Heidenhain TNC 415B, TNC 425, TNC 407 User Manual [de]

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Bedienelemente der TNC 407, TNC 415 B und TNC 425

Bedienelemente der Bildschirm-Einheit

Bildschirm zwischen Maschinen- und Programmier-Betriebsarten umschalten

GRAPHICS TEXT SPLIT SCREEN

Bildschirm-Aufteilung festlegen

Softkeys: Funktion im Bildschirm anwählen

Softkey-Leisten umschalten

Helligkeit, Kontrast

Alpha-Tastatur: Buchstaben und Zeichen eingeben

G F S T M

Datei-Namen/

YW E T

Kommentare

DIN/ISOProgramme

Maschinen-Betriebsarten wählen

MANUELLER BETRIEB

EL. HANDRAD

POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE

Bahnbewegungen programmieren

APPR

DEP

CHF

RND

Kontur anfahren/verlassen

Gerade

Kreismittelpunkt / Pol für Polarkoordinaten

Kreisbahn um Kreismittelpunkt

Kreisbahn mit Radius

Kreisbahn mit tangentialem Anschluß

Fase

Ecken-Runden

Angaben zu Werkzeugen

TOOL

DEF

TOOL CALL

Werkzeug-Länge und -Radius eingeben und aufrufen

Werkzeugradius-Korrektur aktivieren

Zyklen, Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen

CYCL

DEF

LBL SET

CALL

LBL

CALL

Zyklen definieren und aufrufen

Unterprogramme und ProgrammteilWiederholungen eingeben und aufrufen

PROGRAMMLAUF EINZELSATZ

PROGRAMMLAUF SATZFOLGE

Programmier-Betriebsarten wählen

PROGRAMM-EINSPEICHERN/EDITIEREN

PROGRAMM-TEST

Programme/Dateien verwalten

PGM

NAME

PGM

CALL

EXT

MOD

Programme/Dateien anwählen

Programme/Dateien löschen

Programm-Aufruf in ein Programm eingeben

Externe Daten-Übertragung aktivieren

Zusatz-Funktionen anwählen

Cursor verschieben und Sätze, Zyklen und Parameter-Funktionen direkt wählen

Cursor (Hellfeld) verschieben

GOTO

Sätze, Zyklen und Parameter-Funktionen direkt anwählen

Override-Drehknöpfe

Vorschub Spindeldrehzahl

100

STOP

TOUCH PROBE

Programm-Halt in ein Programm eingeben

Tastsystem-Funktionen in ein Programm eingeben

Koordinatenachsen und Ziffern eingeben, Editieren

Koordinatenachsen anwählen

...

bzw. in ein Programm eingeben

Ziffern

Dezimal-Zeichen

Vorzeichen

Polarkoordinaten-Eingabe

Inkremental-Werte

Q-Parameter einsetzen für Teilefamilien oder in mathematische Funktionen

Ist-Position übernehmen

ENT

END

ENT

Dialogfragen übergehen und Wörter löschen

Eingabe abschließen und Dialog fortsetzen

Satz abschließen

S %

DEL

F %

Zahlenwert-Eingaben rücksetzen oder TNC-Meldetext löschen

Dialog abbrechen; Programm-Teile löschen

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Der TNC-Leitfaden:

Von der Werkstück-Zeichnung zur programmgesteuerten Bearbeitung

Schritt Aufgabe TNC- Handbuch-

Betriebsart Abschnitt

Vorbereitung

1 Werkzeuge auswählen —— —— 2 Werkstück-Nullpunkt für

Koordinaten-Eingaben festlegen —— —— 3 Drehzahlen und Vorschübe ermitteln —— 12.4 4 Maschine einschalten —— 1.3 5 Referenzmarken überfahren 1.3, 2.1

6 Werkstück aufspannen —— —— 7 Bezugspunkt-Setzen/

Positionsanzeigen setzen ... 7a ... mit einem 3D-Tastsystem 9.2

oder

7b ... ohne

Programm eingeben und testen

8 Bearbeitungsprogramm eingeben

oder über externe Datenschnittstelle

einlesen 5 bis 8, 10 9 Bearbeitungsprogramm auf Fehler

testen 3.1 10 Probelauf: Bearbeitungsprogramm

ohne Werkzeug Satz für Satz

ausführen 3.2 11 Falls nötig: Bearbeitungsprogramm

optimieren 5 bis 8

Werkstück bearbeiten

12 Werkzeug einsetzen und

Bearbeitungsprogramm ausführen 3.2

3D-Tastsystem 2.3

oder

EXT

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1 Einführung

1.1 Die TNC 425, TNC 415 B und TNC 407

Die TNCs sind werkstattprogrammierbare Bahnsteuerungen für Fräsmaschinen, Bohrmaschinen und Bearbeitungszentren mit bis zu fünf Achsen. Zusätzlich läßt sich die Spindel ausrichten (Spindel-Orientierung). In den TNCs sind immer eine Betriebsart für Maschinenbewegungen (Maschinen-Betriebsart) und eine Betriebsart zum Programmieren und Programm-Test (Programmier-Betriebsart) gleichzeitig – parallel – aktiv.

Die TNC 425

Bei der TNC 425 wird die Geschwindigkeit digital in der Steuerung geregelt. Die TNC 425 ermöglicht eine sehr hohe Konturtreue, auch dann, wenn komplexe Werkstück-Geometrien mit hohen Geschwindigkeiten bearbeitet werden.

Die TNC 415 B

Bei der TNC 415 B wird die Geschwindigkeit analog im Antriebsverstärker geregelt. Alle Funktionen der TNC 425 lassen sich auch bei der TNC 415 B nutzen.

Die TNC 407

Bei der TNC 407 wird die Geschwindigkeit analog im Antriebsverstärker geregelt. Bis auf die folgenden Ausnahmen lassen sich auch bei der TNC 407 alle Funktionen der TNC 425 nutzen:

• Grafik während des Programmlaufs

• Bearbeitungsebene schwenken

• Dreidimensionale Radiuskorrektur

• Geradenbewegung in mehr als drei Achsen

Technische Unterschiede der TNCs

TNC 425 TNC 415 B TNC 407

Geschwindigkeitsregelung digital analog analog Satzverarbeitungs-Zeit 4 ms 4 ms 24 ms Regelkreis-Zykluszeit:

Lageregler 3 ms 2 ms 6 ms Regelkreis-Zykluszeit:

Geschwindigkeitsregler 0,6 ms 0.6 ms --Programmspeicher 256 kbyte 256 kbyte 128 kbyte Eingabefeinheit 0,1 µm 0,1 µm 1 µm

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4071-2

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1 Einführung

1.1 Die TNC 425, TNC 415 B und TNC 407

Bildschirm-Einheit und Bedienfeld

Auf dem 14-Zoll-Farbbildschirm werden alle Informationen übersichtlich

dargestellt, die beim Einsatz der TNC benötigt werden.

Die Programm-Eingabe wird durch die Softkeys der Bildschirm-Einheit

unterstützt.

Die Tasten auf dem Bedienfeld sind nach ihrer Funktion gruppiert. Das

erleichtert es, Programme einzugeben und die TNC-Funktionen zu

nutzen.

Programmierung

Die TNCs werden direkt an der Maschine im leicht verständlichen

HEIDENHAIN Klartext-Dialog programmiert.

Die Freie Konturprogrammierung FK hilft bei der Programmierung, wenn

keine NC-gerechte Zeichnung vorliegt.

Die TNCs können auch nach DIN/ISO oder im DNC-Betrieb programmiert

werden.

Um die Übersichtlichkeit bei längeren Programmen zu verbessern können

Sie die Programme gliedern. Die Gliederungspunkte werden im rechten

Fenster des Bildschirms angezeigt, so daß Sie auf einen Blick die Struktur

des Programms erkennen können.

Grafik

Eine Programmier-Grafik unterstützt die Programm-Eingabe.

Für einen Programmlauf (nur TNC 415 B, TNC 425) oder Programm-Test

läßt sich die Bearbeitung des Werkstücks simulieren. Dafür sind verschie-

dene Darstellungsarten wählbar.

Kompatibilität

Die TNCs können alle Bearbeitungsprogramme ausführen, die an

HEIDENHAIN Steuerungen ab der TNC 150 B erstellt wurden.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 1-3

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1 Einführung

1.1 Die TNC 425, TNC 415 B und TNC 407

Das Bedienfeld

Auf dem TNC-Bedienfeld sind alle Tasten mit Abkürzungen und Symbolen versehen, die sich gut merken lassen. Die Tasten sind nach ihrer Funktion in folgende Gruppen zusammengefaßt:

Alpha-Tastatur: Eingabe von Datei-Namen, Kommentaren und anderen Texten; DIN/ISO-Programmierung

Zahlen-Eingaben und Achswahl

Programm- bzw. Datei-Verwaltung

Wahl der MaschinenBetriebsarten

Die Funktion der einzelnen Tasten ist auf der ersten Einklappseite beschrieben.

Externe Tasten, z.B.

erklärt. Sie sind in diesem Handbuch grau gerastert.

(NC-Start), werden im Maschinen-Handbuch

Wahl der ProgrammierBetriebsarten

Pfeiltasten und Sprunganweisung GOTO

Dialog-Eröffnung

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4071-4

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1 Einführung

1.1 Die TNC 425, TNC 415 B und TNC 407

Die Bildschirm-Einheit

Softkeys mit Umschalt-Tasten: Zusätzliche Funktionen anwählen

GRAPHICS TEXT SPLIT SCREEN

Helligkeits-Regler

Kontrast-Regler

Taste zum Umschalten zwischen der aktiven Programmier- und Maschinen-Betriebsart

Taste zur Festlegung der Bildschirm-Aufteilung (siehe S. 1-6)

Kopfzeile

In der Kopfzeile des Bildschirms stehen die angewählten Betriebsarten:

Maschinen-Betriebsarten links und Programmier-Betriebsarten rechts.

Die Betriebsart, auf die der Bildschirm geschaltet ist, steht im größeren

Feld der Kopfzeile. Dort erscheinen auch Dialogfragen und TNC-Melde-

texte.

Softkeys

Die Softkeys beziehen sich auf die Funktionen, die in der Softkey-Leiste

unten im Bildschirm angezeigt werden.

Mit den Umschalt-Tasten wird die Softkey-Leiste auf weitere Funktionen

umgeschaltet.

Die angewählte Softkey-Leiste und die Umschaltmöglichkeiten werden

mit Balken symbolisiert: Die Anzahl der Balken entspricht der Anzahl der

über Umschalttasten anwählbaren Softkey-Leisten. Für die angewählte

Leiste ist ein bestimmter Balken farblich hervorgehoben.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 1-5

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1 Einführung

1.1 Die TNC 425, TNC 415 B und TNC 407

Bildschirm-Aufteilung

Die Anzeige im TNC-Bildschirm legen Sie über die Taste zur Festlegung der Bildschirm-Aufteilung und Softkeys fest. Dabei stehen in Abhängigkeit von der aktiven Betriebsart folgende Möglichkeiten zur Verfügung:

Betriebsart Bildschirm-Inhalt Softkey

MANUELLER BETRIEB Positionen EL. HANDRAD

POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE Programm

PROGRAMMLAUF SATZFOLGE Programm PROGRAMMLAUF EINZELSATZ PROGRAMM-TEST

links: Positionen rechts: STATUS

links: Programm rechts: STATUS

links: Programm rechts: Programm-Gliederung

links: Programm rechts: STATUS

links: Programm rechts: Grafik

Grafik

PROGRAMM-EINSPEICHERN/EDITIEREN Programm

links: Programm rechts: Programm-Gliederung

links: Programm rechts: Programmier-Grafik

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4071-6

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1 Einführung

1.1 Die TNC 425, TNC 415 B und TNC 407

Bildschirm-Aufteilung in den Betriebsarten

PROGRAMM-EINSPEICHERN/EDITIEREN:

MaschinenBetriebsart

Programmier-Betriebsart ist angewählt

Ausschnitt aus dem angewählten Programm

PROGRAMM-TEST:

MaschinenBetriebsart

Anzeige der GliederungsPunkte

Softkey-Leiste

Programmier-Betriebsart ist angewählt

Ausschnitt

aus dem

angewählten

Programm

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 1-7

Grafik (oder zusätzliche Status-Anzeige, oder ProgrammGliederung)

Softkey-Leiste

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1 Einführung

1.1 Die TNC 425, TNC 415 B und TNC 407

MANUELLER BETRIEB und EL.HANDRAD:

• Koordinaten

• Angewählte Achse

• ❊, wenn TNC gestartet ist

• Status-Anzeige, z.B. Vorschub F, Zusatz-Funktion M, Symbole für Grunddrehung oder/und geschwenkte Bearbeitungsebene

Maschinen-Betriebsart ist angewählt

ProgrammierBetriebsart

Zusätzliche Status-Anzeige

Softkey-Leiste

PROGRAMMLAUF SATZFOLGE, PROGRAMMLAUF EINZELSATZ

Maschinen-Betriebsart ist angewählt

Ausschnitt aus dem angewählten Programm

Status-Anzeige

ProgrammierBetriebsart

Grafik (oder zusätzliche Status-Anzeige, oder ProgrammGliederung)

Softkey-Leiste

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4071-8

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1 Einführung

1.1 Die TNC 425, TNC 415 B und TNC 407

TNC-Zubehör

3D-Tastsysteme

Die TNC stellt für den Einsatz von HEIDENHAIN 3D-Tastsystemen folgende Funktionen zur Verfügung (siehe auch Kapitel 9):

• automatisches Werkstück-Ausrichten (Werkstück-Schieflage kompensieren)

• Bezugspunkt-Setzen

• Messungen am Werkstück während des Programmlaufs

• Digitalisieren von 3D-Formen (Option)

• Werkzeug-Vermessung mit dem TT 110

Abb. 1.6: HEIDENHAIN 3D-Tastsysteme TS 511und TS 120

Disketten-Einheit

Die HEIDENHAIN Disketten-Einheit FE 401 dient der TNC als externer Speicher: Programme und Tabellen lassen sich auf Disketten auslagern. Mit der FE 401 können auch Programme zur TNC übertragen werden, die an einem PC erstellt wurden. Sehr umfangreiche Programme, die die Speicherkapazität der TNC überschreiten, werden „blockweise“ übertragen: Während die Maschine die eingelesenen Sätze ausführt und danach sofort wieder löscht, überträgt die Disketten-Einheit weitere Programmsätze in die TNC.

Elektronische Handräder

Die „elektronischen Handräder“ erleichtern das präzise manuelle Verfahren der Achsschlitten. Wie an einer konventionellen Maschine bewirkt ein Drehen am Handrad, daß sich der Maschinenschlitten um einen bestimmten Betrag bewegt. Der Verfahrweg pro Umdrehung ist dabei in einem weiten Bereich wählbar. Portable Handräder, z.B. das HR330, werden mit einem Kabel an die TNC angeschlossen. Einbau-Handräder, z.B. das HR130, werden in die Maschinen-Tastatur eingebaut. Mit einem Adapter lassen sich bis zu drei Handräder gleichzeitig anschließen. Über die Handrad-Konfiguration an einer Maschine informiert der Maschinen-Hersteller.

Abb. 1.7: HEIDENHAIN Disketten-Einheit FE 401

Abb. 1.8: Das elektronische Handrad HR 330

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 1-9

Page 11

1 Einführung

1.2 Grundlagen

Einführung

Dieses Kapitel behandelt die folgenden Punkte:

• Was heißt NC?

• Bearbeitungsprogramm

• Programm-Eingabe

• Bezugssystem

• Rechtwinkliges Koordinatensystem

• Zusatzachsen

• Polarkoordinaten

• Festlegung des Pols

• Bezugspunkt-Setzen

• Absolute Werkstück-Positionen

• Inkrementale Werkstück-Positionen

• Werkzeugbewegungen programmieren

• Wegmeßsysteme

• Referenzmarken

Was heißt NC?

Der deutsche Begriff für „NC“ (Numerical Control) lautet numerische Steuerung, also „Steuerung mit Hilfe von Zahlen“. Moderne Steuerungen wie die TNCs besitzen dafür einen eingebauten Computer. Sie werden deshalb auch CNC (Computerized NC) genannt.

Bearbeitungsprogramm

Im Bearbeitungsprogramm wird die Werkstück-Bearbeitung festgelegt. Im Programm stehen beispielsweise die Zielposition, auf die sich das Werkzeug bewegen soll, die Werkzeugbahn – also wie das Werkzeug zu einer Zielposition bewegt werden soll – und der dazugehörende Vorschub. Auch Informationen über Radius und Länge der eingesetzten Werkzeuge, Drehzahl und Werkzeugachse müssen im Programm festgelegt sein.

Programm-Eingabe

Die Dialog-Programmierung ist eine besonders einfache Methode , um Bearbeitungsprogramme zu erstellen und einzugeben. NCs von HEIDENHAIN waren von Anfang an für den Facharbeiter ausgelegt, der direkt an der Maschine sein Programm in die Steuerung eintippt. Deswegen heißen diese Steuerungen TNC (Tipp-NC). Die Programmierung eines Arbeitsschrittes wird einfach durch einen Tastendruck eingeleitet. Danach erfragt die TNC alle Daten, die sie für diesen Arbeitsschritt benötigt. Die TNC kann auch nach DIN/ISO oder im DNC-Betrieb programmiert werden.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4071-10

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1 Einführung

0° 90°90°

0°

30°

60°

Greenwich

1.2 Grundlagen

Bezugssystem

Um Positionen angeben zu können, braucht man grundsätzlich ein Bezugssystem. Beispielsweise können Orte auf der Erde durch ihre geographischen Koordinaten (Koordinaten: lat. „Zugeordnete“; Größen zur Angabe bzw. Festlegung von Positionen) „Länge“ und „Breite“ „absolut“ angegeben werden: das Netz der Längen- und Breitenkreise stellt ein „absolutes Bezugssystem“ dar – im Gegensatz zu einer „relativen“ Positionsangabe, d.h. mit Bezug auf einen anderen, bekannten Ort.

Rechtwinkliges Koordinatensystem

Zur Bearbeitung eines Werkstücks auf einer Fräsmaschine, die mit einer TNC-Bahnsteuerung ausgerüstet ist, geht man generell von einem werkstückfesten kartesischen (= rechtwinkligen, nach dem französischen Mathematiker und Philosphen René Descartes, lateinisch Renatus Cartesius; 1596 bis 1650) Koordinatensystem aus, das aus den drei, zu den Maschinenachsen parallelen Koordinatenachsen X, Y und Z besteht; denkt man sich den Mittelfinger der rechten Hand in Richtung der Werkzeugachse vom Werkstück zum Werkzeug zeigend, so weist er in Richtung der positiven Z-Achse, der Daumen in Richtung der positiven XAchse und der Zeigefinger in Richtung der positiven Y-Achse.

Abb. 1.9: Das geographische Koordinatensy-

stem ist ein absolutes Bezugssystem

Abb. 1.10: Benennung und Richtungen der

Maschinenachsen an einer Fräsmaschine

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 1-11

Page 13

1 Einführung

1.2 Grundlagen

Zusatzachsen

Die TNCs (außer der TNC 407) können Maschinen mit mehr als drei Achsen steuern. Neben den Hauptachsen X,Y und Z können dies die dazu parallel liegenden Zusatzachsen Drehachsen sind möglich; sie werden – wie abgebildet – mit A, B bezeichnet.

