SINUMERIK 802S base line
安装调试
技术手册
机床生产厂商文献
适用于
控制系统
SINUMERIK 802S base line 4.2
2007 年 04 月
软件版本
SINUMERIK 802S base line
控制系统 1
控制系统的安装 2
步进驱动的安装 3
开机调试 4
系统软件的升级 5
技术附录 6
SINUMERIK 文献
®
版本说明
以下是当前版本及以前各版本的简要说明。
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在“附注”栏中的状态码分别表示：
A ... ... 新文件
B ... ... 没有改动，但以新的订货号重印
C ... ... 有改动，并重新发行
版本 订货号 附注
1999.02 6FC5597-2AA00-0RP1 A
2002.01 6FC5597-2AA00-0RP2 C
2003.08 6FC5597-4AA01-3RP0 C
2005.12 6FC5597-4AA01-3RP0 C
2006.10 6FC5597-4AA01-0RP1 C
2007.04 6FC5597-4AA01-0RP1 C
注册商标
SIMATIC®，SIMATIC HMI®，SIMATIC NET®，SIMODRIVE ®，SINUMERIK®，和 SIMOTION®均为西门子公司的注册商标。
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©西门子股份公司版权所有 2007 年
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责任免除
经过审查，本文献的内容与其描述的软件和硬件相符合。但是仍可能存
在一些差异。因此我们不能保证它们完全一致。我们会定期审查本文献，
并在下一个版本中作出必要的修改。欢迎提出改进意见和建议。
© Siemens AG, 2007
如有技术改动，恕不提前通知。
SINUMERIK 802S/C base line
安全信息 该手册中包含一些安全信息说明，在操作时必须遵照执行，以确保人身安全，保
护产品和连接设备不受损坏。在这些文字之前有三角形的警示符予以突出强调。
根据各自的危险程度不同，共有以下几种类别：
危险：
!
表示有紧急危险。如果不注意避免，将会导致人身伤亡或重大的财产损失。
警告：
!
表示有潜在危险。如果不注意避免，很可能会导致人身伤亡或重大的财产损失。
注意：
!
和安全警示符同时使用，表示有潜在的危险状况。如果不注意避免，可能会导致
人身伤害或财产损失。
注意：
没有使用安全警示符，表示有潜在的危险状况。如果不注意避免，可能会造成财
产损失。
说明：
说明与产品相关的重要信息，或者是在文件中应特别注意的内容。
专业人员 只有专业人员才可以对系统进行安装调试和操作。在本手册中，专业人员是指被
授权并根据相关的安全规范要求，可以对设备、系统和电路进行安装调试、接地
和贴标签的人员。
适用范围 请注意以下事项：
警告：
该设备只能用于在目录或技术文件中所规定的各种场合；并且只有经过西门子的
!
推荐或许可，才可以和其他制造商生产的设备、部件和装置同时使用。
为确保产品的安全性和可靠性，必须按要求对产品进行运输、储存和安装，并需
要认真的使用和彻底的维护。
SINUMERIK 802S base line I
安装调试
目录
目录
1. SINUMERIK 802S base line 控制系统 …………………………………………………………………… 1-1
1.1
1.2 技术参数 ………………………………………………………………………………………………… 1-4
2. 控制系统的安装 ………………………………………………………………………………………………… 2-1
2.1
2.2 接口和电缆 ……………………………………………………………………………………………… 2-4
2.3 各个部件的连接 ………………………………………………………………………………………… 2-7
2.3.1
2.3.2 主轴测量系统的连接(X6) …………………………………………………………………………… 2-10
2.3.3
2.3.4
2.3.5 BERO 与 NCREADY 的连接(X20)
2.3.6
2.3.7 数字输出端的连接(X200…X201) …………………………………………………………………… 2-19
2.4
2.5
3. 驱动器的安装 …………………………………………………………………………………………………… 3-1
3.1 步进驱动的安装和拆卸(STEPDRIVE C/C+)
3.2
3.3
3.4 故障报警及排除方法 …………………………………………………………………………………… 3-6
4. 开机调试
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.2
4.2.1
4.3
4.3.1
4.3.2 PLC 的启动方式 ………………………………………………………………………………………… 4-11
4.3.3
4.3.4 机床控制面板区布局
4.3.5
4.3.6 指令集
4.3.7 程序管理
4.3.8 数据管理
4.3.9 连续控制系统的接口
4.3.10 测试和监控用户程序
4.4 PLC 用户程序的下载/上载/
4.5 用户接口
4.6 技术配置设定
4.7 初始化调试
4.7.1 输入通用机床数据
4.7.2 坐标轴调试
4.7.3 主轴调试
4.7.4 调试结束
4.7.5 循环启动
SINUMERIK 802S base line 的组成 …………………………………………………………………… 1-1
SINUMERIK 802S base line 的安装及拆卸 …………………………………………………………… 2-1
进给驱动和主轴的连接(X7) …………………………………………………………………………… 2-7
RS232 接口的引脚分配(X2) ………………………………………………………………………… 2-12
手轮的连接(X10) ……………………………………………………………………………………… 2-14
……………………………………………………………………
数字输入端的连接(X100…X105) …………………………………………………………………… 2-17
CNC 电源(X1) ………………………………………………………………………………………… 2-21
CNC 装置上的 LED 显示和操作部件 …………………………………………………………………
…
…………………………………………………………… 3-1
电缆连接 ………………………………………………………………………………………………… 3-3
驱动模块面的开机调试 ………………………………………………………………………………… 3-5
