FANUC Series 0i-MC OPERATOR'S MANUAL [sp]

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MANUAL DEL OPERADOR

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B-64124SP/01

Ȧ Ninguna parte de este manual puede reproducirse en ninguna

forma

Ȧ Todas las especificaciones y diseños están sujetos a modificaciones

sin previo aviso

La exportación de este producto está sujeta a la autorización del
gobierno del país de que se exporta el producto.

Este manual aborda el máximo número posible de aspectos. Pero
sería tan voluminoso señalarlo todo que bien no debería hacerse o ni
siquiera es factible.
Las funciones que no se especifican como posibles deben
considerarse imposibles.

PRECAUCIONES DE

SEGURIDAD

Este apartado describe las precauciones de seguridad relativas al uso de los CNC. Es fundamental que los usuarios
respeten estas precauciones para garantizar un funcionamiento seguro de las máquinas equipadas con un CNC
(todas las descripciones en este apartado parten del supuesto de que existe una configuración de máquina con
CNC). Observe que algunas precauciones son relativas únicamente a funciones específicas y, por consiguiente,
tal vez no correspondan a determinados CNC.
Los usuarios también deben observar las precauciones de seguridad relativas a la máquina, como se describe en
el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina-herramienta. Antes de utilizar la máquina
o crear un programa para controlar el funcionamiento de la máquina, el operador debe estudiar a fondo el
contenido de este manual y el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina herramienta.

Contenido

1. DEFINICIÓN DE AVISO, PRECAUCIÓN Y NOTA s-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES s-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA PROGRAMACIÓN s-5. . . . . . . . .

4. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO s-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO s-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

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DEFINICIÓN DE LAS INDICACIONES DE AVISO,
PRECAUCIÓN Y NOTAS

Este manual incluye medidas de seguridad para proteger al usuario y evitar daños en la máquina.
Las medidas se subdividen en Avisos y Precauciones, según su influencia en la seguridad. Además,
la información complementaria se describe como Nota. Lea íntegramente las indicaciones de Aviso,
Precaución y Nota antes de intentar utilizar la máquina.

AVISO

Se aplica cuando existe peligro de que el usuario resulte lesionado, o cuando existe peligro de que
resulte lesionado el usuario y dañado el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.

PRECAUCIÓN

Se aplica cuando existe peligro de dañar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.

NOTA

La Nota se utiliza para facilitar información complementaria distinta de la incluida en Aviso y
Precaución.

 Lea detenidamente este manual y guárdelo en un lugar seguro.

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2

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES

AVISO

1. Nunca intente mecanizar una pieza sin comprobar primero el funcionamiento de la máquina.
Antes de iniciar una ejecución de producción, asegúrese de que la máquina funciona
correctamente. Para ello, realice una ejecución de prueba y emplee para ello, por ejemplo, la
función de modo bloque a bloque, el override de avances o el bloqueo de máquina, o bien utilice
la máquina sin que haya ninguna herramienta ni pieza montada. Si no se asegura de que la
máquina funciona correctamente, la máquina podría presentar un comportamiento inesperado
y llegar a dañar a la pieza y/o a la máquina misma y lesionar al usuario.

2. Antes de utilizar la máquina, compruebe íntegramente los datos introducidos.
La operación de la máquina con datos incorrectamente especificados puede provocar un
funcionamiento inesperado, llegando a causar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones
al usuario.

3. Asegúrese de que la velocidad de avance especificada es adecuada para el funcionamiento
previsto. Por regla general, para cada máquina existe una velocidad de avance máxima
permitida. La velocidad de avance apropiada varía en función del funcionamiento previsto.
Consulte el manual facilitado junto con la máquina para determinar la velocidad máxima
permitida. Si una máquina se utiliza con una velocidad distinta de la correcta, podría
comportarse de manera imprevista y llegar a provocar daños a la pieza y/o máquina misma o
lesiones al usuario.

4. Cuando utilice una función de compensación de herramienta, compruebe íntegramente el
sentido y valor de la compensación.
La operación de la máquina con datos incorrectamente especificados puede provocar un
funcionamiento inesperado, llegando a causar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones
al usuario.

5. Los parámetros para el CNC y el PMC vienen configurados de fábrica. Habitualmente, no es
preciso modificarlos. Sin embargo, si no queda otra alternativa que modificar un parámetro,
asegúrese de que conoce perfectamente la función del parámetro antes de realizar cualquier
modificación.
Si no se configura correctamente un parámetro, puede producirse una respuesta inesperada de
la máquina, llegando a dañar la pieza y/o máquina misma o provocar lesiones al usuario.

6. Inmediatamente después de conectar la alimentación, no toque ninguna de las teclas del panel
MDI hasta que en el CNC aparezca la pantalla de visualización de posición o de alarmas.
Algunas de las teclas del panel MDI sirven para mantenimiento u otras operaciones especiales.
Al pulsar cualquiera de estas teclas, el CNC puede abandonar su estado normal. Si se pone en
marcha la máquina cuando el CNC está en este estado, la máquina puede responder de manera
imprevista.

s-3

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

7. El manual del operador y el manual de programación facilitados junto con el CNC proporcionan
una descripción global de las funciones de la máquina, incluidas las funciones opcionales.
Observe que las funciones opcionales varían de un modelo de máquina a otro. Por consiguiente,
algunas de las funciones descritas en los manuales tal vez no estén disponibles en la realidad en
el caso de un modelo concreto. Si tiene cualquier duda, compruebe la especificación de la
máquina.

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AVISO

8. Es posible que algunas funciones se hayan implementado a petición del fabricante de la máquina
herramienta. Cuando utilice tales funciones, consulte el manual facilitado por el fabricante de
la máquina herramienta para obtener más detalles sobre la utilización y cualesquiera
precauciones asociadas a las mismas.

NOTA

Los programas, parámetros y variables de macro están almacenados en la memoria no volátil del
CNC. Habitualmente, se conservan aun cuando se desconecta la alimentación. Sin embargo, tales
datos podrían borrarse por descuido o podría ser necesario borrar tales datos de la memoria no volátil
como parte de un proceso de recuperación de errores.
Para evitar que ocurra lo anterior y asegurar una rápida restauración de los datos borrados, haga una
copia de seguridad de todos los datos vitales y mantenga la copia de seguridad en un lugar seguro.

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1. Ajuste del sistema de coordenadas

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA
PROGRAMACIÓN

Este apartado trata de las principales precauciones de seguridad relativas a la programación. Antes
de intentar desarrollar cualquier programa, lea atentamente el manual del operador y el manual de
programación facilitados para conocer a fondo su contenido.

AVISO

Si un sistema de cocomandoadas se ajusta incorrectamente, la máquina podría responder de
forma inesperada como consecuencia de que el programa puede enviar un comando de
desplazamiento que de otro modo sería válido.
Tal operación imprevista podría dañar la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar
daños al usuario.

2. Posicionamiento en interpolación no lineal

Cuando se ejecute un posicionamiento en interpolación no lineal (posicionamiento mediante
desplazamiento no lineal entre los puntos inicial y final), debe confirmarse minuciosamente la
trayectoria de la herramienta antes de iniciar la programación.
El posicionamiento implica una operación con avance rápido. Si la herramienta colisiona con la
pieza, podría resultar dañada la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar lesiones
al usuario.

3. Función en la que interviene un eje de rotación

Cuando programe la interpolación en coordenadas polares o el control en dirección normal
(perpendicular), preste una especial atención a la velocidad del eje de rotación. Una
programación incorrecta puede hacer que la velocidad del eje de rotación sea excesivamente alta,
de manera que la fuerza centrífuga provoque que el mandril o plato deje de sujetar a la pieza si
esta última no se ha montado bien sujeta.
Tal incidente es probable que provoque daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza,
o lesiones al usuario.

4. Conversión entre sistemas imperial y métrico

El cambio entre entradas en sistema imperial y en sistema métrico no convierte las unidades de
medida de datos, tales como el corrector de origen de pieza, los parámetros y la posición actual.
Por consiguiente, antes de poner en marcha la máquina, determine qué unidades de medida se
están utilizando. Un intento de ejecutar una operación con datos no válidos podría provocar daños
a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al usuario.

5. Control de velocidad superficial constante

Cuando un eje sujeto a control de velocidad superficial constante se acerca al origen del sistema
de coordenadas de pieza, la velocidad del cabezal puede aumentar excesivamente. Por este
motivo, es preciso especificar una velocidad máxima permitida. La especificación incorrecta de
una velocidad máxima permitida puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma
o a la pieza, o lesiones al usuario.

s-5

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISO

6. Comprobación de límite de recorrido

Después de conectar la alimentación, ejecute un retorno manual a la posición de referencia según
sea necesario. No es posible una comprobación del límite de recorrido sin primero ejecutar un
retorno manual a posición de referencia. Observe que si está deshabilitada la comprobación de
límite de recorrido, no se generará una alarma aun cuando se rebase un límite de recorrido, lo que
puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al usuario.

7. Comprobación de interferencia con torreta

Se realiza una comprobación de interferencia con torreta según los datos de herramienta
especificados durante el funcionamiento en modo automático. Si la especificación de la
herramienta no coincide con la herramienta que se está utilizando realmente, la comprobación
de interferencia no se podrá realizar correctamente y probablemente se provocarán daños a la
herramienta o la propia máquina, o lesiones al usuario.
Después de conectar la corriente o seleccionar manualmente una torreta, inicie la operación
automática y especifique el número de la herramienta que va a usar.

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8. Modo absoluto/incremental

Si un programa creado con valores absolutos se está ejecutando en modo incremental, o
viceversa, la máquina podría responder de manera imprevista.

9. Selección de plano

Si se especifica un plano incorrecto para interpolación circular, interpolación helicoidal o un
ciclo fijo, la máquina podría responder de manera imprevista. Consulte las descripciones de las
funciones correspondientes para obtener más detalles.

10. Salto de límite de par

Antes de intentar realizar un salto de límite de par, aplique el límite de par. Si se especifica un
salto de límite de par sin que se haya aplicado realmente el límite de par, se ejecutará un comando
desplazamiento sin efectuar un salto.

11. Imagen espejo programable

Tenga en cuenta que el funcionamiento de las operaciones programadas varía considerablemente
al habilitar una imagen espejo programable.

12. Función de compensación

Si, en el modo de función de compensación, se envía un comando basado en el sistema de
cocomandoadas de máquina o un comando de retorno a posición de referencia, la compensación
se cancela temporalmente, lo que puede resultar en un comportamiento inesperado de la
máquina.
Antes de enviar cualquiera de los comandos anteriores, por consiguiente, anule siempre el modo
de función de compensación.

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4

1. Operación manual

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO

Este apartado presenta precauciones de seguridad relativas al manejo de las máquinas herramienta.
Antes de intentar poner en funcionamiento la máquina, lea atentamente el manual del operador y
el manual de programación facilitados para conocer a fondo su contenido.

AVISO

Cuando la máquina funcione en modo manual, determine la posición actual de la herramienta
y de la pieza y asegúrese de que se han especificado correctamente el eje de desplazamiento, el
sentido de desplazamiento y la velocidad de avance. Un funcionamiento incorrecto de la máquina
puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o provocar daños al
operador.

2. Retorno manual a la posición de referencia

Después de conectar la alimentación, ejecute un retorno manual a la posición de referencia, según
sea necesario. Si se utiliza la máquina sin haber ejecutado un retorno manual a la posición de
referencia, ésta podría responder de manera imprevista. No es posible una comprobación del
límite de recorrido sin primero ejecutar un retorno manual a posición de referencia.
Una operación imprevista de la máquina podría dañar la herramienta, la máquina misma o la
pieza, o provocar lesiones al usuario.

3. Comando numérico manual

Cuando emita un comando numérico manual, determine la posición actual de la herramienta y
de la pieza, y asegúrese de que se han especificado correctamente el eje de desplazamiento, el
sentido de desplazamiento y el comando, además de que los valores introducidos son válidos.
Si se intenta poner en funcionamiento la máquina con un comando no válido, se pueden provocar
daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al operador.

4. avance por volante manual

En el avance por volante manual, al girar el volante con un factor de escala grande, por ejemplo
100, la herramienta y la mesa se desplazan con rapidez. Un manejo negligente puede provocar
daños a la herramienta y/o a la máquina o provocar lesiones al usuario.

s-7

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

5. Override deshabilitado

Si se deshabilita el override (en función de la especificación en una variable de macro) durante
el roscado, el roscado rígido con macho u otras operaciones de roscado con macho, la velocidad
no puede preverse, pudiendo resultar dañada la herramienta, la máquina misma o la pieza, o
provocar lesiones al operador.

6. Operación de origen/preajuste

Básicamente, no intente realizar nunca una operación de origen/preajuste cuando la máquina esté
funcionando bajo el control de un programa. De lo contrario, la máquina podría responder de
forma imprevista, pudiendo llegar a dañar a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o
provocar lesiones al usuario.

AVISO

7. Decalaje de sistema de coordenadas de pieza

Una intervención manual, un bloqueo de máquina o una función de imagen espejo puede
provocar un decalaje del sistema de coordenadas de máquina. Antes de intentar utilizar la
máquina bajo el control de un programa, compruebe minuciosamente el sistema de coordenadas.
Si la máquina se utiliza bajo el control de un programa sin que se permita ningún decalaje del
sistema de coordenadas de pieza, la máquina podría responder de forma imprevista, pudiendo
llegar a dañar a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza o provocar lesiones al operador.

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8. Interruptores del panel de operador por software y de los menús

La utilización de los interruptores de panel de operador por software y de los menús, junto con
el panel MDI, permite especificar operaciones no admitidas en el panel de operador de la
máquina, tales como el cambio de modo, la modificación del valor de override y los comandos
de avance manual.
Obsérvese, sin embargo, que si se activan por descuido teclas del panel MDI, la máquina podría
responder de manera imprevista, pudiendo llegar a dañar a la herramienta, la máquina misma o
la pieza, o provocar lesiones al usuario.

9. Intervención manual

Si se ejecuta una intervención manual durante el funcionamiento programado de la máquina, la
trayectoria de la herramienta puede variar cuando se vuelve a poner en marcha la máquina. Por
consiguiente, antes de rearrancar la máquina después de una intervención manual, confirme los
ajustes de los interruptores de manual absoluto, los parámetros y el modo de programación
absoluta/incremental.

10. Suspensión de avance, override y modo bloque a bloque

Las funciones de suspensión de avance, override y modo bloque a bloque pueden deshabilitarse
mediante la variable de sistema de macro de usuario 3004. Tenga cuidado cuando utilice la
máquina en estas condiciones.

s-8

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11. Ensayo en vacío

12. Compensación del radio de la herramienta en el modo MDI

13. Edición de programas

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

Habitualmente, un ensayo en vacío se utiliza para confirmar el funcionamiento de la máquina.
Durante un ensayo en vacío, la máquina funciona a la velocidad de ensayo en vacío, la cual es
distinta de la velocidad de avance programada correspondiente. Observe que la velocidad de
ensayo en vacío a veces puede ser superior a la velocidad de avance programada.

Preste especial atención si especifica la trayectoria de la herramienta con un comando en el modo
MDI, ya que no se aplicará la compensación del radio de la herramienta. Si introduce un comando
desde el panel MDI para interrumpir el funcionamiento en modo automático del modo de
compensación del radio de la herramienta, compruebe con atención la trayectoria de la
herramienta cuando se reanude posteriormente el modo automático. Consulte las descripciones
de las funciones correspondientes para obtener más detalles.

Si se detiene la máquina después de editar el programa de mecanizado (modificación, inserción
o borrado), la máquina podría responder de forma imprevista si el mecanizado se reanuda bajo
el control de dicho programa. Básicamente, no modifique, inserte ni borre comandos de un
programa de mecanizado mientras lo está utilizando.

s-9

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO

5

AVISO

1. Sustitución de la pila de protección de datos en memoria

Esta tarea sólo deben realizarla personas que hayan recibido la formación adecuada en seguridad
y mantenimiento.
Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados con

y provistos de una cubierta aislante).
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente
peligroso de recibir una descarga eléctrica.

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NOTA

El CNC utiliza pilas para proteger el contenido de la memoria, ya que debe conservar datos tales
como programas, correctores y parámetros incluso cuando no se aplique una fuente de alimentación
externa.
Si la tensión de la pila disminuye, aparecerá una alarma para indicar que la tensión de la pila es baja
en el panel de operador de la máquina o en la pantalla.
Cuando visualice esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De no ser así, se perderá
el contenido de la memoria del CNC.
Consulte el apartado de mantenimiento del manual del operador o el manual de programación para
obtener información detallada sobre el procedimiento de sustitución de las pilas.

s-10

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2. Sustitución de la pila del encoder absoluto

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISO

Esta tarea sólo deben realizarla personas que hayan recibido la formación adecuada en seguridad
y mantenimiento.
Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados con

y provistos de una cubierta aislante).
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente
peligroso de recibir una descarga eléctrica.

