SD-13-4863S
Controladores Bendix® EC-60™ ABS / ATC (Modelos estándar y premium)
Montaje en chasis y en cabina
Chasis estándar |
Cabina estándar |
|
Chasis premium |
Cabina premium |
INTRODUCCION
Los controladores Bendix® EC-60™ son miembros de una familia de dispositivos electrónicos del Sistema de Frenado Antibloqueo (ABS) diseñados para mejorar las características de frenado de vehículos con frenado neumático. - incluyendo buses de trabajo pesado y mediano, camiones y tractores. Los controladores ABS son también conocidos como
Unidades de Control Electrónico (ECUs).
Los ABS Bendix usan sensores de velocidad de la rueda, válvulas moduladoras del ABS y una ECU para controlar ya sea las cuatro o seis ruedas de un vehículo. Controlando el movimiento de giro individual de la rueda durante el frenado y ajustando o pulsando la presión del freno en cada rueda, el controlador EC-60™ es capaz de optimizar el deslizamiento entre la llanta y la superficie de la carretera. Cuando se detecta un deslizamiento excesivo de la rueda o un bloqueo de la rueda, el controlador EC-60™ activa la válvula moduladora de presión, para simular qaue el conductor está bombeando los frenos. Sin embargo, el controlador EC-60™ está capacitado para bombear los frenos en las ruedas individuales (o pares de ruedas), independientemente, y con mayor velocidad y precisión que un conductor.
Además de la función ABS, los modelos premium del controlador EC-60™ proveen una característica de control de tracción automática (ATC). El ATC Bendix puede mejorar la tracción y estabilidad lateral del vehículo durante la aceleración mientras se conduce a través de curvas. El ATC utiliza el limitador de torque del motor (ETL) donde la ECU se comunica con el controlador del motor y/o el frenado diferencial (DB) donde se usan las aplicaciones del freno individual de la rueda para mejorar la tracción del vehículo.
Los controladores EC-60™ Premiun tienen una característica de control de torsión de arrastre, que reduce el deslizamiento de la rueda del eje conductor (debido a la inercia de la línea de conducción), comunicándose con el controlador del motor e incrementando la torsión del motor.
FIGURA 1 - CONTROLADORES EC-60™ |
||
TABLA DE CONTENIDO |
Página |
|
Información general del sistema |
|
|
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . |
. . . 1 |
Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . |
. . . 2 |
Montaje de la ECU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . |
. . . 2 |
Configuraciones del hardware del controlador |
|
|
EC-60™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . |
. . . 2 |
Controladores EC-60™ con PLC. . . . . . . . . . |
. . . . |
. . . 3 |
Entradas al controlador EC-60™ . . . . . . . . . |
. . . . |
. . . 3 |
Interruptor del ABS vía destapada y de la lámpara |
||
indicadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . |
. . . 4 |
Salidas del controlador EC-60™ . . . . . . . . . . |
. . . . |
. . . 4 |
Secuencia de encendido . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . |
. . . 5 |
Operación del ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . |
. . . 6 |
Operación del ATC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . |
. . . 7 |
Modo de prueba del dinamómetro . . . . . . . . |
. . . . |
. . . 8 |
Calibración automática del tamaño de llanta |
. . . . |
. . . 8 |
Suspención parcial del ABS . . . . . . . . . . . . |
. . . . |
. . . 9 |
Reconfiguración del sistema |
|
|
Reconfiguración sistema controlador EC-60™ . . . . . 10 |
||
Localización de averías |
|
|
General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . |
. . 11 |
Diagnóstico de códigos de daños. . . . . . . . . |
. . . . |
. . 12 |
Diagnósticos usando ayuda manual o un PC. . . . |
. . 13 |
|
Diagnóstico de códigos de daños |
|
|
Indice de localización de averías. . . . . . . . |
. . . . |
. . 16 |
Pruebas de código de daños . . . . . . . . . . |
. . . . |
18-27 |
Conector y cables preformados . . . . . . . . . . |
. . . . |
28-31 |
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . |
32-34 |
Esquemas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . |
28-31 |
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . |
. . 41 |
1
Buje sujetador
del sensor
Sensores de velocidad a 90°
Sensores de velocidad rectos
FIGURA 2 - SENSORES DE VELOCIDAD DE LA RUEDA BENDIX® WS-24™
Entrega (Puerto 2)
Suministro
(Puerto 1)
|
Conector |
Modulador |
eléctrico |
M-32QR™ |
Modulador M-32™ |
|
Escape (Puerto 3) |
FIGURA 3 - MODULADORES M-32™ Y M-32QR™
COMPONENTES
La función ABS del controlador EC-60™ utiliza los siguientes componentes:
•Sensores de velocidad de la rueda Bendix® WS-24™ (4 ó 6, dependiendo del modelo y configuración de la ECU). Cada sensor es instalado con un buje sujetador del sensor Bendix.
•Válvulas moduladoras de presión Bendix® M-32™ ó M-32QR™ (4, 5, ó 6 dependiendo del modelo y configuración de la ECU)
•Lámpara indicadora del ABS montada en el tablero de instrumentos del tractor
•Válvula relé del freno de servicio
•Lámpara indicadora del ABS montada en el tablero de instrumentos del remolque (usadas en todas las grúas fabricadas despues del primero de marzo de 2001)
•Interruptor opcional de activación del código intermitente
•Interruptor opcional del ABS de carretera destapada. (la característica de carretera destapada no está disponible en todos los modelos - Ver Tabla 1.)
La función ATC del controlador EC-60™ utiliza los siguientes componentes adicionales:
•Válvula de control de tracción (puede ser integral a la válvula relé del freno de servicio o un dispositivo independiente)
•Lámpara indicadora del estado del ATC montado en el tablero de instrumentos
•Comunicación de la serie J1939 al módulo de control del motor
•Entrada al interruptor de la lámpara de parada (puede ser provista usando la entrada al hardware de la ECU o J1939)
•Interruptor de carretera destapada del ATC, opcional
FIGURA 4 - LINEA DE ENERGIA SIN SEÑAL PLC
FIGURA 5 - LINEA DE ENERGIA CON SEÑAL PLC
MONTAJE DE LA ECU
ECUs en cabina
Los controladores EC-60™ montados en cabina, no están protegidos contra la humedad y deben ser montados en un área protegida contra el medio ambiente.
Todos los cables preformados de los conectores deben ser correctamente ajustados. El uso de seguros secundarios es muy recomendado.
ADVERTENCIA: Todos los conectores sin uso de la ECU deben estar cubiertos y recibir la protección necesaria contra la humedad, etc.
Los ECUs de cabina utilizan conectores de la familia de productos AMP MCP 2.8
ECUs en chasis
Los controladores EC-60™ montados en chasis pueden ser montados en el chasis del vehículo, pero únicamente en sitios donde no estén sujetos al salpique directo de la llanta. Los tornillos de montaje de la ECU deben ser apretados de 7.5 a 9 Nm.
ADVERTENCIA: Los cables preformados de los conectores del chasis deben ser correctamente ajustados con los sellos intactos (que no han sufrido desperfectos). Todos los terminales del conector sin uso, deben ser enchufados con el sellamiento apropiado para enchufes. Fallas en el apropiado ajuste o sello de los conectores, podría resultar en daños por humedad o corrosión a los terminales del conector. Las ECUs dañadas por humedad y/o corrosión no están cubietas por la garantía de Bendix.
Las ECUs en chasis utilizan conectores Deutsch.
