Pilz PNOZ X11P User Manual [en, de, es, fr, it]

21030-6NL-05 PNOZ X11P

D Betriebsanleitung

GB Operating instructions

F Manuel d'utilisation

4 E Instrucciones de uso 4 I Istruzioni per l`uso 4 NL Gebruiksaanwijzing

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind.

• Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen Vorschriften, insbesondere hinsichtlich Schutzmaßnahmen.

• Beim Transport, der Lagerung und im Betrieb die Bedingungen nach EN 60068-278 einhalten (s. technische Daten).

• Durch Öffnen des Gehäuses oder eigenmächtige Umbauten erlischt jegliche Gewährleistung.

• Montieren Sie das Gerät in einen Schaltschrank; Staub und Feuchtigkeit können sonst zu Beeinträchtigungen der Funktionen führen.

• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei kapazitiven und induktiven Lasten für eine ausreichende Schutzbeschaltung.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Sicherheitsschaltgerät dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicherheitsstromkreises. Das Sicherheitsschaltgerät erfüllt Forderungen der EN 60947-5-1, EN 60204-1und VDE 0113-1 und darf eingesetzt werden in Anwendungen mit

• Not-Halt-Tastern

• Schutztüren

Das Gerät ist für die Absicherung von berührungslosen Verdeckungen geeignet, da ein dynamischer Start möglich ist.

Safety Regulations

• The unit may only be installed and operated by personnel who are familiar with both these instructions and the current regulations for safety at work and accident prevention.

• Follow VDE and local regulations especially as regards preventative measures.

• Transport, storage and operating conditions should all conform to EN 60068-2-78.

• Any guarantee is void following opening of the housing or unauthorised modifications.

• The unit should be panel mounted, otherwise dampness or dust could lead to function impairment.

• Adequate protection must be provided on all output contacts especially with capacitive and inductive loads.

Authorised Applications

The safety relay provides a safety-related interruption of a safety circuit. The safety relay meets the requirements of EN 60947-5-1, EN 60204-1 and VDE 0113-1 and may be used in applications with

• E-STOP pushbuttons

• Safety gates

The device is suitable for non-contact barriers (e.g. light curtains) because a dynamic start is possible.

Conseils préliminaires

• La mise en oeuvre de l’appareil doit être effectuée par une personne spécialisée en installations électriques, en tenant compte des prescriptions des différentes normes applicables (NF, EN, VDE...) notamment au niveau des risques encourus en cas de défaillance de l’équipement électrique.

• Respecter les exigences de la norme EN 60068-2-78 lors du transport, du stockage et de l'utilisation de l'appareil.

• L’ouverture de l’appareil ou sa modification annule automatiquement la garantie.

• L’appareil doit être monté dans une armoire; l’humidité et la poussière pouvant entraîner des aléas de fonctionnement.

• Vérifiez que le pouvoir de coupure des contacts de sortie est suffisant en cas de circuits capacitifs ou inductifs.

Domaines d’utilisation

Le bloc logique de sécurité sert à interrompre en toute sécurité un circuit de sécurité. Le bloc logique de sécurité satisfait aux exigences des normes EN 60947-5-1, EN 60204-1 et VDE0113-1 et peut être utilisé dans des applications avec des

• poussoirs d’arrêt d’urgence

• protecteurs mobiles

L'appareil est adapté à la surveillance de barrières immatérielles car une validation dynamique est possible (surveillance du circuit de réarmement).

Gerätebeschreibung

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ X11P ist in einem P-99-Gehäuse untergebracht. Es stehen Gerätevarianten für verschiedene Wechselspannungen zur Verfügung. Jede Gerätevariante kann auch mit 24 V Gleichspannung betrieben werden. Merkmale:

• Relaisausgänge: 7 Sicherheitskontakte (S) und 1 Hilfskontakt (Ö), zwangsgeführt

• Anschlussmöglichkeit für Not-Halt-Taster, Schutztürgrenztaster und Starttaster

• Statusanzeige

• Rückführkreis zur Überwachung externer Schütze

• 2 Halbleiterausgänge melden Betriebsbereitschaft bzw. Störung bei Erd- oder Querschluss

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheitsanforderungen:

• Schaltung ist redundant mit Selbstüberwachung aufgebaut (EN 954-1 Kategorie 4).

• Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam.

• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine wird automatisch überprüft, ob die Relais der Sicherheitseinrichtung richtig öffnen und schließen.

• Der AC-Teil hat einen kurzschlussfesten Netztransformator, der DC-Teil eine elektronische Sicherung.

