Pilz PNOZ X2.4V User Manual [de, fr, en]

20219-3FR-05
PNOZ X2.4V

4

D Betriebsanleitung

4

GB Operating instructions

4

F Manuel d'utilisation

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen
installiert und in Betrieb genommen
werden, die mit dieser Betriebsanleitung
und den geltenden Vorschriften über
Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind. Beachten Sie die VDE­sowie die örtlichen Vorschriften, insbe­sondere hinsichtlich Schutzmaßnahmen.

• Beim Transport, der Lagerung und im
Betrieb die Bedingungen nach EN 60068­2-6 einhalten (s. technische Daten).

• Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen­mächtige Umbauten erlischt jegliche Ge­währleistung.

• Montieren Sie das Gerät in einen Schalt­schrank; Staub und Feuchtigkeit können
sonst zu Beeinträchtigungen der Funktio­nen führen.

• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten
bei kapazitiven und induktiven Lasten für
eine ausreichende Schutzbeschaltung.

• Hinweis für Überspannungskategorie III:
Wenn am Gerät höhere Spannungen als
Kleinspannung (>50 V AC oder
>120 V DC) anliegen, müssen ange­schlossene Bedienelemente und Senso­ren eine Bemessungsisolationsspannung
von mind. 250 V aufweisen.

Safety Regulations

• The unit may only be installed and
operated by personnel who are familiar
with both these instructions and the
current regulations for safety at work and
accident prevention. Follow VDE and
local regulations especially as regards
preventative measures.

• Transport, storage and operating
conditions should all conform to
EN 60068-2-6

• Any guarantee is void following opening of
the housing or unauthorised
modifications.

• The unit should be panel mounted,
otherwise dampness or dust could lead to
function impairment.

• Adequate protection must be provided on
all output contacts especially with
capacitive and inductive loads.

• Note for overvoltage category III:
If voltages higher than low voltage
(>50 VAC or >120 VDC) are present on
the unit, connected control elements and
sensors must have a rated insulation
voltage of at least 250 V.

.

Conseils préliminaires

• La mise en oeuvre de l’appareil doit être
effectuée par une personne spécialisée
en installations électriques, en tenant
compte des prescriptions des différentes
normes applicables (NF, EN, VDE...)
notamment au niveau des risques
encourus en cas de défaillance de
l’équipement électrique.

• Respecter les exigences de la norme
EN 60068-2-6 lors du transport, du
stockage et de l'utilisation de l'appareil.

• L’ouverture de l’appareil ou sa modifi­cation annule automatiquement la
garantie.

• L’appareil doit être monté dans une ar­moire; l’humidité et la poussière pouvant
entraîner des aléas de fonctionnement.

• Vérifiez que le pouvoir de coupure des
contacts de sortie est suffisant en cas de
circuits capacitifs ou inductifs.

• Remarque relative à la catégorie de
surtensions III :
Si l’appareil est alimenté avec des tensions
supérieures à la basse tension (>50 V AC
ou >120 V DC), les éléments de
commande et les capteurs raccordés
doivent supporter une tension d’isolement
assignée d’au moins 250 V.

Bestimmungsgemäße Verwen­dung

Das Sicherheitsschaltgerät dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises. Das Sicherheits­schaltgerät erfüllt Forderungen der
EN 60947-5-1, EN 60204-1 und VDE 0113­1 und darf eingesetzt werden in Anwendun­gen mit

• Not-Halt-Tastern

• Schutztüren
Das Gerät ist nicht für die Absicherung von
berührungslosen Verdeckungen geeignet, da

• kein dynamischer Start möglich ist.

• Gerät während dem Ablauf der Rückfall­verzögerung gestartet werden kann.

Beachten Sie unbedingt die Sicherheitsab­stände nach EN 294 und die Mindestabstän­de nach EN 349.