2
ECU |
Montaje |
Voltaje |
Sensores |
PMVs |
ATC |
Código |
Serie de |
comunicación |
PLC |
ABS |
ATC |
Relé |
|
|
|||||||||||
Modelo |
|
entrada |
|
|
|
interm. |
J1587 |
J1939 |
|
via destap. |
via destap. |
retardador |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Estándar |
Cabina |
12 |
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Chasis |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Estándar |
Cabina |
12 |
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
PLC |
Chasis |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Premium |
Cabina |
12 |
4/6 |
4/5/6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Chasis |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Premium |
Cabina |
24 |
4/6 |
4/5/6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TABLA 1 - CONTROLADORES EC-60™ DISPONIBLES
CONFIGURACIONES DEL HARDWARE
Modelos estándar
Los controladores EC-60™ modelo estándar apoyan aplicaciones de cuatro sensores/4 moduladores (4S/4M). Ciertos modelos apoyan comunicaciones por portadora sobre línea de energía (PLC) con todos los modelos apoyando instalaciones a 12 voltios.
Ver Tabla 1 para más detalles.
Modelos Premium
Los controladores EC-60™ modelo Premium apoyan aplicaciones de instalaciones de hasta seis sensores/seis moduladores (6S/6M) con ATC y control de torsión de arrastre. Todos los modelos de 12 voltios apoyan PLC. Los modelos de 24 voltios no apoyan PLC. Ver Tabla 1 para más detalles.
CONTROLADORES EC-60™ CON PLC
Desde el primero de marzo de 2001, todos los vehículos remolcadores deben tener una lámpara indicadora del ABS en la cabina del remolque. Los remolques transmiten el estado del ABS del remolque sobre la línea de energía (el cable azul del conector J560) al tractor usando una señal por portadora sobre línea de energía (PLC). Ver Figuras 4 y 5. Típicamente la señal es transmitida por la ECU del ABS del remolque. La aplicación de la tecnología PLC para la industria de vehículos pesados es conocida como “PLC4Trucks.” El controlador EC-60™ estándar y el controlador EC-60™ Premium (versiones a 12 voltios) apoyan comunicaciones PLC de conformidad con SAE J2497.
Identificando un controlador EC-60™ con PLC
Remítase a la información en la etiqueta de la ECU para ver si el controlador provee PLC.
Se puede usar un osciloscopio para medir o identificar la presencia de una señal PLC en la línea de energía. La señal PLC es una señal de amplitud y frecuencia modulada. Dependiendo de la filtración y carga en la línea de energía, la amplitud de la señal puede estar en entre los límites de 5.0mVp-p a 7.0 Vp-p. Los ajustes sugeridos al osciloscopio son, conectarlo a AC, 1 volt/div, 100 µseg/div. La señal debe ser medida en la entrada de la energía de encendido del controlador EC-60™.
Nota: Un remolque con ABS equipado con PLC, o una herramienta de diagnóstico, debe ser conectado al vehículo para generar una señal PLC en la línea de energía.
Alternativamente, el número de parte que aparece en la etiqueta de la ECU sirve para identificar si es un modelo con PLC o sin PLC, llamando al equipo técnico de Bendix al 1-800-AIR-BRAKE
(1-800-247-2725).
ENTRADAS AL CONTROLADOR EC-60™
Batería y entradas de encendido
La ECU opera a un voltaje de suministro nominal de12 ó 24 voltios, dependiendo del modelo de la ECU. La entrada a la batería es conectada directamente a través de un fusible de 30 amp a la batería.
La entrada de encendido es conectada por el interruptor de encendido a través de un fusible de 5 amp.
Entrada a tierra
El controlador EC-60™ apoya una entrada a tierra. Ver páginas 35 a 40 para los esquemas del sistema.
Entrada a tierra de la lámpara indicadora del ABS (Unicamente para ECUs en cabina)
Las ECUs EC-60™ en cabina requieren una segunda entrada a tierra (X1-12) para la lámpara indicadora del ABS. El conector del cable preformado X1 contiene un intercierre de la lámpara indicadora del ABS (X1-15), el cual corta a tierra el circuíto de la lámpara indicadora del ABS (X1-18) si el conector es quitado de la ECU.
Sensores de velocidad de la rueda Bendix® WS-24™
Los datos de velocidad de la rueda son suministrados al controlador EC-60™ desde el sensor de velocidad de la rueda WS-24™ (ver Figura 2). Los vehículos tienen un anillo excitador (o “anillo dentado”) como parte del ensamblaje de la rueda y a medida que la rueda gira, los dientes del anillo axcitador pasan frente al sensor de velocidad de la rueda, generando una señal AC. El controlador EC-60™ recibe la señal AC, la cual varía en voltaje y frecuencia según los cambios de velocidad de la rueda.
Las configuraciones del eje del vehículo y las características del ATC determinan el número de sensores de velocidad de la rueda WS-24™ que deben ser usados. Un vehículo con un solo eje trasero requiere cuatro sensores de velocidad de la rueda. Vehículos con dos ejes traseros pueden utiizar seis sensores de velocidad de la rueda para un desempeño óptimo del ABS y ATC.
3
Interruptor del código de diagnóstico intermitente
Un interruptor momentáneo que aterriza la salida de la lámpara indicadora del ABS es usado para ubicar la ECU en al modo de código de diagnóstico intermitente y es típicamente ubicado en el tablero de instrumentos del vehículo.
Operación del interruptor del ABS vía destapada y de lámpara indicadora
ADVERTENCIA: El modo de carretera destapada del ABS no debe ser usado en superficies normales de carreteras pavimentadas porque la estabilidad y maniobrabilidad del vehículo puede ser afectada. Cuando la ECU es colocada en el modo carretera destapada del ABS, la lámpara indicadora del ABS destellará constantemente para advertir al conductor del vehículo que el modo carretera destapada está activo.
Los controladores EC-60™ Premium usan un interruptor montado en el tablero para colocar la ECU en el modo carretera destapada del ABS. En algunos casos las ECUs pueden también ser colocadas en el modo carretera destapada del ABS por uno de los otros modulos de control del vehículo, usando un mensaje J1939 para el controlador EC-60™.
(Si necesita saber si su controlador EC-60™ usa un mensaje J1939 para operar la lámpara, envíe un e-mail a ABS@bendix. com, especificando el número de parte de la ECU o llame al 1-800-AIR-BRAKE y hable con el equipo técnico de Bendix.)
Interruptor de la lámpara de parada(SLS)
El controlador EC-60™ Premium controla el estado de la lámpara de parada del vehículo. Ciertas funciones del vehículo, tales como el ATC e impulsión sobre cuatro ruedas (AWD), usan el estado de la lámpara de parada para conocer la intención del conductor. Esto puede ser suministrado a la ECU vía comunicaciones J1939 o por entrada al hardware.
SALIDAS DEL CONTROLADOR EC-60™
Válvulas moduladoras de presión (PMV) Bendix® M-32™ y M-32QR™
Las válvulas moduladoras de presión (PMV) Bendix® M-32™ y M-32QR™ son operadas por el controlador EC-60™ para modificar la presión de aire aplicada por el conductor a los frenos de servicio durante la activación del ABS o ATC (Ver páginas 6- 8). La PMV es una válvula de control electro-neumática y es la última válvula por donde pasa el aire en su camino a la cámara del freno. Los moduladores de las solenoides de retención y escape son activados precisamente para modificar la presión del freno durante una situación de frenado antibloqueo. La solenoide de retención está normalmente abierta y la solenoide de liberación está normalmente cerrada.
Válvula de control de tracción (TCV)
Los controladores EC-60™ Premium activarán la TCV durante situaciones de frenado diferencial del ATC. La TCV puede ser una válvula separada o integrada dentro de la válvula relé del eje trasero.
Control de la lámpara indicadora del ABS con interruptor opcional del código de diagnóstico intermitente (ECUs de cabina y chasis)
Los controladores EC-60™ montados en cabina y chasis, tienen un circuíto interno para controlar la lámpara indicadora del ABS en el tablero de instrumentos.
