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referencia posterior.
・KV-8000
Unidad de base
compatibles
836MX
KV-CA02
Unidad de Entrada de Cámara
Manual de Usuario
Lista de códigos de error
índice
Configuración y
Especificaciones
Configuración de
Unidad y Cableado
Configuración de la
Unidad
Configuración de
Cámara
Ventana de Acceso
Función de Monitoreo
Capítulo
Capítulo
Capítulo
Capítulo
Capítulo
Capítulo
Preguntas frecuentes
www.keyence.com.mx/controlfaq
Prefacio
Este manual ofrece una descripción general de los KV-CA02 también describe sus funciones y cómo
utilizarlas.
Asegúrese de leer detenida y completamente este manual antes de la instalación. Además, almacene
este manual en un lugar seguro para que lo pueda recuperar cuando sea necesario.
Manuales relacionados
Consulte también los siguientes manuales al utilizar el KV-CA02.
Todos los manuales en PDF a continuación, se pueden encontrar y abrir en el archivo de ayuda de KV
STUDIO. La última versión de los manuales en PDF puede descargarse desde el sitio web Keyence.
NombreContenido
Manual de Usuario KV-CA02
Manual de Usuario de la Serie KV-8000
Serie KV-8000/7000/5500/5000/3000/1000
Serie KV Nano Manual de Referencia
instruccional
Serie KV-8000/7000/5500/5000/3000/1000
Manual de programación de script de la
serie KV Nano
Manual de Usuario del KV STUDIOExplica el método de operación para "KV STUDIO".
Este manual. Explica la configuración del sistema,
especificaciones y métodos para crear programas de escalera
para el “KV-CA02”.
Explica la configuración del sistema, las especificaciones y los
métodos para crear programas escalera para la "serie KV-8000".
Explica cada instrucción que puede ser usada en la
programación en escalera.
Explica el método de creación de programa de secuencia de
comandos y posibles operadores, instrucciones de control y
funciones.
Licencia y copyright del software
Este producto también incluye los componentes de software de destino de código abierto.
Para los componentes de software de destino de código abierto, consulte “licence_KV-CA02.txt” en la
carpeta “lincence” de la carpeta de instalación del KV STUDIO.
Precauciones de seguridad
PELIGRO
ADVERTENCIA
PRECAUCIÓN
AVISO
Referencia
Este manual describe el manejo, la operación y la información de seguridad para la unidad de entrada
de cámara KV-CA02.
A fin de obtener una óptima utilización del KV-CA02, lea este manual detenidamente y entienda el
contenido antes de utilizar las unidades.
Símbolos
Este documento contiene avisos que debe observar para garantizar su propia seguridad personal, así
como para proteger el producto y el equipo conectado. Estos avisos están resaltados en el manual por
un triángulo de advertencia y están marcados de la siguiente manera según el nivel de peligro:
Indica una situación peligrosa que, si no se evita, provocará la muerte o lesiones
gra
ves.
Indica una situación peligrosa que, si no se evita, podría provocar la muerte o
lesiones graves.
Indica una situación peligrosa que, si no se evita, podría ocasionar lesiones leves
o moderadas.
Indica una situación que, si no se evita, podría ocasionar daños al producto y
daños a la propiedad.
Importante
Punto
Indica la página a ser consultada en este manual u otros manuales.
Indica precauciones y limitaciones que deben seguirse durante la operación.
Indica precauciones acerca de una operación errónea, etc.
Indica sugerencias para una mejor comprensión o información útil.
836MX
1
Precauciones generales
PELIGRO
ADVERTENCIA
PRECAUCIÓN
AVISO
• No utilice el producto con el fin de proteger a los seres humanos o partes del
cuerpo humano.
• Nunca use este producto en áreas a prueba de explosiones, ya que este
producto no está destinado a usarse en dichas áreas.
• Proporcione un circuito de seguridad que puentee el PLC para permitir el
funcionamiento a prueba de fallos de todo el sistema en caso de que el PLC
falle.
• Las fallas de funcionamiento del circuito de salida o del circuito interno a veces
impiden que el control se realice normalmente.
Asegúrese de proporcionar un circuito de seguridad en los sistemas de control
donde el mal funcionamiento del circuito puede ocasionar incendios u otros
accidentes graves.
• Verifique que este dispositivo funcione correctamente durante su inicio y
funcionamiento.
• Cuando se utiliza nuestros productos en cualquier método distinto de los
especificados en este manual de instrucciones, la protección proporcionada en
estos productos puede verse comprometida.