NOTA

El encoder absoluto utiliza pilas para conservar su posición absoluta.
Si la tensión de la pila disminuye, aparecerá una alarma para indicar que la tensión de la pila es baja
en el panel de operador de la máquina o en la pantalla.
Cuando visualice esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De lo contrario, se
perderán los datos de posición absoluta guardados por el encoder.
Consulte el manual de la serie de SERVOMOTORES αi de FANUC para obtener información
detallada sobre el procedimiento de sustitución de las pilas.

s-11

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISO

3. Sustitución de fusibles

Antes de cambiar un fusible fundido, es necesario localizar y resolver la causa que ha provocado
el problema.
Por este motivo, sólo debe realizar este trabajo el personal que haya recibido formación
autorizada de seguridad y mantenimiento.
Cuando cambie un fusible con el armario abierto, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta
tensión (marcados con
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente
peligroso de recibir una descarga eléctrica.

y provistos de una cubierta aislante).

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s-12

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Contenido

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD s-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I. GENERALIDADES 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. GENERALIDADES 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA HERRAMIENTA

CON CNC 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 PRECAUCIONES SOBRE LA LECTURA DE ESTE MANUAL 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 PRECAUCIONES SOBRE DISTINTOS TIPOS DE DATOS 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II. PROGRAMACIÓN 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. GENERALIDADES 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 DESPLAZAMIENTO DE HERRAMIENTA SEGÚN INTERPOLACIÓN DE CONTORNO

DE PARTES DE UNA PIEZA 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 AVANCE: FUNCIÓN DE AVANCE 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 PLANO DE LA PIEZA Y DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA 15. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Posición de referencia (posición específica de máquina) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Sistema de coordenadas en el plano de la pieza y sistema de coordenadas especificado

1.3.3 Indicación de dimensiones mediante comandos para desplazar la herramienta:

1.4 VELOCIDAD DE MECANIZADO: FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL 21. . . . . . . . . . . .

1.5 SELECCIÓN DE HERRAMIENTA EMPLEADA EN VARIOS MECANIZADOS:

FUNCIÓN DE HERRAMIENTA 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 COMANDO DE OPERACIONES DE MÁQUINA: FUNCIÓN AUXILIAR 23. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 FIGURA DE HERRAMIENTA Y DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA

MEDIANTE PROGRAMACIÓN 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 MARGEN DE DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA: RECORRIDO 29. . . . . . . . . . . . . .

por el sistema de coordenadas del CNC 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

comandos absolutos e incrementales 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. EJES CONTROLADOS 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 EJES CONTROLADOS 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 NOMBRE DE EJE 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 SISTEMA INCREMENTAL 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 LÍMITE DE RECORRIDO MÁXIMO 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. FUNCIÓN PREPARATORIA (FUNCIÓN G) 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 POSICIONAMIENTO (G00) 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 POSICIONAMIENTO UNIDIRECCIONAL (G60) 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 INTERPOLACIÓN LINEAL (G01) 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 INTERPOLACIÓN CIRCULAR (G02, G03) 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 INTERPOLACIÓN HELICOIDAL (G02, G03) 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 CILÍNDRICO INTERPOLACIÓN (G07.1) 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 ROSCADO (G33) 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c-1

Contenido

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4.8 FUNCIÓN DE SALTO (G31) 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 SEÑAL DE SALTO A ALTA VELOCIDAD (G31) 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10 SALTO MÚLTIPLE (G31) 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.11 SALTO DE LÍMITE DE PAR (G31 P99) 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. FUNCIONES DE AVANCE 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 GENERALIDADES 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 AVANCE RÁPIDO 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 AVANCE DE MECANIZADO 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 CONTROL DEL AVANCE DE MECANIZADO 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Parada exacta (G09, G61) Modo de mecanizado (G64) Modo de roscado con macho (G63) 78. . . . . . . .

5.4.2 Override automático de esquinas 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2.1 Override automático de esquinas interiores (G62) 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2.2 Variación de la velocidad de avance de mecanizado circular interno 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3 Deceleración automática en esquinas 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3.1 Deceleración en esquinas según el ángulo de esquina 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3.2 Deceleración en esquinas según la diferencia de velocidad de avance entre bloques

5.5 TIEMPO DE ESPERA (G04) 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

a lo largo de cada eje 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. POSICIÓN DE REFERENCIA 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 RETORNO A POSICIÓN DE REFERENCIA 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. SISTEMA DE COORDENADAS 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 SISTEMA DE COORDENADAS DE MÁQUINA 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 SISTEMA DE COORDENADAS DE PIEZA 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1 Ajuste de un sistema de coordenadas de pieza 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.2 Selección de un sistema de coordenadas de pieza 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.3 Cambio del sistema de coordenadas de pieza 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.4 Preajuste del sistema de coordenadas de la pieza (G92,1) 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.5 Añadido de sistemas de coordenadas de pieza (G54.1 o G54) 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 SISTEMA DE COORDENADAS LOCALES 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 DE PLANOS SELECCIÓN 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. VALORES DE COORDENADAS Y DIMENSIONES 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 PROGRAMACIÓN ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91) 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 PROGRAMACIÓN DE COORDENADAS POLARES (G15, G16) 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 CONVERSIÓN ENTRE SISTEMAS IMPERIAL Y MÉTRICO (G20, G21) 119. . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 PROGRAMACIÓN DE PUNTO DECIMAL 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL (FUNCIÓN S) 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 ESPECIFICACIÓN DE LA VELOCIDAD DE CABEZAL CON UN CÓDIGO 124. . . . . . . . . . . . . . .

9.2 ESPECIFICACIÓN DEL VALOR DE LA VELOCIDAD DE CABEZAL

DIRECTAMENTE (COMANDO S DE 5 DÍGITOS) 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 CONTROL DE VELOCIDAD SUPERFICIAL CONSTANTE (G96, G97) 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.FUNCIÓN DE HERRAMIENTA (FUNCIÓN T) 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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B- 64124SP/01

Contenido

10.1 FUNCIÓN DE SELECCIÓN MULTIEJE 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 FUNCIÓN DE GESTIÓN VIDA DE MULTIEJE 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.1 Datos de gestión de vida de herramientas 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.2 Registro, cambio y eliminación de los datos de gestión de vida de herramientas 132. . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.3 Comando de gestión de vida de herramientas en un programa de mecanizado 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.4 Vida de herramienta 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.FUNCIONES AUXILIARES 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 FUNCIONES AUXILIARES (FUNCIONES M) 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 VARIOS COMANDOS M EN UN MISMO BLOQUE 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 FUNCIONES AUXILIARES SECUNDARIAS (CÓDIGOS B) 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1 COMPONENTES DE PROGRAMA QUE NO SON SECCIONES DE PROGRAMA 149. . . . . . . . . .

12.2 CONFIGURACIÓN DE SECCIONES DE PROGRAMA 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.3 SUBPROGRAMAS (M98, M99) 160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA PROGRAMACIÓN 165. . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1 CICLO FIJO 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.1 Ciclo de taladrado profundo a alta velocidad (G73) 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.2 Ciclo de roscado con macho (G74) 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.3 Ciclo de mandrinado fino (G76) 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.4 Ciclo de taladrado, punteado (G81) 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.5 Ciclo de taladrado, ciclo de avellanado (G82) 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.6 Ciclo de taladrado profundo (G83) 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.7 Ciclo de taladrado profundo de orificio pequeño (G83) 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.8 Ciclo de roscado con macho (G84) 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.9 Ciclo de mandrinado (G85) 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.10 Ciclo de mandrinado (G86) 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.11 Ciclo de mandrinado posterior (G87) 195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.12 Ciclo de mandrinado (G88) 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.13 Ciclo de mandrinado (G89) 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.14 Cancelación de ciclo fijo (G80) 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2 ROSCADO RÍGIDO CON MACHO 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.1 Roscado rígido con macho (G84) 206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.2 Ciclo de roscado rígido con macho a la izquierda (G74) 209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.3 Ciclo de roscado rígido profundo con macho (G84 o G74) 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.4 Cancelación de ciclo fijo (G80) 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3 CICLO FIJO DE RECTIFICADO (PARA RECTIFICADORA) 216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.1 Ciclo de rectificado longitudinal (G75) 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.2 Ciclo de rectificado longitudinal de dimensión constante directa (G77) 219. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.3 Ciclo de rectificado de superficie de avance continuo (G78) 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.4 Ciclo de rectificado de superficie de avance intermitente (G79) 223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4 COMPENSACIÓN DE DESGASTE DE MUELA MEDIANTE DIAMANTADO

CONTINUO (PARA RECTIFICADORA) 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.5 RECTIFICADO DE AVANCE A LO LARGO DE LOS EJES Y Y Z AL FINAL

DE OSCILACIÓN DE TABLA (PARA RECTIFICADORA) 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.6 ACHAFLANADO Y Y REDONDEADO DE ESQUINA OPCIONALES 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.7 FUNCIÓN DE MOVIMIENTO EXTERNO (G81) 233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.8 FUNCIÓN DE INDEXACIÓN DE MESA DE AVANCE CIRCULAR 234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Contenido

B- 64124SP/01

14.FUNCIONES DE COMPENSACIÓN 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1 CORRECCIÓN DE LONGITUD DE HERRAMIENTA (G43, G44, G49) 239. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.1 Generalidades 239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.2 Comandos G53, G28 y G30 en el modo de corrección de longitud de herramienta 244. . . . . . . . . . . . . . .

14.2 MEDICIÓN AUTOMÁTICA DE LONGITUD DE HERRAMIENTA (G37) 248. . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3 CORRECCIÓN DE HERRAMIENTA (G45 - G48) 252. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.4 VISIÓN DE CONJUNTO DE LA COMPENSACIÓN DEL RADIO DE LA HERRAMIENTA C

(G40 A G42) 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5 DETALLES DE LA COMPENSACIÓN DEL RADIO DE LA HERRAMIENTA C 263. . . . . . . . . . . .

14.5.1 Generalidades 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5.2 Desplazamiento de herramientas en la puesta en marcha 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5.3 Desplazamiento de herramientas en modo de corrección 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5.4 Cancelación del desplazamiento de herramientas en modo de corrección 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5.5 Comprobación de interferencias 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5.6 Corte en exceso con compensación del radio de la herramienta 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5.7 Entrada de comandos desde el MDI 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5.8 Comandos G53, G28, G30 y G29 en el modo de compensación del radio de la herramienta C 299. . . . . .

14.5.9 Interpolación circular en esquinas (G39) 318. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.6 VALORES DE COMPENSACIÓN DE HERRAMIENTA, NÚMERO DE VALORES

DE COMPENSACIÓN Y ENTRADA DE VALORES DESDE EL PROGRAMA (G10) 320. . . . . . . .

14.7 FACTOR DE ESCALA (G50, G51) 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.8 ROTACIÓN DEL SISTEMA DE COORDENADAS (G68, G69) 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.9 CONTROL EN DIRECCIÓN NORMAL (G40.1, G41.1, G42.1 O G150, G151, G152) 334. . . . . . . . .

14.10 IMAGEN ESPEJO PROGRAMABLE (G50,1, G51,1) 340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.MACROS DE USUARIO 342. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.1 VARIABLES 343. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.2 VARIABLES DE SISTEMA 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.3 OPERACIONES ARITMÉTICAS Y LÓGICAS 356. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.4 INSTRUCCIONES DE MACRO E INSTRUCCIONES DE CN 361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5 BIFURCACIÓN Y REPETICIÓN 362. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.1 Bifurcación incondicional (instrucción GOTO) 362. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.2 Bifurcación condicional (declaración IF) 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.3 Repetición (instrucción WHILE) 364. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6 LLAMADA A MACROS 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.1 Llamada simple (G65) 368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.2 Llamada modal (G66) 372. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.3 Llamada a macros con códigos G 374. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.4 Llamada a macros con códigos M 375. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.5 Llamada a subprogramas con un código M 376. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.6 Llamada a subprogramas con códigos T 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.7 Programa de ejemplo 378. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.7 PROCESAMIENTO DE INSTRUCCIONES DE MACRO 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.7.1 Detalles de la ejecución de instrucciones de CN e instrucciones de macro 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.7.2 Precaución sobre el uso de variables de sistema 382. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.8 REGISTRO DE MACROS DE USUARIO PROGRAMAS 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.9 LIMITACIONES 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.10 COMANDOS DE SALIDA EXTERNOS 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11 TIPO INTERRUPCIÓN MACRO DE USUARIO 392. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11.1 Método de especificación 393. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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15.11.2 Descripción detallada de las funciones 394. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contenido

16.FUNCIÓN DE ENTRADA DE DATOS DE PATRÓN 403. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.1 VISUALIZACIÓN DEL MENÚ DE PATRONES 404. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.2 VISUALIZACIÓN DE DATOS DE PATRÓN 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.3 CARACTERES Y CÓDIGOS QUE PUEDEN UTILIZARSE EN LA

FUNCIÓN DE ENTRADA DE DATOS DE PATRÓN 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.ENTRADA DE PARAMETROS PROGRAMABLES (G10) 415. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.MODO DE MEMORIA MEDIANTE FORMATO DE CINTA DE FS10/11 417. . . . . . .

19.FUNCIONES DE MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD 418. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.1 LIMITACIÓN DE AVANCE POR ARCO RADIO 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.2 CONTROL EN ADELANTO AVANZADO (G08) 420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.3 FUNCIÓN DE CONTROL EN ADELANTO AVANZADO IA FUNCIÓN DE CONTROL

DE CONTORNEADO IA 422. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.4 FUNCIÓN DE VARIACIÓN DE CONSTANTE DE TIEMPO EN ACELERACIÓN/

DECELERACIÓN EN FORMA DE CAMPANA ANTES DE INTERPOLACIÓN 442. . . . . . . . . . . .

20.FUNCIONES DE CONTROL DE EJES 447. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.1 CONTROL DE SINCRONIZACIÓN SIMPLE 448. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.2 REBASAMIENTO DEL LÍMITE DE GIRO DE EJE DE ROTACIÓN 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.3 CONTROL DE EJE ANGULAR 452. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.4 CONTROL EN TÁNDEM 454. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES 455. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. GENERALIDADES 457. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL 458. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA MEDIANTE PROGRAMACIÓN:

FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO 460. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO 462. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 COMPROBACIÓN DE UN PROGRAMA 464. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Comprobación mediante la ejecución de la máquina 464. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Visualización de la variación de la indicación de posición sin ejecutar la máquina 466. . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 EDICIÓN DE UN PROGRAMA PIEZA 467. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 VISUALIZACIÓN Y AJUSTE DE DATOS 468. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 VISUALIZACIÓN 471. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Visualización del programa 471. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Visualización de la posición actual 472. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.3 Visualización de alarmas 473. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.4 Visualización de número de piezas y tiempo de ejecución 474. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.5 Visualización de gráficos 474. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS 475. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN 476. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 UNIDADES DE AJUSTE Y VISUALIZACIÓN 477. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c-5

Contenido

2.1.1 Unidad LCD/MDI monocroma de 7,2,/color de 8,4, (tipo horizontal) 478. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Unidad LCD/MDI monocroma de 7,2,/color de 8,4, (tipo vertical) 479. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Posición de las teclas en la unidad MDI (unidad LCD/MDI horizontal) 480. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Posición de las teclas en la unidad MDI (unidad LCD/MDI vertical) 481. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B- 64124SP/01

2.2 EXPLICACIÓN DEL TECLADO 482. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 TECLAS DE FUNCIÓN Y TECLAS DE PANTALLA 484. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Operaciones generales de pantalla 484. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Teclas de función 485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Teclas de pantalla 486. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Entrada por teclado y búfer de entrada por teclado 502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Mensajes de aviso 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 DISPOSITIVOS EXTERNOS DE E/S 504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Handy File de FANUC 506. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 CONEXIÓN/DESCONEXIÓN DE LA ALIMENTACIÓN 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Conexión de la alimentación 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Pantalla visualizada al conectar la alimentación 508. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Desconexión de la alimentación 509. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL 510. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 RETORNO MANUAL A LA POSICIÓN DE REFERENCIA 511. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 AVANCE MANUAL 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 AVANCE INCREMENTAL 515. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 AVANCE MANUAL POR VOLANTE 516. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN MANUAL ABSOLUTA 519. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO 525. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 OPERACIÓN DE MEMORIA 526. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 OPERACIÓN MDI 529. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 OPERACIÓN DNC 533. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 REINICIO DEL PROGRAMA 536. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 FUNCIÓN DE PLANIFICACIÓN 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 FUNCIÓN DE LLAMADA A SUBPROGRAMA (M198) 551. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 INTERRUPCIÓN MANUAL POR VOLANTE 553. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 IMAGEN ESPEJO 556. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 INTERVENCIÓN Y RETORNO MANUAL 558. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10 OPERACIÓN DNC CON TARJETA DE MEMORIA 560. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.1 Especificación 560. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2 Operaciones 561. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2.1 Operación DNC 561. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2.2 Llamada a subprograma (M198) 562. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.3 Limitación y notas 563. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.4 Parámetro 563. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.5 Procedimiento de inserción de la tarjeta de memoria 563. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. FUNCIONAMIENTO EN MODO PRUEBA 565. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 BLOQUEO DE MÁQUINA Y BLOQUEO DE FUNCIONES AUXILIARES 566. . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 VELOCIDAD DE AVANCE OVERRIDE 568. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 OVERRIDE DE AVANCE RÁPIDO 569. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c-6

B- 64124SP/01

Contenido

5.4 ENSAYO EN VACÍO 570. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 BLOQUE A BLOQUE 572. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. FUNCIONES DE SEGURIDAD 574. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 PARADA DE EMERGENCIA 575. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 SOBRERRECORRIDO 576. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 COMPROBACIÓN DE LÍMITE DE RECORRIDO 577. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 COMPROBACIÓN DE LÍMITE DE RECORRIDO ANTES DEL MOVIMIENTO 581. . . . . . . . . . . .

