Siemens 802D User Manual

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SINUMERIK 802D

操作编程铣床

序言 1 开机和回参考点 2 参数设定 3

适用于控制系统软件版本

SINUMERIK 802D 2

2003 年 11 月

手动控制运行 4 自动方式 5 零件编程 6

系统 7 编程 8 循环 9

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2000.11 6FC5698-2AA10-0RP0 A

2001.07 6FC5698-2AA10-0RP1 C

2002.10 6FC5698-2AA10-0RP2 C

2003.11 6FC5698-2AA10-0RP3 C

SIMATIC®,SIMATIC HMI®,SIMATIC NET®,SIROTEC®,SINUMERIK®,和 SIMODRIVE

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SINUMERIK 802D 键符定义...............................................................................................................V

外部机床控制面板 .............................................................................................................................. VI

1 序言..........................................................................................................................................1-1

1.1 屏幕划分.......................................................................................................................1-1

1.2 操作区域.......................................................................................................................1-4

1.3 输入操作.......................................................................................................................1-5

1.3.1 计算器............................................................................................................1-5

1.3.2 编辑中文字符...............................................................................................1-11

1.3.3 热键 .............................................................................................................1-11

1.4 帮助系统.....................................................................................................................1-12

1.5 直角坐标系................................................................................................................. 1-13

2 开机和回参考点 ........................................................................................................................2-1

3 参数设定...................................................................................................................................3-1

3.1 输入刀具参数及刀具补偿参数.......................................................................................3-1

3.1.1 建立新刀具.....................................................................................................3-3

3.1.2 确定刀具补偿值..............................................................................................3-4

3.1.3 使用探头确定刀具补偿值 ...............................................................................3-6

3.1.4 探头设定 ........................................................................................................3-7

3.2 刀具监控.......................................................................................................................3-9

3.3 输入/修改零点偏置值..................................................................................................3-10

3.3.1 计算零点偏置值............................................................................................3-11

3.4 编程设定数据—“参数”操作区.................................................................................3-13

3.5 R参数—“偏置/参数”操作区.....................................................................................3-16

4 手动控制运行............................................................................................................................4-1

4.1 JOG运行方式—“加工”操作区...................................................................................4-2

4.1.1 手轮的选通.....................................................................................................4-5

4.2 MDA运行方式（手动输入）.........................................................................................4-6

4.2.1 端面铣削 ........................................................................................................4-9

5 自动方式...................................................................................................................................5-1

5.1 选择和启动零件程序.....................................................................................................5-5

5.2 程序段搜索—“加工”操作区.......................................................................................5-6

5.3 “停止”、“中断”零件程序.......................................................................................5-7

5.4 中断后重新返回............................................................................................................5-7

5.5 中断后重新定位............................................................................................................5-8

5.6 执行外部程序（由RS232接口输入）............................................................................5-8

6 零件编程...................................................................................................................................6-1

6.1 输入新程序—“程序”操作区.......................................................................................6-3

6.2 零件程序的编辑—“程序”运行方式............................................................................6-4

SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)

6.3 蓝图编程.......................................................................................................................6-6

6.4 模拟............................................................................................................................6-21

6.5 通过RS232接口进行数据传送..................................................................................... 6-22

7 系统..........................................................................................................................................7-1

7.1 使用梯形图进行PLC诊断 ............................................................................................7-22

7.1.1 屏幕结构 ......................................................................................................7-22

7.1.2 操作选项 ......................................................................................................7-23

8 编程..........................................................................................................................................8-1

8.1 NC编程基本原理...........................................................................................................8-1

8.1.1 程序名称 ........................................................................................................8-1

8.1.2 程序结构 ........................................................................................................8-1

8.1.3 字结构及地址.................................................................................................8-2

8.1.4 程序段结构.....................................................................................................8-3

8.1.5 字符集............................................................................................................8-4

8.1.6 指令表............................................................................................................8-5

8.2 定位数据.....................................................................................................................8-14

8.2.1 平面选择:G17到G19.....................................................................................8-14

8.2.2 绝对和增量位置数据:G90，G91，AC，IC....................................................8-15