Gerätebeschreibung

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ X2.4V ist
in einem P-97-Gehäuse untergebracht. Die
Versorgungsspannung beträgt 24 V DC.
Merkmale:

• Relaisausgänge: 4 Sicherheitskontakte
(Schließer), zwangsgeführt, rückfall­verzögert

• Rückfallverzögerung abschaltbar

• Anschlussmöglichkeit für Not-Halt­Taster, Schutztürgrenztaster und
Starttaster

• Statusanzeigen

• Halbleiterausgang für Reglersteuerung

• Überwachung externer Schütze möglich

• keine galvanische Trennung

Intended use

The safety relay provides a safety-related
interruption of a safety circuit. The safety
relay meets the requirements of EN 60947­5-1, EN 60204-1 and VDE 0113-1 and may
be used in applications with

• E-STOP pushbuttons

• Safety gates
The unit is not suitable for use with non­contact guards, e.g. ESPE as

• a dynamic start is not possible.

• the unit can be reset during delay-on de­energisation.

Safety distances in accordance with EN 294
and minimum distances in accordance with
EN 349 must be observed.

Description

The safety relay PNOZ X2.4V is enclosed in
a P-97 housing. There is one version for 24
VDC operation only.
Features:

• Relay outputs: 4 safety contacts (N/O),
positive-guided, delay-off contacts

• Delay-on de-energisation can be switched
off

• Connections for emergency stop button,
safety gate limit switch and reset button

• Status Indicators

• Semiconductor output for variable
frequency inverter

• Feedback control loop for monitoring
external contactors/relays

• No galvanic isolation

Domaines d’utilisation

Le bloc logique de sécurité sert à
interrompre en toute sécurité un circuit de
sécurité. Le bloc logique de sécurité satisfait
aux exigences des normes EN 60947-5-1,
EN 60204-1 et VDE 0113-1 et peut être
utilisé dans des applications avec des

• poussoirs d'arrêt d'urgence

• protecteurs mobiles
Le relais n’est pas adapté pour la
surveillance de barrages immatériels car

• un réarmement dynamique n’est pas
possible.

• le réarmement du relais est possible
pendant l’écoulement de la temporisation
à la retombée.

Veuillez respecter impérativement les
distances de sécurité d’après la
norme EN 294 et les distances minimales
d’après la norme EN 349.

Description de l’appareil

Inséré dans un boîtier P-97, le bloc logique
de sécurité PNOZ X2.4V est alimenté en
24 V DC.
Particularités :

• Sorties disponibles : 4 contacts à
fermeture de sécurité, temporisés à la
retombée

• Inhibition possible de la temporisation

• Bornes de raccordement pour poussoirs
AU, détecteurs de position et poussoir de
validation

• LEDs de visualisation

• Sortie statique pour variateur

• Auto-contrôle des contacteurs externes
possible

• pas d'isolation galvanique

- 1 -

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheits­anforderungen:

• Schaltung ist redundant mit Selbstüberwa­chung aufgebaut.

• Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei Aus­fall eines Bauteils wirksam.

• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine
wird automatisch überprüft, ob die Relais
der Sicherheitseinrichtung richtig öffnen
und schließen.

The relay complies with the following safety
requirements:

• The circuit is redundant with built-in self­monitoring.

• The safety function remains effective in
the case of a component failure.

• The correct opening and closing of the
safety function relays is tested
automatically in each on-off cycle.

Le relais PNOZ X2.4V répond aux
exigences suivantes :

• conception redondante avec auto­surveillance

• sécurité garantie même en cas de
défaillance d’un composant

• test cyclique (ouverture/fermeture des
relais internes) à chaque cycle Marche/
Arrêt de la machine

Funktionsbeschreibung

Das Schaltgerät PNOZ X2.4V dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises. Nach Anlegen der
Versorgungsspannung leuchtet die LED
"POWER". Das Gerät ist betriebsbereit, wenn
der Startkreis S33-S34 geschlossen ist.

• Eingangskreis geschlossen (z. B. Not­Halt-Taster nicht betätigt):
Relais K1 und K2 gehen in Wirkstellung und
halten sich selbst. Die Statusanzeigen für
"CH.1" und "CH.2" leuchten. Die Sicher­heitskontakte 27-28/37-38/47-48/57-58 sind
geschlossen. Der Halbleiterausgang Y11­Y12 leitet und die Statusanzeige "ON"
leuchtet.

• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. Not­Halt-Taster betätigt):
Der Halbleiterausgang sperrt (<50 ms). Die
Statusanzeige "ON" erlischt. Nach Ablauf
der Rückfallverzögerung fallen Relais K1
und K2 in die Ruhestellung zurück. Die
Statusanzeige für "CH.1" und "CH.2"
erlischt. Die Sicherheitskontakte
38/47-48/57-58

werden redundant

geöffnet.

