fanuc 0i D, 0i Mate D Operation Manual
Serie 0i–TTC
de FANUC
MANUAL DEL OPERADOR
B–64284SP/01
PRECAUCIONES
DE SEGURIDAD
Este apartado describe las precauciones de seguridad relativas al uso de los CNC. Es fundamental que los usuarios
respeten estas precauciones para garantizar un funcionamiento seguro de las máquinas equipadas con un CNC
(todas las descripciones en este apartado parten del supuesto de que existe una configuración de máquina con
CNC). Observe que algunas precauciones son relativas únicamente a funciones específicas y, por consiguiente,
tal vez no correspondan a determinados CNC.
Los usuarios también deben observar las precauciones de seguridad relativas a la máquina, como se describe en
el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina–herramienta. Antes de utilizar la máquina
o crear un programa para controlar el funcionamiento de la máquina, el operador debe estudiar a fondo el
contenido de este manual y el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina herramienta.
Contenido
1. DEFINICIÓN DE AVISO, PRECAUCIÓN Y NOTA 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA PROGRAMACIÓN 5. . . . . . . . . . . .
4. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
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DEFINICIÓN DE LAS INDICACIONES DE AVISO, PRECAUCIÓN Y NOTAS
Este manual incluye medidas de seguridad para proteger al usuario y evitar daños en la máquina.
Las medidas se subdividen en Avisos y Precauciones, según su influencia en la seguridad. Además,
la información complementaria se describe como Nota. Lea íntegramente las indicaciones de Aviso,
Precaución y Nota antes de intentar utilizar la máquina.
AVISO
Se aplica cuando existe peligro de que el usuario resulte lesionado, o cuando existe peligro de que
resulte lesionado el usuario y dañado el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
PRECAUCIÓN
Se aplica cuando existe peligro de dañar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
NOTA
La Nota se utiliza para facilitar información complementaria distinta de la incluida en las
indicaciones de Aviso y Precaución.
Lea detenidamente este manual y guárdelo en un lugar seguro.
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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES
AVISO
1. Nunca intente mecanizar una pieza sin comprobar primero el funcionamiento de la máquina.
Antes de poner en marcha un lote de producción, asegúrese de que la máquina funciona
correctamente ejecut a n d o u n a t i r a d a d e p ru e b a e m p l e a n d o p a r a e l l o , p o r ej e m p l o , la función de
modo bloque a bloque, el override de avances o el bloqueo de máquina o utilizando la máquina
sin ninguna herramienta ni pieza montadas. Si no se asegura de que funciona correctamente, la
máquina podría presentar un comportamiento inesperado, llegando a dañar a la pieza y/o a la
máquina misma y lesionando al usuario.
2. Antes de utilizar la máquina, compruebe íntegramente los datos introducidos.
La operación de la máquina con datos incorrectamente especificados puede provocar un
funcionamiento inesperado, llegando a causar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones
al usuario.
3. Asegúrese de que la velocidad de avance especificada es adecuada para el funcionamiento
previsto. Por regla general, para cada máquina existe una velocidad de avance máxima
admisible. La velocidad de avance varía en función de la operación prevista. Véase el manual
facilitado junto con la máquina para determinar la velocidad máxima admisible. Si una máquina
se utiliza a una velocidad distinta de la correcta, puede comportarse de manera imprevista,
llegando a provocar daños a la pieza y a la máquina misma o lesiones al usuario.
4. Cuando utilice una función de compensación de herramienta, compruebe íntegramente el
sentido y valor de la compensación.
La operación de la máquina con datos incorrectamente especificados puede provocar un
funcionamiento inesperado, llegando a causar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones
al usuario.
5. Los parámetros para el CNC y el PMC vienen ajustados de fábrica. Por lo general, no es preciso
modificarlos. Sin embargo, si no queda otra alternativa que modificar un parámetro, asegúrese
de que conoce perfectamente la función del parámetro antes de realizar cualquier modificación.
Si no se configura correctamente un parámetro, puede producirse una respuesta inesperada de
la máquina, llegando a dañar la pieza y/o máquina misma o provocar lesiones al usuario.
6. Inmediatamente después de conectar la alimentación, no toque ninguna de las teclas del panel
MDI hasta que en el CNC aparezca la pantalla de visualización de posición o de alarmas.
Algunas de las teclas del panel MDI sirven para mantenimiento u otras operaciones especiales.
Al pulsar cualquiera de estas teclas, el CNC puede abandonar su estado normal. Si se pone en
marcha la máquina cuando el CNC está en este estado, la máquina puede responder de manera
imprevista.
7. El manual del operador y el manual de programación facilitados junto con el CNC proporcionan
una descripción global de las funciones de la máquina, incluidas las funciones opcionales.
Observe que las funciones opcionales varían de un modelo de máquina a otro. Por consiguiente,
algunas de las funciones descritas en los manuales tal vez no estén disponibles en la realidad en
el caso de un modelo concreto. Si tiene cualquier duda, compruebe la especificación de la
máquina.
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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
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AVISO
8. Es posible que algunas funciones se hayan implementado a petición del fabricante de la máquina
herramienta. Cuando utilice tales funciones, consulte el manual facilitado por el fabricante de
la máquina herramienta para obtener más detalles sobre la utilización y cualesquiera
precauciones asociadas a las mismas.
NOTA
Los programas, parámetros y variables de macro están almacenados en la memoria permanente del
CNC. Habitualmente, se conservan aun cuando se desconecta la alimentación. Sin embargo, tales
datos podrían borrarse por descuido o podría ser necesario borrar tales datos de la memoria no volátil
como parte de un proceso de recuperación de errores.
Para evitar que ocurra lo anterior y asegurar una rápida restauración de los datos borrados, haga una
copia de seguridad de todos los datos vitales y mantenga la copia de seguridad en un lugar seguro.
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1. Ajuste del sistema de coordenadas
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA PROGRAMACIÓN
Este apartado trata de las principales precauciones de seguridad relativas a la programación. Antes
de intentar desarrollar cualquier programa, lea atentamente el manual del operador y de
programación para conocer a fondo su contenido.
AVISO
Si un sistema de coordenadas se ajusta incorrectamente, la máquina podría responder de forma
inesperada como consecuencia del envío por parte del programa de un comando de
desplazamiento que de otro modo sería válido.
Tal operación imprevista podría dañar la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar
daños al usuario.
