KEYENCE KV User Guide

用户手册

Visual KV

系列

2

支持软件

本手册的结构

Visual KV

持软件，
请根据您的用途阅读各手册。

:

系列产品用户手册由

编程。

3-

个单独的手册组成；1-安装，2-支

3

安全预防措施

标志

约定

本使用手册介绍了
手册以确保使用安全和最大限度地发挥产品的性能。

以下标志为重要信息的警示符，请仔细阅读这些信息。

警告

小心

注：

本手册介绍了所有
在使用过程中，请注意下列约定：

KV

（系列）

（系列）

（系列）

（系列）

Visual KV

KV-10xx, 16xx, 24xx, 40xx KV-24AR/AT/DR/DT KV-40AR/AT/DR/DT

常规

KV-300
KV-10/80

系列

KV

PLC (

不遵守这些指示，可能导致人员伤害（电击、灼伤等）。

不遵守这些指示，可能导致产品损坏。

为确保正确操作而提供的附加说明。

KEYENCE KV

可编程逻辑控制器) 的操作与功能。请仔细阅读本

系列

PLC (

KV-10AR/AT/DR/DT KV-16AR/AT/DR/DT

KV-10R（W）/T（W）KV-16R（W）/T（W
KV-24R（W）/T（W）KV-40R（W）/T（W
KV-80R（W）/T（W
KV-300

可编程逻辑控制器) 的操作与功能。

）

）
）

一般预防措施

• 在启动和操作过程中，应检查
正常。

• 我们建议采取切实的安全预防措施，以避免发生故障时造成任何损坏。

• 不得拆开或对

• 当

KV

等不同，有时不能充分发挥出其应有的功能与性能，降低了它的使用性能。

• 不得将

注： 首次开机时，接通

40

如未载入任何程序，

KV 系列 PLC (

系列

PLC (

系列

KV

”（错误

可编程逻辑控制器) 与其它仪器组合使用时，因使用条件，环境

PLC (

）。按显示器周围的任意键，可取消该信息。

40

可编程逻辑控制器) 进行改造，也不得违反规格进行使用。

可编程逻辑控制器) 用于人体保护的目的。

系列产品的供电电源，内置显示器会显示错误信息 “

KV

Visual KV

KV

系列

PLC (

系列也会显示该信息。

可编程逻辑控制器) 功能和性能是否

Error

(1)

C KV-H6WE2-UM

用户提示

取得

CE

需要在下列条件或环境下使用
量，并适当采取安全措施，如安装自动防护故障装置等。如有任何问题，请与我们的
销售人员联系。

• 在本手册规定以外的条件或环境下使用。

• 用于核能控制、铁路设施、航空设施、车辆、燃烧装置、医疗设备、娱乐机械、安

全设备等。

• 特别是使用在对人身和财产安全预计将产生严重影响的场所。

标志的要求

■ 符合

• 使用继电器输出型模组 (型号名称以字母

注： 上述要求本身并不能保证依此制造的整机符合

EMC

接到输出端与触点平行 (继电器触点断开时，模组会发生放电现象，从而导致噪声
的产生)。在试验过程中，我们使用了下列型号的消弧器：

XEB0101 0.1 µF-10

在

KV-40AR/T 和 KV-24AR/T

输入电路中增加了下列单圈铁芯。

ZCAT3035-1330

用户必须自行确定整机是否符合
部件的配置、布线以及安装位置的不同而发生变化。

指令的要求

，由

Visual KV

Ω，由

OKAYA DENKI SANGYO

制造。

TDK

系列产品时，请预留充足的定额和功能余

结尾) 时，将耐负载压性能的消弧器连

R

的交流电源输入电路以及

EMC

指令的要求。整机的符合性会因机内

EMC

制造。

KV-40DR/T

指令的要求。

直流电源

■ 符合低压指令（

• 使用绝缘型压接接线端子。

• 布线采用外皮厚度超过

•

Visual KV

• 请在控制面板内使用

IEC-1010-1

0.4

系列产品只允许采用立式安装（不提供扩展模组隔片）。

Visual KV

）的要求

毫米的导线。

系列产品。

C KV-H6WE2-UM

(2)

Visual KV

系列产品的特性

● 体积小

Visual KV

● 速度快

最小扫描时间为
速度的控制。

● 新增内置式交流电源

新增内置式交流电源模组。该款产品可用于无法安装开关式电源模组的狭小空间。

● 性能卓越的接入窗口

各种型号均采用了双色背光接入窗口，便于修改和监控设备数据。无需任何手持编
程器，
模式之间进行切换，在发生错误时，可直接检查错误代码。
常规

trimmers]

● 具有用户信息设置功能

接入窗口可显示
备异常等。

系列产品是世界上最小的安装有螺丝接线板的交流型

140 µs

Visual KV

系列产品常用的模拟微调器实现了数字化，能够进行更详尽的设置

KV

（数字微调器）。

256

，最小指令执行时间为

系列模组可直接在“

条不同的用户信息，可用于向生产线发布工作指令，指出设

RUN (

0.7 µs

运行)”和“

，在同级产品中实现了最快

PROGRAM (

，节省安装空间。

PLC

编程)”

[Digital

● 可在

● 设有

RUN (

在系统运行过程中，可直接修改梯形图程序。

2

Visual KV

境。（

● 简单易行的斜坡控制功能

该单轴电机控制功能与高速计数器分别提供，从而可实现反馈控制。

● 具有

2 个 24

Visual KV

现高速编码器输入。

● 具有特定频率脉冲输出功能

高速计数器可充当脉冲振荡器使用，最大频率
梯形图程序。

● 具有频率计数功能

高速计数器可充当频率计数器使用，设置简单，不产生复杂的梯形图程序。

● 具有凸轮转换开关功能

高速计数器可充当凸轮转换开关使用，设置简单，不产生复杂的梯形图程序。

运行) 模式下进行程序写入操作

个串行端口

系列基本模组设有

KV-10xx

位高速

系列产品设有

只有

个串行端口）

1

30 kHz 的 2

个高速计数器，分别具有

2

个串行端口，用于连接外围模组，改善调试环

2

相计数器

点比较器输出功能，可实

2

50 kHz

，设置简单，不产生复杂的

(3)

C KV-H6WE2-UM

● 具有中断功能

Visual KV

● 具有修改输入时间常数的功能

时间常数可在

● 具有双内存备份功能

除常规的

EEPROM

系列产品安装有

10 µs 至 10 ms

SRAM

（静态存储器）电源备份功能外，

备份功能。

4

个高速中断输入，最大

之间进行7级设置。

Visual KV

10 µs

。

系列产品还设有

与常规

KV

系列产品外围模组的兼容

Visual KV

围模组，如：梯形图支持软件“
及手持编程器
不过，需要注意的是，下列内容有所改变：

• 高速计数器内部时钟的周期有

•

HSP

• 模拟微调器功能通过基本模组的内置接入窗口进行设置。

•

TMIN

的显示范围为

• 基本模组前面板的接入窗口设有

• 晶体管输出端为非独立式，是共用。

• 晶体管型产品的输出端子在布局上有所不同。

• 晶体管输出端（编号

• 常规

• 不提供扩展模组频道设置开关。频道取决于连接顺序。

• 扩展

同步。

• 特种继电器的分配已部分改变。

• 数据存储器（编号

系列产品为常规

KV-P3E（01

指令所规定的输入继电器时间常数为

指令所规定的可用设备设置范围为

0 至 9999]

500 至 502

系列产品的扩展模组不可用作

KV

输入/输出) 模组的扫描与

I/O (

DM1000 至 DM1999

系列产品的高端兼容型产品，常规

KV

KV IncrediWare （DOS

），作为

3

Visual KV

种：1 µs，

系列产品的部件仍可使用。

10 µs 和 100 µs

10 µs

0 到 65535。[

。

RUN/PROGRAM LED (运行/

）的输出电流规格为

Visual KV

Visual KV

系列产品基本模组的扫描时间并不

）用作特别数据存储。

KV

）”，“

。

手持编程器

100 mA

系列产品的扩展模组。

梯形建筑者”以

KV

。

KV-P3E（01

编程液晶显示器)。

。

系列产品的外

）

C KV-H6WE2-UM

(4)

使用梯形图支持软件以往版本的注意事项

使用梯形图支持软件时必须注意以下几点：

• 使用梯形图支持软件“
版”时，请将型号设置为“

小心

与

Visual KV

• 只有

如果使用了“
变) 功能。如果使用“全部改变”功能，可能会对基本模组造成损坏。切勿使用

Change All (

系列产品不兼容的外围模组及其他模组

常规

• 常规

DM0 至 DM1999

KV

全部改变) 功能。

系列产品的下列外围模组以及其他模组与

KV

系列产品的扩展

KV

8EYR/8EYT/16EYR/16EYT

• 常规

系列产品的模拟

KV

使用串行端口的注意事项

KV-16xx/24xx/40xx

使用过程中需要注意以下几点：

• 可利用通信端口
连接到

•

KV-D20
KV-D20

个端口上。

2

操作接口面板可连接到通信端口
模组。

KV IncrediWare（DOS

可用。

梯形建筑者

模组设有

A 或 B

传递、监控程序。但不得同时将梯形图软件和手持编程器

KV-300

1.0x

I/O (

I/O (

2

”。

版”，请不要使用监控器的

输入/输出) 模组：

输入/输出) 模组：

个用于串行通信的

Visual KV

A 或 B

）”或“

梯形建筑者

KV

1.0x

Change All (

系列产品不兼容：

KV-8ER/8ET/8EX/16EX/

KV-AD4/DA4

RJ-11

。但单个基本模组只能连接

模块式插座。

全部改

个

1

• 请勿长时间保持

电状态。

KV-D20

操作接口面板和

KV-P3E（01

）手持编程器同时处于通

(5)