U, V und W sein (siehe Bild). Auch

und C

W+

C+

B+

V+

A+

Polarkoordinaten

Das rechtwinklige Koordinatensystem eignet sich besonders gut, wenn die Fertigungszeichnung rechtwinklig bemaßt ist. Bei Werkstücken mit Kreisbögen oder bei Winkelangaben ist es oft einfacher, Positionen mit Polarkoordinaten festzulegen. Polarkoordinaten beschreiben – im Gegensatz zu den rechtwinkligen Koordinaten X,Y und Z – nur Positionen in einer Ebene. Polarkoordinaten haben ihren Nullpunkt im Pol CC. Um eine Position durch Polarkoordinaten zu beschreiben, denkt man sich einen Maßstab, dessen Nullpunkt mit dem Pol fest verbunden ist, der sich jedoch in der Ebene um den Pol beliebig drehen läßt.

Positionen in dieser Ebene lassen sich angeben durch den

••

• Polarkoordinaten-Radius PR – der dem

•• Abstand vom Pol CC zur Position entspricht und den

••

• Polarkoordinaten-Winkel PA – das ist der

•• Winkel von der Bezugsachse zum Maßstab.

U+

Abb 1.11: Ausrichtung und Benennung der

Zusatzachsen

Abb 1.12: Positionsangaben auf einer Kreisbahn mit Polarkoordinaten

0°

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4071-12

Page 14

1 Einführung

1.2 Grundlagen

Festlegung des Pols CC

Der Pol wird durch zwei Koordinaten im rechtwinkligen Koordinatensystem festgelegt. Diese beiden Koordinaten bestimmen gleichzeitig die Bezugsachse für den Polarkoordinaten-Winkel PA.

Pol-Koordinaten Winkelbezugsachse

X Y +X Y Z +Y Z X +Z

0°

Abb 1.13: Zuordnung von Pol-Koordinaten und Winkelbezugsachsen

Bezugspunkt-Setzen

Die Werkstück-Zeichnung gibt für die Bearbeitung ein bestimmtes Formelement des Werkstücks (meist eine Werkstück-Ecke) als „absoluten Bezugspunkt“ und eventuell ein oder mehrere Formelemente als relative Bezugspunkte vor. Durch den Vorgang des Bezugspunkt-Setzens wird diesen Bezugspunkten der Ursprung des absoluten bzw. der relativen Koordinatensysteme zugeordnet: Das Werkstück wird – zu den Maschinenachsen ausgerichtet – in eine bestimmte Position relativ zum Werkzeug gebracht und die Anzeige entweder auf Null oder den entsprechenden Positionswert (z.B. um den Werkzeug-Radius zu berücksichtigen) gesetzt.

0°

Abb 1.14: Der Ursprung des rechtwinkligen

Koordinaten-Systems und der Werkstück-Nullpunkt fallen zusammen

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 1-13

Page 15

1 Einführung

1.2 Grundlagen

Beispiel:

Zeichnungen mit mehreren relativen Bezugspunkten (nach DIN 406, Teil 11; Bild 171)

1225

750

320

125

250

216,5

250

-250

-125

-216,5

125 0

-125

-216,5

-250

150 0

-150

300±0,1

325

450

700

900

950

Beispiel:

Koordinaten des Punkts ➀ :

X = 10 mm Y = 5 mm Z = 0 mm

Der Nullpunkt des rechtwinkligen Koordinatensystems liegt auf der X-Achse 10 mm und auf der Y-Achse 5 mm in negativer Richtung von Punkt ➀ entfernt.

Besonders komfortabel setzen Sie Bezugspunkte mit einem 3D-Tastsystem von HEIDENHAIN und den Antast-Funktionen zur BezugspunktErmittlung.

Abb 1.16: Der Punkt ➀ legt das Koordi-

natensystem fest.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4071-14

Page 16

1 Einführung

Z=15mm

X=20mm

Y=10mm

Z=–15mm

X=10mm

Y=10mm

1.2 Grundlagen

Absolute Werkstück-Positionen

Jede Position auf dem Werkstück ist durch ihre absoluten Koordinaten eindeutig festgelegt.

Beispiel: Absolute Koordinaten der Position ➀:

X = 20 mm Y = 10 mm Z = 15 mm

Wenn Sie nach einer Werkstück-Zeichnung mit absoluten Koordinaten bohren oder fräsen, dann fahren Sie das Werkzeug auf die Koordinaten.

Inkrementale Werkstück-Positionen

Eine Position kann auch auf die vorhergegangene Soll-Position bezogen sein: Der relative Nullpunkt wird dann also auf die zuletzt programmierte Position gelegt. Man spricht dann von inkrementalen Koordinaten (Inkrement = Zuwachs), bzw. einem Inkremental-Maß oder Kettenmaß (da die Position durch aneinandergereihte Maße angegeben wird). Inkrementale Koordinaten werden durch ein I gekennzeichnet.

Beispiel: Inkrementale Koordinaten der Position ➂

bezogen auf Position ➁ Absolute Koordinaten der Position ➁ :

X = 10 mm Y = 5 mm Z = 20 mm Inkrementale Koordinaten der Position ➂ : IX = 10 mm IY = 10 mm IZ = –15 mm

Abb 1.17: Position ➀ zum Beispiel „Absolute

Werkstück-Positionen“

Wenn Sie nach einer Werkstück-Zeichnung mit inkrementalen Koordinaten bohren oder fräsen, dann fahren Sie das Werkzeug um die Koordinaten weiter.

Abb. 1.18: Positionen ➁ und ➂ zum Beispiel

„Inkrementale WerkstückPositionen“

Eine inkrementale Positionsangabe ist also eine spezifische relative Positionsangabe – wie auch die Angabe einer Position als Restweg zur Ziel-Position (in diesem Fall liegt der relative Nullpunkt in der Ziel-Position). Der Restweg hat negatives Vorzeichen, wenn die Ziel-Position von der Ist-Position aus in der negativen Richtung der Koordinatenachse liegt.

Auch bei Polarkoordinaten gibt es diese Möglichkeiten:

• Absolute Koordinaten beziehen sich immer auf

den Pol CC und die Winkelbezugsachse.

• Inkrementale Koordinaten beziehen sich

immer auf die letzte programmierte Position des Werkzeugs.

+IPR

+IPA +IPA

0°

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 1-15

Abb. 1.19: Inkrementale Maßangaben bei Polarkoordinaten

(durch „I“ gekennzeichnet)

Page 17

1 Einführung

1.2 Grundlagen

Beispiel: Werkstückzeichnung mit Koordinatenbemaßung

(nach DIN 406, Teil 11; Bild 179)

2.1

2.2

2.3

3.4

3.5

3.6

3.7 3

3.8

3.9

3.10 Y2

2 1.3

3.3

3.11

3.2

3.1

3.12

1.21.1

Maße in mm

Koordi- Koordinaten naten ursprung Pos. X1 X2 Y1 Y2 r

1100 – 1 1,1 325 320 Ø 120 H7 1 1,2 900 320 Ø 120 H7 1 1,3 950 750 Ø 200 H7 1 2 450 750 Ø 200 H7 1 3 700 1225 Ø 400 H8 2 2,1 –300 150 Ø 50 H11 2 2,2 –300 0 Ø 50 H11 2 2,3 –300 –150 Ø 50 H11 3 3,1 250 0° Ø 26 3 3,2 250 30° Ø 26 3 3,3 250 60° Ø 26 3 3,4 250 90° Ø 26 3 3,5 250 120° Ø 26 3 3,6 250 150° Ø 26 3 3,7 250 180° Ø 26 3 3,8 250 210° Ø 26 3 3,9 250 240° Ø 26 3 3,10 250 270° Ø 26 3 3,11 250 300° Ø 26 3 3,12 250 330° Ø 26

ϕϕ

ϕ d

ϕϕ

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4071-16

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1 Einführung

1.2 Grundlagen

Werkzeugbewegung programmieren

Je nach Konstruktion der Maschine bewegt sich in einer Achse entweder der Maschinentisch mit dem aufgespannten Werkstück oder das Werkzeug.

Programmiert wird grundsätzlich immer so, als ob das Werkstück stillsteht und das Werkzeug alle Bewegungen ausführt.

Wenn sich für eine oder mehrere Achsen der Maschinentisch bewegt, sind die entsprechenden Achsen am Steuerpult mit einem Hochkomma (z.B. X’, Y’) gekennzeichnet. Die Bewegung einer solchen Achse entspricht einer Bewegung des Werkzeugs relativ zum Werkstück in die entgegengesetzte Richtung.

Wegmeßsysteme

Abb. 1.21: Werkzeug-Bewegung in Y-und Z-

Achsrichtung, MaschinentischBewegung in +X´-Achsrichtung

Die Wegmeßsysteme – Längenmeßsysteme für Linearachsen, Winkelmeßsysteme für Drehachsen – wandeln die Bewegungen der Maschinenachsen in elektrische Signale um. Die TNC wertet die Signale aus und berechnet ständig die Ist-Position der Maschinenachsen. Bei einer Stromunterbrechung geht die Zuordnung zwischen der Maschinenschlitten-Position und der berechneten Ist-Position verloren; die TNC kann diese Zuordnung nach dem Einschalten wieder herstellen.

Referenzmarken

Auf den Maßstäben der Wegmeßsysteme sind eine oder mehrere Referenzmarken angebracht. Die Referenzmarken erzeugen beim Überfahren ein Signal, das für die TNC eine Maßstabs-Position als Referenzpunkt (Maßstabs-Bezugspunkt = maschinenfester Bezugspunkt) kennzeichnet. Mit Hilfe dieser Referenzpunkte kann die TNC die Zuordnung zwischen der Maschinenschlitten-Position und der angezeigten Ist-Position wieder herstellen.

Abb. 1.22: Wegmeßsystem für eine Linea-

rachse, z.B. für die X-Achse

Bei Längenmeßsystemen mit abstandscodierten Referenzmarken brauchen Sie die Maschinenachsen dazu nur maximal 20 mm (20° bei Winkelmeßsystemen) zu verfahren.

Abb. 1.23: Maßstäbe, oben mit abstands-

codierten Referenzmarken, unten mit einer Referenzmarke

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 1-17

Page 19

1 Einführung

1.3 Einschalten

Das Einschalten und das Anfahren der Referenzpunkte sind maschinenabhängige Funktionen. Beachten Sie Ihr Maschinen-Handbuch.

Die Versorgungsspannung von TNC und Maschine einschalten. Danach leitet die TNC automatisch folgenden Dialog ein:

SPEICHERTEST

Speicher der TNC wird automatisch überprüft

STROMUNTERBRECHUNG

PLC-PROGRAMM UEBERSETZEN

PLC-Programm der TNC wird automatisch übersetzt

STEUERSPANNUNG FUER RELAIS FEHLT

MANUELLER BETRIEB

REFERENZPUNKTE UEBERFAHREN

X Y

Die TNC ist jetzt funktionsbereit in der Betriebsart MANUELLER BETRIEB.

TNC-Meldung, daß Stromunterbrechung vorlag. Meldung löschen

Steuerspannung einschalten. Die TNC überprüft die Funktion der NOT-AUS-Schaltung

Referenzpunkte in vorgegebener Reihenfolge überfahren: Für jede Achse externe START-Taste drücken, oder

Referenzpunkte in beliebiger Reihenfolge überfahren: Für jede Achse externe Richtungs-Taste drücken und halten, bis Referenzpunkt überfahren ist

, , ...

Die Referenzpunkte müssen nur dann überfahren werden, wenn die Maschinenachsen verfahren werden sollen. Falls nur Programme editiert oder getestet werden, kann nach Einschalten der Steuerspannung sofort die Betriebsart PROGRAMM-EINSPEICHERN/EDITIEREN oder PROGRAMM-TEST angewählt werden. Die Referenzpunkte können dann nachträglich überfahren werden. Hierfür wird in der Betriebsart MANUELLER BETRIEB der Softkey PASS OVER REFERENCE gedrückt.

Referenzpunkt fahren bei geschwenkter Bearbeitungsebene

Referenzpunkt fahren im geschwenkten Koordinatensystem ist über die externen Achsrichtungs-Tasten möglich. Dazu muß die Funktion Bearbeitungsebene schwenken im Manuellen Betrieb aktiv sein (siehe Seite 2-11). Die TNC interpoliert dann beim Betätigen einer Achsrichtungs-Taste die entsprechenden Achsen. Die NC-START-Taste hat keine Funktion. Die TNC gibt ggf. eine entsprechende Fehlermeldung aus. Beachten Sie, daß die im Menü eingetragenen Winkelwerte mit dem tatsächlichen Winkel der Schwenkachse übereinstimmen.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4071-18

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1 Einführung

1.4 Grafiken und Status-Anzeigen

In der Betriebsart PROGRAMM – EINSPEICHERN/EDITIEREN zeigt eine zweidimensionale Programmier-Grafik die programmierte Kontur. Bei der Freien Konturprogrammierung FK arbeitet diese Programmier-Grafik interaktiv.

In den Programmlauf-Betriebsarten (nicht bei TNC 407) und der Betriebsart PROGRAMM-TEST stellt die TNC eine Bearbeitung grafisch dar, wahlweise als

• Draufsicht

• Darstellung in 3 Ebenen

• 3D-Darstellung

Die Darstellungsart wird über Softkeys angewählt. Auch die aktuelle Bearbeitung läßt sich bei der TNC 415 B und der TNC 425 am Bildschirm verfolgen.

Die TNC-Grafik entspricht der Darstellung eines Werkstücks, das mit einem zylinderförmigen Werkzeug bearbeitet wird. Bei aktiver WerkzeugTabelle kann die TNC auch ein Radiusfräser darstellen (siehe Seite 4-10).

Das Grafikfenster enthält nur die Hintergrundfarbe, wenn

• das aktuelle Programm keine gültige Rohteildefinition enthält

• kein Programm angewählt ist

Mit den Maschinen-Parametern MP7315 bis MP7317 wird auch dann eine Grafik aufgebaut, wenn keine Werkzeug-Achse definiert ist oder verfahren wird.

Drehachsen-Bewegungen werden nicht grafisch dargestellt (Fehlermeldung).

Grafik während des Programmlaufs

Die Bearbeitung läßt sich nicht gleichzeitig grafisch darstellen, wenn der Rechner der TNC durch komplizierte Bearbeitungsaufgaben oder großflächige Bearbeitungen bereits ausgelastet ist.

Beispiel:

Abzeilen über den ganzen Rohteil mit dickem Werkzeug

Die TNC führt die Grafik nicht mehr fort und blendet den Text ERROR im Grafik-Fenster ein. Die Bearbeitung wird jedoch weiter ausgeführt.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 1-19

Page 21

1 Einführung

1.4 Grafiken und Status-Anzeigen

Draufsicht

Für die Tiefendarstellung dieser Grafik gilt: „je tiefer, desto dunkler“.

Die Anzahl der darstellbaren Tiefenniveaus wird über Softkeys ausgewählt und beträgt:

• Betriebsart PROGRAMM-TEST: 16 oder 32

• Programmlauf-Betriebsart: 16 oder 32 Diese grafische Simulation läuft am schnellsten ab.

Abb. 1.24: TNC-Grafik Draufsicht

oder

Softkey-Leiste umschalten

16 oder 32 Tiefenniveaus anzeigen

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4071-20

Page 22

1 Einführung

1.4 Grafiken und Status-Anzeigen

Darstellung in 3 Ebenen

Die Darstellung erfolgt in Draufsicht mit 2 Schnitten, ähnlich einer technischen Zeichnung. Ein Symbol links unter der Grafik gibt an, ob die Darstellung der Projektionsmethode 1 oder der Projektionsmethode 2 nach DIN 6, Teil 1 entspricht (über MP 7310 wählbar). Bei der Darstellung in 3 Ebenen stehen Funktionen zur Ausschnitts-Vergrößerung zur Verfügung (siehe S. 1-24).

Schnittebenen verschieben

Die Schnittebenen können beliebig verschoben werden. Die Lage der Schnittebene ist während des Verschiebens am Bildschirm sichtbar.

Abb. 1.25: TNC-Grafik Darstellung in 3 Ebenen

oder

Abb. 1.26: Schnittebenen bei der Darstellung in 3 Ebenen

Softkey-Leiste umschalten

Vertikale Schnittebene nach rechts oder links verschieben

Horizontale Schnittebene nach oben oder unten verschieben

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 1-21

Page 23

1 Einführung

1.4 Grafiken und Status-Anzeigen

Cursorposition bei der Darstellung in 3 Ebenen

Die TNC blendet die Koordinaten der Cursorposition unten im Grafik-Fenster ein. Angezeigt werden nur Koordinaten in der Bearbeitungsebene.

Diese Funktion wird mit Maschinen-Parameter MP7310 aktiviert.

Cursor-Position bei einer Ausschnitts-Vergrößerung

Bei einer Ausschnitts-Vergrößerung werden die Koordinaten der Koordinatenachse angezeigt, die gerade für eine Ausschnitts-Vergrößerung bearbeitet wird.

Die Koordinaten entsprechen dem Bereich, der für die Ausschnitts-Vergrößerung festgelegt wird. Links vom Schrägstrich wird die kleinste Koordinate des Bereichs auf der aktuellen Achse angezeigt, rechts davon die größte.

Abb. 1.27: Die Koordinaten der Cursor-Position stehen links

unter der Grafik

3D-Darstellung

Das Werkstück wird räumlich abgebildet. Die 3D-Darstellung kann um die vertikale Achse gedreht werden. Die Umrisse des Rohteils zu Beginn der grafischen Simulation lassen sich durch einen Rahmen darstellen. In der Betriebsart PROGRAMM-TEST stehen Funktionen zur Ausschnitts-Vergrößerung zur Verfügung.

Abb. 1.28: TNC-Grafik 3D-Darstellung

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4071-22

Page 24

1 Einführung

1.4 Grafiken und Status-Anzeigen

3D-Darstellung drehen

oder

Softkey-Leiste umschalten

Darstellung in 27°-Schritten um vertikale Achse drehen

oder

Der aktuelle Drehwinkel der Darstellung steht links unter der Grafik.

Rahmen ein- und ausblenden

oder

Abb. 1.29: Gedrehte 3D-Darstellung

Rahmen des unbearbeiteten Rohteils (BLK FORM) einblenden (SHOW) oder ausblenden (OMIT)

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 1-23

Page 25

1 Einführung

1.4 Grafiken und Status-Anzeigen

Ausschnitts-Vergrößerung

Die Funktionen zur Ausschnitts-Vergrößerung stehen in der Betriebsart PROGRAMM-TEST für die

• Darstellung in 3 Ebenen und die

• 3D-Darstellung zur Verfügung, wenn die grafische Simulation

gestoppt ist. Eine Ausschnitts-Vergrößerung ist immer in allen Darstellungsarten wirksam.

