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Technisches Handbuch
INJECTOMAT 2000/2000 P,
NT0575 Rév.B1 |
Seite 2 |
Die in diesem technischen Handbuch enthaltenen Angaben betreffen lediglich die Injectomat 2000 Serie mit Spritzenkörperpositionserkennung.
WICHTIG : Sämtliche grundlegenden Änderungen an diesem Gerät (technische sowie leistungsbezogene Merkmale etc.) durch Personal, das nicht zu Fa. Fresenius Vial SA gehört, entbindet den Hersteller von jeglicher Verantwortung.
Laufende Reparaturen sowie Wartungsarbeiten können von einem Fachbetrieb Ihrer Wahl unter dessen Verantwortung durchgeführt werden. Es wird jedoch empfohlen, zuvor eine technische Unterweisung durch das Personal von Fa. Fresenius Vial oder MC Medizintechnik einzuholen.
Möglicherweise sind in diesem Handbuch Ungenauigkeiten bzw. Schreibfehler enthalten. In spätere Ausgaben dieses Handbuchs können daher Änderungen eingebracht werden.
Jegliche Vervielfältigung, auch die Vervielfältigung von Ausschnitten dieses Werkes ist untersagt. Das Kopieren oder die Vervielfältigung, unabhängig von der Art und Weise der Vervielfältigung (Photographie, Mikrofilm, CD, Disketten etc.) ist strafbar und wird gesetzlich verfolgt.
NT0575 Rév.B1 |
Seite 3 |
1. VORSTELLUNG................................................................................... |
....................7 |
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1.1. Funktionsübersicht................................................................................................................................. |
7 |
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1.2. Vorsichtsmaßnahmen.............................................................................................................................. |
8 |
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1.3. Beschreibung der Hauptmerkmale......................................................................................................... |
8 |
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1.3.1. Biologie........................................................................................... ................... |
8 |
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1.3.2. Funktionsprinzip.................................................................... ........................... |
8 |
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1.3.3. Abmessungen / Gewichte.......................................................................... ....... |
8 |
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1.3.4. Elektrische Daten......................................................................... ..................... |
8 |
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1.3.5. Elektronische Komponenten.................................................................... ........ |
8 |
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1.3.6. Bedienungsanleitung Injectomat A2, C.......................................................... |
8 |
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2. PLATINEN............................................................................................................. .... |
9 |
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2.1. Versorgungsplatine mit Motorsteuerung............................................................................................... |
9 |
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2.1.1. Funktionsprinzip.................................................................... ........................... |
9 |
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2.1.2. Beschreibung der Anschlüsse........................................................... ............ |
16 |
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2.1.3. Elektronikschaltpläne.............................................................. ....................... |
18 |
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2.2. CPU-Platine............................................................................................................................................. |
19 |
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2.2.1. Vorstellung............................................................................................ ........... |
19 |
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2.2.2. Funktionsbeschreibung........................................................................... ....... |
19 |
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2.2.3. Beschreibung der Verbindungselemente............................................... ...... |
22 |
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2.3. ANZEIGENPLATINE................................................................................................................................ |
25 |
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2.3.1. Vorstellung............................................................................................ ........... |
25 |
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2.3.2. Funktionsbeschreibung........................................................................... ....... |
25 |
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2.3.3. Beschreibung der Verbindungen.................................................... ............... |
27 |
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2.3.4. Verbrauch................................................................................................. ........ |
28 |
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3. KONFIGURATION, KALIBRATION UND KONTROLLEN..................................... |
29 |
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3.1. Konfiguration.......................................................................................................................................... |
29 |
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3.1.1. Konfigurationsmöglichkeiten des Druckparameters................................... |
29 |
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3.1.2. Konfiguration der verschiedenen angebotenen Parameter......................... |
31 |
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3.1.3. Ansichtstafel Spritzentyp / Anzeigenamen................................................... |
36 |
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3.2. Kalibriermodus....................................................................................................................................... |
37 |
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3.2.1. EtA 4 |
37 |
|
3.2.2. EtA 6 |
37 |
37 |
3.2.3. EtA 9 (Injectomat C).............................................................. .......................... |
||
3.3. Testmodus.............................................................................................................................................. |
|
38 |
4. WARTUNG....................................................................................................... ....... |
44 |
|
4.1. Empfehlungen........................................................................................................................................ |
44 |
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4.2. Reinigung und Desinfektion.................................................................................................................. |
44 |
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4.3. Lagerung................................................................................................................................................. |