7. FUNCIONES DE ALARMA Y AUTODIAGNÓSTICO 584. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 VISUALIZACIÓN DE ALARMAS 585. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 PANTALLA DEL HISTÓRICO VISUALIZACIÓN 587. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 VERIFICACIÓN MEDIANTE LA PANTALLA DE AUTODIAGNÓSTICO 588. . . . . . . . . . . . . . . . .

8. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS 591. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 ARCHIVOS 592. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 BÚSQUEDA DE ARCHIVOS 594. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 BORRADO DE ARCHIVOS 596. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 DE FUNCIONAMIENTO ENTRADA/SALIDA 597. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.1 Entrada de un programa 597. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.2 Salida de un programa 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS DE CORRECTOR 602. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1 Entrada de datos de corrección 602. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.2 Salida de datos de corrección 603. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6 ENTRADA Y SALIDA DE PARÁMETROS Y DATOS DE COMPENSACIÓN

DEL ERROR DE PASO 604. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.1 Entrada de parámetros 604. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.2 Salida de parámetros 605. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.3 Entrada de datos de compensación del error de paso 606. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.4 Salida de datos de compensación del error de paso 607. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7 ENTRADA Y SALIDA DE VARIABLES COMUNES DE MACRO DE USUARIO 609. . . . . . . . . . .

8.7.1 Entrada de variables comunes de macro de usuario 609. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7.2 Salida de variables comunes de macro de usuario 610. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8 VISUALIZACIÓN DE DIRECTORIO DE DISQUETE 611. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.1 Visualización del directorio 612. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.2 Lectura de archivos 615. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.3 Salida de programas 616. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.4 Borrado de archivos 617. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.9 SALIDA DE UN LISTADO DE PROGRAMAS PARA UN GRUPO ESPECÍFICO 619. . . . . . . . . . . .

8.10 ENTRADA/SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA DE ALARMAS 620. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.1 Ajuste de parámetros relativos a entrada/salida 621. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.2 Entrada y salida de programas 622. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.3 Introducción y salida de parámetros 627. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.4 Entrada y salida de datos de corrector 629. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.5 Salida de variables comunes de macros de usuario 631. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.6 Entrada y salida de archivos de disquete 632. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.11 ENTRADA/SALIDA DE DATOS MEDIANTE UNA TARJETA DE MEMORIA 637. . . . . . . . . . . . .

9. EDICIÓN DE PROGRAMAS 649. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c-7

Contenido

B- 64124SP/01

9.1 INSERCIÓN, MODIFICACIÓN Y BORRADO DE PALABRAS 650. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.1 Búsqueda de palabras 652. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.2 Desplazamiento al comienzo de un programa 654. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.3 Inserción de una palabra 655. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.4 Modificación de una palabra 656. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.5 Borrado de una palabra 657. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 BORRADO DE BLOQUES 658. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.1 Borrado de un bloque 658. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.2 Borrado de bloques múltiples 659. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 BÚSQUEDA DE NÚMERO DE PROGRAMA 660. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 BÚSQUEDA DEL NÚMERO DE SECUENCIA 662. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5 BORRADO DE PROGRAMAS 664. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.1 Borrado de un programa 664. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.2 Borrado de todos los programas 664. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.3 Borrado de más de un programa especificando un intervalo de valores 665. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6 FUNCIÓN DE EDICIÓN DE PROGRAMAS DE PIEZA EXTENDIDA 666. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.1 Copia de un programa completo 667. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.2 Copia de parte de un programa 668. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.3 Desplazamiento de parte de un programa. 669. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.4 Fusión de un programa 670. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.5 Explicación complementaria para copiar, mover y fusionar 671. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.6 Sustitución de palabras y direcciones 673. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.7 EDICIÓN DE MACROS DE USUARIO 675. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.8 EDICIÓN EN BACKGROUND 676. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.9 FUNCIÓN DE CONTRASEÑA 677. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.CREACIÓN DE PROGRAMAS 679. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 CREACIÓN DE PROGRAMAS MEDIANTE EL PANEL MDI 680. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 INSERCIÓN AUTOMÁTICA DE NÚMEROS DE SECUENCIA 681. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 CREACIÓN DE PROGRAMAS EN EL MODO TEACH IN (REPETICIÓN) 683. . . . . . . . . . . . . . . .

10.4 PROGRAMACIÓN CONVERSACIONAL CON FUNCIÓN GRÁFICA 686. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.AJUSTE Y VISUALIZACIÓN DE DATOS 690. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN <POS> 699. . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.1 Visualización de la posición en el sistema de coordenadas de pieza 700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.2 Visualización de la posición en el sistema de coordenadas relativas 701. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.3 Visualización de todas las posiciones 703. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.4 Preajuste de un sistema de coordenadas de pieza 704. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.5 Visualización de la velocidad de avance real 705. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.6 Visualización del tiempo de ejecución y el número de piezas 707. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.7 Visualización de la pantalla de monitorización del funcionamiento 709. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN <PROG>

(EN MODO MEMORY O MDI) 711. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.1 Visualización del contenido del programa 712. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.2 Pantalla de visualización del bloque actual 713. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.3 Pantalla de visualización del bloque siguiente 714. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.4 Pantalla de comprobación del programa 715. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.5 Pantalla de programa para modo MDI 716. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN <PROG>

(EN EL MODO EDIT) 717. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.1 Visualización de la memoria utilizada y una lista de programas 717. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.2 Visualización de una lista de programas para un grupo especificado 721. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c-8

B- 64124SP/01

11.4 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN <OFFSET SETTING> 724. . . . . .

11.5 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN <SYSTEM> 755. . . . . . . . . . . . . .

11.6 VISUALIZACIÓN DEL NÚMERO DE PROGRAMA, EL NÚMERO DE SECUENCIA

11.7 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN <MESSAGE> 766. . . . . . . . . . . . .

11.8 BORRADO DE LA PANTALLA 768. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contenido

11.4.1 Ajuste y visualización del valor de corrección de herramienta 725. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.2 Medición de longitud de herramienta 727. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.3 Visualización e introducción de datos de ajuste 729. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.4 Parada y comparación del número de secuencia 732. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.5 Visualización y ajuste del tiempo de ejecución, el número de piezas y la hora 734. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.6 Visualización y ajuste del valor de corrección del origen de pieza 737. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.7 Entrada directa del desplazamiento medido del origen de la pieza 739. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.8 Visualización y ajuste de variables comunes de macro de usuario. 741. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.9 Visualización de datos de patrón y menú patrón 742. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.10 Visualización y ajuste del panel de operador por software 744. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.11 Visualización y ajuste de los datos de gestión de vida de herramientas 746. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.12 Visualización y ajuste de la gestión ampliada de vida de herramientas 749. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5.1 Visualización y ajuste de parámetros 756. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5.2 Visualización y ajuste de datos de compensación del error de paso 759. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Y EL ESTADO, Y MENSAJES DE AVISO PARA EL AJUSTE DE DATOS O

LA OPERACIÓN DE ENTRADA Y SALIDA 763. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6.1 Visualización del número de programa y el número de secuencia 763. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6.2 Visualización del estado y aviso para la ajuste de datos o la operación de entrada/salida 764. . . . . . . . . . . .

11.7.1 Visualización de histórico de mensajes de operador externos 766. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.8.1 Borrado de la pantalla 768. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.8.2 Borrado automático de la pantalla 769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.FUNCIÓN GRÁFICA 770. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1 VISUALIZACIÓN DE GRÁFICOS 771. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2 VISUALIZACIÓN DINÁMICA DE GRÁFICOS 777. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2.1 Gráfico de trayectoria 777. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2.2 Gráficos sólidos 788. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.FUNCIÓN DE AYUDA 801. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.IMPRESIÓN DE LA PANTALLA 807. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV. MANUAL GUIDE 0i 811. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. MANUAL GUIDE 0I 813. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 VISIÓN DE CONJUNTO 814. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 INTRODUCCIÓN 815. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 OPERACIONES DE CREACIÓN DE PROGRAMAS 816. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Puesta en marcha 816. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Puesta en marcha 817. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Creación de un nuevo programa pieza 818. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Ayuda para procesos 820. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Ayuda para códigos G 822. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Ayuda para códigos M 825. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 MECANIZADO DE CICLO FIJO 827. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Operación 828. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Datos para cada ciclo fijo 830. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c-9

Contenido

1.5 PROGRAMACIÓN DE CONTORNO 845. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Operaciones de programación de contorno 846. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Detalles de los datos de la figura de contorno 855. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Detalles del cálculo del contorno 857. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 Detalles del cálculo auxiliar 868. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5 Otros 878. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 PARAMETER 880. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 ALARMAS 881. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B- 64124SP/01

V. MANTENIMIENTO 883. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. MÉTODO DE SUSTITUCIÓN DE LA PILA 885. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 PILA PARA PROTECCIÓN DE DATOS EN MEMORIA (3 VCC) 886. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 PILA PARA CODIFICADORES ABSOLUTOS DE IMPULSOS INDEPENDIENTES (6 VCC) 890. .

1.3 PILA PARA EL CODIFICADOR ABSOLUTO DE IMPULSOS INCORPORADO

DEL MOTOR (6VCC) 891. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

APÉNDICES 893. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. LISTA DE CÓDIGOS DE CINTA 895. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. LISTA DE FUNCIONES Y FORMATO DE CINTA 898. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. RANGO DE VALORES PROGRAMABLES 904. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. NOMOGRAMAS 907. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 LONGITUD INCORRECTA DE ROSCADO 908. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 CÁLCULO SENCILLO DE LONGITUD INCORRECTA DE ROSCADO 910. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 TRAYECTORIA DE HERRAMIENTA EN ESQUINA 912. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4 ERROR DE DIRECCIÓN DE RADIO EN MECANIZADO CIRCULAR 915. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. ESTADO AL CONECTAR LA ALIMENTACIÓN, BORRAR

Y EFECTUAR UNA REINICIALIZACIÓN 917. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F. TABLA DE CORRESPONDENCIA ENTRE CARACTERES Y CÓDIGOS 919. . . . . .

G. LISTA DE ALARMAS 920. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c-10

I. GENERALIDADES

B- 64124SP/01

GENERALIDADES

1

Sobre este manual

GENERALIDADES

El presente manual consta de los siguientes apartados:

I. GENERALIDADES

En este apartado se describe la organización de los capítulos, los
modelos del CNC a que corresponde el presente manual, manuales
relacionados y notas para la lectura de este manual.

II. PROGRAMACIÓN

En este apartado se describe cada función del CNC. el formato
utilizado para programar funciones de lenguaje CN, características y
limitaciones. Cuando cree un programa con la función conversacional
de programación automática, consulte en el manual el apartado sobre
dicha función (tabla 1).

III. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES

En este apartado se describe el funcionamiento en modo manual y en
modo automático de una máquina, los procedimientos para la entrada
y salida de datos, y los procedimientos para la edición de programas.

IV. MANUAL GUIDE 0i

En este apartado se describe la utilidad MANUAL GUIDE 0i.

V. MANTENIMIENTO

En este apartado se describen los procedimientos de sustitución de las
pilas.

APÉNDICES

En este apartado se incluyen tablas de códigos de cinta, intervalos de
valores permitidos y códigos de error.

1. GENERALIDADES

Puede que algunas de las funciones descritas en este manual no se
correspondan con alguno de los productos. Para más detalles, consulte el
manual DESCRIPTIONS (B-64112EN).

En el presente manual no se describen detalladamente los parámetros.
Para obtener información sobre los parámetros mencionados en el
presente manual, consulte el manual de parámetros (B-64120EN).

El presente manual describe todas las funciones opcionales. Consulte las
opciones que lleva incorporadas su sistema en el manual publicado por
el fabricante de la máquina herramienta.

Los modelos que cubre el presente manual y sus abreviaturas son:

Nombre del producto Abreviaturas

Serie 0i-MC de FANUC 0i-MC Serie 0i

3

GENERALIDADES1. GENERALIDADES

B- 64124SP/01

Símbolos especiales

_

 P

I

 ;

Manuales asociados de
la serie 0i -C/0i Mate -C

Este manual utiliza los siguientes símbolos:

Indica una combinación de ejes tal como X_ Y_ Z (se utiliza en
PROGRAMACIÓN).

Indica el final de un bloque. En realidad, corresponde al código ISO LF
(AVANCE DE LÍNEA) o al código EIA CR (RETORNO DE CARRO).

La tabla siguiente muestra los manuales relacionados con las series 0i-C
y 0i Mate-C. Este manual aparece identificado por un asterisco (*).

Número de

Nombre del manual

DESCRIPTIONS B- 64112EN

CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B-64113EN

CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B-64113EN-1

Series 0i-TC OPERATOR’S MANUAL B-64114SP

Series 0i-MC OPERATOR’S MANUAL B - 64124SP *

Series 0i Mate-TC OPERATOR’S MANUAL B- 64134SP

especifica-

ción

Series 0i Mate-MC OPERATOR’S MANUAL B-64144SP

MAINTENANCE MANUAL B-64115SP

PARAMETER MANUAL B-64120EN

PROGRAMMING MANUAL

Macro Compiler/Macro Executor B - 61803E - 1

FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer) B-66102E

PMC

PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL B-61863E

PMC C Language PROGRAMMING MANUAL B-61863E-1

Red

Profibus-DP Board OPERATOR’S MANUAL B-62924EN

Ethernet Board/DATA SERVER Board
OPERATOR’S MANUAL

FAST Ethernet Board/FAST DATA SERVER
OPERATOR’S MANUAL

DeviceNet Board OPERATOR’S MANUAL B-63404EN

B-63354EN

B-63644SP

CNC ABIERTO

FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL
(Basic Operation Package (For Windows 95/NT))

FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL
(Operation Management Package)

4

B-62994EN

B-63214EN

B- 64124SP/01

GENERALIDADES

1. GENERALIDADES

Manuales relacionados
con la serie αis/αi/βis de
servomotores

En la siguiente tabla figuran los manuales relacionados con la serie
αis/αi/βis de servomotores.

Nombre del manual

FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series B-65262EN

FANUC AC SERVO MOTOR βis series DESCRIPTIONS B-65302EN

FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βis series
PARAMETER MANUAL

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS B-65272EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS B-65312EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series
PARAMETER MANUAL

FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS B - 65282EN

FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS B-65322EN

FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series
SERVOAMPLIFICADOR DE LA SERIE αi DE FANUC
MAINTENANCE MANUAL

FANUC AC SERVO MOTOR βi series
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series
MAINTENANCE MANUAL

Número de

especificación

B-65270EN

B-65280EN

B-65285SP

B-65325EN

5

GENERALIDADES1. GENERALIDADES

B- 64124SP/01

1.1
FLUJO
GENERAL DE
FUNCIONAMIENTO
DE LA MÁQUINA
HERRAMIENTA
CON CNC

Al mecanizar la pieza con la máquina herramienta con CNC, prepare en
primer lugar el programa y, seguidamente, utilice la máquina de CNC
mediante el programa.

1) Prepare en primer lugar el programa a partir de un plano de la pieza
para la utilización de la máquina herramienta con CNC.
El procedimiento de preparación del programa se describe en el
capítulo II. PROGRAMACIÓN.

2) El programa se ha de leer en el sistema de CNC. A continuación, monte
las piezas y herramientas en la máquina y utilice las herramientas
según la programación. Por último, ejecute realmente el mecanizado.
El modo de funcionamiento del sistema de CNC se describe en el
capítulo III. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES.