………………………………………………………………………………………………………… 4-1
…
一般规则 ………………………………………………………………………………………………… 4-1
存取保护级 ……………………………………………………………………………………………… 4-2
机床数据(MD)和设定数据(SD)的结构 ………………………………………………………………… 4-3
机床数据的处理 ………………………………………………………………………………………… 4-4
数据保护 ………………………………………………………………………………………………… 4-4
上电和系统引导 ………………………………………………………………………………………… 4-6
引导信息 ………………………………………………………………………………………………… 4-8
PLC 调试 ………………………………………………………………………………………………… 4-9
PLC 的初始运行 ………………………………………………………………………………………… 4-10
PLC 报警 ………………………………………………………………………………………………… 4-13
………………………………………………………………………………… 4-17
PLC 编程工具 ………………………………………………………………………………………… 4-18
………………………………………………………………………………………………… 4-21
……………………………………………………………………………………………… 4-29
……………………………………………………………………………………………… 4-29
………………………………………………………………………………… 4-29
………………………………………………………………………………… 4-29
复制/比较
……………………………………………………………………………………………… 4-32
………………………………………………………………………………………… 4-32
…………………………………………………………………………………………… 4-33
…………………………………………………………………………………… 4-33
…………………………………………………………………………………………… 4-34
……………………………………………………………………………………………… 4-43
……………………………………………………………………………………………… 4-48
……………………………………………………………………………………………… 4-48
……………………………………………………………… 4-30
2-15
2-22
SINUMERIK 802S base line III
安装调试
目录
4.8 串行调试
……………………………………………………………………………………………… 4-49
5. 系统软件的升级 ………………………………………………………………………………………………… 5-1
5.1
5.2
使用 PC/PG 的系统软件的更新 ………………………………………………………………………… 5-1
升级错误 ………………………………………………………………………………………………… 5-2
6. 技术附录 ………………………………………………………………………………………………………… 6-1
6.1 机床数据表和设定数据表 ……………………………………………………………………………… 6-1
6.1.1 显示机床数据 …………………………………………………………………………………………… 6-2
6.1.2 通用机床数据 …………………………………………………………………………………………… 6-4
6.1.3 通道专用机床数据 ……………………………………………………………………………………… 6-5
6.1.4 轴相关机床数据 ………………………………………………………………………………………… 6-6
6.1.5 设定数据
6.2 PLC 用户接口信号 …………………………………………………………………………………… 6-16
6.2.1 地址区
6.2.2 记忆数据区
6.2.3 CNC 信号
6.2.4 通道信号
6.2.5 进给轴/主轴信号 ……………………………………………………………………………………… 6-27
6.2.6 机床控制面板信号(MCP 信号) ……………………………………………………………………… 6-33
6.2.7 PLC 机床数据 ………………………………………………………………………………………… 6-34
6.2.8 用户报警
6.3 用于车床的 PLC 用户程序实例(SAMPLE)
6.3.1 主要功能 ……………………………………………………………………………………………… 6-40
6.3.2 输入输出定义 ………………………………………………………………………………………… 6-43
6.3.3 用户定义键布局 ……………………………………………………………………………………… 6-45
6.3.4 PLC 参数 ……………………………………………………………………………………………… 6-47
6.3.5 实例程序结构 ………………………………………………………………………………………… 6-51
6.3.6 用户报警定义 ………………………………………………………………………………………… 6-53
6.3.7 实例程序调试 ………………………………………………………………………………………… 6-54
6.4 单极主轴 ……………………………………………………………………………………………… 6-56
……………………………………………………………………………………………… 6-15
………………………………………………………………………………………………… 6-16
…………………………………………………………………………………………… 6-17
……………………………………………………………………………………………… 6-18
……………………………………………………………………………………………… 6-20
……………………………………………………………………………………………… 6-38
…
………………………………………………………… 6-40
IV SINUMERIK 802S base line
安装调试
SINUMERIK 802S base line 控制系统 1
1.1 SINUMERIK 802S base line 的组成
SINUMERIK 802S SINUMERIK802S base line 是一种微处理数字控制系统，用于控制带步进驱
base line 是什么?