La lámpara del ABS se ilumina:
1.Durante el pre-encendido (v.g. cuando el vehículo es puesto en marcha) y se apaga después de que la autoprueba haya terminado, siempre y cuando ninguno de los códigos de diagnóstico de daños (DTCs), esté presente en el tractor.
2.Si la ECU está desconectada o no tiene energía.
3.Cuando la ECU es colocada en el modo carretera destapada del ABS (la lámpara destella rápidamente).
4.Para exhibir los códigos intermitentes para propósitos de diagnóstico después de que el interruptor de diagnóstico externo es activado.
Ciertos modelos del controlador EC-60™ se comunican con los módulos de control de otro vehículo para operar la lámpara indicadora del ABS, usando comunicaciones de serie. (Si usted necesita saber si su controlador EC-60™ usa comunicaciones de serie para operar la lámpara, envíe un e-mail a ABS@bendix. com, especificando el número de parte de la ECU o llame al 1-800-AIR-BRAKE y hable con el equipo técnico de Bendix.)
Control de la lámpara indicadora usando conexiones de comunicación en serie
Como se mencionó antes, dependiendo del fabricante del vehículo, las lámparas indicadoras en el tablero de instrumentos (ABS, ATC y ABS del remolque) pueden ser controladas usando conexiones de comunicación de series. En estos casos, el controlador EC-60™ enviará un mensaje de comunicación de serie por las conexiones J1939 ó J1587 indicando el estado requerido de la(s) lámpara(s). Otro módulo de control del vehículo recibe el mensaje y controla la(s) lámpara(s) indicadora(s).
Salida inhabilitada del relé retardador
La salida inhabilitada del relé retardador puede ser usada para controlar un relé retardador inhabilitado.
Cuando se configura para usar esta salida, la ECU energizará el relé retardador inhabilitado e inhibirá el uso del retardador, como sea necesario.
Comunicaciones de serie SAE J1939
Se provee una conexión de datos (SAE J1939) de la red de trabajo del área del controlador (CAN) para comunicación. Esta conexión se usa para varias funciones, tales como:
•Inhabilitar los dispositivos retardadores durante la operación del ABS
•Solicitar el bloqueo del convertidor de torsión durante la operación del ABS
•Compartir información tal como velocidad de la rueda y estado de la ECU con otros módulos de control del vehículo
Los controladores EC-60™ Premium utilizan la conexión de datos J1939 para el ATC y las funciones de control de la torsión de arrastre.
4
Indicadores del estado |
|
Aplicación |
||||||||
del sistema ABS |
|
|
|
|
|
|
energía |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
1.5 2.0 2.5 3.0 (seg.) |
||||||||
ABS vehíc. energizado |
ON |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Luz indicadora |
OFF |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||||
ABS remolque |
ON |
|
|
|
|
|
|
|||
Luz indicadora |
OFF |
|
|
|
|
|
||||
(PLC detectada)* |
|
|
|
|
|
|||||
ABS remolque |
ON |
|
|
|
|
|
||||
Luz indicadora |
OFF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(PLC no detectada) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
*Algunos fabricantes de vehículos permiten que la lámpara indicadora del ABS del remolque, alumbre en el encendido, indiferente de si una señal de PLC es detectada desde el remolque o no. Consulte la documetación del fabricante para más detalles..
FIGURA 6 - SECUENCIA DE ENCENDIDO DE LAS LUCES DEL ABS EN EL TABLERO DE INSTRUMENTOS
Control lámpara indicadora ABS del remolque
Ciertos modelos del controlador EC-60™ activan una lámpara indicadora del ABS del remolque (ubicada en el tablero de instrumentos) que indica el estado de la unidad ABS del remolque en uno o más remolques o plataformas rodantes. Típicamente, el controlador EC-60™ controla directamente la lámpara indicadora del ABS del remolque, basado en la información recibida del ABS del remolque.
Alternativamente, algunos vehículos requieren el controlador EC-60™ para activar la lámpara indicadora del ABS del remolque por comunicación con otros controladores del vehículo, usando comunicaciones de serie. (Si usted necesita saber si su controlador EC-60™ usa mensajes de comunicaciones de serie para operar la lámpara, envíe un e-mail a ABS@bendix.com, especificando el número de parte de la ECU, o llame al 1-800-AIR-BRAKE y hable con el equipo técnico de Bendix.)
Comunicaciones de serie SAE J1708/J1587
Una conexión de datos SAE J1708, implementada de acuerdo al uso recomendado para SAE J1587, está disponible para propósitos de diagnóstico, además de los mensajes del estado de la ECU.
Salida de la lámpara del ATC/ Entrada del interruptor de carretera destapada del ATC
Las ECUs Premium controlan la lámpara del ATC en el tablero de instrumentos.
La lámpara del ATC se ilumina:
1.Durante el encendido (v.g. cuando el vehículo es puesto en marcha) y se apaga después de que la autoprueba haya terminado, siempre y cuando ningún código de diagnóstico de daños esté presente.
2.Cuando el ATC está inhabilitado por cualquier razón.
3.Durante un suceso en el ATC (la lámpara destella rápidamente).
4.Cuando la ECU es colocada en el modo carretera destapada del ATC (la lámpara destellará lentamente a una rata de 1.0 seg. prendida, 1.5 seg. apagada). Esto avisa al conductor del vehículo que el modo carretera destapada está activo.
Indicador del estado del sistema ATC
Limitación de torsión
del motor y frenado ON diferencial habilitado OFF
ON
No ATC |
OFF |
|
Aplicación
energía
0.5 1.5 2.0 2.5 3.0 (seg.)
FIGURA 7 - SECUENCIA DE ENCENDIDO LUZ INDICADORA ATC
Control de bloqueo diferencial entre ejes (Caja de transferencia AWD)
Las ECUs Premium pueden controlar el bloqueo diferencial entre ejes (caja de transferencia AWD). Esto es recomendado en vehículos AWD, pero la ECU debe ser especialmente configurada para dar esta característica. Envíe un e-mail a ABS@bendix.com para más detalles.
SECUENCIA DE ENCENDIDO
ADVERTENCIA: El conductor del vehículo debe verificar la operación apropiada de todas las lámparas indicadoras instaladas (ABS, ATC y ABS del remolque) cuando aplique la energía de ignición y durante la operación del vehículo.
Las lámparas que no se iluminen como es requerido cuando la energía de ignición es aplicada, o permanecen encendidas después de que la energía de ignición es aplicada, indican la necesidad de mantenimiento.
Operación de la lámpara indicadora del ABS
La ECU iluminará la lámpara indicadora del ABS por aproximadamente tres segundos cuando se aplica la energía de ignicion, después de esto, la lámpara se apagará si no se detectan los códigos de diagnóstico de daños.
La ECU iluminará la lámpara indicadora del ABS siempre que la operación completa del ABS no esté disponible, debido a un código de diagnóstico de daños. En la mayoría de los casos, el ABS parcial está todavía disponible.
Estado del ATC/ Operación lámpara indicadora
La ECU iluminará la lámpara del ATC por aproximadamente 2.5 segundos cuando la energía de ignición es aplicada, después se apagará si no se detectan los códigos de diagnóstico de daños.
La ECU iluminará la lámpara indicadora del ATC siempre que el ATC sea inhabilitado debido a un código de diagnóstico de daños.
Operación de la lámpara indicadora del ABS del remolque
Ciertos modelos de la ECU controlarán la lámpara indicadora del ABS del remolque cuando se detecte una señal PLC (SAE J2497) desde una ECU del ABS del remolque.