Plano de
la pieza

Programación
de la pieza

CNC

MÁQUINA HERRAMIENTA

CAPÍTULO II PROGRAMACIÓN

CAPÍTULO III FUNCIONAMIENTO Y
OPERACIONES

Antes de la programación real, realice un plan de mecanizado para el
mecanizado de la pieza.
Plan de mecanizado

1. Determinación del rango de mecanizado de piezas

2. Método de montaje de piezas en la máquina herramienta

3. Secuencia de mecanizado en cada uno de los procesos de

mecanizado

4. Herramientas de mecanizado y mecanizado

Determine el método de mecanizado en cada uno de los procesos de
mecanizado.

Proceso de mecanizado

Procedimiento
de mecanizado

1. Método de mecanizado
: Desbaste
Semiacabado
Acabado

2. Herramientas de
mecanizado

3. Condiciones de
mecanizado
: Velocidad de avance
Profundidad de corte

4. Trayectoria de la
herramienta

1 2 3

Mecanizado

con avance

Mecanizado

lateral

Taladrado

6

B- 64124SP/01

GENERALIDADES

Herramienta

Mecanizado
lateral

1. GENERALIDADES

Mecanizado
frontal

Taladrado

Prepare, para cada mecanizado, el programa de la trayectoria de
herramienta y la condición de mecanizado según el contorno de la
pieza.

7

1.2 PRECAUCIONES SOBRE LA LECTURA DE ESTE MANUAL

GENERALIDADES1. GENERALIDADES

PRECAUCIÓN

1 La función de un sistema de máquina herramienta con CNC

depende no sólo del CNC, sino también de la combinación
de la máquina herramienta, el armario de maniobra
eléctrica, el servosistema, el CNC mismo, los paneles de
operador, etc. Resulta muy difícil describir el
funcionamiento, la programación y las operaciones
asociados a todas las combinaciones. Con carácter
general, este manual las describe desde el punto de vista
del CNC. Así, para obtener más detalles sobre una
máquina herramienta con CNC, consulte el manual
publicado por el fabricante de la máquina herramienta, que
tendrá prioridad sobre este manual.

2 Los títulos figuran a la izquierda de modo que el lector

pueda acceder fácilmente a la información necesaria. A la
hora de localizar la información necesaria, puede ahorrar
tiempo buscando a través de estos títulos.

3 Este manual contiene descripciones con tantas variaciones

existentes del uso del sistema como son posibles. No
puede abarcar todas las combinaciones de funciones,
opciones y comandos que no se deben intentar ejecutar.
Si no se describe una combinación concreta de
operaciones, no se debe intentar realizarla.

B- 64124SP/01

1.3 PRECAUCIONES SOBRE DISTINTOS TIPOS DE DATOS

PRECAUCIÓN

Los programas, parámetros, variables, etc. de mecanizado
están almacenados en la memoria no volátil interna del
CNC. Por regla general, este contenido no se pierde al
CONECTAR/DESCONECTAR la alimentación. Sin
embargo, es posible que se pueda producir un estado en
que sea preciso borrar datos muy valiosos almacenados en
la memoria no volátil, por haber realizado una operación
incorrecta o tener que ejecutar una restauración después
de un fallo. Para lograr una restauración rápida cuando se
produzca este tipo de anomalía, le recomendamos crear
con antelación una copia de los distintos tipos de datos.

8

II. PROGRAMACIÓN

B- 64124SP/01

1

GENERALIDADES

PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES

11

PROGRAMACIÓN1. GENERALIDADES

B- 64124SP/01

1.1
DESPLAZAMIENTO
DE HERRAMIENTA
SEGÚN
INTERPOLACIÓN
DE CONTORNO DE
PARTES
DE UNA PIEZA

Explicaciones

 Desplazamiento de

herramienta a lo largo de
una línea recta

La herramienta se desplaza según líneas rectas y arcos que constituyen el
contorno de partes de la pieza (véase el apartado II-4).

La función de desplazamiento de la herramienta según líneas rectas y
arcos se denomina interpolación.

Herramienta

Pieza

Programa
G01 X_ _ Y_ _ ;
X_ _ ;

 Desplazamiento de

herramienta a lo largo de
un arco

Fig. 1.1 (a) Desplazamiento de herramienta según una línea recta

Programa
G03X_ _Y_ _R_ _;

Herramienta

Pieza

Fig. 1.1 (b) Desplazamiento de herramienta según un arco

12

B- 64124SP/01

PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES

Los símbolos de los comandos programados G01, G02, etc., se
denominan función preparatoria y especifican el tipo de interpolación
ejecutado en el control.

(a) Desplazamiento a lo largo

de una línea recta

G01 Y_ _;
X- -Y- - - -;

Unidad de control

Interpolación

a)Desplazamiento

según una línea
recta

b)Desplazamiento

según un arco

Fig. 1.1 (c) Función de interpolación

(b) Desplazamiento a lo largo

de un arco
G03X- -Y- -R- -;

Desplazamiento de

Eje X

Eje Y

la herramienta

NOTA

Aunque algunas máquinas desplazan las mesas en lugar
de las herramientas, en este manual se entiende que las
herramientas se desplazan y no las piezas.

13

PROGRAMACIÓN1. GENERALIDADES

B- 64124SP/01

1.2
AVANCE: FUNCIÓN
DE AVANCE

El desplazamiento de la herramienta a una velocidad especificada para el
mecanizado de una pieza se denomina avance.

mm/min

F

Pieza

Mesa

Fig. 1.2 Función de avance

Herramienta

La velocidad de avance puede especificarse mediante valores numéricos
reales. Por ejemplo, para que la herramienta avance a una velocidad de
150 mm/min, especifique lo siguiente en el programa:
F150.0
La función que determina la velocidad de avance se denomina función de
avance (véase el apartado II- 5).

14

B- 64124SP/01

1.3 PLANO DE LA PIEZA Y DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA

PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES

1.3.1

Posición de referencia
(posición específica
de máquina)

Explicaciones

Una máquina herramienta con CNC dispone de una posición fija.
Normalmente, en esta posición se realizan el cambio de herramientas y
la programación de origen absoluto que se describen más adelante. Esta
posición se denomina posición de referencia.

Posición de referencia

Herramienta

Pieza

Mesa

Fig. 1.3.1 Posición de referencia

La herramienta puede desplazarse a la posición de referencia de dos
maneras:

(1)Retorno manual a posición de referencia (véase el apartado III-3.1)

El retorno manual a la posición de referencia se ejecuta mediante el
accionamiento manual de teclas o pulsadores.

(2)Retorno automático a posición de referencia (véase el apartado II-6)

Por regla general, el retorno manual a la posición de referencia es lo
primero que se ejecuta después de conectar la alimentación. Si es
necesario desplazar la herramienta a la posición de referencia para
cambiar una herramienta o para otra operación posterior, se utiliza la
función de retorno automático a posición de referencia.

15

1.3.2

Sistema de coordenadas en el plano de la pieza y sistema de coordenadas especificado por el sistema de coordenadas del CNC

PROGRAMACIÓN1. GENERALIDADES

Z

Plano de la pieza

B- 64124SP/01

Z

Y

X

Programa

Sistema de coordenadas

Comando

Herramienta

Z

Y

Pieza

X

Y

X

CNC

Explicaciones

 Sistema de coordenadas

Máquina herramienta

Fig. 1.3.2 (a)

Sistema de coordenadas

Los dos sistemas de coordenadas siguientes se especifican en diferentes
ubicaciones:
(Véase el apartado II-7)

(1)Sistema de coordenadas en el plano de la pieza

El sistema de coordenadas se representa en el plano de la pieza. En este
sistema de coordenadas, los valores de coordenadas se utilizan como
datos para el programa.

(2)Sistema de coordenadas especificado por el CNC

El sistema de coordenadas se prepara en la mesa real de la máquina
herramienta. Esto puede lograrse programando la distancia desde la
posición actual de la herramienta hasta el origen del sistema de
coordenadas que se desea ajustar.

Y

230

Posición actual herramienta

300

Origen
de programa

Fig. 1.3.2 (b) Sistema de coordenadas especificado por el CNC

16

Distancia al origen del sistema de
coordenadas de pieza a definir

X

B- 64124SP/01

PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES

La relación de posición entre estos dos sistemas de coordenadas se
determina cuando se coloca una pieza en la mesa.

Sistema de coordenadas
en el plano de la pieza

Sistema de coordenadas
especificado por el CNC
definido en la mesa

Mesa

Fig. 1.3.2 (c) Sistema de coordenadas especificado por el CNC y sistema

de coordenadas en el plano de la pieza

Y

Pieza

Y

definido en la pieza

X

X

 Métodos de ajuste de los

dos sistemas de
coordenadas en idéntica
posición

La herramienta se desplaza en el sistema de cocomandoadas especificado
por el CNC según el programa de comandos generado con respecto al
sistema de cocomandoadas del plano de la pieza y mecaniza una pieza con
la forma del plano.
Por consiguiente, para mecanizar correctamente la pieza como se
especifica en el plano, los dos sistemas de coordenadas deben definirse
en idéntica posición.

Para definir los dos sistemas de coordenadas en idéntica posición deben
emplearse métodos sencillos según la forma de la pieza, el número de
operaciones de mecanizado, etc.

(1)Mediante un plano estándar y un punto de la pieza.

Y

Distancia fija

Origen de
programa

Punto estándar
de la pieza

Distancia fija

X

Desplace el centro de la herramienta al punto estándar de la pieza.
Seguidamente, defina el sistema de coordenadas especificado por el
CNC en esta posición.

17

PROGRAMACIÓN1. GENERALIDADES

B- 64124SP/01

(2)Fijación de una pieza directamente en contacto con el utillaje

Origen de programa

Utillaje

Haga coincidir el centro de la herramienta con el punto de referencia.
Seguidamente, defina el sistema de coordenadas especificado por el CNC en esta
posición. (El utillaje se debe montar en el punto determinado respecto al punto de
referencia.)

(3)Montaje de una pieza en una paleta y fijación posterior de la pieza y

la paleta sobre el utillaje

Paleta

Utillaje

Pieza

(El utillaje y el sistema de coordenadas se han de especificar igual que en (2).)

18

B- 64124SP/01

1.3.3

Indicación de
dimensiones
mediante comandos
para desplazar la
herramienta:
comandos absolutos
e incrementales

PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES

Explicaciones

 Comando absoluto

El desplazamiento de la herramienta puede indicarse mediante un
comando absoluto o incremental (véase el apartado II-8.1).

La herramienta se desplaza al punto situado a ”la distancia desde el origen
del sistema de coordenadas” que corresponde a la posición especificada
por los valores de coordenadas.

Z

X

Comando que especifica
desplazamiento de punto A a punto B

Y

B(10.0,30.0,20.0)

G90 X10.0 Y30.0 Z20.0 ;

Coordenadas punto B

Herramienta

A

19

PROGRAMACIÓN1. GENERALIDADES

B- 64124SP/01

 Comando incremental

Especifica la distancia desde la posición anterior de la herramienta hasta
la siguiente posición de la herramienta.

Z

Herramienta

A

X=40.0

Y

Z=-10.0

B

X

Comando que especifica
desplazamiento de punto A a punto B

Y=-30.0

G91 X40.0 Y-30.0 Z-10.0

Distancia y dirección de
desplazamiento a lo largo de cada eje

;

20

B- 64124SP/01

PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES

1.4
VELOCIDAD DE
MECANIZADO:
FUNCIÓN DE
VELOCIDAD
DE CABEZAL

Ejemplos

La velocidad de la herramienta respecto a la pieza cuando ésta se mecaniza
se denomina velocidad de mecanizado.
Al igual que en el CNC, la velocidad de mecanizado puede especificarse
mediante la velocidad de cabezal en unidades de min-1.

Herramienta

Velocidad de cabezal N

min

-1

Pieza

Diámetro de herramienta

f D mm

V: Velocidad de mecanizado

m/min

<Ejemplo de mecanizado de una pieza con una herramienta
de 100 mm de diámetro a una velocidad de mecanizado de
80 m/min. >

-1

La velocidad de cabezal es aproximadamente 250 min

, que se obtiene

de N=1000v/πD. Por lo tanto se requiere el siguiente comando:

S250;
Los comandos relativos a la velocidad del cabezal se denominan
función de velocidad de cabezal (véase el apartado II-9).

21

PROGRAMACIÓN1. GENERALIDADES

B- 64124SP/01

1.5
SELECCIÓN DE
HERRAMIENTA
EMPLEADA EN
VARIOS
MECANIZADOS:
FUNCIÓN DE
HERRAMIENTA

Ejemplos

Al realizar operaciones de taladrado, roscado con macho, mandrinado,
fresado o similares, se debe seleccionar una herramienta adecuada.
Cuando se asigna un número a cada herramienta y este número se
especifica en el programa, se selecciona la herramienta correspondiente.

Número de herramienta

01

02

<Cuando se asigna el número 01 a una herramienta de
taladrado>

Cuando la herramienta está almacenada en la posición 01 del almacén
ATC (cambio automático de herramienta), puede seleccionarse la
herramienta especificando T01. A esto se le denomina función de
herramienta (véase el apartado II-10).

Almacén ATC

22

B- 64124SP/01

PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES

1.6
COMANDO DE
OPERACIONES
DE MÁQUINA:
FUNCIÓN AUXILIAR

Al iniciar realmente el mecanizado, es necesario girar el cabezal y
suministrar refrigerante. Para ello, es necesario controlar las operaciones
de conexión y desconexión del motor del cabezal y de la válvula de
refrigerante.

Herra­mienta

Refrigerante

Pieza

La función de especificación de las operaciones de conexión/desconexión
de los componentes de la máquina se denomina función auxiliar. Por regla
general, esta función se especifica con un código M (véase el apartado
II-11).
Por ejemplo, si se especifica M03, el cabezal girará en sentido horario a
la velocidad de cabezal especificada.

23

PROGRAMACIÓN1. GENERALIDADES

B- 64124SP/01

1.7
CONFIGURACIÓN
DE PROGRAMAS

Un grupo de comandos enviados al CNC para la ejecución de operaciones
en la máquina se denomina programa. Mediante la especificación de
comandos, la herramienta se desplaza a lo largo de una línea recta o de un
arco, o el motor del cabezal se enciende y se apaga.
En el programa, especifique los comandos según el orden de los
desplazamientos reales de la herramienta.

Bloque

Bloque

Secuencia desplazamiento
herramienta

Programa

Bloque

Bloque

⋅
⋅
⋅
⋅

Bloque

Explicaciones

 Bloque

Fig. 1.7 (a) Configuración de programas

El grupo de comandos de cada paso de la secuencia se denomina bloque.
El programa está formado por un grupo de bloques para una serie de
operaciones de mecanizado. El número que distingue un bloque de otro
se denomina número de secuencia y el número que distingue un programa
de otro se denomina número de programa (véase el apartado II-12). El
bloque y el programa presentan las siguientes configuraciones.

Bloque 1

N  G  X. Y. M  S  T  ;

Número de
secuencia

Función
preparatoria

Fig. 1.7 (b) Configuración de bloques

Palabra de
dimensión

Función
auxiliar

Función
de cabezal

Función
de herra­mienta

Fin de
bloque

24

B- 64124SP/01

 Programa

PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES

Un bloque empieza con un número de secuencia que lo identifica y
termina con un código de fin de bloque.
En este manual el código de fin de bloque se indica mediante;
(LF (AVANCE DE LINEA) en código ISO y CR (RETORNO DE
CARRO) en código EIA).
El contenido de la palabra de dimensión depende de la función
preparatoria. En este manual, la parte de la palabra de dimensión se puede
representar como IP_.

;

O;

Número de programa

Bloque
Bloque
Bloque

⋅

⋅

⋅

M30;

Fig. 1.7 (c) Configuración de programas

⋅

⋅

⋅

Fin de programa

Normalmente, se especifica un número de programa al comienzo del
programa después del código de fin de bloque (;) y un código de fin de
programa (M02 o M30) al final del programa.

25

PROGRAMACIÓN1. GENERALIDADES

B- 64124SP/01

 Programa principal y

subprograma

Cuando el mecanizado de un mismo patrón se repite en gran cantidad de
secciones de un programa, se crea un programa para el patrón. Éste se
denomina subprograma. Por otro lado, el programa original se denomina
programa principal. Cuando aparece un comando de ejecución de
subprograma durante la ejecución del programa principal, se ejecutan los
comandos del subprograma. Una vez finalizada la ejecución del
subprograma, la secuencia vuelve al programa principal.