• Proceda con cuidado al modificar nuestros productos, o cuando se utiliza de
tal forma que salga de los rangos indicados en sus especificaciones, ya que
KEYENCE no puede garantizar la funcionalidad del dispositivo o su
rendimiento en tales situaciones.
• Utilice este producto en combinación con otros dispositivos sólo después de
una conideración cuidadosa, ya que el producto puede no satisfacer su
funcionalidad y capacidades de rendimiento como resultado de las
condiciones y el entorno en el que se utiliza.
Marcado CE/Norma UL
2
Para las descripciones relativas a las restricciones sobre el distintivo CE y las descripciones relativas a
las restricciones a compilar con la UL, consulte
- KV-CA02 Manual de Usuario -
Manual de Usuario de la Serie KV-8000.
Cómo está organizado este manual
12345
6
A
Capítulo
Capítulo
Capítulo
Capítulo
Capítulo
Capítulo
Configuración y
1
Especificaciones
Configuración de
2
Unidad y Cableado
Configuración de la
3
Unidad
Configuración de
4
Cámara
Ventana de Acceso
5
Función de Monitoreo
6
Apéndice
Las ventajas, nombres y funciones de las partes, especificaciones, etc., de la unidad de
entrada de la cámara son descritas.
Los métodos para configurar y cablear después de conectar la unidad de entrada de la
cámara y la unidad CPU son descritos.
La vista general de las configuraciones del sistema y asignación de dispositivo de la
unidad de entrada de la cámara es descrito.
La configuración de la cámara es descrita.
El método para usar la ventana de acceso es descrito.
La función de monitoreo es descrita.
El código de error para verificar el contenido de error y métodos de manejo cuando un
error ocurre son descritos.
- KV-CA02 Manual de Usuario -
3
Tabla de Contenidos
Precauciones de seguridad .....................................................................................1
Cómo está organizado este manual........................................................................3
Tabla de Contenidos.................................................................................................4
Cómo Usar Este Manual...........................................................................................6
Cómo utilizar la lista Nemónica ................................................6
Arrastre la lista
nemotécnica completa
para copiarla.
Otro procedimiento
A continuación, se describe cómo utilizar el programa en escalera de muestra (lista nemotécnica)
mencionado en este manual.
Cómo utilizar la lista Nemónica
La lista mnemotécnica se graba en las páginas que describen el programa en escalera de referencia.
Con la lista mnemotécnica se puede hacer entradas al programa en escalera.
1 Mostrar manual en "Adobe Reader".
2 Copiar lista nemotécnica con "Selection Tool".
6
3 Haga clic en la celda para insertar el programa de escalera de referencia en el área de edición
de escalera del KV Studio, seleccione "Edit(E)" → "Edit list(L)" en el menú para mostrar el
cuadro de diálogo "Edit list".
• +
Pegue la copia de la lista nemónica en el cuadro
de di
álogo mostrado "Edit list".
Seleccione "Paste(P)" en el menú del botón
derecho del cuadro de diálogo “Edit list” para
pegar.
- KV-CA02 Manual de Usuario -
4 Haga clic en "Insert (I)" para mostrar el programa en escalera de referencia.
Terminología
Las siguientes terminologías se utilizan para la descripción, excepto algunos contenidos de este
manual.
PLCTérmino genérico para sistemas de control programable.
KV STUDIOSoftware en escalera soportado KV STUDIO.
Programa en escalera Programa creado con el software en escalera soportado.
Unidad de entrada de
cámara
Cámara
Se refiere a la unidad de entrada de expansión, la unidad de salida de expansión y
la unidad especial de expansión que no sean las unidades de CPU de la serie KV.
KV-CA02 hecho por nuestra compañía.
Cámara estándar pequeña KV-CA1H ángulo de visión amplia / cámara de alta
resolución KV-CA1W hecha por nuestra compañía.
- KV-CA02 Manual de Usuario -
7
Confirmación del Contenido del Paquete
KV-CA02
Unidad
Serie KV-8000
Manual de Instrucciones de la
Unidad de Expansión (1)
Serie KV-8000
Manual de
Instrucciones
de la Unidad
de Expansión
KV-CA1H
Unidad
Unidad
ƶ Tapa de lente
(Empaquetado con la unidad principal al instalarlo)
El paquete contiene los siguientes elementos: Por favor verificar que los elementos estén completos
antes de usar este producto.