5
Dirección derecha |
Motriz derecha |
Adicional |
||
derecha |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Conductor |
|
|
Dirección Izquierda |
Motriz Izquierda |
Adicional |
|
izquierda |
|
|
|
FIGURA 8 - ORIENTACION VEHICULO (TIPICA)
Prueba de configuración de la ECU
Dentro de los dos segundos de la aplicación de la energía de ignición, la ECU realizará una prueba para detectar la configuración del sistema con respecto al número de sensores de velocidad de la rueda y las PMVs. Esto puede ser detectado audiblemente por un rápido movimiento de las PMVs. (Nota: La ECU no realizará la prueba de configuración cuando el sensor de velocidad de la rueda muestre que el vehículo está en movimiento.)
Prueba “Chuff” (inicial audible) de la válvula moduladora de presión
Después de la ejecución de la prueba de configuración, el controlador EC-60™ realizará una prueba “cheff” inicial a la PMV, patentada por Bendix. La prueba “cheff” inicial es una prueba eléctrica y neumática a la PMV que puede ayudar al personal de mantenimiento en la verificación del cableado e instalación apropiada de la PMV.
Con la presión del freno aplicada, una PMV correctamente instalada realizará un escape de aire de sonido agudo activando la solenoide de retención dos veces y la solenoide de liberación una vez. Si la PMV está cableada incorrectamente, producirá dos escapes de aire, o no producirá ninguno.
El controlador EC-60™ realizará una prueba “cheff” inicial a la PMV en todos los moduladores instalados en el siguiente orden:
•PMV del eje de dirección derecha
•PMV del eje de dirección izquierda
•PMV del eje motriz derecho
•PMV del eje motriz izquierdo
•PMV eje adicional derecho
•PMV eje adicional izquierdo
El patrón se repetirá entonces por sí mismo.
La ECU no realizará la prueba “cheff” inicial a la PMV cuando los sensores de velocidad de la rueda, muestren que el vehículo está en movimiento.
OPERACION DEL ABS
El ABS Bendix usa sensores de velocidad de la rueda, válvulas moduladoras ABS y una ECU para controlar, ya sea, las cuatro o las seis ruedas de un vehículo. Controlando el movimiento individual de giro de la rueda durante el frenado y ajustando o pulsando la presión del freno en cada rueda, el controlador EC-60™ puede optimizar el deslizamiento entre la llanta y la superficie de la carretera. Cuando se detecta un deslizamiento excesivo de la rueda o bloqueo, el controlador EC-60™ activará las válvulas moduladoras de presión para simular a un conductor bombeando los frenos. Sin embargo, el controlador EC-60™ puede bombear los frenos en ruedas individuales (o pares de ruedas), independientemente y con mayor velocidad y precisión que un conductor.
Control del eje de la dirección
Aunque ambas ruedas del eje de la dirección tienen su propio sensor de velocidad y válvula moduladora de presión, el controlador EC-60™ combina la fuerza de frenado aplicada, entre los dos frenos del eje de la dirección. Este control de aplicación del freno patentado por Bendix llamado Regulacion Individual Modificada (MIR), es diseñado para ayudar a reducir el tirón en la rueda de la dirección durante una situación donde opere el ABS en superficies de carretera con poca tracción (o áreas de poca tracción, v.g. carreteras de asfalto con parches de hielo).
Control de un solo eje motriz (Vehículo 4x2)
Para vehículos con un solo eje motriz trasero (4x2), los frenos son operados independientemente por el controlador EC-60™, basado en el comportamiento individual de la rueda.
Control eje motriz dual (Configuración 4S/4M )
Para vehículos con eje motriz dual (6x4) usando una configuración 4S/4M, un modulador ABS controla ambas ruedas traseras del lado derecho y el otro modulador controla ambas ruedas traseras del lado izquierdo. Ambas ruedas de cada lado reciben igual presión del freno durante una parada del ABS. Los sensores de velocidad de la rueda trasera deben estar instalados en el eje con la carga mas liviana.
Control eje trasero dual (Configuración 6S/6M)
Para vehículos con ejes traseros duales (6x4, 6x2) usando una configuración 6S/6M, las ruedas traseras son controladas independientemente. Por lo tanto, la presión de aplicación del freno en cada rueda, es ajustada de acuerdo al comportamiento individual de la rueda sobre la superficie de la carretera.
Vehículos 6x2 con configuración 6S/5M
Los vehículos 6x2 pueden utilizar una configuración 6S/5M, con el eje adicional (un eje trasero no motriz) teniendo dos sensores, pero únicamente una válvula moduladora de presión. En este caso, la PMV controla ambas ruedas en el eje adicional. Las ruedas del eje adicional recibirían igual presión del freno, basadas en la rueda que normalmente esté experimentando el mayor deslizamiento.
6
Frenado normal
Durante el frenado normal, la presión del freno es liberada a través de la PMV del ABS y dentro de la cámara del freno. Si la ECU no detecta un deslizamiento excesivo de la rueda, no activará el control ABS y el vehículo se detiene con un frenado normal.
Control del sistema retardador del freno
Sobre superficies con baja tracción, la aplicación del retardador puede conducir a niveles altos de deslizamiento de las ruedas en el eje motriz, lo cual puede afectar adversamente la estabilidad del vehículo.
Para evitar esto, el controlador EC-60™ interrumpe el retardador tan pronto como un bloqueo es detectado en una (o más) de las ruedas del eje motriz.
Cuando se coloca la ECU en el modo carretera destapada del ABS, se apagará el retardador únicamente cuando el ABS esté activo en una rueda del eje de la dirección y una rueda del eje motriz.
Modo opcional de carretera destapada del ABS
En algunas condiciones de la carretera, particularmente cuando la superficie de conducción es blanda, la distancia de parada con ABS puede ser más larga que sin ABS. Esto puede ocurrir cuando una rueda bloqueada en tierra blanda, acumula la tierra sacada, en el frente de la llanta, cambiando el valor de la fricción de rodamiento. Aunque la distancia de parada del vehículo con una rueda bloqueada puede ser más corta que la distancia de parada correspondiente al control ABS, la maniobrabilidad y estabilidad del vehículo se reduce.
Los controladores EC-60™. Premium tienen un modo de control opcional que se acomoda más efectivamente a estas condiciones de carretera blanda para acortar la distancia de parada mientras mantiene la maniobrabilidad y estabilidad óptimas del vehículo.
ADVERTENCIA: El modo carretera destapada del ABS no debe ser usado sobre superficies normales de carretera pavimentada porque la estabilidad y maniobrabilidad del vehículo pueden ser reducidas. Los destellos de la lámpara indicadora del ABS comunican al conductor el estado de este modo.
El fabricante del vehículo debe suministrar la función opcional de carretera destapada del ABS, únicamente para vehículos que operan en superficies no pavimentadas o que son usadas en aplicaciones de carretera destapada y es responsable de asegurarse de que los vehículos equipados con la función carretera destapada del ABS, reúnan todos los requerimientos de FMVSS-121 y tengan los indicadores e instrucciones adecuadas para el operador.
El operador del vehículo activa la función carretera destapada, con un interruptor en el tablero de instrumentos. Una lámpara indicadora del ABS destellando, indica al conductor que la función carretera destapada del ABS está conectada. Para salir del modo carretera destapada del ABS, presione y libere el interruptor.
Vehículos de impulsión sobre cuatro ruedas (AWD)
Los vehículos AWD con un diferencial engranado entre los ejes (del eje de dirección al eje trasero)/caja de transferencia del AWD, pueden tener efectos negativos sobre el desempeño del ABS. El desempeño óptimo del ABS es logrado cuando los diferenciales de bloqueo son desengranados, permitiendo el control individual de la rueda.