2. Posicionamiento en interpolación no lineal
Cuando se ejecute un posicionamiento en interpolación no lineal (posicionamiento mediante
desplazamiento no lineal entre los puntos inicial y final), debe confirmarse minuciosamente la
trayectoria de la herramienta antes de iniciar la programación.
El posicionamiento implica una operación con avance rápido. Si la herramienta colisiona con la
pieza, podría resultar dañada la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar lesiones
al usuario.
3. Función en la que interviene un eje de rotación
Cuando programe la interpolación en coordenadas polares o el control en dirección normal
(perpendicular), preste una especial atención a la velocidad del eje de rotación. Una
programación incorrecta puede hacer que la velocidad del eje de rotación sea excesivamente alta,
de manera que la fuerza centrífuga provoque que el plato deje de sujetar a la pieza si esta última
no se ha montado bien sujeta.
Tal incidente es probable que provoque daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza,
o lesiones al usuario.
4. Conversión entre sistemas imperial y métrico
El cambio entre entrada de valores en pulgadas y valores métricos no convierte las unidades de
medida de datos, tales como el corrector de origen de pieza, los parámetros y la posición actual.
Por consiguiente, antes de poner en marcha la máquina, determine qué unidades de medida se
están utilizando. Un intento de ejecutar una operación con datos no válidos podría provocar daños
a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al usuario.
5. Control de velocidad superficial constante
Cuando un eje sujeto a control de velocidad superficial constante se acerca al origen del sistema
de coordenadas de pieza, la velocidad del cabezal puede aumentar excesivamente. Por este
motivo, es preciso especificar una velocidad máxima admisible. La especificación incorrecta de
una velocidad máxima admisible puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma
o a la pieza, o lesiones al usuario.
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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISO
6. Comprobación de límite de recorrido
Después de conectar la alimentación, ejecute un retorno manual a la posición de referencia según
sea necesario. No es posible efectuar una comprobación del límite de recorrido sin haber
ejecutado un retorno manual a la posición de referencia. Observe que si está deshabilitada la
comprobación de límite de recorrido, no se generará una alarma aun cuando se rebase un límite
de recorrido, lo que puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o
lesiones al usuario.
7. Comprobación de interferencia con torreta
Se realiza una comprobación de interferencia con torreta según los datos de herramienta
especificados durante la operación automática. Si la especificación de la herramienta no coincide
con la herramienta que se está utilizando realmente, la comprobación de interferencia no se podrá
realizar correctamente y probablemente se provocarán daños a la herramienta o la propia
máquina, o lesiones al usuario.
Después de conectar la alimentación eléctrica o tras seleccionar manualmente una torreta, inicie
el funcionamiento en modo automático y especifique el número de la herramienta que va a usar .
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8. Modo absoluto/incremental
Si un programa creado con valores absolutos se está ejecutando en modo incremental, o
viceversa, la máquina podría responder de manera imprevista.
9. Selección de plano
Si se especifica un plano incorrecto para interpolación circular, interpolación helicoidal o un
ciclo fijo, la máquina podría responder de manera imprevista. Consulte las descripciones de las
funciones correspondientes para obtener más detalles.
10.Salto de límite de par
Antes de intentar realizar un salto de límite de par, aplique el límite de par. Si se especifica un
salto de límite de par sin que se haya aplicado realmente el límite de par , se ejecutará un comando
de desplazamiento sin efectuar un salto.
11. Función de compensación
Si, en el modo de función de compensación, se envía un comando basado en el sistema de
coordenadas de máquina o un comando de retorno a la posición de referencia, la compensación
se cancela temporalmente, lo que puede resultar en un comportamiento inesperado de la
máquina.
Antes de enviar cualquiera de los comandos anteriores, por consiguiente, anule siempre el modo
de función de compensación.
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1. Funcionamiento en modo manual
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO
Este apartado presenta precauciones de seguridad relativas al manejo de las máquinas herramienta.
Antes de intentar poner en funcionamiento la máquina, lea atentamente el manual del operador y
de programación para conocer a fondo su contenido.
AVISO
Cuando la máquina funcione manualmente, determine la posición actual de la herramienta y de
la pieza y asegúrese de que se han especificado correctamente el eje de desplazamiento, la
dirección de desplazamiento y la velocidad de avance. Un funcionamiento incorrecto de la
máquina puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o provocar
daños al operador.
2. Retorno manual a posición de referencia
Después de conectar la alimentación, ejecute un retorno manual a la posición de referencia, según
sea necesario. Si se utiliza la máquina sin haber ejecutado un retorno manual a la posición de
referencia, ésta podría responder de manera imprevista. No es posible efectuar una comprobación
del límite de recorrido sin haber ejecutado un retorno manual a la posición de referencia.
Una operación imprevista de la máquina podría dañar la herramienta, la máquina misma o la
pieza, o provocar lesiones al usuario.
3. Avance por volante manual
En el avance por volante manual, al girar el volante con un factor de escala grande, por ejemplo
100, la herramienta y la mesa se desplazan con rapidez. Un manejo negligente puede provocar
daños a la herramienta y a la máquina o provocar lesiones al usuario.
4. Override deshabilitado
Si se deshabilita el override (en función de la especificación en una variable de macro) durante
el roscado, el roscado rígido con macho u otras operaciones de roscado con macho, la velocidad
no puede preverse, pudiendo resultar dañada la herramienta, la máquina misma o la pieza, o
provocar lesiones al operador.
5. Operación de origen/preajuste
Básicamente, no intente realizar nunca una operación de origen/preajuste cuando la máquina esté
funcionando bajo el control de un programa. De lo contrario, la máquina podría responder de
forma imprevista, pudiendo llegar a dañar la herramienta, la máquina misma o la pieza, o
provocar lesiones al usuario.
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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISO
6. Decalaje de sistema de coordenadas de pieza
Una intervención manual, un bloqueo de máquina o una función de imagen espejo puede
provocar un decalaje del sistema de coordenadas de máquina. Antes de intentar utilizar la
máquina bajo el control de un programa, compruebe minuciosamente el sistema de coordenadas.
Si la máquina se utiliza bajo el control de un programa sin que se permita ningún decalaje del
sistema de coordenadas de pieza, la máquina podría responder de forma imprevista, pudiendo
llegar a dañar a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza o provocar lesiones al operador.
7. Interruptores del panel de operador por software y de los menús
La utilización de los selectores del panel de operador por software y de los menús, junto con el
panel MDI, permite especificar operaciones no admitidas en el panel de operador de la máquina,
tales como el cambio de modo, los modificación de valor de override y los comandos de avance
manual discontinuo.
