Profundidad de corte
4. Trayectoria de herramienta
Mecanizado
de cara final
Mecanizado de
diámetro exterior
Ranurado
- 6 -
B-64304SP-2/02 GENERALIDADES 1.GENERALIDADES
1.2 NOTAS SOBRE LA LECTURA DE ESTE MANUAL
PRECAUCIÓN
1 La función de un sistema de máquina herramienta con CNC depende no sólo del
CNC, sino también de la combinación de la máquina herramienta, el armario de
maniobra eléctrica, el sistema servo, el CNC mismo, los paneles de operador, etc.
Resulta muy difícil describir el funcionamiento, la programación y las operaciones
asociados a todas las combinaciones. Con carácter general, este manual las
describe desde el punto de vista del CNC. Así, para obtener más detalles sobre
una máquina herramienta con CNC, consulte el manual publicado por el
fabricante de la máquina herramienta, que tendrá prioridad sobre este manual.
2 En el encabezamiento de cada página de este manual, figura el título del
capítulo para que el lector puede consultar fácilmente la información que
necesita.
Si el lector busca en primer lugar el título en el que está interesado, puede
encontrar apartados con la información exclusiva que necesita.
3 Este manual contiene descripciones con tantas variaciones del uso del sistema
como son posibles. No puede abarcar todas las combinaciones de funciones,
opciones y comandos que no se deben intentar ejecutar.
Si no se describe una combinación concreta de operaciones, no se debe intentar
realizarla.
1.3 NOTAS SOBRE VARIOS TIPOS DE DATOS
PRECAUCIÓN
Los programas de mecanizado, parámetros, datos de compensación, etc., están
almacenados en la memoria no volátil interna del CNC. Normalmente, estos
contenidos no se pierden al conectar y desconectar la alimentación. Por regla
general, este contenido no se pierde al CONECTAR/DESCONECTAR la
alimentación. Sin embargo, es posible que se pueda producir un estado en que
sea preciso borrar datos muy valiosos almacenados en la memoria no volátil,
por haber realizado una operación incorrecta o tener que ejecutar una
restauración después de un fallo. Para lograr una restauración rápida cuando se
produzca este tipo de anomalía, le recomendamos crear con antelación una
copia de los distintos tipos de datos.
- 7 -
II. PROGRAMACIÓN
B-64304SP-2/02 PROGRAMACIÓN 1.GENERALIDADES
1 GENERALIDADES
El Capítulo 1, "GENERALIDADES", consta del siguiente apartado:
1.1 FIGURA DE HERRAMIENTA Y MOVIMIENTO DE HERRAMIENTA MEDIANTE
PROGRAMA......................................................................................................................................
1.1 FIGURA DE HERRAMIENTA Y MOVIMIENTO DE
HERRAMIENTA MEDIANTE PROGRAMA
Explicación
- Mecanizado mediante el extremo de la herramienta - Función de
compensación de la longitud de herramienta
Habitualmente, para el mecanizado de una pieza se emplean varias herramientas. Las herramientas tienen
distinta longitud. Resulta muy problemático cambiar el programa según las herramientas.
Por consiguiente, la longitud de cada herramienta se ha de medir con antelación. Ajustando la diferencia
entre la longitud de la herramienta estándar y la longitud de cada herramienta en el CNC (véase el
Capítulo "Ajuste y visualización de datos" del Manual del operador (común a los sistemas de torno /
centro de mecanizado), se puede ejecutar el mecanizado sin modificar el programa incluso cuando se
cambia la herramienta. Esta función se denomina compensación de la longitud de la herramienta (véase el
capítulo “Función de compensación” en este manual).
11
H2
Herramienta
estándar
H1
Pieza
H3 H4
- 11 -
1.GENERALIDADES PROGRAMACIÓN B-64304SP-2/02
- Mecanizado mediante el lateral de la herramienta - Función de compensación
del radio herramienta
Pieza
Trayectoria con compensación del
radio de herramienta
Contorno de pieza
mecanizado
Herramienta
Dado que las herramientas tienen radio, el centro de la trayectoria de la herramienta rodea la pieza, pero
con una desviación del radio de la herramienta.
Si en el CNC se almacenan los radios de las herramientas (véase el capítulo "Ajuste y visualización de
datos” del Manual del operador (común a los sistemas de torno / centro de mecanizado)), la herramienta
se puede mover con una separación igual al radio de la herramienta respecto del contorno de la pieza
mecanizada. Esta función se denomina compensación del radio de la herramienta (véase el capítulo
“Función de compensación” en este manual).
- 12 -
2.FUNCIÓN PREPARATORI
A
B-64304SP-2/02 PROGRAMACIÓN
(FUNCIÓN G)
2 FUNCIÓN PREPARATORIA
(FUNCIÓN G)
Un número indicado a continuación de una dirección G determina la descripción del comando para el
bloque en cuestión.
Los códigos G se dividen en los dos tipos siguientes.
Tipo Significado
Código G simple El código G es válido únicamente en el bloque en el que se ha especificado.
Código G modal El código G es válido hasta que se especifica otro código G del mismo grupo.
(Ejemplo)
G01 y G00 son códigos G modales del grupo 01.
G01 X_ ;
Z_ ; G01 es válido en este rango.