Description

The Safety Relay PNOZ X11P is enclosed in a 90 mm P-99 housing. There are variations for different AC voltages. Every unit can also be operated with 24 VDC. Features:

• Relay outputs: 7 safety contacts (N/O) and 1 auxiliary contact (N/C), positiveguided.

• Connections for Emergency Stop Button, Safety Gate Limit Switch and Reset button.

• Status Indicators.

• Feedback Control Loop for monitoring of external contactors/relays.

• 2 semi-conductor outputs show ready for operation or earth fault or short circuit on input channels.

The relay complies with the following safety requirements:

• The circuit is redundant with built-in selfmonitoring (EN 954-1 Category 4).

• The safety function remains effective in the case of a component failure.

• The correct opening and closing of the safety function relays is tested automatically in each on-off cycle.

• AC relays are fitted with a short-circuit proof power transformer. DC relays have an electronic fuse.

- 1 -

Description de l’appareil

Inséré dans un boîtier P-99, le bloc logique de sécurité PNOZ X11P est disponible en différentes versions pour les tensions alternatives. Chaque relais peut également être alimenté en 24 VCC. Particularités:

• Sorties disponibles: 7 contacts à fermeture de sécurité et 1 contact à ouverture pour signalisation

• Bornes de raccordement pour poussoirs AU, détecteurs de position et poussoir de validation

• LEDs de visualisation

• Boucle de retour pour l’auto-contrôle des contacteurs externes

• 2 sorties statiquesd'information (relais en position travail et défaut court-circuit ou mise à la terre)

Le relais PNOZ X11P répond aux exigences suivantes:

• conception redondante avec autosurveillance (selon EN 954-1 cat. 4)

• sécurité garantie même en cas de défaillance d’un composant

• test cyclique (ouverture/fermeture des relais internes) à chaque cycle Marche/ Arrêt de la machine

• transfo. interne protégé contre les c.c (relais en AC)

• fusible électronique (relais en DC)

Funktionsbeschreibung

Das Schaltgerät PNOZ X11P dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicherheitsstromkreises. Nach Anlegen der Versorgungsspannung leuchtet die LED "Power". Das Gerät ist betriebsbereit, wenn der Rückführkreis Y1-Y2 und der Startkreis S33-S34 geschlossen sind.

• Eingangskreis geschlossen (z. B. Not-HaltTaster nicht betätigt): Die LED "CH. 1 IN" und CH. 2 IN" leuchten. Relais K1 und K2 gehen in Wirkstellung und halten sich selbst. Die Statusanzeigen für "CH. 1" und "CH. 2" leuchten. Die Sicherheitskontakte (13-14/ 23-24 ... 73-74) sind geschlossen, der Hilfskontakt (81-82) ist geöffnet.

• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. NotHalt-Taster betätigt): Die Statusanzeige für "CH. 1 IN" und "CH. 2 IN" erlischt. Relais K1 und K2 fallen in die Ruhestellung zurück. Die Statusanzeige für "CH. 1" und "CH. 2" erlischt. Die Sicherheitskontakte (13-14/23-24 ... 73-74) werden redundant geöffnet, der Hilfskontakt (81-82) geschlossen.

Start mit Überwachung (Taster im Startkreis) Bei Betätigen des Starttasters zieht Relais Kx an und hält sich selbst. Die LED "Start" leuchtet. Erst nach Loslassen des Starttasters ist das Gerät betriebsbereit. Relais Kx fällt ab und die LED "Start" leuchtet nicht mehr.

Halbleiterausgänge

Der Halbleiterausgang Y35 leitet, wenn die Versorgungsspannung anliegt und die interne Sicherung nicht ausgelöst hat. Der Halbleiterausgang Y32 leitet, wenn die Relais K1 und K2 in Wirkstellung sind. Er sperrt, wenn die Relais in Ruhestellung sind.

Function Description

The relay PNOZ X11P provides a safetyoriented interruption of a safety circuit. When the operating voltage is supplied the LED "Power" is illuminated. The unit is ready for operation, when the Feedback control loop Y1-Y2 and the reset circuit S33S34 are closed.

• Input Circuit closed (e.g. the Emergency Stop button is not pressed): The LED "CH. 1 IN" and "CH. 2 IN" are illuminated. Relays K1and K2 energise and retain themselves. The status indicators for "CH. 1" and "CH. 2" illuminate. The safety contacts (13-14/23-

24...73-74) are closed, the auxiliary contact (81-82) is open.

• Input Circuit is opened (e.g. Emergency Stop is pressed) The status indicators for "CH.1 IN" and "CH. 2 IN" go out. Relays K1 and K2 deenergise. The status indicators for "CH.1" and "CH.2" go out. The safety contacts (13-14/23-24...73-74) will be opened (redundant), the auxiliary contact (81-82) closes.