|
44 |
4.4. Kontrolle der LED und der Tastatur...................................................................................................... |
45 |
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4.5. Test Batteriedauer.................................................................................................................................. |
45 |
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4.6. Isolationstest.......................................................................................................................................... |
45 |
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4.7. Fehlerbehebung..................................................................................................................................... |
45 |
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4.8. Fehlermeldungen Er(-)0, Er01, Er(-)2, Er03, CFPc............................................................................... |
46 |
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Technischer Zusatz zur Injectomat HYPERBARIC................................................ |
47 |
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4.8.1. ENTWICKLUNGSÜBERSICHT.................................................... .................... |
47 |
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4.8.2. Einführung................................................................................... .................... |
48 |
|
4.8.3. Installation............................................................................. .......................... |
48 |
|
4.8.4. Steckerbelegung der Spannungsversorgung............................................... |
48 |
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4.8.5. Instandhaltungen................................................................. ........................... |
48 |
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4.8.6. Kontrolle der 12 V dc / externe Batterie........................................................ |
48 |
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4.8.7. Besondere technische Anweisungen.................................................. .......... |
49 |
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4.8.8. Autonomietest der externe Batterie......................................................... ...... |
49 |
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4.8.9. Schwesternruf.......................................................................... ....................... |
49 |
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4.8.10. Tastatur der Injectomat HYPERBARIC ....................................................... |
49 |
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4.8.11. Fetten des Antriebs................................................................... .................... |
49 |
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Nützliche Adressen...................................................................................................................................... |
55 |
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NOTIZEN:
Seite 5
Seite 6
1. Vorstellung
1.1.Funktionsübersicht
Ext |
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12/15V |
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15W |
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ON / OFF |
DC-DC |
Motor |
Step |
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230V |
Power supply |
by step |
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Converter |
driver |
|||||
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motor |
|||
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||
EPROM |
Battery |
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Motor |
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128K x 8 |
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rotation |
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|
|
||
|
RAM |
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sensor |
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8K x 8 |
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Syringe |
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EEPROM |
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|
barrel |
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sensor |
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512 |
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Antisiphon |
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sensor |
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BUS |
CPU |
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Occlusion |
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SPI |
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Watch |
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strength |
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dog |
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sensor (C) |
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Bus |
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opto |
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Displacement |
UART |
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sensor |
||
interface |
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Interface |
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||
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Nurse |
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ADC |
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call |
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|
(option) |
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|
Occlusion |
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Switch |
RS232 |
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|
(A,A2,B) |
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Keyboard |
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LCD |
LCD |
Disengagement |
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driver |
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Display |
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|
Switch |
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|
Master |
Buzzer |
LED |
LED |
Flange |
|
driver |
Switch |
||||
|
|
Display |
|||
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Injectomat Blockdiagramm
PILOT A2, C/CE2 BLOCK DIAGRAMM
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1.2.Vorsichtsmaßnahmen
Siehe die Bedienungsanleitung.
1.3.Beschreibung der Hauptmerkmale
1.3.1.Biologie
Das zu fördernde Medium ist nur mit dem Spritzenkörper und dem Patienten in Kontakt.
1.3.2.Funktionsprinzip
Das Funktionsprinzip basiert auf dem “ Spindel / Mutter “ System . Eine Mechanik ermöglicht es, den Kolben mit bekanntem Durchmesser linear zu bewegen.
1.3.3.Abmessungen / Gewichte
H x L x B : 120 x 330 x 155 mm.
Gewicht : ca. 2,2 kg .
1.3.4.Elektrische Daten
Netzanschluss |
230 V - 50-60 Hz. |
|
|||
Maximaler Verbrauch |
23 |
VA. |
|||
Sicherung F2 |
|
100 mAT 250V IEC 127 |
|||
|
Batterie |
6V - 1.2 Ah/1,3 Ah |
|
||
|
Externer Netzanschluss |
12 |
- 15V DC -15W. |
||
1.3.5.Elektronische Komponenten
Die Injectomat Spritzenpumpe besteht aus 3 Boards, die je nach Produkt und Optionen verschieden bestückt sind .
Versorgungsplatine mit Motorsteuerung.
CPU Platine.
Anzeige und Tastatur Platine.
1.3.6.Bedienungsanleitung Injectomat A2, C
Eine Bedienungsanleitung der Injectomat A2, C kann auf Anfrage von unserer Serviceabteilung bezogen werden.