C KV-H6WE2-UM

RUN (

警告

删除已使用者

KV

功能 在“运行”模式下 写入操作后

所有未用者 已初始化

转换后，为微分指令获取继往数值。本例中发生改变的继电器无
法通过微分加以检测。

高速计数器

•

高速

计数器比较器

改变已使用高速计数
器比较器的设置值

当高速计数器比较器的设置值发生改
变时，由于

KV-P3E (01)

手持编程器

执行了

FUN70

，高速计数器的当前

值也以相同的方式发生改变。

已初始化

➮

参见“改变计时器/计数器的设置值：

FUN70

”(第

1-222

页)

内部辅助继电器/专
用辅助继电器

简便易行的斜坡控制
功能

凸轮转换开关功能

频率计数器功能

微分指令的继
往数值

特定频率脉冲输出功能

无改变

保持当前状态

暂停

继续操作至完成当前输出

继续操作

继续操作

继续操作

运行) 模式下进行写入操作的注意事项

•

在

Visual KV

“

梯形建筑者”对程序进行修改。

KV

•

在

RUN (

•

根据

PLC (

能会变得极度危险。

在运行模式下进行写入操作时的各项功能：

系列产品中，即使是程序正在运行当中，也可利用梯形图支持软件

运行) 模式下进行写入操作时须特别注意安全。

可编程逻辑控制器) 连接的控制器设备的状态或者使用的程序，情况可

注 1： 梯形图程序在运行过程中进行的修改，不是保存在

在

SRAM (

序在

(KV-10xx 为 25°C

防止发生不一致的情况，须开机一次，将修改后的程序存入

注 2： 在

RUN (

模组发生错误，
当前正在进行写入操作的程序将可能被删除。如果出现这种情况，请重新传送
程序。

静态存储器) 中，要在下次开机时才会存入

RUN (

运行) 模式下进行修改后，如果在

运行) 模式下进行程序写入操作时，如果

条件下关机

Visual KV

25°C

天或以上)，修改的梯形图程序会损坏。为

20

系列基本模组将转入

EEPROM

EEPROM

条件下关机

EEPROM

Visual KV

PROGRAM (

中，而是保存

。梯形图程

个月或以上

2

。

系列产品基本

程序) 模式，

C KV-H6WE2-UM

(6)

手册结构

Visual KV

程。请根据需要阅读相关手册。

安装

1

第一章 配置与规格 [适用于

介绍了

第二章 系统的安装 [适用于

介绍了

第三章 接入窗口 [适用于

介绍了用于修改和监控数据的接入窗口。

第四章

第五章

KV-D20

介绍了作于修改、监控以及显示内部继电器、计时器、计数器和数据存储器状态的

D20

KV-300、KV-10/80

介绍了

系列产品用户手册包括

Visual KV

Visual KV

系列产品的系统配置、零件名称与功能以及相关规格。

Visual KV

Visual KV

系列产品各模组的安装、连接以及系统的保养。

Visual KV

操作接口面板 [适用于

操作接口面板。

KV-300、KV-10/80

的硬件 [适用于

系列产品的硬件配置与布线。

个单独的手册：1 安装；2 支持软件；3 编

3

系列产品

系列产品

系列产品

Visual KV

]

]

]

系列产品

]

KV-300、KV-10/80

系列产品

KV-

]

第六章 手持编程器

介绍了手持编程器和存储卡的使用方法。

第七章

第八章

第九章

第十章 故障诊断

KV-L2

介绍了用于

KV-AN6

介绍了用于

KV-AD4/DA4

介绍了用于

本章介绍了错误代码表、故障解决方案以及各模组的错误显示。

附录

附录包括梯形图程序应用和索引清单。

串行接口模块 [适用于

KV-300

模拟

KV-300

KV-10/80

系列产品的串行接口模块。

输入/输出) 模块 [适用于

I/O (

系列产品的可选模拟

模拟

系列产品的可选模拟

输入/输出) 模组 [适用于

I/O (

KV-300

I/O (输入/输出)

I/O (输入/输出)

系列产品

KV-300

]

系列产品

模块。

KV-10/80

模组。

]

系列产品

]

2

(7)

支持软件

第一章 简介

介绍了产品包装清单、产品简介、个人电脑的连接方式、安装方式等。

C KV-H6WE2-UM

第二章 编辑器

介绍了编辑器模式下的操作程序。

第三章 模拟器

介绍了模拟器模式下的操作程序。

第四章 监控器

介绍了监控器模式下的操作程序。

附录

包括指令清单、设备清单、范例程序清单以及主要操作和快捷方式的速查表。

编程

3

第一章 编程

第二章 指令

介绍基本知识，包括程序的生成过程、设备配置、继电器的分配、设置和确认
系列产品操作的特殊功能，以及扩展的梯形图。生成程序前，请全面了解有关内容。

介绍了
有关中断指令的详细内容，参见“第三章 中断”（第
有关应用指令中高速计数器的详细内容，参见“第四章 高速计数器”（第

系列产品有关指令的具体使用方法。

KV

3-183

页）。

Visual KV

3-195

页）。

第三章 中断 [适用于

在

运行过程中，如遇到来自高速计数器比较器（中断因素）的外部输入或请求，中断

KV

处理功能将执行中断程序。
本章介绍中断因素的类型以及中断处理过程中遇到的输入和输出。

第四章 高速计数器 [适用于

介绍了高速计数器和高速计数器比较器，允许在扫描时间之外进行高速脉冲测量和脉冲
输出。

第五章 定位控制 [适用于

介绍了步进电机和伺服电机的斜坡控制。

第六章 中断、高速计数器、定位控制 [适用于

介绍了步进电机和伺服电机的斜坡控制。

第七章 串行通信

系列产品可能过

KV

本章介绍通信规范，

第八章 编程示例

介绍了

KV-10/80

在使用前须注意

Visual KV

Visual KV

RS-232C

KV

系列产品典型的编程示例。这些程序可用于

选址的兼容性问题。

I/O

系列产品

Visual KV

系列产品

接口连接外部设备，从而建立通信。

系列产品与外部设备的连接，以及通信方法。

]

系列产品

]

]

KV-300、KV-10/80

Visual KV

系列产品

系列产品。但

]

C KV-H6WE2-UM

(8)

目录

软件支持

2

第一章 简介

产品包装清单 .....................................................................................................

1.1

概述

1.2

操作环境和系统配置 ..........................................................................................

1.2.1

1.2.2 KV

编程准备事项 .....................................................................................................

1.3

与

1.3.1

与

1.3.2

软件安装 ............................................................................................................

1.4

安装准备 ............................................................................................................

1.4.1

安装程序 ..........................................................................................................

1.4.2

使用注意事项 ...................................................................................................

1.5

基本操作 ..........................................................................................................

1.6

程序创建流程和可用模式 .................................................................................

1.6.1

软件的启动和退出 ............................................................................................

1.6.2

屏幕 ..................................................................................................................

1.6.3

鼠标操作和键盘操作 ........................................................................................

1.6.4

在线帮助 ..........................................................................................................

1.6.5

梯形建筑者 ..........................................................................................

KV

梯形建筑者的特性和功能 .............................................................................

梯形建筑者的特性 .................................................................................

KV

梯形建筑者的功能 .................................................................................

KV

应备机器 ......................................................................................................

KV IncrediWare (DOS)

梯形建筑者版本

KV

在

Windows 95

在

Windows 3.1

的区别 ..................................................................

的区别 ....................................................................

1.0

中安装 ............................................................................

中安装 ...........................................................................

2-2
2-3

2-3
2-4
2-4
2-6

2-7
2-7

2-8
2-8

2-9

2-9
2-10
2-10
2-12

2-13
2-14

2-14
2-16
2-18
2-21
2-23

第二章 编辑器

编辑器功能概述 ................................................................................................

2.1

编辑梯形图程序注意事项 .................................................................................

2.1.1

编辑屏幕 ..........................................................................................................

2.2

屏幕各部分的名称和功能 .................................................................................

2.2.1

梯形图程序窗口屏幕 ........................................................................................

2.2.2

文件管理 ..........................................................................................................

2.3

创建新文件 .......................................................................................................

2.3.1

设置自动文件读取功能 .....................................................................................

2.3.2

设置自动文件保存功能 .....................................................................................

2.3.3

保存和读取文件 ................................................................................................

2.3.4

读取和保存另一种格式的文件 ..........................................................................

2.3.5

以文本格式保存梯形图 .....................................................................................

2.3.6

校验文件 ..........................................................................................................

2.3.7

输入/删除符号和连接线 ....................................................................................

2.4

输入符号 ..........................................................................................................

2.4.1

删除符号 ..........................................................................................................

2.4.2

直接输入触点/线圈 ...........................................................................................

2.4.3

在当前光标位置更改设备 .................................................................................

2.4.4

输入/删除连接线...............................................................................................

2.4.5

取消编辑操作 ...................................................................................................

2.4.6

输入注释/标签 ..................................................................................................

2.5

编辑注释/标签 ..................................................................................................

2.5.1

编辑行注释 .......................................................................................................