Los controladores EC-60™ Premium pueden ser programados específicamente para esta configuración, para controlar la solenoide diferencial de bloqueo/ desbloqueo en la caja de transferencia del AWD. Cuando se ha programado para hacerlo, la ECU desengranará el interdiferencial bloqueado/ la caja de transferencia del AWD, en una acción del ABS y lo reengranará, una vez haya terminado la acción del ABS.
OPERACION ATC
Perspectiva general del funcionamiento del ATC
Así como el ABS mejora la estabilidad del vehículo durante el frenado, el ATC mejora la estabilidad y tracción durante la aceleración del vehículo. La función ATC del controlador EC-60™ usa la misma información de velocidad de la rueda y control del modulador, como en la función ABS. El controlador EC60™ detecta velocidad excesiva en la rueda motriz, compara la velocidad del frente, ruedas no motrices y reacciona para ayudar a producir el giro de la rueda bajo control. El controlador EC-60™ puede ser configurado para usar el limitador del par de torsión del motor y/ o el frenado diferencial para controlar el giro de la rueda. Para un óptimo rendimiento del ATC, ambos métodos son recomendados.
Operación de la lámpara del ATC
La lámpara del ATC se enciende:
1.Durante el encendido (v.g. cuando el vehículo es puesto en marcha) y se apaga después de que la autoprueba haya terminado, siempre y cuando ningún código de diagnóstico de daños esté presente.
2.Cuando el ATC está inhabilitado por cualquier razón.
3.Durante un suceso en el ATC (la lámpara destella rápidamente). Cuando el ATC ya no esté activo, la lámpara indicadora/ activa del ATC se apaga.
4.Cuando la ECU es colocada en el modo carretera destapada del ATC (la lámpara destellará lentamente a una rata de 1.0 seg. prendida, 1.5 seg. apagada). Esto avisa al conductor del vehículo que el modo carretera destapada está activo.
Frenado diferencial
El frenado diferencial se activa automáticamente cuando la rueda(s) motriz en uno de los lados del vehículo está patinando, lo cual típicamente ocurre sobre una carretera asfaltada con parches de hielo. El sistema de tracción, entonces, aplicará ligeramente el freno a la rueda(s) motriz que está(n) patinando. El diferencial del vehículo impulsará entonces las ruedas en el otro lado del vehículo.
El frenado diferencial está disponible en vehículos con velocidades hasta 25 MPH.
Inhabilitando el frenado diferencial del ATC
El frenado diferencial del ATC queda inhabilitado bajo las siguientes condiciones:
1.Durante el pre-encendido (v.g. cuando el vehículo es puesto en marcha), hasta que la ECU detecte una aplicación del freno de servicio.
2.Si la ECU recibe un mensaje J1939 indicando que el vehículo está estacionado.
3.Cuando el modo de prueba del dinamómetro está activo. El modo de prueba del dinamómetro se inicia usando el interruptor del código de diagnóstico intermitente o usando una herramienta de diagnóstico (tal como Bendix® ACom™ Diagnostics).
7
4.En respuesta a una comunicación de serie solicitada desde una herramienta de diagnóstico. .
5.Durante una torsión limitada de frenado, para evitar sobrecalentamiento de los frenos.
6.Cuando se detectan ciertas condiciones del código de diagnóstico de dañoss.
Limitador de torsión del motor (ETL) con control de tracción Smart ATC™
El controlador EC-60™ usa el limitador de torsión del motor para controlar el patinado de la rueda del eje motriz. Esto es comunicado al módulo de control del motor (usando J1939), y está disponible en todas las velocidades del vehículo.
Control de tracción Bendix® Smart ATC™
El controlador EC-60™ tiene una característica adicional conocida como control de tracción Smart ATC™. El control de tracción Smart ATC™ controla la posición del pedal del acelerador (usando J1939) para ayudar a dar la óptima tracción y estabilidad al vehículo. Conociendo la intención del conductor y adaptando el objetivo de deslizamiento de las ruedas motrices a la situación de conducción, el control de tracción Smart ATC™ permite mayor deslizamiento de la rueda cuando el pedal del acelerador es aplicado por encima del nivel preajustado.
El objetivo de deslizamiento se disminuye cuando se conduce por una curva para mejorar la estabilidad.
Inhabilitando el control ATC del motor y el control de tracción Smart ATC™
El control ATC del motor y el control de tracción Smart ATC™ serán inhabilitados bajo las siguientes condiciones:
1.En respuesta a una comunicación de serie, solicitada desde una herramienta fuera del tablero.
2.En el pre-encendido hasta que la ECU detecte una aplicación del freno de servicio.
3.Si la ECU recibe un mensaje J1939 indicando que el vehículo está estacionado.
4.Si el modo de prueba del dinamómetro está activo. Esto se puede lograr por una herramienta fuera del tablero o el interruptor del código de diagnóstico intermitente.
5.Cuando se detectan ciertas condiciones del código de diagnóstico de dañoss.
Modo carretera destapada opcional del ATC
En algunas condiciones de la carretera, pueda que el conductor del vehículo quiera más deslizamiento de la rueda motriz, cuando el ATC esté activo. El controlador EC-60™ Premium tiene un modo de control opcional que permite este desempeño.
El conductor del vehículo puede activar la función carretera destapada con un interruptor en el tablero de instrumentos. Alternativamente, se puede usar un mensaje J1939 para colocar el vehículo en este modo. La lámpara indicadora del ATC destellará continuamente para confirmar que la función carretera destapada del ATC, está habilitada.
Para salir del modo carretera destapada del ATC, oprima y libere el interruptor de carretera destapada del ATC.
Perspectiva general del funcionamiento del control de torsión de arrastre
Los controladores EC-60™ Premium tienen una característica conocida como control de torsión de arrastre, que reduce el deslizamiento de la rueda en un eje motriz, debido a la inercia de la línea de conducción. Esta condición es manejada aumentando la torsión del motor para vencer la inercia.
El control de torsión de arrastre aumenta la estabilidad del vehículo en superficies de carretera de baja tracción durante la bajada de cambios o frenado dilatado.
Modo de prueba del dinamómetro
ADVERTENCIA: El ATC debe ser inhabilitado antes de conducir cualquier prueba del dinamómetro. Cuando el modo de prueba del dinamómetro es habilitado, el control del freno del ATC y el control del motor, junto con el control de torsión de arrastre, se apagan. Este modo de prueba se usa para evitar la reducción o aumento de torsión y la activación del control del freno cuando el vehículo es operado sobre un dinamómetro para propósitos de prueba.
El modo de prueba del dinamómetro puede ser activado presionando y liberando el interruptor del código intermitente de diagnóstico cinco veces, o usando una herrramienta de diagnóstico manual o un PC.
El modo de prueba del dinamómetro permanecerá activo aún si se le quita y reconecta la energía a la ECU. Presione y libere el interruptor del código intermitente tres veces, o use una herramienta de diagnóstico manual o un PC para salir del modo de prueba.
Calibración automática del tamaño de la llanta
La ECU requiere un radio de circunferencia de rodamiento preciso entre el eje de la dirección y las llantas del eje motriz, para que el ABS y el ATC funcionen en forma óptima. Por esta razón, un proceso de aprendizaje continuo tiene lugar, en el cual se calcula un radio preciso. Este valor calculado se almacena en la memoria de la ECU, siempre y cuando se cumpla con los siguientes requisitos:
1.El radio de la circunferencia de rodamiento esté dentro de los límites permitidos. .
2.La velocidad del vehículo sea mayor de 12 MPH aproximadamente.
3.No exista ninguna aceleración o desaceleración.
4.No haya códigos de diagnóstico de dañoss activos en el sensor de velocidad.