Obsérvese, sin embargo, que si se activan por descuido teclas del panel MDI, la máquina podría
responder de manera imprevista, pudiendo llegar a dañar a la herramienta, la máquina misma o
la pieza, o provocar lesiones al usuario.
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8. Intervención manual
Si se ejecuta una intervención manual durante el funcionamiento programado de la máquina, la
trayectoria de la herramienta puede variar cuando se vuelve a poner en marcha la máquina. Por
consiguiente, antes de volver a poner en marcha la máquina después de una intervención manual,
confirme los ajustes de los interruptores de manual absolutos, los parámetros y el modo de
programación absoluta/incremental.
9. Suspensión de avance, override y modo bloque a bloque
Las funciones de suspensión de avance, override y modo bloque a bloque pueden deshabilitarse
mediante la variable de sistema de macro de usuario 3004. Tenga cuidado cuando utilice la
máquina en estas condiciones.
10.Ensayo en vacío
Habitualmente, un ensayo en vacío se utiliza para confirmar el funcionamiento de la máquina.
Durante un ensayo en vacío, la máquina funciona a la velocidad de ensayo en vacío, la cual es
distinta de la velocidad de avance programada correspondiente. Observe que la velocidad de
ensayo en vacío a veces puede ser superior a la velocidad de avance programada.
11. Compensación del radio de la herramienta en modo MDI
Preste especial atención si especifica la trayectoria de la herramienta con un comando en el modo
MDI, ya que no se aplicará la compensación del radio de la herramienta. Si introduce un comando
desde el panel MDI para interrumpir la operación automática del modo de compensación del
radio de la herramienta, compruebe con atención la trayectoria de la herramienta cuando se
reanude posteriormente la operación automática. Consulte las descripciones de las funciones
correspondientes para obtener más detalles.
12.Edición de programas
Si se detiene la máquina después de editar el programa de mecanizado (modificación, inserción
o borrado), la máquina podría responder de forma imprevista si el mecanizado se reanuda bajo
el control de dicho programa. Básicamente, no modifique, inserte ni borre comandos de un
programa de mecanizado mientras lo está utilizando.
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1. Sustitución de la pila de reserva de memoria
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO
AVISO
Cuando sustituya las pilas de reserva de memoria, mantenga conectada la máquina (CNC) a la
alimentación y aplique una parada de emergencia a la misma. Dado que esta operación se realiza
con la alimentación eléctrica conectada y el armario abierto, sólo deberán realizarla los técnicos
que hayan recibido formación homologada sobre seguridad y mantenimiento.
Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados con
y provistos de una cubierta aislante).
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente
peligroso de recibir una descarga eléctrica.
NOTA
El CNC utiliza pilas para conservar el contenido de su memoria, ya que debe conservar datos tales
como programas, valores de compensación y parámetros aun cuando no se aplique la alimentación
eléctrica externa.
Si la tensión de la pila disminuye, aparecerá una alarma para indicar que la tensión de la pila es baja
en el panel de operador de la máquina o en la pantalla.
Cuando visualice esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De no ser así, se perderá
el contenido de la memoria del CNC.
Véase el apartado de mantenimiento de este manual para obtener detalles sobre el procedimiento
de sustitución de las pilas.
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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
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AVISO
2. Sustitución de la pila del encoder absoluto
Cuando sustituya las pilas de reserva de memoria, mantenga conectada la máquina (CNC) a la
alimentación y aplique una parada de emergencia a la misma. Dado que esta operación se realiza
con la alimentación eléctrica conectada y el armario abierto, sólo deberán realizarla los técnicos
que hayan recibido formación homologada sobre seguridad y mantenimiento.
Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados con
y provistos de una cubierta aislante).
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente
peligroso de recibir una descarga eléctrica.
NOTA
El encoder absoluto utiliza pilas para conservar su posición absoluta.
Si la tensión de la pila disminuye, aparecerá una alarma para indicar que la tensión de la pila es baja
en el panel de operador de la máquina o en la pantalla.
Cuando visualice esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De lo contrario, se
perderán los datos de posición absoluta conservados por el encoder.
Consulte el Manual de mantenimiento de la serie FANUC Servo Motor αi para obtener detalles
sobre el procedimiento de sustitución de las pilas.
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3. Sustitución de fusibles
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISO
En algunas unidades, el capítulo que trata del mantenimiento diario en el manual del operador
o el manual de programación describe el procedimiento de sustitución de fusibles.
Antes de cambiar un fusible fundido, es necesario localizar y resolver la causa que ha provocado
el problema.
Por este motivo, sólo debe realizar este trabajo el personal que haya recibido formación
autorizada de seguridad y mantenimiento.
Cuando cambie un fusible con el armario abierto, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta
tensión (marcados con
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente
peligroso de recibir una descarga eléctrica.
y provistos de una cubierta aislante).
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Tabla de contenidos
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD s–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. GENERALIDADES 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA HERRAMIENTA CON CNC 6
1.2 ADVERTENCIAS SOBRE LA LECTURA DE ESTE MANUAL 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 ADVERTENCIAS SOBRE DISTINTOS TIPOS DE DATOS 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II. PROGRAMACIÓN
1. GENERALIDADES 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA SEGÚN INTERPOLACIÓN DE CONTORNO
DE PARTES DE LA PIEZA 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 AVANCE: FUNCIÓN DE AVANCE 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 PLANO DE LA PIEZA Y DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA 15. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Posición de referencia (posición específica de máquina) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Sistema de coordenadas en el plano de la pieza y sistema de coordenadas
1.3.3 Indicación de dimensiones mediante comandos para desplazar la herramienta:
1.4 VELOCIDAD DE MECANIZADO: FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL 21. . . . . . . . . . . .
1.5 SELECCIÓN DE HERRAMIENTA EMPLEADA EN VARIOS MECANIZADOS:
FUNCIÓN DE HERRAMIENTA 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 COMANDO DE OPERACIONES DE MÁQUINA: FUNCIÓN AUXILIAR 23. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 FUNCIÓN DE COMPENSACIÓN 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 MARGEN DE DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA: RECORRIDO 28. . . . . . . . . . . . . .
