Siemens 802D installation Guide
SINUMERIK 802D
安装调试
技术手册
适用于
控制系统 软件版本
SINUMERIK 802D 2
2002 年 10 月版
控制系统 1
控制系统的安装 2
开机调试 3
PLC 调试 4
串行调试和数据备份 5
软件升级 6
机床和设定数据 7
ISO 模式调试 8
索引
SINUMERIK 文献
®
出版历史
本版本及以前各版本的简要说明列在下面。
每个版本的状态由“附注”栏中的代码指明。
在附注栏中的状态码：
A ... ... 新文件
B ... ... 没有改动但以新的订货号重印
C ... ... 新状态下的修订版本
若某页的内容在上一个版本后有实质性的更改，则在该页的顶部用新版本号来指标。
版本 订货号 附注
2000.12 6FC5697-2AA00-0RP1 A
2002.10 6FC5697-2AA00-0RP2 C
ＳＩＭＡＴＩＣ®，ＳＩＭＡＴＩＣ ＨＭＩ®，ＳＩＭＡＴＩＣ ＮＥＴ®，ＳＩＲＯＴＥＣ®，ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ®，和 ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ
为西门子公司的注册商标。使用文献中任何商标名作为私用的第三方则侵犯了商标所有人的权利。
控制系统有可能执行本文献中未描述的某些功能，但这并不意味着，在提供系统时必须带有这些功能或为其提供有关的维修服务。
内容的更改不事先通知。
没有明确的书面许可，不得翻印，传播和使用本文献的内容，违者将负责赔偿损失，版权将包刮全部创作专利权登记注册的实用新
型及设计图的权利。
本文献内容符合硬件和软件的描述。但是，可能依然存在一些差异，因此我们不能保证它们完全一致。文献中的有关信息会定期审
核而且一些必要的修改会包含在下一版本中。欢迎提出改善建议。
西门子股份公司版权所有 ２００２ 年
®
目录
目录
1. SINUMERIK 802D 控制系统 ………………………………………………………………………………… １－１
１．１ ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄ 的组成………………………………………………………………………………… １－２
１．２ 技术参数………………………………………………………………………………………………… １－５
2. 控制系统的安装 ………………………………………………………………………………………………… ２－１
２．１ ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄ 的安装及拆卸 ……………………………………………………………………… ２－２
２．２ 接口和电缆 …………………………………………………………………………………………… ２－１２
２．３ 各个部件的连接 ……………………………………………………………………………………… ２－１６
２．３．１ 键盘的连接（ＫＢ） ……………………………………………………………………………………… ２－１６
２．３．２ 手轮与 ＰＣＵ（Ｘ１４，Ｘ１５，Ｘ１６）的连接 ………………………………………………………………… ２－１７
２．３．３ ＰＣＵ上 ＲＳ２３２ 接口（ＣＯＭ１）的连接配置 ……………………………………………………………… ２－１８
２．３．４ Ｉ／Ｏ 与 ＰＰ７２／４８ 的连接 ……………………………………………………………………………… ２－１９
２．４ ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ ６１１Ｕ 驱动模块的连接 …………………………………………………………………… ２－２０
２．５ Ｐｒｏｆｉｂｕｓ 的连接 ……………………………………………………………………………………… ２－２０
２．６ 接地 …………………………………………………………………………………………………… ２－２２
２．７ ＰＣＵ（Ｘ８）和 ＰＰ７２／４８（Ｘ１）的电源 ……………………………………………………………………… ２－２３
２．８ ＰＣＵ 上的显示 ………………………………………………………………………………………… ２－２４
２．９ ＰＰ７２／４８ 上的显示 …………………………………………………………………………………… ２－２４