27-28/37-

Function Description

The relay PNOZ X2.4V provides a safety­oriented interruption of a safety circuit. When
the operating voltage is supplied the LED
"POWER" is illuminated. The unit is ready
for operation, when the reset circuit S33-S34
is closed.

• Input Circuit closed (e.g. the Emergency
Stop button is not pressed):
Relays K1and K2 energise and retain
themselves. The status indicators for
"CH.1" and "CH.2" illuminate. The safety
contacts (
closed. The semi-conductor Y11-Y12
conducts and the status indicator "ON"
illuminates.

• Input Circuit is opened (e.g. Emergency
Stop is pressed):
The semi-conductor Y11-Y12 switches
off (<50 ms). The status indicator "ON"
goes out. Following the delay-on de­energisation period, relays K1 and K2 de­energise. The status indicators for "CH.1"
and "CH.2" go out. The safety contacts
(27-28/37-38/47-48/57-58) will be opened

27-28/37-38/47-48/57-58

A1 (L+) A2 (L-)

Y55

) are

S11

Description du fonctionnement

Le relais PNOZ X2.4V assure de façon sure,
l’ouverture d’un circuit de sécurité. A la mise
sous tension du relais (A1-A2), la LED
"POWER" s'allume. Le relais est activé si le
circuit de réarmement S33-S34 est fermé.

• Circuits d'entrée fermés (poussoir AU non
actionné) :
Les relais K1 et K2 passent en position
travail et s'auto-maintiennent. Les LEDs
"CH.1" et CH.2" s'allument. Les contacts
de sécurité (
fermés.
passante et

• Circuits d'entrée ouverts (poussoir AU
actionné) :
La sortie statique Y11-Y12 est bloquée
(<50 ms). Le LED "ON" s'éteingne. Au
bout de la temporisation, les relais K1 et
K2 retombent. Les LEDs "CH.1" et
"CH.2" s'éteingnent. Les contacts de
sécurité (27-28/37-38/47-48/57-58)
s'ouvrent.

S33

S34

S11 S12

27-28/37-38/47-48/57-58

La sortie statique Y11-Y12 est

le LED "ON" s'allume.

S31

S32

37

27

) sont

*

57

47

Fig. 1: Innenschaltbild/Internal Wiring Diagram/
Schéma de principe

* Isolation zum nicht markierten Bereich und
der Relaiskontakte zueinander: Basis­isolierung (Überspannungskategorie III),
sichere Trennung (Überspannungs­kategorie II)

Betriebsarten:

• Einkanaliger Betrieb:
Eingangsbeschaltung nach VDE 0113 -1
und EN 60204-1; keine Redundanz im
Eingangskreis; Erdschlüsse im Startkreis
werden erkannt. Bei Erdschlüssen im
Not-Halt-Kreis löst die Sicherung der
Versorgungsspannung aus.

• Zweikanaliger Betrieb: redundanter Ein­gangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis
und Querschlüsse zwischen den Taster­kontakten werden erkannt.

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv, sobald
Eingangskreis geschlossen ist.

• Manueller Start: Gerät ist erst dann aktiv,
wenn ein Starttaster betätigt wird.

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung
durch Anschluss von externen Schützen

Y11
(+24 V)

Y12
Y10

(0 V)

&

* Insulation between the non-marked area
and the relay contacts: Basic insulation
(overvoltage category III), safe separation
(overvoltage category II)

Operating Modes

• Single-channel operation: Input wiring
according to VDE 0113 part 1 and
EN 60204-1, no redundancy in the input
circuit. Earth faults are detected in the
reset circuit. Earth faults in the Emergency
Stop circuit trigger the internal electronic
fuse.

• Two-channel operation: Redundancy in
the input circuit. Earth faults in the
Emergency Stop circuit and shorts across
the emergency stop push button are also
detected.

• Automatic reset: Unit is active as soon as
the input circuit is closed.

• Manual reset: Unit is only active when a
start button has been pressed.

• Increase in the number of available
contacts by connection of external
contactors/relays.