Reset with monitoring (Button in reset circuit). By pressing the reset button, relay Kx energises and retains itself. The LED "Start" illuminates. Only after releasing the reset button is the unit ready for operation. Relay Kx de-energises and the LED "Start" is no longer illuminated.

Semi-conductor outputs

The semi-conductor Y35 conducts when the operating voltage is applied and the internal fusing is healthy. The semi-conductor Y32 conducts if the relays K1 and K2 are energised. Y32 switches off when the relays de-energise to rest position.

Description du fonctionnement

Le relais PNOZ X11P assure de façon sure, l’ouverture d’un circuit de sécurité. A la mise sous tension du relais (A1-A2), la LED "Power" s'allume. Le relais est activé si la boucle de retour Y1-Y2 et le circuit de réarmement S33-S34 sont fermés.

• Circuits d'entrée fermés (poussoir AU non actionné): Les LEDs "CH. 1 IN" et "CH.2 IN" sont allumées. Les relais K1 et K2 passent en position travail et s'auto-maintiennent. Les LEDs "CH.1" et CH.2" s'allument. Les contacts de sécurité (13-14/23-24...73-74) sont fermés et le contact d'info. (81-82) est ouvert.

• Circuits d'entrée ouverts (poussoir AU actionné): Les LEDs "CH.1 IN" et "CH.2 IN" s'éteingnent. Les relais K1 et K2 retombent. Les LEDs "CH.1" et "CH.2" s'éteingnent. Les contacts de sécurité (13-14/23-24...73-74) s'ouvrent et le contact d'info. (81-82) se ferme.

Surveillance du poussoir de réarmement

Une action sur le poussoir de réarmement fait monter le relais Kx qui s'auto-maintient. La LED "Start" est allumée. Le PNOZ X11P n'est activé qu'au relâchement du poussoir de réarmement. Le relais Kx retombe et la LED "Start" s'éteint.

Sorties statiques

La sortie statique Y35 est passante si la tension d'alimentation est présente et si le fusible électronique n'a pas déclenché. La sortie statique Y32 est passante si les relais K1 et K2 sont en position travail. Elle est bloquée si les relais sont en position repos.

A1 (L+)

A2 (L-)

S33

S32

S34

S11

Start Unit

Y31

Y35

CH2

Y32

Y30

Fig. 1: Innenschaltbild/Internal Wiring Diagram/Schéma de principe

Betriebsarten:

• Einkanaliger Betrieb: Eingangsbeschaltung nach VDE 0113 Teil 1 und EN 60204-1, keine Redundanz im Eingangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis werden erkannt.

• Zweikanaliger Betrieb: Redundanter Eingangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis und Querschlüsse zwischen den Tasterkontakten werden erkannt.

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv, sobald Eingangskreis geschlossen ist.

Operating Modes

• Single-channel operation: Input wiring according to VDE 0113 part 1 and EN 60204-1, no redundancy in the input circuit. Earth faults are detected in the emergency stop circuit.

• Two-channel operation: Redundancy in the input circuit. Earth faults in the Emergency Stop circuit and shorts across the emergency stop push button are also detected.

• Automatic reset: Unit is active as soon as the input circuit is closed.

S37

S21

S12

S31

13 33 43

53 63 73 81

CH1

S22

14 34 44

54 64 74 82

Modes de fonctionnement

• Commande par 1 canal: conforme aux prescriptions de la EN 60204-1, pas de redondance dans le circuit d’entrée. La mise à la terre du circuit d’entrée est détectée

• Commande par 2 canaux: circuit d’entrée redondant. La mise à la terre et les courts-circuits entre les contacts sont détectées.

• Réarmement automatique: le relais est activé dès la fermeture des canaux d’entrée.

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• Manueller Start: Gerät ist erst dann aktiv, wenn ein Starttaster betätigt wird.

• Manueller Start mit Überwachung: Gerät ist erst aktiv, wenn der Starttaster betätigt und wieder losgelassen wurde.

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung durch Anschluss von externen Schützen

Gleichzeitigkeit

Bei zweikanaligem Betrieb darf die Zeit zwischen dem Schließen der beiden NotHalt-Kontakte unendlich betragen.

• Manual reset: Unit is only active when a reset button has been pressed.

• Manual reset with monitoring: Unit is only activated, when the reset button ist pressed and then released.

• Increase in the number of available contacts by connection of external contactors/relays.

Simultaneity

By dual channelled operation the time between the closing of both Emergency Stop buttons can be infinity.

• Réarmement manuel: le relais n’est activé qu’après une impulsion sur un poussoir de validation.

