Siemens 802S installation Guide

SINUMERIK 802S base line
SINUMERIK 802C base line

SINUMERIK 802S/C base line 1

简明安装调试手册

安装调试 2

PLC 用户程序 3

技术手册

参数设置 4

串行调试 5

工具盒 6

用户报警 7

数据保护 8

备件更换 9

技术附录 10

适用于

控制系统

SINUMERIK 802S base line 4.2
SINUMERIK 802C base line 4.2

2007 年 04 月

软件版本

SINUMERIK 文献

®

版本说明

以下是当前版本及以前各版本的简要说明。

每个版本的状态由“附注”栏中的代码指明。

在“附注”栏中的状态码分别表示：

A ... ... 新文件

B ... ... 没有改动，但以新的订货号重印

C ... ... 有改动，并重新发行

版本 订货号 附注

2003.08 6FC5597-4AA31-3RP0 A

2005.11 6FC5597-4AA31-3RP0 C

2006.10 A5E00834641 C

2007.04 A5E00834641 C

注册商标

SIMATIC

本文件中的其他名称也可能是商标，任何第三人擅自使用此商标将会侵犯注册商标所有人的权利。

®

，SIMATIC HMI®，SIMATIC NET®，SIMODRIVE ®，SINUMERIK®，和 SIMOTION®均为西门子公司的注册商标。

©西门子股份公司版权所有 2007 年

没有明确的书面许可，任何人不得翻印、传播和使用本文献及其中的内
容，违者将负责赔偿损失。西门子公司享有所有版权及相关权利，包括
专利权或实用新型的申请注册权。

Siemens-Aktiengesellschaft.

责任免除

经过审查，本文献的内容与其描述的软件和硬件相符合。但是仍可能存
在一些差异。因此我们不能保证它们完全一致。我们会定期审查本文献，
并在下一个版本中作出必要的修改。欢迎提出改进意见和建议。

© Siemens AG, 2007

如有技术改动，恕不提前通知。

SINUMERIK 802S/C base line

安全信息 该手册中包含一些安全信息说明，在操作时必须遵照执行，以确保人身安全，保

护产品和连接设备不受损坏。在这些文字之前有三角形的警示符予以突出强调。
根据各自的危险程度不同，共有以下几种类别：

危险：

!

表示有紧急危险。如果不注意避免，将会导致人身伤亡或重大的财产损失。

警告：

!

表示有潜在危险。如果不注意避免，很可能会导致人身伤亡或重大的财产损失。

注意：

!

和安全警示符同时使用，表示有潜在的危险状况。如果不注意避免，可能会导致

人身伤害或财产损失

注意：

没有使用安全警示符，表示有潜在的危险状况。如果不注意避免，可能会造成财

产损失。

说明：

说明与产品相关的重要信息，或者是在文件中应特别注意的内容。

专业人员 只有专业人员才可以对系统进行安装调试和操作。在本手册中，专业人员是指被

授权并根据相关的安全规范要求，可以对设备、系统和电路进行安装调试、接地
和贴标签的人员。

适用范围 请注意以下事项：

警告：

该设备只能用于在目录或技术文件中所规定的各种场合；并且只有经过西门子的

!