8.2.3 公制尺寸 / 英制尺寸:G71，G70，G710，G700...........................................8-16

8.2.4 极坐标，极点定义:G110，G111，G112 ......................................................8-16

8.2.5 可编程的零点偏置：TRANS，ATRANS .......................................................8-18

8.2.6 可编程旋转:ROT，AROT .............................................................................8-19

8.2.7 可编程的比例系数:SCALE，ASCALE...........................................................8-20

8.2.8 可编程的镜像:MIRROR，AMIRROR............................................................ 8-21

8.2.9 工件装夹—可设定的零点偏置：G54到G59，G500，G53，G153................8-22

8.2.10 编程的工作区域限制：G25，G26，WALIMON，WALIMOF......................8-23

8.3 坐标轴运动................................................................................................................. 8-25

8.3.1 快速直线移动:G0..........................................................................................8-25

8.3.2 带进给率的线性插补:G1...............................................................................8-25

8.3.3 圆弧插补:G2, G3..........................................................................................8-26

8.3.4 通过中间点进行圆弧插补:CIP.......................................................................8-30

8.3.5 切线过渡圆弧:CT .......................................................................................... 8-31

8.3.6 螺旋插补:G2/G3，TURN.............................................................................. 8-32

8.3.7 恒螺距螺纹切削:G33....................................................................................8-32

8.3.8 带补偿夹具攻丝:G63....................................................................................8-33

8.3.9 螺纹插补:G331, G332..................................................................................8-34

8.3.10 返回固定点:G75...........................................................................................8-35

8.3.11 回参考点:G74...............................................................................................8-35

8.3.12 用测量头测量MEAS，MEAW......................................................................8-36

8.3.13 进给率F........................................................................................................8-36

8.3.14 圆弧进给率修调:CFTCP，CFC.....................................................................8-37

8.3.15 准确定位/连续路径加工:G9，G60，G64......................................................8-38

8.3.16 加速度性能:BRISK，SOFT...........................................................................8-40

8.3.17 比例加速度补偿：ACC.................................................................................8-41

II SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床

6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)

8.3.18 带先导控制功能运行:FFWON，FFWOF...................................................... 8-41

8.3.19 第4轴...........................................................................................................8-42

8.3.20 暂停:G4........................................................................................................8-42

8.3.21 移动到固定点停止........................................................................................ 8-43

8.4 主轴运动.....................................................................................................................8-46

8.4.1 主轴转速S，旋转方向..................................................................................8-46

8.4.2 主轴转速极限:G25，G26 .............................................................................8-46

8.4.3 主轴定位:SPOS............................................................................................8-47

8.4.4 齿轮级..........................................................................................................8-47

8.5 轮廓定义编程辅助.......................................................................................................8-48

8.5.1 倒圆，倒角................................................................................................... 8-48

8.5.2 轮廓定义编程...............................................................................................8-49

8.6 刀具和刀具补偿..........................................................................................................8-52

8.6.1 一般说明 ......................................................................................................8-52

8.6.2 刀具T ...........................................................................................................8-52

8.6.3 刀具补偿号D................................................................................................8-53

8.6.4 刀尖半径补偿:G41，G42 .............................................................................8-56

8.6.5 拐角特性:G450，G451................................................................................. 8-57

8.6.6 取消刀尖半径补偿:G40 ................................................................................8-59

8.6.7 刀尖半径补偿中的几个特殊情况...................................................................8- 59

8.6.8 刀尖半径补偿举例........................................................................................8-61

8.7 辅助功能M..................................................................................................................8-62

8.8 H功能 .........................................................................................................................8-63

8.9 计算参数R，LUD和PLC变量.......................................................................................8-63

8.9.1 计算参数R....................................................................................................8-63

8.9.2 局部用户数据(LUD)......................................................................................8-64

8.9.3 PLC变量的读和写.........................................................................................8-66

8.10 程序跳转.....................................................................................................................8-66

8.10.1 标记符—程序跳转目标.................................................................................8-66

8.10.2 绝对跳转......................................................................................................8-67