KV-CA1W
8
- KV-CA02 Manual de Usuario -
1
Configuración y
Especificaciones
Las ventajas, nombres y funciones de las partes, especificaciones, etc., de la
unidad de entrada de la cámara son descritas.
1-1Descripción de la Unidad de Entrada de la Cámara . . .1-2
Reproducción sincronizada de los valores del dispositivo
de la unidad de la CPU y el video de la cámara
Guarde el video de la cámara
cuando un fallo ocurra
Las funciones de la unidad de entrada de la cámara KV-CA02 son descritas.
Descripción de la Unidad de Entrada de la Cámara
Configuración y Especificaciones
Funciones Unidad de Entrada de la Cámara
La unidad de entrada de la cámara KV-CA02 puede guardar el video de la cámara conectada, y
repetirlo con KV STUDIO o KV REPLAY VIEWER. Cuando es usado con la unidad de CPU KV-8000,
los valores del dispositivo guardados por la unidad CPU y el video de la cámara guardados por la
unidad de entrada de la cámara pueden ser repetidos en KV STUDIO, y usados para el análisis
cuando un fallo ocurra.
Diagrama de funcionamiento de la unidad de entrada de cámara
1-2
- KV-CA02 Manual de Usuario -
1
1-2Configuración del Sistema
Cable de cámara
KV-C5(5m)
KV-C10(10m)
KV-C20(20m)
Cámara estandar pequeña
KV-CA1H
Amplio ángulo de visión, cámara de alta resolución
KV-CA1W
PC
Unidad de expansion
KV-EB1SǂǂǂǂKV-EB1R
Unidad CPU
KV-8000
Unidad de entrada
de cámara
KV-CA02
Unidad de
conexión de bus
Unidad de energía AC
KV-PU1
(24VDC 1.8A)
Unidades de expansión
para la serie KV-5000/3000
(entrada / salida, especial)
Unidad final
Tarjeta de memoria SD
KV-M16G/M4G/M1G
Cable
˄1m˅
˄OP-42142˅
Cable
˄2m˅
˄OP-42141˅
KV-PU1
POWER
OPEN
Software en
escalera soportado
KV STUDIO
La configuración del Sistema y la lista de equipos usando la unidad de entrada de la cámara KV-CA02
son descritas.
Configuración del sistema
Cuatro KV-CA02 pueden ser conectadas a una unidad CPU. Dos cámaras pueden ser conectadas a una KV-CA02.
Configuración y Especificaciones
- KV-CA02 Manual de Usuario -
1-3
1
1-2Configuración del Sistema
Lista de componentes
Configuración y Especificaciones
Nombre del elemento/clasificación
Unidad de entrada de cámaraKV-CA02
Software en escalera soportadoKV-H10G/H10JKV STUDIO DVD-ROM
Cámara
Cable de cámara
SD tarjeta de memoria
ModeloObservaciones
KV-CA1HCámara estandar pequeña
KV-CA1WAmplio ángulo de visión, cámara de alta resolución
KV-C5Longitud del cable: 5m
KV-C10Longitud del cable: 10m
KV-C20Longitud del cable: 20m
KV-M1GCapacidad: 1GB
KV-M4GCapacidad: 4GB
KV-M16GCapacidad: 16GB
1-4
- KV-CA02 Manual de Usuario -
1
1-3Especificaciones
Las especificaciones de la unidad de entrada de la cámara KV-CA02 y los componentes son descritos.
Unidad de entrada de cámara KV-CA02
Especificaciones generales de la unidad
ObjetoEspecificaciones
Configuración del
sistema
Tensión de alimentación
Temperatura ambiental
de operación
Humedad ambiental
de operación
Temperatura ambiental
de almacenamiento
Humedad Ambiental
de almacenamiento
Especificaciones
atmosféricas
AltitudPor debajo de 2000 m
Grado de contaminación
Inmunidad de
interferencia
Tensión soportada
Resistencia a la
insolación
Resistencia a la
vibración
Resistencia al impacto Aceleración 150 m/s
*1 Garantía del alcance del sistema.
*2 Especificada por la temperatura por debajo de la unidad en el panel de control.
*3 Suministrado mediante la unidad CPU o la unidad de expansión.