Programa principal

⋅
⋅

M98P1001

⋅

⋅

⋅

M98P1002

⋅

⋅

⋅

M98P1001

⋅

⋅

Subprograma nº 1

O1001

M99

Subprograma nº 2

O1002

Programa para
agujero Nº 1

Programa para
agujero Nº 2

⋅

M99

Agujero nº 1

Agujero nº 1

Agujero nº 2

Agujero nº 2

26

B- 64124SP/01

1.8
FIGURA DE
HERRAMIENTA Y
DESPLAZAMIENTO
DE LA
HERRAMIENTA
MEDIANTE
PROGRAMACIÓN

Explicaciones

PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES

 Mecanizado mediante el

extremo del radio de la
herramienta: función de
compensación de
longitud de herramienta
(véase el apartado
II-14.1)

Habitualmente, para el mecanizado de una pieza se emplean varias
herramientas. Las herramientas tienen distinta longitud. Resulta muy
problemático cambiar el programa según las herramientas.
Por consiguiente, cada herramienta se ha de medir con antelación. Al
definir la diferencia entre la longitud de la herramienta estándar y la
longitud de cada herramienta en el CNC (visualización y configuración
de datos: véase el apartado III- 11), se puede ejecutar el mecanizado sin
modificar el programa aunque se cambie la herramienta. Esta función se
denomina compensación de longitud de herramienta.

Herramienta
estándar

H1

H2

Pieza

H3 H4

27

PROGRAMACIÓN1. GENERALIDADES

B- 64124SP/01

 Mecanizado mediante el

lateral del radio de la
herramienta: función de
compensación del radio
de la herramienta
(véanse los apartados
II-14.4, 14.5, 14.6)

Como las herramientas tienen radio, el centro de la trayectoria del radio
de la herramienta rodea la pieza, pero con una desviación del radio de la
herramienta.

Trayectoria del radio de
la herramienta mediante
compensación
de herramienta

Pieza

Figura de pieza
mecanizada

Radio
de la
herra­mienta

Si los radios de las herramientas se almacenan en el CNC (Visualización
y ajuste de datos: véase el apartado III-11), la herramienta se puede
desplazar mediante el radio de la herramienta independientemente de la
figura de la pieza mecanizada. Esta función se denomina compensación
del radio de la herramienta.

28

B- 64124SP/01

PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES

1.9 MARGEN DE DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA: RECORRIDO

En el extremo de cada eje de la máquina se instalan disyuntores de
seguridad para impedir que las herramientas se desplacen más allá del
final. El margen dentro del que pueden desplazarse las herramientas se
denomina recorrido.

Mesa

Motor

Disyuntor de seguridad

Origen de máquina

Especifique estas distancias.

Las herramientas no pueden acceder a esta zona.
Esta zona se especifica mediante datos en la memoria
o en un programa.

Además de los recorridos determinados por los disyuntores de seguridad,
el operador puede ajustar una zona a la cual no puede acceder la
herramienta utilizando un programa o los datos almacenados en memoria.
Esta función se denomina comprobación de límite de recorrido (véase el
apartado III-6.3).

29

2

PROGRAMACIÓN2. EJES CONTROLADOS

EJES CONTROLADOS

B- 64124SP/01

30

B- 64124SP/01

2.1 EJES CONTROLADOS

PROGRAMACIÓN 2. EJES CONTROLADOS

Elemento 0i-MC

Número de ejes básicos controlados 3 ejes

Ampliación de ejes controlados (total)

Ejes básicos controlados simultánea­mente

Ampliación de ejes controlados
simultáneamente (total)

Máx. 4 ejes
(incluidos en el eje Cs)

3 ejes

Máx. 4 ejes

NOTA

El número de ejes controlables simultáneamente para
modo manual (avance manual, retorno manual a punto de
referencia o avance rápido manual) es 1 ó 3 (1 cuando el
bit 0 (JAX) del parámetro 1002 está configurado a 0 y 3
cuando está configurado a 1).

2.2 NOMBRE DE EJE

Limitaciones

 Nombre de eje

predeterminado

 Nombres de eje

duplicados

Los nombres de los tres ejes básicos son siempre X, Y y Z. El nombre de
un eje adicional se puede ajustar en A, B, C, U, V o W, con el parámetro

1020. El parámetro 1020 se utiliza para determinar el nombre de cada eje.

Cuando estos parámetros se configuran al valor 0 o se especifica un
carácter que no está dentro del conjunto de caracteres válidos, se asigna
de forma predeterminada un nombre de eje de 1 a 4.
Cuando se utiliza un nombre de eje predeterminado (1 a 4), se deshabilita
el funcionamiento del control en los modos MEM y MDI.

Si se especifica por duplicado un nombre de eje predeterminado en el
parámetro, la operación se habilita únicamente para el eje especificado en
primer lugar.

31

PROGRAMACIÓN2. EJES CONTROLADOS

B- 64124SP/01

2.3 SISTEMA INCREMENTAL

El sistema incremental está formado por el incremento mínimo de entrada
(para la entrada) y el incremento mínimo programable (para la salida). El
incremento mínimo de entrada es el incremento mínimo para programar
la distancia de desplazamiento. El incremento mínimo programable es el
incremento mínimo para desplazar la herramienta en la máquina. Los dos
incrementos se representan en mm, pulgadas o grados.
Fije el bit 1 (ISC) del parámetro 1004 para seleccionar el sistema
incremental que se va a utilizar. El ajuste del bit 1 (ISC) del parámetro
1004 se aplica a todos los ejes. Por ejemplo, cuando se selecciona IS-C,
el sistema incremental para todos los ejes es IS-C.

Nombre

del sistema

incremental

IS-B

IS-C

Incremento

mínimo

de entrada

0,001 mm
0,0001 in
0,001 grados

0,0001 mm
0,00001 in
0,0001 grados

Incremento

mínimo

de comando

0,001 mm
0,0001 in
0,001 grados

0,0001 mm
0,00001 in
0,0001 grados

Recorrido

máximo

99999,999 mm

9.999,9999 in

99.999,999 grados
9999,9999 mm

999,99999 in
9999,9999 grados

El incremento mínimo programable se expresa en el sistema métrico o
imperial según la máquina herramienta. Ajuste el sistema métrico o
imperial en el parámetro INM (100#0).
Si desea elegir entre el sistema métrico o imperial para el incremento
mínimo de entrada, utilice un código G (G20 o G21) o un parámetro de
ajuste.

No está permitido el uso conjunto del sistema imperial y el sistema
métrico. Existen funciones que no pueden utilizarse entre ejes con
diferentes sistemas de unidades (interpolación circular, compensación del
radio de la herramienta, etc.). En cuanto al sistema incremental, consulte
el manual del fabricante de la máquina herramienta.

32

B- 64124SP/01

IS-B

IS-C

PROGRAMACIÓN 2. EJES CONTROLADOS

2.4
LÍMITE DE
RECORRIDO
MÁXIMO

Límite de recorrido máximo = Incremento mínimo programable
99.999.999
Véase la tabla 2.4 Sistema incremental.

Tabla 2.4 Límites de recorrido máximos

Sistema incremental

Sistema métrico de máquina ± 99999,999 mm

Sistema imperial de máquina ± 9999,9999 pulg

Sistema métrico de máquina ± 9999,9999 mm

Sistema imperial de máquina ± 999,99999 pulg

Límite de recorrido máximo

±99999.999 grados

±99999.999 grados

±9999,9999 grados

±9999,9999 grados

NOTA

1 No se puede especificar un comando que supere el

recorrido máximo.

2 El recorrido real depende de la máquina herramienta.

33

3. FUNCIÓN PREPARATORIA
(FUNCIÓN G)

FUNCIÓN PREPARATORIA (FUNCIÓN G)

3

PROGRAMACIÓN

Un número indicado a continuación de una dirección G determina la
descripción del comando para el bloque en cuestión.
Los códigos G se dividen en los dos tipos siguientes:

Tipo Descripción

Código G simple El código G es válido únicamente en el bloque en el

que se ha especificado.

Código G modal El código G es válido hasta que se especifica otro códi-

go G del mismo grupo.

(Ejemplo)
G01 y G00 son códigos G modales del grupo 01.

B- 64124SP/01

G01X ;

Z ;
X;

G00Z

G01 es válido en este rango.

;

34

B- 64124SP/01

PROGRAMACIÓN

3. FUNCIÓN PREPARATORIA
(FUNCIÓN G)

Explicaciones

1.Cuando el estado de borrado (bit 6 (CLR) del parámetro 3402) se ajusta
al conectar la corriente o efectuar una reinicialización, los códigos G
modales se sitúan en los estados descritos a continuación.

(1) Los códigos G modales cambian a los estados identificados con

como se indica en la tabla 3.

(2) Sin embargo, G20 y G21 permanecen invariables cuando se activa el

estado de borrado al conectar la corriente o efectuar una
reinicialización.

(3) El parámetro G23 (3402#7) ajusta el estado G22 o G23 al conectar la

corriente. Sin embargo, G22 y G23 permanecen sin cambiar cuando
el estado de borrado se ajusta al efectuar una reinicialización.

(4) El usuario puede seleccionar G00 o G01 ajustando el bit 0 (G01) del

parámetro 3402.

(5) El usuario puede seleccionar G90 o G91 ajustando el bit 3 (G91) del

parámetro 3402.

(6) El usuario puede seleccionar G17, G18 o G19 ajustando el bit 1 (G18)

y el bit 2 (G19) del parámetro 3402.

2.Los códigos G diferentes de G10 y G11 son códigos G simples.

3.Cuando se especifica un código G que no aparece en la lista de códigos
G o un código G que no tiene la opción correspondiente, se emite una
alarma P/S 010.

4.Pueden especificarse varios códigos G en el mismo bloque si cada
código G pertenece a un grupo distinto. Si varios códigos G que
pertenecen al mismo grupo se especifican en un mismo bloque, sólo es
válido el último bloque especificado.

5.Si en un ciclo fijo se especifica un código G perteneciente al grupo 01,
se cancela el ciclo fijo. Esto significa que se ajusta el mismo estado que
se ajusta al especificar G80. Observe que los códigos G del grupo 01
no se ven afectados por un código G que especifique un ciclo fijo.

6.Los códigos G vienen indicados por grupos.

7.El grupo de G60 cambia según el ajuste del bit MDL
(bit 0 del parámetro 5431). (Cuando el bit MDL está ajustado en 0, se
selecciona el grupo 00. Cuando el bit MDL está ajustado en 1, se
selecciona el grupo 01.)

,

35

3. FUNCIÓN PREPARATORIA

01

17

06

04

00

08

(FUNCIÓN G)

Código G

G00

G01
G02
G03 Interpolación circular/interpolación helicoidal (sentido antihorario)
G04 Tiempo de espera, parada exacta
G05.1 Control en adelanto IA/control de contorneado IA
G07.1 (G107) Interpolación cilíndrica
G08
G09 Parada exacta
G10 Entrada de datos programables
G11 Cancelación del modo de entrada de datos programables

G15
G16

G17

G18

G19
G20
G21

G22
G23
G27 Comprobación de retorno a la posición de referencia
G28 Retorno a posición de referencia
G29
G30 Retorno a posición de referencia 2, 3 y 4
G31 Función de salto
G33 01 Roscado
G37
G39

G40

G41

G42 Compensación derecha de radio de herramienta
G40,1 (G150)

G41,1 (G151) 19 Activación de control en dirección normal a la izquierda
G42,1 (G152) Activación de control en dirección normal a la derecha
G43
G44
G45 Aumento de corrección de herramienta
G46

G47
G48 Disminución doble de corrección de herramienta

PROGRAMACIÓN

Tabla 3 Lista de códigos G (1/3)

Grupo Función

Posicionamiento

00

02

00

07

00

Interpolación lineal
Interpolación circular/interpolación helicoidal (sentido horario)

Control en adelanto avanzado

Cancelación del comando de cocomandoadas polares
Comando de cocomandoadas polares
Selección de plano XpYp Xp: Eje X o eje paralelo al mismo
Selección de plano ZpXp Yp: Eje Y o eje paralelo al mismo
Selección de plano YpZp Zp: Eje Z o eje paralelo al mismo
Entrada en pulgadas
Entrada en mm
Activación de función de comprobación de límite de recorrido
Desactivación de función de comprobación de límite de recorrido

Retorno desde la posición de referencia

Medición automática de longitud de herramienta
Interpolación circular en esquinas

Cancelación de compensación del radio de la herramienta/
cancelación de compensación tridimensional

Compensación izquierda del radio de la herramienta/compensación
tridimensional

Modo de cancelación de control en dirección normal

Compensación longitud de herramienta + dirección
Compensación longitud de herramienta - dirección

Disminución de corrección de herramienta
Aumento doble de corrección de herramienta

B- 64124SP/01

36

B- 64124SP/01

11

22

00

09

3. FUNCIÓN PREPARATORIA

PROGRAMACIÓN

Tabla 3 Lista de códigos G (2/3)

Código G
G49
G50

G51
G50,1

G51,1
G52
G53

G54

G54,1 Selección de sistema de coordenadas de pieza adicional
G55

G56
G57 Selección de sistema de coordenadas de pieza 4
G58 Selección de sistema de coordenadas de pieza 5
G59 Selección de sistema de coordenadas de pieza 6
G60 00/01 Posicionamiento unidireccional
G61 Modo de parada exacta
G62
G63

G64

G65 00 Llamada a macros
G66

G67

G68 Rotación de coordenadas/conversión tridimensional de coordenadas

G69

G73
G74
G75 01 Ciclo de rectificado de inmersión (para rectificadora)
G76 09 Ciclo de mandrinado fino

G77

G78

G79

Grupo Función

08 Cancelación de la compensación de longitud de herramienta

Cancelación de factor de escala
Factor de escala
Cancelación de imagen espejo programable
Imagen espejo programable
Ajuste de sistema de coordenadas locales
Selección de sistema de coordenadas de máquina
Selección de sistema de coordenadas de pieza 1

Selección de sistema de coordenadas de pieza 2

14

15

12

16

01

Selección de sistema de coordenadas de pieza 3

Override automático de esquinas
Modo de roscado con macho
Modo de mecanizado

Llamada modal a macro
Cancelación de llamada modal a macro

Cancelación de rotación de coordenadas/cancelación de conversión
tridimensional de coordenadas

Ciclo de taladrado profundo
Ciclo de roscado con macho inverso

Ciclo de rectificado de inmersión directo de dimensión constante (para
rectificadora)

Ciclo de rectificado superficial de avance continuo (para rectificadora)
Ciclo de rectificado superficial de avance intermitente (para rectifica-

dora)

(FUNCIÓN G)

37

3. FUNCIÓN PREPARATORIA
(FUNCIÓN G)

G80 Cancelación de ciclo fijo/cancelación de función de operación externa

G81

G82 Ciclo de taladrado o ciclo de avellanado
G83
G84
G85 Ciclo de mandrinado
G86 Ciclo de mandrinado
G87 Ciclo de mandrinado posterior
G88 Ciclo de mandrinado
G89 Ciclo de mandrinado

09

PROGRAMACIÓN

Ciclo de taladrado, ciclo de mandrinado puntual o función de opera­ción externa

Ciclo de taladrado profundo
Ciclo de roscado con macho

B- 64124SP/01

38

B- 64124SP/01

03

00
05

10

20

Código G

G90
G91

G92

G92,1
G94

G95
G96
G97
G98
G99
G160
G161

PROGRAMACIÓN

Tabla 3 Lista de códigos G (3/3)

Grupo Función

Comando absoluto
Comando incremental
Ajuste de sistema de coordenadas de pieza o limitación a la velocidad máxi-

00

13

ma de cabezal
Preajuste del sistema de coordenadas de pieza
Avance por minuto
Avance por revolución
Control de velocidad superficial constante
Cancelación de control de velocidad superficial constante
Retorno al punto inicial en ciclo fijo
Retorno al punto R en ciclo fijo
Cancelación de función de control en avance (para rectificadora)
Función de control en avance (para rectificadora)

3. FUNCIÓN PREPARATORIA
(FUNCIÓN G)

39

4

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B- 64124SP/01

40

B- 64124SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

4.1 POSICIONAMIENTO (G00)

Formato

Explicaciones

El comando G00 desplaza una herramienta a la posición en el sistema de
pieza especificado mediante un comando absoluto o incremental, a la
velocidad de avance rápido.
En comando absoluto, se programa el valor de coordenada del punto final.
En comando incremental, se programa la distancia que se desplaza la
herramienta.

G00 _;IP

_: Para un comando absoluto, las coordenadas de una posición

IP

final y, para un comando incremental, la distancia que se
desplaza la herramienta.

Se puede seleccionar cualquiera de las siguientes trayectorias de
herramienta en función del bit 1 del parámetro LRP 1401.

 Posicionamiento en interpolación no lineal

La herramienta se coloca a la velocidad de avance rápido para cada eje
de forma independiente. La trayectoria de la herramienta es
normalmente recta.