2.5.2

将梯形图行更改为注释 .....................................................................................

2.5.3

编辑和布置 .......................................................................................................

2.6

复制、移动和删除 ............................................................................................

2.6.1

插入和删除行 ...................................................................................................

2.6.2

跳转、搜索和替换 ............................................................................................

2.7

跳转 ..................................................................................................................

2.7.1

搜索指令词/操作数 ...........................................................................................

2.7.2

在光标位置搜索设备 ........................................................................................

2.7.3

2-26
2-26

2-27
2-27

2-28
2-29

2-29
2-30
2-31
2-32
2-33
2-36
2-36

2-37
2-37

2-42
2-42
2-43
2-44
2-45

2-46
2-46

2-50
2-51

2-52
2-52

2-57
2-58

2-58
2-62
2-63

(9)

C KV-H6WE2-UM

第三章 模拟器

替换操作数 .......................................................................................................

2.7.4

转换

2.7.5

编辑助记符列表 ................................................................................................

2.8

显示和终止助记符列表 .....................................................................................

2.8.1

复制、移动和删除 ............................................................................................

2.8.2

显示使用状态 ...................................................................................................

2.9

显示使用状态列表 ............................................................................................

2.9.1

设置系统 ..........................................................................................................

2.10

设置系统 ..........................................................................................................

2.10.1

输入和开发宏 ...................................................................................................

2.11

创建宏文件 .......................................................................................................

2.11.1

输入和开发宏 ...................................................................................................

2.11.2

编译 .................................................................................................................

2.12

执行编译 ..........................................................................................................

2.12.1

错误显示 ..........................................................................................................

2.12.2

双线圈检查 .......................................................................................................

2.12.3

打印功能 ..........................................................................................................

2.13

打印 ..................................................................................................................

2.13.1

预览显示 ..........................................................................................................

2.13.2

更改屏幕上的显示颜色 .....................................................................................

2.14

更改屏幕上的显示颜色 .....................................................................................

2.14.1

触点 ...................................................................................................

a/b

2-64
2-65

2-67
2-67

2-69
2-70

2-70
2-71

2-71
2-72

2-72
2-74

2-75
2-75

2-76
2-76

2-77
2-77

2-81
2-82

2-82

模拟器功能概述 ................................................................................................

3.1

功能概述 ..........................................................................................................

3.1.1

模拟器的限制 ...................................................................................................

3.1.2

启动和退出模拟器 ............................................................................................

3.2

启动和退出的操作程序 .....................................................................................

3.2.1

屏幕各部分的名称和功能 .................................................................................

3.2.2

梯形图监控 .......................................................................................................

3.3

梯形图监控概述 ................................................................................................

3.3.1

执行扫描 ..........................................................................................................

3.3.2

执行步进 ........................................................................................................

3.3.3

转移和搜索 .....................................................................................................

3.3.4

停止/复位和清除所有设备 ..............................................................................

3.3.5

3.4 Monitor All (

3.4.1 Monitor All (

显示、保存和读取

3.4.2

3.4.3 Monitor All (

注册设备 ........................................................................................................

3.4.4

选择和更改设备 ..............................................................................................

3.4.5

注册监控 ........................................................................................................

3.5

注册监控概述 .................................................................................................

3.5.1

显示、保存和读取注册监控 ............................................................................

3.5.2

注册监控窗口 .................................................................................................

3.5.3

注册设备 ........................................................................................................

3.5.4

选择和更改设备 ..............................................................................................

3.5.5

操作时序图 .....................................................................................................

3.5.6

打印注册监控 .................................................................................................

3.5.7

全监控)....................................................................................

全监控) 概述 .............................................................................

Monitor All (

全监控) 窗口 .............................................................................

全监控) 窗口 ...............................................

2-84
2-84

2-84
2-86

2-86
2-88

2-89
2-89

2-89
2-101
2-105
2-108

2-109
2-109

2-109
2-113
2-113
2-116

2-119
2-119

2-119
2-122
2-122
2-123
2-128
2-131

第四章 监控器

C KV-H6WE2-UM

监控器功能概述 ..............................................................................................

4.1

功能概述 ........................................................................................................

4.1.1

监控器中的限制 ..............................................................................................

4.1.2

通信的注意事项 ..............................................................................................

4.1.3

使用

4.2

设置

4.2.1

设置注释传输 .................................................................................................

4.2.2

启动和退出监控器 ..........................................................................................

4.3

启动和退出的操作程序 ...................................................................................

4.3.1

进行通信 .......................................................................................

PLC

通信参数 .......................................................................................

PLC

2-134
2-134

2-134
2-135

2-136
2-136

2-138
2-139

2-139

(10)

画面各部分的名称和功能 ...............................................................................

4.3.2

梯形图监控 .....................................................................................................

4.4

梯形图监控概述 ..............................................................................................

4.4.1

显示梯形图监控窗口 ......................................................................................

4.4.2

4.4.3 PLC

4.4.4

4.4.5

4.4.6

4.4.7

4.5

4.5.1

4.5.2

4.6

4.6.1

4.6.2

4.6.3

错误检验 ................................................................................................

启动监控器 .....................................................................................................

停止监控器 .....................................................................................................

监控器运行时显示的画面 ...............................................................................

设置

全监控和注册监控 ..........................................................................................

全监控窗口的功能 ..........................................................................................

注册监控的功能 ..............................................................................................

监控器功能 .....................................................................................................

禁用输入更新/禁用输出 ..................................................................................

一次改变所有当前值 ......................................................................................

设备全清除 .....................................................................................................

操作模式 .......................................................................................

PLC

附录

2-143
2-144

2-144
2-144
2-144
2-145
2-145
2-146
2-147

2-148
2-148

2-148
2-149

2-149
2-150
2-154

附录

A-1
A-2
A-3
A-4
A-5
A-6
A-7
A-8 PLC
A-9

附录

B-1
B-2
B-3
B-4

附录

C-1

附录

D-1
D-2
D-3
D-4
D-5
D-6

附录

E-1
E-2
E-3

附录

F-1

附录

G-1
G-2
G-3

附录

H-1
H-2
H-3

附录

附录

错误信息目录 ..........................................................................................

A

系统错误 ........................................................................................................

存储器错误 .....................................................................................................

文件错误 ........................................................................................................

安装错误 ........................................................................................................

在编辑器中发生的错误 ...................................................................................

在监控器/模拟器中发生的错误 .......................................................................

通信错误 (显示在监控器中)...........................................................................

错误 .......................................................................................................

编译期间发生的错误 ......................................................................................

指令目录 ..................................................................................................

B

基本指令 ........................................................................................................

应用指令 ........................................................................................................

算术指令 ........................................................................................................

中断指令 ........................................................................................................

继电器编号目录 .......................................................................................

C

各型号的继电器、计时器、定数器和存储器号 ...............................................

特殊实用继电器目录 ................................................................................

D

特殊继电器和算术操作标记 ............................................................................

用于高速计数器的特殊实用继电器
用于高速计数器的特殊实用继电器

其他特殊实用继电器 ......................................................................................

存储器开关 .....................................................................................................

特殊存储器目录 ..............................................................................................

用于

E

特殊实用继电器 ..............................................................................................

存储器开关 .....................................................................................................

特殊存储器目录 ..............................................................................................

F

采样梯形图程序的说明 ...................................................................................

G

编辑器 ............................................................................................................

模拟器 ............................................................................................................

监控器 ............................................................................................................

H

必须修改的电路 ..............................................................................................

编程注意事项 .................................................................................................

不能解编译的程序 ..........................................................................................

I

J

KV-10R(W)/T(W) 至 80R(W)/T(W), KV-300

采样程序目录 ..........................................................................................

快速参考 ..................................................................................................

编程注释 ..................................................................................................

使用文件目录 ..........................................................................................

对经常性通信错误的处理措施 .................................................................

...........................................................

(0)

...........................................................

(1)

的设备 .................

2-156
2-156

2-156
2-157
2-157
2-158
2-159
2-159
2-160
2-161

2-163
2-163

2-164
2-165
2-166

2-167
2-167

2-168
2-168

2-168
2-169
2-169
2-172
2-172

2-174
2-174

2-176
2-176

2-178
2-178

2-180
2-180

2-188
2-195

2-201
2-201

2-202
2-203

2-204
2-205

保修与免责声明条款

(11)

2-215

C KV-H6WE2-UM

安装

1

第一章 配置与规格

系统配置 ............................................................................................................

1.1

系统配置 ............................................................................................................

1.1.1

规格 ...................................................................................................................

1.2

一般规格 ............................................................................................................

1.2.1

交流电源规格 .....................................................................................................

1.2.2

性能规格 ............................................................................................................

1.2.3

本体单元的普通

1.3

基本模组的型号 ..................................................................................................

1.3.1

普通

1.3.2

1.4 KV-10AR/AT(P)/DR/DT(P) (10-I/O

零件名称与功能 ................................................................................................

1.4.1

端子布局图与

1.4.2

交流电源输入

1.4.3

连续同时通电率与环境温度之间的关系 ............................................................

1.4.4

尺寸规格 ..........................................................................................................

1.4.5

1.5 KV-16AR/AT(P)/DR/DT(P) (16-I/O

零件名称与功能 ................................................................................................

1.5.1

端子布局图与

1.5.2

交流电源输入

1.5.3

连续同时通电率与环境温度之间的关系 ............................................................

1.5.4

尺寸规格 ..........................................................................................................