Configuración del Sistema usando la unidad
de expansión de serie KV-5000/3000
24VDC (±10%)
0~+50℃(Sin congelamiento)
10~95%RH(No condensación)
-20~70℃
10~95%RH(No condensación)
Sin polvo severo ni gases corrosivos
2
Mayor de 1500Vp-p Ancho de pulso 1μs, 50ns (basado en el simulador de interferencia)
Seguir especificaciones del IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)
1500VAC por 1 minuto (entre las terminales de abastecimiento de energía y todas
las terminales de entrada/salida, y entre todas las terminales externas y la carcasa)
Mayor de 50M
(Entre los terminales de abastecimiento de energía y los terminales de entrada/salida, y
entre todas las terminales externas y la carcasa mediante un megger 500VDC)
JIS B 3502
Seguir IEC61131-2
*3
*1*2
*1
*1
*1
Cuando hay vibración intermitente
FrecuenciaAceleración
5~9Hz
9~150Hz9.8m/s
Cuando hay vibración continua
FrecuenciaAceleración
5~9Hz
9~150Hz4.9m/s
2
, tiempo de acción 11 ms, 2 veces en las direcciones X, Y, Z
Configuración del Sistema usando la unidad
de expansión de serie KV-8000/7000
24VDC(-15%+20%)
0~+55℃(Sin congelamiento)
5~95%RH(No condensación)
-25~75℃
5~95%RH(No condensación)
*1
-
2
-
2
*3
Amplitud única
3.5mm
-
Amplitud única
1.75mm
-
*1*2
*1
*1
Número de
escaneos
Direcciones
X, Y, Z
10 veces
(100
minutos)
Configuración y Especificaciones
- KV-CA02 Manual de Usuario -
1-5
Configuración y Especificaciones
1
1-3 Especificaciones
KV-CA02 (unidad de entrada de la cámara) especificaciones
ModeloKV-CA02
Unidad de CPU conectableKV-8000
Número máximo de unidades conectadas 4
Número de cámaras conectables2
Modelo de cámara soportado
Longitud del cable5/10/20 m
Tiempo de registroAlrededor de 3 minutos
Consumo actual internoDebajo de 260mA
PesoAlrededor de 190g
*1 Tiempo de grabación al usar dos KV-CA1H con las siguientes configuraciones (valor inicial).
El tiempo de grabación actual varía según el número de unidades, frecuencia de cuadros y la configuración de la calidad
de imagen, etc.
Frecuencia de cuadros: 30fps
Calidad de imagen: 3
Además, el video tomado será borrado cuando la energía sea apagada.
*2 Consumo de corriente interno del KV-CA02 por sí solo. Después de que una cámara es conectada, el consume actual
interno de la cámara conectada debería ser añadido.
*3 Longitud de cable del cable de la cámara KV-C5/C10/C20.
KV-CA1H (Cámara estándar pequeña)
KV-CA1W (ángulo de visión amplio, cámara de alta resolución)
*3
*1
*2
Cámara estándar pequeña KV-CA1H Ángulo de amplia visión / cámara de alta resolución KV-CA1W
Especificaciones generales de la cámara
ModeloKV-CA1HKV-CA1W
Temperatura ambiental de operación
Humedad ambiental de operación35~85%RH (No condensación)
Temperatura ambiental de almacenamiento
Humedad Ambiental de almacenamiento 35~85%RH (No condensación)
Resistencia a la vibración
Grado de protecciónIP65F
*1 El grado de protección es evaluado con el cable de la cámara conectado.
*2 "F" es evaluada como a prueba de aceite, según la JIS C 0920.
0 ~ 50℃ (Sin congelamiento)
-20 ~ 60 ℃ (Sin congelamiento)
10~500Hz Densidad espectral de potencia: 0.033G
direcciones X, Y, Z
*1*2
2
Especificaciones del desempeño de la cámara
ModeloKV-CA1HKV-CA1W
Distancia de configuración
Distancia focal 3.8mm (Fijo)1.05mm (Fijo)
Campo de vista
Sensor de imagen1/2,9 pulgadas Color CMOS
Resolución640(H) × 480(V)1280(H) × 960(V)
Frecuencia de cuadros10 / 30 / 120 fps10 / 30 fps
Consumo de corrienteMenor de 70 mAMenor de 70 mA
PesoAlrededor de 90gAlrededor de 140g
*1 Consumo máximo de corriente dentro de la cámara convertido por el suministro de energía 24 VDC (-15%+20%)
suministrado a la unidad CPU.
El consumo máximo de corriente dentro de la cámara con la fuente de alimentación de 12~24 VDC (-10%+20%)
suministrada desde la unidad a la cámara es de 120mA.