X_ ;
G00 Z_ ; G00 es válido en este rango.
X_ ;
G01 X_ ;
:
Explicación
1. Cuando al conectar la alimentación o efectuar una reinicialización se activa el estado de borrado
(parámetro CLR (Nº 3402#6)), los códigos G modales pasan a los estados que se indican a
continuación:
(1) Los códigos G modales cambian a los estados identificados con el símbolo
en la Tabla 2.
(2) G20 y G21 permanecen invariables al activarse el estado de borrado en la conexión de la
alimentación o al efectuar una reinicialización.
(3) El parámetro G23 (Nº 3402#7) ajusta el estado G22 o G23 cuando se conecta la alimentación.
Sin embargo, G22 y G23 permanecen invariables al activarse el estado de borrado cuando se
efectúa una reinicialización.
(4) El usuario puede seleccionar G00 o G01 a través del ajuste del parámetro G01 (Nº 3402#0).
(5) El usuario puede seleccionar G90 o G91 a través del ajuste del parámetro G91 (Nº 3402#3).
Cuando se utiliza el sistema B o C de códigos G en el sistema de torno, el ajuste del parámetro
G91 (Nº 3402#3) determina el código aplicable: G90 o G91.
(6) En el sistema de centro de mecanizado, el usuario puede seleccionar G17, G18 o G19 a través
del ajuste de los parámetros G18 y G19 (Nº 3402#1 y #2).
2. Los códigos G del grupo 00 diferentes de G10 y G11 son códigos G simples.
3. Cuando se especifica un código G que no aparece en la lista de códigos G o que no tiene la opción
correspondiente, se genera la alarma PS0010.
4. Pueden especificarse varios códigos G en el mismo bloque si cada código G pertenece a un grupo
distinto. Si se especifican en un mismo bloque varios códigos G pertenecientes todos al mismo
grupo, sólo será válido el último código G especificado.
5. Si se especifica un código G perteneciente al grupo 01 en un ciclo fijo de taladrado, se cancela el
ciclo fijo de taladrado. Esto significa que se ajusta el mismo estado que con la especificación de G80.
Observe que los códigos G del grupo 01 no se ven afectados por un código G que especifique un
ciclo fijo de taladrado.
6. Los códigos G vienen indicados por grupos.
7. El grupo de G60 cambia según el ajuste del parámetro MDL (Nº 5431#0). (Cuando el bit MDL está
configurado a 0, se selecciona el grupo 00. Cuando el bit MDL está configurado a 1, se selecciona el
grupo 01.)
como se indica
- 13 -
2.FUNCIÓN PREPARATORIA
(FUNCIÓN G)
PROGRAMACIÓN B-64304SP-2/02
Tabla 2 Lista de códigos G
Código G Grupo Función
G00 Posicionamiento (mov. en rápido)
G01 Interpolación lineal (avance de mecanizado)
G02 Interpolación circular en sentido horario o interpolación helicoidal en sentido horario
G03
G04 Tiempo de espera, parada exacta
G05.1 IA-control en adelanto avanzado / IA-control de contorno / IA-control de contorno II
G05.4 HRV3 on/off
G07.1 (G107) Interpolación cilíndrica
G09 Parada exacta
G10 Entrada de datos programables
G11
G15 Cancelación del comando de coordenadas polares
G16
G17 Selección de plano XpYp
G18 Selección de plano ZpXp
G19
G20 Entrada en pulgadas
G21
G22 Activación de la función de verificación de límites de recorrido
G23
G27 Comprobación de retorno a la posición de referencia
G28 Retorno automático a la posición de referencia
G29 Desplazamiento desde la posición de referencia
G30 Retorno a posición de referencia 2, 3 y 4
G31
G33 01 Roscado
G37 Medición automática de longitud de herramienta
G39
G40 Compensación del radio de herramienta cancelación
G41 Compensación del radio de herramienta izquierda
G42
G40.1 Modo cancelación de control en la dirección perpendicular
G41.1 Activación de control en la dirección perpendicular : izquierda
G42.1
G43 Compensación de la longitud de herramienta +
G44
G45 Compensación de herramienta : aumento
G46 Compensación de herramienta : disminución
G47 Compensación de herramienta : aumento doble
G48
G49 08 Cancelación de la compensación de la longitud de herramienta
G50 Cancelación de factor de escala
G51
G50.1 Cancelación de imagen espejo programable
G51.1
G52 Ajuste del sistema de coordenadas local
G53
01
00
17
02
06
04
00
00
07
19
08
00
11
22
00
Interpolación circular en sentido antihorario o interpolación helicoidal en sentido
antihorario
Cancelación del modo de entrada de datos programables
Comando de coordenadas polares
Xp: Eje X o su eje paralelo
Yp: Eje Y o su eje paralelo
Selección de plano YpZp
Entrada en mm
Desactivación de la función de verificación de límites de recorrido
Función de salto
Compensación del radio de herramienta interpolación circular en esquinas
Compensación del radio de herramienta derecha
Activación de control en la dirección perpendicular : derecha
Compensación de la longitud de herramienta -
Compensación de herramienta : disminución doble
Factor de escala
Imagen espejo programable
Ajuste del sistema de coordenadas de máquina
Zp: Eje Z o su eje paralelo
- 14 -
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