硬件组成 SINUMERIK 802S base line 是一种集成的数控系统。
动
的经济型机床。
它划分为以下几个区域
LCD
显示
NC 键盘
LCD
Keys
(参见图 1-1) ：
外部主轴驱动器
外部主轴驱动器
MCP 区域
步进电机
步进电机
步进驱动器
步进驱动器
图 1-1 SINUMERIK 802S base line 的硬件组成(车床型)
SINUMERIK 802S base line 1-1
安装调试
SINUMERIK 802S base line
控制系统
软件构成 SINUMERIK 802S base line 由以下软件组成，每个软件都可以订购：
位于 CNC 中的永久存储器 FLASH 中的系统软件：
z
— 引导软件 (Boot 软件)
引导软件把系统软件从永久存储器装载到用户存储器(DRAM)中并启
动系统。
— MMC 软件(人机通讯)
执行所有操作功能。
— NCK 软件(数控主机)
执行所有 NC 功能，该软件控制一个带最多三个进给轴和一个主轴的
NC 通道。
— PLC(可编程逻辑控制器)软件
循环执行内装 PLC 用户程序。
— 内装 PLC 用户程序实例
已将 SINUMERIK802S base line 与机床功能相组合。
(见功能描述“SINUMERIK802S base line 内装的 PLC 用户程序实
z
工具盒软盘
例”)
— 用于 PC/PG 的 WINPCIN 传送软件，可传送用户数据和程序
— 文本管理器
— 用 WinPCIN 可将循环软件包装入控制系统
— 用户程序库
— 机床数据技术文件
— 编程工具
z
更新软盘
— 带操作提示系统的更新软件
— 用更新程序可将压缩的 802S base line 系统软件装入
用户数据 用户数据是
z
机床数据
z
设定数据
z
刀补数据
z
R 参数
z
零偏
z
补偿数据
z
零件程序
z
标准循环
SINUMERIK802S base line
1-2 SINUMERIK 802S base line
安装调试
SINUMERIK 802S base line
数据保护 修改的用户数据在断电或电源故障后至少可保护 50 小时，超过这个时间数据可
能丢失。
警告：
!
为避免数据丢失，操作者必须执行数据保存(见 4.1.4 部分)。
控制系统
SINUMERIK 802S base line 1-3
安装调试
SINUMERIK 802S base line
控制系统
1.2 技术参数
连接负载 表 1-1 连接负载
参数 最小值 标准值 最大值 单位
电源电压 20.4 24 28.8 V
波动性 3.6 Vss
24V 消耗电流 1.5 A
CNC 功耗 35 W
启动电流 4 A
设备重量 表 1-2 设备重量
外形尺寸 表 1-3 外形尺寸
组件 重量(克)
CNC 4420
组件
CNC 420 x 300 x 83
运行环境条件 表 1-4 运行环境条件
参数
温度范围
相对湿度 5...95%无凝露
空气压力 700...1060hPa
运行条件符合 IEC1131-2。
运行时要求系统带外壳。
运输及存储条件 表 1-5 运输及存储条件
参数
温度范围
相对湿度 5...95%无凝露
空气压力 700...1060hPa
运输高度 -1000...3000m
自由落体
保护品质和保护等级 保护等级按照 IEC536 中 I 级要求。
0….55°C
运输时：-40...70°C
存储时：-20….55°C
≤1，200mm
尺寸：长×宽×高(毫米)
不需要接地端子 PE。
防异物及防水保护：按照 IEC529 规范。
对 CNC 要求正面按 IP54 等级，背面按 IP00 等级。
1-4 SINUMERIK 802S base line
安装调试
控制系统的安装 2
2.1 SINUMERIK 802S base line 的安装及拆卸
警告：
不要带电安装设备！
!