 Posicionamiento en interpolación lineal

El canal de herramienta es el mismo que en la interpolación lineal
(G01). La herramienta se coloca en el rango mínimo de tiempo a una
velocidad no superior a la velocidad de avance rápido para cada eje.
Sin embargo, la trayectoria de herramienta no es la misma que en la
interpolación lineal (G01).

Posición inicial

Posicionamiento en interpolación lineal

Posición final Posicionamiento en interpolación no lineal

41

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B- 64124SP/01

El fabricante de la máquina herramienta ajusta la velocidad de avance
rápido del comando G00 en el parámetro 1420 para cada eje de manera
independiente. En el modo de posicionamiento activado mediante G00,
la herramienta es acelerada a una velocidad predeterminada al comienzo
de un bloque y decelerada (frenada) al final del bloque. La ejecución
continúa en el bloque siguiente una vez que se ha confirmado que la
herramienta está ”en posición”.
”En posición” significa que el motor de avance se encuentra dentro del
margen especificado.
Este margen es determinado por el fabricante de la máquina herramienta
mediante la definición del parámetro (1826).
Se puede deshabilitar la comprobación de cada bloque en posición
mediante la correspondiente definición del bit 5 (NCI) del
parámetro 1601.

Limitaciones

En la dirección F no puede especificarse la velocidad de avance rápido.
Incluso si se especifica el posicionamiento en interpolación lineal, en los
siguientes casos se utiliza el posicionamiento en interpolación no lineal.
Por lo tanto, tenga cuidado de que la herramienta no atasque la pieza.

 G28 especifica el posicionamiento entre las posiciones de referencia

e intermedia.

 G53

42

B- 64124SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

4.2 POSICIONAMIENTO UNIDIRECCIONAL (G60)

Formato

Para lograr un posicionamiento preciso sin huelgo de la máquina
(holgura), se puede realizar un posicionamiento final desde una dirección.

Rebasamiento

Posición inicial

Posición inicial

Posición final

G60 _;

IP

IP

_ : Para un comando absoluto, las coordenadas de una posición

final y, para un comando incremental, la distancia que se
desplaza la herramienta.

Parada temporal

Explicaciones

Ejemplos

Con el parámetro 5440, se ajusta un rebasamiento y una dirección de
posicionamiento. Aunque la dirección de posicionamiento programada
coincida con la ajustada por el parámetro, la herramienta se detiene una
vez antes del punto final.
G60, que es un código G simple, se puede usar como un código G modal
del grupo 01 si se ajusta 1 en el parámetro (MDL bit 0 de 5431).
Este ajuste permite eliminar la necesitad de tener que especificar un
comando G60 para cada bloque. El resto de las especificaciones son
similares a las de un comando G60 simple.
Si se especifica un código G simple en el modo de posicionamiento
unidireccional, el comando G simple es válido al igual que los códigos G
del grupo 01.

Si se utilizan
comandos G60 simples.

G90 ;
G60 X0Y0;
G60 X100;
G60 Y100;
G04 X10;
G00 X0Y0;

Posicionamiento
unidireccional

Si se utilizan
comandos G60 modales.

Inicio del modo de

G90G60;
X0Y0;
X100;
Y100;
G04X10;
G00X0 Y0;

posicionamiento
unidireccional

Posicionamiento
unidireccional

Cancelación de
modo de
posicionamiento
unidireccional

43

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B- 64124SP/01

Restricciones

 Durante el ciclo fijo de taladrado, no se aplica ningún posicionamiento

unidireccional en el eje Z.

 El posicionamiento unidireccional se realiza en un eje para el que no

se ha ajustado un rebasamiento con el parámetro.

 Si se programa una distancia de desplazamiento de 0, el

posicionamiento unidireccional no se realiza.

 La dirección ajustada en el parámetro no se ve afectada por la imagen

espejo.

 El posicionamiento unidireccional no se aplica al desplazamiento de

decalaje en los ciclos fijos de G76 y G87.

44

B- 64124SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

4.3
INTERPOLACIÓN
LINEAL
(G01)

Formato

Explicaciones

Las herramientas se pueden desplazar por una línea

IP

G01 _F_;

IP

_: Para un comando absoluto, las coordenadas de un punto final;

y, para un comando incremental, la distancia que se desplaza la
herramienta.

F_: Velocidad de avance de herramienta (velocidad de avance)

Una herramienta se desplaza a lo largo una línea recta a la posición
definida con la velocidad de avance especificada en F.
La velocidad de avance especificada en F es válida hasta que se especifica
un nuevo valor. No es preciso especificar la velocidad para cada bloque.
La velocidad de avance programada mediante el código G se mide a lo
largo de la trayectoria de herramienta. Si no se ha programado el código
F, se considera que la velocidad de avance es 0.
La velocidad de avance en la dirección de cada eje es la siguiente.

G01ααββγγζζ

Velocidad avance en la dirección del eje α:

Velocidad de avance en la dirección del eje β:

Velocidad de avance en la dirección del eje γ:

Velocidad de avance en la dirección del eje ζ:



L  a2 b2 g2 z

Ff ;

a

Fa 

 f

L

b

Fb

 f

L

g

Fg 

 f

L

z

Fz

 f

L

2

La velocidad de avance del eje de rotación se programa en unidades de
grados/minuto (la unidad viene indicada por la posición del punto
decimal o coma).

Cuando se ejecute una interpolación lineal del eje rectilíneo α(tales como
X, Y o Z) y del eje de rotación β (tal como A, B o C), la velocidad de
avance es aquélla en la que velocidad de avance tangencial en el sistema
de coordenadas cartesianas αyβ se programa con F (mm/min).
La velocidad de avance según el eje β se obtiene calculando primero el
tiempo necesario para la distribución de impulsos a partir de la fórmula
anterior y cambiando luego la unidad de la velocidad de avance del eje β
a grados/minuto.

45

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B- 64124SP/01

A continuación se muestra un ejemplo de cálculo.
G91 G01 X20.0B40.0 F300.0 ;
Esto cambia la unidad del eje C de 40,0 grados a 40 mm con entrada en
el sistema métrico. El tiempo necesario para la distribución de impulsos
se calcula de la siguiente manera:

Ejemplos

 Interpolación lineal



202 40

La velocidad de avance para el eje C es

300

40

0.14907

2

0.14907 (min)



268.3 gradomin



En el control simultáneo de tres ejes, la velocidad de avance se calcula del
mismo modo que en el control de dos ejes.

(G91) G01X200.0Y100.0F200.0 ;

Eje Y

100.0

(Posición final)

 Velocidad de avance

para el eje de rotación

(Posición inicial)

G91G01C-90.0 G300.0 ;Velocidad de avance de 300grados/min

(Punto final)

200.00

(Punto inicial)

90°

La velocidad de avance es 300 grados/min

Eje X

46

B- 64124SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

4.4
INTERPOLACIÓN
CIRCULAR
(G02, G03)

Formato

El comando siguiente desplazará una herramienta a lo largo de un arco
circular.

Arco en el plano XpYp

G17

Arco en el plano ZpXp

G18

Arco en e plano YpZp

G19

G02
G03

G02
G03

G02
G03

Xp_Yp_

Xp_ p_

Yp_ Zp_

I_ J_
R_

I_ K_
R_

J_ K_

R_

F_ ;

F_

F_

Tabla 4.4 Descripción del formato de comandos

Comando

G17 Especificación del arco en el plano XpYp

G18 Especificación del arco en el plano ZpXp

G19 Especificación del arco en el plano YpZp

G02 Interpolación circular Horaria (HOR)

G03 Interpolación circular Antihoraria (ANTIHOR)

X

p_

Y

p_

Z

p_

I_ Distancia según eje Xp desde el punto inicial hasta el cen-

J_ Distancia según eje Yp desde el punto inicial hasta el cen-

Valores programados para eje X o su paralelo
(definido mediante el parámetro 1022)

Valores programados para eje Y o su paralelo
(definido mediante el parámetro 1022)

Valores programados para eje Z o su paralelo
(definido mediante el parámetro 1022)

tro de un arco con signo

tro de un arco con signo

Descripción

k_ Distancia según eje Zp desde el punto inicial hasta el cen-

tro de un arco con signo

R_ Radio de arco (con signo)

F_ Velocidad de avance a lo largo del arco

47

Explicaciones

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B- 64124SP/01

 Sentido de la

interpolación
circular

 Distancia de

desplazamiento en un
arco

 Distancia desde el punto

inicial
al centro del arco

El sentido ”horario” (G02) y ”antihorario” (G03) en el plano XpYp (plano

o plano YpZp) se define cuando el plano XpYp se ve del sentido

Z

pXp

positivo al negativo del eje Z

(eje Yp o eje Xp, respectivamente) en el

p

sistema de coordenadas cartesianas. Véase la figura siguiente.

Yp Xp Zp

G18

G03

Zp

G03

G02

Yp

G19

G02

G03

G02

Xp

G17

El punto final de un arco se especifica mediante la dirección Xp, Yp o Zp,
y se expresa como valor absoluto o incremental según G90 o G91. Como
valor incremental se especifica la distancia al punto final vista desde el
punto inicial del arco.

El centro del arco se especifica mediante las direcciones I, J y K para los
ejes Xp, Yp, y Zp, respectivamente. Sin embargo, el valor numérico a
continuación de I, J, o K, es un componente vectorial en el cual el centro
del arco se considera visto desde el punto inicial y siempre se especifica
como valor incremental independientemente de G90 y G91, como se
muestra a continuación.
I, J, y K deben tener el signo correspondiente al sentido.

Punto final (x,y)

yx

x

Centro

i

Punto
inicial

j

Punto final (z,x)

z

Centro

k

Punto
inicial

i

I0, J0, K0 pueden omitirse. Cuando se omiten Xp, Yp y Z

Punto final (y,z)

z

y

Centro

Punto

j

inicial

k

(el punto final

p

coincide con el punto inicial) y se define el centro con I, J y K, se
especifica un arco de 360° (círculo).
G021; Comando correspondiente a un círculo
Si la diferencia entre el radio en el punto inicial y en el punto final
supera el valor permitido del parámetro (3410), se produce una alarma
P/S (020).

48

B- 64124SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

 Radio del arco

La distancia entre un arco y el centro de un círculo que contiene el arco
puede especificarse utilizando el radio, R, del círculo en lugar de I, J y K.
En este caso, se considera que un arco tiene menos de 180° y otro tiene
más de 180°. Cuando se programa un arco de más de 180°, el radio debe
especificarse con un valor negativo. Si se omiten Xp, Yp y Zp, se sitúa el
punto final en idéntica posición que el punto inicial y se utiliza R, se
programa un arco de 0°.
G02R ; (La herramienta no se desplaza.)

Para un arco (1)(menor de 180°)

G91 G02 XP60.0 YP20.0 R50.0 F300.0 ;

Para un arco (2)(mayor de 180°)

G91 G02 X

60.0 YP20.0 R-50.0 F300.0 ;

P

2

r=50 mm

Punto final

1

 Velocidad de avance

Restricciones

Punto inicial

r=50 mm

Y

X

La velocidad de avance en interpolación circular es igual a la especificada
mediante el código F; la velocidad de avance a lo largo del arco (avance
tangencial sobre el arco) se controla para ajustarla al avance especificado.
El error entre la velocidad de avance especificada y la velocidad real de
la herramienta es ±2% o inferior. Sin embargo, el avance se mide a lo largo
del arco después de haber aplicado la compensación de radio de
herramienta.

Si las direcciones I, J, K y R se especifican simultáneamente, tiene
prioridad el arco especificado por la dirección R; las demás direcciones
se ignoran.
Si se programa un eje que no incluye el plano especificado, se visualiza
una alarma.
Por ejemplo, si se especifica el eje U como paralelo al eje X cuando se ha
especificado el plano XY, se visualiza una alarma P/S (028).
Si se especifica un arco con un ángulo central de aproximadamente 180°,
las coordenadas calculadas para el centro pueden contener un error. En
este caso, especifique el centro del arco con I, J y K.

49

Ejemplos

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B- 64124SP/01

Eje Y

100

50R

140

60R

200

Eje X

60

40

0

90 120

La trayectoria de herramienta anterior puede programarse de la siguiente
manera:

(1) En programación absoluta

G92X200.0 Y40.0 Z0 ;
G90 G03 X140.0 Y100.0R60.0 F300.;
G02 X120.0 Y60.0R50.0 ;

o

G92X200.0 Y40.0Z0 ;
G90 G03 X140.0 Y100.0I60.0 F300.;
G02 X120.0 Y60.0I50.0;

(2) En programación incremental

G91 G03 X60.0 Y60.0 R60.0 F300.;
G02 X20.0 Y40.0 R50.0;

o

G91 G03 X60.0 Y60.0 I60.0 F300. ;
G02 X20.0 Y40.0 I50.0;

50

B- 64124SP/01

4.5
INTERPOLACIÓN
HELICOIDAL
(G02, G03)

Formato

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

La interpolación helicoidal (que se desplaza helicoidalmente) se habilita
mediante la especificación de un máximo de dos ejes adicionales que se
desplazan de forma sincronizada con la interpolación circular mediante
comandos circulares.

En sincronización con un arco del plano XpYp

G17

En sincronización con un arco del plano ZpXp

G18

En sincronización con un arco del plano YpZp

G19

α,β: Cualquier eje individual donde no se aplique la interpolación circular

G02
G03

G02
G03

G02
G03

Se pueden especificar otros dos ejes adicionales.

Xp_Yp_

Xp_Zp_

Yp_Zp_

I_J_
R_

I_K_

R_

J_K_
R_

α_(β_)F_;

α_(β_)F_;

α_(β_)F_;

.

51

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B- 64124SP/01

Explicaciones

El método de programación consiste en añadir un comando de
desplazamiento a un eje principal o secundario que no sea uno de los ejes
de interpolación circular. Un comando F especifica una velocidad de
avance a lo largo de un arco circular. Por tanto, la velocidad de avance del
eje lineal es la siguiente:

Longitud de eje lineal

F×

Longitud de arco circular

Determine la velocidad de avance de forma que la velocidad de avance del
eje lineal no supere ninguno de los valores límite. Se puede utilizar el bit 0
(HFC) del parámetro 1404 para evitar que la velocidad de avance del eje
lineal supere los distintos valores límite.

Z

Trayectoria
de la herramienta

Restricciones

YX

La velocidad de avance a lo largo de la circunferencia de dos ejes con
interpolación circular es la velocidad de avance especificada.

La compensación del radio de la herramienta sólo se aplica a un arco
circular.
El corrector de herramienta y la compensación de longitud de herramienta
se pueden usar en un bloque en el que se ha programado una interpolación
helicoidal.

52

B- 64124SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

4.6
CILÍNDRICO
INTERPOLACIÓN
(G07.1)

Formato

La cantidad de recorrido de un eje de rotación especificado por un ángulo
se convierte una vez de forma interna a una distancia de un eje lineal en
la superficie exterior para que se pueda ejecutar la interpolación lineal o
circular con otro eje. Después de la interpolación, esta distancia se
convierte de nuevo a la cantidad de recorrido del eje de rotación.
La función de interpolación cilíndrica permite que se despliegue para
programación la cara lateral de un cilindro. Por tanto se pueden crear
fácilmente programas, como un programa para el ranurado de levas
cilíndricas.

G07.1 r ; Inicia el modo de interpolación cilíndrica

IP

(habilita la interpolación cilíndrica).

:

:
:

G07.1 0 ; Se cancela el modo de interpolación cilíndrica.

IP

: Dirección para el eje de rotación

IP

r : Radio del cilindro

Especifique G07.1 r ; y G07.1 0; en bloques distintos.
Se puede usar G107 en lugar de G07.1.

IP IP

Explicaciones

 Selección de plano

(G17, G18, G19)

 Velocidad de avance

 Interpolación circular

(G02, G03)

Utilice el parámetro (1022) para especificar si el eje de rotación es el eje
X, Y o Z, o un eje paralelo a uno de estos ejes. Especifique el código G
para seleccionar un plano cuyo eje de rotación es el eje lineal especificado.
Por ejemplo, cuando el eje de rotación es un eje paralelo al eje X, G17 debe
especificar un plano Xp-Yp, que es un plano definido por el eje de
rotación y el eje Y o un eje paralelo al eje Y.
Sólo se puede ajustar un eje de rotación para la interpolación cilíndrica.

Una velocidad de avance especificada en el modo de interpolación
cilíndrica se convierte en una velocidad en la superficie cilíndrica
desplegada.