1.5.5

1.6 KV-24AR/AT(P)/DR/DT(P) (24-I/O

零件名称与功能 ................................................................................................

1.6.1

端子布局图与

1.6.2

交流电源输入

1.6.3

连续同时通电率与环境温度之间的关系 ............................................................

1.6.4

尺寸规格 ..........................................................................................................

1.6.5

1.7 KV-40AR/AT(P)/DR/DT(P) (40-I/O

零件名称与功能 ................................................................................................

1.7.1

端子布局图与

1.7.2

交流电源输入

1.7.3

连续同时通电率与环境温度之间的关系 ............................................................

1.7.4

尺寸规格 ..........................................................................................................

1.7.5

1.8 KV-E4X/E8X/E16X (

零件名称与功能 ................................................................................................

1.8.1

输入规格 ..........................................................................................................

1.8.2

端子布局图与输入电路图 .................................................................................

1.8.3

尺寸规格 ..........................................................................................................

1.8.4

1.9

KV-E4R/E4T/E8R/E8T(P)/E16R/E16T(P) (

部件名称与功能 ................................................................................................

1.9.1

输出规格 ..........................................................................................................

1.9.2

端子布局图与输入电路图 .................................................................................

1.9.3

Visual KV

Visual KV

瞬间断电时的数据备份功能 .........................................................................

I/O (输入/输出)

KV-10AR/DR
KV-10AT(P)/DT(P) (

KV-16AR/DR
KV-16AT(P)/DT(P) (

KV-24AR/DR (
KV-24AT(P)/DT(P) (

KV-40AR/DR (
KV-40AT(P)/DT(P) (

KV-E4X (4-I/O
KV-E8X (8-I/O
KV-E16X (16-I/O

KV-E4R/E8R/E16R (
KV-E4T/E8T(P)/E16T(P) [

KV-E4R [4-I/O
KV-E4T [4-I/O
KV-E8R [8-I/O

系列产品在断电时的操作 ..........................................................

I/O (输入/输出)

规格 ..................................................................................

电路图 .................................................................................

I/O

（继电器输出型） ..............................................................

(KV-10AR/AT(P))

电路图 .................................................................................

I/O

（继电器输出型） ..............................................................

(KV-10AR/AT(P))

电路图 .................................................................................

I/O

继电器输出型).................................................................

(KV-24AR/AT(P))

电路图 .................................................................................

I/O

继电器输出型).................................................................

(KV-40AR/AT(P))

扩展输入模组)..............................................................

扩展输入模组).................................................................

扩展输入模组).................................................................

扩展输入模组)............................................................

扩展输出模组 (继电器输出型）].......................................

扩展输出模组 (晶体管输出型）]........................................

扩展输出模组 (继电器输出型）].......................................

规格 ................................................................

基本模组)............................................

晶体管输出型)........................................................

....................................................................

基本模组)............................................

晶体管输出型)........................................................

....................................................................

基本模组)............................................

晶体管输出型)........................................................

....................................................................

基本模组)............................................

晶体管输出型)........................................................

....................................................................

扩展输出模组).......................

继电器输出型).......................................................

晶体管输出型

(NPN/PNP)]

........................

1-2
1-2

1-4
1-4

1-5
1-5
1-6
1-7

1-8
1-8

1-8

1-10
1-10

1-11
1-11
1-13
1-14
1-15
1-16

1-17
1-17

1-18
1-18
1-20
1-21
1-22
1-23

1-24
1-24

1-25
1-25
1-27
1-28
1-29
1-30

1-31
1-31

1-32
1-32
1-34
1-35
1-36
1-37

1-38
1-38

1-38
1-39
1-39
1-40
1-41
1-42

1-43
1-43

1-43
1-44
1-44
1-45
1-45
1-46
1-47

C KV-H6WE2-UM

(12)

KV-E8T(P) [8-I/O
KV-E16R [16-I/O
KV-E16T(P) [16-I/O

尺寸规格 ..........................................................................................................

1.9.4

1.10 KV-E4XR/E4XT(P) (

零件名称与功能 ................................................................................................

1.10.1

输入规格 ..........................................................................................................

1.10.2

输出规格 ..........................................................................................................

1.10.3
KV-E4XR (
KV-E4XT(P) (

端子布局图与输入电路图 .................................................................................

1.10.4
KV-E4XR (
KV-E4XT(P) (

尺寸规格 ..........................................................................................................

1.10.5

1.11 KV-D20 (

零件名称与功能 ................................................................................................

1.11.1

一般规格 ..........................................................................................................

1.11.2

功能性规格 .......................................................................................................

1.11.3

尺寸规格 ..........................................................................................................

1.11.4

操作接口面板).................................................................................

扩展输出模组 (晶体管输出型）]..................................

扩展输出模组 (继电器输出型）]...................................

扩展输入模组 (晶体管输出型）]..............................

扩展

继电器输出型)........................................................................

晶体管输出型)...................................................................

继电器输出型)........................................................................

晶体管输出型)...................................................................

模组） ...........................................................

I/O

1-48
1-49
1-50
1-51

1-52
1-52

1-53
1-53
1-53
1-53
1-54
1-54
1-56
1-58

1-59
1-59

1-60
1-60
1-61

第二章 系统的安装

安装环境 ..........................................................................................................

2.1

安装环境 ..........................................................................................................

2.1.1

安装位置 ..........................................................................................................

2.1.2

安装程序 ..........................................................................................................

2.1.3

模组布线注意事项 ............................................................................................

2.1.4

触点保护 ..........................................................................................................

2.1.5

连接

2.2

2.2.1 Visual KV

连接

2.2.2

确认扩展模组的连接设置 .................................................................................

2.2.3

扩展模组与基本模组之间的

2.2.4

检查与保养 .......................................................................................................

2.3

检查 ..................................................................................................................

2.3.1

保养 ..................................................................................................................

2.3.2

Visual KV

扩展模组隔片 ............................................................................................

基本模组的布线程序 ..................................................................................

模组布线注意事项 ...............................................................................

I/O

终端 ...........................................................................................................

接地注意事项 ............................................................................................

Visual KV

Visual KV

连接方法 ....................................................................................................

可连接模组的数量 .....................................................................................

扩展模组继电器列表 ..................................................................................

扩展模组的连接信息 ..................................................................................

扩展模组的输入时间常数 ..........................................................................

断开连接时清除输入值 ..............................................................................

输入时的信息传递 .....................................................................................

输出时的信息传递 .....................................................................................

系列产品扩展模组 ................................................................

系列产品扩展模组 ..........................................................................

系列产品扩展模组 .................................................................

信息传递 ........................................................

I/O

1-64
1-64

1-65
1-66
1-66
1-67
1-67
1-68
1-68
1-69
1-69

1-70
1-70

1-71
1-72
1-73
1-74
1-74
1-75
1-76
1-76
1-77
1-77
1-77

1-78
1-78

1-78

第三章 接入窗口

(13)

Visual KV

接入窗口概述 ...................................................................................................

3.1

何为接入窗口 ...................................................................................................

3.1.1

接入窗口使用示例 ............................................................................................

3.1.2

基本的操作程序 ................................................................................................

3.2

3.2.1 操作模式 ........................................................................................................... 1-81

3.2.2 接入窗口的模式 .................................................................................................1-81

3.2.3 接入窗口各部分的名称和功能 ........................................................................... 1-82

3.2.4 选择模式和设置/复位键锁定..............................................................................1-82

3.2.5 快速功能 ........................................................................................................... 1-83

数字微调器模式 ................................................................................................

3.3

功能与操作程序 ................................................................................................

3.3.1

键操作与屏幕显示 .....................................................................................

功能与操作程序 .........................................................................................

1-80
1-80

1-80
1-81

1-84
1-84

1-84
1-84

C KV-H6WE2-UM

设备模式 ..........................................................................................................

3.4

功能与操作程序 ................................................................................................

3.4.1

可以显示和修改的设备 ............................................................................... 1-87

键操作与屏幕显示 ......................................................................................1-87

选择设备，显示当前值/设置值 ................................................................... 1-88

修改数值 .....................................................................................................1-89

保留设置 .....................................................................................................1-91

每种设备类型的屏幕显示 .................................................................................

3.4.2

数据存储器
暂时数据存储器
计时器/计数器
高速计数器比较器
微调器

(TRM)

继电器

(RLY)

系统模式 ..........................................................................................................

3.5

功能与操作程序 ................................................................................................

3.5.1

键操作与屏幕显示 .....................................................................................

写入模式与保存模式 ..................................................................................

以写入/保存模式显示.................................................................................

信息显示 ..........................................................................................................

3.6

错误信息与错误状态 ........................................................................................

3.6.1

用户信息 ..........................................................................................................

3.6.2

如何使用用户信息 .....................................................................................

......................................................................................

(DM)

...............................................................................

(TM)

.................................................................................

(T/C)

(CTC)

...........................................................................................

............................................................................................

.........................................................................

1-87
1-87

1-91
1-91
1-91
1-92
1-92
1-93
1-93

1-94
1-94

1-94
1-96
1-96

1-97
1-97

1-97
1-98

第四章

KV-D20

4.1

4.1.1

4.1.2

4.1.3 KV-D20

4.1.4

4.1.5

4.2

4.2.1 KV-D20

4.2.2

4.2.3 KV-D20

4.2.4

4.2.5

4.2.6

4.3

4.3.1

操作接口面板

操作前的准备工作 ..........................................................................................

检查包装内容 .................................................................................................