La ECU se suministra con un radio preajustado de valor 1.00. Si el alineamiento automático del tamaño de la llanta calcula un valor diferente, éste se usa para reemplazar el valor original en la memoria. Este proceso adapta la función ABS y ATC al vehículo.
Tamaños de llanta aceptables
El cálculo de velocidad para un anillo excitador con 100 dientes está sustentado en un tamaño de llanta predeterminado para 510 revoluciones por milla. Esta cifra está basada en la circunferencia de rodamiento actual de las llantas, la cual varía con el tamaño de la llanta, uso de la llanta, presión de la llanta, carga del vehículo, etc.
8
El tiempo de reacción del ABS se reduce cuando la circunferencia de rodamiento actual es excesiva en todas las ruedas. Para un anillo excitador de 100 dientes, el número mínimo de revoluciones de la llanta por milla es 426 y el máximo es 567. La ECU ajustará los códigos de diagnóstico de daños, si el número de revoluciones está fuera de estos límites.
Además, el tamaño de las llantas del eje de la dirección, comparado con las llantas del eje motriz, también tiene que estar dentro del diseño del sistema del ABS. Para evitar códigos de diagnóstico de daños, la relación de la circunferencia de rodamiento efectiva del eje de la dirección, dividida por la circunferencia de rodamiento efectiva del eje motriz, debe ser entre 0.85 a 1.15.
SUSPENCION PARCIAL DEL ABS
Dependiendo de cuál componente del código de daños esté prendido, las funciones del ABS y ATC pueden ser completamente o parcialmente inhabilitadas. Aún con la lámpara indicadora encendida, el controlador EC-60™ puede todavía proveer una función ABS en las ruedas que no están afectadas. El controlador EC-60™ debe ser reparado tan pronto como sea posible.
Código de diagnóstico de daños en el modulador del ABS del eje de la dirección
El ABS en la rueda afectada es inhabilitado. El ABS y ATC en todas las otras ruedas permanecen activos.
Código de diagnóstico de daños en el modulador del ABS del eje motriz/ eje adicional
El ATC es inhabilitado. El ABS en la rueda afectada es inhabilitado. El ABS en todas las otras ruedas permanece activo.
Código de diagnóstico de daños del sensor de velocidad de la rueda del eje de la dirección
La rueda con el código de diagnóstico de daños es todavía controlada, usando la entrada del sensor de velocidad de la rueda, restante, en el eje del frente. El ABS permanece activo en las ruedas traseras. El ATC es inhabilitado.
Código de diagnóstico de daños del sensor de velocidad de la rueda del eje motriz/ eje adicional
El ATC es inhabilitado. En un sistema de cuatro sensores, el ABS en la rueda afectada es inhabilitado pero el ABS en todas las otras ruedas, permanece activo.
En un sistema de seis sensores, el ABS permanece activo usando la entrada del sensor de velocidad de la rueda trasera, restante, en el mismo lado.
Código de diagnóstico de daños del modulador del ATC
El ATC es inhabilitado. El ABS permanece activo.
Código de diagnóstico de daños en comunicación J1939
El ATC es inhabilitado. El ABS permanece activo.
Código de diagnóstico de daños de la ECU
El ABS y ATC son inhabilitados. El sistema regresa a frenado normal.
Código de diagnóstico de daños del voltaje
Mientras el voltaje esté fuera de límites, el ABS y el ATC están inhabilitados. El sistema regresa a frenado normal. Cuando el nivel correcto de voltaje es reestablecido, la función del ABS y ATC queda habilitada. Los límites de voltaje de operación son de 9.0 a 17.0 VDC.
9
Reconfigurando los controladores EC-60™
CONFIGURACION DEL SISTEMA
El controlador EC-60™ está diseñado para permitir que el técnico cambie los preajustes del sistema (escogidos por el OEM del vehículo) para darle características adicionales o a pedido del cliente. Cuando reemplace una ECU, esté seguro de usar un número de repuesto Bendix equivalente, para poder obtener los preajustes estándares.
Dependiendo del modelo, las características a pedido del cliente incluyen ajustes de control al ABS, comunicación con el módulo del motor, etc. Muchos de estos ajustes pueden ser reconfigurados usando una herramienta manual o un programa para PC, tal como el Bendix® ACom™ Diagnostics.
RECONFIGURACION DE LA ECU
Reconfigurando las ECUs estándar
La reconfiguración de un controlador EC-60™ puede ser realizada usando el interruptor de código intermitente o usando una herramienta de diagnóstico manual o en PC.
Nota: Durante el proceso de reconfiguración e independientemente de cualquier reconfiguración realizada por el técnico, las ECUs estándar automáticamente revisan la conexión en serie J1939 y se comunican con otros módulos del vehículo. En particular, si la conexión en serie muestra que el vehículo tiene un dispositivo retardador, la ECU se autoconfigurará para comunicarse con el dispositivo retardador y mejorar el funcionamiento del ABS. Por ejemplo, si la ECU detecta la presencia de un relé retardador inhabilitado durante una reconfiguración, se autoconfigurará para controlar el relé e inhabilitar al dispositivo retardador si es necesario.
Reconfigurando las ECUs Premium
Como con las ECUs estándar, el controlador EC-60™ Premium también realiza, independientemente de cualquier reconfiguración realizada por el técnico, una revisión automática de la conexión de serie J1939 y se comunica con otros módulos del vehículo. Esto incluye revisión por el ATC y la operación del relé retardador inhabilitado. Además, los controladores EC-60™ determinarán el número de sensores de velocidad de la rueda y PMVs instalados y se autoconfigurará en consecuencia.
Configuración 6S/ 5M
Los controladores EC-60™ Premium configurarán la operación para 6S/ 5M cuando se inicia la reconfiguración y la ECU detecta que una PMV en el eje está conectada como sigue:
Conector PMV |
Conector ECU |
Retención |
Retención, eje adicional derecho |
Liberación |
Liberación, eje adicional izquierdo |
Común |
Común, eje adicional derecho |
Ver esquemas del sistema 6S/5M (páginas 37 y 40) para detalles.
Reconfiguración usando el interruptor de código intermitente
La reconfiguración es igual tanto para la ECU estándar como la premium. Con el controlador EC-60™ sin energía de ignición, oprima el interruptor de código intermitente. Después de que la energía de ignición es activada, oprima y libere el interrutor siete veces para iniciar la reconfiguración.
Herramienta de diagnóstico
Se puede iniciar una reconfiguración usando una herramienta de diagnóstico manual o un PC para comunicarse con la ECU por la conexión de diagnóstico SAE J1587.
10
Localización de averías: General
PRACTICAS SEGURAS DE MANTENIMIENTO
¡ ADVERTENCIA! POR FAVOR LEA Y SIGA ESTAS INSTRUCCIONES PARA EVITAR ACCIDENTES PERSONALES O LA MUERTE:
Cuando esté trabajando en o alrededor de un vehículo, las siguientes precauciones generales se deben observar todo el tiempo:
1.Estacione el vehículo sobre una superficie plana, aplique los frenos de estacionamiento y siempre bloquee las ruedas. Siempre use gafas de seguridad.
2.Apague el motor y quite la llave de ignición cuando esté trabajando debajo o alrededor del vehículo. Cuando esté trabajando en el compartimiento del motor, éste debe de estar apagado y se debe quitar la llave de ignición. Cuando las circunstancias requieran que el motor esté en operación, se debe tener EXTREMA PRECAUCION para prevenir un accidente personal, resultante del contacto con componentes en movimiento, rotando, con fugas, calientes, o cargados eléctricamente.
3.No intente instalar, sacar, desarmar o armar un componente, hasta que haya leído y entendido completamente los procedimientos recomendados. Use únicamente las herramientas apropiadas y observe todas las precauciones pertinentes para el uso de estas herramientas.