En el modo de interpolación cilíndrica, es posible la interpolación circular
con el eje de rotación y otro eje lineal. El radio, R, se utiliza en los
comandos tal y como se especifica en el apartado II-4.4.
La unidad de un radio no se expresa en grados, sino en milímetros (entrada
en sistema métrico) o pulgadas (entrada en sistema imperial).
< Ejemplo de interpolación circular entre el eje Z y el eje C >

Para el eje C del parámetro (1022), se tiene que ajustar en 5 (eje paralelo
al eje X). En este caso, el comando de interpolación circular sería:

G18 Z__C__;

G02 (G03) Z__C__R__;
Para el eje C del parámetro (1022), se debe definir en cambio 6
(eje paralelo al eje Y). En tal caso, sin embargo, el comando para
interpolación circular es

G19 C__Z__;

G02 (G03) Z__C__R__;

53

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B- 64124SP/01

 Corrector de herramienta

 Precisión de la

interpolación cilíndrica

Para realizar una compensación del radio de la herramienta en el modo de
interpolación cilíndrica, cancele el modo habilitado de compensación del
radio de la herramienta antes de habilitar el modo de interpolación
cilíndrica. A continuación, inicie y termine la compensación del radio de
la herramienta desde el modo de interpolación cilíndrica.

En el modo de interpolación cilíndrica, la cantidad de desplazamiento de
un eje de rotación especificado por un ángulo se convierte una vez de
forma interna a una distancia de un eje lineal en la superficie exterior para
que se pueda ejecutar la interpolación lineal o circular con otro eje.
Después de la interpolación, dicha distancia se vuelve a convertir a un
ángulo. Para esta conversión, la cantidad de recorrido se redondea al
incremento mínimo de entrada.
Por lo tanto, si el radio de un cilindro es pequeño, la cantidad real de
desplazamiento puede ser distinta de la cantidad de desplazamiento
especificada. Sin embargo, tenga en cuenta que dicho error no es
acumulativo.
Si se ejecuta una operación manual en el modo de interpolación cilíndrica
con manual absoluto habilitado, se puede producir un error por el motivo
antes descrito.

La cantidad real
de recorrido

REV. DESPL.:

=

2×2πR

Valor



especificado

2×2πR



REV. DESPL.:

REV. DESPL.:

R

La cantidad de recorrido por rotación del eje de rotación

:

(valor de ajuste del parámetro 1260)

:

Radio de la pieza

Redondeo al incremento mínimo de entrada

54

B- 64124SP/01

Limitaciones

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

 Especificación del radio

del arco en el modo de
interpolación circular

 Interpolación circular y

compensación del radio
de la herramienta

 Posicionamiento

 Ajuste del sistema de

coordenadas

 Ajuste del modo de

interpolación cilíndrica

 Corrector de herramienta

En el modo de interpolación cilíndrica, no se puede especificar un radio
del arco con la dirección I, J o K.

Si se inicia el modo de interpolación cilíndrica cuando ya se ha aplicado
la compensación del radio de la herramienta, la interpolación circular no
se realiza correctamente en el modo de interpolación cilíndrica.

En el modo de interpolación cilíndrica, no se pueden especificar
operaciones de posicionamiento (incluidas las que se generan en los
ciclos de avance rápido, como G28, G53, G73, G74, G76, G80-G89).
Para poder especificar el posicionamieno, primero se debe cancelar el
modo de interpolación cilíndrica. La interpolación cilíndrica (G07.1) no
se puede ejecutar en el modo de posicionamiento (G00).

En el modo de interpolación cilíndrica, no se puede especificar un sistema
de coordenadas de pieza (G92, G54-G59) ni un sistema de coordenadas
locales (G52).

En el modo de interpolación cilíndrica, no se puede reinicializar el modo
de interpolación cilíndrica. Para poder reinicializar el modo de
interpolación cilíndrica, primero es preciso cancelarlo.

Se debe especificar una corrección de herramienta para que se pueda
ajustar el modo de interpolación cilíndrica. En este modo, no se puede
cambiar ninguna corrección.

 Función de indexado de

mesa de avance circular

No se puede especificar la interpolación cilíndrica cuando se está usando
la función de indexación de mesa de avance circular.

55

Ejemplos

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B- 64124SP/01

Ejemplo de programa de interpolación cilíndrica

O0001 (INTERPOLACIÓN CILÍNDRICA);
N01 G00 G90 Z100.0 C0 ;
N02 G01 G91 G18 Z0 C0 ;
N03 G07.1 C57299 ;
N04 G90 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ;
N05 C30.0 ;
N06 G03 Z90.0 C60.0 R30.0 ;
N07 G01 Z70.0 ;
N08 G02 Z60.0 C70.0 R10.0 ;
N09 G01 C150.0 ;
N10 G02 Z70.0 C190.0 R75.0 ;
N11 G01 Z110.0 C230.0 ;
N12 G03 Z120.0 C270.0 R75.0 ;
N13 G01 C360.0 ;
N14 G40 Z100.0 ;
N15 G07.1 C0 ;
N16 M30 ;

C

RZ

mm

120
110

90

70

60

Z

N05

0

N06

N07

N08 N09 N10

30 60 70

150

N11

N12

230190

270

N13

360

deg

C

56

B- 64124SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

4.7 ROSCADO (G33)

Formato

Es posible mecanizar roscas rectas de paso constante. El encoder de
posición montado en el cabezal lee la velocidad del cabezal en tiempo
real. La velocidad leída del cabezal se convierte en la velocidad de avance
por minuto para el avance de la herramienta.

I

P

G33 _ F_;

F : Paso en dirección del eje longitudinal

Z

Pieza

X

Explicaciones

Por regla general, el roscado se repite por toda la trayectoria de la
herramienta desde el desbaste hasta el acabado de los tornillos. Puesto que
el mecanizado comienza cuando el encoder de posición montado en el
cabezal envía una señal de una vuelta, el roscado comienza en un punto
fijo y la trayectoria de la herramienta en la pieza no cambia mientras se
repite el roscado. Tenga en cuenta que la velocidad del cabezal debe
mantenerse constante desde el desbaste hasta el acabado. De lo contrario
se produciría un paso de rosca incorrecto.
En general, el retardo del sistema servo, etc. producirá pasos más o menos
incorrectos en los puntos inicial y final del roscado. Para compensarlo
habrá que especificar una longitud de roscado algo mayor que la
requerida.
La tabla 4.7 muestra los rangos de especificación de paso de rosca.

Tabla 4.7 Rangos de tamaños de paso que se pueden especificar

Entrada

en mm

Entrada

en pulga-

das

Incremento mínimo

programable

0,001 mm F1 a F50000 (0,01 a 500,00 mm)

0,0001 mm F1 a F50000 (0,01 a 500,00 mm)

0,0001 pulg F1 a F99999 (0,0001 a 9,9999 pulg)

­0,00001 pulg F1 a F99999 (0,0001 a 9,9999 pulg)

Rango de valores programados

del paso

57

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

NOTA

1 La velocidad del cabezal está limitada de la siguiente manera:

B- 64124SP/01

1  velocidad de cabezal 

Velocidad de cabezal: min

Velocidad de avance máxima

Paso de rosca

-1

Paso de rosca: mm o pulgadas
Velocidad de avance máxima: mm/min o pulgadas/min; velocidad de avance máxima
especificada con comandos para el modo de avance por minuto o velocidad de avance
máxima determinada según las restricciones mecánicas incluidas las relacionadas con los
motores, la que sea menor.

2 El override de avance de mecanizado no se aplica a la velocidad de avance convertida en

ninguno de los procesos de mecanizado desde el desbaste hasta el acabado. La velocidad
de avance queda fija al 100%.

3 La velocidad de avance convertida está limitada por la velocidad de avance máxima

especificada.

4 La suspensión de avance queda deshabilitada durante el roscado. Si se pulsa la tecla de

suspensión de avance durante el roscado, la máquina se detiene en el punto final del bloque
siguiente después del roscado (es decir, después de que haya terminado el modo G33).

Ejemplos

Roscado con paso de 1,5 mm

G33 Z10. F1.5;

58

B- 64124SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

4.8
FUNCIÓN
DE SALTO (G31)

Formato

Explicaciones

La interpolación lineal puede programarse especificando un
desplazamiento axial a continuación del comando G31, como G01. Si
durante la ejecución de este comando se introduce una señal de salto
externa, se interrumpe la ejecución del comando y se ejecuta el siguiente
bloque.
La función de salto se utiliza cuando el final del mecanizado no se ha
programado, sino que se ha especificado con una señal desde la máquina,
por ejemplo, en el rectificado. Resulta práctica también para medir las
dimensiones de una pieza.

G31 _ ;

IP

G31: Código G simple (es válido únicamente en el bloque en que

se especifica)

Los valores de coordenadas cuando se activa la señal de salto pueden
utilizarse en una macro de usuario, ya que se guardan en las variables del
sistema de macro de usuario #5061 a #5068, de la siguiente manera:

#5061 Valor de coordenadas del primer eje
#5062 Valor de coordenadas del segundo eje
#5063 Valor de coordenadas del tercer eje
#5064 Valor de coordenadas del cuarto eje

AVISO

Deshabilite el override de avances, el ensayo en vacío y la
aceleración/deceleración automáticas (aunque estas
funciones vuelven a estar disponibles si el parámetro SKF
6200#7 se ajusta en 1) cuando especifique la velocidad de
avance por minuto para que se genere un error en la
posición de la herramienta cuando se introduzca una señal
de salto. Estas funciones se habilitan cuando se especifica
la velocidad de avance por rotación.

NOTA

Si se emite el comando G31 mientras se aplica
compensación de radio de herramienta C, se visualiza una
alarma P/S 035. Cancele la compensación del radio de la
herramienta con el comando G40 antes de especificar el
comando G31.

59

Ejemplos

 El bloque siguiente a G

31 es un comando
incremental

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

G31 G91X100.0 F100;

Y50.0;

B- 64124SP/01

 El bloque siguiente a

G31 es un comando
absoluto para un eje

La señal de salto se introduce aquí

Y

100.0

X

Fig. 4.8 (a) El bloque siguiente es un comando incremental

G31 G90X200.00 F100;

Y100.0;

La señal de salto se introduce aquí

Y100.0

50.0

Desplazamiento real
Desplazamiento sin señal

de salto

X200.0

 El bloque siguiente a

G31 es un comando
absoluto para dos ejes

Desplazamiento real
Desplazamiento sin señal de salto

Fig. 4.8 (b) El bloque siguiente es un comando absoluto para un eje

G31 G90X200.0 F100;

X300.0 Y100.0;
Y

La señal de salto se introduce aquí

100

100 200 300

Fig. 4.8 (c) El bloque siguiente es un comando absoluto para dos ejes

(300,100)

Desplazamiento real
Desplazamiento sin señal de salto

X

60

B- 64124SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

4.9
SEÑAL DE SALTO A
ALTA VELOCIDAD
(G31)

Formato

La función de salto se basa en una señal de salto a alta velocidad
(conectada directamente al CN, no a través del PMC), en lugar de una
señal de salto ordinaria. En este caso, se pueden introducir hasta ocho
señales.
El retardo y error de entrada de una señal de salto en el CN (sin considerar
los del PMC) es de 0-2 milisegundos.
Esta función de entrada de señal de salto a alta velocidad mantiene este
valor en 0,1 milisegundos o menos, lo que permite realizar una medición
muy precisa.

Para obtener más información, véase el manual correspondiente facilitado
por el fabricante de la máquina herramienta.

G31 IP_ ;

IP

G31: Código G simple (sólo es válido en el bloque en que

se especifica)

61

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B- 64124SP/01

4.10
SALTO MÚLTIPLE
(G31)

Formato

En un bloque que especifique P1 a P4 después de G31, la función de salto
múltiple memoriza las coordenadas en una variable de macro de usuario
cuando se habilita una señal de salto (cuatro u ocho puntos; ocho puntos
cuando se utiliza una señal de salto a alta velocidad).
Se pueden utilizar los parámetros 6202 a 6205 para seleccionar una señal
de salto de cuatro puntos o de ocho puntos (cuando se utiliza una señal de
salto a alta velocidad). Se puede ajustar una señal de un salto para que
coincidan varias direcciones Pn o Qn (n=1,2,3,4), así como una Pn o Qn,
en una relación una a una. Se pueden usar los parámetros DS1 a DS8
(6206 #0A#7) para el tiempo de espera.
Para saltar programas que se estén ejecutando puede emplearse una señal
de salto enviada por un equipo, como un instrumento de medición de
tamaño para dimensiones fijas.
Por ejemplo, en el rectificado de inmersión, puede realizarse
automáticamente una serie de operaciones desde el desbaste hasta la
retirada de la muela aplicando una señal de salto cada vez que se termina
una operación de desbaste, semiacabado de precisión, acabado de
precisión o retirada de la muela.

Comando de desplazamiento

G31 IP __ F __ P __ ;

IP

Explicaciones

_ : Punto final

IP

F_ : Velocidad de avance
P_ : P1-P4

Tiempo de espera

G04 X (U, P)__ (Q__)
;

X(U, P)_ : Tiempo de espera
Q_ : Q1 - Q4

El salto múltiple se produce especificando P1, P2, P3 o P4 en un bloque
G31. Para obtener una explicación de los ajustes que se pueden
seleccionar (P1, P2, P3 o P4), véase el manual facilitado por el fabricante
de la máquina herramienta.
La especificación de Q1, Q2, Q3 o Q4 en G04 (comando de tiempo de
espera) permite saltar el tiempo de espera de manera similar a la
especificación de G31. Se puede producir un salto incluso si no se
especifica Q. Para obtener una explicación de los ajustes que se pueden
seleccionar (Q1, Q2, Q3 o Q4), véase el manual facilitado por el
fabricante de la máquina herramienta.

62

B- 64124SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

 Correspondencia con las

señales de salto

Los parámetros 6202 a 6205 se pueden usar para especificar si se utiliza
la señal de salto de cuatro puntos o de ocho puntos (si se emplea una señal
de salto de alta velocidad). La especificación no está limitada a la
correspondencia uno a uno. Es posible especificar que una señal de salto
corresponde a dos o más Pn o Qn (n=1, 2, 3, 4). Además, para especificar
el tiempo de espera pueden emplearse los bits 0 (DS1) a 7 (DS8) del
parámetro 6206.

PRECAUCIÓN

No se produce un salto de tiempo de espera si no se
especifica Qn y no se ajustan los bits DS1-DS8 (parámetro
6206, bits 0 a 7).

63

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B- 64124SP/01

4.11
SALTO DE LÍMITE DE
PAR (G31 P99)

Formato

Explicaciones

 G31 P99

Con el par del motor limitado (por ejemplo, por un comando de límite de
par activado mediante la ventana del PMC), un comando de
desplazamiento después de G31 P99 (o G31 P98) puede provocar el
mismo tipo de avance de mecanizado que con G01 (interpolación lineal).
Al emitirse una señal que indique que se ha alcanzado un límite de par
(debido a la presión que se está aplicando o por alguna otra razón) se
produce un salto.
Para obtener información detallada sobre el uso de esta función, consulte
los manuales proporcionados por el fabricante de la máquina herramienta.

G31 P99 IP_ F_ ;
G31 P98 IP_ F_ ;

G31: Código G simple (código G válido únicamente en el bloque
en que se emite)

Si se alcanza el límite de par del motor o se recibe una señal SKIP durante
la ejecución de G31 P99, se cancela el comando de desplazamiento actual
y se ejecuta el siguiente bloque.

 G31 P98

 Comando de límite de

par

 Variable del sistema de

macros de usuario

Limitaciones

 Comando de eje

Si se alcanza el límite de par del motor durante la ejecución de G31 P98,
se cancela el comando de desplazamiento actual y se ejecuta el siguiente
bloque. La señal de salto SKIP <X0004#7> no afecta a G31 P98.
Si se introduce una señal SKIP durante la ejecución de G31 P98 no se
produce un salto.

Si no se especifica un límite de par antes de ejecutar G31 P99/98, el
comando de desplazamiento continúa. No se produce un salto aunque se
alcance un límite de par.

Cuando se especifica G31 P99/98, las variables de macros de usuario
mantienen las coordenadas al final de un salto. (Véase el apartado 4,8.)
Si una señal SKIP provoca un salto con G31 P99, las variables del sistema
de macros de usuario mantienen las coordenadas basadas en el sistema de
coordenadas de la máquina cuando se para, en vez de las que había cuando
se introdujo la señal SKIP.

Sólo se puede controlar un eje en cada bloque con G31 P98/99.
Si se especifica que se controlen dos o más ejes en dichos bloques o si no
se emite un comando de ejes, se genera la alarma PS 015.

 Cantidad de error de

servo

 Salto a alta velocidad

Cuando se introduce una señal que indica que se ha alcanzado un límite
de par durante la ejecución de G31 P99/98 y la cantidad de error de servo
es superior a 32767, se genera la alarma P/S 244.