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2. Platinen
2.1.Versorgungsplatine mit Motorsteuerung
2.1.1.Funktionsprinzip
Die Versorgungsplatine mit Motorsteuerung beinhaltet aus verdrahtungstechnischen Gründen 6 Module, die auch einzeln beschrieben werden:
Versorgungsmodul
Motorsteuerungsmodul
Analoges Eingangsmodul
Modul für Optogabel, Motorrotation und Spritzenkolbenerkennung
Eingangsmodul Mikroswitch, Entkopplung und Okklusion
Zusatzmodul Schwesternruf und Interface RS 232
2.1.1.1. Versorgungsmodul
Das Versorgungsmodul ist ein Schaltnetzteil, das die ganze Elektronik versorgt und ebenfalls die Pufferbatterie von 1,1 1,2 oder 1,3 Ah lädt, wobei die Eingangsspannung sowohl Netzspannung als auch Gleichspannung von 12/15 V DC sein kann. Dieses Modul erzeugt die nötigen +5V und Vbat für die Elektronik. Es beinhaltet einen Steuermodus ON/OFF dieser Versorgungsspannung.
2.1.1.1.1. Netzversorgungsspannung |
|
|
|
Das Netzversorgungsmodul erzeugt eine Gleichspannung zwischen 10 und 16 Volt mit maximaler Stromstärke von |
1,2 |
||
A. |
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Eingang Netzspannung auf J1: |
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Transformator: |
TR1 (Siehe Kapitel 2.9: Elektrische Schaltpläne) |
|
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15 VA Ausgangsspannung: 9 V ac |
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||
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|
||
Sicherung: |
F2 (Siehe Kapitel 1.1: Allgemeines) |
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Primärfilter : |
4.7 NF 4000 V HR Kondensatorentyp DS1510 VDE |
|
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Sekundärfilter : |
C10 Elektrolytkondensator |
|
|
Ausgangsspannung gemessen an TP4 für |
230 V gemessen 10% |
|
|
Netzspannung |
|
||
|
|
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2.1.1.1.2. Spannungsversorgung durch externe Gleichspannung 12-15V DC 15 W
Der Zugang für eine Gleichspannungsversorgung ist dazu gedacht, die Spritzenpumpe auch mit einer externen Gleichspannung versorgen zu können, wie z. B. eine 12V Batterie (Krankenwagen).
Maximale Eingangsspannung |
± 15 Volt verpolungssicher durch Diode PR2 WO4. |
Minimale Eingangsspannung |
± 11 Volt 1,2 A begrenzt durch MAX652 und durch Verluste, die durch die Diode PR2 hervorgerufen werden |
Begrenzung |
±16 Volt maximal mittels Zehnerdiode D41 |
2.1.1.1.3. Regler/Impulsladung
Dieser Regler wird entweder durch das Netz oder durch die Gleichspannung versorgt. Er erzeugt die Spannung VBC von 6,9V max., die zum Laden der an J4 angeschlossenen Bleigelbatterie von 1,1 bis 1,3 Ah und der Elektronik benötigt wird.
Stecker J4:
1+Batterie
2- Batterie
Die Spannung VBC kommt direkt aus der Batterie, wenn keine externe Spannungsversorgung anliegt. Anderenfalls wird diese Spannung von der externen Spannungsversorgung geliefert, die dann die Elektronik versorgt und gleichzeitig die Batterie über die Diode D8 und die Sicherung F1 träge lädt:
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ON/OFF Modul ( AN / AUS )
Die Steuervorrichtung von VbatC und +5 V wird mittels U2 4011, U4 4538 und dem bi-stabilen Relais RL1 G6AK-234P erzeugt. Diese Vorrichtung ist ständig durch die Spg. VBF versorgt.
2.1.1.1.3.1.Vorrichtung
Mit 3 Eingängen: |
|
|
TON |
Taste ON |
Sekundärkontakt/GND |
TOFF |
Taste OFF |
Sekundärkontakt/GND |
CD ALIM |
TTL-Signal aktiv bei 1 |
Unterbrechung der Spannungsversorgung |
Mit 2 Ausgängen |
|
|
VBAT |
Versorgungsspannung Batterie/externe Spannungsversorgung |
|
OFF |
TTL-Signal offener Kollektor PULL-UP +5V Taste OFF gedrückt aktiv 0. |
|
2.1.1.1.3.2.Funktionsprinzip
Ein kurzer Tastendruck auf ON setzt die Versorgung mittels TON in Betrieb.
Ein verlängerter Tastendruck auf OFF unterbricht die Spannungsversorgung mittels dem vom Prozessor kommenden Signal CDALIM.
Ein Zwangsaus wird durch einen verlängerten Tastendruck auf OFF (5s << t << 7s) erreicht.