Start
Unit

Delay
Control

K1

S22

Start
Unit

Delay
Control

S21

K2

48

58

38

28

* Isolation de la partie non sélectionnée par
rapport aux contacts relais : isolation
basique (catégorie de surtensions III),
isolation galvanique (catégorie de
surtensions II)

Modes de fonctionnement

• Commande par 1 canal : conforme aux
prescriptions de la EN 60204/1, pas de
redondance dans le circuit d’entrée. La
mise à la terre du circuit de réarmement
est détectée. En cas de mise à la terre
des circuits d'entrée, le fusible
électronique déclenche.

• Commande par 2 canaux: circuit d’entrée
redondant. La mise à la terre et les courts­circuits entre les contacts sont détectées.

• Réarmement automatique : le relais est
activé dès la fermeture des canaux
d’entrée.

• Réarmement manuel: le relais n’est activé
qu’après une impulsion sur un poussoir de
validation.

• Augmentation du nombre de contacts ou
du pouvoir de coupure par l’utilisation de
contacteurs externes.

- 2 -

Montage

Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen
Schaltschrank mit einer Schutzart von mind.
IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf
einer Normschiene dient ein Rastelement auf
der Rückseite des Geräts.Sichern Sie das
Gerät bei Montage auf einer senkrechten
Tragschiene (35 mm) durch ein Halteelement
wie z. B. Endhalter oder Endwinkel.

Installation

The safety relay must be panel mounted
(min. IP54). There is a notch on the rear of
the unit for DIN-Rail attachment.
If the unit is installed on a vertical mounting
rail (35 mm), ensure it is secured using a
fixing bracket such as end bracket.

Montage

Le relais doit être monté en armoire ayant
un indice de protection mini IP54. Sa face
arrière permet un montage sur rail DIN.
Immobilisez l'appareil monté sur un rail DIN
vertical (35 mm) à l'aide d'un élément de
maintien comme par ex. un support ou une
équerre terminale.

Inbetriebnahme

Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:

• Der Einsatz des Halbleiterausgangs ist für
sichere Anwendungen unzulässig.

• Vor die Ausgangskontakte eine

Sicherung (6 A flink oder 4 A träge)
schalten, um das Verschweißen der
Kontakte zu verhindern.

• Max. Leitungslängen Eingangskreis:
Temperatur: +25 °C

Leiterquerschnitt: 1,5 mm

1000 m

Leiterquerschnitt: 2,5 mm

1500 m
Da die Funktion Querschlusserkennung
nicht einfehlersicher ist, wird sie von Pilz
während der Endkontrolle geprüft. Eine
Überprüfung nach der Installation des
Geräts ist wie folgt möglich:

1. Gerät betriebsbereit (Ausgangskontakte
geschlossen)

2. Die Testklemmen S12-S22 zur
Querschlussprüfung kurzschließen.

3. Die Sicherung im Gerät muss auslösen
und die Ausgangskontakte öffnen.
Leitungslängen in der Größenordnung der
Maximallänge können das Auslösen der
Sicherung um bis zu 2 Minuten verzögern.

4. Sicherung wieder zurücksetzen: den
Kurzschluss entfernen und die Versor­gungsspannung für ca. 1 Minute abschal­ten.

• Das Netzteil muss den Vorschriften für
Funktionskleinspannungen mit sicherer
elektrischer Trennung (SELV, PELV)
nach VDE 0100, Teil 410 entsprechen.

• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit
einer Temperaturbeständigkeit von
60/75 °C verwenden.

• Angaben im Kapitel „Technische Daten“
unbedingt einhalten.

Ablauf:

• Versorgungsspannung:
Versorgungsspannung an Klemmen A1
und A2 anlegen.

• Startkreis:

- Automatischer Start: S33-S34 brücken.

- Manueller Start: Taster an S33-S34

anschließen.

• Rückfallverzögerung

- 1 s: Brücke zwischen Y55 - S11

- 30 ms: Y55 - S11 offen

• Eingangskreis:

- Einkanalig:

Öffnerkontakt von Auslöseelement an
S11 und S12 anschließen, S21-S22 und
S31-S32 brücken.

- Zweikanalig: Öffnerkontakt von

Auslöseelement an S21-S22 und S31­S32 anschließen und S11-S12
brücken..

•

Rückführkreis:
Externe Schütze in Reihe zu Startkreis
S33-S34 anschließen.