• Surveillance de circuit de réarmement: le relais n'est activé qu'après le relachement du poussoir de validation.

• Augmentation du nombre de contacts ou du pouvoir de coupure par l’utilisation de contacteurs externes.

Désynchronisme

En cas de commande par 2 canaux avec des poussoirs AU, le désynchronisme entre les 2 canaux peut être infini.

Montage

Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von mind. IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf einer Normschiene dient ein Rastelement auf der Rückseite des Geräts. Sichern Sie das Gerät bei Montage auf einer senkrechten Tragschiene (35 mm) durch ein Halteelement wie z. B. Endhalter oder Endwinkel.

Inbetriebnahme

Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:

• Auslieferungszustand bei Geräten mit Schraubklemmen: Brücke zwischen S11S12 (Eingangskreis zweikanalig) und Brücke zwischen Y1-Y2 (Rückführkreis)

• Nur die Ausgangskontakte 13-14/23-24 ... 73-74 sind Sicherheitskontakte. Ausgangskontakt 81-82 ist ein Hilfskontakt (z. B. für Anzeige).

• Vor die Ausgangskontakte eine

Sicherung (10 A flink oder 6 A träge) schalten, um das Verschweißen der Kontakte zu verhindern.

• Berechnung der max. Leitungslänge I im Eingangskreis:

lmax

max

Rl / km

= max. Gesamtleitungswiderstand

lmax

(s. technische Daten) Rl /km = Leitungswiderstand/km

Da die Funktion Querschlusserkennung nicht einfehlersicher ist, wird sie von Pilz während der Endkontrolle geprüft. Eine Überprüfung nach der Installation des Geräts ist wie folgt möglich:

1. Gerät betriebsbereit (Ausgangs-

kontakte geschlossen)

2. Die Testklemmen S22-S32 zur

Querschlussprüfung kurzschließen.

3. Die Sicherung im Gerät muss auslösen

und die Ausgangskontakte öffnen. Leitungslängen in der Größenordnung der Maximallänge können das Auslösen der Sicherung um bis zu 2 Minuten verzögern.

4. Sicherung wieder zurücksetzen: den

Kurzschluss entfernen und die Betriebsspannung für ca. 1 Minute abschalten.

• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer Temperaturbeständigkeit von 75 °C verwenden.

• Sorgen Sie beim Anschluss von magnetisch wirkenden, auf Reedkontakten basierenden Näherungsschaltern dafür, dass der max. Einschaltspitzenstrom (am Eingangskreis) den Näherungsschalter nicht überlastet.

• Angaben im Kapitel „Technische Daten“ unbedingt einhalten.

max

Installation

The safety relay must be panel mounted (min. IP54). There is a notch on the rear of the unit for DIN-Rail attachment. If the unit is installed on a vertical mounting rail (35 mm), ensure it is secured using a fixing bracket such as end bracket.

Operation

Please note for operation:

• Unit with screw terminals is delivered with a bridge between S11-S12 (2-channel input circuit) and a bridge between Y1-Y2 (Feedback Control Loop)

• Only the output contacts 13-14/23-24 ... 73-74 are safety contacts. Output contact 81-82 is an auxiliary contact (e.g. for a display).

• To prevent a welding together of the

contacts, a fuse (10 A quick/6 A slow acting) must be connected before the output contacts.

• Calculate the max. Cable runs I input circuit:

lmax

max

Rl / km

= Max. Total cable resistance

lmax

(see technical details) Rl /km = Cable resistance/km

As the function for detecting shorts across the inputs is not failsafe, it is tested by Pilz during the final control check. However, a test is possible after installing the unit and it can be carried out as follows:

1. Unit ready for operation (output

contacts closed)

2. Short circuit the test (connection)

terminals S22-S32 for detecting shorts across the inputs

3. The unit‘s fuse must be triggered and

the output contacts must open. Cable lengths in the scale of the maximum length can delay the fuse triggering for up to 2 minutes.

4. Reset the fuse: remove the short circuit

and switch off the operating voltage for approx. 1 minute.

• Use copper wiring that will withstand 75 °C

• When connecting magnetically operated, reed proximity switches, ensure that the max. peak inrush current (on the input circuit) does not overload the proximity switch.

• Important details in the section "Technical Data“ should be noted and adhered to.

max

in the

Montage

Le relais doit être monté en armoire ayant un indice de protection mini IP54. Sa face arrière permet un montage sur rail DIN. Immobilisez l'appareil monté sur un rail DIN vertical (35 mm) à l'aide d'un élément de maintien comme par ex. un support ou une équerre terminale.