3. 开机调试 ………………………………………………………………………………………………………… ３－１
３．１ 概述……………………………………………………………………………………………………… ３－２
３．１．１ 存取保护级……………………………………………………………………………………………… ３－３
３．１．２ 机床数据（ＭＤ）和设定数据（ＳＤ）的结构 ………………………………………………………………… ３－４
３．２ 控制器的上电和引导 …………………………………………………………………………………… ３－５
３．３ 语言设定………………………………………………………………………………………………… ３－６
３．４ 技术设定………………………………………………………………………………………………… ３－７
３．５ 机床数据的输入………………………………………………………………………………………… ３－８
３．６ Ｐｒｏｆｉｂｕｓｆ 地址的设定 ………………………………………………………………………………… ３－９
３．７ ＰＬＣ 调试………………………………………………………………………………………………… ３－１１
３．８ 坐标轴／主轴调试……………………………………………………………………………………… ３－１２
３．８．１ 设定值／实际值分配…………………………………………………………………………………… ３－１２
３．８．２ 进给轴机床数据的缺省设定 ………………………………………………………………………… ３－１４
３．８．３ 主轴机床数据的缺省设定 …………………………………………………………………………… ３－１５
３．８．４ 直接测量系统的连接 ………………………………………………………………………………… ３－２３
３．９ 调试结束 ……………………………………………………………………………………………… ３－２７
３．１０ 轴驱动服务显示 ……………………………………………………………………………………… ３－２７
4. PLC 调试 ………………………………………………………………………………………………………… ４－１
４．１ ＰＬＣ 的初始化 …………………………………………………………………………………………… ４－２
４．２ ＰＬＣ 调试方式 …………………………………………………………………………………………… ４－３
４．３ ＰＬＣ 报警 ………………………………………………………………………………………………… ４－４
４．３．１ 一般ＰＬＣ 报警…………………………………………………………………………………………… ４－５
４．３．２ 用户报警………………………………………………………………………………………………… ４－５
４．４ ＰＬＣ 编程 ………………………………………………………………………………………………… ４－７
４．４．１ 指令概述………………………………………………………………………………………………… ４－９
４．４．２ 栈运算解释 …………………………………………………………………………………………… ４－１２
４．４．３ 程序结构 ……………………………………………………………………………………………… ４－２１
４．４．４ 数据结构 ……………………………………………………………………………………………… ４－２１
４．４．５ 控制系统接口 ………………………………………………………………………………………… ４－２１
４．４．６ 程序测试和监控 ……………………………………………………………………………………… ４－２１
４．５ 上载＼上载＼复制＼比较 ＰＬＣ 用户程序 ………………………………………………………………… ４－２２
４．６ 用户接口 ……………………………………………………………………………………………… ４－２３
SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10 I
目录
5. 串行调试和数据备份 …………………………………………………………………………………………… ５－１
５．１ 机床串行调试…………………………………………………………………………………………… ５－２
５．２ 数据备份………………………………………………………………………………………………… ５－４
５．２．１ 内部数据备份…………………………………………………………………………………………… ５－４