模块中含有电敏感器件，在安装操作面板和机床控制面板时人员在没有防静电保
护时，决不要触摸印刷电路板或器件。
安装步骤 由于 SINUMERIK 802S base line 是集成型的控制系统，因此可以很方便地安
装和拆卸。
1. 将系统固定在机床控制站。
2. 使用 8 个 M4×16 的安装螺钉拧紧。螺钉的最大扭矩为 1.5Nm。
注意：
安装之前，在机床控制面板上可以配备急停开关。如果不使用这个开关，请用随
机附上的自动粘贴板封住面板上的开口。
系统的拆卸 请按照相反的顺序拆卸系统。
警告：
!
设备不要带电拆卸！
SINUMERIK 802S base line 2-1
安装调试
控制系统的安装
安装尺寸 安装系统时请注意如下尺寸：
图 2-1 SINUMERIK 802S base line 安装尺寸
2-2 SINUMERIK 802S base line
安装调试
控制系统的安装
1) 8个M4螺纹孔或∅5通孔
图 2-2 SINUMERIK 802S base line 安装尺寸
SINUMERIK 802S base line 2-3
安装调试
控制系统的安装
2.2 接口和电缆
接口位置布局和其它元件
图 2-3 CNC 系统后视图
接口 CNC 部分：
z
X1 电源接口(DC24V)
!!
3 芯螺钉端子块，用于连接 24V 负载电源
z
X2 RS232 接口(V24)
!!
9 芯 D 型插座
z
X6 主轴接口(ENCODER)
!!
15 芯 D 型插座，用于连接一个主轴增量式编码器(RS422)
z
X7 驱动接口(AXIS)
!!
50 芯 D 型插座，用于连接具有包括主轴在内最多 4 个模拟驱动的功率模块
z
X10 手轮接口(MPG)
!!
10 芯插头，用于连接手轮
z
X20 数字输入(DI)
!!
10 芯插头，用于连接 NC-READY 继电器和 BERO
2-4 SINUMERIK 802S base line
安装调试
控制系统的安装
DI/O 部分：
z
X100 到 X105
!!
10 芯插头，用于连接数字输入
z
X200 和 X201
10 芯插头，用于连接数字输出
操作部件 调试开关 S3
保险丝 保险丝 F1，外部设计使用户可以方便地更换。
S2 和 D15 这些元件只用于内部调试。
连接电缆 按照图 2-4 连接系统的各个组件，对于所要求的各种电缆，请参照下图。
SINUMERIK 802S base line 2-5
安装调试
控制系统的安装
DC24V
RS232
CNC
轴/主轴
主轴编码器
P24
X1
M
6FX8002-1AA01-1..0
X2
6FX2002-3AD02-1..0
X7
6FX5002-2CD01-1..0
X6
导线（1.0...2.0 mm2)
选件：6FX2003-0DS00
RS232
隔离接口
Stepdrive C/C+
or FM STEPDRIVE
主轴驱动器
与计算机通讯
6FX6002-5AA51-1..0
步进电机
主轴电机 编码器
手轮
BER
数字输入
0.0...0.7
1.0...1.7
2.0...2.7
3.0...3.7
4.0...4.7
5.0...5.7
O
6FX8002-2BB01-1..0
X10X20
IN
导线（0.14...1.5 mm
M
X105
X104
X103
X102
X101
X100
2
)
IN
导线（0.14...1.5 mm
M
P24
数字输出
0.0...0.7
1.0...1.7
OUT
X201
X200
导线（0.14...1.5 mm
M
图 2-4 SINUMERIK802S base line 的部件连接
电子手轮1或2
2
)
2
)
接近开关
1...4
信号
1...48
负载
1...16
P24M
24VDC
P24M
24VDC
2-6 SINUMERIK 802S base line
安装调试
控制系统的安装
2.3 各个部件的连接
部件连接 请注意下列内容
注意：
必须使用屏蔽电缆。在系统一侧，电缆内屏蔽层必须与插头中的金属壳体相连，
但为了使模拟量的指令值信号免受低频信号的干扰，我们建议：
驱动一侧的屏蔽不要接地!