Ausschnitts-Vergrößerung anwählen

oder

Abb. 1.30: Ausschnitts-Vergrößerung, z.B. bei einer Darstel-

lung in 3 Ebenen

Softkey-Leiste umschalten

Linke/rechte Werkstückseite anwählen

Vordere/hintere Werkstückseite anwählen

Obere/untere Werkstückseite anwählen

oder

Schnittfläche zum Verkleinern oder Vergrößern des Rohteils verschieben

falls gewünscht

Ausschnitt übernehmen

Programm-Test oder Programmlauf neu starten

Bei einer vergrößerten Abbildung blendet die TNC unten am Bildschirm MAGN ein. Wird der Ausschnitt nicht mit TRANSFER DETAIL vergrößert, kann ein PROGRAMM-TEST am aufgeschnittenen Werkstück dargestellt werden.

Kann das Rohteil nicht weiter verkleinert bzw. vergrößert werden, blendet die TNC eine entsprechende Fehlermeldung ins Grafik-Fenster ein. Die Fehlermeldung erlischt, indem das Rohteil wieder vergrößert bzw. verkleinert wird.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4071-24

Page 26

1 Einführung

1.4 Grafiken und Status-Anzeigen

Grafische Simulation wiederholen

Ein Bearbeitungsprogramm läßt sich beliebig oft grafisch simulieren. Dafür kann die Grafik wieder auf den Rohteil oder einen vergrößerten Ausschnitt aus dem Rohteil rückgesetzt werden.

Funktion Softkey

Rohteil wieder abbilden wie zuletzt dargestellt

Rohteil nach Ausschnitts-Vergrößerung mit TRANSFER DETAIL wieder gemäß programmierter BLK FORM abbilden

Mit dem Softkey WINDOW BLK FORM wird auch nach einem Ausschnitt ohne TRANSFER DETAIL das bearbeitete Werkstück wieder in programmierter Größe gezeigt.

Bearbeitungszeit ermitteln

Die TNC zeigt rechts unter der Grafik die errechnete Bearbeitungszeit in

Stunden : Minuten : Sekunden

(maximal 99 : 59 : 59)

an.

• Programmlauf: Angezeigt wird die Zeit vom Programm-Start bis zum Programm-Ende. Bei Unterbrechungen wird die Zeit angehalten.

• Programm-Test: Angezeigt wird die Zeit, die die TNC für die Dauer der Werkzeug-Bewegungen errechnet.

Stoppuhr-Funktion anwählen

oder

Abb. 1.31: Anzeige der Bearbeitungszeit rechts unten im

TNC-Bildschirm

Umschalt-Tasten drücken, bis Softkey-Leiste mit Stoppuhr-Funktionen erscheint

Die Softkeys links von den Stoppuhr-Funktionen hängen von der angewählten Darstellungsart ab.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 1-25

Page 27

1 Einführung

1.4 Grafiken und Status-Anzeigen

Stoppuhr-Funktionen Softkey

Angezeigte Zeit speichern

Summe aus gespeicherter und angezeigter Zeit anzeigen

Angezeigte Zeit löschen

Status-Anzeigen

Die Status-Anzeige in einer Programmlauf-Betriebsart enthält außer den aktuellen Koordinaten weitere Informationen:

• Art der Positionsanzeige (IST, SOLL, ...)

• Nummer des aktuellen Werkzeugs T

• Werkzeugachse

• Drehzahl S

• Vorschub F

• Wirksame Zusatzfunktionen M

• TNC ist gestartet (Anzeige durch ❊ )

• Achse ist geklemmt (Anzeige durch

• Achse kann mit dem Handrad verfahren werden (Anzeige durch

• Achsen werden in geschwenkter Bearbeitungsebene verfahren (Anzeige durch

• Achsen werden unter Berücksichtigung der Grunddrehung verfahren (Anzeige durch

)

Abb. 1.32: Status-Anzeige in einer Programmlauf-Betriebsart

Zusätzliche Status-Anzeigen

Die zusätzlichen Status-Anzeigen enthalten weitere Informationen über den Programm-Ablauf.

Zusätzliche Status-Anzeigen anwählen

oder

Softkey STATUS auf ON setzen

Softkey-Leiste umschalten

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4071-26

Page 28

1 Einführung

1.4 Grafiken und Status-Anzeigen

Zusätzliche Status-Anzeige Softkey

Allgemeine Programm-Informationen

Positionen und Koordinaten

Informationen zu Werkzeugen

Koordinaten-Umrechnungen

Werkzeug-Vermessung

Allgemeine Programm-Informationen

Positionen und Koordinaten

Hauptprogramm-Name

Aufgerufene Programme

Zyklus-Definition

Zähler für Verweilzeit

Bearbeitungszeit

Kreismittelpunkt CC (Pol)

Art der Positions-Anzeige

Koordinaten der Achsen

Schwenkwinkel für die Bearbeitungsebene

Anzeige einer Grunddrehung

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 1-27

Page 29

1 Einführung

1.4 Grafiken und Status-Anzeigen

Werkzeug-Informationen

Anzeige T: Werkzeug-Name und -Nummer Anzeige RT: Name und Nummer eines

Schwester-Werkzeugs

Werkzeug-Achse

Werkzeug-Länge und -Radien

Aufmaße (Delta-Werte)

Standzeit, maximale Standzeit und maximale Standzeit bei TOOL CALL

Anzeige des programmierten Werkzeugs und des (nächsten) Schwester-Werkzeugs

Koordinaten-Umrechnungen

Werkzeug-Vermessung

Hauptprogramm-Name

Koordinaten der Nullpunkt-Verschiebung

Drehwinkel der Drehung

Gespiegelte Achse

Massfaktor(en)

Mittelpunkt der zentrischen Streckung

Nummer des Werkzeugs das vermessen wird

MIN- und MAX-Wert der EinzelschneidenVermessung und Ergebnis der Messung mit rotierendem Werkzeug

Anzeige ob Werkzeug-Radius oder WerkzeugLänge vermessen wird

Nummer der Werkzeug-Schneide mit zugehörigem Meßwert. Der Stern hinter dem Meßwert zeigt an, daß die zulässige VerschleißToleranz aus der Werkzeug-Tabelle überschritten wurde. Die TNC zeigt anstelle des Sterns ein „B“, wenn die Bruchtoleranz überschritten wurde.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4071-28

Page 30

1 Einführung

1.5 Programmier-Grafik

Mit der zweidimensionalen Programmier-Grafik können Eingaben noch während des Programmierens grafisch dargestellt werden. Die TNC stellt für die Programmier-Grafik in der Betriebsart PROGRAMM-EINSPEICHERN/ EDITIEREN folgende Funktionen zur Verfügung:

• Ausschnitts-Vergrößerung

• Ausschnitts-Verkleinerung

• Satznummern ein- bzw. ausblenden

• unterbrochene Linien nachzeichnen

• Grafik löschen

• Grafik unterbrechen Die Grafik-Funktionen werden ausschließlich mit

Softkeys angewählt.

Wenn Sie mit der Programmier-Grafik arbeiten wollen, müssen Sie die Bildschirm-Aufteilung auf PGM + GRAPHICS schalten (siehe S. 1-6)

Abb. 1.37: Programmier-Grafik

Grafik beim Programmieren mitführen

oder

AUTO DRAW ON zeichnet keine Programmteil-Wiederholungen mit

Softkey-Leiste umschalten

Grafik beim Programmieren mitführen/nicht mitführen Grundeinstellung ist OFF

Programmier-Grafik für bestehendes Programm erstellen

Grafik bis zu einem bestimmten Satz erstellen

oder

GOTO

z.B.

4 7

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 1-29

Gewünschten Satz mit vertikalen Pfeiltasten anwählen

Nummer eines Satzes eingeben, z.B. 47

Grafik von Satz 1 bis zum angewählten Satz erstellen. Der Softkey AUTO DRAW muß auf ON stehen

Page 31

1 Einführung

1.5 Programmier-Grafik

Funktion Softkey

Programmier-Grafik satzweise erstellen

Programmier-Grafik komplett erstellen

oder

nach RESET + START vervollständigen Programmier-Grafik anhalten

Der Softkey STOP erscheint, während die TNC die Programmier-Grafik erstellt.

Ausschnitts-Vergrößerung/Ausschnitts-Verkleinerung

oder

Abb. 1.38: Ausschnitt aus einer Programmier-Grafik

Softkey-Leiste umschalten

Rahmen einblenden und vertikal verschieben

Rahmen einblenden und horizontal verschieben

. . .

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4071-30

Page 32

1 Einführung

1.5 Programmier-Grafik

. . .

oder

Ausschnitts-Veränderung rückgängig machen

Grafik löschen

oder

Rahmen verkleinern oder vergrößern

Ausgewählten Bereich übernehmen

Ursprünglichen Ausschnitt wieder herstellen

Softkey-Leiste umschalten

Satznummern ein- bzw. ausblenden

Grafik löschen

Abb. 1.39: Eingeblendete Satznummern

Satznummern einblenden (SHOW) / ausblenden (OMIT)

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 1-31

Page 33

1 Einführung

1.6 Dateien

Programme, Texte und Tabellen werden in Form von Dateien in der TNC gespeichert.

Eine Datei ist gekennzeichnet durch:

PROG15 .H

Dateien in der TNC Typ Programme

• im HEIDENHAIN-Klartext-Dialog .H

• gemäß DIN/ISO .I

Datei-Name Datei-Typ

Der Datei-Name wird eingegeben, wenn eine neue Datei eröffnet wird. Er ist bis zu 16 Zeichen (Buchstaben und Ziffern) lang (abhängig von MP7222). Der Datei-Typ legt fest, um welche Datei es sich handelt.

Datei-Übersicht

Die TNC speichert bis zu 100 Dateien gleichzeitig. Eine Übersicht über diese Dateien wird mit der Taste PGM NAME aufgerufen. Um Dateien in der TNC zu löschen, wird die Übersicht mit der Taste CL PGM aufgerufen.

Die Datei-Übersicht enthält folgende Informationen:

• DATEI-NAME

• Datei-Typ

• Datei-Größe (in BYTE = Zeichen)

• Datei-STATUS

Weitere Informationen stehen oben im Bildschirm:

• Angewählter Datei-Speicher

- Speicher der TNC

- Speicher über Schnittstelle RS 232

- Speicher über Schnittstelle RS 422

• Schnittstellen-Betriebsart, z.B. FE1, EXT1 usw. bei externem Speicher

• Datei-Typ, z.B. Anzeige ❊ .H, falls nur HEIDENHAIN Klartext-Programme angezeigt werden

Tabellen für

• Werkzeuge .T

• Paletten .P

• Nullpunkte .D

• Punkte (Digitalisier-Bereich TM 110) .PNT

Texte als

• ASCII-Dateien .A

Abb. 1.40: Übersicht über die Datei-Typen in der TNC

Datei ... Betriebsart Datei-Übersicht

aufrufen mit ...

... neu erstellen

... bearbeiten

... löschen

... testen

... abarbeiten

Abb. 1.41: Übersicht über die Funktionen zur Datei-Verwaltung

PGM

NAME

PGM

NAME

PGM

NAME

PGM

NAME

Beispiel:

Anzeige RS 422/EXT1: ❊ .T Es werden nur Dateien vom Typ .T angezeigt, die sich auf einem externen Speicher (z.B. PC) befinden, der über die Schnittstelle RS 422 an die TNC angeschlossen ist (siehe auch Kapitel 10).

Mit einem Softkey wird zusätzlich die DateiÜbersicht eines externen Datenträgers angewählt. Die Anzeige am Bildschirm erfolgt dann zweispaltig.

Datei-Übersicht wählen

Datei-Übersicht TNC oder Datei-Übersicht TNC und externer Datenträger anzeigen. Der angewählte Zustand wird im Softkey umrahmt.

Abb. 1.42: Dateien sind alphabetisch und nach Typen

geordnet

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4071-32

Page 34

1 Einführung

1.6 Dateien

Datei-Status

Die Buchstaben in der Spalte STATUS haben folgende Bedeutung für eine Datei:

E: Datei in Betriebsart PROGRAMM-EINSPEICHERN/EDITIEREN

S: Datei in der Betriebsart PROGRAMM-TEST angewählt M: Datei in einer Programmlauf-Betriebsart angewählt P: Datei gegen Löschen und Ändern geschützt IN: Datei mit Maßangaben in Zoll (inch) W: Datei unvollständig auf externen Speicher übertragen und

Datei wählen

angewählt

nicht lauffähig

PGM

NAME

Datei-Übersicht aufrufen

In der Datei-Übersicht stehen zunächst nur HEIDENHAIN-KlartextProgramme (Typ .H). Andere Dateien werden über Softkeys angezeigt:

Datei-Typ wählen

Alle Dateien anzeigen

Eine Datei wird mit dem Hellfeld ausgewählt:

Funktion Taste/

Softkey

Hellfeld vertikal nach oben auf gewünschte Datei bewegen

Hellfeld vertikal nach unten auf gewünschte Datei bewegen

Datei-Übersicht seitenweise nach oben durchblättern

Datei-Übersicht seitenweise nach unten durchblättern

Datei übernehmen

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 1-33

Page 35

1 Einführung

1.6 Dateien

Datei kopieren

Betriebsart: PROGRAMM-EINSPEICHERN/EDITIEREN

Hellfeld auf Datei bewegen, die kopiert werden soll, z.B. Datei vom Typ .H

ZIEL-DATEI = . H

Neuen Datei-Namen ins Hellfeld in der Bildschirm-Kopfzeile schreiben, Typ ist hier .H

Datei löschen

Dateien lassen sich in der Betriebsart PROGRAMM-EINSPEICHERN/ EDITIEREN löschen.

PGM

NAME

ENT

Datei-Übersicht aufrufen

Kopierfunktion anwählen

Datei wird kopiert. Die alte Datei bleibt erhalten

PGM

Datei-Übersicht mit CL PGM aufrufen

Hellfeld auf Datei bewegen, die gelöscht werden soll

Datei wird gelöscht

Geschützte Datei löschen

Bei geschützten Dateien (Status P) muß der Schutz vor dem Löschen aufgehoben werden (siehe S. 1-35).

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4071-34

Page 36

1 Einführung

1.6 Dateien

Datei schützen, umbenennen und konvertieren

Dateien werden in der Betriebsart PROGRAMM-EINSPEICHERN/ EDITIEREN

• konvertiert (engl. convert=umwandeln)

• umbenannt

• geschützt

PGM

NAME

Datei-Übersicht aufrufen

Softkey-Leiste umschalten

Datei schützen

Die Datei erhält den Status P und kann nicht mehr ungewollt gelöscht oder geändert werden.

Hellfeld auf Datei bewegen, die geschützt werden soll

Softkey zum Schützen drücken, Datei ist geschützt. Die geschützte Datei wird farblich hervorgehoben.

Datei-Schutz aufheben

Hellfeld auf Datei mit Status P bewegen, deren Schutz aufgehoben werden soll

Softkey zum Aufheben des Datei-Schutzes drücken

SCHLUESSEL-ZAHL =

75368

ENT

Schlüssel-Zahl 86357 ins Hellfeld in der Bildschirm-Kopfzeile schreiben

Datei-Schutz wird aufgehoben: die Datei hat nicht mehr den Status P

Der Schutz von weiteren Dateien wird einfach durch Drücken des Softkeys UNPROTECT aufgehoben.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 1-35

Page 37

1 Einführung

1.6 Dateien

Datei umbenennen

Hellfeld auf Datei bewegen, die umbenannt werden soll

ZIEL-DATEI = . H

Neuen Datei-Namen ins Hellfeld in der Bildschirm-Kopfzeile schreiben; der Datei-Typ kann nicht geändert werden

Softkey zum Umbenennen drücken

ENT

Datei wird umbenannt

Datei konvertieren

Text-Dateien (Typ .A) lassen sich in alle anderen Dateien umwandeln. Andere Dateien lassen sich nur in Text-Dateien konvertieren. Sie können dann mit der Alpha-Tastatur wie Text-Dateien bearbeitet werden.

Bearbeitungsprogramme, die mit der Freien Konturprogrammierung FK erstellt wurden, können auch in Klartext-Dialog-Programme konvertiert werden.

Hellfeld auf Datei bewegen, die konvertiert werden soll

Softkey zum Konvertieren drücken

Neuen Datei-Typ wählen, z.B. Text-Datei (Typ .A)

ZIEL-DATEI = . A

Namen der Ziel-Datei ins Hellfeld in der Bildschirm-Kopfzeile schreiben

ENT

Datei wird konvertiert

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4071-36

Page 38

1 Einführung

1.6 Dateien

Datei-Verwaltung für Dateien, die extern gespeichert sind

Auf der HEIDENHAIN Disketten-Einheit FE401B gespeicherte Dateien lassen sich löschen und schützen. Auch das Formatieren einer Diskette kann von der TNC aus gestartet werden. Dabei muß die Betriebsart PROGRAMM-EINSPEICHERN/EDITIEREN angewählt sein.

EXT

Datei auf FE401B löschen

Datei-Verwaltung für extern gespeicherte Dateien wählen

Hellfeld nach rechts auf extern gespeicherte Datei setzen

Einfenster-Betrieb wählen

Hellfeld auf zu löschende Datei verschieben

Im Hellfeld stehende Datei wird gelöscht

Datei auf FE401B schützen und Dateischutz aufheben

Nächste Softkey-Ebene wählen

Dateien werden mit PROTECT geschützt, der Datei-Schutz wird mit UNPROTECT aufgehoben. Die Funktionen zum Schützen und zum Aufheben des Datei-Schutzes werden so eingesetzt, als wären die Dateien in der TNC gespeichert (siehe S. 1-35).

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 1-37

Page 39

1 Einführung

1.6 Dateien

Diskette auf FE401B formatieren

DISKETTEN-NAME=

Nächste Softkey-Ebene wählen

Funktion zum Formatieren wählen

z.B.

Dateien konvertiert übertragen

Der Softkey CONVERT steht nur zur Verfügung, wenn eine Datei im Speicher der TNC, also auf der linken Seite des Bildschirms, angewählt ist.

ENT

EXT

Beliebigen Namen eingeben, Formatieren mit ENT starten

Programm-Übersicht auf externem Datenträger aufrufen

Softkey-Leiste umschalten

ZIEL-DATEI =

z.B.

Datei konvertiert auf externem Datenträger abspeichern

Datei-Typ der Zieldatei wählen, z.B. .A

ENT

Datei-Namen eingeben, konvertieren mit ENT starten

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4071-38

Page 40

2 Handbetrieb und Einrichten

2.1 Verfahren der Maschinenachsen

Verfahren mit den externen Richtungstasten

Verfahren mit den externen Richtungstasten ist eine maschinenabhängige Funktion. Beachten Sie Ihr MaschinenHandbuch.

MANUELLER BETRIEB

z.B.

Auf diese Weise können Sie mehrere Achsen gleichzeitig verfahren.

Achsen kontinuierlich verfahren

MANUELLER BETRIEB

z.B.

gleichzeitig

Auf diese Weise können Sie mehrere Achsen gleichzeitig verfahren.