especificado por el sistema de coordenadas del CNC 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
comandos absolutos e incrementales 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. EJES CONTROLADOS 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 EJES CONTROLADOS 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 NOMBRES DE LOS EJES 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 SISTEMA INCREMENTAL 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 RECORRIDOS MÁXIMOS 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. FUNCIÓN PREPARATORIA (FUNCIÓN G) 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 POSICIONAMIENTO (G00) 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 INTERPOLACIÓN LINEAL (G01) 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 INTERPOLACIÓN CIRCULAR (G02, G03) 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 INTERPOLACIÓN HELICOIDAL (G02, G03) 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 INTERPOLACIÓN EN COORDENADAS POLARES (G12.1, G13.1) 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 INTERPOLACIÓN CILÍNDRICA (G07.1) 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 ROSCADO DE PASO CONSTANTE (G32) 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 ROSCADO DE PASO VARIABLE (G34) 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 ROSCADO CONTINUO 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 ROSCADO MÚLTIPLE 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c–1
Tabla de contenidos
B–64284SP/01
4.11 FUNCIÓN DE SALTO (G31) 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12 SALTO MÚLTIPLE 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13 SALTO DE LÍMITE DE PAR (G31 P99) 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. FUNCIONES DE AVANCE 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 GENERALIDADES 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 AVANCE RÁPIDO 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 AVANCE DE MECANIZADO 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 TIEMPO DE ESPERA (G04) 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. POSICIÓN DE REFERENCIA 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 RETORNO A POSICIÓN DE REFERENCIA 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. SISTEMA DE COORDENADAS 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 SISTEMA DE COORDENADAS DE MÁQUINA 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 SISTEMA DE COORDENADAS DE PIEZA 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Ajuste de un sistema de coordenadas de pieza 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Selección de un sistema de coordenadas de pieza 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Cambio del sistema de coordenadas de pieza 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Preajuste del sistema de coordenadas de pieza (G92.1) 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.5 Decalaje del sistema de coordenadas de pieza 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 SISTEMA DE COORDENADAS LOCAL 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 SELECCIÓN DE PLANOS 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. VALORES DE COORDENADAS Y DIMENSIONES 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 PROGRAMACIÓN ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91) 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 CONVERSIÓN DE PULGADAS/VALORES MÉTRICOS (G20, G21) 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 PROGRAMACIÓN DE PUNTO DECIMAL 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 PROGRAMACIÓN POR DIÁMETRO Y POR RADIO 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 ESPECIFICACIÓN DE LA VELOCIDAD DE CABEZAL CON UN CÓDIGO 103. . . . . . . . . . . . . . .
9.2 ESPECIFICACIÓN DEL VALOR DE LA VELOCIDAD
DE CABEZAL DIRECTAMENTE (COMANDO S DE 5 DÍGITOS) 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 CONTROL DE VELOCIDAD SUPERFICIAL CONSTANTE (G96, G97) 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 FUNCIÓN DE DETECCIÓN DE FLUCTUACIONES DE VELOCIDAD
DEL CABEZAL (G25, G26) 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 FUNCIÓN DE POSICIONAMIENTO DE CABEZAL 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1 Orientación d e cabezal 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.2 Posicionamiento del cabezal 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.3 Cancelación del posicionamiento de cabezal 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.FUNCIÓN DE HERRAMIENTA (FUNCIÓN T) 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 SELECCIÓN DE HERRAMIENTA 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 GESTIÓN DE VIDA DE HERRAMIENTAS 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Programa de datos de vida de herramientas 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 Cálculo de la vida de una herramienta 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.3 Especificación de un grupo de herramientas en un programa de mecanizado 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Tabla de contenidos
11.FUNCIONES AUXILIARES 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 FUNCIONES AUXILIARES (FUNCIONES M) 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 VARIOS COMANDOS M EN UN MISMO BLOQUE 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 FUNCIONES AUXILIARES SECUNDARIAS (CÓDIGOS B) 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 COMPONENTES DE PROGRAMA QUE NO SON SECCIONES DE PROGRAMA 128. . . . . . . . . .
12.2 CONFIGURACIÓN DE SECCIONES DE PROGRAMA 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 SUBPROGRAMAS (M98, M99) 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA PROGRAMACIÓN 141. . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 CICLO FIJO (G90, G92, G94) 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 Ciclo de mecanizado de diámetro exterior/interior (G90) 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.2 Ciclo de roscado (G92) 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.3 Ciclo de torneado de cara final (G94) 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.4 Uso de los ciclos fijos (G90, G92, G94) 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 CICLO REPETITIVO MÚLTIPLE (G70 – G76) 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Arranque de virutas en torneado (G71) 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 Arranque de virutas en refrentado (G72) 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 Repetición de patrón (G73) 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 Ciclo de acabado (G70) 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.5 Ciclo de taladrado profundo de cara final (G74) 162. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.6 Ciclo de taladrado de diámetro exterior/interior (G75) 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.7 Ciclo de roscado múltiple (G76) 164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.8 Notas sobre el ciclo repetitivo múltiple (G70 – G76) 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 CICLO FIJO DE TALADRADO (G80 – G89) 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.1 Ciclo de taladrado frontal (G83)/Ciclo de taladrado lateral (G87) 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.2 Ciclo de roscado con macho frontal (G84) / Ciclo de roscado con macho lateral (G88) 176. . . . . . . . . . . .
13.3.3 Ciclo de mandrinado frontal (G85) / Ciclo de mandrinado lateral (G89) 178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.4 Cancelación del ciclo fijo de taladrado (G80) 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.5 Precauciones que debe tener en cuenta el operador 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4 CICLO FIJO DE RECTIFICADO (PARA RECTIFICADORA) 180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.1 Ciclo de rectificado longitudinal (G71) 180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.2 Ciclo de rectificado longitudinal directo de dimensiones fijas (G72) 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.3 Ciclo de rectificado de oscilación (G73) 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.4 Ciclo de rectificado de oscilación directo de dimensiones fijas 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 ACHAFLANADO Y REDONDEADO DE ESQUINA 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 IMAGEN ESPEJO PARA DOBLE TORRETA (G68, G69) 187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7 PROGRAMACIÓN DIRECTA DE DIMENSIONES DEL PLANO 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8 ROSCADO RÍGIDO CON MACHO 192. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.1 Ciclo de roscado rígido con macho frontal (G84)/Ciclo de roscado rígido con macho lateral (G88) 193. . .
13.8.2 Cancelación del roscado rígido con macho (G80) 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.FUNCIÓN DE COMPENSACIÓN 197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1 CORRECCIÓN DE HERRAMIENTA 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 Corrección de geometría de la herramienta y corrección de desgaste de la herramienta 198. . . . . . . . . . . . .