Sowohl das Einals auch das Abschalten kann über ein externes Master-Modul erfolgen, und zwar durch die Signale CDON und CD-OFF.
2.1.1.1.4. Versorgungsspannung VBAT und +5 Volt
Die Spannung VBAT kommt direkt von der Spannungsversorgung/Ladevorrichtung. Sie dient der Versorgung der Anzeigevorrichtung und des Motors.
Diese Spannung ist abgreifbar an TP1 und J2.
|
Min |
Typ |
Max |
VBAT |
6,5 |
|
7 |
Die Spannung +5V ± 5% wird von der Batteriespannung VBAT erzeugt mittels LM2931 V3, um die Kapazität der Batterie besser nutzen zu können.
Diese Spannung ist an TP2 messbar. Die Zeit für den Anstieg auf 5V muss kürzer als 100 ms sein, um einen einwandfreien RESET der UC-Karte zu gewährleisten.
2.1.1.2. Motorsteuerungsmodul
Das Motorsteuerungsmodul für den Schrittmotor gibt es in zwei Ausführungen.
Version INJECTOMAT |
A2 |
Unipolarmotor, 24 Schritte/Umdrehung |
Version INJECTOMAT |
C |
Bipolarmotor, 24 Schritte/Umdrehung |
Die Spritzenpumpen INJECTOMAT A2, C sind mit einem Untersetzungsgetriebe versehen, das die Schraube mit einem doppelten Gewindegang dreht.
Eine Motorumdrehung entspricht 20 µm Schlittenvorschub. Ein Motorschritt entspricht 0,8233 µm Schlittenvorschub.
2.1.1.2.1. Steuerung des Motors INJECTOMAT A2
Die Steuerung des Motors der INJECTOMAT A2 ist eine unipolare Schrittmotorsteuerung für einen Antriebsmotor vom Typ UBB6 (28 Ohm/Wicklung).
Die Steuerung wird durch ET U14 74HC08 und U15 ULN 2803 gewährleistet.
Diese Steuerung beinhaltet 8 darlingtons mit offenem Kollektor. Die Versorgungsspannung ist VBAT.
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2.1.1.2.1.1.Eingangssignale
Diese Signale werden durch den Mikroprozessor auf der UC-Karte erzeugt und sind am Stecker J02 messbar. Diese steuern den IC U15 ULN 2803.
Phase A |
Phase A Motorsteuerung |
J2.5 |
Phase B |
Phase B Motorsteuerung |
J2.6 |
Phase C |
Phase C Motorsteuerung |
J2.7 |
Phase D |
Phase D Motorsteuerung |
J2.8 |
I |
Steuerung Motorstromreduzierung |
J2.9 |
2.1.1.2.1.2.Ausgangssignale
Diese Signale sind über J5 mit den Spulen des Motors verbunden.
Phase A |
Phase A Motor |
J5.6 |
Phase B |
Phase B Motor |
J5.5 |
Phase C |
Phase C Motor |
J5.4 |
Phase D |
Phase D Motor |
J5.3 |
2.1.1.2.1.3.Funktionsprinzip
Jede Motorspule wird angesteuert, wenn das entsprechende Phasensignal 1 ist.
Wenn das Stromregulierungssignal (I) 1 ist, wird die Spule direkt vom Darlington-Signal angesteuert.
Wenn das Signal I gleich 0 ist, wird die Spule über einen Widerstand von 470 Ohm vom Darlingtonsignal angesteuert, um den Stromverbrauch zu senken.
I mot für VBAT = 6,5 Volt |
VCEsat max |
|
|
ULN2803 1,5 Volt |
|
|
min |
max |
wobei I = 0 |
10 mA |
15 mA |
wobei I = 1 |
200 mA |
250 mA |
Der Motor wird je nach Geschwindigkeit in einem der beiden Modi angesteuert.
Modus |
Motorfrequenz (Schritt/s = Hz) |
Beschreibung |
1 |
0 bis 32.3 |
Strombegrenzung, 2 Phasen ON |
2 |
32.3 bis 325 für Injectomat A2 |
keine Strombegrenzung, 2 Phasen ON |
2.1.1.2.2. |
Motorsteuerung der INJECTOMAT C |
|
Die Motorsteuerung INJECTOMAT C ist eine bipolare Motorschrittsteuerung für den Typ UBB5 (11.5 Ohm pro Wicklung).
Die mit U13 L293E gebaute Steuerelektronik hat mehrere Funktionen und ermöglicht einen sparsamen Betrieb sowie einen optimalen Drehmoment je nach Geschwindigkeit.