Externe Richtungstaste drücken und halten, solange Achse verfahren soll

Externe Richtungstaste gedrückt halten und externe START-Taste drücken: Die Achse verfährt nach Loslassen der Tasten weiter

Achse anhalten: Externe STOP-Taste drücken

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4072-2

Page 41

2 Handbetrieb und Einrichten

2.1 Verfahren der Maschinenachsen

Verfahren mit elektronischen Handrädern

EL. HANDRAD

UNTERTEILUNGS-FAKTOR: X = 3

z.B.

Mit dem elektronischen Handrad kann jetzt die angewählte Achse verfahren werden. Dazu muß beim portablen Handrad der Freigabeschalter an der Seite des Handrads gedrückt sein.

Unterteilungsfaktor Verfahrweg in mm

0 20,000 1 10,000

2 5,000 3 2,500 4 1,250 5 0,625

6 0,312 7 0,156 8 0,078 9 0,039 10 0,019

Abb. 2.1: Unterteilungsfaktoren und Verfahrwege

ENT

pro Umdrehung

Unterteilungsfaktor (s. Tabelle) eingeben

Zu verfahrende Achse anwählen: Bei portablen Handrädern am Handrad, bei Einbau-Handrädern auf der TNC-Tastatur

Abb. 2.2: Elektronisches Handrad HR 330

• Der kleinste eingebbare Unterteilungsfaktor ist ein maschinenabhängiger Wert. Beachten Sie Ihr MaschinenHandbuch.

• Verfahren mit den Handrad ist auch während des Programmlaufs möglich (siehe Seite 5-70).

Arbeiten mit dem elektronischen Handrad HR 330

Das tragbare Handrad HR 330 ist mit einem Freigabeschalter ausgerüstet. Der Freigabeschalter befindet sich gegenüber der Seite mit dem Sterngriff und dem NOT-AUS-Schalter. Sie können die Maschinenachsen nur verfahren, wenn der Freigabeschalter gedrückt ist.

• Wenn das Handrad an der Maschine befestigt ist, ist der Freigabeschalter automatisch gedrückt.

• Befestigen Sie das Handrad mit den Magneten so an der Maschine, daß es nicht unabsichtlich betätigt werden

kann.

• Wenn Sie das Handrad von der Maschine lösen, achten Sie darauf, daß Sie nicht unbeabsichtigt die Richtungs-

tasten drücken, während der Freigabeschalter gedrückt ist.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 2-3

Page 42

2 Handbetrieb und Einrichten

2.1 Verfahren der Maschinenachsen

Schrittweises Positionieren

Beim schrittweisen Positionieren verfährt eine Maschinenachse bei jedem Druck auf eine externe Richtungstaste um die vorher eingegebene Zustellung.

8 8

Abb. 2.3: Schrittweises Positionieren in der

EL. HANDRAD

UNTERTEILUNGS-FAKTOR: X = 4

Schrittweises Positionieren wird über eine vom Maschinen-Hersteller festgelegte Taste angewählt, z.B.

EL. HANDRAD

ZUSTELLUNG: 4 8

z.B.

ENT

Zustellung eingeben, z.B. 8 mm

Durch Drücken der externen Richtungstasten beliebig oft positionieren

X-Achse

816

• Schrittweises Positionieren ist eine maschinenabhängige Funktion, beachten Sie Ihr Maschinen-Handbuch.

• Der Maschinen-Hersteller legt fest, ob der Unterteilungs-Faktor für jede Achse an der Tastatur oder über einen Stufenschalter eingestellt wird.

Positionieren mit Handeingabe

Verfahrbewegungen können auch in der Datei $MDI programmiert werden (siehe S. 5-74).

Die programmierten Bewegungen bleiben Netzausfallsicher gespeichert und können dadurch immer wieder angewählt und abgearbeitet werden.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4072-4

Page 43

2 Handbetrieb und Einrichten

2.2 Spindeldrehzahl S, Vorschub F und Zusatz-Funktion M

In den Betriebsarten MANUELLER BETRIEB und EL. HANDRAD stehen folgende Softkeys zur Verfügung:

Mit diesen Funktionen und den Override-Knöpfen auf der TNC-Tastatur werden eingegeben und geändert:

• Spindeldrehzahl S

• Vorschub F (läßt sich nur ändern)

• Zusatz-Funktion M Für ein Bearbeitungsprogramm werden diese Funktionen direkt in der

Betriebsart PROGRAMM-EINSPEICHERN/EDITIEREN eingegeben.

100

15050

S %

Spindeldrehzahl S eingeben

Der Maschinenhersteller legt fest, welche Spindeldrehzahlen S an Ihrer TNC erlaubt sind. Beachten Sie Ihr Maschinen-Handbuch.

SPINDELDREHZAHL S =

z.B.

0 0 0

Die Spindeldrehung mit der eingegebenen Drehzahl S wird mit einer Zusatz-Funktion M gestartet.

ENT

Abb. 2.4: Drehknöpfe für Spindel- und

100

15050

F %

Vorschub-Override

Spindeldrehzahl S wählen

Spindeldrehzahl S eingeben, z.B. 1000 U/min

Spindeldrehzahl S mit der externen START-Taste übernehmen

Spindeldrehzahl S ändern

100

15050

S %

Mit dem Drehknopf für den Spindeldrehzahl-Override kann die Spindeldrehzahl nur bei Maschinen mit stufenlosem Spindelantrieb geändert werden.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 2-5

Drehknopf für Spindeldrehzahl-Override drehen: Spindeldrehzahl S auf 0 bis 150% des letztgültigen Wertes einstellen

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2 Handbetrieb und Einrichten

2.2 Spindeldrehzahl S, Vorschub F und Zusatz-Funktion M

Vorschub F ändern

In der Betriebsart MANUELLER BETRIEB ist der Vorschub durch einen Maschinen-Parameter festgelegt.

100

15050

F %

Drehknopf für Vorschub-Override drehen: Vorschub auf 0 bis 150% des festgelegten Wertes einstellen

Zusatz-Funktion M eingeben

Der Maschinenhersteller legt fest, welche Zusatzfunktionen M Sie an Ihrer TNC nutzen können und welche Funktionen sie haben.

Zusatz-Funktion M wählen

ZUSATZ-FUNKTION M =

z.B.

ENT

Zusatz-Funktion M eingeben, z.B. M6

Zusatz-Funktion M mit der externen START-Taste aktivieren

Kapitel 12 enthält eine Übersicht über die Zusatz-Funktionen.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4072-6

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2 Handbetrieb und Einrichten

2.3 Bezugspunkt-Setzen ohne 3D-Tastsystem

Beim Bezugspunkt-Setzen wird die Anzeige der TNC auf die Koordinaten einer bekannten Werkstück-Position gesetzt. Besonders schnell, einfach und genau erfolgt das Bezugspunkt-Setzen mit einem HEIDENHAIN 3DTastsystem (siehe S. 9-11).

Vorbereitung

Werkstück aufspannen und ausrichten

Nullwerkzeug mit bekanntem Radius einwechseln

Betriebsart MANUELLER BETRIEB wählen

Sicherstellen, daß die TNC IST-Positionen anzeigt (siehe S. 11-9)

Bezugspunkt-Setzen in der Zustellachse

Schutzmaßnahme: Falls die Werkstück-Oberfläche nicht angekratzt werden darf, wird auf das Werkstück ein Blech bekannter Dicke d gelegt. Für den Bezugspunkt in der Zustellachse muß dann ein um d größerer Wert eingegeben werden.

Werkzeug verfahren, bis es die Werkstück-Oberfläche berührt (ankratzt)

z.B.

Abb. 2.5: Bezugspunkt-Setzen in der Zustellachse;

Zustell-Achse wählen

rechts mit Schutzblech

TNC4xx\BA\NEUTRAL\8B101040

BEZUGSPUNKT-SETZEN Z =

z.B.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 2-7

ENT

Nullwerkzeug: Anzeige auf Z = 0 setzen oder Dicke d des Bleches eingeben

Voreingestelltes Werkzeug: Anzeige auf Länge L des Werkzeugs setzen, z.B. Z=50 mm oder Summe Z=L+d eingeben

Page 46

2 Handbetrieb und Einrichten

2.3 Bezugspunkt-Setzen ohne 3D-Tastsystem

Bezugspunkt-Setzen in der Bearbeitungsebene

Nullwerkzeug verfahren, bis es eine Werkstückkante berührt (ankratzt)

z.B.

BEZUGSPUNKT-SETZEN X=

Achse wählen, z.B. X

TNC4xx\BA\NEUTRAL\8B101041

–R

Abb. 2.6: Bezugspunkt-Setzen in der Bearbeitungsebene;

rechts oben Draufsicht

z.B.

Vorgang für alle Achsen in der Bearbeitungsebene wiederholen.

ENT

Position des Werkzeugmittelpunkts, z.B. X = –5 mm, auf der angewählten Achse vorzeichenrichtig eingeben

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4072-8

Page 47

2 Handbetrieb und Einrichten

2.4 Bearbeitungsebene schwenken (nicht bei TNC 407)

Die Funktionen zum Schwenken der Bearbeitungsebene werden vom Maschinen-Hersteller an TNC und Maschine angepaßt.

Die TNC unterstützt Bearbeitungen an Werkzeugmaschinen mit Schwenkköpfen (Werkzeug wird geschwenkt) und/oder Schwenktischen (Werkstück wird geschwenkt).

Die Bearbeitung wird dabei wie gewohnt in einer Hauptebene (z.B. X/YEbene) programmiert. Ausgeführt wird die Bearbeitung jedoch in einer Ebene, die zur Hauptebene geschwenkt wurde.

Typische Einsatzfälle für das Schwenken der Bearbeitungsebene:

• Schräge Bohrungen

• Schräg im Raum liegende Konturen

Für das Schwenken der Bearbeitungsebene gibt es zwei Funktionen:

• Manuelles Schwenken mit dem Softkey 3D ROT in den Betriebsarten MANUELL und EL. HANDRAD

• Gesteuertes Schwenken, Zyklus 19 BEARBEITUNGSEBENE im Bearbeitungsprogramm (siehe S. 8-55)

Die TNC-Funktionen zum „Schwenken der Bearbeitungsebene“ sind Koordinatentransformationen. Dabei bleibt die transformierte (von der TNC berechnete) Werkzeug-Achse immer parallel zur tatsächlichen (entsprechend zu positionierenden) Werkzeug-Achse. Die BearbeitungsEbene steht immer senkrecht zur Richtung der Werkzeug-Achse.

Grundsätzlich unterscheidet die TNC beim Schwenken der Bearbeitungsebene zwei Maschinen-Typen:

• Maschinen mit Schwenktischen

• Maschinen mit Schwenkköpfen

Für Maschinen mit Schwenktischen gilt:

• Sie müssen das Werkstück durch entsprechende Positionierung des Schwenktisches, z.B. mit einem L-Satz, in die gewünschte Bearbeitungslage bringen

• Die Lage der transformierten Werkzeug-Achse ändert sich im Bezug auf das maschinenfeste Koordinatensystem nicht. Wenn Sie Ihren Tisch – also das Werkstück – z.B. um 90° drehen, dreht sich das Koordinatensystem nicht mit. Wenn Sie in der Betriebsart MANUELLER BETRIEB die Achs-Richtungstaste Z+ drücken, verfährt das Werkzeug auch in die Z+–Richtung

• Die TNC berücksichtigt für die Berechnung des transformierten Koordinatensystems lediglich mechanisch bedingte Versätze des jeweiligen Schwenktisches (sogenannte „translatorische“ Anteile)

Für Maschinen mit Schwenkköpfen gilt:

• Sie müssen das Werkzeug durch entsprechende Positionierung des Schwenkkopfs, z.B. mit einem L-Satz, in die gewünschte Bearbeitungslage bringen

• Die Lage der transformierten Werkzeug-Achse ändert sich – ebenso wie die Lage des Werkzeugs – im Bezug auf das maschinenfeste Koordinatensystem. Wenn Sie den Schwenkkopf Ihrer Maschine – also das Werkzeug – z.B. in der B-Achse um +90° drehen, dreht sich das Koordinatensystem mit. Wenn Sie in der Betriebsart MANUELLER BETRIEB die Achs-Richtungstaste Z+ drücken, verfährt das Werkzeug in die X+–Richtung des maschinenfesten Koordinatensystems

• Die TNC berücksichtigt für die Berechnung des transformierten Koordinatensystems mechanisch bedingte Versätze des jeweiligen Schwenkkopfs (sogenannte „translatorische“ Anteile) und Versätze, die durch das Schwenken des Werkzeugs entstehen (3D WerkzeugLängenkorrektur)

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 2-9

Page 48

2 Handbetrieb und Einrichten

2.4 Bearbeitungsebene schwenken (nicht bei TNC 407)

Referenzpunkte anfahren bei geschwenkten Achsen

Bei geschwenkten Achsen werden die Referenzpunkte mit den externen Richtungstasten angefahren. Die TNC interpoliert dabei die entsprechenden Achsen. Es ist zu beachten, daß die Funktion Bearbeitungsebene schwenken in der Betriebsart Manuell aktiv ist und der IstWinkel der Drehachse im Menüfeld eingetragen wurde (siehe S. 2-11).

Bezugspunkt-Setzen im geschwenkten System

Nachdem die Drehachsen entsprechend positioniert wurden erfolgt das Setzen des Bezugspunktes wie im ungeschwenkten System. Das heißt, entweder manuell durch Ankratzen (siehe S. 2-7) oder – besonders einfach – gesteuert mit einem HEIDENHAIN 3D-Tastsystem (siehe S. 9-11).

Die TNC rechnet dabei den gesetzten Bezugspunkt ins geschwenkte Koordinatensystem um. Die Winkelwerte für diese Berechnung werden aus dem Menü zum manuellen Schwenken entnommen, unabhängig ob die Funktion Bearbeitungsebene schwenken dort aktiv ist oder nicht.

Die im Menü zum manuellen Schwenken eingetragenen Winkelwerte (siehe S. 2-11) müssen mit der Ist-Position der Drehachse(n) übereinstimmen, ansonsten berechnet die TNC den Bezugspunkt falsch.

Positions-Anzeige im geschwenkten System

Die im Status-Feld angezeigten Positionen (SOLL und IST) beziehen sich auf das geschwenkte Koordinatensystem.

Einschränkungen beim Arbeiten mit den Funktionen Bearbeitungsebene schwenken

• Die Antastfunktion GRUNDDREHUNG kann nicht verwendet werden.

• PLC-Positionierungen (werden vom Maschinen-Hersteller festgelegt) sind nicht erlaubt.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4072-10

Page 49

2 Handbetrieb und Einrichten

2.4 Bearbeitungsebene schwenken (nicht bei TNC 407)

Manuelles Schwenken aktivieren

Menü zum „manuellen Schwenken“ wählen

Drehachsen wählen

Schwenkwinkel eingeben, z.B. 45°

BEARBEITUNGSEBENE SCHWENKEN auf AKTIV setzen

z.B.

oder

ENT

Eingabe beenden

In der Status-Anzeige wird ein Symbol für die geschwenkte Ebene eingeblendet, wenn die TNC die Maschinen-Achsen entsprechend der geschwenkten Ebene verfährt.

Falls Sie die Funktion BEARBEITUNGSEBENE SCHWENKEN für die Betriebsart PROGRAMMLAUF auf AKTIV setzen, gilt der im Menü eingetragene Schwenkwinkel ab dem ersten Satz des abzuarbeitenden BearbeitungsProgramms. Falls Sie im Bearbeitungs-Programm Zyklus 19 BEARBEITUNGSEBENE verwenden, sind die im Zyklus definierten Winkelwerte (ab der Zyklus-Definition) wirksam. Im Menü eingetragene Winkelwerte werden dann überschrieben.

Rücksetzen

BEARBEITUNGSEBENE SCHWENKEN auf INAKTIV setzen

Abb. 2.7: Menü zum manuellen Schwenken in der

Betriebsart MANUELLER BETRIEB

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 2-11

Page 50

3 Programm-Test und Programmlauf

3.1 Programm-Test

In der Betriebsart PROGRAMM-TEST überprüft die TNC Programme und Programmteile auf folgende Fehler, ohne die Maschinenachsen zu verfahren:

• geometrische Unverträglichkeiten

• fehlende Angaben

• nicht ausführbare Sprünge

• Verletzung des Arbeitsraums

Die folgenden TNC-Funktionen können in der Betriebsart PROGRAMM-TEST genutzt werden:

• Programm-Test satzweise

• Testabbruch bei beliebigem Satz

• Sätze überspringen

• Blockweises Übertragen sehr langer Programme von einem externen Speicher

• Funktionen für die grafische Darstellung

• Bearbeitungszeit ermitteln

• Zusätzliche Status-Anzeige

Programm-Test ausführen

• Bei aktivem zentralen Werkzeug-Speicher muß die Werkzeug-Tabelle, mit der der Programm-Test durchgeführt werden soll, den Status S haben (siehe S. 1-33).

• Mit der MOD-Funktion DATUM SET können Sie für den Programm-Test eine Arbeitsraum-Überwachung aktivieren (siehe S. 11-8)

PROGRAMM-TEST

Programm in der Datei-Verwaltung wählen

GOTO

Funktionen Softkey

Gesamtes Programm testen

Jeden Programm-Satz einzeln testen

ENT

Programm-Anfang wählen

3-2

Rohteil abbilden und gesamtes Programm testen

Programm-Test anhalten

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

Page 51

3 Programm-Test und Programmlauf

3.1 Programm-Test

Programm-Test bis zu einem bestimmten Satz ausführen

Mit der TNC-Funktion STOP AT N wird der Programm-Test nur bis zum Satz mit der frei wählbaren Satz-Nummer N durchgeführt.

Betriebsart PROGRAMM-TEST und Programm-Anfang anwählen

Verkürzten Programm-Test anwählen

STOP BEI: N =

PROGRAMM =

WIEDERHOLUNGEN =

Nummer N des Satzes eingeben, bei dem der Programm-Test gestoppt werden soll

Namen des Programms eingeben, in dem der Satz mit der SatzNummer N steht

Anzahl der Wiederholungen eingeben, die durchgeführt werden sollen, falls N in einer Programmteil-Wiederholung steht

Programm wird bis zum eingegebenen Satz getestet

z.B.

2 3

ENT

Anzeige-Funktionen für den Programm-Test

Die TNC stellt in der Betriebsart PROGRAMM-TEST Funktionen zur Verfügung, mit denen das Programm seitenweise angezeigt wird.

oder

Softkey-Leiste umschalten

Funktionen Softkey

Im Programm um eine Bildschirm-Seite zurückblättern

Im Programm um eine Bildschirm-Seite vorblättern

Programm-Anfang wählen

Programm-Ende wählen

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 3-3

Page 52

3 Programm-Test und Programmlauf

3.2 Programmlauf

In der Betriebsart PROGRAMMLAUF SATZFOLGE führt die TNC ein Bearbeitungsprogramm kontinuierlich bis zum Programmende oder bis zu einer Unterbrechung aus.

In der Betriebsart PROGRAMMLAUF EINZELSATZ wird jeder Satz nach Drücken der externen START-Taste einzeln ausgeführt.