５．２．２ 使用 Ｖ２４ 进行外部数据备份 …………………………………………………………………………… ５－５
５．２．３ 使用 ＮＣ 卡进行外部数据备份 ………………………………………………………………………… ５－６
５．３ ＮＣ 卡格式化 …………………………………………………………………………………………… ５－７
５．４ 背光故障时的数据备份 ………………………………………………………………………………… ５－７
6. 使用 NC 卡升级软件 …………………………………………………………………………………………… ６－１
7. 机床数据和设定数据 …………………………………………………………………………………………… ７－１
７．１ 机床数据表……………………………………………………………………………………………… ７－２
７．１．１ 显示机床数据…………………………………………………………………………………………… ７－２
７．１．２ 通用机床数据…………………………………………………………………………………………… ７－８
７．１．３ 通道专用机床数据 …………………………………………………………………………………… ７－１２
７．１．４ 轴机床数据 …………………………………………………………………………………………… ７－１９
７．２ 设定数据 ……………………………………………………………………………………………… ７－２０
8. ISO 模式调试 …………………………………………………………………………………………………… ８－１
８．１ 调式步骤………………………………………………………………………………………………… ８－２
８．１．１ 车床变量………………………………………………………………………………………………… ８－３
８．１．２ 铣床变量………………………………………………………………………………………………… ８－３
８．２ 机床数据………………………………………………………………………………………………… ８－４
８．２．１ 小数点编程……………………………………………………………………………………………… ８－４
８．２．２ 使用快速移动 Ｇ００ 直线控制 …………………………………………………………………………… ８－４
８．２．３ 主轴定位 Ｍ１９ …………………………………………………………………………………………… ８－４
８．２．４ 轮廓编程（只用于车床工艺） …………………………………………………………………………… ８－５
８．２．５ 刀具补偿（只用于车床工艺） …………………………………………………………………………… ８－６
８．３ 功能……………………………………………………………………………………………………… ８－７
II SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10
SINUMERIK 802D 控制系统 1
本章目录
章节 标题 页码
１．１ ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄ 的组成 １－２
１．２ 技术参数 １－５
SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10 1-1
SINUMERIK 802D 控制系统
1.1 SINUMERIK 802D 的组成
硬件组成 ＰＣＵ（面板控制装置）：用于控制最多 ４ 个坐标轴和一个主轴，并带有图形显示，软
键和 ＰＣ 卡插槽模块。
l ＫＢ（键盘）：水平或垂直设计
l ＭＣＰ（机床控制面板）
l ＰＰ７２／４８（Ｐｒｏｆｉｂｕｓ 输入／输出）：７２ 点数字输入，４８ 点数字输出。
l 驱动模块
— ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ６１１ＵＥ 闭环控制模块。
— ＰＲＯＦＩＢＵＳ ＤＰ 选择模块。
软件组成
l 系统软件，位于 ＰＣＵ 永久存储器中：
— 引导软件，用于启动系统。
— ＨＭＩ 软件（人机通讯），包含所有操作功能。
— ＮＣＫ 软件（数控核心），包含所有 ＮＣ 功能，控制最多带四个进给轴和一
个主轴的 ＮＣ 通道。
— ＰＬＣ 软件（可编程逻辑控制器），循环执行内装 ＰＬＣ 用户程序。
l 工具盒
— 用于车床和铣床的安装文件。
— 用于车床和铣床的循环软件包。
— 传送程序 ＷＩＮＰＣＩＮ，用于与外部 ＰＣ 进行用户数据和程序的传入／出。
— 可重新装入的语言。