4.Si el trabajo está siendo realizado en el sistema de frenos de aire del vehículo u otros sistemas auxiliares presurizados con aire, asegúrese de drenar la presión de aire de todos los depósitos, antes de empezar CUALQUIER trabajo en el vehículo. Si el vehículo está equipado con un sistema secador de aire AD-IS® o un tanque secador modular, asegúrese de drenar la purga del tanque.
5.Siguiendo los procedimientos recomendados por el fabricante del vehículo, desactive el sistema eléctrico en tal forma que quite con seguridad toda la corriente eléctrica del vehículo.
6.Nunca exceda las presiones recomendadas por el fabricante.
7.Nunca conecte o desconecte una manguera o tubería conteniendo presión; puede azotarle. Nunca quite un componente o tapón, a menos que esté seguro de que toda la presión del sistema haya sido vaciada.
8.Use únicamente repuestos, componentes y juegos genuinos Bendix®. Accesorios de repuesto, tubería, mangueras, uniones, etc. deben ser de tamaño , tipo y resistencia equivalente al equipo original y estar diseñados específicamene para tales aplicaciones y sistemas.
9.Componentes con roscas golpeadas o partes dañadas, debenser cambiados envezde reparados. No intente reparaciones que requieran maquinado o soldadura, a menos que específicamente esté establecido y aprobado por el fabricante del vehículo y del componente.
10.Antes de regressar el vehículo al servicio,
asegúrese de que todos los componentes y sistemas, sean restablecidos a su condición apropiada de operación.
11.Para vehículos con control de tracción antibloqueo (ATC), la función ATC debe ser inhabilitada (la lámpara indicadora del ATC debe estar encendida) antes de realizar cualquier mantenimiento ala vehículo, donde una o más ruedas del eje de mando estén levantadas del suelo y en movimiento.
QUITANDO EL ENSAMBLAJE DEL
CONTROLADOR EC-60™
1.Apague el vehículo.
2.Quite toda la contaminación que sea posible antes de desconectar las tuberías de aire y conexiones eléctricas.
3.Observe y anote la posición de montaje del controlador EC-60™ en el ensamblaje del vehículo.
4.Desconecte los conectores eléctricos del controlador EC-60™.
5.Quite y guarde los tornillos de montaje que aseguran el controlador EC-60™.
INSTALANDO UN NUEVO CONTROLADOR EC-60™
¡PRECAUCION! Cuando reemplace el controlador EC-60™ verifique que la unidad que está instalando, tenga los preajustes correctos. No hacer esto, podría resultar en una pérdida de características, tales como el ATC y PLC o incumplimiento de las regulaciones U.S. tal como la FMVSS 121. Se recomienda usar únicamente repuestos con número de parte correcto. Sin embargo, la mayoría de los ajustes de la configuración, pueden ser alterados usando el programa Bendix ACom™ ABS Diagnostic Software.
Verifique la correcta operación del sistema del controlador EC-60™ y de la lámpara indicadora, antes de regresar el vehículo al servicio. Los vehículos remolcadores fabricados después del primero de marzo de 2001, deben tener la lámpara indicadora del ABS del remolque, localizada en el tablero de instrumentos.
Para más información, comuníquese con el fabricante del vehículo, con Bendix o con su distribuidor local autorizado Bendix.
1.Coloque y asegure el controlador EC-60™ en la orientación original de montaje, usando los tornillos guardados cuando se quitaron. En las ECUs montadas en chasis, apriete los tornillos de montaje de 7.5 a 9 NM (66-80 plg. Ibs.). Para unidades montadas en la cabina, use solamente el par de torsión necesario para asegurar firmemente la ECU en su posición. El sobreajuste en el hardware de montaje, puede causar daños al controlador EC-60™.
2.Reconecte los conectores eléctricos al controlador EC-60™.
3.Aplique energía y vigile la secuencia de encendido del controlador EC-60™ para verificar la operación apropiada del sistema.
Ver localización de averías: sección de alambrado empezando en la página 32 para más información sobre cables preformados.
11
Localización de averías: códigos intermitentes y modos de diagnóstico
DIAGNOSTICOS DE LA ECU
El controlador EC-60™ contiene un sistema de circuitos de diagnóstico de autoprueba que continuamente revisa la operación normal de los componentes externos y del sistema de circuitos, como también los componentes externos del ABS y el alambrado.
Códigos de diagnóstico de daños activo
Cuando se detecta una condición errónea en el sistema, el controlador EC-60™:
1.Ilumina la lámpara(s) indicadora apropiada y desliga parte o todas las funciones del ABS y ATC. (Ver página 9.)
2.Coloca la información apropiada del código de daños en la memoria de la ECU.
3.Comunica la información apropiada del código de daños sobre la conexión de diagnóstico de comunicaciones de serie, como es requerido. Las herramientas de diagnóstico manual o un PC, se adhieren al conector de diagnóstico del vehículo, típicamente ubicado sobre o debajo el tablero de instrumentos (ver Figura 9).
Ubicado sobre el |
O |
Ubicado debajo del |
tablero |
|
tablero |
FIGURA 9 - UBICACION TIPICA DEL CONECTOR DE DIAGNOSTICO DEL VEHICULO (J1708/J1587, J1939)
CODIGOS INTERMITENTES
Los códigos intermitentes permiten al técnico localizar los problemas del ABS sin usar una herramienta de diagnóstico manual o un PC. En su lugar, la información acerca del sistema ABS es comunicada por la ECU usando la lámpara indicadora del ABS para mostrar las secuencias de los destellos.
Nota: La ECU no entrará en modo de diagnóstico intermitente si los sensores de velocidad de la rueda muestran que el vehículo está en movimiento. Si la ECU está en el modo de código de diagnóstico intermitente y luego detecta movimiento del vehículo, la ECU se sale del modo de código intermitente.
Además, operando el interruptor de código intermitente como se describe abajo, se puede entrar uno de los varios
modos de diagnóstico. Ver modos de diagnóstico abajo.
Activación del interruptor de código intermitente
Cuando se activa el interruptor de código intermitente:
1.Espere al menos dos segundos despues de la “ignición.” (Excepto cuando entre el modo Reconfiguración - ver Sección Reconfiguración en la página 10)
2.Para que la ECU reconozca que el interruptor está activado “on,” el técnico debe presionar por al menos 0.1 de segundo, pero menos de 5 segundos. (Si el interruptor es retenido por más de 5 segundos, la ECU registrará un mal funcionamiento del interruptor.)
3.Las pausas entre las presiones del interruptor cuando se requiere una secuencia, (v.g. cuando se cambia de modo) no deben ser mayores de 2 segundos.
4.Después de una pausa de 3.5 segundos, la ECU empezará respondiendo con destellos de salida de información. Ver Figura 10 para un ejemplo.
Tiempos del código intermitente
La ECU responde con una secuencia de códigos intermitentes. La respuesta total del código intermitente
de la ECU se llama un “mensaje.” Cada mensaje incluye, dependiendo del modo seleccionado por el técnico, una secuencia de uno o más grupos de destellos. Simplemente registre el número de destellos para cada secuencia y luego use el índice de localización de averías de la página 17 para activar o inactivar los códigos de daños y aquí se le indicará la página que da la información de localización de averías.
|
Tiempo en segundos |
|
|
Pausa inicial de |
Pausa de 2,5 segundos entre mensajes |
|
|
3,5 segundos |
|
La lāmpara permanece |
|
Interruptor de |
|
iluminada por 5 |
|
|
segundos mostrando el |
||
activación |
Pausa de 1,5 segundos entre digitos |
||
final de los mensajes |
|||
|
|
FIGURA 10 - EJEMPLO DE MENSAJE DE CODIGO INTERMITENTE
12
NOTA:
1.La secuencia de destellos ilumina la lámpara indicadora del ABS por medio segundo, con pausas de medio segundo entre ellos.