Mise en oeuvre

Remarques préliminaires:

• Pontages présents à la livraison des appareils avec bornes à vis: S11-S12 (commande par 2 canaux) et Y1-Y2 (boucle de retour)

• Seuls les contacts 13-14,23-24 ... 73-74 sont des contacts de sécurité. Le contact 81-82 est un contact d’information (ex. voyant)

• Protection de contacts de sortie par

des fusibles 10 A rapides ou 6 A normaux pour éviter leur soudage

• Calcular les longueurs de câblage max I

dans le circuit d’entrée:

max

lmax

max

Rl / km

= résistivité de câblage totale max.

lmax

(voir les caractéristiques techniques) Rl /km = résistivité de câblage/km

La fonction de détection de court-circuit est testé par Pilz lors du contrôle final. Un test sur site est possible de la façon suivante:

1. Appareil en fonction (contacts de sortie

fermés)

2. Court-circuiter les bornes de

raccordement nécessaires au test S22S32

3. Le fusible interne du relais doit

déclencher et les contacts de sortie doivent s‘ouvrir. Le temps de réponse du fuisible peut aller jusqu‘à 2 min. si les longueurs de câblage sont proches des valeurs maximales.

4. Réarmement du fusible: enlever le

court-circuit et couper l‘alimentation du relais pendant au moins 1 min.

• Utiliser uniquement des fils de cablâge en cuivre 75 °C.

• Lors du raccordement de détecteurs de proximité magnétiques, basés sur des contacts Reed, veuillez vous assurer que le courant de crête max. à la mise sous tension (sur le circuit d'entrée) ne surcharge pas les détecteurs de proximité.

• Respecter les données indiquées dans le chap. „Caractéristiques techniques“.

- 3 -

• Bei Betrieb mit Wechselspannung ist eine lösbare Verbindung zwischen Gerät und Betriebserde erforderlich. Der Anschluss entfällt bei Gleichspannung.

Ablauf:

• Versorgungsspannung:

- AC: Versorgungsspannung an Klem-

men A1 und A2 anlegen; Betriebserdungsklemme mit Schutzleitersystem verbinden.

- DC: Versorgungsspannung an Klem-

men B1 und B2 anlegen

• Rückführkreis: Brücke an Y1-Y2 oder externe Schütze anschließen.

• Startkreis:

- Automatischer Start: S33-S34 brücken.

- Manueller Start: Taster an S33-S34

anschließen.

- Manueller Start mit Überwachung:

Taster an S33-S34 anschließen, S34S37 brücken.

• Eingangskreis:

- Einkanalig: S21-S22 und S31-S32

brücken. Öffnerkontakt von Auslöseelement an S12 und S11 anschließen.

- Zweikanalig: S11-S12 brücken.

Öffnerkontakt von Auslöseelement an S21-S22 und S31-S32 anschließen.

• 24 V Versorgungsspannung für Halbleiterausgänge: +24 V DC an Klemme Y31 und 0 V an Klemme Y30 anschließen.

Die Sicherheitskontakte sind aktiviert (geschlossen) und der Hilfskontakt (81-82) ist geöffnet. Die Statusanzeige für "CH.1", "CH. 2", CH.1 IN" und "CH. 2 IN" leuchten. Das Gerät ist betriebsbereit. Wird der Eingangskreis geöffnet, öffnen die Sicherheitskontakte 13-14/23-24 ... 73-74 und der Hilfskontakt 81-82 schließt. Die Statusanzeige erlischt.

Wieder aktivieren

• Eingangskreis schließen.

• Bei manuellem Start ohne Überwachung zusätzlich Taster zwischen S33 und S34 betätigen, bei manuellem Start mit Überwachung Taster betätigen und wieder loslassen.

Die Statusanzeigen leuchten wieder, die Sicherheitskontakte sind geschlossen.

• With AC operating voltage a detachable connection is required between unit and system earth. With DC operating voltage this connection is not necessary.

To operate:

• Supply operating voltage

- AC: Connect the operating voltage to

terminals A1 and A2; connect the operating earth terminal with the ground earth.

- DC: Connect the terminals B1 and B2

with the operating voltage.

• Feedback control loop: Bridge Y1 - Y2 or connect external n/c contacts in series from other devices .

• Reset circuit:

- Automatic reset: Bridge S33-S34

- Manual reset: Connect button to S33-

S34

- Manual reset with monitoring: Connect

button to S33-S34, bridge S34-S37.

• Input circuit:

- Single-channel: Bridge S21-S22 and

S31-S32. Connect N/C contact from safety switch (e.g. Emergency-Stop) to S12 and S11.