14.1.2 Código T para la corrección de herramienta 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.3 Selección de herramienta 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.4 Número de corrector 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.5 Corrección 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.6 Comandos G53, G28 y G30 cuando se aplica una corrección a la posición de la herramienta 204. . . . . . . .
c–3
Tabla de contenidos
B–64284SP/01
14.2 DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA COMPENSACIÓN DEL RADIO DE
LA HERRAMIENTA 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 Punta de herramienta imaginaria 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.2 Dirección de la punta de herramienta imaginaria 209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.3 Número de corrector y valor de corrección 210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.4 Posición de la pieza y comando de desplazamiento 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.5 Notas sobre la compensación del radio de la herramienta 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA COMPENSACIÓN DEL RADIO DE
LA HERRAMIENTA 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1 Generalidades 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.2 Desplazamiento de herramientas en la puesta en marcha 222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.3 Desplazamiento de herramientas en modo de corrección 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.4 Cancelación del desplazamiento de herramientas en modo de corrección 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.5 Comprobación de interferencias 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.6 Corte en exceso debido a la compensación del radio de la herramienta 247. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.7 Corrección en achaflanado y en arcos de esquina 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.8 Entrada de comandos desde el MDI 251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.9 Precauciones generales en las operaciones de corrección 252. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.10 Comandos G53, G28 y G30 en el modo de compensación del radio de la herramienta 253. . . . . . . . . . . . .
14.4 VALORES DE COMPENSACIÓN DE HERRAMIENTA, NÚMERO DE VALORES
DE COMPENSACIÓN Y ENTRADA DE VALORES DESDE EL PROGRAMA (G10) 263. . . . . . . .
14.4.1 Compensación de herramienta y número de compensación de herramienta 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.2 Cambio del valor de corrección de la herramienta 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5 CORRECCIÓN AUTOMÁTICA DE HERRAMIENTA (G36, G37) 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.MACROS DE USUARIO 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1 VARIABLES 269. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 VARIABLES DE SISTEMA 273. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 OPERACIONES ARITMÉTICAS Y LÓGICAS 281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 INSTRUCCIONES DE MACRO E INSTRUCCIONES DE CN 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 BIFURCACIÓN Y REPETICIÓN 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.1 Bifurcación incondicional (instrucción GOTO) 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.2 Bifurcación condicional (declaración IF) 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.3 Repetición (declaración WHILE) 288. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6 LLAMADA A MACROS 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.1 Llamada simple (G65) 291. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.2 Llamada modal (G66) 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.3 Llamada a macros con códigos G 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.4 Llamada a macros con códigos M 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.5 Llamada a subprogramas con un código M 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.6 Llamada a subprogramas con códigos T 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.7 Programa de ejemplo 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7 PROCESAMIENTO DE INSTRUCCIONES DE MACRO 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8 REGISTRO DE PROGRAMAS DE MACRO DE USUARIO 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.9 LIMITACIONES 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.10 COMANDOS DE SALIDA EXTERNOS 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.11 MACRO DE USUARIO DE TIPO INTERRUPCIÓN 310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.11.1 Método de especificación 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.11.2 Descripción detallada de las funciones 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.ENTRADA DE PARÁMETROS PROGRAMABLES (G10) 321. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Tabla de contenidos
17.MODO DE MEMORIA MEDIANTE FORMATO DE CINTA DE LA SERIE 10/11 324. .
17.1 DIRECCIONES E INTERVALO DE VALORES ADMITIDOS PARA EL FORMATO
DE CINTA DE LA SERIE 10/11 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2 ROSCADO DE PASO CONSTANTE 326. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3 LLAMADA A SUBPROGRAMA 327. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4 CICLO FIJO 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5 CICLO FIJO REPETITIVO MÚLTIPLE DE TORNEADO 329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.6 FORMATOS DE CICLO FIJO DE TALADRADO 331. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.FUNCIONES DE MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD 336. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.1 CONTROL EN ADELANTO AVANZADO (G08) 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.FUNCIONES DE CONTROL DE EJES 343. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.1 TORNEADO POLIGONAL 344. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2 REBASAMIENTO DEL LÍMITE DE GIRO DEL EJE DE ROTACIÓN 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3 CONTROL DE SINCRONIZACIÓN SIMPLE 351. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4 CONTROL EN TÁNDEM 354. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.5 CONTROL DE EJE ANGULAR / CONTROL DE EJE ANGULAR ARBITRARIO 355. . . . . . . . . . .
19.6 CONTROL DE SINCRONIZACIÓN 358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.FUNCIÓN DE ENTRADA DE DATOS DE PATRÓN 360. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.1 VISUALIZACIÓN DEL MENÚ DE PATRONES 361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2 VISUALIZACIÓN DE DATOS DE PATRÓN 365. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3 CARACTERES Y CÓDIGOS QUE SE UTILIZAN EN LA FUNCIÓN DE ENTRADA
DE DATOS DE PATRÓN 369. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.FUNCIÓN DE CONTROL DE DOS CANALES 371. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.1 GENERALIDADES 372. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2 ESPERA PARA TORRETAS 374. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3 COMPROBACIÓN DE INTERFAZ CON TORRETA 376. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.1 Generalidades 376. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.2 Ajuste de datos para la función de comprobación de interferencia con torreta 376. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.3 Ajuste y visualización de zonas prohibidas de interferencia para la comprobación de interferencia
con torreta 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.4 Condiciones para realizar una comprobación de interferencia con torreta 381. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.5 Ejecución de la comprobación de interferencia con torreta 382. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.6 Ejemplo de realización de una comprobación de interferencia con torreta 384. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4 MECANIZADO EQUILIBRADO (G68, G69) 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5 MEMORIA COMÚN A LAS TORRETAS 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6 CONTROL DE CABEZAL EN CONTROL DE DOS CANALES 389. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.7 CONTROL DE SINCRONIZACIÓN Y CONTROL COMPUESTO 391. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.8 CONTROL DE SINCRONIZACIÓN Y CONTROL COMPUESTO 394. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Tabla de contenidos
III. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES
1. GENERALIDADES 401. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA MEDIANTE PROGRAMACIÓN:
FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO 404. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO 405. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 COMPROBACIÓN DE UN PROGRAMA 407. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Comprobación haciendo funcionar la máquina 407. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Visualización de la variación de la indicación de posición sin hacer funcionar la máquina 409. . . . . . . . . .