2.1.1.2.2.1.Eingangssignale
Diese Signale werden vom Mikroprozessor der UC-Karte erzeugt und sind am Stecker J2 messbar.
Phase A |
Phase A Motorsteuerung |
J2.5 |
Phase B |
Phase B Motorsteuerung |
J2.6 |
Phase C |
Phase C Motorsteuerung |
J2.7 |
Phase D |
Phase Motorsteuerung |
J2.8 |
I |
Strombegrenzungssteuerung |
J2.9 |
BOOST |
Boosteraktivierung und Stromregulierung |
J2.10 |
1.0.0.2.4.3 Ausgangssignale
Diese Signale sind über J5 mit den Spulen verbunden.
Phase A |
Phase A Motor |
J5.6 |
Phase B |
Phase B Motor |
J5.5 |
Phase C |
Phase C Motor |
J5.4 |
Phase D |
Phase D Motor |
J5.3 |
2.1.1.2.2.2.Booster-Funktion
BOOST = 0 |
Der Motor wird durch VBAT der Batterie versorgt. |
BOOST = 1 |
Aktivierung der Booster-Funktion. Der Motor wird mit 12V versorgt. |
Seite 11
Die Spannung von 12 V ± 2 V wird mittels Spule L2, Diode D18, Kondensator C15 und Transistor T8 aus VBAT erzeugt. Die Spannung ist an TP5 messbar.
Die Hackfrequenz wird durch einen Oszillator U9 hervorgerufen. Die Spannung wird erhöht, wenn der Boost auf 1 ist.
2.1.1.2.2.3.Funktion Soft-Start
Wenn der Boost auf 1 geht, kann durch die Soft-Start-Funktion die anfängliche Stromzufuhr reguliert werden.
2.1.1.2.2.4.Stromregulierungsfunktion
BOOST = 1 und I = 1 |
Aktivierung der Stromregulierung des Motors |
Wenn die Funktion aktiviert ist, wird der Strom der einzelnen Wicklungen auf 240 mA ±10% gebracht. An TP6 und TP7 können die jeweiligen Amplituden der Wicklungen gemessen werden.
Die Stromstärke der einzelnen Spulen wird mit einem Sollwert verglichen, der von R31, R41/R37 und R42 vorgegeben wird.
Eine Warnung wird dann von IC11 realisiert, indem die H-Brücken des L293E aboder zugeschaltet werden. Die Wiederholungsfrequenz von 25 KHz wird von IC10 geliefert.
1.0.0.2.4.3 Strombegrenzungsfunktion
Ist das Boost-Signal gleich 0, dient die I-Leitung als Strombegrenzung.
I = 1 |
Die Brücke wird von den Linien A, B und D angesteuert |
I = 0 |
Die H-Brücke ist offen, es fließt kein Strom in die Wicklungen. |
Der Motor wird je nach Rotationsfrequenz (Schritt/Schitt) in einem der drei Steuerungsmodi angesteuert.
Modus Schrittmotorfrequenz
10 bis 32,3
232,3 bis 150
3150 bis 588
Beschreibung
Stromminderung, eine Phase ON
eine Phase ON, keine Stromregulierung Stromregulierung, boost ON, zwei Phasen ON
2.1.1.3. Analoges Ausgangsmodul
Das analoge Ausgangsmodul besteht aus einem digitalen Analogkonverter (10 bits 5 Kanäle MC 145053 U17) mit PCIBus.
Die Bussignale SPI CLK SI SO CSADC können an J2 abgegriffen werden. Der AD-Wandler liefert außerdem ein end of talk-Signal EOC.
Das CDANA-Signal, aktiv bei 1, steuert den Transistor T14 IRFD 9120, der wiederum die Spannung VREF in alles oder nichts ansteuert. Diese Spannung versorgt die Empfänger und dient als Spannungsreferenz für den ADC. Alle Testpunkte sind am Stecker J9 zusammengeführt.
Messen von VREF J9.7
Vref pulsiertes Signal 5 V ±0,25V
Eingänge des Konverters
ANO |
Messen der Batteriespannung VBAT |
AN1 |
Nicht verwendet |
AN2 |
Interne Verschlußmeßbrücke der INJECTOMAT C |
AN3 |
Nicht verwendet |
AN4 |
Empfänger der absoluten Schieberposition des Poti |
2.1.1.3.1. Messung der Batteriespannung
Seite 12
Die Spannung VBAT wird durch einen Spitzenspannungsdetektor gemessen, bestehend aus D19, R59, R60 und C23, so dass die Spannungstiefs, die durch den impulsartigen Strombedarf des Motors entstehen, nicht berücksichtigt werden.