- Two-channel: Bridge S11-S12. Connect

N/C contact from safety switch (e.g. Emergency-Stop) to S21-S22 and S31S32.

• 24 VDC supply voltage for semiconductor output: Connect +24 VDC to terminals Y31 and 0 VDC to Y30.

The safety contacts are activated (closed) and the auxiliary contact (81 - 82) is open. The status indicators "CH.1", "CH.2", "CH.1 IN" and "CH.2 IN" are illuminated. The unit is ready for operation. If the input circuit is opened, the safety contacts 13-14/23-24 ... 73-74 open and the auxiliary contact 81-82 closes. The status indicator goes out.

Reactivation

• Close the input circuit.

• For manual reset without monitoring, momentary closure of the button between S33 and S34 must be pressed; for manual reset with monitoring, press the button and release again.

The status indicators light up again, the safety contacts are closed.

• Pour les tensions d'alimentation alternatives UB~, une liaison amovible entre le boîtier et la terre est exigée. Cette liaison n'est pas nécessaire pour les relais alimentés en 24VCC.

Mise en oeuvre:

• Tension d’alimentation

- AC: amener la tension d’alimentation

sur A1 et A2; relier la borne terre

- DC: amener la tension d’alimentation

sur B1 et B2

• Boucle de retour: Pontage de Y1-Y2 ou branchement des contacts externes

• Circuit de réarmement:

- Réarmement automatique: pontage des

bornes S33-S34

- Réarmement manuel: câblage d’un

poussoir sur S33-S34

- Surveillance du circuit de réarmement:

câblage d'un poussoir sur S33-S34 et pontage des bornes S34-S37.

• Circuits d’entrée:

- Commande par 1 canal: câblage du

contact à ouverture entre S11-S12, pontage entre S21-S22 et S31-S32

- Commande par 2 canaux: câblage des

contacts à ouverture entre S21-S22 et S31-S32, pontage entre S11-S12

• Alimentation en 24 VCC des sorties statiques: relier le +24 V DC à la borne Y31 et le 0 V à la borne Y30.

Les contacts de sécurité se ferment et le contact d’information 81-82 s’ouvre. Les LEDs "CH.1", "CH.2", "CH.1 IN" and "CH.2 IN" sont allumées. L’appareil est prêt à fonctionner. Si le circuit d’entrée est ouvert, les contacts de sécurité 13-14/23-24 ... 73-74 retombent et le contact d’information 81-82 se ferme. Les LEDs s’éteignent.

Remise en route:

• fermer le circuit d’entrée

• en cas de réarmement manuel sans surveillance, appuyer sur le poussoir de validation entre S33-S34. En cas de surveillance du circuit de réarmement, appuyer puis relacher le poussoir de validation.

Les affichages d'état s'allument à nouveau. Les contacts de sécurité sont fermées.

Anwendung

• Fig. 2 ... Fig. 9 zeigen Anschlussbeispiele für Not-Halt-Beschaltung mit manuellem und überwachtem Start, Schutztüransteuerungen sowie Kontaktvervielfachung durch externe Schütze.

• Fig. 8: Gleichzeitigkeit: 120 ms

Application

• Fig.2...Fig.9 show connection examples for Emergency Stop wiring with manual and monitored reset. Safety gate controls as well as contact expansion via external contactors.

• Fig. 8: Simultaneity 120 ms

- 4 -

Utilisation

• Dans les figures 2 à 9 sont représentés les différents cablages possibles du PNOZ X11P: poussoirs AU avec surveillance du circuit de réarmement, interrupteurs de position et augmentation du nombre des contacts par contacteurs externes.

• Fig. 8: Désynchronisme: 120 ms

S11 S31 S33

S21

S11 S31 S33

S21

S34

S21

S31

S11

S33

S12 S34S32

S22

Fig. 2: Eingangskreis einkanalig, manueller Start/Single-channel input circuit, manual reset/Commande par 1 canal, validation manuelle

S11

S12

S21

S22

S31

S32

S34

S33

Fig. 5: Eingangskreis zweikanalig, automatischer Start/Two-channel input circuit, automatic reset/Commande par 2 canaux, validation automatique

S21

S32

S33 S11

S22 S31

S12S34

Fig. 8: Schutztürsteuerung zweikanalig, automatischer Start/Two channel safety gate control,automatic reset/Surveillance de protecteur, commande par 2 canaux, validation automatique

S12

S22

S34S32

S37Y1Y2

Fig. 3: Eingangskreis einkanalig, überwachter Starttaster/Single-channel input circuit, monitored reset/Commande par 1 canal, surveillance du poussoir de validation