作为附件提供的信号电缆具有最佳的抗干扰性能。
操作步骤： 请按如下步骤连接各个部件：
1. 按照图 2-4 连接各个部件
2. 拧紧 D 型插座上的压花螺钉
2.3.1 进给驱动和主轴的连接(X7)
ENC 一侧插 进给驱动接口
座引脚分配 插座名称： X7
AXIS 1-4
插座类型： 50 芯 D 型插座(针)
表 2-1 插座 X7 引脚分配
X7
引脚 信号 类型 引脚 信号 类型 引脚 信号 类型
ENABLE1
ENABLE1_N
ENABLE2
ENABLE2_N
M
M
M
M
ENABLE3
ENABLE3_N
ENABLE4
ENABLE4_N
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
n.c.
n.c.
n.c.
AGND4
PULS1
DIR1
PULS2_N
DIR2_N
PULS3
DIR3
PULS4_N
DIR4_N
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
SE4.1
AO
O
O
O
O
O
O
O
O
K
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
VO
VO
VO
VO
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
n.c.
n.c.
n.c.
AO4
PULS1_N
DIR1_N
PULS2
DIR2
PULS3_N
DIR3_N
PULS4
DIR4
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
SE4.2
AO
AO
AO
AO
O
O
O
O
O
O
O
O
K
SINUMERIK 802S base line 2-7
安装调试
控制系统的安装
信号名称： 含义：
PULS[1…4], PULS[1…4]_N 脉冲信号：基本信号和取反信号
DIR[1…4], DIR[1…4]_N 方向信号：基本信号和取反信号
EN[1…4], EN[1…4]_N 使能信号：基本信号和取反信号
M 接地
n=1…4 坐标轴号
信号电平：
RS422 +/- 10V模拟输出
轴分配：
4 X 轴
4 Y 轴
4 Z 轴
4 主轴
表 2-2 电缆分配(适用于型号 6FX2002-3AD02)
电缆 驱动侧
CNC 侧
引脚 中芯颜色 信号名 引脚
5 黑 P1
38 棕 P1N
6 红 D1
39 橙 D1N
18 黄 E1
19
1
34
18
40 白/灰 P2
7 粽/黑 P2N
绿
41 蓝 D2
8 紫 D2N
20 灰 E2
21 白
9 白/黑 P3
42 白/棕 P3N
33
50
17
10 棕/红 D3
43 棕/橙 D3N
26 白/红 E3
27 白/橙
17 白/黄 9
50 白/绿 65
4 白/蓝 14
37 白/紫
轴1
E1N
轴2
E2N
轴3
E3N
主轴
56
2-8 SINUMERIK 802S base line
安装调试
带模拟量接口驱动 信号：
给出一个电压信号和一个使能信号。
z
Aon(设定点)
模拟电压信号范围±10V，输出一个速度给定
z
AGNDn(参考信号)
给定信号的参考电压(模拟量接地)与逻辑接地内部连接
z
Sen(伺服使能)
一对继电器触点控制功率模块的使能(如由 PLC 程序控制的一个步进驱动
装置)。
信号参数：
设定点是作为一个模拟量差分信号输出的。
表 2-3 信号输出到模拟量驱动的电气参数
参数 最小值 最大值 单位
电压范围 -10.5 10.5 V
输出电流 -3 3 mA
控制系统的安装
继电器触点：
表 2-4 继电器触点的电气参数
参数 最大值 单位
开关电压 50 V
开关电流 1 A
开关功率 30 VA
电缆长度：最多 35m
SINUMERIK 802S base line 2-9
安装调试
控制系统的安装
2.3.2 主轴测量系统的连接(X6)
CNC 一侧插座的 测量系统接口(增量编码器)
引脚分配 插座名称： X6
编码器
插座型号： 15 芯 D 型插座
表 2-5 插座 X6 的引脚分配
引脚 信号 型号 引脚 信号 型号
1 n.c. 9 M VO
2 n.c. 10 Z I
3 n.c. 11 Z_N I
4 P5_MS VO 12 B_N I
信号名称：
5 n.c. 13 B I
6 P5_MS VO 14 A_N I
7 M VO 15 A I
8 n.c.