1.5 EDICIÓN DE UN PROGRAMA PIEZA 409. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 VISUALIZACIÓN Y AJUSTE DE DATOS 410. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 VISUALIZACIÓN 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Visualización del programa 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Visualización de posición actual 414. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.3 Visualización de alarmas 415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.4 Visualización de número de piezas y tiempo de ejecución 415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.5 Visualización de gráficos (véase el apartado III–12) 416. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 SALIDA DE DATOS 417. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2. DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN 418. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 UNIDADES DE AJUSTE Y VISUALIZACIÓN 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Unidad LCD/MDI monocroma de 7,2 / color de 8,4 (tipo horizontal) 420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Unidad LCD/MDI monocroma de 7,2” / color de 8,4” (tipo vertical) 421. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Posición de las teclas en la unidad MDI (unidad LCD/MDI horizontal) 422. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Posición de las teclas en la unidad MDI (unidad LCD/MDI vertical) 423. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 EXPLICACIÓN DEL TECLADO 424. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 TECLAS DE FUNCIÓN Y TECLAS DE PANTALLA 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Operaciones generales de pantalla 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Teclas de función 427. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Teclas de pantalla 428. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Entrada por teclado y búfer de entrada por teclado 444. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5 Mensajes de aviso 445. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 DISPOSITIVOS EXTERNOS DE E/S 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Handy File de FANUC 448. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 CONEXIÓN/DESCONEXIÓN DE LA ALIMENTACIÓN 449. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Conexión de la alimentación 449. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Pantalla visualizada al conectar la alimentación 450. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Desconexión de la alimentación 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL 452. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 RETORNO MANUAL A LA POSICIÓN DE REFERENCIA 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 AVANCE MANUAL 455. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 AVANCE INCREMENTAL 457. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 AVANCE POR VOLANTE MANUAL 458. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN MANUAL ABSOLUTA 461. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO 466. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 MODO DE MEMORIA 467. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 MODO MDI 470. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Tabla de contenidos
4.3 OPERACIÓN DNC 474. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 REINICIO DE PROGRAMA 476. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 FUNCIÓN DE PLANIFICACIÓN 486. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 FUNCIÓN DE LLAMADA A SUBPROGRAMA (M198) 491. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 INTERRUPCIÓN MANUAL POR VOLANTE 493. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 IMAGEN ESPEJO 496. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 RETORNO E INTERVENCIÓN MANUAL 498. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 OPERACIÓN DNC CON TARJETA DE MEMORIA 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.1 Especificación 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.2 Operaciones 501. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.2.1 Operación DNC 501. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.2.2 Llamada a subprograma (M198) 502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.3 Limitación y notas 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.4 Parámetro 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.5 Procedimiento de inserción de la tarjeta de memoria 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. FUNCIONAMIENTO EN MODO PRUEBA 505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 BLOQUEO DE MÁQUINA Y BLOQUEO DE FUNCIONES AUXILIARES 506. . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 OVERRIDE DE AVANCES 508. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 OVERRIDE DE AVANCE RÁPIDO 509. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 ENSAYO EN VACÍO 510. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 MODO BLOQUE A BLOQUE 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. FUNCIONES DE SEGURIDAD 516. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 PARADA DE EMERGENCIA 517. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 SOBRERRECORRIDO 518. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 COMPROBACIÓN DE LÍMITE DE RECORRIDO 519. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 BARRERA DE PLATO Y CONTRAPUNTO 523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 COMPROBACIÓN DE LÍMITE DE RECORRIDO ANTES DEL MOVIMIENTO 532. . . . . . . . . . . .
7. FUNCIONES DE ALARMA Y AUTODIAGNÓSTICO 535. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 VISUALIZACIÓN DE ALARMAS 536. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 VISUALIZACIÓN DEL HISTÓRICO DE ALARMAS 538. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 COMPROBACIÓN MEDIANTE LA PANTALLA DE AUTODIAGNÓSTICO 539. . . . . . . . . . . . . . .
8. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS 542. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 ARCHIVOS 543. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 BÚSQUEDA DE ARCHIVOS 545. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 BORRADO DE ARCHIVOS 547. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 ENTRADA Y SALIDA DE PROGRAMAS 548. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Entrada de un programa 548. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Salida de un programa 551. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS DE CORRECCIÓN 554. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Entrada de datos de compensación 554. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Salida de datos de compensación 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c–7
Tabla de contenidos
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8.6 ENTRADA Y SALIDA DE PARÁMETROS Y DATOS DE COMPENSACIÓN DEL ERROR
DE PASO 556. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Entrada de parámetros 556. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.2 Salida de parámetros 557. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.3 Entrada de datos de compensación del error de paso 558. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.4 Salida de datos de compensación del error de paso 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 ENTRADA/SALIDA DE VARIABLES COMUNES DE MACROS DE USUARIO 561. . . . . . . . . . . .
8.7.1 Entrada de variables comunes de macro de usuario 561. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.2 Salida de variables comunes de macro de usuario 562. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 VISUALIZACIÓN DE DIRECTORIO EN DISQUETE 564. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.1 Visualización del directorio 565. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.2 Lectura de archivos 568. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.3 Salida de programas 569. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.4 Borrado de archivos 570. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 SALIDA DE UN LISTADO DE PROGRAMAS PARA UN GRUPO ESPECÍFICO 572. . . . . . . . . . . .
8.10 INTRODUCCIÓN Y SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA E/S 573. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.1 Ajuste de parámetros relativos a entrada/salida 574. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.2 Entrada y salida de programas 575. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.3 Introducción y salida de parámetros 580. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.4 Entrada y salida de datos de corrección 582. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.5 Salida de variables comunes de macros de usuario 584. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.6 Entrada y salida de archivos de disquete 585. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11 ENTRADA/SALIDA DE DATOS MEDIANTE UNA TARJETA DE MEMORIA 590. . . . . . . . . . . . .