推荐或许可，才可以和其他制造商生产的设备、部件和装置同时使用。

为确保产品的安全性和可靠性，必须按要求对产品进行运输、储存和安装，并需

要认真的使用和彻底的维护。

SINUMERIK 802S/C base line I

简明安装调试手册

目录

目录

1. SINUMERIK 802S/C base line

1.1 系统介绍 ………………………………………………………………………………………………… 1-1

1.2 操作面板结构

1.3 系统接口布局

2. 安装调试

2.1 电柜设计、电源和接地 ………………………………………………………………………………… 2-1

2.2 安装和接线 ……………………………………………………………………………………………… 2-4

2.2.1 系统的安装 ……………………………………………………………………………………………… 2-4

2.2.2 系统的接线 …………………………………………………………………………………………… 2-11

2.3 接口和电缆 …………………………………………………………………………………………… 2-15

2.3.1 电源端子 X1 …………………………………………………………………………………………… 2-16

2.3.2 通讯接口 RS232-X2 …………………………………………………………………………………… 2-16

2.3.3 编码器接口 X3～X6 …………………………………………………………………………………… 2-17

2.3.4 驱动器接口 X7 ………………………………………………………………………………………… 2-18

2.3.5 手轮接口 X10

2.3.6 高速输入接口 X20 …………………………………………………………………………………… 2-19

2.3.7 数字输入/输出接口 X100～X105，X200 和 X201 ………………………………………………… 2-20

2.3.8 SINUMERIK 802S base line 连接电缆 ……………………………………………………………… 2-22

2.3.9 SINUMERIK 802C base line 连接电缆 ……………………………………………………………… 2-23

2.4 驱动系统的安装调试 ………………………………………………………………………………… 2-26

2.4.1 步进驱动器的连接 …………………………………………………………………………………… 2-26

2.4.2 伺服驱动器的连接—SIMODRIVE 611U …………………………………………………………… 2-31

2.4.3 伺服驱动器的连接—SIMODRIVE base line …………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………… 2-1

………………………………………………………………………………………… 1-3

…

………………………………………………………………………………………… 1-5

…

………………………………………………………………………………………… 2-19

3. PLC 用户程序 …………………………………………………………………………………………………… 3-1

3.1 主要功能 ………………………………………………………………………………………………… 3-2

3.2 输入输出定义 …………………………………………………………………………………………… 3-4

3.3 用户键定义 ……………………………………………………………………………………………… 3-6

3.4 PLC 参数 ………………………………………………………………………………………………… 3-9

3.5 实例程序结构 ………………………………………………………………………………………… 3-14

3.6 用户报警定义 ………………………………………………………………………………………… 3-16

3.7 实例程序调试 ………………………………………………………………………………………… 3-17

4. 参数设置 ………………………………………………………………………………………………………… 4-1

4.1 NC 参数设置 …………………………………………………………………………………………… 4-1

4.2 驱动器参数设定—SIMODRIVE 611U ………………………………………………………………… 4-4

4.3 进给轴动态特性调试 …………………………………………………………………………………… 4-8

4.4 参考点调试

4.5 软限位与反向间隙补偿

4.6 旋转监控功能设置(只用于 SINUMERIK 802S base line)