2.Las pausas entre los dígitos del código intermitente, son de 1,5 segundos.
3.Las pausas entre los mensajes de código intermitente, son de 2,5 segundos.
4.La lámpara permanece encendida por 5 segundos al fin del mensaje.
Una vez la lámpara indicadora del ABS empieza a mostrar una secuencia de códigos, continúa hasta que todos los mensajes de código intermitente hayan sido mostrados y entonces regresa al modo de operación normal. Durante este tiempo, la ECU ignorará cualquier activación adicional del interruptor del código intermitente.
Todos los códigos de daños, con la excepción de los códigos de daños de voltaje y J1939, permanecerán en un estado activo por el resto del ciclo de energía.
Los códigos de daños de voltaje se borrarán automáticamente cuando el voltaje vuelva a los límites requeridos. Todas las funciones del ABS serán reinstaladas.
Los códigos de daños J1939 se borrarán automáticamente cuando la comunicación esté reestablecida.
MODOS DE DIAGNOSTICO
Para comunicarse con la ECU, el controlador tiene varios modos que el técnico puede seleccionar, permitiendo que la información sea recuperada o que otras funciones de la ECU tengan acceso.
Modos de diagnóstico
Para entrar los varios modos de diagnóstico
|
No. de veces a |
|
|
|
|
presionar |
interruptor |
Modo entrado al sistema |
|
|
de código intermitente |
|
|
|
|
1 |
Recuperación del código de diagnóstico |
||
|
|
de daños activos |
||
|
2 |
Recuperación del código de diagnóstico de |
||
|
|
daños inactivos |
||
|
3 |
Borrar los códigos de diagnóstico de daños |
||
|
|
activos |
|
|
|
4 |
Revisar configuración del sistema |
||
|
5 |
Modo de prueba dinamométrica |
||
|
7* |
Reconfigurar la ECU |
||
* Para entrar el Modo Reconfiguración, se debe oprimir y sostener el interruptor antes de aplicar la energía de ignición. Una vez la energía es suministrada, se libera el interruptor y luego se presiona siete veces.
TABLA 2 - MODOS DE DIAGNOSTICO
Modo código de diagnóstico de daños activo
Típicamente, para la localización de averías se usan los modos de recuperación de diagnóstico de daños activos e inactivos. El técnico presiona el interruptor del código intermitente una vez y la lámpara indicadora del ABS destella un primer grupo de dos códigos, y si hay más códigos de daños registrados, éste es seguido por un segundo conjunto de códigos, etc. (Ver página 17 para una guía de estos códigos.) Todos los códigos de daños activos pueden también ser recuperados usando una herramienta de diagnóstico manual o un PC, como el software Bendix® ACom™ Diagnostics.
Para borrar los códigos de diagnóstico de daños activos (a medida que los problemas son arreglados), simplemente borre (o “auto-repare”) quitando y reinstalando la energía de ignición. La única excepción es para los códigos de daños del sensor de velocidad de la rueda, los cuales se borran cuando la energía se quita, se reinstala y la ECU detecta la velocidad de la rueda válida de todos los sensores de velocidad de la rueda. Alternativamente, los códigos pueden ser borrados presionando el interruptor del código de diagnóstico intermitente 3 veces (para dar entrada al modo código de diagnóstico de daños activo para borrar) o usando una herramienta de diagnóstico manual o un PC. Las herramientas de diagnóstico manual o un PC pueden borrar los códigos de daños del sensor de velocidad de la rueda, sin que el vehículo esté siendo conducido.
Modo código de diagnóstico de daños inactivo
La ECU almacena los códigos de daños pasados y anotados (tal como cambios de configuración) en su memoria. Este registro es comúnmente mencionado como “historia de eventos.” Cuando un código de daños activo es borrado, la ECU lo almacena en la memoria de la historia de eventos, como un código de daños inactivo.
13
Usando códigos intermitentes, el técnico puede revisar todos los códigos de daños inactivos almacenados en la ECU. La lámpara indicadora del ABS mostrará los códigos de diagnóstico intermitente inactivos cuando el interruptor del código de diagnóstico intermitente es presionado y liberado dos veces. Ver página 17 para leer el índice que muestra los códigos de daños y la página guía de localización de averías si necesita ayuda.
Los códigos de daños activos y la historia de eventos pueden ser recuperados y borrados usando una herramienta de diagnóstico manual o un PC, tal como el software Bendix® ACom™ Diagnostics.
Borrando los códigos de diagnóstico de daños activos
La ECU borrará los códigos de daños activos cuando el interrruptor del código de diagnóstico intermitente es oprimido y liberado tres veces.
Modo revisión de la configuración del sistema
La lámpara indicadora del ABS mostrará la información de la configuración del sistema cuando el interruptor del código de diagnóstico intermitente es oprimido y liberado cuatro veces. La lámpara destellará los códigos de la información de la configuración usando los siguientes patrones. (Ver Tabla 3). En este modo, la ECU le dice al técnico, por medio de una serie de códigos de seis destellos, el tipo de sistema del ABS con que la ECU espera haber sido ajustada. Por ejemplo, si el cuarto código intermitente es un tres, el técnico sabe que una configuración 6S/5M ha sido ajustada para el sensor /modulador.
Modo de prueba dinamométrica
El modo de prueba dinamométrico es usado para inhabilitar el ATC cuando se necesite (v.g. cuando se esté realizando mantenimiento a cualquier vehículo, donde las ruedas estén levantadas del suelo y en movimiento, incluyendo una prueba dinamométrica). Este modo no se reajusta con el ciclo apagado, encendido. En cambio, se debe usar una herramienta de diagnóstico manual o un PC para cambiar el ajuste. Alternativamente, oprimiendo y liberando el interruptor de código intermitente tres veces, causará la salida del modo de código intermitente de la ECU.
Modo reconfigurar la ECU
La reconfiguración del vehículo es llevada a cabo usando el modo reconfigurar la ECU. (Ver página 10.) Nota: Para entrar al modo reconfiguración, se debe oprimir el interruptor del código intermitente antes de la aplicación de la energía de ignición. Una vez la energía es suministrada, se libera el interruptor y luego se presiona siete veces.
1er Número |
Energía del sistema |
|
|
|
|
|
|
1 |
12 Voltios |
|
|
2 |
24 Voltios |
|
|
2do Número |
Sensores de velocidad de la rueda |
|
|
4 |
4 |
Sensores |
|
6 |
6 |
Sensores |
|
3er Número |
Válvulas moduladoras de presión |
|
|
4 |
4 |
Moduladoras |
|
5 |
5 |
Moduladoras |
|
6 |
6 |
Moduladoras |
|
4to Número |
Configuración del ABS |
|
|
1 |
4S/4M ó 6S/6M |
|
|
2 |
6S/4M |
|
|
3 |
6S/5M |
|
|
5to Número |
Configuración del control de tracción |
|
|
|
|
|
|
2 |
Sin ATC |
|
|
3 |
ATC Control motor solamente |
|
|
4 |
ATC Control freno solamente |
|
|
5 |
ATC completo (Control motor y Control freno) |
|
|
6to Número |
Configuración del retardador |
|
|
|
|
|
|
1 |
Sin Retardador |
|
|
2 |
Retardador J1939 |
|
|
3 |
Relé retardador |
|
|
4 |
Retardador J1939 , Relé retardador |
|
|
TABLA 3 - REVISION DE LA CONFIGURACION DEL SISTEMA
14
Loading...