X6
15
9
8
1
A，A_N A 相信号
B，B_N B 相信号
Z，Z_N 零脉冲信号
P5_MS 电源+5.2V
M 电源接地
信号电平：
RS422
信号类型：
VO 电压输出(电源)
I 5V 输入(5V 信号)
可以连接的编码器类型 5V 增量式编码器可以直接连接。
编码器性能 编码器必须符合以下条件：
传输方法： 5V 方波信号差分传输。
输出信号： A 相信号，分基本信号和取反信号(U
B 相信号，分基本信号和取反信号(U
N 零信号，分基本信号和取反信号(U
a1，
a2，
a0，
U
U
U
)
a1
)
a 2
)
a 0
2-10 SINUMERIK 802S base line
安装调试
最大输出频率： 1.5 MHz
信号 A 与 B
相位差： 90° ±30°
电流消耗： 最大 300mA
电缆长度 电缆长度的最大值取决于编码器电源及传输频率的特性。为了保证正常工作，在
使用西门子电缆时请不要超出以下的参数值：
表 2-6 与编码器电源相关的最大电缆长度
电源电压 范围 电流消耗 最大电缆长度
5V DC 4.75V...5.25V
5V DC 4.75V...5.25V
表 2-7 与传输频率相关的最大电缆长度
编码器类型 频率 最大电缆长度
1MHz 10m 增量式
500kHz 35m
≤300mA
≤220mA
控制系统的安装
25m
35m
SINUMERIK 802S base line 2-11
安装调试
控制系统的安装
2.3.3 RS232 接口的引脚分配(X2)
CNC 一侧插座 RS232 接口
引脚分配 插座名称： X2
RS232
插座类型：
表 2-8 插座 X2 引脚分配
引脚 信号 类型 引脚 信号 类型
1
2
3
4
5
信号说明：
RxD 数据接收
TxD 数据发送
9 芯 D 型插座(针)
RxD
TxD
DTR
M
I
O
O
VO
6
7
8
9
X2
DSR
RTS
CTS
I
O
I
RTS 发送请求
CTS 发送使能
DTR
DSR 备用输入
M 接地
信号电平：
RS232
信号类型：
I 输入
O 输出
VO 电压输出
备用输出
2-12 SINUMERIK 802S base line
安装调试
WinPCIN 电缆 表 2-9 WinPCIN 电缆：D 型插座的引脚分配
控制系统的安装
1 屏蔽 1
2 RxD 2
3 TxD 3
4 DTR 6
5 M 7
6 DSR 20
7 RTS 5
8 CTS 4
9
或者
1 屏蔽 1
2 RxD 3
3 TxD 2
4 DTR 6
5 M 5
6 DSR 4
7 RTS 8
8 CTS 7
9
9 芯
9 芯
名称
名称
25 芯
9 芯
802 S/C base line
9芯D型插头（孔）
RxD 2
TxD 3
DTR 4
0 V 5
DSR 6
RTS 7 CTS8
CTS 8 RTS7
0.1 mm
PC
9芯D型插头（孔）
2
图 2-5 通讯接口 RS232(X2)
802 S/C base line
9芯D型插头（孔）
TxD3
RxD2
DSR6
0 V5
DTR4
RxD 2
TxD 3
DTR 4
0 V 5
DSR 6
RTS 7 CTS5
CTS 8 RTS4
0.1 mm
PC
25芯D型插头（针）
2
RxD2
TxD3
DSR6
0 V7
DTR20
SINUMERIK 802S base line 2-13
安装调试
控制系统的安装
2.3.4 手轮的连接(X10)
CNC 一侧插座 手轮接口
引脚分配 插座名称： X10
MPG
插座类型： 10 芯接线端子
表 2-10 插座 X10 引脚分配
X10
引脚 信号 类型
1 A1 I
2 A1_N I
3 B1 I
4 B1_N I
5 P5_MS VO
6 M5_MS VO
7 A2 I
8 A2_N I
9 B2 I
1
10
10 B2_N I
信号名称：
A1，A1_N 信号 A，分基本信号和取反信号(手轮 1)
B1，B1_N 信号 B，分基本信号和取反信号(手轮 1)
A2，A2_N 信号 A，分基本信号和取反信号(手轮 2)
B2，B2_N 信号 B，分基本信号和取反信号(手轮 2)
P5_MS
M
电源电压 5.2V，用于手轮
电源接地
信号电平：
RS422
信号类型：
VO
I
电压输出
输入(5V 信号)
手轮 可以连接两个电子手轮，要求符合以下条件：
传输方法：
信号：
5V 方波信号(TTL 电平或 RS422)
信号 A，分基本信号和取反信号(U
信号 B，分基本信号和取反信号(U
a1，
a2，
U
U
)
a1
)
a 2
2-14 SINUMERIK 802S base line
安装调试
控制系统的安装