— 用于 ＰＬＣ 报警文本，语言，帮助文件的管理工具。
— ＰＬＣ 用户库文件。
— ＳｉｍｏＣｏｍ Ｕ 是为驱动器设置参数和调试的工具。
— ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ ６１１ ＵＥ 固件。
l 编程工具 ＰＬＣ ８０
1-2 SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10
SINUMERIK 802D 控制系统
图 １－１ ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄ 硬件构成
SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10 1-3
SINUMERIK 802D 控制系统
用户数据 用户数据是：
• 机床数据
• 设定数据
• 刀具参数
• Ｒ 参数
• 零点偏置
• 补偿数据
• 零件程序
• 标准循环
• ＰＬＣ 用户程序
• 用户报警文本
注意：
修改的用户数据在断电后至少可保护 ５０ 小时，超过这个时间，如果还没有进行
数据保护的话则数据可能丢失。（见 ５．２．１ 节）
1-4 SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10
SINUMERIK 802D 控制系统
1.2 技术参数
功率参数 表 １－１ 功率参数
参数 最小 型号 最大 单位 备注
电源电压
波动性 ３．６ Ｖｓｓ
２４Ｖ 电流消耗 １ Ａ ＊
ＰＣＵ 和键盘功耗
ＭＣＰ 功耗
ＰＰ７２／４８ 功耗
启动电流 ２．６ Ａ
＊ 指基本配置，包括ＰＣＵ、ＫＢ、ＭＣＰ 和 ＰＰ７２／４８，所有输出端均处于断开状态。
＊＊ 指额定负载状态。
设备重量 表 １－２ 设备重量
２０．４ ２８．８ Ｖ
５０
＜５
１１
Ｗ
Ｗ
Ｗ
＊＊
组件 重量
ＰＣＵ ４．９Ｋｇ
ＫＢ １．７Ｋｇ
ＭＣＰ １．５Ｋｇ
ＰＰ７２／４８ １．２Ｋｇ
外形尺寸 表 １－３ 外形尺寸
组件
ＰＣＵ
ＫＢ，水平设计
ＫＢ，垂直设计
ＭＣＰ
ＰＰ ７２／４８
运行环境条件 表 １－４ 运行环境条件
参数 说明
温度范围
相对湿度 ５．．．９５％无凝露
空气压力
尺寸：长×宽×高（毫米）
３１０×３３０×８５
３１０×１７５×３２
１７２×３３０×３２
１７０×３３０×１２８
１９４×３２５×３５
０．．．５０°Ｃ
７００．．．１０６０ ｈＰａ
现场条件符合 ＩＥＣ１１３１－２。
现场使用时，要求控制系统带外壳（例如，机箱）。
SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10 1-5
SINUMERIK 802D 控制系统
运输及存储条件 表 １－５ 运输及存储条件
参数 说明
温度范围
运输时：－４０．．．７０°Ｃ
存储时：－２０… ．５５°Ｃ
相对湿度
５．．．９５％无凝露
空气压力 ７００．．．１０６０ｈＰａ
运输高度 －１０００．．．３０００ｍ
自由落体
≤１，２００ｍｍ（ＰＰ７２／４８≤１，０００ｍｍ）
保护品质和等级 保护等级按照 ＩＥＣ５３６ 中 Ｉ 级要求。
要求 ＰＥ 接地连接。
防异物及防水保护：按照 ＩＥＣ５２９ 规范
• ＰＣＵ： 正面按ＩＰ６５ 等级，背面按 ＩＰ００ 等级。
• ＫＢ： 正面按 ＩＰ６５ 等级，背面按 ＩＰ００ 等级。
• ＭＣＰ： 正面按ＩＰ５４ 等级，背面按 ＩＰ００ 等级。
• ＰＰ７２／４８： 按 ＩＰ００ 等级。
PP72/48 表 １－６ 数字输入
参数 最小 型号 最大 单位
ＵＨ １５ ２４ ３０ Ｖ
ＵＨ 上的 Ｉｉｎ ２ １５ ｍＡ
ＵＬ －３０ ０ ＋５ Ｖ
ＵＬ 上的 Ｉｉｎ 未定义 １５ ｍＡ
硬件的信号迟延 ０．５ ３ ｍｓ
Ｘ１１１，Ｘ２２２，Ｘ３３３ 的第 ２ 引脚处提供 ２４Ｖ 电压控制的数字输入。第 ２ 引脚处的
最大电流为 Ｉｏｕｔ＝０．５Ａ
表 １－７ 数字输出（高性能驱动器）
参数 最小 型号
最大 单位
ＵＨ ＶＣＣ－３Ｖ ＶＣＣ Ｖ
ＵＨ 和 １００％同时性因素下的 Ｉｏｕｔ
２５０ ｍＡ
ＵＬ 输出端断开
ＵＬ 下 的 Ｉｏｕｔ（ 泄漏电流） ５０ ４００
µＡ
硬件的信号迟延 ０．５ ｍｓ
欧姆负载的转换频率 ０．１ ｋＨｚ
感应负载的转换频率
（需自振荡二极管）
０．００２ ｋＨｚ
灯式负载的转换频率 ０．０１１ ｋＨｚ
供给数字输出端的 ２４Ｖ 电压必须与 ４ 个引脚连接—引脚 ４７，４８，４９，５０。每个