Die folgenden TNC-Funktionen können für einen Programmlauf genutzt werden:

• Programmlauf unterbrechen

• Programmlauf ab bestimmtem Satz

• Blockweises Übertragen sehr langer Programme von einem externen Speicher

• Sätze überspringen

• Werkzeug-Tabelle TOOL.T editieren und einsetzen

• Q-Parameter kontrollieren und ändern

• Funktionen für die grafische Darstellung

• Zusätzliche Status-Anzeige

Bearbeitungsprogramm ausführen

Vorbereitung:

• Werkstück auf dem Maschinentisch aufspannen

• Bezugspunkt setzen

• Benötigte Tabellen und Paletten–Dateien anwählen

PROGRAMMLAUF EINZELSATZ

oder

PROGRAMMLAUF SATZFOLGE

Bearbeitungsprogramm und benötigte Tabellen und Paletten-Dateien in der Datei-Verwaltung anwählen

GOTO

ENT

Nur Betriebsart

PROGRAMMLAUF

EINZELSATZ

Ersten Satz des Programms anwählen

Bearbeitungsprogramm wird ausgeführt

Jeder Satz des Bearbeitungsprogramms wird einzeln ausgeführt

3-4

wiederholt

Vorschub und Spindeldrehzahl können mit den Override-Drehknöpfen geändert werden. Während des Programmlaufs kann eine Handrad-Positionierung überlagert werden (siehe S. 5-70).

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

Page 53

3 Programm-Test und Programmlauf

3.2 Programmlauf

Bearbeitung unterbrechen

Es gibt verschiedene Möglichkeiten, einen Programmlauf zu unterbrechen:

• Programmierte Unterbrechungen

• Externe STOP-Taste

• Umschalten auf PROGRAMMLAUF EINZELSATZ Registriert die TNC während eines Programmlaufs einen Fehler, so

unterbricht sie die Bearbeitung selbsttätig.

Programmierte Unterbrechungen

Unterbrechungen können direkt im Bearbeitungsprogramm festgelegt werden. Der Programmlauf wird unterbrochen, sobald das Bearbeitungsprogramm bis zu dem Satz ausgeführt ist, der eine der folgenden Eingaben enthält:

• STOP

• Zusatzfunktion M0, M2 oder M30

• Zusatzfunktion M6 (wird vom Maschinen-Hersteller festgelegt)

Bearbeitung durch Tastendruck unterbrechen

Der Satz, den die TNC zum Zeitpunkt des Tastendrucks abarbeitet, wird nicht vollständig ausgeführt.

Bearbeitung anhalten

❊ in der Status-Anzeige blinkt.

Die Bearbeitung kann mit der Funktion INTERNAL STOP abgebrochen werden.

Bearbeitung abbrechen

❊ in der Status-Anzeige erlischt.

Bearbeitung unterbrechen durch Umschalten auf Betriebsart PROGRAMMLAUF EINZELSATZ

Die Bearbeitung wird unterbrochen, nachdem der aktuelle Bearbeitungsschritt ausgeführt ist.

PROGRAMMLAUF EINZELSATZ anwählen

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 3-5

Page 54

3 Programm-Test und Programmlauf

3.2 Programmlauf

Maschinenachsen während einer Unterbrechung verfahren

Die Maschinenachsen lassen sich während einer Unterbrechung wie in der Betriebsart MANUELLER BETRIEB verfahren. Die externen Richtungstasten werden mit dem Softkey MANUAL OPERATION freigegeben.

Anwendungsbeispiel: Freifahren der Spindel nach Werkzeugbruch

Bearbeitung unterbrechen

Externe Richtungstasten freigeben

z.B.

Bei einigen Maschinen muß nach dem Softkey MANUAL OPERATION die externe START-Taste zur Freigabe der externen Richtungstasten gedrückt werden. Beachten Sie Ihr Maschinen-Handbuch.

Fortfahren nach einer Unterbrechung

• Wenn Sie den Programmlauf während eines Bearbeitungszyklus unterbrechen, müssen Sie beim Wiedereinstieg mit dem Zyklusanfang fortfahren. Bereits ausgeführte Bearbeitungsschritte miß die TNC dann erneut abfahren.

• Wenn Sie den Programmlauf innerhalb einer Programmteil-Wiederholung oder innerhalb eines Unterprogramms unterbrechen, müssen Sie mit der Funktion RESTOTRE POS AT N die Unterbrechungsstelle wieder anfahren.

Die TNC speichert bei einer Programmlauf-Unterbrechung

• die Daten des zuletzt aufgerufenen Werkzeugs

• aktive Koordinaten-Umrechnungen

• die Koordinaten des zuletzt definierten Kreismittelpunkts

Die gespeicherten Daten werden für das Wiederanfahren an die Kontur nach manuellem Verfahren der Maschinenachsen während einer Unterbrechung (RESTORE POSITION) genutzt.

Maschinenachsen mit externen Richtungstasten verfahren

3-6

Programmlauf mit START-Taste fortsetzen

Durch Drücken auf die externe START-Taste wird der Programmlauf fortgesetzt, wenn das Programm auf folgende Art angehalten wurde:

• Externe STOP-Taste gedrückt

• Programmierte Unterbrechung

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

Page 55

3 Programm-Test und Programmlauf

3.2 Programmlauf

Programmlauf fortsetzen nach einem Fehler

• Bei nichtblinkender Fehlermeldung:

Fehlerursache beseitigen

Fehlermeldung am Bildschirm löschen

Neustart oder Programmlauf fortsetzen an der Stelle, an der unterbrochen wurde

• Bei blinkender Fehlermeldung:

ON0I

OFF

TNC und Maschine abschalten

Fehlerursache beseitigen

Neustart

• Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers:

Fehlermeldung notieren und Kundendienst benachrichtigen

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 3-7

Page 56

3 Programm-Test und Programmlauf

3.2 Programmlauf

Beliebiger Einstieg ins Programm

Die Funktion RESTORE POS AT N muß vom Maschinen-Hersteller freigegeben werden.

Ein Bearbeitungsprogramm wird mit der Funktion RESTORE POS AT N (Satzvorlauf) erst ab einem frei wählbaren Satz N abgearbeitet. Die Werkstück-Bearbeitung bis zu diesem Satz wird von der TNC rechnerisch berücksichtigt. Sie kann grafisch dargestellt werden. Wenn ein Programm mit einem INTERNAL STOP abgebrochen wird, bietet die TNC automatisch den Satz N zum Einstieg an, in dem das Programm unterbrochen wurde.

• Der Satzvorlauf darf nicht in einem Unterprogramm beginnen.

• Alle benötigten Programme, Tabellen und Paletten-Dateien müssen in einer Programmlauf-Betriebsart angewählt sein.

• Enthält das Programm bis zum Ende des Satzvorlaufs eine programmierte Unterbrechung, wird dort der Satzvorlauf unterbrochen. Um den Satzvorlauf fortzusetzen, die externe START-Taste drücken.

• Nach einem Satzvorlauf wird das Werkzeug mit der Funktion RESTORE POSITION auf die ermittelte Position gefahren.

• Über Maschinenparameter 7680 wird festgelegt, ob der Satzvorlauf bei verschachtelten Programmen im Satz 0 des Hauptprogramms oder im Satz 0 des Programms beginnt, in dem der Programmlauf zuletzt unterbrochen wurde.

GOTO

ENT

VORLAUF BIS: N =

PROGRAMM =

WIEDERHOLUNGEN =

3 4

ENT

z.B.

1 8

Ersten Satz des aktuellen Programms als Beginn für Vorlauf awählen

Satzvorlauf wählen

Nummer N des Satzes eingeben, bei dem der Vorlauf enden soll

Namen des Programms eingeben, in dem der Satz N steht

Anzahl der Wiederholungen eingeben, die im Satz-Vorlauf berücksichtigt werden sollen, falls Satz N in einer Programmteil-Wiederholung steht

Satzvorlauf starten

3-8

Kontur anfahren (siehe nächste Seite)

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

Page 57

3 Programm-Test und Programmlauf

3.2 Programmlauf

Wiederanfahren an die Kontur

Mit der Funktion RESTORE POSITION fährt die TNC das Werkzeug in folgenden Situationen an die Werkstück-Kontur:

• Wiederanfahren nach dem Verfahren der Maschinenachsen während einer Unterbrechung

• Anfahren der Position, die zum Einstieg ins Programm ermittelt wurde

Wiederanfahren an die Kontur anwählen

Achsen in der Reihenfolge verfahren, die die TNC am Bildschirm

vorschlägt

Achsen in beliebiger Reihenfolge verfahren

. . .

Bearbeitung fortsetzen

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 3-9

Page 58

3 Programm-Test und Programmlauf

3.3 Sätze überspringen

Sätze, die beim Programmieren mit einem „/“-Zeichen gekennzeichnet wurden, können beim Programm-Test oder Programmlauf übersprungen werden.

oder

Diese Funktion wirkt nicht für TOOL DEF-Sätze

Softkey-Leiste umschalten

Programm ohne/mit „/“-Sätzen ausführen oder testen

3-10

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

Page 59

3 Programm-Test und Programmlauf

3.4 Blockweises Übertragen: Lange Programme testen und ausführen

Bearbeitungsprogramme, die mehr Speicherplatz benötigen, als in der TNC zur Verfügung steht, können von einem externen Speicher „blockweise“ übertragen werden.

Die Programmsätze werden dabei über eine der Datenschnittstellen von einer Disketteneinheit oder einem PC in die TNC übertragen und nach dem Abarbeiten in der TNC gelöscht (KoordinatenUmrechnungen bleiben aktiv auch wenn die Zyklus-Definition gelöscht wird).

Vorbereitung:

• Datenschnittstelle mit der MOD-Funktion RS 232/422-SETUP konfigurieren (siehe S. 11-4)

• Bei Übertragung von Fremdgeräten (PC) TNC und PC aneinander anpassen (siehe S. 10-5 und S. 12-3)

• Voraussetzungen an das zu übertragende Programm

- Programm enthält keine Unterprogramme

- Programm enthält keine Programmteil-

Wiederholungen

- Programme, die vom Programm aufgerufen

werden, das übertragen wird, sind im TNCSpeicher angewählt (Status M)

Abb. 3.1: TNC-Bildschirm beim blockweisen Übertragen

PROGRAMMLAUF EINZELSATZ

oder

PROGRAMMLAUF SATZFOLGE

oder

PROGRAMM-TEST

EXT

Programm anwählen

PROGRAMMLAUF:

Übersicht über Dateien auf externem Speicher anzeigen lassen, Softkey-Leiste schaltet um

Übertragung starten

Übertragene Sätze werden ausgeführt

PROGRAMM-TEST:

Übertragene Sätze werden getestet

Bei einer Unterbrechung der Übertragung START-Taste erneut drücken.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407 3-11

Page 60

3 Programm-Test und Programmlauf

3.4 Blockweises Übertragen: Lange Programme testen und ausführen

Sätze überspringen

Die TNC kann beim blockweisen Übertragen Sätze bis zu einer frei wählbaren Satz-Nummer überspringen. Diese Sätze werden dann für einen Programmlauf oder einen Programm-Test nicht berücksichtigt.

Programm anwählen und Übertragung starten

GOTO

z.B.

1 5 0

PROGRAMMLAUF:

ENT

Satz-Nummer eingeben, bis zu der Sätze überlesen werden sollen, z.B. 150

Übertragene Sätze ab dem Satz nach der angewählten Satznummer ausführen

PROGRAMM-TEST:

Ein Schwester-Werkzeug läßt sich automatisch einwechseln, wenn die maximale Standzeit (TIME1 oder TIME2) erreicht ist (siehe S. 4-16).

Über Maschinenparameter 7228 (siehe S. 12-11) kann der Speicherbereich festgelegt werden, der beim blockweisen Übertragen benutzt werden soll. Dadurch läßt sich verhindern, daß der Programmspeicher vollgeschrieben wird und eine Parallel-Programmierung nicht mehr möglich ist.

Alternativ können Sie auch über den Satzvorlauf in ein extern gespeichertes Programm einsteigen. Hierzu schreiben Sie ein kleines Programm, in dem Sie das extern gespeicherte Programm mit der Funktion CALL PGM EXT (siehe S. 6-8) aufrufen.

Übertragene Sätze ab dem Satz nach der angewählten Satznummer testen

Beispiel: Sie wollen im Satz 12834 des extern gespeicherten Programms

GEH35K1 einsteigen. Folgendes Vorgehen ist erforderlich: – Erstellen Sie folgendes kleine Programm:

0 BEGIN PGM VORLAUF MM 1 CALL PGM EXT:GEH35K1 2 END PGM VORLAUF MM

– Wählen Sie in der Betriebsart PROGRAMMLAUF SATZFOLGE das Programm VORLAUF an

– Wählen Sie die Funktion Satzvorlauf und geben bei SATZVORLAUF BIS die entsprechende Satznummer, z.B. 12834 und bei PROGRAMM das entsprechende Programm, z.B. GEH35K1, ein.

– Starten Sie den Satzvorlauf mit NC-START

3-12

TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

Page 61

4 Programmieren

In der Betriebsart PROGRAMM-EINSPEICHERN/EDITIEREN werden Dateien (siehe S. 1-32)

• erstellt

• ergänzt

• geändert usw.

Dieses Kapitel beschreibt Grundfunktionen und Eingaben, die noch keine Bahnbewegungen veranlassen. Die Eingabe der Geometrie für die Werkstück-Bearbeitung ist im nächsten Kapitel beschrieben.

4.1 Bearbeitungsprogramme erstellen

Aufbau eines Programms

Ein Bearbeitungs-Programm besteht aus einzelnen Programm-Sätzen. Die Sätze werden von der TNC in aufsteigender Reihenfolge numeriert. Programmsätze enthalten Einzelinformationen, die „Wörter“ genannt werden.

Satz:

10 L X+10 Y+5 R0 F100 M3

Bahn-

Funktion Satz- Wörter Nummer

Klartext-Dialog

Die Dialoge zur Programmierung der einzelnen Programmsätze werden durch Drücken einer Funktionstaste (siehe vordere Einschlagseite) eröffnet. Danach fragt die TNC nacheinander alle für diesen Bearbeitungsschritt erforderlichen Daten ab. Wenn alle Fragen eines Dialogs beantwortet sind, beendet die TNC diesen Dialog selbsttätig. Der Klartext-Dialog kann verkürzt und vorzeitig beendet werden, wenn nur bestimmte Wörter eines Satzes programmiert werden sollen.

Funktion Taste

Dialog fortführen

Dialogfrage übergehen

Dialog vorzeitigbeenden

Dialog abbrechen und löschen

Abb. 4 1: Programmsätze bestehen aus Wörtern mit Informationen

ENT

END

DEL

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-2

Page 62

4 Programmieren

4.1 Bearbeitungsprogramme erstellen

Editier-Funktionen

Beim Editieren werden Befehle und Informationen in die TNC eingegeben, ergänzt oder geändert.

Die TNC ermöglicht dabei

• Eingaben über die Tastatur

• gezielte Anwahl von Sätzen und Wörtern

• Einfügen und Löschen von Sätzen und Wörtern

• Korrektur falsch eingegebener Werte und Befehle

• einfaches Löschen von TNC-Meldetexten

Eingaben

Zahlen, Koordinatenachsen und Radiuskorrekturen werden direkt über die Tastatur eingegeben. Vorzeichen können vor, während und nach einer Zahleneingabe gesetzt werden.

Sätze und Wörter anwählen

• Satz mit einer bestimmten Satznummer aufrufen

GOTO

z.B.

ENT

Satz Nummer 10 steht im Hellfeld

• Von Satz zu Satz springen

oder

Vertikale Pfeiltasten drücken

• Einzelne Wörter im Satz anwählen

oder

Horizontale Pfeiltasten drücken

• Gleiche Wörter in verschiedenen Sätzen suchen.

Für diese Funktion muß der Softkey AUTO DRAW auf OFF stehen.

oder

Wort im Satz anwählen

Gleiche Wörter in anderen Sätzen anzeigen

Sätze einfügen

Zusätzliche Programmsätze können hinter jedem beliebigen Satz eingefügt werden (jedoch nicht hinter dem PGM END-Satz).

oder

GOTO

Satz anwählen

Neuen Satz programmieren

Die Satznummern aller folgenden Sätze werden automatisch erhöht.

4-3TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

Page 63

4 Programmieren

4.1 Bearbeitungsprogramme erstellen

Wörter ändern und einfügen

Wörter, auf denen das Hellfeld steht, können beliebig geändert werden: es wird einfach der alte Wert mit dem neuen überschrieben. Dafür steht der Klartext-Dialog zur Verfügung. Nach einer Änderung wird das Hellfeld mit den horizontalen Pfeiltasten aus dem Satz getippt oder die Änderung mit END abgeschlossen. Mit Hilfe des Klartext-Dialogs können auch einfach zusätzliche Wörter nachträglich in einen Satz eingefügt werden.

Sätze und Wörter löschen

Funktion Taste

Zahl im Hellfeld auf Null setzen

Falschen Zahlenwert löschen

Nichtblinkende Fehlermeldung löschen

Gewähltes Wort löschen

Gewählten Satz löschen

Zyklen und Programmteile löschen: Vorher letzten Satz des zu löschenden Zyklus oder Programteils wählen

ENT

DEL

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-4

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4 Programmieren

4.2 Programme gliedern

Wenn Sie Programme gliedern wollen, stellen Sie die Bildschirm-Aufteilung am besten auf PGM+SECTION (siehe S. 1-6)

Um einen besseren Überblick bei langen Programmen zu erhalten, können Sie im TNC-Programm Gliederungs-Sätze in Form eines Textes eingeben. Diese Gliederungs-Sätze werden von der TNC zusätzlich im rechten Fenster des Bildschirms angezeigt. Es stehen Ihnen dann zwei Möglichkeiten zur Verfügung im Programm zu blättern:

• Im linken Fenster von NC-Satz zu NC-Satz

• Im rechten Fenster von Gliederungs-Satz zu Gliederungs-Satz

Falls Sie im rechten Fenster von Gliederungs-Satz zu Gliederungs-Satz blättern, führt die TNC die NC-Satz-Anzeige im linken Fenster automatisch mit. Sie können also mit einem Tastendruck beliebig viele NC-Sätze überspringen. Mit dem Softkey CHANGE WINDOW (change window = engl. Fenster wechseln) können Sie vom linken ins rechte Fenster und umgekehrt wechseln. Der Hintergrund des aktiven Fensters wird in einer über Maschinenparameter wählbaren Farbe dargestellt.

Abb. 4.2 TNC-Bildschirm beim Gliedern von Programmen,

linke Seite aktiv

Mit dem Softkey CHANGE LEVEL (change level = engl. Ebene wechseln) können Sie die Ebene des Gliederungs-Satzes – es stehen zwei Ebenen zur Verfügung – festlegen. Die zweite Ebene wird im Bildschirm weiter nach rechts eingerückt (siehe Abb. 4.3).

Gliederungs-Texte und die Ebene des Gliederungs-Satzes können Sie nachträglich in beiden Fenstern ändern, indem Sie mit den horizontalen Pfeiltasten in den entsprechenden Satz gehen.