8.10.3 有条件跳转...................................................................................................8-67

8.10.4 程序跳转举例...............................................................................................8-69

8.11 子程序 ........................................................................................................................8-70

8.11.1 概述.............................................................................................................8-70

8.11.2 调用加工循环...............................................................................................8-72

8.11.3 模态调用子程序............................................................................................8-72

8.12 定时器和工件计数器...................................................................................................8-73

8.12.1 运行时间定时器............................................................................................8-73

8.12.2 工件计数器...................................................................................................8-74

8.13 刀具监控的语言指令...................................................................................................8-75

8.13.1 概述：刀具监控............................................................................................8-75

8.13.2 刀具寿命监控...............................................................................................8-76

8.13.3 工件计数监控...............................................................................................8-78

8.14 平滑进给和返回..........................................................................................................8-80

8.15 柱面铣削－TRACYL....................................................................................................8-85

SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)

III

8.16 与SINUMERIK 802S/C—铣床等效的G功能.................................................................8-90

9 循环..........................................................................................................................................9-1

9.1 概述..............................................................................................................................9-1

9.2 编程循环.......................................................................................................................9-2

9.3 编程器中图形循环支持.................................................................................................9-3

9.4 钻孔循环.......................................................................................................................9-4

9.4.1 概述 ...............................................................................................................9-4

9.4.2 前提条件 ........................................................................................................9-5

9.4.3 钻孔，中心孔－CYCLE81 ..............................................................................9-6

9.4.4 中心钻孔－CYCLE82......................................................................................9-8

9.4.5 深孔钻孔－CYCLE83....................................................................................9-10

9.4.6 刚性攻丝－CYCLE84....................................................................................9-14

9.4.7 带补偿夹具攻丝－CYCLE840.......................................................................9-16

9.4.8 铰孔1(镗孔1)－CYCLE85.............................................................................. 9-20

9.4.9 镗孔(镗孔2)－CYCLE86................................................................................9-22

9.4.10 带停止镗孔(镗孔3)－CYCLE87..................................................................... 9-25

9.4.11 带停止钻孔2(镗孔4)－CYCLE88................................................................... 9-27

9.4.12 铰孔2(镗孔5)－CYCLE89..............................................................................9-28

9.5 钻孔样式循环..............................................................................................................9-30

9.5.1 前提条件 ......................................................................................................9-30

9.5.2 排孔－HOLES1............................................................................................9-31

9.5.3 圆周孔－HOLES2.........................................................................................9-35

9.6 铣削循环.....................................................................................................................9-38

9.6.1 前提条件 ......................................................................................................9-38

9.6.2 螺纹铣削－CYCLE90....................................................................................9-38

9.6.3 圆弧槽－LONGHOLE...................................................................................9-43

9.6.4 圆弧槽－SLOT1 ...........................................................................................9-47

9.6.5 圆周槽－SLOT2 ...........................................................................................9-53

9.6.6 矩形槽－POCKET3.......................................................................................9-57

9.6.7 圆形槽－POCKET4.......................................................................................9-64

9.6.8 端面铣削－CYCLE71....................................................................................9-67

9.6.9 轮廓铣削－CYCLE72....................................................................................9-72

9.6.10 矩形凸台铣削－CYCLE76............................................................................9-80

9.6.11 圆形凸台铣削－CYCLE77............................................................................9-85

9.7 故障信息和故障处理...................................................................................................9-88

9.7.1 概述 .............................................................................................................9-88

9.7.2 循环中的故障处理........................................................................................9-88

9.7.3 循环报警概述...............................................................................................9-88

9.7.4 循环中的信息...............................................................................................9-90

IV SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床

6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)

SINUMERIK 802D 键符定义

返回键

菜单扩展键

报警应答键

通道转换键

信息键

上档键

控制键

ALT 键

空格键

删除键（退格键）删除键

插入键

制表键

回车/输入键

加工操作区域键

程序操作区域键

参数操作区域键

程序管理操作区域键

报警/系统操作区域键

未使用

翻页键

光标键

选择/转换键

字母键上档键转换对应字符

数字键上档键转换对应字符

SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床 V 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)

外部机床控制面板

L1 L2 L3

T1 T2 T3

L4 L5 L6

T4 T5 T6

[.]