4.7 丝杠螺距误差补偿

4.8 主轴参数调试

…………………………………………………………………………………………… 4-11

…………………………………………………………………………………… 4-15

………………………………………………………………………………………… 4-18

5. 通讯及串行调试 ………………………………………………………………………………………………… 5-1

5.1 通讯 ……………………………………………………………………………………………………… 5-1

5.2 串行调试 ………………………………………………………………………………………………… 5-3

6. 工具盒

6.1 工具盒的安装 …………………………………………………………………………………………… 6-2

6.2 WINPCIN—通讯工具软件 ……………………………………………………………………………… 6-3

6.3 Toolbox 802SC base line—软件工具盒

…………………………………………………………………………………………………………… 6-1 …

…………………………………………………………………………… 1-1

…

2-34

……………………………………………………………………………… 4-13

………………………………………… 4-14

…

…………………………………………………………… 6-5 …

SINUMERIK 802S/C base line III

简明安装调试手册

目录

6.3.1 传送文件 ………………………………………………………………………………………………… 6-5

6.3.2 TextManager—语言和报警安装软件 ………………………………………………………………… 6-7
………………………………………………… 6-12

6.4 Programming Tool PLC 802—PLC 编程工具软件

6.5 SimoComU—SIMODRIVE 611U 设定/特性优化工具软件…………………………………………

…

6-14

7. 用户报警 ………………………………………………………………………………………………………… 7-1

8. 数据保护 ………………………………………………………………………………………………………… 8-1

8.1 机内数据保护 …………………………………………………………………………………………… 8-2

8.2 机外数据保护 …………………………………………………………………………………………… 8-2

8.3 重要信息 ………………………………………………………………………………………………… 8-3

9. 备件更换 ………………………………………………………………………………………………………… 9-1

10. 技术附录 ………………………………………………………………………………………………………… 10-1

10.1 机床参数一览表

10.2 NCK<

10.3 PLC 指令表 ………………………………………………………………………………………… 10-25

>PLC<->MMC 接口地址表

-

……………………………………………………………………………………… 10-1

………………………………………………………………… 10-13

IV SINUMERIK 802S/C base line

简明安装调试手册

SINUMERIK 802S/C base line 1

1.1 系统介绍

概述 SINUMERIK 802S base line 是在 SINUMERIK 802S 基础上新开发的经济型数

控系统。它可以控制 2 到 3 个步进电机轴和一个伺服主轴或变频器，连接步进驱
动STEPDRIVE C/C
电机每转给出 1000 个脉冲，步距角为 0.36ºC。

SINUMERIK 802C base line 是在 SINUMERIK 802C 基础上新开发的全功能

数控系统。它可以控制 2 到 3 个伺服电机进给轴和一个伺服主轴或变频主轴，连
接SIMODRIVE 611U 或 SIMODRIVE base line。当系统匹配 SIMODRIVE 611U
或 SIMODRIVE base line 时，连接 1FK7 系列伺服电机。

系统组成 SINUMERIK 802S base line 系统组成：

+

。步进电机的控制信号为脉冲信号、方向信号和使能信号。

 CNC 控制器

z

集成式、紧凑型 CNC 控制器，配置 8″液晶显示器、全功能操作键盘、机

床操作界面；

z

 驱动器和电机

步进驱动 STEPDRIVEＣ/C

z

 电缆

+

和五相混合式步进电机；

连接 CNC 控制器到步进驱动器的电缆和连接步进驱动器到步进电机的电

缆。

SINUMERIK 802C base line 系统组成：

z

 CNC 控制器

集成式、紧凑型 CNC 控制器，配置 8”液晶显示器、全功能操作键盘、机

床操作界面；

 驱动器和电机

z

伺服进给驱动 SIMODRVIE 611U 或者 SIMODRIVE base line 带 1FK7 系

列伺服电机。目前 SIMODRIVE base line 带 1FK7 的配置有 3 种：
3Nm+6Nm；6Nm+8Nm；11Nm，光轴，带/不带抱闸；使用 SIMODRIVE
611U 与 1FK7 的配置为：3Nm/6Nm/8Nm/11Nm，光轴，带/不带抱闸；

