Bosch 4WSE2ED, 4WS2EM User Manual

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Servoválvula direccional en versión de 4 vías

RS 29583/05.11	1/20
Reemplaza a: 07.03

Tipo 4WS.2E...

Tamaño nominal 10 Serie 5X

Máxima presión de servicio 315 bar Caudal máximo 180 l/min

HAD5892	HAD5893
Tipo 4WSE2ED 10-5X/...B...K31EV	Tipo 4WS2EM 10-5X/...B...K31EV

Indice

Contenido	Página
Características	1
Datos para el pedido	2
Símbolos	3
Funcionamiento, corte	4, 5
Datos técnicos	6, 7
Accesorios disponibles	7
Conexión eléctrica	7, 8
Curvas características	9 hasta 15
Dimensiones	16 hasta 18
Placa de lavado con orificios	19

Informaciones sobre repuestos suministrables:

www.boschrexroth.com/spc

Características

–Válvula para la regulación de posición, fuerza, presión o velocidad

–Servoválvula de 2 etapas con realimentación mecánica o mecánica y eléctrica

–1a. etapa como amplificador de tobera-placa deflectora

–Montaje en placas:

posición de las conexiones según ISO 4401

–Motor de mando seco, el entrehierro no se ensucia por el fluido hidráulico

–También se emplea como versión de 3 vías

–Elemento de retorno de la corredera de mando libre de desgaste

–Mando

•electrónica de mando externa en formato europeo o en diseño modular (pedido por separado), ver página 8

•o electrónica de mando (OBE) integrada en la válvula

–Válvula y electrónica de mando integrada están ajustadas y ensayadas

–Corredera de mando con compensación de fuerzas de flujo

–Casquillo de mando centrado fijo, por ello poca resistencia a la temperatura/presión

–Cámara de presión del casquillo de mando con junta de cierre, sin desgaste del anillo de junta

–Filtro para 1a. etapa con libre acceso desde afuera, ver páginas 16, 17 y 18

2/20	Bosch Rexroth AG	Hydraulics	4WS.2E	RS 29583/05.11

Datos para el pedido

K31

Servoválvula direccional
en versión de 4 vías para:
Electrónica de mando
externa	= 4WS2E
Con electrónica de mando
integrada	= 4WSE2E
Realimentación mecánica		= M
Realimentación mecánica		= D
y eléctrica		= D
(sólo disponible con
electrónica integrada)
Tamaño nominal 10		= 10
Serie del aparato 50 hasta 59			= 5X
(50 hasta 59: medidas invariadas de conexión
y montaje)

Caudal nominal 1)
para diferencia de presión de válvula	p = 70 bar
5 l/min	= 5
10 l/min	= 10
20 l/min	= 20
30 l/min	= 30
45 l/min	= 45
60 l/min	= 60
75 l/min	= 75
90 l/min	= 90

Caudal nominal 1)

El caudal nominal se refiere al 100% de la señal de valor nominal con 70 bar de diferencia de presión (35 bar por cada canto de mando) La diferencia de presión de la válvula se debe considerar como magnitud de referencia. Valores diferentes provocan una variación del caudal.

Se debe considerar una tolerancia posible de caudal nominal de ±10 % (ver función caudal-señal en página 9).

Datos de mando eléctricos 2)

Válvulas para electrónica de mando externa:

La señal de ajuste debe generarse a partir de una etapa final regulada en corriente. Servoamplificador, ver página 7.

Válvula con electrónica de mando integrada:

En la electrónica integrada el valor nominal puede ser alimentado como tensión (datos para el pedido "9") o para distancias grandes (> 25 m entre mando y válvula) como corriente (datos para el pedido "13").

Aceite de mando 3)

Se debe procurar en lo posible presión de pilotaje constante. Por ello a menudo es conveniente un pilotaje externo a través de la conexión X. Para afectar positivamente la dinámica se puede operar la válvula con mayor presión en X que en P. Conexiones X e Y también están presurizadas "internamente" para aceite de mando.

					Otros datos en
					texto explícito 7)
				V =	juntas FKM 6)
				apropiadas para aceite mineral
				(HL, HLP) según DIN 51524

		E =		Solapamiento de pistón 5)
		E =			0 a 0,5 % negativo
					Conexión eléctrica
	K31 =			sin conector con zócalo según
					EN 175201-804
				Conector - pedido por separado
					ver página 7
210 =			Rango de presión de entrada 4)
210 =					10 hasta 210 bar
315 =					10 hasta 315 bar

Alimentación y retorno de aceite de mando 3)

	– =	alimentación externa, realimentación externa
	E =	alimentación interna, retorno externo
	T =	alimentación externa, retorno externo
	ET =	alimentación interna, retorno interno
11 =		Válvulas para electrónica de mando externa: 2)
11 =		bobina nro. 11 (30 mA / 85 Ω cada bobina)

Válvula con electrónica de mando integrada:

	Valor	Valor real
	nominal	(sólo disponible en 4WSE2ED…)
9 =	±10 V	±10 V
13 =	±10 mA	±10 mA

Rango de presión de entrada 4)

Se debe procurar en lo posible presión de sistema constante.