零件名称与功能 ..............................................................................................

的有关细节 ......................................................................................

一般规格 ..................................................................................................

功能性规格 ..............................................................................................

尺寸规格 ..................................................................................................

安装与环境 .....................................................................................................

使用环境 ..................................................................................................

面板安装 ..................................................................................................

检查与保养 .....................................................................................................

检查 .........................................................................................................

保养 .........................................................................................................

概述与操作 .....................................................................................................

的使用示例 ......................................................................................

与

系列产品的连接 ...................................................................................

KV

连接方法 ..................................................................................................

注意事项 ..................................................................................................

概述 .................................................................................................

切换显示模式 ..........................................................................................

每种显示模式的概述 ................................................................................

继电器/数据存储器的分配 .......................................................................

其他功能 ..................................................................................................

屏幕修改功能注意事项 ............................................................................

操作员模式 .....................................................................................................

操作员模式下的屏幕选择 ........................................................................

操作员屏幕 ..............................................................................................

直接接入屏幕 ..........................................................................................

KV-I/O

开关说明屏幕 ..........................................................................................

指示灯说明屏幕 .......................................................................................

操作员模式下的屏幕修改许可 .................................................................

设备模式 ........................................................................................................

设备模式 ..................................................................................................

设备模式的操作示例 ................................................................................

系统模式 ........................................................................................................

系统模式 ..................................................................................................

梯形图程序范例 ..............................................................................................

基本梯形图程序 ..............................................................................................

生成梯形图程序前的准备工作 .................................................................

显示器屏幕 .................................................................................

Visual KV

1-100
1-100

1-101
1-102
1-102
1-102
1-103
1-104
1-104
1-105
1-106
1-106
1-106

1-107
1-107

1-108
1-108
1-108
1-109
1-109
1-110
1-111
1-112
1-115
1-117
1-117
1-118
1-126
1-127
1-128
1-128
1-129
1-130
1-130
1-132
1-134
1-134

1-135
1-135

1-135

C KV-H6WE2-UM

(14)

基本梯形图程序 .......................................................................................

梯形图程序示例 ..............................................................................................

4.3.2

显示用户信息示例 ...................................................................................

显示带标题信息示例 ................................................................................

位置控制示例 ..........................................................................................

频率计数器示例 .......................................................................................

位高速计数器示例 ..............................................................................

24

凸轮转换开关功能示例 ............................................................................

附件 ................................................................................................................

4.4

故障排除 ........................................................................................................

4.4.1

可用字符表 .....................................................................................................

4.4.2

意见表 ............................................................................................................

4.4.3

1-136
1-143
1-143
1-145
1-146
1-149
1-152
1-154

1-158
1-158

1-162
1-163

第五章

KV-300、KV-10/80

系统配置 ........................................................................................................

5.1

5.1.1 KV-300

5.1.2 KV-10/80

模块/模组规格 ................................................................................................

5.2

布线

5.2.1

布线

5.2.2

布线

5.2.3

布线

5.2.4

布线

5.2.5

布线

5.2.6

布线

5.2.7

模块名称与功能 ..............................................................................................

5.2.8

外围设备名称与功能 ......................................................................................

5.2.9

模块/模组的连接.............................................................................................

5.3

环境要求 ........................................................................................................

5.3.1

安装指导 ........................................................................................................

5.3.2

组装系统 ........................................................................................................

5.3.3

装入

5.3.4

拆掉端子块 .....................................................................................................

5.3.5

连接交流电源模块与直流电源配线模块 ..........................................................

5.3.6

5.3.7 I/O

5.3.8 I/O

连接器的组装说明 ..........................................................................................

5.3.9

5.3.10KV-300 CPU I/O

5.3.11KV-10/80

安装环境 ........................................................................................................

5.3.12

..........................................................................................................

: KV-U4

零件及功能 ..............................................................................................

: KV-U5

零件及功能 ..............................................................................................

: KV-300 CPU

零件及功能 ..............................................................................................

: KV-C16X/C32X

零件及功能 ..............................................................................................

: KV-C32T/B16R/B16S

零件及功能 ..............................................................................................

: KV-R1A I/O

零件及功能 ..............................................................................................

: KV-R8X/R16X/R8R/R16R/R8T/R16T I/O

零件及功能 ..............................................................................................

连接模块 ..................................................................................................

DIN

KV-U4
KV-U5

连接器 ......................................................................................................

KV-300 CPU
KV-C16X/C32X
KV-C32T/B16R/B16S
KV-R8X/R16X/R8R/R16R/R8T/R16T

端子模块: 通信电缆与电源配线 ...............................................................

电缆型设备的传输距离 ............................................................................

连接模式 ..................................................................................................

错误的布线模式 .......................................................................................

电源配线 ..................................................................................................

硬件

......................................................................................................

电源模块 ..................................................................................

直流电源配线模块 ....................................................................

.......................................................................................

连接器输入模块 ........................................................

连接器输出模块 .............................................

配线模块 .........................................................................

终端模块 .......................

轨道 ...............................................................................................

交流电源模块 ..............................................................................

直流电源配线模块 ......................................................................

.........................................................................................

.....................................................................................

..........................................................................

...............................................

指示灯 ..............................................................................

扩展模组 .......................................................................................

KV-300、KV-10/80

1-166
1-166

1-167
1-168

1-168
1-168
1-169
1-169
1-170
1-170
1-171
1-171
1-172
1-172
1-173
1-173
1-174
1-174
1-175
1-176

1-178
1-178

1-178
1-179
1-179
1-180
1-181
1-182
1-182
1-182
1-183
1-183
1-184
1-185
1-186
1-187
1-187
1-187
1-188
1-188
1-189
1-191
1-192
1-194

第六章 手持编程器

(15)

手持编程器的使用 ..........................................................................................

6.1

手持编程器简介 ..............................................................................................

6.1.1

注意事项 ........................................................................................................

6.1.2

基本操作 ........................................................................................................

6.2

1-196
1-196

1-198
1-200

C KV-H6WE2-UM

基本的编程操作 ..............................................................................................

6.2.1

功能 ................................................................................................................

6.3

功能编号列表 ..........................................................................................

全部清空 ..................................................................................................

清空手持编程器 .......................................................................................

清空计数器 ..............................................................................................

清空高速计数器 .......................................................................................

清空所有数据存储器 ................................................................................

复位所有自锁继电器 ................................................................................

程序发送或接收 .......................................................................................

启动离线编辑器 .......................................................................................

停止离线编辑器 .......................................................................................

修改计时器/计数器当前值 .......................................................................

修改计时器/计数器设置 ...........................................................................

继电器开/关 .............................................................................................

写入数据存储器 .......................................................................................

读取微调器设置 .......................................................................................

检查语法 ..................................................................................................

检查程序容量 ..........................................................................................

存储卡 ............................................................................................................

6.4

功能 [与

6.4.1

存储容量 ........................................................................................................

6.4.2

KV-P3E (01)

清除 .........................................................................................................

新建 .........................................................................................................

接入 .........................................................................................................

接入: 保存 ...............................................................................................

接入: 写入 ...............................................................................................

接入: 校验 ...............................................................................................

接入: 删除 ...............................................................................................

同时使用]..................................................................

1-200
1-216

1-216
1-217
1-217
1-218
1-218
1-219
1-219
1-220
1-221
1-221
1-222
1-224
1-226
1-227
1-228
1-228
1-229

1-230
1-230

1-230
1-232
1-233
1-234
1-235
1-236
1-236
1-237

第七章

KV-L2

7.1

7.1.1

7.2

7.2.1

7.2.2

7.2.3

7.3

7.3.1

7.3.2

7.3.3

7.3.4

7.4

7.4.1 KV

通过

7.5 KV

7.5.1

7.5.2

7.5.3

7.6

串行接口模块

概述 ................................................................................................................

特点 ................................................................................................................

配置 ................................................................................................................

部件与功能 .....................................................................................................

系统配置 ........................................................................................................

操作模式简介 .................................................................................................

安装 ................................................................................................................

设置操作模式 .................................................................................................

通信协议 ........................................................................................................

连接器的布线 .................................................................................................

连接到外部模组 ..............................................................................................

连接到外部显示器 ...................................................................................

连接到

IBM PC-A T

连接到

KV-10/16/24/40/80

连接

KV-L2s

软件的安装 .....................................................................................................

软件的使用

...........................................................................................

[KV IncrediWare (DOS)]

KV-L2 启动 KV IncrediWare (DOS)

模式编程 ..................................................................................................

按照

串行通信程序 .................................................................................................

文本数据的传送与接收 ...................................................................................

显示界面模式编程 ..........................................................................................

模式操作 ..........................................................................................

KV

通信协议 ..................................................................................................

指令传递程序 ..........................................................................................

指令/响应格式 .........................................................................................

通信指令与响应 .......................................................................................

通信指令 ..................................................................................................

分配继电器编号与数据存储器地址编号 ...................................................

发送文本数据 ..........................................................................................

接收文本数据 ..........................................................................................

码/二进制转换功能 .......................................................................

ASCII

示例程序 ..................................................................................................

电脑 .......................................................................

...................................................................

...................................................

.............................................................

KV-300

1-240
1-240

1-241
1-241

1-242
1-244

1-245
1-245

1-247
1-248
1-249
1-249
1-249
1-250
1-250

1-252
1-252

1-252
1-253

1-253
1-253
1-255
1-255
1-256
1-256
1-257
1-262
1-262
1-264
1-265
1-266
1-269

1-270

C KV-H6WE2-UM

(16)

显示界面模式下的操作 ...................................................................................