+Z-Z

-X

复位

数控停止

数控启动

带发光二极管的用户定义键

无发光二极管的用户定义键

☯

增量选择

点动

参考点

自动方式

单段



手动数据输入

主轴正转

主轴反转

主轴停

快速运行叠加

-X

-Z

X 轴点动

Z 轴点动

主轴速度修调 ( 选件 )

进给速度修调

VI SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床

6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)

序言 1

1.1 屏幕划分

状态区

应用区

说明及软键区

图1-1 屏幕划分

屏幕可以划分为以下几个区域：

• 状态区

• 应用区

• 说明及软键区

状态区

图1-2 状态区

SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床 1-1 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)

序言

说明及软键区

表1-1 状态区显示单元的说明

图中元素显示含义

当前操作区域，有效方式加工

JOG;JOG 方式下增量大小 MDA AUTOMATIC

参数程序程序管理器系统报警

G291标记的“外部语言”

报警信息行显示以下内容:

1.报警号和报警文本

2.信息内容

程序状态 STOP 程序停止 RUN 程序运行 RESET 程序复位/基本状态

自动方式下程序控制

保留

NC信息

所选择的零件程序（主程序）

图1-3 说明及软键区

1-2 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床

6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)

表1-2 屏幕显示单元说明

图中元素显示含义

序言

标准软键

返回键在此区域出现该符号，表明处于子菜单上。按返回键，返回到上一级菜单。提示

显示提示信息。 MMC状态信息

出现扩展键，表明还有其它软键功能。

大小写字符转换。

执行数据传送。

链接PLC编程工具。垂直和水平软键栏。

关闭该屏幕格式。

中断输入，退出该窗口。

中断

接收

确认

中断输入，进行计算。

中断输入，接收输入的值。

SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床 1-3 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)

序言

1.2 操作区域

控制器中的基本功能可以划分为以下几个操作区域:

加工

偏移量/参数

程序

程序管理器

系统

报警通过按相应的键可以转换到其它操作区域（硬件）。

保护级可以通过设定口令字对系统数据的输入和修改进行保护。

在下面的菜单中，输入和修改数据取决于所设定的保护级:

• 刀具补偿

• 零点偏置

• 设定数据

• RS232设定

• 程序编制/程序修改

机床加工

输入补偿值和设定值

生成零件程序

零件程序目录

诊断和调试

报警信息和信息表

1-4 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床

6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)

1.3 输入操作

1.3.1 计算器

序言

在所有的输入区都可以通过“上档键”和“=”符号起动数值的计算功能，用此功能可以进行数据的四则运算，此外还可以进行正弦、余弦、平方和开方等运算。括号里的运算优先进行，括号的层数没有限制。

如果输入区已经有一值，则该值会送到计算器的输入行。按输入键，进行计算并显示其结果。按“确认键”，将该结果接收到输入区或者零件程序当前光标所在的位置，然后

自动关闭计算器。

注：

如果输入域是处在编辑公式下，则可以使用“Toggle”键重置原始状态。

图1-4 计算器

使用符号输入时可以使用如下符号:

+ X值加Y值

- X值减Y值 * X值乘以Y值 / X值除以Y值 S 正弦函数取X值的正弦值 C 余弦函数取X值的余弦值 Q 平方值取X值的平方值 R 平方根值取X值的平方根值

SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床 1-5 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)

序言

软键

( ) 括号功能（X+Y）∗Z 计算举例

计算输入

100+(67*3) 100+67*3->301 sin(45°) 45 S ->0.707107 cos(45°) 45 C ->0.707107 42 4 Q ->16 √4 4 R ->2 (34+3*2)*10 (34+3*2)*10->400