Rango de presión de pilotaje: 10 hasta 210 bar ó 10 hasta 315 bar

Respecto a la dinámica, se debe considerar la dependencia de la respuesta en frecuencia dentro del rango de presión admisible.

Solapamiento de pistón 5)

El solapamiento de pistón en % se refiere a la carrera nominal de la corredera de mando.

Otros solapamientos de corredera de mando a pedido!

Material de junta 6)

De requerirse otros materiales de junta, consultar!

Datos en texto explícito 7)

Aquí se deben especificar requerimientos especiales en texto explícito. Luego de la entrada el pedido se verifica en fábrica y se completan los códigos de tipo con un número asignado.

RS 29583/05.11	4WS.2E	Hydraulics	Bosch Rexroth AG	3/20

Símbolos

Válvulas con realimentación eléctrica y mecánica, con OBE

(ejemplo: 4WSE2ED 10-5X…ET…)

G	U

A B

a, b

P T

Válvulas con realimentación mecánica, sin OBE

(ejemplo: 4WS2EM 10-5X…ET…)

A B

a, b

P T

4/20	Bosch Rexroth AG	Hydraulics	4WS.2E	RS 29583/05.11

Funcionamiento, corte

4WS(E)2EM10-5X/...

Las válvulas del tipo 4WS(E)2EM10-5X/... son servoválvulas direccionales de 2 etapas, accionadas eléctricamente. Se emplean principalmente para regulaciones de posición, fuerza y velocidad.

Estas válvulas constan de un convertidor electromecánico (motor de torque) (1), un amplificador hidráulico (principio tobera - placa deflectora) (2) y una corredera de mando (3) con un casquillo (2da etapa), que está unido con el motor de torque mediante un retorno mecánico.

Mediante una señal eléctrica de entrada en la bobina (4) del motor de torque se genera una fuerza sobre el inducido (5) por medio de un imán permanente, que en combinación con el tubo curvo (6) provoca un par de giro. Con ello la placa deflectora unida por un perno con el tubo curvo (6) se desplaza de la posición central entre ambas toberas de regulación (8) y se establece una diferencia de presión en la cara frontal de la corredera de mando. Esta diferencia de presión provoca un cambio de posición de la corredera de mando, con la cual la conexión de presión se vincula con una conexión de consumidor y simultáneamente la otra conexión de consumidor con la conexión de realimentación.

La corredera de mando está conectada por medio de un resorte de flexión (retorno mecánico) (9) con la placa deflectora o el motor de torque. El cambio de posición de la corredera de mando se efectúa hasta que el momento de giro del retorno debido al resorte de flexión y el momento de giro electromagnético del motor de torque se encuentren en equilibrio y la diferencia de presión en el sistema tobera-placa deflectora se anule.

La carrera de la corredera de mando y con ello el caudal de la servoválvula se regula por ello en forma proporcional a la señal eléctrica de entrada. Por ello se debe tener en cuenta que el caudal depende de la caída de presión de la válvula.

Electrónica de mando externa, tipo 4WS2EM10-5X/...

(pedido por separado)

Para el mando de la válvula se utiliza una electrónica (servoamplificador), que amplifica una señal analógica de entrada (valor nominal) de manera que con la señal de salida la servoválvula se comanda regulada en corriente.

Electrónica de mando integrada, tipo 4WSE2EM10-5X/...

y 4WSE2ED10-5X/...

Para la amplificación de la señal analógica de entrada está integrada una electrónica de mando (10) especialmente adaptada para este tipo de válvula: Esta se añade en la cubierta del motor de torque. El punto nulo de válvula se puede ajustar por medio de un potenciómetro accesible desde afuera.

4WSE2ED10-5X/...