2

2

Operation

Please note for operation:

• Use of the semiconductor output for safe
applications is not permitted.

• To prevent contact welding a fuse (6 A

quick/4 A slow acting) must be
connected before the output
contacts.

• Input circuit, max. cable runs :
Temperature: +25 °C

Cable: 1.5 mm

1000 m

Cable: 2,5 mm

1500 m
As the function for detecting shorts across
the inputs is not failsafe, it is tested by Pilz
during the final control check. However, a
test is possible after installing the unit and
it can be carried out as follows:

1. Unit ready for operation (output
contacts closed)

2. Short circuit the test (connection)
terminals S12-S22 for detecting shorts
across the inputs.

3. The unit‘s fuse must be triggered and
the output contacts must open. Cable
lengths in the scale of the maximum
length can delay the fuse triggering for up
to 2 minutes.

4. Reset the fuse: remove the short circuit
and switch off the operating voltage for
approx. 1 minute.

• The power supply must comply with the
regulations for extra low voltages with
safe electrical separation (SELV, PELV)
in accordance with VDE 0100, Part 410.

• Use copper wiring that will withstand
60/75 °C.

• Important details in the section "Technical
Data“ should be noted and adhered to.

To operate:

• Supply operating voltage:
Connect the operating voltage to terminals
A1 and A2.

• Reset circuit:

- Automatic reset: Bridge S33-S34.

- Manual reset: Connect button to S33-

S34.

• Delay-on De-Energisation

- 1 s: bridge Y55 - S11

- 30 ms: Y55 - S11 open

• Input circuit:

- Single-channel: Connect N/C contact of

the trigger element (e.g. E-Stop) to
S11-S12, bridge S21-S22 and S31-S32.

- Two-channel: Connect N/C contact of

the safety switch (e.g. Emergency-Stop)
to S21-S22 and S31-S32 and bridge
S11-S12.

• Feedback control loop:
Connect external contactors/relays in
series with reset circuit S33-S34.

2

2

Mise en oeuvre

Remarques préliminaires :

• L’utilisation de la sortie statique est
interdite pour des fonctions de sécurité.

• Protection de contacts de sortie par

des fusibles 6 A rapides ou 4 A
normaux pour éviter leur soudage

• Longueur maximale du câblage sur les
canaux d’entrée:
température : +25 °C

câble : 1,5 mm

1000 m

câble : 2,5 mm

1500 m
La fonction de détection de court-circuit
est testé par Pilz lors du contrôle final. Un
test sur site est possible de la façon
suivante :

1. Appareil en fonction (contacts de sortie
fermés)

2. Court-circuiter les bornes de
raccordement nécessaires au test S12-S22

3. Le fusible interne du relais doit
déclencher et les contacts de sortie
doivent s‘ouvrir. Le temps de réponse du
fuisible peut aller jusqu‘à 2 min. si les
longueurs de câblage sont proches des
valeurs maximales.

4. Réarmement du fusible : enlever le
court-circuit et couper l‘alimentation du
relais pendant au moins 1 min.

• L'alimentation doit satisfaire aux
prescriptions relatives aux tensions extra
basses avec une isolation électrique de
sécurité (SELV, PELV) selon VDE 0100,
partie 410.

• Utiliser uniquement des fils de cablâge en
cuivre 60/75 °C.

• Respecter les données indiquées dans le
chap. „Caractéristiques techniques“.

Mise en oeuvre :

• Tension d’alimentation:
amener la tension d’alimentation sur A1
et A2

• Circuit de réarmement:

- Réarmement automatique: pontage des

bornes S33-S34

- Réarmement manuel : câblage d'un

poussoir sur S33-S34

• Temps de retombée

- 1 s: pontage des bornes Y55 - S11

- 30 ms: Y55 - S11 ouvert

• Circuits d’entrée:

- Commande par 1 canal : câblage des

contacts à ouverture entre S11-S12,
pontage des bornes S21-S22 et S31-S32.

- Commande par 2 canaux: câblage des

contacts à ouverture entre S21-S22 et
S31-S32 et pontage des bornes S11-S12.

• Boucle de retour:
Câblage en série des contacts externes
dans le circuit de rèarmement S33-S34

2

2

- 3 -