 电缆

z

连接 CNC 控制器到驱动器的电缆为速度给定值电缆和位置反馈值电缆；连

接驱动器到电机的电缆为编码器电缆和电机动力电缆。

SINUMERIK 802S/C base line 1-1

简明安装调试手册

SINUMERIK 802S/C base line

CNC 控制器

SINUMERIK 802S base line

SINUMERIK 802C base line

图 1-1 CNC 控制器

1-2 SINUMERIK 802S/C base line

简明安装调试手册

SINUMERIK 802S/C base line

1.2 操作面板结构

面板划分 SINUMERIK 802S/C base line 具有集成式操作面板，分为三大区：LCD 显示

区、NC 键盘区和机床控制面板区域。

LCD 显示

NC 键盘

图 1-2 面板划分

NC 键盘区

返回键

报警应答键

删除/退格键

光标向上键

上档：向上翻页键

MCP 区域

菜单扩展键软键

加工显示

字母键

区域转换键

垂直菜单键

光标向右键

光标向下键

回车/输入键

数字键

上档键

光标向左键

空格键

选择/转换键

图 1-3 NC 键盘

SINUMERIK 802S/C base line 1-3

简明安装调试手册

SINUMERIK 802S/C base line

说明：

NC 键盘区中各个键如何使用，请参见《操作与编程》手册。

机床控制面板(MCP)区域

DIA 黄灯

ERR 红灯

POK 绿灯

K1～K12

用户自定义键

（带 LED）

参考点方式

点动方式
增量选择

主轴反转

主轴停

主轴正转

X 轴点动正向

快速运行叠加

Z 轴点动负向

X 轴点动负向

急停开关
（选件）

自动方式

单段方式
MDA 方式

进给轴倍率增加

主轴倍率增加

进给轴倍率 100%
主轴倍率 100%

进给轴倍率减少
主轴倍率减少

复位键

程序

停止键

程序

启动键

Z 轴点动正向

图 1-4 机床控制面板区域

说明：

用户定义键，点动键+/-X，+/-Z 和倍率键的具体定义，请参见“第 3 章：PLC

用户程序”。

1-4 SINUMERIK 802S/C base line

简明安装调试手册

SINUMERIK 802S/C base line

1.3 系统接口布局

概述 系统的接口位于机箱的背面，SINUMERIK 802S base line 与 SINUMERIK

802C base line 具有不同的接口布置，请参见图 1-5 和 1-6。

系统接口 SINUMERIK 802S base line 系统接口

X20
X10

X105
X104
X103

X102
X101
X100

X201
X200

3 条插条入口

24VDC 电源

X1

保险丝

急停开关
（选件）

X6
X5
X4
X3

X7

电缆压条 接地螺钉

图 1-5 SINUMERIK 802S base line 接口布置

RS232 接口
X2

D15

S2

S3

电缆压条

SINUMERIK 802S/C base line 1-5

简明安装调试手册

SINUMERIK 802S/C base line

SINUMERIK 802C base line 系统接口

X20
X10

X105
X104
X103

X102
X101
X100

X201
X200

3 条插条入口

RS232 接口
X2

D15

S2

S3

电缆压条

24VDC 电源

X1

保险丝

急停开关
（选件）

X6

X4
X3

X7

电缆压条 接地螺钉

图 1-6 SINUMERIK 802C base line 接口布置

说明：

各个接口的具体介绍请参见“章节 2.3：接口和电缆”。插条的安装方法参见“章

节 3.3：用户定义键布局”。

1-6 SINUMERIK 802S/C base line

简明安装调试手册

安装调试 2

2.1 电柜设计、电源和接地

电柜要求 机床厂在设计电柜时应注意以下事项：

1) 电柜应有冷却或通风装置，在使用风扇时必须在进气窗口安装防尘过滤网；

2) 电柜中所有部件必须安装在无油漆的镀锌金属板上；

3) 电柜的防护等级为 IP54；

4) 接地应遵守国标 GB/T5226.1-2002/IEC60204-1：2000“机械安全机械电
气设备第 1 部分：通用技术条件”；

5) 现场没有良好接地的情况下，应断开所有 PE 与 24VDC 零线(M24)的连接，
使 CNC 控制器处于浮地状态；

6) 当 CNC 控制器处于浮地状态时，如果使用 RS232 接口，必须采用 RS232
隔离器(订货号：6FX2003-0DS00)，否则会烧坏接口；

7) 电柜中布线时，交流电源线(如 85VAC，220VAC，380VAC，变频器到主
轴电机的电缆)必须与 24VDC 电缆和信号线电缆分开走线；

8) 如果机床使用变频器作为主轴驱动单元，在设计电柜时应考虑采取必要的
抗干扰措施(主要是电源干扰和无线干扰)；

9) 系统直流稳压电源 24DVC 之前需接入隔离变压器(控制变压器
380VAC->220VAC，JBK3-400VA)；步进驱动 85VAC 必须采用独力的
隔离变压器(驱动变压器 380 VAC->85VAC，JBK3 系列)。两个变压器的
初级不可以接入到 380VAC 的同一相；

10) 现场没有良好接地的情况下，控制变压器必须为浮地设计，但此时任何与
CNC 控制器连接的外设(如 PC/PG)，其 220VAC 电源必须连接到控制变
压器，参见图 2-1；