Gliederungs-Satz einfügen im linken Fenster

Der Dialog zur Eingabe eines Gliederungs-Satzes wird über den Softkey INSERT SECTION (insert section = engl. Abschnitt einfügen) eröffnet. Der Gliederungs-Satz wird hinter dem aktuellen Satz eingefügt.

GLIEDERUNGS-TEXT ?

Gliederungs-Text über die ASCII-Tastatur eingeben (maximal 244 Zeichen)

Abb. 4.3 TNC-Bildschirm beim Gliedern von Programmen,

rechte Seite aktiv

Ggf. Ebene des Gliederungs-Satzes ändern. Es stehen zwei Ebenen zur Verfügung

Gliederungs-Satz einfügen im rechten Fenster

Geben Sie einfach den Text über die ASCII-Tastatur ein; die TNC fügt den neuen Gliederungs-Satz hinter dem aktiven Gliederungs-Satz ein.

4-5TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

Page 65

4 Programmieren

4.3 Werkzeuge

Werkzeuge werden jeweils durch eine Nummer gekennzeichnet.

Der Werkzeug-Nummer werden die Werkzeug-Daten

• Länge L

• Radius R zugeordnet.

Um die Werkzeug-Daten ins Programm einzugeben, gibt es zwei Möglichkeiten:

• Werkzeug-Daten zu jedem Werkzeug separat ins Programm eingeben: TOOL DEF-Sätze

• Werkzeug-Daten für alle Werkzeuge gemeinsam in eine Tabelle eingeben: Dateien vom Typ .T

Die TNC berücksichtigt die Werkzeug-Daten, wenn das Werkzeug mit seiner Nummer aufgerufen wird.

Der Werkzeug-Einsatz wird von einigen Zusatz-Funktionen (siehe S.12-14, S.12-15) beeinflußt.

Werkzeug-Daten bestimmen

Werkzeug-Nummer

Die Werkzeuge werden jeweils durch eine Nummer zwischen 0 und 254 gekennzeichnet.

Das Werkzeug mit der Nummer 0 ist festgelegt mit L = 0 und R = 0, wenn die Werkzeug-Daten ins Programm eingegeben werden. In Werkzeug-Tabellen sollte T0 ebenfalls mit L = 0 und R = 0 definiert werden.

Werkzeug-Radius R

Der Radius des Werkzeugs wird direkt eingegeben.

Werkzeug-Länge L

Der Korrekturwert für die Werkzeug-Länge wird bestimmt

• als Längenunterschied zwischen dem Werkzeug und einem Nullwerkzeug, oder

• mit einem Voreinstellgerät

Werden Werkzeug-Längen mit einem Voreinstellgerät bestimmt, so werden sie ohne weitere Umrechnungen in die Werkzeug-Definition eingegeben.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-6

Page 66

4 Programmieren

4.3 Werkzeuge

Aufmaße für Länge und Radien – Deltawerte

In Werkzeug-Tabellen und im TOOL CALL-Satz lassen sich Deltawerte für Werkzeug-Länge und

-Radius eingeben.

• Positiver Deltawert - Aufmaß

• Negativer Deltawert - Untermaß Die TNC addiert die Deltawerte aus Tabelle und

TOOL CALL-Satz.

Beispiel

• Untermaß in der Werkzeug-Tabelle für Verschleiß

• Aufmaß im TOOL CALL-Satz für eine Bearbeitung mit Aufmaß, z.B. bei späterem Schlichten.

Als Delta-Werte werden Zahlenwerte, Q-Parameter (nur im TOOL-CALL-Satz) oder der Wert 0 eingegeben. Aufmaße und Untermaße dürfen maximal +/- 99,999 mm betragen.

Werkzeug-Länge mit Nullwerkzeug bestimmen

Vorzeichen der Werkzeug-Länge L: L > L

L < L

Werkzeug ist länger als das

Null-Werkzeug Werkzeug ist kürzer als das

Null-Werkzeug

DR<0

DR>0

DL<0

Abb. 4.4: Aufmaße DL, DR beim Eckenradiusfräser

DL>0

L >0

L <0

Abb. 4.5: Werkzeug-Länge durch Längen-Unterschied zum

Nullwerkzeug angeben

Null-Werkzeug auf Bezugs-Position in der Werkzeug-Achse verfahren (z.B. Werkstück-Oberfläche mit Z = 0)

Falls nötig: Bezugspunkt in der Werkzeug-Achse auf Null setzen

Werkzeug einwechseln

Werkzeug auf gleiche Bezugs-Position wie Null-Werkzeug verfahren

Korrekturwert für die Länge L des Werkzeugs wird angezeigt

Wert notieren und später eingeben

Wert mit der TNC-Funktion „Ist-Positions-Übernahme“ übernehmen (siehe S. 4-30)

4-7TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

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4 Programmieren

4.3 Werkzeuge

Werkzeug-Daten ins Programm eingeben

Für jedes Werkzeug können einmal im Bearbeitungsprogramm die Werkzeug-Daten eingegeben werden:

• Werkzeug-Nummer

• Werkzeug-Längen-Korrekturwert L

• Werkzeug-Radius R

Werkzeug-Daten in Programm-Satz eingeben

TOOL

DEF

WERKZEUG-NUMMER

z.B.

ENT

Werkzeug mit einer Nummer kennzeichnen, z.B. 5

WERKZEUG-LÄNGE L

z.B.

1 0

ENT

Korrekturwert für Werkzeug-Länge eingeben, z.B. L = 10mm

WERKZEUG-RADIUS R

z.B.

ENT

Werkzeug-Radius eingeben, z.B. R = 5mm

NC-Satz: z.B. TOOL DEF 5 L+10 R+5

Die Werkzeug-Länge L kann mit der Funktion „Ist-Positions-Übernahme“ direkt in die Werkzeug-Definition übernommen werden (siehe S. 4-30).

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-8

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4 Programmieren

4.3 Werkzeuge

Werkzeug-Daten in Tabellen eingeben

In Werkzeug-Tabellen werden die Daten aller Werkzeuge gemeinsam eingegeben. Die Anzahl der Werkzeuge pro Tabelle (0 bis 254) ist über MP7260 wählbar. Bei automatischem Werkzeugwechsel müssen die Werkzeug-Daten in Tabellen stehen. Für Werkzeug-Tabellen stehen spezielle Editierfunktionen zur Verfügung

Unterschiede von Werkzeug-Tabellen

Werkzeug-Tabelle TOOL.T

• wird für Bearbeitungen genutzt

• wird in einer Programmlauf-Betriebsart editiert

Alle anderen Werkzeug-Tabellen

• werden für Programm-Test und Archivierung genutzt

• werden in der Betriebsart PROGRAMM-EINSPEICHERN/EDITIEREN editiert

Werden Werkzeug-Tabellen für einen Programmlauf nach TOOL.T kopiert, wird TOOL.T überschrieben.

Editier-Funktionen für Werkzeug-Tabellen

Folgende Funktionen erleichtern das Erstellen und Ändern von Werkzeug-Tabellen:

Funktion Taste/

Softkey

Hellfeld senkrecht verschieben

Hellfeld waagerecht verschieben

Tabellen-Anfang wählen

Tabellen-Ende wählen

Nächste Tabellen-Seite wählen

Vorherige Tabellen-Seite wählen

Anfang der nächsten Zeile wählen

In der Werkzeug-Tabelle nach Werkzeug-Namen suchen

4-9TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

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4 Programmieren

4.3 Werkzeuge

Werkzeug-Tabelle TOOL.T editieren

Beliebige Werkzeug-Tabelle – außer TOOL.T – editieren

PROGRAMMLAUF EINZELSATZ

oder

PROGRAMMLAUF SATZFOLGE

Werkzeug-Tabelle TOOL.T anwählen

Softkey EDIT auf ON setzen

PROGRAMM-EINSPEICHERN/EDITIEREN

PGM

NAME

Datei-Übersicht aufrufen

Softkey-Leiste umschalten und Dateien vom Typ .T anzeigen lassen

DATEI-NAME = .T

Werkzeug-Tabelle wählen

Neuen Datei-Namen eingeben und neue Tabelle erstellen

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-10

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4 Programmieren

4.3 Werkzeuge

Werkzeug-Daten in Tabellen

In die Werkzeug-Tabelle können folgende Informationen eingegeben werden:

• Werkzeug-Radius und Werkzeug-Länge: R, L

• Krümmungsradius der Werkzeug-Spitze, nur für dreidimensionale Werkzeug-Korrektur und grafische Darstellung der Bearbeitung mit Radiusfräser. Bei grafischer Darstellung der Bearbeitung mit Radiusfräser R2 = R eingegeben

• Aufmaße (Deltawerte) für Werkzeug-Radien und Werkzeug-Länge: DR, DR2, DL

• Schneidenlänge des Werkzeugs: LCUTS

• Maximaler Eintauchwinkel des Werkzeugs: ANGLE

• Werkzeug-Name: NAME

• Maximale und aktuelle Standzeiten: TIME1, TIME2, CUR.TIME

• Nummer eines Schwester-Werkzeugs: RT

• Werkzeug-Sperre: TL

• Werkzeug-Kommentar: DOC

• Înformation zu diesem Werkzeug für die PLC (engl. programmable logical control: programmierbare Anpass-Steuerung; anpassen der Steuerung an die Maschine): PLC

Abb. 4.6: Linker Teil der Werkzeug-Tabelle

Die folgenden Werkzeug-Daten benötigt die TNC für die automatische Werkzeug-Vermessung:

• Anzahl der Schneiden: CUT.

• Verschleiß-Toleranz der Werkzeug-Länge: LTOL

• Verschleiß-Toleranz des Werkzeug-Radius: RTOL

• Schneid-Richtung für dynamische WerkzeugVermessung: DIRECT.

• Versatz des Werkzeugs zwischen Stylus-Mitte und Werkzeug-Mitte : TT:R-OFFS Voreinstellung: Werkzeug-Radius R

• Versatz des Werkzeugs zwischen StylusOberkante und Werkzeug-Unterkante: TT:L-OFFS Voreinstellung: 0

• Bruch-Toleranz der Werkzeug-Länge : LBREAK

• Bruch-Toleranz des Werkzeug-Radius: RBREAK

Ein allgemeiner Anwender-Parameter (MP7266) legt fest, welche Angaben in die Werkzeug-Tabelle eingegeben werden können und in welcher Reihenfolge sie dort stehen.

Die Reihenfolge der Informationen in der abgebildeten WerkzeugTabelle ist willkürlich gewählt.

Wenn eine Tabelle nicht mit allen Informationen gleichzeitig am Bildschirm angezeigt werden kann, blendet die TNC ein „>>“- oder ein „<<“-Symbol in der Zeile mit dem Tabellen-Namen ein.

Abb. 4.7: Rechter Teil der Werkzeug-Tabelle

4-11TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

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4 Programmieren

4.3 Werkzeuge

Abkürzung Eingaben Dialog

T Nummer, mit der das Werkzeug im Programm aufgerufen wird – NAME Name, mit dem das Werkzeug im Programm aufgerufen wird WERKZEUG-NAME ? L Korrekturwert für die Werkzeug-Länge WERKZEUG-LAENGE L ? R Werkzeug-Radius R WERKZEUG-RADIUS ? R2 Werkzeug-Radius R2 für Ecken-Radiusfräser

DL Deltawert für die Werkzeug-Länge AUFMASS WERKZEUG-LAENGE ? DR Deltawert für den Werkzeug-Radius R AUFMASS WERKZEUG-RADIUS ? DR2 Deltawert für den Werkzeug-Radius R2 AUFMASS WERKZEUG-RADIUS 2 ? LCUTS Schneidenlänge des Werkzeugs: wird von der TNC benötigt SCHNEIDENLÄNGE IN DER

ANGLE Maximaler Eintauchwinkel des Werkzeug bei pendelnder

TL Werkzeug-Sperre setzen WKZ GESPERRT

RT Nummer eines Schwester-Werkzeugs – falls vorhanden –

TIME1 Maximale Standzeit des Werkzeugs in Minuten.

TIME2 Maximale Standzeit des Werkzeugs bei einem

CUR.TIME Aktuelle Standzeit des Werkzeugs in Minuten:

DOC Kommentar zum Werkzeug (bis zu 16 Zeichen) WERKZEUG-KOMMENTAR ? PLC Information, die zu diesem Werkzeug an die PLC übertragen

Übersicht: Angaben in Werkzeug-Tabellen

(nur für dreidimensionale Radiuskorrektur oder grafische Darstellung der Bearbeitung mit Radiusfräser) WERKZEUG-RADIUS 2 ?

für Zyklus 22 WKZ-ACHSE ?

Eintauchbewegung MAXIMALER EINTAUCHWINKEL ?

(TL: für Tool Locked = engl. Werkzeug gesperrt) JA=ENT/NEIN=NO ENT

als Ersatz-Werkzeug (RT: für Replacement Tool = engl. ErsatzWerkzeug); siehe auch TIME2 SCHWESTER-WERKZEUG ?

Diese Funktion ist maschinenabhängig. Die Funktionsweise ist im Maschinen-Handbuch erklärt. MAXIMALE STANDZEIT ?

TOOL CALL in Minuten: Erreicht oder überschreitet die aktuelle Standzeit diesen Wert, so setzt die TNC beim nächsten TOOL CALL das Schwester-Werkzeug ein (siehe auch CUR.TIME). MAX. STANDZEIT BEI TOOL CALL ?

Die TNC zählt die aktuelle Standzeit (CUR.TIME: für CURrent TIME = engl. aktuelle/laufende Zeit) selbsttätig hoch. Für bereits benutzte Werkzeuge kann eine Vorgabe eingegeben werden. AKTUELLE STANDZEIT ?

werden soll PLC-STATUS ?

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-12

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4 Programmieren

4.3 Werkzeuge

Abkürzung Eingaben Dialog

CUT. Automatische Werkzeug-Vermessung: Anzahl der Werkzeug-

LTOL Automatische Werkzeug-Vermessung: zulässige Abweichung

RTOL Automatische Werkzeug-Vermessung: zulässige Abweichung

DIRECT. Automatische Werkzeug-Vermessung: Schneid-Richtung des

TT:R-OFFS Automatische Werkzeug-Längenvermessung: Versatz des

TT:L-OFFS Automatische Werkzeug-Radiusvermessung: zusätzlicher

LBREAK Automatische Werkzeug-Vermessung: zulässige Abweichung

RBREAK Automatische Werkzeug-Vermessung: zulässige Abweichung

Übersicht: Angaben in Werkzeug-Tabellen

Schneiden (max. 20 Schneiden) ANZAHL DER SCHNEIDEN ?

von der Werkzeug-Länge L für Verschleiß-Erkennung. Wird der eingegebene Wert überschritten, sperrt die TNC das Werkzeug (Status L). Eingabebereich: 0 bis 0.9999 mm VERSCHLEIß-TOLERANZ: LÄNGE ?

vom Werkzeug-Radius R für Verschleiß-Erkennung. Wird der eingegebene Wert überschritten, sperrt die TNC das Werkzeug (Status L). Eingabebereich: 0 bis 0.9999 mm VERSCHLEIß-TOLERANZ: RADIUS ?

Werkzeugs für dynamische Vermessung SCHNEID-RICHTUNG ( M3 = – ) ?

Werkzeugs zwischen Stylus-Mitte und Werkzeug-Mitte. Voreinstellung: Werkzeug-Radius R WERKZEUG-VERSATZ: RADIUS ?

Versatz des Werkzeugs zu MP 6530 (siehe S. 11-6) zwischen Stylus-Oberkante und Werkzeug-Unterkante. Voreinstellung: 0 WERKZEUG-VERSATZ: LÄNGE ?

von der Werkzeug-Länge L für Bruch-Erkennung. Wird der eingegebene Wert überschritten, sperrt die TNC das Werkzeug (Status L). Eingabebereich: 0 bis 0.9999 mm BRUCH-TOLERANZ: LÄNGE ?

vom Werkzeug-Radius R für Bruch-Erkennung. Wird der eingegebene Wert überschritten, sperrt die TNC das Werkzeug (Status L). Eingabebereich: 0 bis 0.9999 mm BRUCH-TOLERANZ: RADIUS ?

4-13TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

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4 Programmieren

4.3 Werkzeuge

Platz-Tabelle für Werkzeugwechsler

Für automatischen Werkzeugwechsel wird in einer Programmlauf-Betriebsart die Tabelle TOOL_P (TOOL Pocket = engl. Werkzeug-Platz) programmiert. Mit dem Softkey NEW POCKET TABLE oder auch RESET POCKET TABLE wird eine bestehende Platz-Tabelle gelöscht und neu erstellt. Die Platz-Tabelle kann wie die Werkzeug-Tabelle direkt über die Datenschnittstelle ausgegeben bzw. eingelesen werden.

Platz-Tabelle anwählen

Abb. 4.8: Platz-Tabelle für den Werkzeugwechsler

Werkzeug-Tabelle anwählen

Platz-Tabelle (engl. POCKET TABLE) anwählen

Softkey EDIT auf ON setzen

Platz-Tabelle editieren

Abkürzung Eingaben Dialog

P Platz-Nummer des Werkzeugs im Werkzeug-Magazin – T Werkzeug-Nummer WERKZEUG-NUMMER F Werkzeug immer auf gleichen Platz im Magazin

zurückwechseln (F: für

L Platz sperren (L: für Locked = engl. gesperrt) PLATZ GESPERRT

ST Werkzeug ist Sonderwerkzeug

(ST: für Special Tool = engl. Sonderwerkzeug); Wenn Ihr Sonderwerkzeug Plätze vor und hinter seinem Platz blockiert, dann sperren Sie den entsprechenden Platz SONDERWERKZEUG

PLC Information, die zu diesem Werkzeug-Platz an die PLC

übertragen werden soll PLC-STATUS

Fixed = engl. festgelegt) FESTPLATZ

JA = ENT / NEIN = NOENT

Übersicht: Angaben in Platz-Tabellen

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-14

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4 Programmieren

4.3 Werkzeuge

Werkzeug-Daten aufrufen

In den NC-Satz TOOL CALL lassen sich folgende Angaben programmieren:

• Werkzeug-Nummer, Q-Parameter oder Werkzeug-Name (Name nur wenn Werkzeug-Tabelle aktiv)

• Spindelachse

• Spindeldrehzahl

• Aufmaß für die Werkzeug-Länge DL

• Aufmaß für den Werkzeug-Radius DR

D steht für das griechische Zeichen Delta. Es kennzeichnet allgemein Abweichungen und Differenzen.

Werkzeug-Daten aufrufen

TOOL CALL

WERKZEUG-NUMMER?

Nummer des Werkzeugs eingeben, wie in der Werkzeug-Tabelle oder in einem „TOOL DEF“- Satz festgelegt, z.B. 5

Spindelachse eingeben, z.B. Z

Spindeldrehzahl eingeben, z.B. S=500 U/min

Deltawert für die Werkzeug-Länge eingeben, z.B. DL = 0,2 mm

z.B.

ENT

z.B.

SPINDELACHSE PARALLEL X/Y/Z?

SPINDELDREHZAHL S=?

z.B.