引脚允许的最大电流为 １Ａ。
1-6 SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10
控制系统的安装 2
本章目录
章节 标题 页码
２．１ ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄ 的安装及拆卸 ２－２
２．２ 接口和电缆 ２－１２
２．３ 各个部件的连接 ２－１６
２．３．１ 键盘的连接（ＫＢ） ２－１６
２．３．２ 手轮与 ＰＣＵ（Ｘ１４，Ｘ１５，Ｘ１６）的连接 ２－１７
２．３．３ ＰＣＵ 上 ＲＳ２３２ 接口（ＣＯＭ１）的连接配置 ２－１８
２．３．４ Ｉ／Ｏ 与 ＰＰ７２／４８ 的连接 ２－１９
２．４ ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ ６１１Ｕ 驱动模块的连接 ２－２０
２．５ Ｐｒｏｆｉｂｕｓ 的连接 ２－２０
２．６ 接地 ２－２２
２．７ ＰＣＵ（Ｘ８）和 ＰＰ７２／４８（Ｘ１）的电源 ２－２３
２．８ ＰＣＵ 上的显示 ２－２４
２．９ ＰＰ７２／４８ 上的显示 ２－２４
SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10 2-1
控制系统的安装
2.1 SINUMERIK 802D 的安装及拆卸
警告：
安装控制系统之前，确保它已和电源断开！
模块中含有电敏感器件，在搬运操作器和机床控制面板时，人员在没有防静电保
护时，决不要触摸印刷电路板或器件。
安装步骤
１． 安装 ＰＣＵ，ＫＢ 和 ＭＣＰ
２． 安装 ＰＰ７２／４８
３． 安装驱动器（参见 ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ６１１ ＵＥ 文献）
４． 连接 ＰＣＵ 和 ＫＢ 以及 ＭＣＰ 和 ＰＰ７２／４８
５． 在 ＰＣＵ、ＰＰ７２／４８ 和 ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ ６１１ＵＥ 之间用现场总线 Ｐｒｏｆｉｂｕｓ 进行连接
系统的拆卸 请按照相反的顺序拆卸系统的各个组件。
警告：
拆卸系统时，确保系统已完全停止并和电源断开。
安装尺寸
注意：
安装控制系统组件时，请按照下面图中注明的尺寸进行。图中标明了安装孔的尺
寸。
2-2 SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10
009
A
A
7
?
控制系统的安装
8.2
90
70
309.4
302.2
295.6
154.7
13.8
A-A
35
15
7.2
50
所
需
间
隙
5
15
13
20
所
需
间
隙
50
20
ø(X8) 4.5
13
330
321
161.2
图 ２－１ ＰＣＵ 安装尺寸
SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10 2-3
4
Z
0
5
Z
控制系统的安装
面
板
截
面
1)
0.5
+3
2
+0.3
302
M
281.8
295
312
图 ２－２ ＰＣＵ 安装孔尺寸
286.6
2)
281.8
2)
5
152.2
1.6
140.9
１） 铆钉螺母 Ｍ４ 或螺纹塞 Ｍ４（８ｘ）
+0.3
285
２） 安装孔ø ５．２ （２ｘ）
2-4 SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10
8
A
?
A
控制系统的安装
90
128
68.7
33
263
34
(X6) 4.5
图 ２－３ ＭＣＰ 安装尺寸
330
17.2
170
154
19
9152.2159.8
SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10 2-5
控制系统的安装
图 ２－４ ＭＣＰ 安装孔尺寸
2-6 SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10
控制系统的安装
330
0
320
0
10
86.1
2)
172.2
Ground Screw M5
Connection socket
连接插口 接地螺钉 Ｍ５
注意：
１）将插头长度增加至 ３９ｍｍ
２）螺钉孔位置（２ ｘ Ø４．７）
7.7
NOTE:
1) Add this dimension (24+15)=39 mm to the height of the plug.