SINUMERIK 802S/C base line 2-1

简明安装调试手册

安装调试

控制变压器 电柜中必须采用独力的控制变压器，给系统的 24VDC 供电。控制变压器接线如

图 2-1 所示。

U V W

380VAC

1)

PE

220VAC

0V

L

L+

220/24 D C

Power

Supply

PE

N

24V

L+

CNC

0V

M

M

PE

220VA C

0V

L

PC

PE

N

3)

3)

PE

3) 3) 3)

2,3)

接地排

图 2-1 控制变压器

注释(上图中)：

1) U，V，W 三相中未被驱动变压器使用的两相；

2) 只有 PE 接地良好时才能连接。如果不能确定，则禁止连接；

3) 接地线截面积最少为 6mm

2

，以确保接地良好。

驱动变压器 电柜中必须采用独力的驱动变压器，给步进驱动的 85VADC 供电。此要求仅适

用于 SINU MERIK 802S base line 系统。驱动变压器接线如图 2-2 所示。

图 2-2 驱动变压器

注释(上图中)：

1) U，V，W 三相中未被控制变压器使用的两相；

2) 接地线截面积最少为 6mm

2

，以确保接地良好。

2-2 SINUMERIK 802S/C base line

简明安装调试手册

安装调试

24VDC 直流电源 SINUMERIK 802S/C base line CNC 控制器采用 24V 直流供电，系统可在

24V-15%到+20%之间正常工作。直流电源的质量是系统稳定运行的关键。建议
使用西门子 24V 直流稳压电源(订货号为：6ES7307-1EA00-0AA0)。当使用非
西门子直流电源时，请检测电源断电时的输出波形。

图 2-3 电源波形

如果出现右上图所示的情况，建议应采用下图所示的供电方式对 802S/C base

line 系统供电，并在机床使用说明书中写明系统上电的操作顺序。顺序应该为：
先打开机床的总电源开关(24V 直流电源和驱动器得电)，然后再通过按钮 SA1 给
802S/C base line 系统供电；断电时先通过按钮 SA2 使系统断电，然后再关闭
机床总电源。

KA1SA2SA1

24VDC

24VDC

0VDC

KA1

KA1

CNC

0VDC

图 2-4 电源操作顺序

注释：

1) 数字输入和输出所需的 24VDC 建议用独立的 24V 直流电源(即不应与
802S/C base line CNC 共用一个 24VDC 稳压电源)；

2) 所有输入信号必须为电平信号，即“0”电平〔-3～5VDC〕和“1”电平
〔11～ 30VDC)。悬空和高阻信号均为“0”电平。

SINUMERIK 802S/C base line 2-3

简明安装调试手册

安装调试

2.2 安装和接线

2.2.1 系统的安装

警告：

!

系统带电时不可进行安装！

概述 SINUMERIK 802S/C base line CNC 控制器为集成式控制系统，可直接安装

在机床控制站中。步进驱动或伺服驱动均安装在机床电柜中。

系统的安装尺寸可以分别参见下面各图，包括 SINUMERIK 802S base line

/SINUMER IK 802C base line 的 CNC 控制器，步进驱动 STEPDRIVE C/C
步进电机，SIMODRIVE 611U 伺服驱动，SIMODRVIE base line 伺服驱动，
1FK7 伺服电机。

802S/C base line CNC 控制器

+

，

图 2-5 CNC 控制器外形尺寸

2-4 SINUMERIK 802S/C base line

简明安装调试手册

7

)

安装调试

图 2-6 安装孔尺寸

步进驱动

垂直安装（推荐）

90 (100*)

3412

> 80

(> 150*

307 (327*)

286 (305.6*)

>10 0 * )

> 80

(

安装时使用 M5 螺钉、垫圈和弹簧垫圈

>100

端子排

水平安装

71 (73*

176 (180*)

)

安装角度已改变

>50

无强制冷却尺寸图

图 2-7 步进驱动安装尺寸图

注释：图中括号中尺寸适用于 STEPDRIVE C

+

。

SINUMERIK 802S/C base line 2-5

简明安装调试手册

安装调试

步进电机

图 2-8 步进电机尺寸图(参见表 2-1)