在计算轮廓上的辅助点时，计算器具有如下功能：

• 在圆弧段和直线之间计算一个切线过渡

• 在一个平面上移动一个点

• 极坐标转换为直角坐标

• 确定与一直线成一定角度的直线段的另一点

G2/G3

接收

利用此功能可以计算圆弧上的一个点，由给出方向的圆弧与给出角度的切线可以得到该点。

图1-5

请输入圆心、切线角度和圆弧半径。

利用软键G2/G3可以确定圆弧的旋转方向。

按此键，计算横坐标值和纵坐标值。平面中的第一轴为横坐标，第二轴为纵坐标。把横坐标值输入到第一输入行，纵坐标值输入到第二输入行。如果在零件程序编

1-6 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床

6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)

辑器中调用此功能，则坐标值以所选基准平面坐标轴的名称进行存储。

举例如果所选择的为G18平面，则横坐标为Z轴，纵坐标为X轴。

举例计算圆弧和直线之间的交点。

已知：半径：10 圆心坐标：Z20 X20 直线的连接角度：45°

旋转方向：G2

结果： X=12.928 Y=27.071

序言

利用此功能可以计算平面中一个点的直角坐标，该点与一直线上的一个点（PP）相连。为了计算该点的坐标，各个点之间的距离必须已知，另外，已知直线的倾斜角（A1）和新直线的倾斜角（A2）必须已知。

图1-6 输入以下的坐标或倾斜角：

• 已知点（PP）的坐标

• 已知直线的倾斜角（A1）

• 新点到PP的距离

SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床 1-7 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)

序言

• 新直线与A1相关的倾斜角（A2）

接收

计算横坐标值和纵坐标值。

作为计算结果，把横坐标值拷贝到调用计算器功能的输入区，纵坐标值拷贝到下

一个输入区。如果在零件程序编辑器中调用此功能，则坐标值以所选基准平面坐标轴的名进行存储。

举例计算直线的终点。此直线在直线的终点处与直线相垂直（坐标值：

X＝51.981，Y＝43.081)。直线的长度已知。

结果： X＝68.668 Y＝26.393

用此功能可以把已知的极坐标转换成直角坐标。

图1-7 输入参考点，直线长度和倾斜角。

接收

计算横坐标值和纵坐标值。

作为计算结果，把横坐标值拷贝到调用计算器功能的输入区，纵坐标值拷贝到下

一个输入区。

1-8 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床

6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)

如果在零件程序编辑器中调用此功能，则坐标值以所选基准平面坐标轴的名称进行存储。

举例计算直线的终点，该直线由角度A＝45°及其长度确定。

结果： X＝51.981 Y＝43.081

序言

利用此功能可以计算直线已知：

直线1：起始点坐标和角度直线2：长度和直角坐标系中的一个终点

－

直线轮廓中未知的两条相垂直的直线终点坐标。

图1-8

用此键输入终点的已知坐标值。

坐标或横坐标值已知。

用此键可以与第一条直线成90°顺时针方向或逆时针方向旋转。

SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床 1-9 6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)

序言

由此可以选择相应的设定。

接收

举例

按此键计算出未知终点的坐标值。计算器把所求得的横坐标值拷贝到调用此功能的输入区，然后把纵坐标值拷贝到下一个输入区。

如果在零件程序编辑器中调用此功能，则坐标值以所选基准平面坐标轴的名称进行存储。

在上图中，为了计算出两个轮廓的交点位置，必须首先计算出圆弧轮廓的圆心坐标。这可以使用功能进行，因为在轮廓的切线过渡处，半径垂直于直线。

计算轮廓1的圆心坐标M1：

在此轮廓中半径按逆时针方向旋转。利用软键和进行相应的设定。

输入点P1的坐标值，直线的角度，已知的纵坐标值和作为长度的半径值。

结果： X＝－19.449 Y＝30

计算轮廓2的圆心坐标M2：

在此轮廓中半径按顺时针方向旋转。

1-10 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床

6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)