24
1)
20 290 20
2) Location pins (2x?.7)
2)
172.2
165
158.8
13.4
7.2
0
330
321
161.2
图 ２－５ 键盘安装尺寸（垂直键盘紧靠 ＰＣＵ 安装）
15
142.2
15
0
9
SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10 2-7
0
控制系统的安装
2
+3
0.5
303.5
ø5(2x)
2)
295
上
3)
１）铆钉螺母 Ｍ４ 或螺纹塞 Ｍ４
２）安装孔ø５ｍｍ（２ｘ）
３） 注意开孔方向
143.7302.5
M4(6x)
1)
7.5
8.5
0
0.3
73
145.7
146
151.9
图 ２－６ 键盘的安装孔尺寸（垂直键盘紧靠 ＰＣＵ 安装）
2-8 SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10
连接插头
Ｍ５
１）
控制系统的安装
接地螺钉
将插头长度增加至 ３９ｍｍ ２）固定孔 （２ ｘ Ø４．７）
图 ２－７ 键盘的安装尺寸（水平键盘紧靠 ＰＣＵ 安装）
SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10 2-9
控制系统的安装
图 ２－８ 键盘的安装孔尺寸（水平键盘紧靠 ＰＣＵ 安装）
2-10 SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10
控制系统的安装
194
6.5
325
10.5
306
10
35
10
170
35
图 ２－９ ＰＰ７２／４８ 安装尺寸
SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10 2-11
控制系统的安装
2.2 接口和电缆
PCU 上的接口位置、控制器及显示
图 ２－１０ ＰＣＵ 上的用户接口
• ＤＣ２４Ｖ 电源接口（Ｘ８）
用于和 ２４Ｖ 负载电源连接的 ３ 芯螺钉端子块。
• Ｐｒｏｆｉｂｕｓ （Ｘ４）
与 Ｐｒｏｆｉｂｕｓ 连接的 ９ 芯 Ｄ 型孔型插头。
B
B
（侧视）
DC24V
A
跨接片
接地连接
M5
A
键盘 KB 上的接口
• ＣＯＭ１ ＲＳ２３２ 接口（Ｘ６）
９ 芯 Ｄ 型针型插头，接口 ＣＯＭ２ 不起作用。
• 手轮 １ 至 ３（Ｘ１４／Ｘ１５／Ｘ１６）
用于连接手轮的 １５ 芯 Ｄ 型针型插头。
• 键盘 键盘连接（Ｘ１０）
６ 芯 Ｍｉｎｉ－ＤＩＮ
• 复位键
• 跨接线 Ｘ３１１
• 显示错误和状态的 ４ 个发光二极管（面板背面）
• 键盘连接
６ 芯 Ｍｉｎｉ－ＤＩＮ
2-12 SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10
X333
X222
X111X1X2复位S1X1X2
就绪
控制系统的安装
PP 72/48 上的接口位置、控制器及显示
图 ２－１１ ＰＰ７２／４８ 的用户接口
• Ｘ１ 电源连接（ＤＣ２４Ｖ）
用于连接 ２４Ｖ 负载电源的 ３ 芯螺钉端子
• Ｘ２ Ｐｒｏｆｉｂｕｓ
用于连接 Ｐｒｏｆｉｂｕｓ 的 ９ 芯 Ｄ 型孔型插头
• Ｘ１１１、Ｘ２２２和 Ｘ３３３
过热
电源
交换
用于连接数字输入和输出的 ５０ 芯扁平电缆插头
• 显示 ＰＰ７２／４８ 状态的 ４ 个发光二极管
• Ｓ１
用于设置 Ｐｒｏｆｉｂｕｓ 地址的 ＤＩＬ 开关（见 ３．６ 节）
SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10 2-13
X1202
X1201
控制系统的安装
MCP 上的接口
图 ２－１２ ＭＣＰ 上的用户接口
• Ｘ１２０１ 和 Ｘ１２０２
用于连接 ＰＰ ７２／４８ 的 ５０ 芯扁平电缆插头
电缆连接 电缆连接图（图２－１３）中给出了各个组件之间的电缆连接关系。有关电缆名称和
插头型号，请参阅ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ样本。