表 2-1 步进电机外形尺寸(参见图 2-8)

型 号

6FC5
548-0AB03

-0AA0
6FC5
548-0AB06

-0AA0
6FC5
548-0AB09

-0AA0
6FC5
548-0AB12

-0AA0
6FC5
548-0AB18

-0AA0
6FC5
548-0AB25

-0AA0

D D1 D2 D3 D4 D5 L L1 L2 L3 L4 hh1 A B C

92 9f6 10 60f7 107 6.6 162 34 14 20 26 3 7 93 62.5 R10

110 16f6 17 56f7 127 8.5 186.5 34 25 32 37 2 12.5 112 65.0

110 16f6 17 56f7 127 8.5 216.5 34 25 32 37 2 12.5 112 65.0

110 16f6 17 56f7 127 8.5 248.5 34 25 32 37 2 12.5 112 65.0

130 16f6

130 16f6

17h

100f7 155 10.5 239.0 34 32 36 43 3 15.0 132 90.0

7

17h

100f7 155 10.5 263.5 34 32 36 43 3 15.0 132 90.0

7

尺 寸 及 公 差

安装步进电机时，注意其径向力不应超过下表中数据：

电机数据

径向载荷

电机转速
轴肩距离

最大径向负荷

600 转/

20 mm

950 N

10X45

°

10X45

°

10X45

°

10X45

°

10X45

°

分

300 转/

20 mm
1150 N

键

C3X1

C5X2

C5X2

C5X2

C5X2

C5X2

重量

(kg)

3

4

5.6

5

7.2

5

8.6

5

13.0

5

15.0

5

分

20 mm

图 2-9 步进电机径向载荷

2-6 SINUMERIK 802S/C base line

简明安装调试手册

[

]

步进电机矩频特性曲线

安装调试

28,00

26,00

24,00

22,00

20,00

18,00

16,00

14,00

12,00

10,00

8,00

6F C5 548-0AB 25-0AA0
6F C5 548-0AB 18-0AA0

6F C5 548-0AB 12-0AA0
6F C5 548-0AB 09-0AA0
6F C5 548-0AB 06-0AA0
6F C5 548-0AB 03-0AA0

6,00

4,00

2,00

0,00

0,10 1,00 10,00 100,00

6 60 600 6000

Frequency [KHz]

ຫൈ

Ⴅൈ

RPM

SPEED

图 2-10 步进电机矩频特性

SINUMERIK 802S/C base line 2-7

简明安装调试手册

m

m

安装调试

SIMODRIVE 611U 伺服驱动

散热空间

。

50m

散热空间

电缆连接所需最小空间

: 1)

注

。

10m

安装所需的自由空间为

:1)

注

图 2-11 SIMODRIVE 611U 安装尺寸图

屏蔽连接架

2-8 SINUMERIK 802S/C base line

简明安装调试手册

SIMODRIVE base line 伺服驱动

双轴模块 单轴模块

安装调试

件
条
风
通
好
良
持
保

图 2-12 SIMODRIVE base line 安装尺寸图

SINUMERIK 802S/C base line 2-9

简明安装调试手册

安装调试

1FK7 伺服电机

图 2-13 1FK7 伺服电机尺寸图(参见表 2-2)

表 2-2 1FK7 伺服电机外形尺寸(参见图 2-13)

订货号

1FK7042-5AF71-1T

1FK7060-5AF71-1T

1FK7063-5AF71-1T

1FK7080-5AF71-1T

1 b1 c1 e1 f f1 g2 h i2 s2

a

120 80 10 100 96 3 90 48 40 7

0

155 110 10 130 126 3.5 105 63 50 9

0

155 110 10 130 126 3.5 105 63 50 9

0

186 130 13 165 155 3.5 119.5 77.5 58 11

0

表 2-3 1FK7 伺服电机外形尺寸(续)