5 0

AUFMASS WERKZEUG-LAENGE?

z.B.

AUFMASS WERKZEUG-RADIUS?

z.B.

ENT

Deltawert für den Werkzeug-Radius eingeben, z.B. DR = –1 mm

NC-Satz: z.B. TOOL CALL 5 Z S500 DL+0,2 DR–1

Vorauswahl bei Werkzeug-Tabellen

Werden Werkzeug-Tabellen eingesetzt, wird mit TOOL DEF eine Vorauswahl getroffen für das nächste einzusetzende Werkzeug. Eingegeben wird nur die Werkzeug-Nummer oder ein Q-Parameter oder ein Werkzeug-Name.

4-15TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

Page 75

4 Programmieren

4.3 Werkzeuge

Werkzeugwechsel

Der Werkzeugwechsel ist eine maschinenabhängige Funktion. Beachten Sie ihr Maschinen-Handbuch.

Automatischer Werkzeugwechsel

Beim automatischen Werkzeugwechsel steuert die TNC den Austausch des eingespannten Werkzeugs durch ein anderes aus dem WerkzeugMagazin. Der Programmlauf wird nicht unterbrochen.

Manueller Werkzeugwechsel

Vor einem manuellen Werkzeugwechsel wird die Spindel gestoppt und das Werkzeug auf die Wechsel-Position gefahren. Ablauf:

• Werkzeugwechsel-Position anfahren (eventuell programmiert)

• Programmlauf unterbrechen (siehe S. 3-5)

• Werkzeug wechseln

• Programmlauf fortsetzen (siehe S. 3-6)

Werkzeugwechsel-Position

Eine Werkzeugwechsel-Position muß kollisionsfrei anfahrbar neben oder über dem Werkstück liegen. Mit den Zusatz-Funktionen M91 und M92 (siehe S. 5-65) lassen sich die Koordinaten der Wechsel-Position auch maschinenbezogen eingeben. Wird vor dem ersten Werkzeug-Aufruf TOOL CALL 0 programmiert, fährt die TNC den Einspannschaft in der Spindelachse auf eine Position, die von der Werkzeug-Länge unabhängig ist.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-16

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4 Programmieren

4.3 Werkzeuge

Automatischer Werkzeugwechsel: M101

M101 ist eine maschinenabhängige Funktion. Beachten Sie Ihr Maschinen-Handbuch.

Standardverhalten – ohne M101

Erreicht das Werkzeug während der Bearbeitung die maximale Standzeit (TIME1), setzt die TNC intern einen Merker. Der Maschinen-Hersteller legt fest, was dann passiert.

Automatischer Werkzeugwechsel – mit M101

Die TNC wechselt automatisch ein Schwester-Werkzeug ein, wenn während der Bearbeitung die Standzeit des Werkzeugs (TIME1 oder TIME2) erreicht wird. Der Wechselvorgang wird jedoch nicht unmittelbar nach Ablauf der Standzeit eingeleitet, sondern erfolgt – je nach Rechner-Auslastung – ggf. einige NC-Sätze später.

Wirkungsdauer

M101 wird mit M102 rückgesetzt.

Standard-NC-Sätze mit Radiuskorrektur R0, RR, RL

Der Radius des Schwester-Werkzeugs muß gleich dem Radius des ursprünglich eingesetzten Werkzeugs sein. Sind die Radien nicht gleich, zeigt die TNC einen Meldetext an und wechselt das Werkzeug nicht ein.

NC-Sätze mit Flächennormalen-Vektoren und 3D-Korrektur

Der Radius des Schwester-Werkzeugs darf vom Radius des OriginalWerkzeugs abweichen. Er wird in den vom CAD-System übertragenen Programmsätzen nicht berücksichtigt. Ein Deltawert (DR) kleiner als Null läßt sich in die Werkzeug-Tabelle eingeben. Ist DR größer als Null, zeigt die TNC einen Meldetext an und wechselt das Werkzeug nicht ein. Mit der M-Funktion M107 wird dieser Meldetext unterdrückt, mit M108 wieder aktiviert.

4-17TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

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4 Programmieren

4.4 Werkzeug-Korrekturwerte

Die TNC berücksichtigt für jedes Werkzeug den Korrekturwert für die Werkzeug-Länge in der Spindelachse und für den Werkzeug-Radius in der Bearbeitungsebene.

Bei der Programmierung von bis zu fünf Achsen (auch Drehachsen erlaubt) in einem Satz, berücksichtigt die TNC die Werkzeugradius-Korrektur nur in der Bearbeitungsebene.

Werden NC-Sätze mit Flächennormalen-Vektoren von einem CAD-System erstellt, kann die TNC auch eine dreidimensionale Werkzeug-Korrektur durchführen (siehe S. 4-21).

Abb. 4.9: Die TNC berücksichtigt Länge und Radius des Werkzeugs

Wirksamkeit der Werkzeug-Korrekturwerte

Werkzeug-Länge

Der Korrekturwert für die Werkzeuglänge berechnet sich wie folgt:

Korrekturwert = L + DL_TC + DL_TAB

mit L: Werkzeug-Länge L (aus TOOL DEF-Satz oder Werk

DL_TC: Aufmaß für Länge DL aus TOOL CALL-Satz DL_TAB: Aufmaß für Länge DL aus der Werkzeug-Tabelle

Der Korrekturwert wird automatisch wirksam, sobald ein Werkzeug aufgerufen und in der Spindelachse verfahren wird. Die Längenkorrektur wird aufgehoben, indem ein Werkzeug mit Länge L = 0 aufgerufen wird.

Falls vor TOOL CALL 0 eine positive Längenkorrektur wirkte, wird der Abstand zum Werkstück verkleinert. Bei einer inkrementalen Bewegung der Werkzeug-Achse nach einem TOOL CALL; wird neben dem programmierten Wert auch die Längendifferenz zwischen altem und neuen Werkzeug verfahren.

Werkzeug-Radius

Der Korrekturwert für den Werkzeugradius berechnet sich wie folgt:

zeug-Tabelle)

Korrekturwert = R+DR_TC+DR_TAB

mit R: Werkzeug-Radius R (aus TOOL DEF-Satz oder Werk-

zeug-Tabelle) DR_TC: Aufmaß für Radius DR aus TOOL CALL-Satz DR_TAB: Aufmaß für Radius DR aus der Werkzeug-Tabelle

Eine Radiuskorrektur wird wirksam, sobald ein Werkzeug aufgerufen und in der Bearbeitungsebene mit RL oder RR verfahren wird.

Eine Radiuskorrektur wird aufgehoben, indem ein Positioniersatz mit R0 programmiert wird.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-18

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4 Programmieren

4.4 Werkzeug-Korrekturwerte

Werkzeugradius-Korrektur

Eine Werkzeug-Bewegung kann auf folgende Art programmiert werden:

• ohne Radiuskorrektur: R0

• mit Radiuskorrektur: RL oder RR

• achsparallele Verfahrbewegungen mit R+ oder R–

Bahnbewegung ohne Radiuskorrektur: R0

Das Werkzeug verfährt mit seinem Mittelpunkt auf der programmierten Bahn.

Anwendungsbereiche:

• Bohren

• Vorpositionieren

Dialogfrage im Positioniersatz beantworten:

RADIUSKORR.: RL/RR/KEINE KORR.?

Abb. 4.10: Programmierte Kontur (–––, +) und

Werkzeug-Verfahrweg (- - -)

Abb. 4.11: Bohrpositionen werden ohne Radiuskorrektur angefahren

ENT

Werkzeugbewegung ohne Radiuskorrektur anwählen.

. . .

4-19TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

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4 Programmieren

4.4 Werkzeug-Korrekturwerte

Bahnbewegung mit Radiuskorrektur RR, RL

Der Werkzeugmittelpunkt verfährt im Abstand des Werkzeug-Radius rechts (RR) oder links (RL) von der programmierten Kontur. Rechts und links beziehen sich dabei auf die Verfahrrichtung des Werkzeugs um das scheinbar stillstehende Werkstück.

Abb. 4.12: Das Werkzeug verfährt zum Fräsen links (RL) oder rechts (RR) von der Kontur

Dialogfrage im Positioniersatz beantworten:

. . .

RADIUSKORR.: RL/RR/KEINE KORR.

Werkzeugbewegung links von der programmierten Kontur anwählen

• Zwischen zwei Programmsätzen mit unterschiedlicher Radiuskorrektur muß mindestens ein Satz ohne Radiuskorrektur (also mit R0) stehen.

• Eine Radiuskorrektur ist am Ende des Satzes aktiv, in dem sie das erste Mal programmiert wird.

• Die TNC positioniert das Werkzeug beim Aktivieren und beim Aufheben der Radiuskorrektur immer senkrecht auf den programmierten Start- bzw. Endpunkt. Positionieren Sie das Werkzeug so vor den ersten Konturpunkt (hinter den letzten Konturpunkt), daß keine Konturverletzung entsteht.

Werkzeugbewegung rechts von der programmierten Kontur anwählen

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-20

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4 Programmieren

4.4 Werkzeug-Korrekturwerte

Achsparallele Verfahrwege verkürzen oder verlängern R+, R–

Diese Radiuskorrektur wird nur für achsparallele Verfahrbewegungen in der Bearbeitungsebene durchgeführt: Der einprogrammierte Verfahrweg wird um den Werkzeugradius verkürzt (R–) oder verlängert (R+).

Anwendungsbereiche:

• achsparallele Bearbeitungen

• gelegentlich für Vorpositionierung des Werkzeugs, z.B. beim Zyklus NUTENFRAESEN

• R+ und R– stehen zur Verfügung, wenn ein Positioniersatz mit einer orangefarbenen Achstaste eröffnet wurde.

• Der Maschinen-Hersteller hat die Möglichkeit, über einen Maschinen-Parameter die Eingabe von achsparallelen Positioniersätzen zu sperren.

Ecken bearbeiten

Wird ohne Radiuskorrektur gearbeitet, so wird die Bearbeitung von Ecken von der Zusatzfunktion M90 beeinflußt. (siehe S. 5-62)

Außenecken

Die TNC führt das Werkzeug an Außenecken auf einem Übergangskreis für die Werkzeug-Bahn. Das Werkzeug wälzt sich am Eckpunkt ab. Falls nötig wird der Vorschub F des Werkzeugs an Außenecken automatisch reduziert, zum Beispiel bei sehr großen Richtungswechseln.

Abb. 4.13: Werkzeug wälzt sich an Außenecken ab

Innenecken

Legen Sie den Startpunkt (Endpunkt) bei einer Innenbearbeitung nicht auf einen Kontur-Eckpunkt. Ansonsten beschädigt die TNC ggf. die Kontur.

Die TNC ermittelt an Innenecken den Schnittpunkt der Werkzeugmittelpunktsbahnen. Von diesem Punkt an führt sie das Werkzeug am nächsten Konturelement entlang. Auf diese Weise wird das Werkstück in den Innenecken nicht beschädigt. Der Werkzeug-Radius darf also nicht beliebig groß gewählt werden.

S S

RLRL

Abb. 4.14: Werkzeugbahn an Innenecken

4-21TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

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4 Programmieren

4.5 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur (nicht bei TNC 407)

Diese Funktion verwendet korrigierte Geradensätze mit Flächennormalen-Vektoren (siehe unten), die von einem CAD-System berechnet wurden. Dabei verlangt die TNC Koordinaten des WerkzeugBezugspunkts PT (siehe Abb. 4.16).

Die TNC berechnet eine dreidimensionale Werkzeug-Korrektur (3D-Korrektur), so daß sich Werkzeuge einsetzen lassen, die zum ursprünglich vorgesehenen Werkzeug andere Abmessungen aufweisen.

Eine 3D-Korrektur läßt sich für die in Abb. 4.15 gezeigten Werkzeugformen durchführen.

11 2 3

Abb. 4.15: Werkzeugformen bei der 3D-Korrektur: Schaftfräser (1),

Radiusfräser (2), Eckenradiusfräser (3)

Werkzeugformen für die 3D-Korrektur definieren

In die Werkzeug-Tabelle lassen sich zwei Werkzeug-Radien R und R2 eingeben:

• WERKZEUG-RADIUS – R Maß von der Werkzeug-Achse zur WerkzeugAußenseite („Dicke“ des Werkzeugs)

• WERKZEUG-RADIUS 2 – R2 Maß für die Krümmung der Werkzeug-Spitze; Rundungs-Radius von der Werkzeug-Spitze zur Werkzeug-Außenseite

Der zweite Radiuswert (R2) legt die Form des verwendeten Werkzeugs fest:

• Schaftfräser R2 = 0

• Eckenradiusfräser 0 < R2 < R

• Radiusfräser R2 = R

Abb. 4.16: Werkzeug-Radien R, R2 und -Bezugspunkt P, beim Schaft-,

Radius- und Eckenradiusfräser

Flächennormalen-Vektoren NX, NY, NZ

Bei der 3D-Korrektur verwendet die TNC für jede korrigierte WerkzeugPosition drei zusätzliche Angaben (NX, NY und NZ) im rechtwinkligen Koordinatensystem.

Das CAD-System berechnet NX, NY und NZ und übergibt sie gemeinsam mit dem Verfahrbefehl an die TNC.

NX, NY und NZ sind die „Komponenten“ der Richtungsangabe für die 3DKorrektur. Eine solche Richtungsangabe ist ein „Vektor“.

Abb. 4.17: Flächennormalen-Vektor und

Werkzeug-Position bei der 3D-Korrektur

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-22

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4 Programmieren

4.5 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur (nicht TNC 407)

Ein Vektor besitzt immer

• einen Betrag (z.B. einen Abstand) und

• eine Richtung (z.B. vom Werkstück weg)

Steht ein Vektor senkrecht („normal“) auf einer Fläche, so ist er ein

Flächennormalen-Vektor.

Die TNC kann entlang des Flächennormalen-Vektors NX, NY und NZ Werkzeug-Korrekturen durchführen. Dabei berücksichtigt sie NX, NY und NZ bis zu einer Genauigkeit von sieben Nachkommastellen.

Zielrichtung des Flächennormalen-Vektors

Die Flächenormalen-Vektoren zeigen von der Werkstück-Oberfläche zum Werkzeug-Bezugspunkt P

liegt auf der Werkzeug-Achse und beim Schaftfräser an der Werkzeug-

Unterkante. Beim Radius- und Eckenradiusfräser liegt P

(siehe Abb. 4.16 und 4.17).

Krümmung der Werkzeug-Spitze ansetzt.

• Die Koordinatenangaben für die Position (X, Y, Z) und den Normalen-Vektor (NX, NY, NZ) müssen in der gleichen Reihenfolge im NC-Satz stehen.

• Die 3D-Korrektur mit Normalen-Vektoren läßt sich nur für Koordinatenangaben in den Hauptachsen X, Y und Z verwenden.

• Die TNC gibt keine Fehlermeldung aus, wenn Werkzeug-Übermaße zu Konturverletzungen führen.

• Über Maschinenparameter 7680 wird festgelegt, ob der Postprozessor für die Berechnung der Werkzeuglänge das Kugelzentrum oder den Kugelsüdpol berücksichtigt.

dort, wo die

Andere Werkzeuge verwenden: Deltawerte eingeben

Sollte es nicht möglich oder nicht erwünscht sein, die Bearbeitung mit dem ursprünglich vorgesehenen Werkzeug durchzuführen, lassen sich Radien und Länge eines anderen Werkzeugs für die Bearbeitung umrechnen.

Dafür verwendet die TNC Deltawerte (Auf- und Untermaße), die in die Werkzeug-Tabelle eingegeben werden müssen.

Deltawerte (DL für Länge, DR und DR2 für die Radien) können bis zu +/– 99,999 mm eingegeben werden.

• Positiver Deltawert – Aufmaß Werkzeug ist größer als das Original-Werkzeug

• Negativer Deltawert – Untermaß Werkzeug ist kleiner als das Original-Werkzeug

Abb. 4.18: Deltawerte für Auf- und Untermaße

Die TNC korrigiert die Werkzeug-Position mit den Deltawerten und dem Normalen-Vektor.

DR2>0

DL>0

4-23TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

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4 Programmieren

4.5 Dreidimensionale Werkzeug-Korrektur (nicht TNC 407)

NC-Satz

Beispiel für einen NC-Satz mit einem Flächennormalen-Vektor:

LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,2637581....

.... NY+0,0078922 NZ–0,8764339 F1000 M3

LN Gerade mit 3D-Korrektur X, Y, Z Korrigierte Koordinaten des Geradenendpunkts NX, NY, NZ Komponenten des Flächennormalen-Vektors F Vorschub M Zusatz-Funktion

Vorschub F und Zusatz-Funktion M lassen sich in der Betriebsart PROGRAMM-EINSPEICHERN/EDITIEREN eingeben und ändern. Die Koordinaten des Geradenendpunkts und die Komponenten des Flächennormalen-Vektors werden nur vom CAD-System berechnet.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-24

Page 84

4 Programmieren

4.6 Programm-Eröffnung

Rohteil definieren – BLK FORM

Für die grafischen Darstellungen der TNC wird ein quaderförmiges unbearbeitetes Werkstück definiert. Seine Seiten sind maximal

30.000 mm lang und liegen parallel zu den Achsen X, Y und Z.

Der Dialog zur Rohteil-Definition steht bei jeder Programm-Eröffnung automatisch zur Verfügung. Zusätzlich kann er mit dem Softkey BLK FORM aufgerufen werden.

Das Verhältnis der Seitenlängen muß kleiner als 200:1 sein.

MIN- und MAX-Punkt

Das Rohteil wird durch zwei seiner Eckpunkte festgelegt:

• MIN-Punkt - jeweils die kleinste X-, Y- und Z-Koordinate des Quaders; Eingabe als Absolutwerte

• MAX- Punkt - jeweils die größte X-, Y- und Z-Koordinate des Quaders; Eingabe als Absolut- oder Inkrementalwerte

MIN

Abb. 4.19: MIN- und MAX-Punkt

definieren das Rohteil

MAX

4-25TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

Page 85

4 Programmieren

4.6 Programm-Eröffnung

Neues Bearbeitungsprogramm eröffnen

PGM

NAME

Datei-Verwaltung anwählen

Beliebige Datei vom Typ .H anwählen z.B. ALT .H

DATEINAME = ALT .H

z.B.

N UE

ENT

Namen der neuen Datei eingeben, z.B. NEU .H

MM = ENT / INCH = NO ENT

ENT

oder

ENT

Maßangaben im Programm in Millimetern oder Zoll (inch)

SPINDELACHSE PARALLEL X / Y / Z?

z.B.

Spindelachse eingeben, z.B. Z

DEF BLK FORM: MIN-PUNKT?

z.B.

0 0

ENT

Nacheinander die X-, Y- und Z-Koordinate des MIN-Punktes eingeben, z.B. X=0 mm, Y=0 mm, Z=–40 mm

DEF BLK FORM: MAX-PUNKT?

z.B.