Diese Spannung ist an J9.3 messbar.
Für VBAT = 6,5V V(J9.3)= 4V ±10% laufender Motor
120 ml/h |
INJECTOMAT |
A2 |
800 ml/h |
INJECTOMAT |
C |
2.1.1.3.2. Drucksensor Interface
Nur die Injectomat C besitzt einen Drucksensor, der mit dem Kolben fest verbunden ist.
2.1.1.3.2.1.Besonderheiten des Drucksensors:
Technik des Sensors: |
Brücke mit 4 Eichmaßen. |
Impedenz |
350 Ohm ± 15 % oder 1 KOhm ± 15 %. |
Meßbereich |
0 bis 150 N |
Überlast |
250 N. |
Entfernung des Nullpunktes |
< ± 10 mV |
Empfindlichkeit |
8,5 bis 12 mV bei 150 N |
2.1.1.3.2.2.Funktionsprinzip :
Der Drucksensor liefert eine differentielle Spannung, die proportional der Kolbenkraft ist. Diese Spannung wird um 200 ± 20 % durch einen Verstärker U18 TLC251erhöht. Der Potentiometer P1 ermöglicht ein Offset und eine Anfangseinstellung. Das Eichen des Sensors mittels 2 bekannter Größen erlaubt die Definition des Sensors und der Messkettenfunktion.
AN3 |
J9.4 |
Pulsiertes Signal mit geregelter Amplitude von 0,6 V ± 0,05 V ohne Krafteinwirkung. |
2.1.1.3.2.3.Verbindung des Drucksensors :
J8.1 |
VREF |
Vers (+) der Meßbrücke |
J8.2 |
S (-) |
Ausgang (-)der Meßbrücke |
J8.3 |
S (+) |
Ausgang (+)der Meßbrücke |
J8.4 |
GND |
Vers (-)der Meßbrücke |
2.1.1.3.3. Festellung der Position des Kolbens
Ein Potentiometer, der von der Bewegung des Antriebskopfes fortgezogen wird, ermöglicht die genaue Feststellung der Lage. Durch die Kalibrierung in 2 bekannten Positionen ist es möglich, die Lage dieses Potentiometers zu definieren.
Dieser Poti wird durch eine pulsierende Spg, VREF versorgt. Die Ausgangsspannung wird mittels R61 und C22 filtriert. Sie ist direkt am Eingang AN4 (J9.2) angeschossen.
Anschlussbelegung :
J3.1 |
VREF |
|
J3.2 |
Mittelpunkt |
J9.2 |
J3.3 |
GND |
|
2.1.1.4. Optogabelmodul
Das Optogabelmodul umfasst 2 Lichtschranken:
Lichtschranke Motordrehzahl
Lichtschranke Spritzenerkennung
Seite 13
2.1.1.4.1. Drehzahlerkennung Motor
Diese Gabel ist auf einer Scheibe angebracht, die fest mit dem Motor verbunden ist.
Sie ermöglicht die Kontrolle der Rotation und der Drehrichtung. Die Diode des Optos wird mit Impulsen angesteuert, um Energie zu sparen.
Die Lichtschranke ist an J5 angeschlossen.
Steuerung |
Transistor T11 |
Strombegrenzung (R51) bei 8 mA |
|
|
Ausgang |
Transistor T10 |
Nivau TTL |
|
|
Steuerungssignal |
CDOPT1 |
aktiv bei 1 |
J2.14 |
|
Ausgangssignal |
SOPT1 |
aktiv bei 1 |
J2.11 |
J9.6 |
Anode Diode |
|
|
J5.7 |
|
Kathode Diode |
|
|
J5.8 |
|
Emitter Transistor |
|
J5.10 |
|
|
Kollektor Transistor |
|
|
J5.9 |
|
Td ON |
max 100 Mikrosekunden |
|
|
|
Td OFF |
max 200 Mikrosekunden |
|
|
|
Das SOPT1-Signal wird von U20 aufbereitet.
Die Steuersignale CDOPT1 und das Ausgangssignal SOPT1 werden von der UC-Karte sowohl generiert als auch verarbeitet und laufen über den Stecker J2.
2.1.1.4.2. Lichtschranke Spritzenkolbenerkennung
Die opto–gabel ist auf der Spritzenkolbenhaltevorrichtung angebracht. Sie ermöglicht die Kontrolle der Präsenz und des Haltens eines Spritzenkolbens. Die Lichtschranke ist an J8 angeschlossen.