最大输出频率： 500kHz
信号 A 与 B 相位差： 90°±30°
电源： 5V，最大电流 250mA
2.3.5 BERO 与 NC-READY 的连接(X20)
CNC 一侧插座 BERO 接口
引脚分配 插座名称： X20
DI
插座类型： 10 芯接线端子
表 2-11 插头 X20 引脚分配
X20
引脚 信号 类型
11 NCRDY_1 K
12 NCRDY_2 K
13 I0/BERO1 DI
14 I1/BERO2 DI
15 I2/BERO3 DI
16 I3/BERO4 DI
17 I4/MEPU1 未定义
18 I5/MEPU2 未定义
19 L- VI
20 L- VI
信号名称：
NCRDY_1...2 NC 准备好触点，150VDC 或 125VAC 时最大电流
为2A
I0…I5 快速数字输入 0…5
L- 数字输入的参考电位
11
20
信号类型：
K 开关触点
4 个 BERO 输入端 这些输入为 24V P 开关。用于连接感应接近开关(BERO)或非触点传感器。
它们可用于参考点的开关，例如：
BERO1: X 轴
BERO2: Z 轴
SINUMERIK 802S base line 2-15
安装调试
控制系统的安装
表 2-12 数字输入的电气参数
参数 值 单位 注释
“1”信号，电压范围 11…30 V
NC-READY 输出端 继电器触点形式的 NC Ready 可以接入急停电路。
表 2-13 NCREADY 的电气参数
“1”信号，电流损耗 6…15 mA
“0”信号，电压范围 -3…5 V 或输入端断开
信号延迟 0Æ1 15 us
信号延迟 1Æ0 150 us
参数 最大值 单位
DC 开关电压 50 V
开关电流 1 A
开关功率 30 VA
继电器
X20
插座引脚
NC_R DY
1P 5
图 2-5
NC READY 是 NC 内部的继电器。
当 NC 未准备好时，它的触点将断开，反之则闭合。
1
2
2-16 SINUMERIK 802S base line
安装调试
2.3.6 数字输入端的连接(X100…X105)
插座引脚分配 数字输入接口
插座名称： X100，X101，X102， X103， X104， X105
IN
插座类型： 10 芯接线端子
表 2-14 插座引脚分配
X100
引脚 信号 类型
1 n.c.
2 DI0 DI
3 DI1 DI
4 DI2 DI
5 DI3 DI
6 DI4 DI
7 DI5 DI
8 DI6 DI
9 DI7 DI
10 M VI
X101
引脚 信号 类型
1 n.c.
2 DI8 DI
3 DI9 DI
4 DI10 DI
5 DI11 DI
6 DI12 DI
7 DI13 DI
8 DI14 DI
9 DI15 DI
10 M VI
X102
引脚 信号 类型
1 n.c.
2 DI16 DI
3 DI17 DI
4 DI18 DI
5 DI19 DI
6 DI20 DI
7 DI21 DI
8 DI22 DI
9 DI23 DI
10 M VI
X 100
0
1
2
3
4
5
6
7
M
X 101
8
9
10
11
12
13
14
15
M
X 102
16
17
18
19
20
21
22
23
M
控制系统的安装
SINUMERIK 802S base line 2-17
安装调试
控制系统的安装
引脚 信号 类型
1 n.c.
2 DI24 DI
3 DI25 DI
4 DI26 DI
5 DI27 DI
6 DI28 DI
7 DI29 DI
8 DI30 DI
9 DI31 DI
10 M VI
引脚 信号 类型
1 n.c.
2 DI32 DI
3 DI33 DI
4 DI34 DI
5 DI35 DI
6 DI36 DI
7 DI37 DI
8 DI38 DI
9 DI39 DI
10 M VI
引脚 信号 类型
1 n.c.
2 DI40 DI
3 DI41 DI
4 DI42 DI
5 DI43 DI
6 DI44 DI
7 DI45 DI
8 DI46 DI
9 DI47 DI
10 M VI
X103
X1 03
24
25
26
27
28
29
30
31
M
X104
X 104
32
33
34
35
36
37
38
39
M
X105
X 105
40
41
42
43
44
45
46
47
M
信号名称：
DI0…147 24V 数字输入端
信号类型：
VI 电压输入
DI 24V 信号输入
2-18 SINUMERIK 802S base line
安装调试
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