利用软键进行相应的设定。在屏幕格式中输入参数。

结果： X＝21.399 Y＝30

序言

1.3.2 编辑中文字符

此功能仅在中文软件版本中生效。系统提供一种功能，用于在程序编辑器和PLC报警文本中编辑中文字符。在激活

该功能之后，在输入行中键入所查询字符的汉语拼音。此时编辑器就会按此发音提供各种不同的字符供选择，然后键入数字1到9，选择所要求的字符。

图1-9 中文编辑器

ALT S 用于打开/关闭此编辑器

1.3.3 热键

该操作系统使用专门的键指令，用于选择、拷贝、剪切和删除文字。这些功能既适用于零件程序编辑器，也适用于进行操作。

CTRL C 拷贝 CTRL B 选择 CTRL X 剪切 CTRL V 粘贴

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序言

ALT L 用于转换大小写字符 ALT H 帮助文本或者帮助键

1-12 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床

6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)

1.4 帮助系统

显示

序言

帮助系统通过帮助键激活。该系统针对所有重要的操作功能提供相应简要的说明。帮助系统具有以下的功能：

• 简要显示NC指令

• 循环编程

• 驱动报警说明

图1-10 帮助系统内容目录

按此键显示所查询的功能。

图1-11 查询功能说明

Go to

topic

Back to

topic

按此键可以选择对照功能。对照功能通过符号“>>…<<” 表示。只有当应用区域中显示参照符时，该软键才可见。

Back to

topic

选择参照，才会显示该软键“ ”。用此键可以返回到上一个窗口。

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序言

搜索

程序编辑器中帮助系统给每个NC指令提供一个说明。你可以把光标移到指令之后，按帮助键，可

用查询功能可以在目录中查询某关键字。输入该关键字，然后启动查询过程。

以调出帮助文本。

1.5 直角坐标系

坐标系机床中使用顺时针方向的直角坐标系。

机床中的运动是指刀具和工件之间的相对运动。

图1-12 直角坐标系中坐标方向的规定

机床坐标系(MCS) 机床中坐标系如何建立取决于机床的类型，它可以旋转到不同的位置。

图1-13 铣床中机床坐标系/坐标轴坐标系的原点定在机床零点，它也是所有坐标轴的零点位置。该点仅作为参考点，

由机床生产厂家确定。机床开机后不需要回原点运行。机床坐标轴可以在坐标系负值区域内运行。

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序言

工件坐标系(WCS) 上述坐标系（参见图1－12）也可用于工件编程时对工件的几何位置进行描述。

工件零点可以由编程人员自由选取，编程员无需了解机床上的实际运行，也就是说不管是工件运动还是刀具运动。这在不同的坐标轴上可以不一样。方向始终以工件不动而刀具运动定义。

工件零点

图1-14 工件坐标系

相对坐标系除了机床坐标系和工件坐标系之外，该系统还提供一套相对坐标系。使用此坐标

系可以自由设定参考点，并且对工件坐标系没有影响。屏幕上所显示的轴运动均相对于这些参考点而言。

工件装夹加工工件时工件必须夹紧在机床上。固定工件，保证工件坐标系坐标轴平行于机

床坐标系坐标轴，由此在坐标轴上产生机床零点与工件零点的坐标值偏移量，该值作为可设定的零点偏移量输入到给定的数据区。当NC程序运行时，此值就可以用一个编程的指令（比如G54）选择（参见章节“工件夹装可设定的零点偏置”）。