Las válvulas de este tipo están equipadas además de la regulación mecánica con resorte de retorno con un regulador y captador de posición de pistón. La posición de la corredera de mando se determina por medio de un captador de posición inductivo (11). La señal del captador de posición se compara con el valor nominal mediante la electrónica de mando integrada (10). La desviación de regulación eventualmente existente se amplifica en forma eléctrica y se suministra al motor de torque como señal de mando. Con el retorno eléctrico adicional se logran, debido a la amplificación eléctrica en el rango de baja señal, valores dinámicos superiores a los de la variante puramente mecánica. El retorno mecáni-

co que está a continuación se encarga de posicionar al pistón de la válvula en rango nulo en caso de caída de la alimentación de tensión eléctrica.

La válvula es disponible sólo con electrónica de mando integrada. El punto nulo de válvula se puede ajustar por medio de un potenciómetro accesible desde afuera.

Atención:

la modificación del punto nulo puede ocasionar daños en la instalación y sólo debe ser ejecutada por personal técnico capacitado.

Tipo 4WS2EM10...

TA	P	TB	3

A		B

RS 29583/05.11	4WS.2E	Hydraulics	Bosch Rexroth AG	5/20

Corte

Tipo 4WSE2EM10...

A B

Tipo 4WSE2ED10...

A B

6/20	Bosch Rexroth AG	Hydraulics	4WS.2E	RS 29583/05.11

Datos técnicos (¡consúltenos en caso de utilizar el equipo fuera de los valores indicados!)

Generales

Masa	Con realimentación mecánica	kg	3,56
	Con realimentación mecánica y eléctrica y	kg	3,65
	electrónica integrada
Posición de montaje			A elección, cuando esté garantizado que al arrancar el siste-
			ma el pilotaje se alimenta con suficiente presión (≥ 10 bar)!
Rango de temperatura de almacenamiento		°C	–20 hasta +80
Rango de temperatura ambiente		°C	–20 hasta +60 válvula con OBE
			–30 hasta +100 válvula sin OBE

Hidráulicos (medidos con HLP 32, ϑac. = 40 °C ±5 °C)

Presión de

Etapa de pilotaje, alimentación de

bar

10 hasta 210 bar ó 10 hasta 315 bar

servicio

aceite de mando

Válvula principal, conexión P, A, B

bar

Hasta 315

Presión de

Conexión T

retorno

Retorno de aceite de mando interno

bar

Pico de presión admisible < 100, estático < 10

Retorno de aceite de mando externo

bar

Hasta 315

Conexión Y

bar

Pico de presión admisible < 100, estático < 10

Fluido hidráulico

Ver tabla página 7

Rango de temperatura del fluido hidráulico

°C

–15 hasta pP4) +80, preferentemente +40 hasta +50

Rango de viscosidad

mm2/s

15 hasta 380, preferentemente 30 hasta 45

Grado máximo admisible de impurezas del fluido

Clase 18/16/13 1)

clase de pureza según ISO 4406 (c)

Caudal nominal QV,L 2)

l/min

pP 4)

•0,7

pP 4)

•0,9

•1,2

pP 4)

•1,5

pP 4)

•1,7

medido sin señal Dither

70 bar

mín.

70 bar

mín.

70 bar

mín.

70 bar

mín.

70 bar

mín.

Caudal nominal Qv nom 3), tolerancia ±10 %

para diferencia de presión de válvula ∆p =70 bar

l/min

Carrera de pistón de mando máxima posible con posición

final mecánica (en caso de falla) respecto a la carrera nula

120 hasta 170

120 hasta 150

Amplificación de presión 1 % de la variación de

% de pP4)

≥ 30

≥ 60

≥ 80

carrera del pistón (desde el punto nulo hidráulico)

Sistema de realimentación

mecánico "M"

mecánico y

eléctrico "D"

Histéresis (optimizada por ruidos)

≤ 1,5

≤ 0,8

Tensión de inversión (optimizada por ruidos)

≤ 0,3

≤ 0,2

Sensibilidad de reacción (optimizada por ruidos)

≤ 0,2

≤ 0,1

Corriente de equilibrio de punto nulo

a través de todo el rango de presión

≤ 3, permanente ≤ 5

≤ 2

Desplazamiento del punto nulo por variación de:

Temperatura del fluido hidráulico

%/20 °C

≤ 1

≤ 2

Temperatura ambiente

%/20 °C

≤ 1

≤ 2

Presión servicio 80 a 120 % de pP4)

%/100 bar

≤ 2

Presión de retorno 0 a 10 % pP4)

%/bar

≤ 1

1)En los sistemas hidráulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes. Un filtrado efectivo evita disfunciones y aumenta simultáneamente la vida útil de los componentes.

Para seleccionar los filtros ver www.boschrexroth.com/filter

2)QV,L

3)QV nom

4)pP

=Caudal nulo en l/min

=Caudal nominal (válvula completa) en l/min

=Presión de servicio en bar

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