7.6.1

通信协议 ..................................................................................................

通信控制程序 ..........................................................................................

指令与响应格式 ..............................................................................................

7.6.2

指令与响应 .....................................................................................................

7.6.3

指令与响应列表 .......................................................................................

指令与响应说明 .......................................................................................

终了电码 ..................................................................................................

非程序性模式编程 ..........................................................................................

7.7

非程序性模式下的操作 ...................................................................................

7.7.1

通信协议 ..................................................................................................

连接到

KV-L2

继电器编号与数据存储器地址编号的分配 ......................................................

7.7.2

分配继电器编号与数据存储器地址编号 ...................................................

发送文本数据 .................................................................................................

7.7.3

数据传输与内部数据存储器地址 ..............................................................

接收文本数据 .................................................................................................

7.7.4

收到数据的格式与数据存储器地址 ..........................................................

7.7.5 ASCII

7.8

7.8.1

7.8.2

7.9

7.9.1

码/二进制转换功能 .............................................................................

故障排除指引 .................................................................................................

故障排除 ........................................................................................................

安全措施 ........................................................................................................

规格 ................................................................................................................

规格 ................................................................................................................

一般规格 ..................................................................................................

通信协议 ..................................................................................................

RS-232C
RS-422A

尺寸规格 ........................................................................................................

7.9.2

指令列表 ........................................................................................................

7.10

指令与响应列表 ..............................................................................................

7.10.1

显示界面模式下的指令与响应列表 .................................................................

7.10.2

.........................................................................................

连接器规格 .............................................................................

端子板规格 .............................................................................

1-270
1-270
1-271
1-273
1-275
1-275
1-277
1-291

1-292
1-292

1-292
1-293
1-294
1-294
1-297
1-297
1-298
1-298
1-300

1-304
1-304

1-305
1-306

1-306
1-306
1-306
1-306
1-306
1-307

1-308
1-308

1-309

第八章

KV-AN6 模式 I/O

概述 ................................................................................................................

8.1

特点 .........................................................................................................

配置 ................................................................................................................

8.2

部件与功能 .....................................................................................................

8.2.1

系统配置 ........................................................................................................

8.2.2

安装 ................................................................................................................

8.3

终端编号 ........................................................................................................

8.3.1

拆除端子块 .....................................................................................................

8.3.2

电压

8.3.3

8.3.4

8.3.5

8.4

8.4.1

8.4.2

8.4.3

8.4.4

8.4.5

8.4.6

8.4.7

8.4.8

8.4.9

8.5 KV-AN6

8.5.1

8.5.2

8.5.3

8.5.4

I/O

电流

I/O

设置

I/O

编程 ................................................................................................................

输入特性
计算输入数据
输入特性
计算输出数据
分配数据存储器

读取模拟输入 .................................................................................................

测量模拟输入平均值 ......................................................................................

模拟输出端布线 ..............................................................................................

模拟输入转换为模拟输出 ...............................................................................

故障诊断 ........................................................................................................

注意事项 ........................................................................................................

规格 ................................................................................................................

环境规格 ..................................................................................................

系统规格 ..................................................................................................

尺寸规格 ........................................................................................................

模块

布线示例 ..........................................................................................

布线示例 ..........................................................................................

范围 .................................................................................................

..............................................................................................

(A/D)

.......................................................................................

(A/D)

..............................................................................................

(D/A)

.......................................................................................

(D/A)

地址 ...........................................................................

(DM)

附件 ................................................................................................

KV-300

1-312
1-312

1-313
1-313

1-314
1-315

1-315
1-316
1-317
1-318
1-319

1-320
1-320

1-321
1-322
1-323
1-324
1-325
1-326
1-327
1-328

1-329
1-329

1-330
1-331
1-331
1-331
1-332

(17)

C KV-H6WE2-UM

第九章

KV-AD4/DA4

概述 ................................................................................................................

9.1

配置 ................................................................................................................

9.2

部件名称与功能 ..............................................................................................

9.2.1

模拟

特点 .........................................................................................................

KV-AD4
KV-DA4

规格 ................................................................................................................

9.2.2
KV-AD4
KV-DA4

系统配置 ........................................................................................................

9.2.3

安装 ................................................................................................................

9.3

安装程序 ........................................................................................................

9.3.1

检查安装环境 .................................................................................................

9.3.2

设置

9.3.3

9.3.4

9.3.5

9.3.6

9.4

9.4.1 KV-AD4

9.4.2 KV-DA4

9.4.3

9.5

9.6

KV-AD4

设置输入模式 ..........................................................................................

连接外部设备 .................................................................................................

布线 .........................................................................................................

布线图 .....................................................................................................

连接到

KV-10 或 80

保养 ................................................................................................................

检查与清洁 ..............................................................................................

编程 ................................................................................................................

编程 ................................................................................................

模/数转换机制 .........................................................................................

模/数转换后的数字数据 ...........................................................................

利用数字数据计算电压和电流值 ..............................................................

编程 ................................................................................................

数/模转换机制 .........................................................................................

将数字数据转换成准备输出的电压或电流值 ............................................

将数字数据写入数据存储器进行数/模转换 ..............................................

模/数与数/模转换表 ........................................................................................

电压转换表 ..............................................................................................

电流转换表 ..............................................................................................

编程示例 ........................................................................................................

利用数字数据计算模拟数据的值 ..............................................................

写入准备模拟输出的数据 ........................................................................

输出模拟微调器的值 ................................................................................

输出模拟输入数据 ...................................................................................

从压力传感器向空气阀输出模拟输入值 ...................................................

设置最小和最大电压极限, 测量平均电源 .................................................

故障诊断 ........................................................................................................

模组

I/O

..................................................................................................

..................................................................................................

..................................................................................................

..................................................................................................

输入模式 .................................................................................

......................................................................................

KV-10/80

1-334
1-334

1-335
1-335

1-335
1-336
1-337
1-337
1-339
1-341

1-342
1-342

1-343
1-344
1-344
1-345
1-345
1-346
1-348
1-349
1-349

1-350
1-350

1-350
1-351
1-352
1-353
1-353
1-354
1-356
1-357
1-357
1-358

1-359
1-359

1-361
1-364
1-365
1-366
1-367

1-370

第十章 故障排除

C KV-H6WE2-UM

错误列表 ........................................................................................................

10.1

基本模组的错误代码列表 ...............................................................................

10.1.1

扩展模组的错误指示 ......................................................................................

10.1.2

程序错误 ........................................................................................................

10.1.3

存储卡错误及其他错误 ...................................................................................

10.1.4

更换继电器 .....................................................................................................

10.2

更换程序 ..................................................................................................

故障排除 ........................................................................................................

10.3

故障排除列表 .................................................................................................

10.3.1

错误信息 ........................................................................................................

10.4

附件

附件

A.1

规格与尺寸

A

系统规格

硬件 .........................................................................................................

软件及编程 ..............................................................................................

[Visual KV 系列]

[Visual KV 系列]

................................................................

............................................................................

1-372
1-372

1-374
1-375
1-376

1-377
1-377

1-378
1-378

1-380

1-382
1-382

1-382
1-383

(18)

保修与免责声明条款

交流电源模组 ..........................................................................................

基本模组的一般

A.2

输入规格 ..................................................................................................

输出规格 (继电器输出

KV-24AR/DR

输出规格(晶体管输出

KV-24AT(P)/DT(P)

扩展模组规格 .................................................................................................

A.3

尺寸规格 ........................................................................................................

A.4

附件

B.1

B.2

规格与尺寸

B

系统规格

模块规格 ........................................................................................................

[KV-300 系列]

硬件 .........................................................................................................

软件与编程 ..............................................................................................

交流电源模块/直流电源配线模块.............................................................

KV-300 CPU
KV-C16X/C32X
KV-C32T/B16R/B16S
KV-R8X/R16X I/O
KV-R8T/R16T/R8R/R16R I/O
KV-R8T/R16T/R8R/R16R I/O
KV-R1A I/O

尺寸规格 ........................................................................................................

B.3

附件

附件

梯形图程序列表 .......................................................................................

C

模/数与数模转换表

D

电压转换表 ..............................................................................................

电源转换表 ..............................................................................................

规格 ...............................................................................

I/O

): KV-10AR/DR, KV-16AR/DR,

以及

KV-40AR/DR

........................................................

): KV-10AT(P)/DT(P), KV-16AT(P)/DT(P),

以及

KV-40AT(P)/DT(P)

[KV-300 系列]

.........................................................................................

输入模块 .....................................................................

配线模块 ............................................................................

[KV-AN6]

.....................................................................

................................................................................

输出模块 ..........................................................

终端模块 .................................................................

终端模块 .............................................

终端模块 (以诵杏模式输出)................

................................................................

.....................................

1-384
1-384
1-384

1-385

1-385
1-385
1-389

1-392
1-392

1-392
1-393
1-394
1-398
1-398
1-399
1-400
1-401
1-402
1-403
1-403
1-404

1-406
1-408

1-408
1-409

1-419

编程

3

第一章 编程

生成程序前的准备工作 .......................................................................................

1.1

从导言至操作的流程 ..........................................................................................

1.1.1

扫描时间 ............................................................................................................

1.1.2

扫描时间 ......................................................................................................

输入响应时间延时 .......................................................................................

用户存储器 .........................................................................................................

1.2

程序容量 ............................................................................................................

