Loading...
АППАРАТУРА
ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СПУТНИКОВАЯ ДВУХЧАСТОТНАЯ GPS/ГЛОНАСС
Приемник Legacy-E
фирмы «Топкон Позишионинг Системс», США
(Руководство пользователя)
Декабрь 2001 г.
Содержание
1. |
Назначение............................................................................................................................................ |
3 |
|
2. |
Описание работы приемника............................................................................................................... |
4 |
|
3. |
Технические характеристики............................................................................................................... |
7 |
|
|
3.1 |
Техническая спецификация. ........................................................................................................ |
7 |
|
Основные технические характеристики............................................................................................. |
7 |
|
|
При работе по сигналам GPS или по сигналам GPS и ГЛОНАСС................................................... |
7 |
|
|
Маркеры................................................................................................................................................ |
7 |
|
|
Общие.................................................................................................................................................... |
8 |
|
|
3.2 |
Описание приемника и дополнительного оборудования.......................................................... |
9 |
|
|
Приемник....................................................................................................................................... |
9 |
|
|
Антенна........................................................................................................................................ |
10 |
|
|
Радиомодем................................................................................................................................. |
11 |
|
|
Полевой Контроллер.................................................................................................................. |
11 |
|
|
Источники питания и зарядные устройства ............................................................................. |
11 |
|
|
Кабели.......................................................................................................................................... |
12 |
|
3.3 |
Устройство комплекта................................................................................................................ |
12 |
4. |
Указания мер безопасности............................................................................................................... |
14 |
|
5. |
Работа с прибором.............................................................................................................................. |
14 |
|
|
5.1 |
Подготовка прибора к работе.................................................................................................... |
14 |
|
5.2 |
Порядок работы.......................................................................................................................... |
15 |
6. |
Техническое обслуживание, поверка................................................................................................ |
15 |
|
7. |
Хранение. Транспортирование.......................................................................................................... |
16 |
|
8. |
Возможные неисправности. Методы их устранения....................................................................... |
16 |
|
2
1. Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая двухчастотная GPS/ГЛОНАСС приемник модели Legacy-E фирмы «Топкон Позишионинг Системс», США (далее по тексту: приемник) использует системы глобального определения местоположения американской Global Position System (GPS) и российской Глобальной Навигационной Спутниковой Системы (ГЛОНАСС) для целей геодезии и навигации. Она предназначена для выполнения геодезических измерений в опорных и съемочных сетях, производства землеустроительных и геофизических работ, точных измерений в строительстве и горных разработках, в геодинамических исследованиях, деформометрии и других видах абсолютных и относительных определений положения объектов. Внешний вид приемника показан на рис.1.1.
Рис. 1.1. Внешний вид приемника Legacy-E
Приемник способен обрабатывать одновременно до 40-ка спутниковых сигналов в четырех диапазонах частот: 1575.42 МГц (L1), 1227.6 МГц (L2) для GPS и 1602.56 - 1615.5 МГц (F1), 1246.44 – 1256.5 МГц (F2) для ГЛОНАСС. Приемник способен работать как по сигналам пониженной точности (ПТ), так и по сигналам высокой точности (ВТ) обeих навигационных систем. Приемник обеспечивает определение координат и скорости в реальном масштабе времени фазового центра антенны, а также самого времени.
С использованием выбранной навигацонной системы GPS и/или ГЛОНАСС приемник обеспечивает следующие режимы измерений:
Режим абсолютного местоопределения (Stand Alone Positioning);
Режим относительного местоопределения пары приемников с использованием накопленных кодовых и фазовых измерений и последующей послесеансной (камеральной) обработки накопленных данных (Postprocessing);
3
Режим дифференциального местоопределения Подвижной станции (Ровер) с использованием Базовой станции и радиомодема в реальном времени при использовании кодовых измерений (Code Differential или RTK Code);
Режим дифференциального местоопределения Подвижной станции (Ровер) с использованием Базовой станции и радиомодема в реальном времени при использо-
вании фазовых измерений (Real Time Kinematic или RTK Phase).