订货号

1FK7042-5AF71-1T

1FK7060-5AF71-1T

1FK7063-5AF71-1T

1FK7080-5AF71-1T

0

0

0

0

不带抱闸 带抱闸

k

o1 o2 k o1 o2

162 101 134 191 101 163 19 M6 40 21.5 6

157 93 125 200 93

202

138 170 245 138 213 24 M8 50 27 8

156 91 124 184 91 152 32 M12 58 35 10

168 24

d

d6 I t u

M8 50 27 8

2-10 SINUMERIK 802S/C base line

简明安装调试手册

安装调试

2.2.2 系统的接线

概述 如何连接 SINUMERIK 802S base line CNC 控制器与步进驱动 STEPDRIVE

SINUMERIK 802S SINUMERIK 802S base line CNC 控制器与步进驱动 STEPDRIVE C/C
base line 的连接

+

C/C

和步进电机，连接 SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动

SIMODRIVE 611U 和 1FK7 伺服电机，以及连接 SINUMERIK 802C base line
CNC 控制器与 SIMODRIVE base line 和 1FK7 伺服电机，参见图 2-14 至 2-16。
电缆在图中已经注明。

+

和步

进电机

的连接参见图 2-14。

DC24V

RS232

CNC

轴/主轴

主轴编码器

手轮

BERG

P24

X1

M

6FX8002-1AA01-1..0

X2

6FX2002-3AD02-1..0

X7

6FX5002-2CD01-1..0

X6X10X20

6FX8002-2BB01-1..0

IN

导线（0.14...1.5 mm

M

导线（1.0...2.0 mm2)

选件：6FX2003-0DS00

RS232

隔离接口

步进驱动器

Stepdrive C/C

主轴驱动器

电子手轮

2

)

与计算机通讯

6FX6002-5AA51-1..0

+

主轴电机 编码器

接近开关

1...4

步进电机

数字输入

0.0...0.7

1.0...1.7

2.0...2.7

3.0...3.7

4.0...4.7

5.0...5.7

数字输出

0.0...0.7

1.0...1.7

X102

X101

X100

X201

X200

X105

X104

X103

P24

OUT

导线（0.14...1.5 mm

M

IN

导线（0.14...1.5 mm

M

2

)

2

)

信号

1...48

负载

1...16

M

P24

24VDC 电源

P24M

图 2-14 SINUMERIK 802S base line + Stepdrive C/C+ + 步进电机

SINUMERIK 802S/C base line 2-11

简明安装调试手册

安装调试

SINUMERIK 802C SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE 611U 和
base line 的连接

1FK7 伺

服电机的连接参见图 2-15。

DC24V

RS232

CNC

轴/主轴

编码器 1
编码器 2
编码器 3
主轴编码器

P24

X1

M

6FX8002-1AA01-1..0

X2

6FX2002-3AD01-1..0

X7

6FX6002-2CJ10-1..0

X3

X4

X5

X6

主轴 6FX5002-2CD01-1BB0

导线（1.0...2.0 mm2)

选件：6FX2003-0DS00

RS232

隔离接口

电源模块
6SN1146-...

611U
6SN1118-0NK.
.

611U
6SN1118-0NK.
.

与计算机通讯

1FK7 伺服电机

动力电缆：
6FX6002-5.A.1-1..0

反馈电缆：
6FX6002-2CF02-1..0

1PH 主轴电机

手轮

6FX8002-2BB01-1..0

X10X20

电子手轮

主轴外置编码器

DI

数字输入

0.0...0.7

1.0...1.7

2.0...2.7

3.0...3.7

4.0...4.7

5.0...5.7

IN

X105

X104

X103

X102

X101

X100

导线（0.14...1.5 mm

M

NC 准备就绪

信号

2

)

1...48

P24

数字输出

0.0...0.7

1.0...1.7

OUT

X201

X200

导线（0.14...1.5 mm

M

2

)

负载

1...16

P24M P24M

24VDC 电源

图 2-15 SINUMERIK 802C base line + SIMODRIVE 611U + 1FK7

2-12 SINUMERIK 802S/C base line

简明安装调试手册

安装调试

SINUMERIK 802C SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和
base line 的连接