Steuerung |
Transistor T12 |
Strombegrenzung R52 bei 8 mA |
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|
|
Ausgang |
Transistor T13 |
Nivau TTL |
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Steuerungssignal |
CDOPT2 |
aktiv bei 1 |
J2 15 |
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|
Ausgangssignal |
SOPT2 |
aktiv bei 1 |
J2 12 |
J9.8 |
|
Anode Diode |
|
|
J8. |
6 |
|
Kathode Diode |
|
|
|
|
J8. 5 |
Emitter Transistor |
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|
J8. |
10 gemeinsame Masse |
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Kollektor Transistor |
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|
J8. |
7 |
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SOPT2 |
0V |
Spritzenkolbenerkennung |
|
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SOPT2 |
5V |
keine Spritzenkolbenerkennung |
|
|
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Die Steuersignale CDOPT2 und das Ausgangssignal SOPT2 werden von der UC-Karte sowohl generiert als auch verarbeitet und laufen über den Stecker J2.
Die Diode des Optos wird durch Impulse angesteuert, um Energie zu sparen.
2.1.1.5. Switch Mikroschalter
2.1.1.5.1. Mikroschalter Entkopplung
Der Mikroschalter ist am mechanischen Block des Kolbens angebracht. Er wird betätigt durch den Entkopplungshebel. Der Mittelpunkt des Schalters ist an GND angeschlossen.
Diese Signale laufen durch die Motorsteuerungskarte und sind an der UC-Karte an J2 zu messen.
J8.8 |
DEB/ON |
nicht verwendet |
|
|
J8.9 |
DEB/OFF |
0 |
V eingekoppelt |
J2.21 |
J8.9 |
DEB/OFF |
5 |
V entkoppelt |
J2.21 |
Seite 14
2.1.1.5.2. Mikroschalter Okklusion
Die INJECTOMAT A2 haben keinen Drucksensor. Die Okklusion wird mittels Federdruck festgestellt, der dann einen Mikroschalter auslöst.
Die Signale laufen nur über die Motorsteuerungsplatine und sind auf der UC-Karte an J2 zu messen.
J8.1 |
VREF |
nicht verwendet |
|
J8.2 |
OCC/ON |
nicht verwendet |
|
J8.3 |
OCC/OFF 0 V |
kein Gegendruck |
J2.23 |
J8.3 |
OCC/OFF 5 V |
Gegendruck |
J2.23 |
2.1.1.6. Optionale Module und Kommunikation
Für die INJECTOMAT Spritzenpumpe können drei zusätzliche Komponenten geliefert werden.
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Schwesternruf |
RS 232 |
MASTER |
INJECTOMAT A2 |
Option |
Option |
|
INJECTOMAT C |
Option |
serienmäßig |
serienmäßig |
2.1.1.6.1. Schwesternruf
Das monostabile Relais RL2, dessen 2 Kontakte sowie der Mittelpunkt auf dem Stecker J6 belegt werden können, wird durch das BUZ-Signal gesteuert, welches ebenfalls den Buzzer auf der Anzeigeplatine steuert.
J6. 6 |
gemeinsamer Mittelpunkt |
|
J6. 7 |
Kontakt normalerweise offen |
Unterbrechungsfähigkeit 24V 1A |
J6. 8 |
Kontakt normalerweise geschlossen |
|
2.1.1.6.2. Funktion RS 232
Die V24 RS232 Interface-Option ist nur aktiv, wenn eine Brücke zwischen den Pins 2 und 5 des J6-Steckers kurzgeschlossen ist.
J6. 1 |
Ausgang transmit data TX1 |
J6. 2 |
+ 5V ( DSR ) |
J6. 3 |
Eingang receive data RX1 |
J6. 4 |
GND |
J6. 5 |
Validierung (DTR) |
J6.17 |
CTS |
J6.18 |
RTS |
2.1.1.6.3. Verbindungskabel Konfiguration Masteranschluss
2.1.1.6.3.1.Verbindungskabel
Die Signale RX2, receive data und TX2, transmit data, werden vom asynchronen, seriellen Verbindungscontroller generiert. Letzter befindet sich im Mikrorechner der UC-Karte, wobei die Signale lediglich von J2 bis J6 über die Motorsteuerungskarte laufen.
Bei den INJECTOMAT A2 ohne RS232 ist diese Verbindung für die Konfiguration der Spritze gedacht.