S33

S34

S11

S12

S21

S22

S31

S32

Fig. 6: Schutztürsteuerung einkanalig, manueller Start/Single-channel safety gate control, manual reset/Surveillance de protecteur, commande par 1 canal, réaremement manuel

1L1

Y1 Y2

1L2

K4 K5

Fig. 9: Anschlussbeispiel für externe Schütze, einkanalig/Connection example for external contactors/relays, single-channel/ Branchement contacteurs externes, commande par 1 canal

S22

S32

S12

S34

Fig. 4: Eingangskreis zweikanalig, manueller Start/Two-channel input circuit, manual reset/Commande par 2 canaux, validation manuelle

S33

S34

S21

S32

S22 S31

S11

S12

Fig. 7: Schutztürsteuerung zweikanalig, manueller Start/Two-channel safety gate control, manual reset/Surveillance de protecteur, commande par 2 canaux, réarmement manuel

betätigtes Element/Switch activated/ élément actionné

Tür nicht geschlossen/Gate open/ porte ouverte

Tür geschlossen/Gate closed/ porte fermée

S1/S2: Not-Halt- bzw. Schutztürschalter/

Emergency Stop Button, Safety Gate Limit Switch/Poussoir AU, détecteurs de position

S3: Starttaster/Reset button/

Poussoir de réarmement

Fehler - Störungen

• Erdschluss bei PNOZ X11P

- Betrieb mit Wechselspannung: Die Versorgungsspannung bricht zusammen und die Sicherheitskontakte werden geöffnet.

- Betrieb mit Gleichspannung: Eine elektronische Sicherung bewirkt das Öffnen der Ausgangskontakte. Nach Wegfall der Störungsursache und Abschalten der Versorgungsspannung für ca. 1 Minute ist das Gerät wieder betriebsbereit.

• Fehlfunktionen der Kontakte: Bei verschweißten Kontakten ist nach Öffnen des Eingangskreises keine neue Aktivierung möglich.

• LED "Power" leuchtet nicht: Kurzschluss oder Versorgungsspannung fehlt.

Faults

• Earth fault on PNOZ X11P

- AC operation: The supply voltage fails and the safety contacts are opened.

- DC operation: An electronic fuse causes the output contacts to open. Once the cause of the fault has been removed and operating voltage was switched off for approximately 1 minute, the unit will be again ready for operation.

• Contact failure: In the case of welded contacts, no further activation is possible following an opening of the input circuit.

• LED "Power" is not illuminated if shortcircuit or the supply voltage is lost.

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Erreurs - Défaillances

• Défaut de masse du PNOZ X11P

- AC: la tension d’alimentation s’effondre et les contacts desortie s’ouvrent.

- DC: un fusible électronique entraîne l’ouverture des contacts de sortie. Une fois la cause du défaut éliminée et la tension d’alimentation coupée pendent environ 1 minute, l’appareil est à nouveau prêt à fonctionner.

• Défaut de fonctionnement des contacts de sortie: en cas de soudage d’un contact lors de l’ouverture du circuit d’entrée, un nouvel réarmement est impossible.

• LED "Power" éteinte: tension d'alimentation non présente ou courtcircuit interne.

Technische Daten

Technical Data

Caractéristiques techniques

Elektrische Daten

Versorgungsspannung U

Spannungstoleranz Leistungsaufnahme bei U

Frequenzbereich Restwelligkeit Spannung und Strom an

Eingangskreis Startkreis Rückführkreis

Anzahl der Ausgangskontakte

Sicherheitskontakte (S) Hilfskontakte (Ö)

Gebrauchskategorie nach

EN 60947-4-1

EN 60947-5-1(DC13:

6 Schaltspiele/Min.) Kontaktmaterial Kontaktabsicherung extern

EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Schmelzsicherung flink

Schmelzsicherung träge

Sicherungsautomat

Charakteristik Halbleiterausgänge (kurzschluss-

fest) Externe Spannungsversorgung Spannungstoleranz

Max. Gesamtleitungswiderstand R Eingangskreise

einkanalig DC

einkanalig AC

zweikanalig mit

Querschlusserkennung DC

zweikanalig mit

Querschlusserkennung AC Min. Eingangswiderstand im

Einschaltmoment

Sicherheitstechnische Kenndaten der Sicherheitsausgänge

PL nach EN ISO 13849-1

Kategorie nach EN 954-1

SIL CL nach EN IEC 62061

PFH nach EN IEC 62061

SIL nach IEC 61511 PFD nach IEC 61511 tM in Jahren

Zeiten

Einschaltverzögerung

Automatischer Start

Automatischer Start nach Netz-Ein

Manueller Start

Überwachter Start Rückfallverzögerung

bei Not-Halt

bei Netzausfall Wiederbereitschaftszeit bei max.