1.2.1

单个程序的最大行数 ....................................................................................

计算已使用字节计数 ....................................................................................

设备配置 ............................................................................................................

1.3

设备清单 ............................................................................................................

1.3.1

继电器清单 ..................................................................................................

基本模组

扩展模组继电器清单 ....................................................................................

继电器编号 .........................................................................................................

1.3.2

地址编号 ......................................................................................................

触点编号 ......................................................................................................

信道编号 ......................................................................................................

分配继电器编号 ..................................................................................................

1.3.3

输入继电器 .........................................................................................................

1.3.4

基本模组 ......................................................................................................

扩展模组 ....................................................................................................

输出继电器 .......................................................................................................

1.3.5

输出操作时间 ............................................................................................

内部用途继电器 ................................................................................................

1.3.6

内部用途继电器的保持功能 .......................................................................

特殊用途继电器 ................................................................................................

1.3.7

说明 ...........................................................................................................

特殊用途继电器清单 ........................................................................................

1.3.8

特殊继电器与算术运算标记 .......................................................................

用于高速计数器
用于高速计数器

继电器清单 ............................................................................

I/O

的特殊用途继电器 .....................................................

(0)

的特殊用途继电器 .....................................................

(1)

3-2
3-2

3-3
3-3
3-3

3-4
3-4

3-4
3-4

3-5
3-5

3-5
3-5
3-6
3-7
3-7
3-8
3-8
3-8
3-9

3-9
3-10
3-10
3-10
3-11
3-11
3-12
3-12
3-14
3-14
3-14
3-15

(19)

C KV-H6WE2-UM

1.3.9

1.3.10

1.3.11

1.3.12

1.4

1.4.1

1.4.2

1.4.3

1.4.4

1.4.5

1.4.6

1.4.7

1.5

1.5.1

1.5.2

1.5.3

第二章 指令

其他特殊用途继电器 ..................................................................................

计时器与计数器 ................................................................................................

计时器/计数器清单 ....................................................................................

说明 ...........................................................................................................

数据存储器 .......................................................................................................

临时数据存储器 ................................................................................................

继电器编号与功能 ............................................................................................

特殊功能 ..........................................................................................................

输入时间常数的修改功能 .................................................................................

通过特殊用途继电器为基本模组设置输入时间常数 ...................................

修改输入继电器时间常数 .................................................................................

在

恒定扫描时间模式 ............................................................................................

输出禁止功能 ...................................................................................................

输入刷新禁止功能 ............................................................................................

联系意见保存功能 ............................................................................................

特殊功能 ..........................................................................................................

恒定扫描时间模式 .....................................................................................

输出禁止功能 ............................................................................................

输入刷新禁止功能 .....................................................................................

扩展梯形图程序 ................................................................................................

扩展梯形图程序的特点 .....................................................................................

扩展梯形图程序的优点 .....................................................................................

扩展梯形图程序示例 ........................................................................................

内部进行修改 ..............................................................................

CPU

3-15
3-18
3-18
3-18
3-19
3-21
3-22

3-23
3-23

3-23
3-24
3-24
3-25
3-26
3-26
3-27
3-28
3-28
3-28
3-28

3-29
3-29

3-30
3-31

2.1

2.1.1

2.1.2

2.1.3

2.1.4

2.1.5

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.3

2.4

2.4.1

2.4.2

2.4.3

2.5

第三章 中断

3.1

3.2

3.2.1

3.2.2

3.2.3

3.2.4

3.3

3.3.1

3.3.2

3.4

3.4.1

3.4.2

3.4.3

3.4.4

指令列表

基本指令 ..........................................................................................................

应用指令 ..........................................................................................................

算术指令 ..........................................................................................................

中断指令 ..........................................................................................................

功能编号列表 (字母顺序).................................................................................

指令列表

基本指令 ..........................................................................................................

应用指令 ..........................................................................................................

算术指令 ..........................................................................................................

中断指令 ..........................................................................................................

约定细节 ..........................................................................................................

指令细节 ..........................................................................................................

基本指令 ..........................................................................................................

应用指令 ..........................................................................................................

算术指令 ........................................................................................................

编程注释 ........................................................................................................

[Visual KV 系列]

[KV-300 系列 \ KV-10/80]

............................................................................

.............................................................

Visual KV

中断指令 ........................................................................................................

中断的处理 .....................................................................................................

中断的处理 .....................................................................................................

中断的类型 .....................................................................................................

中断的优先顺序 ..............................................................................................

中断程序 ........................................................................................................

直接输入/输出 ................................................................................................

直接输入 ........................................................................................................

直接输出 ........................................................................................................

中断程序的应用 ..............................................................................................

信号变换器中断 ..............................................................................................

高速计数器中断 ..............................................................................................

测量高速脉冲的接通时间 ...............................................................................

测量目标在

点之间通过的时间 ....................................................................

2

3-34
3-34

3-36
3-38
3-41
3-41

3-42
3-42

3-45
3-48
3-54

3-55
3-56

3-56
3-95

3-134
3-189

3-192
3-194

3-194
3-195
3-196
3-196

3-197
3-197

3-197
3-198

3-198
3-199
3-200
3-201

第四章 高速计数器

C KV-H6WE2-UM

高速计数器说明 ..............................................................................................

4.1

Visual KV

3-204

(20)

高速计数器概述 ..............................................................................................

4.2

高速计数器与高速计数器比较器 ....................................................................

4.2.1

高速计数器与高速计数器比较器的结构 ...................................................

高速计数器规格 .......................................................................................

高速计数器比较器 ...................................................................................

高速计数器的内部时钟 ...................................................................................

4.2.2

高速计数器的设置与操作 ...............................................................................

4.3

读取高速计数器的当前值 ...............................................................................

4.3.1

预置高速计数器比较器的值 ............................................................................

4.3.2

比较器的输出 .................................................................................................

4.3.3

计数输入方法 .................................................................................................

4.3.4

高速计数器的复位 ..........................................................................................

4.3.5

常规

4.3.6

4.3.7

4.4

4.4.1 24

4.4.2

4.4.3 24

4.4.4

4.4.5

4.5

4.5.1

4.5.2

4.5.3

4.5.4

4.5.5

4.5.6

4.6

4.6.1

4.6.2

4.7

4.7.1

4.7.2

4.7.3

4.7.4

/Visual KV

高速计数器的应用 ..........................................................................................

高速计数器的扩展功能 ...................................................................................

位高速计数器 ............................................................................................

修改

环形计数器功能 ..............................................................................................

环形计数器的应用 ..........................................................................................

高速计数器的特殊功能 ...................................................................................

特定频率脉冲输出功能 ...................................................................................

特定频率脉冲输出的应用 ...............................................................................

频率计数器功能 ..............................................................................................

频率计数器的应用 ..........................................................................................

凸轮转换开关功能 ..........................................................................................

凸轮转换开关的应用 (凸轮转换开关模式)......................................................

直接时钟脉冲输出 ..........................................................................................

直接时钟脉冲输出概述 ...................................................................................

利用高速计数器比较器进行脉冲输出设置 ......................................................

直接时钟脉冲输出示例 ...................................................................................

以

以可变开/关率输出脉冲示例...........................................................................

在指定脉冲计数值停止脉冲输出示例 .............................................................

直接时钟脉冲输出的应用 (斜坡控制).............................................................

位高速计数器的当前值 .....................................................................

24

位高速计数器应用示例 .............................................................................

凸轮转换开关模式 ...................................................................................

多步进比较器模式 ...................................................................................

设置方法 ..................................................................................................

修改脉冲周期与宽度 ................................................................................

计算脉冲周期以及比较器预设值 ..............................................................

特殊用途继电器的操作 ............................................................................

1:1 开/

系列产品之间

关率输出脉冲示例 ..........................................................................

指令的差异 ..........................................

CTH

3-206
3-206

3-206
3-208
3-209
3-210

3-211
3-211

3-211
3-211
3-212
3-214
3-216
3-217

3-221
3-221

3-223
3-224
3-225
3-226

3-228
3-228

3-229
3-231
3-232
3-233
3-233
3-234
3-234
3-236

3-237
3-237

3-238
3-238
3-239
3-239

3-242
3-242

3-245
3-249
3-251

第五章 定位控制

定位控制概述 .................................................................................................

5.1

5.1.1 斜坡控制 ......................................................................................................... 3-254

参数设置与操作程序 ......................................................................................

5.2

参数设置程序 .................................................................................................

5.2.1

操作程序 ........................................................................................................

5.2.2

定位控制功能使用示例 ...................................................................................

5.3

连接范例 ........................................................................................................

5.3.1

提示 ................................................................................................................

5.3.2

定位控制功能使用示例 ...................................................................................

5.3.3

第六章 中断、高速计数器、定位控制

中断指令 ........................................................................................................

6.1

中断说明 ........................................................................................................

6.1.1

例行程序与中断例程的输入处理 ..............................................................

中断类型 ..................................................................................................

中断的优先顺序 .......................................................................................

中断流程 ..................................................................................................

直接输出 ..................................................................................................

(21)

Visual KV

3-254

3-255
3-255

3-257
3-258

3-258
3-258
3-259

KV-300，KV-10/80

3-268
3-268

3-268
3-268
3-269
3-269
3-270

C KV-H6WE2-UM

中断指令 ........................................................................................................

6.1.2

直接时钟脉冲 .................................................................................................

6.2

直接时钟脉冲输出 ..........................................................................................