Z 机床

Z 工件

工件零点

M=机床零点

z.B

G54

图1-15 工件在机床上

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机床

X 机床

序言

当前工件坐标系编程时编程员可以通过TRANS指令设定一个相对于工件坐标系的零点偏置，由

此产生所谓的“当前工件坐标系”(参见章节“可编程的零点偏置：TRANS”)。

工件零点

图1-16 工件坐标；当前工件坐标系

可编程偏移

TRANS

当前

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开机和回参考点 2

说明：

在给SINUMERIK 802D和机床通电以后，必须参照机床的操作说明，因为“开机和回参考点”这一功能与机床的关系很大。

该手册中所有的描述是以标准机床控制面板802DMCP为依据的。用户若是使用了其它的机床控制面板，则操作有可能与此描述不完全一样。

操作步骤第一步，接通CNC和机床电源。系统启动以后进入“加工”操作区JOG运行方式。

出现“回参考点”窗口。

图2-1 JOG方式回参考点状态图

用机床控制面板上回参考点键启动“回参考点”。在“回参考点”窗口中(图2-1)显示该坐标轴是否必须回参考点。

坐标轴未回参考点

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…

-Z

按坐标轴方向键如果选择了错误的回参考点方向，则不会产生运动。给每个坐标轴逐一回参考点。通过选择另一种运行方式（如MDA、AUTO或JOG）可以结束该功能。

注意：

“回参考点”只有在JOG方式下才可以进行。

坐标轴已经到达参考点

开机和回参考点

2-2 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床

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参数设定 3

前言在CNC进行工作之前，必须在NC上通过参数的输入和修改对机床、刀具等进行

调整：

• 输入刀具参数及刀具补偿参数

• 输入/修改零点偏置

• 输入设定数据

3.1 输入刀具参数及刀具补偿参数

功能刀具参数包括刀具几何参数、磨损量参数和刀具型号参数。

不同类型的刀具均有一个确定的参数数量，每个刀具有一个刀具号 (T--号)。参见章节8.6“刀具和刀具补偿”。

操作步骤

OFFSET

PARAM

打开刀具补偿参数窗口，显示所使用的刀具清单。可以通过光标键和“上一页”、

“下一页”键选出所要求的刀具。

图3-1

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参数设定

软键

测量刀具

通过以下步骤输入补偿参数：

• 在输入区定位光标

• 输入数值

按输入键确认或者移动光标。对于一些特殊刀具可以使用键，填入全套

扩展

参数。

定义刀具补偿数据。

手动测量

自动测量

手动测量

删除刀具

扩展

手动定义刀具补偿数据。

半自动定义刀具补偿数据(只适用于感应探头)。

校准探头。

此键清除刀具所有刀沿的刀具补偿参数。

按此键显示刀具的所有参数。

图3-2 特殊刀具的输入屏幕格式

参数含义在章节“编程”中描述。

3-2 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床

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切削沿

参数设定

按此键打开一个子菜单，提供所有的功能，用于建立和显示其它的刀沿。

新刀沿

复位刀沿

改变类型

搜索

新刀具

选择下一级较高的刀沿号。

选择下一级较低的刀沿号。

按此键建立一个新刀沿。

按此键复位刀沿的所有补偿参数。

改变刀具类型。使用相应的软键选择刀具类型。

输入待查找的刀具号，按确认键。如果所查找的刀具存在，则光标会自动移动到相应的行。

使用此键建立一个新刀具的刀具补偿。

注意：

最多可以建立48个刀具。

3.1.1 建立新刀具

操作步骤

新刀具

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在该功能下有两个软键供使用，分别用于选择刀具类型，填入相应的刀具号。

图3-3 新刀具窗口刀具号输入

参数设定

确认

按“确认”键确认输入。在刀具清单中自动生成数据组零。

3.1.2 确定刀具补偿值

功能利用此功能可以计算刀具T未知的几何长度。

前提条件换入该刀具。在JOG方式下移动该刀具，使刀尖到达一个已知坐标值的机床位置，

这可能是一个已知位置的工件。

过程输入参考点坐标X0，Y0或者Z0。

注意：

铣刀要计算长度1和半径，车刀则仅须计算长度1。

利用F点的实际位置(机床坐标)和参考点，系统可以在所预选的坐标轴方向计算出刀具补偿值长度 1或刀具半径。

说明：

可以使用一个已经计算出的零点偏置(比如G54值)作为已知的机床坐标。在这种情况下，可以使刀沿运行到工件零点。如果刀沿直接位于工件零点，则偏移值为零。

F-刀架参考点 M-机床零点

W-工件零点

机床

工件

中间衬垫

长度 1=?

实际位置 Z

已知的机床坐标值 Z

Offset(偏移)

Gxx, 比如 G54

机床

图3-4 计算钻头的长度补偿：长度1/Z－轴

操作步骤

测量刀具

用此软键打开刀具补偿值窗口，自动进入位置操作区。

3-4 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床

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