9. EDICIÓN DE PROGRAMAS 602. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 INSERCIÓN, MODIFICACIÓN Y BORRADO DE PALABRAS 603. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Búsqueda de palabras 605. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Desplazamiento al comienzo de un programa 607. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3 Inserción de una palabra 608. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.4 Modificación de una palabra 609. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.5 Borrado de una palabra 610. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 BORRADO DE BLOQUES 611. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Borrado de un bloque 611. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Borrado de bloques múltiples 612. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 BÚSQUEDA DE NÚMERO DE PROGRAMA 614. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 BÚSQUEDA DEL NÚMERO DE SECUENCIA 616. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 BORRADO DE PROGRAMAS 618. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1 Borrado de un programa 618. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.2 Borrado de todos los programas 618. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.3 Borrado de más de un programa especificando un intervalo de valores 619. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 FUNCIÓN DE EDICIÓN DE PROGRAMAS DE PIEZA EXTENDIDA 620. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1 Copia de un programa completo 620. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.2 Copia de parte de un programa 621. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.3 Desplazamiento de parte de un programa. 622. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.4 Fusión de un programa 623. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.5 Explicación complementaria para copiar, mover y fusionar 624. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.6 Sustitución de palabras y direcciones 625. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7 EDICIÓN DE MACROS DE USUARIO 627. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 EDICIÓN EN BACKGROUND 628. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9 FUNCIÓN DE CONTRASEÑA 629. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c–8
B–64284SP/01
Tabla de contenidos
10.CREACIÓN DE PROGRAMAS 631. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 CREACIÓN DE PROGRAMAS MEDIANTE EL PANEL MDI 632. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 INSERCIÓN AUTOMÁTICA DE NÚMEROS DE SECUENCIA 633. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 CREACIÓN DE PROGRAMAS EN MODO TEACH IN (REPETICIÓN) 635. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 PROGRAMACIÓN CONVERSACIONAL CON FUNCIÓN GRÁFICA 638. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1.AJUSTE Y VISUALIZACIÓN DE DATOS 642. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN
11.1.1 Visualización de la posición en el sistema de coordenadas de la pieza 651. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Visualización de la posición en el sistema de coordenadas relativas 654. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Visualización de todas las posiciones 657. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.4 Preajuste de un sistema de coordenadas de pieza 659. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.5 Visualización de la velocidad de avance real 660. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.6 Visualización del tiempo de ejecución y el número de piezas 662. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.7 Visualización de la pantalla de monitorización del funcionamiento 663. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN
POS
PROG
(EN MODO MEMORY O MDI) 665. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Visualización del contenido del programa 665. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Pantalla de visualización del bloque actual 666. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Pantalla de visualización del bloque siguiente 667. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.4 Pantalla de comprobación del programa 668. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.5 Pantalla de programa para el modo MDI 671. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN
11.3.1 Visualización de la memoria utilizada y una lista de programas 672. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2 Edición simultánea de dos canales en la pantalla de programa 675. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.3 Función de visualización y salida de una lista de programas para un grupo especificado 678. . . . . . . . . . .
11.4 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN
11.4.1 Ajuste y visualización del valor de corrección de herramienta 682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.2 Entrada directa del valor de corrección de herramienta 685. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.3 Entrada directa del valor medido de corrección de herramienta B 687. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.4 Entrada en contadores del valor de corrección 689. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.5 Ajuste de la cantidad de decalaje del sistema de coordenadas de pieza 690. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.6 Corrección de eje Y 692. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.7 Visualización y entrada de datos de ajuste 695. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.8 Parada y comparación del número de secuencia 698. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.9 Visualización y ajuste del tiempo de ejecución, el número de piezas y la hora 700. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.10 Visualización y ajuste del valor de desplazamiento del origen de la pieza 702. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.11 Entrada directa del desplazamiento medido del origen de la pieza 703. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.12 Visualización y ajuste de variables comunes de macro de usuario 705. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.13 Visualización de datos de patrón y menú patrón 706. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.14 Visualización y ajuste del panel de operador por software 708. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.15 Visualización y ajuste de los datos de gestión de vida de herramientas 710. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(EN EL MODO EDIT) 672.
PROG
OFS/SET
651. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
681. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN
11.5.1 Visualización y ajuste de parámetros 713. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.2 Visualización y ajuste de los datos de compensación del error de paso 715. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SYSTEM
11.6 VISUALIZACIÓN DEL NÚMERO DE PROGRAMA, EL NÚMERO DE SECUENCIA Y
EL ESTADO, Y MENSAJES DE AVISO PARA EL AJUSTE DE DATOS
O LA OPERACIÓN DE ENTRADA Y SALIDA 719. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.1 Visualización del número de programa y el número de secuencia 719. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.2 Visualización del estado y aviso para el ajuste de datos o la operación de entrada/salida 720. . . . . . . . . . . .
c–9
713. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de contenidos
B–64284SP/01
11.7 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN
11.7.1 Visualización de histórico de mensajes de operador externos 723. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MESSAGE
11.8 BORRADO DE LA PANTALLA 725. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.1 Borrado de la pantalla CRT 725. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.2 Borrado automático de la pantalla 725. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.FUNCIÓN GRÁFICA 727. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 VISUALIZACIÓN DE GRÁFICOS 728. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 GRÁFICOS DINÁMICOS 735. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.FUNCIÓN DE AYUDA 736. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.IMPRESIÓN DE LA PANTALLA 741. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. MANUAL GUIDE 0i
1. MANUAL GUIDE 0i 747. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 VISIÓN DE CONJUNTO 748. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 INTRODUCCIÓN 749. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 OPERACIONES DE CREACIÓN DE PROGRAMAS 750. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Puesta en marcha 750. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 A yuda para procesos 751. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 A yuda para códigos G 752. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Ayuda para códigos M 754. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 MECANIZADO DE CICLO FIJO 756. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Operación 757. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Datos para cada ciclo fijo 760. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.1 Bloque de tipo de mecanizado de taladrado en torno 760. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.2 Bloque de tipo de mecanizado de arranque de virutas en torneado 761. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.3 Bloque de tipo de mecanizado de acabado en torneado 762. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.4 Bloque de figuras de arranque de virutas en torneado y acabado 763. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.5 Bloque de tipo de mecanizado de desbaste de ranuras en torneado 764. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.6 Bloque de tipo de mecanizado de acabado de ranuras en torneado 765. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.7 Bloque de figuras de ranurado en torneado 765. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.8 Bloque de tipo de mecanizado de roscado 767. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2.9 Bloque de figuras de roscado 768. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 PROGRAMACIÓN DE CONTORNO 769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Operaciones de programación de contorno 770. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.1 Llamada a la pantalla de programación de contorno 770. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.2 Selección del método para editar el programa de contorno 771. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.3 Entrada del programa de contorno 772. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.4 Comprobación de las figuras de contorno 776. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.5 Conversión a un programa de CN 777. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Detalles de los datos de la figura de contorno 779. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2.1 Arco 779. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2.2 Redondeado de esquina 780. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2.3 Achaflanado 780. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2.4 Punto de cruce seleccionado de la figura 780. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
723. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c–10
B–64284SP/01
1.6 NOTAS A LAS QUE SE DEBE PRESTAR ATENCIÓN EN EL EJECUTOR DE MACROS 802. . . .
1.7 NOTA QUE DEBE TENERSE EN CUENTA AL USAR UN TORNO DE DOS CANALES 803. . . . .
1.8 PARÁMETRO 804. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 ALARMAS 811. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de contenidos
1.5.3 Detalles del cálculo del contorno 781. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3.1 Línea 781. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3.2 Arco 783. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3.3 Tangente a dos arcos 787. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3.4 Arco que contacta con ambas líneas de cruce y arcos 788. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3.5 Arco que contacta con una línea y un arco que no se cruzan 789. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3.6 Arco que contacta con dos arcos que no se cruzan 790. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 Detalles del cálculo auxiliar 791. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4.1 Generalidades 791. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4.2 Punto inicial 792. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4.3 Línea 796. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4.4 Arco 798. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5 Otras Unidades 800. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5.1 Cálculo de los datos de entrada 800. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5.2 Notas a las que se debe prestar atención en la programación de contorno 801. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Otros parámetros relacionados 810. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V. MANTENIMIENTO
1. MÉTODO DE SUSTITUCIÓN DE LA PILA 815. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 PILA PARA PROTECCIÓN DE DATOS EN MEMORIA (3 VCC) 816. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 PILA PARA ENCODERS ABSOLUTOS EXTERNOS (6 VCC) 820. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 PILA PARA EL ENCODER ABSOLUTO INCORPORADO EN EL MOTOR (6VCC) 821. . . . . . . . .
APÉNDICE
A. LISTA DE CÓDIGOS DE CINTA 825. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. LISTA DE FUNCIONES Y FORMATO DE CINTA 828. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. RANGO DE VALORES PROGRAMABLES 833. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D. NOMOGRAMAS 837. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1 LONGITUD INCORRECTA DE ROSCADO 838. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2 CÁLCULO SENCILLO DE LONGITUD INCORRECTA DE ROSCADO 840. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3 TRAYECTORIA DE HERRAMIENTA EN ESQUINA 842. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4 ERROR DE DIRECCIÓN DE RADIO EN MECANIZADO CIRCULAR 845. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E. ESTADO AL CONECTAR LA ALIMENTACIÓN, BORRAR
Y EFECTUAR UNA REINICIALIZACIÓN 847. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F. TABLA DE CORRESPONDENCIA ENTRE CARACTERES Y CÓDIGOS 849. . . . . .
G. LISTA DE ALARMAS 850. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c–11
I. GENERALIDADES
B–64284SP/01
GENERALIDADES
1
Sobre este manual
GENERALIDADES
El presente manual consta de los siguientes apartados:
I. GENERALIDADES
En este apartado se describe la organización de los capítulos, los
modelos del CNC a que corresponde el presente manual, manuales
relacionados y notas para la lectura de este manual.
II. PROGRAMACIÓN
En este apartado se describe cada función: el formato utilizado para
programar funciones en el lenguaje CN, características y limitaciones.
III. FUNCIONAMIENTO
En este apartado se describe el funcionamiento en modo manual y en
modo automático de una máquina, los procedimientos para la entrada
y salida de datos, y los procedimientos para la edición de programas.
IV. MANUAL GUIDE 0i
En este apartado se describe la utilidad MANUAL GUIDE 0i.
V. MANTENIMIENTO
En este apartado se describen los procedimientos de sustitución de las
pilas.
APÉNDICE
En este apartado se incluyen tablas de códigos de cinta, intervalos de
valores permitidos y códigos de error.
1. GENERALIDADES
Puede que algunas de las funciones descritas en este manual no sean
aplicables a algunos productos. Para más detalles, consulte el manual
DESCRIPTIONS (B–64112EN).
En el presente manual no se describen detalladamente los parámetros.
Para obtener información sobre los parámetros mencionados en el
presente manual, consulte el manual de parámetros (B–64120EN).
En el presente manual se describen todas las funciones opcionales.
Consulte las opciones que lleva incorporadas su sistema en el manual
publicado por el fabricante de la máquina herramienta.
Los modelos que cubre el presente manual y sus abreviaturas son:
Nombre del producto Abreviaturas
Fanuc Serie 0i–TTC 0i–TTC Serie 0i
3
GENERALIDADES1. GENERALIDADES
B–64284SP/01
Símbolos especiales
_
P
I
;
Manuales asociados de
la serie 0i–C/0i Mate–C
En este manual se utilizan los siguientes símbolos:
Indica una combinación de ejes tal como X_ Y_ Z (se utiliza en
PROGRAMACIÓN).
Indica el final de un bloque. En realidad, corresponde al código ISO LF
(AVANCE DE LÍNEA) o al código EIA CR (RETORNO DE CARRO).
La tabla siguiente muestra los manuales relacionados con las series 0i–C
y 0i Mate–C. Este manual aparece identificado por un asterisco(*).
Nombre del manual
DESCRIPTIONS B–64112EN
CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B–64113EN
CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B–64113EN–1
Fanuc Series 0i–TC MANUAL DEL OPERADOR B–64114SP
Serie 0i–MC B–MANUAL DEL OPERADOR B–64124SP
Serie 0i Mate–TC B–MANUAL DEL OPERADOR B–64134SP
Número de
especificación
Serie 0i–TTC de Fanuc– MANUAL DEL OPERADOR B–64284SP *
Serie 0i Mate–MC B–MANUAL DEL OPERADOR B–64144SP
Fanuc Serie 0i–Modelo C/Mate Modelo C B–MANUAL
DE MANTENIMIENTO
PARAMETER MANUAL B–64120EN
PROGRAMMING MANUAL
Macro Compiler/Macro Executor
PROGRAMMING MANUAL
FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer)
PROGRAMMING MANUAL
PMC
PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL B–61863E
PMC C Language PROGRAMMING MANUAL B–61863E–1
Red
Profibus–DP Board OPERATOR’S MANUAL B–62924EN
Ethernet Board/DAT A SERVER Board
OPERATOR’S MANUAL
B–64115SP
B–61803E–1
B–66102E
B–63354EN
Tarjeta Fast Ethernet/FAST DAT A SERVER B–63644SP
DeviceNet Board OPERATOR’S MANUAL B–63404EN
4
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