2-14 SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10
控制系统的安装
电源
24V DC
X8
手轮 1 (X14)
手轮 2 (X15)
手轮 3 (X16)
X1
PCU
Profibus (X4)
COM 1 (X6)
键盘 (X10)
PP 72/48
X2
X111
X222
X333
RS232
KB
CNC
X1201
X1202
P R OC E S S F IE L D B U S
手轮
键盘
MCP
X111
X1
X2
SIMODRIVE 611U
X222
X333
X423
机床 I/O
图 ２－１３ ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ 电缆连接图
SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10 2-15
控制系统的安装
2.3 各个部件的连接
注意：
只能使用屏蔽电缆，而且确保屏蔽层与控制器一侧的金属或有镀金层的插头盒相
连。
１． 按照图 ２－１３所示将电缆与组件相连。
２． 使用紧固螺钉将 Ｄ 型针型插头固定并安装电缆绷紧防护装置。
作为附件提供的电缆能提供最佳的抗干扰能力。
注意：
使用 Ｐｈｏｅｎｉｘ 的 ＭＳＴＢ２．５，ＭＳＴＢＰ２．５ 或者 ＭＶＳＴＢＲ２．５ 插座时，最大扭距为 ５－７ ｌｂ．
Ｉｎ；使用 Ｐｈｏｅｎｉｘ 的 ＭＣ１．５ 插座时，最大扭距为 ４ ｌｂ． Ｉｎ。
2.3.1 键盘的连接(KB)
使用提供的电缆将键盘与 ＰＣＵ 连接。多脚插头必须插入键盘。
2-16 SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10
控制系统的安装
2.3.2 手轮与 PCU(X14,X15,X16)的连接
插头名称： 手轮１（Ｘ１４）
手轮 ２（Ｘ１５）
手轮 ３（Ｘ１６）
插头型号： １５ 芯 Ｄ 型孔型插头
最大电缆长度： ３ｍ
表 ２－１ 孔型插头 Ｘ１４，Ｘ１５，Ｘ１６的引脚的分配
X14，X15，X16
引脚 信号 型号 引脚 信号 型号
１ １Ｐ５ Ｖ ９ １Ｐ５ Ｖ
２ １Ｍ Ｖ １０ Ｎ．Ｃ
３ Ａ １１ １Ｍ Ｖ
４ Ａ １２ Ｎ．Ｃ
５ Ｎ．Ｃ １３ Ｎ．Ｃ
６ Ｂ １４ Ｎ．Ｃ
７ Ｂ １５ Ｎ．Ｃ
８ Ｎ．Ｃ
信号名称
Ａ Ａ 脉冲
Ａ 负 Ａ 脉冲
Ｂ Ｂ 脉冲
Ｂ 负 Ｂ 脉冲
１Ｐ５ ５Ｖ 电源
１Ｍ 接地
信号类型
Ｖ 电压输出
手轮 可以连接三个电子手轮；但是必须符合以下要求：
传输方法： ５Ｖ方波信号（ＴＴＬ 或 ＲＳ４２２）
信号： 信号 Ａ，分基本信号和取反信号（Ｕａ１，5ａ１）
信号 Ｂ，分基本信号和取反信号 （Ｕａ２，5ａ２）
最大输出频率： ５００ｋＨｚ
信号 Ａ 和信号 Ｂ 的相位差： ９０°±３０°
电源： ５Ｖ，最大 ２５０ｍＡ
SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10 2-17
控制系统的安装
2.3.3 PCU 上 RS232 接口(COM1)的连接配置
接口 ＲＳ２３２ ＣＯＭ１
插头名称： ＣＯＭ１（Ｘ６）
插头类型： ９芯 Ｄ 型插头
最大电缆长度： １５ｍ
表 ２－２ ＣＯＭ１（Ｘ６）插头引脚的分配
COM1(X6)
引脚 名称 型号 引脚 名称 型号
１ ＤＣＤ Ｉ ６ ＤＳＲ Ｉ
２ ＲｘＤ Ｉ ７ ＲＴＳ Ｏ
３ ＴｘＤ Ｏ ８ ＣＴＳ Ｉ
４ ＤＴＲ Ｏ ９ ＲＩ Ｉ
５ １Ｍ Ｖ
信号说明：
ＤＣＤ 载体检测
ＲｘＤ 接收数据 Ｖ２４
ＴｘＤ 传输数据 Ｖ２４
ＲＴＳ 要求发送
ＣＴＳ 清除发送
ＤＴＲ 数据终端就绪
ＤＳＲ 数据发送就绪
ＲＩ 响铃指示器
１Ｍ 信号接地
信号类型：
Ｉ 输入
Ｏ 输出
Ｖ 电压输出
RS232 接口的电缆配置
图 ２－１４ 电缆配置：Ｄ 型插头的引脚配置
2-18 SINUMERIK 802D 安装调试 2002.10
Loading...