34-16 Modification Initialisation ABS-II R1100RT
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Edition 2010
27/01/2011 |
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34-16 Modification Initialisation ABS-II R1100RT
Modification Initialisation ABS-II
La centrale ABS des R1100RT (ABS 2ème génération) est réputée sensible aux baisses de tensions de la batterie au moment du démarrage. Si la batterie est un peu faible les voyants ABS se mettent à clignoter en alternance et l’ABS ne se met pas en fonction après démarrage du moteur.
En fonctionnement normal la séquence d’initialisation ou d’autodiagnostic de l’ABS est la suivante. Lorsque le contact est mis sur « On », les 2 voyants d’avertissement ABS rouges du tableau de bord clignotent en même temps. Après démarrage du moteur et dés les premiers tours de roues (à partir de 5km/h) l’ABS s’initialise (bruit caractéristique de « casseroles ») et les 2 voyants s’éteignent. Les fonctions de l’ABS sont alors disponibles.
En cas de forte baisse de tension de la batterie lors du démarrage du moteur (tension inférieure à 9v à vérifier), les 2 voyants d’avertissement ABS rouges du tableau de bord clignotent en alternance. L’ABS ne s’initialise pas dés les premiers tours de roue. Les fonctions de l’ABS ne sont pas disponibles.
Il est alors possible de couper et remettre le contact puis de redémarrer le moteur pour relancer une séquence d’initialisation de l’ABS. Mais si la batterie est vraiment faible on se retrouvera avec le même problème. Les 2 voyants d’avertissement ABS rouges du tableau de bord clignotent en alternance.
Pour remédier à ce pb, il y a deux solutions. Toujours avoir une batterie en bon état de charge ou modifier le câblage de la centrale ABS pour que l’initialisation de l’ABS se fasse une fois le moteur en marche.
A noter que sur les R1100x équipées de l’ABS II, le dispositif de freinage reste pleinement opérationnel mais sans les fonctions de sécurité de l’ABS. Ce n’est pas le cas sur les modèles avec assistance au freinage comme certaines R1150x.
Attention si les 2 voyants d’avertissement ABS rouges du tableau de bord clignotent en alternance après avoir mis le contact ou restent allumés en permanence c’est qu’il y a un autre pb. Il faut alors lire le code d’erreur renvoyé par la centrale ABS et corriger le problème.
Pour ma part, j’ai fait la modification proposée par Mick McKinnon sur le site « The Internet BMW Riders » http://www.ibmwr.org/.
L’idée est de rajouter un relais pour commander l’initialisation de l'ABS une fois le moteur en marche (comprendre lorsque la tension batterie est stable).
Ce relais est commandé par le signal D+ de l’alternateur. Cette sortie indique que l’alternateur charge la batterie et commande l’extinction du voyant de charge au tableau de bord. Elle est à la masse (0v) lorsque l’alternateur ne charge pas.
Avec cette modification, la séquence d’initialisation de l’ABS change. Le contact sur « On », seul le voyant du haut est allumé. Pas de clignotement. Une fois le moteur en marche et le voyant de charge batterie éteint, les voyants ABS clignotent simultanément.
Ensuite, pas de changement. Dés que l’on commence à rouler le bruit caractéristique (de casseroles !!!) de l’initialisation de l’ABS se faite entendre. Les voyants s’éteignent. En cas de pb lors de l’initialisation, les voyants clignotent alternativement.
Cette modification a également l’avantage d’être réversible. Il suffit de débrancher du relais les 2 fils venants de l’ABS (Fils vert sur le schéma) et de les connecter entre eux, pour retrouver le fonctionnement d’origine. Même chose en cas de panne du relais.
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