200mm ~ ∞100mm ~ ∞
Ángulo horizontal de vista: Cerca de 60°
Ángulo vertical de vista: Cerca de 47°
Ángulo horizontal de vista: Cerca de 180°
Ángulo vertical de vista: Cerca de 150°
/Hz
1-6
- KV-CA02 Manual de Usuario -
1
1-4Dibujo de Dimensión Global
1.2
92.53.9
368
(185)
R53
95
27.335.9
90
Unidad: mm
3xM3
35
19.6
35
43.7
49
R53
(155)
14283.5
4.2
27.2
Depth:4max.
35
36
19.610.5
35
∅29
41
43.7
49
20.7
1/4-20UNC
Depth:5max.
35
39.8 19.5
5.8
∅29
35
19.6
35
50
(Ø12)
50
43.7
49
3.5
∅
29
3xM3
Depth:4max.
1/4-20UNC
Depth:5max.
41.4
25.3
47.2
3.3 3.8
52.4
57.7
(165)
R53
14286.7
12.3
35.3
41.4
25.3
47.2
10.5
36
28.8
3.3 3.8
8.141
52.4
57.7
3.3 3.8
52.4
57.7
4.650
(Ø12)
50
35
25.3
47.2
2.6
39.8 19.5
41.4
∅
33.6
∅
33.6
∅33.6
Unidad: mm Unidad: mm
Al usar OP-88386Al usar OP-88387Al usar OP-88386Al usar OP-88387
Al usar el cable de cámaraAl usar el cable de cámara
Dibujo de Dimensión Global
KV-CA02
Configuración y Especificaciones
KV
-CA1H KV-CA1W
- KV-CA02 Manual de Usuario -
1-7
1
1-4Dibujo de Dimensión Global
Configuración y Especificaciones
MEMO
1-8
- KV-CA02 Manual de Usuario -
2
Configuración de Unidad
y Cableado
Los métodos para configurar y cablear después de conectar la unidad de
entrada de la cámara y la unidad CPU son descritos.
2-1Número de Partes ..................................................... 2-2
2-2Conexión de la Unidad e Instalación.........................2-3
2-3Conexión de la Cámara y Configuración................... 2-7
(5)Asa de bloqueoBloquear la conexión de la unidad.
(6)Conector GNDConectar la unidad conectada al GND.
(7)
Conector de la cámara
(CÁMARA1)
Conector de la cámara
(CÁMARA2)
Conector para la unidad de
expansión
Lámpara ENCENDIDA cuando KV-CA02 está encendida. Los
estados siguientes son indicados por el color y luz mostrado /
estado de parpadeo del interruptor.
Verde (ENCENDIDO): Indica operación normal.
Verde (Parpadeando): Cuando la lámpara está ENCENDIDA,
parpadea después de presionar el
interruptor, y el estado de KV-CA02 es
mostrado en la ventana de acceso.
Rojo (ENCENDIDO): Indica que un error ha ocurrido en KV-
CA02.
Rojo (Parpadeando): Cuando la lámpara está ENCENDIDA,
parpadea después de presionar el
interruptor, y el código de error es
mostrado en la ventana de acceso.
CÁMARA1/CÁMARA2 (Verde):Indica el estado de comunicación
con la cámara.
Lámpara APAGADA: El puerto es establecido en “Not used” o
sin comunicación con la cámara
Lámpara ENCENDIDA:En comunicación con la cámara
Toma para conectar el cable de la cámara.
Conectado con una unidad de expansión para las series KV-8000
o KV-8000/7000.
2-2
- KV-CA02 Manual de Usuario -
2
2-2Conexión de la Unidad e Instalación
Drug
Oil
Electric
field
Magnetic
field
El ambiente de instalación y el ensamble de la unidad de entrada de la cámara KV-CA02 y KV-8000 y
el método de instalación al riel DIN, etc., son descritos.
Confirmación del ambiente de instalación
No instalar en los lugares siguientes.
Lugar con luz solar directa
Lugar donde la condensación
ocurra debido a los rápidos
cambios de temperatura
Lugar con vibración o impacto
directo
Lugar con temperatura ambiente
excediendo el rango de 0 ~ +55°C
Lugar con gas corrosivo o gas
inflamable
Lugar donde el agua, aceite,
químicos, etc., salpiquen
Configuración de Unidad y Cableado
Lugar con humedad del ambiente
excediendo el rango de 5~95%RH
Lugar con mucho polvo, sal,
polvo de hierro y humo de aceite
Lugar con campos
magnéticos fuertes y campos
eléctricos fuertes
• Lugar con una altitud de más de 2000m
- KV-CA02 Manual de Usuario -
2-3
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