1 0 0 1 0 0

ENT

Nacheinander die X-, Y- und Z-Koordinate des MAX-Punktes eingeben, z.B. X=100 mm, Y=100 mm, Z=0 mm

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-26

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4 Programmieren

4.6 Programm-Eröffnung

Am TNC-Bildschirm steht das eingegebene Programmteil:

0 BEGIN PGM NEU MM

Satz 0: Programm-Beginn, Name, Maßeinheit

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40

Satz 1: Spindelachse, MIN-Punkt-Koordinaten

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Satz 2: MAX-Punkt-Koordinaten

3 END PGM NEU MM

Satz 3: Programm-Ende, Name, Maßeinheit

Satz-Nummern, BEGIN- und END-Satz werden von der TNC automatisch erzeugt. Hinter dem Programm-Namen steht die für das Programm gültige Maßeinheit.

4-27TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

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4 Programmieren

4.7 Werkzeugbezogene Eingaben

Für das Werkzeug werden außer den WerkzeugDaten und -Korrekturen folgende Angaben programmiert:

• Vorschub F

• Spindeldrehzahl S

• Zusatz-Funktionen M

Vorschub F

Der Vorschub ist die Geschwindigkeit in mm/min (inch/min), mit der sich der Werkzeug-Mittelpunkt auf seiner Bahn bewegt.

Eingabebereich: F = 0 bis 300.000 mm/min

Der maximale Vorschub ist für jede Maschinenachse einzeln durch Maschinen-Parameter festgelegt.

S S

Abb. 4.20: Vorschub F und Spindeldrehzahl S des Werkzeugs

Eingabe

Dialogfrage in Positioniersatz beantworten:

VORSCHUB F = ? / F MAX = ENT

z.B.

1 0

Die Frage nach FMAX erscheint nicht immer.

Eilgang

Für den Eilgang kann F = FMAX eingegeben werden. Falls bekannt, kann auch der maximale Vorschub direkt programmiert werden. FMAX hat nur für den Programmsatz Gültigkeit, in dem er programmiert wurde.

Wirkungsdauer des Vorschubs F

Der mit Zahlenwert eingegebene Vorschub gilt so lange, bis beim Abarbeiten des Programms ein Satz erreicht wird, in dem ein neuer Vorschub steht. Ist der neue Vorschub FMAX, so gilt nach dem Satz mit FMAX wieder der letzte mit Zahlenwert programmierte Vorschub.

ENT

Vorschub F eingeben, z.B. F = 100 mm/min

Änderung des Vorschubs F

Der Vorschub des Werkzeugs kann mit dem Drehknopf für den Vorschub-Override geändert werden (siehe S. 2-6).

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-28

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4 Programmieren

4.7 Werkzeugbezogene Eingaben

Spindeldrehzahl S

Die Spindeldrehzahl S wird in Umdrehungen pro Minute (U/min) im Satz für den Werkzeug-Aufruf (TOOL CALL) eingegeben.

Eingabebereich: S = 0 bis 99.999 U/min

Änderung der Spindeldrehzahl S im Bearbeitungsprogramm

TOOL

CALL

Werkzeug-Aufruf anwählen

WERKZEUG-NUMMER?

ENT

Dialogfrage nach der Werkzeug-Nummer übergehen

SPINDELACHSE PARALLEL X / Y / Z?

ENT

Dialogfrage nach der Spindelachse übergehen

SPINDELDREHZAHL S?

z.B.

END

001

Spindeldrehzahl S eingeben, z.B. 1000 U/min

NC-Satz: z.B. TOOL CALL S1000

Änderung der Spindeldrehzahl S während des Programmlaufs

100

15050

S %

Die Spindeldrehzahl S kann bei Maschinen mit stufenlosem Spindelantrieb mit dem Override-Drehknopf eingestellt werden

4-29TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

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4 Programmieren

4.8 Zusatz-Funktionen und STOP eingeben

Bei einigen Maschinen sind einzelne Zusatz-Funktionen nicht wirksam. Es können auch zusätzliche, vom Maschinen-Hersteller definierte Zusatz-Funktionen zur Verfügung stehen. Beachten Sie Ihr Maschinen-Handbuch.

Die Zusatz-Funktionen (M-Funktionen) der TNC steuern

• Programmlauf

• Maschinenfunktionen

• Werkzeugverhalten Auf der letzten Umschlagseite zeigt eine Übersicht, wie die Zusatz-

Funktionen in der TNC festgelegt sind. In dieser Tabelle ist angegeben, ob eine Funktion zu Beginn oder am Ende des Satzes wirksam wird, in dem sie programmiert wurde.

Dialogfrage im Positioniersatz beantworten:

. . .

ZUSATZ-FUNKTION M?

z.B.

ENT

ZUSATZ-FUNKTION eingeben, z.B. M3 (Spindel Ein, Rechtslauf)

. . .

M-Funktion im STOP-Satz eingeben

ZUSATZFUNKTION M?

z.B.

ENT

ZUSATZ-FUNKTION eingeben, z.B. M5 (Spindel Halt)

NC-Satz: z.B. STOP M5

Wenn die Zusatz-Funktion im STOP-Satz programmiert wurde, wird der Programmlauf bei Erreichen des Satzes unterbrochen.

Der Programmlauf oder Programm-Test wird angehalten, wenn ein NCSatz erreicht wird, der die Funktion STOP enthält.

In einem STOP-Satz kann eine Zusatz-Funktion programmiert werden.

Soll der Programmlauf oder Programm-Test für eine festgelegte Zeit unterbrochen werden, wird der Zyklus 9: VERWEILZEIT (siehe S. 8-56) verwendet.

STOP-Funktion eingeben

STOP

STOP-Funktion anwählen

ZUSATZ-FUNKTION M?

z.B.

NC-Satz: z.B. STOP M6

ENT

Falls gewünscht: Zusatz-Funktion eingeben, z.B. M6 (Werkzeugwechsel)

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-30

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4 Programmieren

4.9 Ist-Position übernehmen

Die Koordinaten der Werkzeug-Position werden mit der Funktion „Ist-Position übernehmen“ für eine beliebige Koordinaten-Angabe in das Bearbeitungsprogramm aufgenommen.

Dabei können Sie

• eine einzelne Koordinate übernehmen, falls sie mit dem Hellfeld in einem Satz stehen

• einen L-Satz generieren, falls Sie kein Wort angewählt haben

Der L-Satz wird hinter dem in der Betriebsart EINSPEICHERN/EDITIEREN aktiven Satz eingefügt. Er enthält lediglich die über die MOD-Funktion ausgewählten Koordinaten (siehe S.11-10).

Einzelne Koordinate übernehmen

L = –5

Abb. 4.21: Übernahme der Ist-Position in die TNC

TOOL DEF 3 L–5 R

MANUELLER BETRIEB

Werkzeug auf die Position verfahren, die übernommen werden soll

PROGRAMM-EINSPEICHERN/EDITIEREN

Programmsatz wählen oder eröffnen, in den eine Koordinate der Ist-Position des Werkzeugs übernommen werden soll

KOORDINATEN?

z.B.

Radiuskorrektur entsprechend Werkzeugposition zum Werkstück eingeben

Achse wählen, zu der die Koordinate übernommen werden soll, z.B. X-Achse

Entsprechende Koordinate der Ist-Position des Werkzeugs übernehmen

Neuen L-Satz mit Koordinaten der Ist-Position generieren

MANUELLER BETRIEB

Werkzeug auf die Position verfahren, die übernommen werden soll

PROGRAMM-EINSPEICHERN/EDITIEREN

Programmsatz wählen, hinter den der L-Satz eingefügt werden soll

Koordinate der Ist-Position des Werkzeugs werden in einen neuen L-Satz geschrieben

4-31TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

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4 Programmieren

4.10 Sätze zum Überspringen kennzeichnen

Programm-Sätze können gekennzeichnet werden, so daß die TNC sie bei einem Programmlauf oder -Test wahlweise nicht berücksichtigt (siehe S. 3-10). Für die Programmier-Grafik werden die gekennzeichneten Sätze grundsätzlich nicht berücksichtigt.

Sätze kennzeichnen

Satz anwählen, der nicht immer ausgeführt werden soll

• TOOL DEF-Sätze werden nicht übersprungen.

• Wenn Sie Zyklen ausblenden, muß das „/“-Zeichen im ersten Zyklus-Satz stehen.

„/“–Zeichen löschen

Satz anwählen, in dem „/“ gelöscht werden soll

Satz mit „/“-Zeichen am Satzanfang kennzeichnen

„/“-Zeichen am Satzanfang wird gelöscht

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-32

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4.11 Text-Dateien

An der TNC können Texte eingegeben und bearbeitet werden. Dies geschieht mit einem Text-Editor. Typische Anwendungen:

• Erfahrungswerte festhalten

• Arbeitsabläufe dokumentieren

• Formelsammlungen und Schnittdaten-Tabellen erstellen Es können nur Dateien vom Typ .A (Text-Dateien) bearbeitet werden.

Wenn Dateien anderen Typs bearbeitet werden sollen, müssen sie vorher konvertiert werden (siehe S. 1-36).

Eine Text-Datei wird über die Alpha-Tastatur erstellt und geändert. Textteile können gezielt gesucht, gelöscht und wieder eingefügt werden. Größere Textabschnitte (Blöcke) lassen sich zusammenhängend bearbeiten.

Text-Datei wählen

PGM

NAME

PROGRAMM EINSPEICHERN/EDITIEREN

Text-Dateien (Dateien vom Typ .A) anzeigen lassen

DATEI-NAME = .A

z.B.

A B C

ENT

Datei-Namen ABC eingeben und übernehmen

In der Hellzeile im Bildschirm stehen folgende Informationen:

• DATEI: Name der aktuellen Text-Datei

• ZEILE: Aktuelle Zeilenposition des Cursors

• SPALTE: Aktuelle Spaltenposition des Cursors

• INSERT: (engl.: einfügen) Neue Zeichen werden eingefügt

• OVERWRITE: (engl.: überschreiben) Neue Zeichen werden über bestehenden Text geschrieben, dieser geht verloren

Zwischen INSERT und OVERWRITE wird mit dem Softkey ganz links umgeschaltet. Die angewählte Betriebsart erscheint umrandet.

Abb. 4.22: Bildschirm bei Text-Dateien

Text-Datei verlassen

PGM

NAME

Wählen Sie einen anderen Datei-Typ an, z.B. Klartext-DialogProgramme

Gewünschtes Programm wählen

4-33TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

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4 Programmieren

4.11 Text-Dateien

Text eingeben

Eingaben erfolgen immer an der Textstelle, an der sich der Cursor gerade befindet. Der Cursor läßt sich im Text mit den Pfeiltasten und den folgenden Softkeys verschieben:

Funktion Softkey

Cursor ein Wort nach rechts

Cursor ein Wort nach links

Cursor auf nächste Bildschirmseite des Textes

Cursor auf vorherige Bildschirmseite des Textes

Cursor zum Datei-Anfang

Cursor zum Datei-Ende

Je Zeile des Bildschirms können über die Alpha- und die Ziffern-Tastatur bis zu 77 Zeichen eingegeben werden.

Auf der Alpha-Tastatur stehen die folgenden Funktionstasten zum Editieren zur Verfügung:

Funktion Taste

Neue Zeile beginnen

Zeichen links vom Cursor löschen

Leerzeichen einfügen

RET

SPACE

Beispiel:

Der folgende Text wird in die oben eröffnete Datei ABC.A geschrieben.

*** AUFGABEN *** !! WICHTIG: NOCKEN BEARBEITEN (CHEF FRAGEN?!) PROGRAMM 1375 .H; 80% OK BIS MITTAG

WERKZEUGE TOOL 1 NICHT MEHR EINSETZEN TOOL 2 KONTROLLIEREN SCHWESTER-WERKZEUG: TOOL 3

Abb. 4.23: Bildschirm-Anzeige zum Beispiel

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-34

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4 Programmieren

4.11 Text-Dateien

Textteile suchen

Die Such-Funktion wird mit dem Softkey FIND in der ersten SoftkeyLeiste aktiviert. Die Softkey-Leiste enthält dann folgende Funktionen:

Aktuellen Text suchen

Es wird in der Text-Datei nach einem Wort gesucht, das dem Wort entspricht, in dem der Cursor gerade steht.

Beispiel: Nach Wort TOOL in der Datei ABC.A suchen

Cursor verschieben, bis er im Wort TOOL steht

Such-Funktion anwählen

SUCHE TEXT: TOOL

Beliebigen Text suchen

SUCHE TEXT:

Text eingeben, der gesucht werden soll

Such-Funktion verlassen

Wort (TOOL) suchen

Such-Funktion anwählen

Text suchen

Such-Funktion abbrechen

4-35TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

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4 Programmieren

4.11 Text-Dateien

Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wieder einfügen

oder

Die Textteile und die Stelle, an der ein Text eingefügt werden soll, werden mit dem Cursor ausgewählt.

Funktion Softkey

Zeichen löschen

Wort löschen und zwischenspeichern

Zeile löschen und zwischenspeichern

Wort oder Zeile nach Löschen wieder einfügen

Softkey-Leiste umschalten

Beispiel: 1. Zeile der Datei ABC.A löschen und hinter BIS MITTAG einfügen

Cursor in Zeile *** AUFGABEN *** positionieren

Softkey-Leiste umschalten

Zeile löschen und zwischenspeichern

Cursor in Zeile hinter BIS MITTAG positionieren (in die 5. Zeile)

Zeile *** AUFGABEN *** an der Cursor-Position einfügen

Zwischengespeicherte Wörter und Zeilen können beliebig oft eingefügt werden.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-36

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4 Programmieren

4.11 Text-Dateien

Textblöcke bearbeiten

Mit dem Editor lassen sich beliebig große Textblöcke

• markieren

• löschen

• wieder eingefügen

• kopieren (auch ganze Dateien)

oder

Funktion Softkey

Block-Anfang markieren: Um einen Block zu markieren, wird der Cursor vom Block-Anfang zum Block-Ende verschoben. Der markierte Block wird heller dargestellt als der restliche Text.

Markierten Block löschen und zwischenspeichern

Zwischengespeicherten Block an Cursor-Position einfügen

Markierten Block zwischenspeichern ohne zu löschen

Markierten Block in andere Datei übertragen: Der Name der Ziel-Datei wird in die Bildschirm-Kopfzeile geschrieben und mit ENT abgeschlossen. Die TNC hängt den markierten Block an das Ende der gewählten Datei an. Der Block kann auch in eine neue Datei übertragen werden.

Andere Datei an Cursor-Position einfügen: Der Name der anderen Text-Datei wird in die Bildschirm-Kopfzeile geschrieben und mit ENT abgeschlossen.

Softkey-Leiste umschalten

4-37TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

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4 Programmieren

4.11 Text-Dateien

Beispiel:

In der Datei ABC.A den Text ab der Zeile WERKZEUGE an den Anfang der Datei verschieben und in eine neue Datei (WZ.A) kopieren.

• Textblock an den Anfang der Datei verschieben

Cursor auf den Anfang des Textblocks stellen (auf das „W“ von WERKZEUGE)

Block-Anfang festlegen

Block markieren bis zum Block-Ende

wiederholt

Block löschen und zwischenspeichern

wiederholt

• Textblock in andere/neue Datei kopieren

Textblock wie oben markieren

ZIEL-DATEI =

ENT

Cursor zum Text-Anfang verschieben

Textblock einfügen. Achtung: Der Textblock wird über der Cursor-Position eingefügt, der eingefügte Textblock ist auf dem Bildschirm nicht sofort sichtbar

Funktion zum Kopieren in eine andere Datei anwählen

Namen der Datei eingeben, in die der Block kopiert werden soll, z.B. WZ

Markierten Textblock kopieren. Der angewählte Block bleibt markiert.

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-38

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4 Programmieren

4.12 Paletten-Dateien erstellen

Paletten-Dateien werden für Bearbeitungszentren eingesetzt und enthalten folgende Angaben:

• Paletten-Nummer PAL

• Bearbeitungs-Programm-Name PROGRAMM

• Nullpunkt-Tabelle DATUM

Paletten-Datei wählen

PROGRAMM-EINSPEICHERN/EDITIEREN

PGM

NAME

Datei Verwaltung aktivieren

Paletten-Dateien vom Typ .P anzeigen lassen

DATEI-NAME = .P

Paletten-Datei anwählen oder neuen Datei-Namen eingeben und neue Datei erstellen

Programme und Nullpunkt-Tabellen eintragen

PROGRAMM-NAME ?

Namen eines Bearbeitungs-Programms eingeben, das zu dieser Paletten-Datei gehören soll

NULLPUNKT-TABELLE ?

Namen der Nullpunkt-Tabelle zu dem Programm eingeben

falls nötig

Weitere Paletten-Dateien erstellen

Die Paletten-Dateien werden verwaltet und ausgegeben, wie in der PLC festgelegt. Beachten Sie Ihr MaschinenHandbuch

4-39TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

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4 Programmieren

4.12 Paletten-Dateien erstellen

Editier-Funktionen für Paletten-Tabellen

Folgende Funktionen erleichtern das Erstellen und Ändern von Tabellen:

Funktion Taste/

Hellfeld senkrecht verschieben

Hellfeld waagerecht verschieben

Tabellen-Anfang wählen

Tabellen-Ende wählen

Nächste Tabellen-Seite wählen

Paletten-

Softkey

Vorherige Tabellen-Seite wählen

Zeile am Tabellen-Ende einfügen

Zeile am Tabellen-Ende löschen

Anfang der nächsten Zeile wählen

Paletten-Datei verlassen

PGM MGT

Anderen Datei-Typ wählen, z.B. Klartext-Dialog-Programme

Gewünschtes Programm wählen

TNC 425/TNC 415 B/TNC 4074-40

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4 Programmieren

4.13 Kommentare ins Programm einfügen

Kommentare werden in der Betriebsart PROGRAMM-EINSPEICHERN/ EDITIEREN ins Bearbeitungsprogramm geschrieben.

Anwendungsbeispiele:

• Programmschritte erläutern

• Allgemeine Hinweise anbringen

Programmsätze sofort kommentieren

Kommentare können sofort nach Eingabe der Daten an den Programmsatz angehängt werden, wenn die „;“-Taste auf der Alpha-Tastatur gedrückt wird.

Danach erscheint die Dialogfrage:

K O M M E N T A R ?

Eingaben:

• Beliebigen Kommentar eingeben und Satz mit END abschließen

• END oder NO ENT eingeben: Programmsatz nicht kommentieren

Der Kommentar läßt sich auch nachträglich an einen Programmsatz anhängen. Dazu wird die Dialogfrage mit einer horizontalen Pfeiltaste erneut aufgerufen.

Kommentar in eigenem Programmsatz

;

Kommentar mit der Alpha- und Ziffern-Tastatur eingeben

END

Kommentare werden hinter den angewählten Programmsatz eingefügt.

Semikolon (Strichpunkt) setzen

Kommentar beenden

Abb. 4.24: Dialog zur Kommentar-Eingabe

Beispiel

. . .

70 L X+0 Y–10 FMAX

80 ; VORPOSITIONIEREN ....................................... Semikolon am Satzanfang: Kommentar

90 L X+10 Y+0 RL F100

. . .

4-41TNC 425/TNC 415 B/TNC 407

Heidenhain TNC 415B, TNC 425, TNC 407 User Manual [de]

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