1FK7

伺服电机的连接参见图 2-16。

DC24V

RS232

CNC

轴/主轴

编码器 1
编码器 2
编码器 3
主轴编码器

P24

X1

M

6FX8002-1AA01-1..0

X2

6FX2002-3AD01-1..0

X7

6FX5002-2CJ00-1..0

X3

X4

X5

X6

导线（1.0...2.0 mm2)

选件：6FX2003-0DS00

RS232

隔离接口

SIMODRIVE
base line

6FC5548-0AC..-0AA0

主轴控制器

与计算机通讯

1FK7 伺服电机

动力电缆：
6FX6002-5DA01-1..0

反馈电缆：
6FX6002-2CF02-1..0

1PH 主轴电机

手轮

DI

数字输入

0.0...0.7

1.0...1.7

2.0...2.7

3.0...3.7

4.0...4.7

5.0...5.7

数字输出

0.0...0.7

1.0...1.7

6FX8002-2BB01-1..0

X10X20

X105

X104

X103

X102

X101

X100

P24

OUT

X201

X200

M

NC 准备就绪

IN

导线（0.14...1.5 mm

M

导线（0.14...1.5 mm

电子手轮

2

)

2

)

信号

1...48

负载

1...16

M

P24

24VDC 电源

主轴外置编码器

P24M

图 2-16 SINUMERIK 802C base line + SIMODRIVE base line + 1FK7

SINUMERIK 802S/C base line 2-13

简明安装调试手册

安装调试

连接示例 下图中说明如何把 CNC 控制器 SINUMERIK 802C base line 与伺服驱动

SIMODRIVE base line 和 1FK7 电机连接起来。

802C base line

6FX2002-3AD01-1■■0

≤35 m

6FX6002-5■A01-1AF0

≤25 m

6FX5002-2CJ00-1■■0

≤35 m

6FX6002-2CF02-1■■0

≤35 m

SIMODRIVE base line

1FK7 motor

图 2-17 数控系统连接示例

2-14 SINUMERIK 802S/C base line

简明安装调试手册

2.3 接口和电缆

接口布置 系统的接口布置参见图 2-18 和图 2-19。

安装调试

图 2-18 SINUMERIK 802S base line 接口视图

图 2-19 SINUMERIK 802C base line 接口视图

SINUMERIK 802S/C base line 2-15

简明安装调试手册

安装调试

2.3.1 电源端子 X1

概述 系统工作电源为直流 24V 电源，接线端子为 X1。

表 2-4 系统工作电源(X1)

端子号 信号名 说明

1 PE 保护地
2 M 0V
3 P24 直流 24 V

2.3.2 通讯接口 RS232-X2

概述 在使用外部 PC/PG 与 SINUMERIK 802S/C base line 进行数据通讯(WINPCIN)

或编写 PLC 程序时，使用 RS232 接口。

802 S/C base line
9芯D型插头（孔）

RxD 2
TxD 3
DTR 4
0 V 5
DSR 6
RTS 7 CTS8
CTS 8 RTS7

0.1 mm

PC
9芯D型插头（孔）

2

TxD3
RxD2
DSR6
0 V5
DTR4

802 S/C base line
9芯D型插头（孔）

RxD 2
TxD 3
DTR 4
0 V 5
DSR 6
RTS 7 CTS5
CTS 8 RTS4

0.1 mm

2

PC
25芯D型插头（针）

RxD2
TxD3
DSR6
0 V7
DTR20

图 2-20 通讯接口 RS232(X2)

重要：

电缆两端插头的金属壳体必须通过屏蔽网相互连通，确保计算机与 802S/C base

!

line CNC 控制器共地；

CNC 和计算机之间的通讯电缆的连接与断开，必须在断电状态下进行；

建议使用 RS232 隔离器(订货号：6FX2003-0DS00)。

2-16 SINUMERIK 802S/C base line

简明安装调试手册