Schaltfrequenz 1/s

nach Not-Halt

nach Netzausfall Min. Startimpulsdauer bei

überwachtem Start Gleichzeitigkeit Kanal 1 und 2

Electrical data

Supply Voltage U

Voltage Tolerance Power consumption at U

Frequency Range Residual Ripple Voltage and Current at

Input circuit Reset circuit Feedback loop

Number of output contacts

Safety contacts (N/O) Auxiliary contacts (N/C)

Utilization category in accordance with

EN 60947-4-1

EN 60947-5-1(DC13: 6 cycles/min)

Contact material External contact fuse protection

EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Blow-out fuse quick Blow-out fuse slow Safety cut-out Characteristic

Semiconductor outputs (short circuitproof) External supply voltage Voltage tolerance

Max. overall cable resistance R

lmax

input circuits

Single-channel DC Single-channel AC Dual-channel with detection of shorts across contacts DC Dual-channel with detection of shorts across contacts AC

Min. input resistance in the starting torque

Safety-related characteristics of the safety outputs

PL in accordance with EN ISO 13849-1

Category in accordance with EN 954-1

SIL CL in accordance with EN IEC 62061

PFH in accordance with EN IEC 62061

SIL in accordance with IEC 61511 PFD in accordance with IEC 61511 tM in years

Times

Switch-on delay

Automatic reset Automatic reset after Power-On

Manual reset Monitored manual reset

Delay-on De-Energisation

at E-STOP with power failure

Recovery time at max. switching frequency 1/s

after E-STOP after power failure

Min. start pulse duration with a monitored reset

Simultaneity channel 1 and 2

Données électriques

Tension d’alimentation U

Plage de la tension d’alimentation Consommation pour U

Fréquence Ondulation résiduelle Tension et courant du

Circuit d’entrée Circuit de réarmement Circuit de boucle de retour

Nombre de contacts de sortie

contacts de sécurité (F) contact d'info (O)

Catégorie d’utilisation selon

EN 60947-4-1

EN 60947-5-1(DC13:

6 manoeuvres/min) Matériau contact Protection des contacts externe

EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Fusibles rapide

Fusibles normal

Dijoncteur

Caractéristique Sorties statiques (protégées

contre c.c.) Tension d’alimentation externe Plage de la tension d’alimentation

Résistance de câblage totale max.

lmax

circuits d'entrée

lmax

Commande par 1 canal DC

Commande par 1 canal AC

Commande par 2 canaux avec

détection des court-circuits DC

Commande par 2 canaux avec

détection des court-circuits AC Résistance d'entrée min. au moment

de la mise en marche

Caractéristiques techniques de sécurité des sorties de sécurité

PL selon EN ISO 13849-1

Catégorie selon EN 954-1

SIL CL selon EN IEC 62061

PFH selon EN IEC 62061

SIL selon IEC 61511 PFD selon IEC 61511 tM en années

Temporisations

Temps de réarmement

Réarmement automatique

Réarmement automatique après

mise sous tension

Réarmement manuel

Réarmement manuel auto-contrôlé Temps de retombée

en cas d'arrêt d'urgence

en cas de coupure d'alimentation Temps de remise en service en cas de

fréquence de commutation max. 1/s

arrêt d'urgence

après une coupure d'alimentation Durée minimale de l’impulsion pour

un réarmement auto-contrôlé Désynchronisme canal 1 et 2

AC: 24 V, 110 ... 120 V, 230 ... 240 V DC: 24 V

-15 ... +10 %

AC: 9,0 VA DC: 3,5 W

AC: 50 ... 60 Hz DC: 160 %

24 V DC/50 mA 24 V DC/70 mA 24 V DC/70 mA

7 1

AC1: 240 V/0,01 ... 8 A/ 2000 VA DC1: 24 V/0,01 ... 8 A/200 W AC15: 230 V/5 A; DC13: 24 V/7 A

AgSnO2+ 0,2 µm Au

10 A 6 A 24 V AC/DC: 6 A B/C

24 V DC/20 mA 24 V DC

-20 % - 20 %

50 Ohm 100 Ohm

15 Ohm

20 Ohm

43 Ohm

PL e (Cat. 4)

Cat. 4

SIL CL 3

2,31E-09 SIL 3 2,03E-06 20

typ. 450 ms, max. 680 ms

typ. 450 ms, max. 630 ms typ. 450 ms, max. 680 ms typ. 390 ms, max. 550 ms

typ. 17 ms, max. 30 ms typ. 40 ms, max. 60 ms

50 ms 100 ms

30 ms

∞

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