При относительных измерениях используются два приемника, установленных на конечных точках измеряемого базового вектора. (Вектор – прямое расстояние между измеряемыми пунктами). Относительное местоопределение Postprocessing реализуется для трех моделей движения приемника:
Режим Статика;
Режим Стой-иди (stop-and-go);
Режим Кинематика.
Оценка координат приемников производится по фазовым и кодовым измерениям с использованием выбранной навигационной системы GPS и/или ГЛОНАСС. Во время работы на пунктах приемники могут накапливать данные в собственной внутренней памяти или в памяти устройства управления. Наблюдения, накапливаемые во внутренней памяти, пересылаются на внешнее регистрирующее устройство (в частности, на устройство управления) через последовательный и/или параллельный порты ввода/вывода.
При дифференциальных измерениях один из приемников работает как Базовая станция (База), другой – как Подвижная (Ровер). В дифференциальном режиме для передачи поправок используется радиопередающий модем на Базе и радиоприемный модем на Ровере. (Их часто называют радиомодемами, модемами или просто радио). Для передачи/приема поправок применяется стандарт, позволяющий выполнять дифференциальные измерения в комплекте с приемниками иного типа, использующими тот же стандарт передачи/приема поправок.
2. Описание работы приемника.
Приемник снабжен минимальной панелью управления (Minimal Interface – “MINTER” (Минтер), содержащей две кнопки (первая – с изображением буквы “I”, заключенной в круг, вторая - с маркировкой “FN”) и два трехцветных светодиодных индикатора (первый - с маркировкой “STAT”-статус, второй - “REC”- запись) (см. ниже раздел 3.2. Описание приемника и дополнительного оборудования. Панель управления.).
4
Кнопка с изображением буквы «I», заключенной в круг
Кнопка
с маркировкой “FN”
Индикатор “REC”, отображает наличие записи в файл приемника.
Индикатор “STAT”
Рис. 2.1. Внешний вид минимальной панели управления “MINTER”
1. Кнопка “I” - Включение/Выключение приемника.
Включение приемника производится нажатием кнопки с изображением буквы “I”. Для выключения приемника кнопку “I” надо держать нажатой до тех пор, пока не погаснут светодиодные индикаторы. Эта задержка порядка одной секунды вводится программно, чтобы исключить случайное выключение приемника.
2. Кнопка “FN” - Включение/Выключение режима записи. Включение/Выключение режима записи измерений во внутреннюю память осуществляется нажатием второй кнопки с маркировкой “FN” (см. рис. 2.1). Файлы организуются автоматически. В таком варианте все установки приемника производятся перед началом работ через персональный компьютер программой PC-CDU. По окончании работ аналогичным образом производится считывание файлов из приемника в компьютер для последующей обработки.
3. Индикаторный светодиод состояния приемника “STAT”.
Светодиод индицирует состояние приемника и загорается после включения. Вспышки красного цвета говорят о том, что приемник находится в режиме поиска спутниковых сигналов. Вспышки зеленого цвета говорят о том, что отслеживаются сигналы спутников системы GPS. Число зеленых вспышек после красной говорит о числе отслеживаемых GPS спутников. Вспышки желтооранжевого цвета соответственно говорят о числе отслеживаемых спутников системы ГЛОНАСС.
4. Индикаторный светодиод записи измерений “REC”.
Светодиод является индикатором процесса записи измерений во внутреннюю память приемника. Зеленые вспышки указывают на то, что запись происходит успешно, частота вспышек соответствует периодичности записи измерений.
Красные вспышки, чередующиеся с зелеными, указывают на сбои в процессе записи. Красный свет горит постоянно, если внутренняя память приемника переполнена. Желто-оранжевый свет индикатора появляется во время инициализации памяти, то есть при первом включении приемника или после замены внутренней карты памяти.
Значительно больше возможностей предоставляется пользователю при подключении к приемнику полевого контроллера с программой Field Face или Survey Pro. Это позволяет полностью контролировать измерительный процесс в полевых условиях и гарантировать качество выполняемой работы.
5
Loading...