J6.14 |
RX2 |
J2.31 |
J6.15 |
TX2 |
J2.32 |
J6.16 |
GND |
|
Seite 15
2.1.1.6.3.2.Masteranschluss
Die INJECTOMAT C kann über eine auf der Geräterückseite befindliche subD 15 Punkte mit einem Mastermodul verbunden werden.
Die Signale RX2 und TX2 dienen der Kommunikation mit dem Mastermodul.
J6.13 |
+ VBAT |
Versorgung des Masters |
J6.14 |
RX2 |
J2.31 |
J6.15 |
TX2 |
J2.32 |
J6.15 |
GND |
Masse Master - Versorgung |
J6.9 |
CD-ON |
Einschaltbefehl durch Master |
J6.10 |
CD-OFF |
Ausschaltbefehl durch Master |
J6.12 |
I-SECT |
Signal für Masterspannungsversorgung vorhanden |
J6.11 |
I-OPTOM |
Drehsignal des Motors vom Master kontrolliert |
2.1.2.Beschreibung der Anschlüsse
2.1.2.1. |
J1 Spannungsversorgungsstecker |
Pin |
Beschreibung |
1Masse
2PHASE
2.1.2.2. J2 Verbindungsstecker UC - Karte
Pin Beschreibung
1+5V geregelte Spannung
2GND Spannungsversorgung
3+VBAT Spannungsversorgung
4GND Spannungsversorgung
5A Phase Motorsteuerung
6B Phase Motorsteuerung
7C Phase Motorsteuerung
8D Phase Motorsteuerung
9Motorsteuerungssignal
10BOOST Signal
11sopt1 Ausgang Lichtschranke Rotation
12sopt2 Ausgang Lichtschranke Spritzenkolbenerkennung
13nicht verwendet
14cdopt1 Steuerung Lichtschranke Rotation
15cdopt2 Steuerung Lichtschranke Spritzenkolbenerkennung
16OFF Signaltaste off gedrückt ON/OFF
17SECT Signal Spannungsversorgung vorhanden
18CDALIM Signal Spannungsversorgung unterbrochen
19LDSECT Steuerung der LED Spannungsversorgung
20CTS clear to send
21DEB/OFF Entkopplungssignal aktiv bei 0
22RTS request to send
23OCC/OFF Okklusionssignal aktiv bei 0
24BUZ Steuerung des Schwesternrufrelais
25EOC Kommunikationsende ADC
26CSADC Bus Auswahl SPI ADC
27CLK Bustakt SPI ADC
28SI data IN Bus SPI ADC
29SO data out Bus SPI ADC
30CDANA Steuerung Versorgung analoge Empfänger
31 |
RX2 receive data TTL |
Leitung 2 |
32 |
TX2 transmit data TTL |
Leitung 2 |
Seite 16
Pin |
Beschreibung |
|
33 |
TXD1 transmit data TTL |
Leitung 1 |
34 |
RXD1 receive data TTL |
Leitung 1 |
35TOFF Taste OFF
36TON Taste ON
37+VBAT Spannungsversorgung
38GND
39+5V
40GND
2.1.2.3. |
J3 Steckverbindung Positionspotentiometer |
Pin |
Beschreibung |
1VREF
2Mittelpunkt
3GND
2.1.2.4. |
J4 Interner Batterieverbindungsstecker |
Pin |
Beschreibung |
1+ Batterie
2- Batterie
2.1.2.5. |
J5 Motorstecker |
Pin |
Beschreibung |
1+VBAT
2+VBAT
3PHASE D
4PHASE C
5PHASE B
6PHASE A
7Anode der Diode Dreherkennung /+5V
8Kathode der Diode Dreherkennung
9Kollektor des Transistors Dreherkennung
10 |
Emitter des Transistors Dreherkennung / GND |
2.1.2.6. J6 Stecker Hinterwand
Der Hinterwandstecker umfasst folgende Signale : Externer Druckabgleich, serielle Schnittstelle RS232, Schwesternrufrelais und externe Konfigurationsleitung.
Pin |
Beschreibung |
|
1 |
TX1 transmit data |
Leitung 1 |
2 |
+5V |
|
3 |
RX1 receive data |
Leitung 1 |
4GND
5Validierung Interface
6Mittelpunkt Schwesternrufrelais
7Schwesternrufrelais normalerweise offen
8Schwesternrufrelais normalerweise geschlossen
9CD ON external ON
10CD OFF external OFF
11I-OPTON output Motorkontrolle
12I-SECT led Netzstecker
13+ VBAT externe Spannungsversorgung
14 |
RX2 receive data |
Leitung 2 |
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