6.2.1

定位控制 ........................................................................................................

6.3

定位控制 (斜坡控制)......................................................................................

6.3.1

第七章 串行通信

通信规格 ........................................................................................................

7.1

通信规格 ........................................................................................................

7.1.1

与

7.1.2

7.1.3 KV-300 CPU

串行通信 ........................................................................................................

7.2

指令传输程序 .................................................................................................

7.2.1

指令/响应格式 ................................................................................................

7.2.2

通信指令/响应列表 .........................................................................................

7.2.3

设置通信指令以及指令响应 ............................................................................

7.2.4

其他响应代码 .................................................................................................

7.2.5

错误代码表 .....................................................................................................

7.2.6

示例程序 ........................................................................................................

7.2.7

7.3 写入文本数据 ..................................................................................................3-318

接收文本数据 .................................................................................................

7.3.1

发送文本数据 .................................................................................................

7.3.2

示例程序 ........................................................................................................

7.3.3

7.4 ASCII

直接输入 ..................................................................................................

高速计数器概述 .......................................................................................

脉冲输出概述 ..........................................................................................

脉冲输出示例 ..........................................................................................

定位控制概述 ..........................................................................................

参数的设置与应用 ...................................................................................

步进电机控制示例 ...................................................................................

模组的连接 ..........................................................................................

KV

与个人电脑的连接 ..................................................................

代码表 ................................................................................................

3-270
3-271

3-276
3-276

3-276
3-279
3-284

3-296
3-296

3-296
3-297
3-300

3-306
3-306

3-306
3-307

3-308
3-308

3-309
3-310
3-311
3-315
3-316
3-317

3-318
3-319
3-320

3-321

第八章 编程示例

8.1

8.2

8.2.1

保修与不承诺声明

列表 ................................................................................................................

细节 ................................................................................................................

参考程序示例 .................................................................................................

基本指令 ..................................................................................................

应用指令 ..................................................................................................

算术指令 ..................................................................................................

3-324
3-326

3-326
3-326
3-334
3-343

3-367

C KV-H6WE2-UM

(22)

保修与不承诺声明

注意

参见

2-215

• 未经

之任何部分。

• 本手册之内容如有改变，恕不另行通知。

• 本手册已经

发现任何错误，请与手册后所附之销售部联系。

• 因使用本手册信息，包括前述第
概不负责。

• 如手册缺页或装订错误，

本手册所载之公司名称和产品名称均为各自所有人之商标或注册商标。

。

KEYENCE

KEYENCE

公司事先书面同意，不得以任何形式或方式翻印或复制本手册

公司认真检查、审阅。如就本手册有任何疑问、意见或

条之内容，而导致任何损害，

3

KEYENCE

公司负责调换。

KEYENCE

公司

(23)

C KV-H6WE2-UM

第一章

软件

本章介绍了产品包装清单、产品简介、个人电脑连接方式、安装方式、一般操作程
序等。

- Windows [KV-H6WE2]

1.1

1.2

1.2.1

1.2.2 KV

1.3

1.3.1

1.3.2

1.4

1.4.1

1.4.2

1.5

1.6

1.6.1

1.6.2

1.6.3

1.6.4

1.6.5

产品包装清单 ............................................................................................

概述

操作环境和系统配置 .................................................................................

编程准备事项 ............................................................................................

与
与

软件安装 ...................................................................................................

安装准备 ...................................................................................................

安装程序 ...................................................................................................

使用注意事项 ............................................................................................

基本操作 ...................................................................................................

程序创建流程和可用模式 ..........................................................................

软件的启动和退出 ....................................................................................

屏幕 ..........................................................................................................

鼠标操作和键盘操作 .................................................................................

在线帮助 ...................................................................................................

梯形建筑者 ................................................................................

KV

梯形建筑者的特性和功能 ...................................................................

KV IncrediWare (DOS)

梯形建筑者版本

KV

的区别.........................................................

的区别 ..........................................................

1.0

2-2

2-3
2-3

2-4

2-7
2-8

2-8

2-9
2-9

2-10

2-13

2-14
2-14

2-16
2-18
2-21
2-23

第一章 简介

1

1.1

产品包装清单

在

●

注： 建议您对母盘作备份副本，以防磁盘意外损坏。

● 连接电缆

➮ 见

梯形建筑者包装中含以下物品。确认是否已提供所有物品。

KV

梯形建筑者

KV

“

梯形建筑者”程序和安装程序保存在这些盘上。安装程序后将其储存在安全

KV

位置。

页。

2-7

母盘和

# 1

#1 #2

3 1/2" 软盘 (1.44 MB) x 2

# 2

母盘

2-2

C

KV-H6WE2

-UM

第一章 简介

1.2

1.2.1

概述

KV

梯形建筑者

本节描述了
建筑者之前务必要阅读本节内容。

KV

操作环境和系统配置

运行
确保您的系统满足以下条件，并提供需要设备。

■ 支持个人电脑

■

■ 兼容操作系统

 •

■ 需要字体（务必安装）

 •
 •

梯形建筑者需要以下操作环境。

KV

支持

Windows 3.1

IBM PC

存储容量

CPU

i486D×2
8 MB RAM

•

Windows 3.1
Windows 95

•

MS Sans Serif
Small fonts
Arial

在

Windows 95

梯形建筑者的操作环境、系统配置、特征和功能等。在使用

或更新版本的机型（装有

机和

PC/AT

或更高（建议为

（建议为

16 MB

中上面几种字体均作为标准字体提供。

或兼容机

Pentium 90 MHz

或更高）

RS-232C

或更高）

接口）

KV

梯形

1

1

■ 硬盘自由空间

4.5 MB

■

KV

将需要模组如

➮ 请参考

KV 系列 PLC

注：

或更多

和各模组

页的“

2-7

梯形建筑者不支持长文件名。

KV

连接到个人电脑以使用监控功能并通过

KV

编程准备事项”

1.3

显示

分辨率：

640×480

或更高

梯形建筑者传输程序。

KV

打印机

打印机可以连接到个人电脑并
支持

Windows （300 dpi

更高）

或

C

KV-H6WE2

-UM

2-3

第一章 简介

1.2.2 KV

KV

1

梯形建筑者的特性和功能

KV

的编程处理能力。

梯形建筑者的特性

■ 多文件编辑功能和简单的鼠标操作提高了工作效率。

梯形建筑者是一种能让您创建顺序程序的软件程序。它具有卓越的功能性以及先进

因为可以同时编辑两个或多个文件，可以在不同文件之间剪切和粘贴图表块。使用
鼠标可以容易地复制和移动符号和连接线。各个功能都可以通过按工具栏上的按钮
进行启动，从而提高了操作效率。

■ 从列表中选择指令词和设备确保正确输入符号。

因为指令词和设备可以从每种型号的列表中进行选择，故符号输入错误率很少。也
可以通过键入相应的指令词直接输入符号，以方便快速编程。

■ 梯形图数据可以与

因为用

KV IncrediWare (DOS)

建的梯形图特性仍可以有效地使用。用
于

KV IncrediWare (DOS)

KV IncrediWare (DOS)

。

创建的梯形图数据可以按原样进行使用，至今所创

KV

共享。

梯形建筑者创建的梯形图数据也可以用

2-4

C

KV-H6WE2

-UM

第一章 简介

■ 通过从梯形图进行拖放操作可以快速选择要监控的设备。

通过从梯形图表中施出和放开的操作可以方便且快速选择要监控的设备。

■ 可以快速确认梯形图表、触点和时序图。

三个窗口都可以位于屏幕的任何位置，让您可以同时监控并模拟程序的操作。这三
个窗口是显示梯形图的

（全监控）窗口、让您可以检查定时图中触点动作的

All

册监控）窗口。

Ladder Monitor

（梯形图）窗口、显示设备列表的

Registration Monitor

Monitor

（注

1

1

C

KV-H6WE2

-UM

■ 即使在未连接

即使未连接
就可以检查程序操作，从而改善了调试效率。另外，对扫描执行和步
检查程序操作，从而改善了调试效率。另外，对扫描执行和步骤执行都提供了反向
步进执行功能。

■ 对不同的应用程序提供了

根据不同应用程序的需要，可以选择
尺寸以确认整个流程，选择大尺寸以编辑每个触点。

PLC

时也可以使用模拟器功能。

PLC

时，您也可以监控并模拟程序操作。由于无需将程序传输至

种不同的屏幕尺寸。

5

种不同的屏幕显示尺寸。例如，可以选择小

5

PLC

PLC

就可以

2-5

第一章 简介

梯形建筑者的功能

KV

1

在

■ 编辑器功能

• 使用梯形语言的多种指令词以创建梯形图。

• 在触点上加注。注释可以传输至

• 将梯形图转换为机器代码。

• 在屏幕上显示梯形图、助记符列表、标签注释以及设备使用状态等，并打印至打

■ 模拟器功能

• 即使

• 提供连续扫描执行模式、一次扫描执行模式、单步执行模式等，以准确查找错误。

• 启用一次或连续反向步进。

梯形建筑者中提供以下功能。

KV

印机。

Visual KV

或常规

Visual KV 或 KV-300 (除 KV-10/80

未连接，也可模拟梯形图操作，并允许进行调试程序。

KV

系列之外)。

2-6

■ 监控功能

• 使用创建的梯形图实时联线监控触点的

• 显示时序图，并将程序传输至

Visual KV

ON/OFF

或常规

状态。

。

KV

C

KV-H6WE2

-UM