Con G31 P99, una señal SKIP puede provocar un salto, pero no uno a alta
velocidad.

64

B- 64124SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

 Control de

sincronización simple y
de eje inclinado

 Control de velocidad

 Comandos consecutivos

Ejemplos

No se puede utilizar G31 P99/98 para ejes sujetos a control de
sincronización simple ni para el eje X o el eje Z cuando está sujeto a
control de eje inclinado.

El bit 7 (SKF) del parámetro 6200 debe estar ajustado para deshabilitar
el ensayo en vacío, el override y la aceleración/deceleración automática
para los comandos de salto G31.

No utilice G31 P99/98 en bloques consecutivos.

AVISO

Especifique siempre un límite de par antes de un comando
G31 P99/98. De lo contrario, G31 P99/98 permitirá que se
ejecuten comandos de desplazamiento sin provocar un
salto.

O0001;

:
:
M ;
:
:
G31 P99 X200. F100;
:
G01 X100. F500;
:
:
MDD ;
:
:
M30 ;
:
%

El PMC especifica el límite de par
mediante la ventana.

Comando de salto de límite de par
Comando de desplazamiento para el

que se aplica un límite de par

Límite de par cancelado por el PMC

65

5

PROGRAMACIÓN5. FUNCIONES DE AVANCE

FUNCIONES DE AVANCE

B- 64124SP/01

66

B- 64124SP/01

PROGRAMACIÓN

5. FUNCIONES DE AVANCE

5.1 GENERALIDADES

 Funciones de avance

 Override

 Aceleración/

deceleración
automáticas

Las funciones de avance controlan la velocidad de avance de la
herramienta. Están disponibles las dos funciones de avance siguientes:

1. Avance rápido
Cuando se especifica el comando de posicionamiento (G00), la
herramienta se desplaza con la velocidad de avance rápido ajustada en
el CNC (parámetro 1420).

2. Avance de mecanizado
La herramienta se desplaza según un avance de mecanizado
programado.

Puede aplicarse un override a una velocidad de avance rápido o una
velocidad avance de mecanizado mediante el selector del panel del
operador de la máquina.

Para impedir un choque mecánico, se aplica automáticamente
aceleración/deceleración cuando la herramienta arranca y termina su
desplazamiento (figura 5.1 (a)).

F

: Velocidad de

Velocidad de avance rápido

F

R

0

R

avance
rápido

: Constante de

T

R

tiempo de
aceleración/
deceleración
para velocidad
de avance
rápido

Tiempo

T

R

Velocidad de avance

F

C

0

T

C

Fig. 5.1 (a) Aceleración/deceleración automática (ejemplo)

T

R

F

: Velocidad de

C

avance

: Constante de tiempo

T

C

T

C

de aceleración/
deceleración para
una velocidad de
avance de
mecanizado

Tiempo

67

PROGRAMACIÓN5. FUNCIONES DE AVANCE

B- 64124SP/01

 Trayectoria de

herramienta en avance
de mecanizado

Si se cambia la dirección de desplazamiento entre los bloques
especificados durante el avance de mecanizado, puede obtenerse una
trayectoria con esquina redondeada (figura 5.1 (b)).

Y

Trayectoria
programada
Trayectoria real
herramienta

0

Fig. 5.1 (b) Ejemplo de trayectoria de herramienta entre dos bloques

X

En la interpolación circular, se produce un error radial (figura 5.1 (c)).

Y

0

Fig. 5.1 (c) Ejemplo de error radial en interpolación circular

∆r:Error

r

Trayectoria
programada
Trayectoria real
herramienta

X

La trayectoria con esquina redondeada mostrada en la figura 5.1 (b) y el
error mostrado en la figura 5.1 (c) dependen de la velocidad de avance.
Por lo tanto, es necesario controlar la velocidad de avance para que la
herramienta se desplace de la forma programada.

68

B- 64124SP/01

5.2
AVANCE RÁPIDO

Formato

PROGRAMACIÓN

IP

G00 IP_ ;

G00 : Código G (grupo 01) para posicionamiento (avance rápido)
IP_ ; Palabra de dimensión para el punto final

IP

5. FUNCIONES DE AVANCE

Explicaciones

El comando de posicionamiento (G00) posiciona la herramienta con
avance rápido. En avance rápido, el bloque siguiente se ejecuta después
de que la velocidad de avance especificada alcance el valor 0 y el
servomotor llegue a un determinado rango ajustado por el fabricante de
la máquina herramienta (comprobación de posicionamiento).
Para cada eje, se ajusta una velocidad de avance rápido mediante el
parámetro 1420; por lo tanto, no es preciso programar ninguna velocidad
de avance rápido.
Pueden aplicarse los siguientes overrides a una velocidad de avance
rápido con el selector del panel del operador de la máquina: F0, 25, 50,
100%
F0: Permite ajustar una velocidad de avance fija para cada eje mediante
el parámetro 1421.
Para obtener más información, consulte el correspondiente manual del
fabricante de la máquina herramienta.

69

PROGRAMACIÓN5. FUNCIONES DE AVANCE

B- 64124SP/01

5.3 AVANCE DE MECANIZADO

Formato

La velocidad de avance de interpolación lineal (G01), interpolación
circular (G02, G03), etc., se programa mediante la inserción de números
a continuación del código F.
En el avance de mecanizado, el bloque siguiente se ejecuta de modo que
la variación de la velocidad de avance respecto al bloque anterior quede
minimizada.
Hay cuatro modos de especificación disponibles:

1. Avance por minuto (G94)
Después de F, especifique la cantidad del avance de la herramienta por
minuto.

2. Avance por revolución (G95)
Después de F, especifique la cantidad de avance de la herramienta por
revolución de cabezal.

3. Avance por tiempo inverso (G93)
Después de F, especifique el tiempo inverso (FRN).

4. Avance F1 dígito
Después de F, especifique el número de un dígito que desee. A
continuación, se establecerá la velocidad de avance ajustada en el
CNC para ese número.

Avance por minuto

G94 ; Código G (grupo 05) para avance por minuto
F_ ; Comando de velocidad de avance (mm/min o pulg/min)

Avance por revolución

G95 ; Código G (grupo 05) para avance por revolución
F_ ; Comando de velocidad de avance (mm/rev o pulg/rev)

Avance por tiempo inverso (G93)

G93 ; Comando de avance por tiempo inverso

Código G (grupo 05)

F_ ; Comando de velocidad de avance (1/min)

Avance F1 dígito

Fn ;
n : Número de 1 a 9

70

B- 64124SP/01

Explicaciones

PROGRAMACIÓN

5. FUNCIONES DE AVANCE

 Control de velocidad

tangencial constante

 Avance por minuto (G94)

El avance de mecanizado se controla de modo que la velocidad de
avance tangencial quede siempre fijada a una velocidad especificada.

YY

Punto final

Inicio
inicial

X

Interpolación lineal

Fig. 5.3 (a) Velocidad de avance tangencial (F)

Punto
inicial

FF

Centro Punto final

X

Interpolación circular

Después de especificar G94 (en el modo de avance por minuto), La
cantidad de avance de la herramienta por minuto se ha de especificar
directamente introduciendo un número después de F. G94 es un código
modal. Una vez se ha especificado un código G94, permanece válido
hasta que se especifica G95 (avance por revolución). En la conexión, está
activado el modo de avance por minuto.
Puede aplicarse un override de 0% a 254% (en incrementos del 1%) al
avance por minuto con el selector situado en el panel del operador de la
máquina. Para obtener información detallada, véase el manual
correspondiente facilitado por el fabricante de la máquina herramienta.

Valor de avance por minuto
(mm/min o pulg/min)

Herramienta

Pieza

Mesa

Fig. 5.3 (b) Avance por minuto

AVISO

No puede utilizarse override para algunos comandos como
el roscado.

71

PROGRAMACIÓN5. FUNCIONES DE AVANCE

B- 64124SP/01

 Avance por revolución

(G95)

Después de especificar G95 (en el modo de avance por revolución), la
cantidad de avance de la herramienta por revolución del cabezal se ha de
especificar directamente introduciendo un número después de F. G95 es
un código modal. Una vez se ha especificado G95, permanece válido
hasta que se especifica G94 (avance por minuto).
Puede aplicarse un override del 0% hasta el 254% (en incrementos del
1%) al avance por revolución con el selector situado en el panel del
operador de la máquina. Para obtener información detallada, véase el
manual correspondiente facilitado por el fabricante de la máquina
herramienta.

F

Valor de avance por revolución de
cabezal (mm/rev o pulg/rev)

Fig. 5.3 (c) Avance por revolución

 Avance por tiempo

inverso (G93)

PRECAUCIÓN

Si la velocidad del cabezal es baja, podría producirse una
fluctuación de la velocidad de avance. Cuanto más lento
gira el cabezal, mayor es el número de veces en que fluctúa
la velocidad de avance.

Cuando se especifica el código G de avance por tiempo inverso, se ajusta
el modo de especificación de tiempo inverso (modo G93). Especifique el
avance por tiempo inverso (FRN) con un código F.

Se puede especificar un valor comprendido entre 0,001 y 9999,999 como
FRN, independientemente de si el modo de entrada está expresado en
sistema imperial o métrico, o de si el sistema incremental es IS-B o IS-C.

Valor de especificación de

código F

F1 0.001

*1

F1
F1.0 1.000
F9999999 9999.999
F9999
F9999,999 9999.999

*1

1.000

9999.000

FRN

NOTA

*1

El valor especificado en formato de punto fijo con el bit 0 (DPI)
del parámetro (3401) se ajusta en 1.

72

B- 64124SP/01

Explicaciones

PROGRAMACIÓN

5. FUNCIONES DE AVANCE

Para interpolación lineal (G01)

FRN=

1

tiempo (min)

velocidad de avance

=

distancia

Velocidad de avance:mm/min
(entrada en sistema métrico).
pulg/min(entrada en sistema
imperial)
Distancia:mm/min
(entrada en sistema métrico).
pulg (entrada en sistema
imperial)

Para terminar un bloque en 1 (min)

FRN=

1

tiempo (min)

=

1

1 (min)

= 1

Especifique F1.0.

Para terminar un bloque en 10 (s)

FRN=

1

tiempo (s) / 60

=

1

10/60 (s)

= 6 Especifique F6.0.

Para conocer el tiempo de desplazamiento necesario si se especifica
F0.5

Tiempo (min) =

1

FRN

1

=

0.5

= 2

Se necesita el valor 2 (min).

Para conocer el tiempo de desplazamiento necesario si se especifica
F10.0

tiempo (s) / 60

160

FRN

Para interpolación circular (G01)

FRN=

1

tiempo (min)

60

=

velocidad de avance

=

= 6

10

radio del arco

Se necesita el valor 6 (segundos).

Velocidad de avance: mm/min
(entrada en sistema métrico).
pulg/min(entrada en sistema
imperial)
Radio de arco:mm/min
(entrada en sistema métrico).
pulg (entrada en sistema
imperial)

NOTA

En el caso de la interpolación circular, la velocidad de
avance no se calcula a partir de la cantidad real de
desplazamiento en el bloque, sino a partir del radio del arco.

73

PROGRAMACIÓN5. FUNCIONES DE AVANCE

B- 64124SP/01

G93 es un código G modal y pertenece al grupo 05 (incluye G95 (avance
por revolución) y G94 (avance por minuto)).

Si se especifica un valor F en el modo G93 y la velocidad de avance es
superior al avance de mecanizado máximo, la velocidad de avance se fija
en el valor de avance de mecanizado máximo.

En el caso de la interpolación circular, la velocidad de avance no se calcula
a partir de la cantidad real de desplazamiento en el bloque, sino a partir
del radio del arco. Esto significa que el tiempo de mecanizado real es
mayor si el radio del arco es más largo que la distancia del arco y menor
si el radio del arco es más corto que la distancia del arco. El avance por
tiempo inverso también se puede utilizar para el avance de mecanizado
en un ciclo fijo.Notas

NOTA

1 En el modo G93, los códigos F no se consideran códigos modales

y, por lo tanto, se tienen que especificar en cada bloque. Si no se
especifica un código F, se genera la alarma P/S 11, que indica que
no se ha especificado el avance de mecanizado.

2 Cuando se especifica F0 en el modo G93, se genera la alarma

P/S 11, que indica que no se ha especificado el avance de
mecanizado.

3 El avance por tiempo inverso no se puede utilizar si está activo el

control de ejes del PMC.

4 Si el avance de mecanizado calculado es inferior al rango

permitido, se genera la alarma P/S 11, que indica que no se ha
especificado el avance de mecanizado.

74

B- 64124SP/01

PROGRAMACIÓN

5. FUNCIONES DE AVANCE

 Avance por código F de

un dígito

 Limitación del avance de

mecanizado

Si se especifica un número de un dígito entre 1 y 9 después del código
F, se utiliza la velocidad de avance ajustada por ese número en un
parámetro (1451 a 1459). Si se especifica F0, se aplica la velocidad de
avance rápido.
La velocidad de avance correspondiente al número actualmente
seleccionado se puede aumentar o disminuir activando el interruptor de
variación de velocidad de avance por código F1 dígito en el panel de
operador de la máquina y girando a continuación el generador de
impulsos manual.
El incremento/decremento, ∆F, de la velocidad de avance por factor de
escala del generador de impulsos manual es la siguiente:

Fmax

∆

F 

100X

Fmax : límite superior de velocidad de avance para F1-F4 ajustado con

el parámetro (1460), o bien, límite superior de velocidad de
avance para F5-F9 ajustado con el parámetro (1460)

X : cualquier valor entre 1 y 127 ajustado con el parámetro (1450).
La velocidad de avance ajustada o modificada se conserva aunque se
desconecte la corriente. La velocidad de avance actual se visualiza en la
pantalla CRT.

Se puede ajustar un límite superior común para el avance de mecanizado
a lo largo de cada eje con el parámetro 1422. Si el avance de mecanizado
real (con un override aplicado) excede el límite superior especificado, el
avance se fija en el límite superior.
El parámetro 1430 sólo se puede utilizar para especificar el avance de
mecanizado máximo para cada eje en interpolación lineal e interpolación
circular. Cuando el avance de mecanizado en un eje es superior al avance
máximo para el eje como consecuencia de una interpolación, el avance de
mecanizado queda limitado por la velocidad de avance máxima.

Referencia

NOTA

El límite superior se ajusta en mm/min o pulg/min. La
velocidad de avance calculada por el CNC puede contener
un error del ±2% respecto al valor especificado. Sin
embargo, esto no es cierto para la aceleración/
deceleración. Para ser más específicos, este error se
calcula con respecto a una medición del tiempo que la
herramienta tarda en desplazarse 500 mm o más en
régimen continuo.

Véase el apéndice C para obtener información sobre el rango de valores
del comando de velocidad de avance.

75

PROGRAMACIÓN5. FUNCIONES DE AVANCE

B- 64124SP/01

5.4 CONTROL DEL AVANCE DE MECANIZADO

Nombre de función Código

Parada exacta

Modo de parada exacta

Modo de mecanizado

G

G09

G61

G64

La velocidad de avance de mecanizado se puede controlar, tal y como se
indica en la tabla 5.4.

Tabla 5.4 Control de velocidad de avance de mecanizado

Validez del código G Descripción

Esta función sólo es válida para
los bloques especificados.

Una vez especificada, esta función
es válida hasta que se especifique
G62, G63 o G64.

Una vez especificada, esta función
es válida hasta que se especifique
G61,
G62 o G63.

La herramienta se decelera en el punto
final de un bloque, después se realiza
una comprobación de posicionamiento.
A continuación, se ejecuta el siguiente
bloque.

La herramienta se decelera en el punto
final de un bloque, después se realiza
una comprobación de posicionamiento.
A continuación, se ejecuta el siguiente
bloque.

La herramienta no se decelera en el pun­to final de un bloque, sino que se ejecuta
el siguiente bloque.

Modo de roscado con macho

Override automático de
esquinas interiores

Cambio del avance de
mecanizado circular in­terno

G63

G62

_

Una vez especificada, esta función
es válida hasta que se especifique
G61,
G62 o G64.

Una vez especificada, esta función
es válida hasta que se especifique
G61,
G63 o G64.

Esta función es válida en el modo
de compensación del radio de la
herramienta, independientemente
del código G especificado.

La herramienta no se decelera en el pun­to final de un bloque, sino que se ejecuta
el siguiente bloque.
Si se especifica G63, el override de
avances y la suspensión de avance no
son válidos.

Cuando la herramienta se desplaza a lo
largo de una
esquina interior durante la compensación
del radio de la herramienta, se efectúa
un override al avance de mecanizado
para suprimir la cantidad de mecanizado
por unidad de tiempo, de modo que se
logre un buen acabado de la superficie.

El avance de mecanizado circular interno
cambia.

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