Pilz PNOZ X10.1 User Manual [en, de, fr]

20005-3FR-07
PNOZ X10.1

4

D Betriebsanleitung

4

GB Operating instructions

4

F Manuel d'utilisation

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen installiert
und in Betrieb genommen werden, die mit
dieser Betriebsanleitung und den gelten­den Vorschriften über Arbeitssicherheit
und Unfallverhütung vertraut sind.
Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen
Vorschriften, insbesondere hinsichtlich
Schutzmaßnahmen.

• Beim Transport, der Lagerung und im
Betrieb die Bedingungen nach EN 60068­2-6 einhalten (s. technische Daten).

• Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen­mächtige Umbauten erlischt jegliche Ge­währleistung.

• Montieren Sie das Gerät in einen Schalt­schrank; Staub und Feuchtigkeit können
sonst zu Beeinträchtigungen der Funktio­nen führen.

• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten
bei kapazitiven und induktiven Lasten für
eine ausreichende Schutzbeschaltung.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Sicherheitsschaltgerät dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises. Das Sicherheits­schaltgerät erfüllt Forderungen der
EN 60947-5-1, EN 60204-1 und VDE 0113-1
und darf eingesetzt werden in Anwendungen
mit

• Not-Halt-Tastern

• Schutztüren

• Lichtschranken

Safety Regulations

• The unit may only be installed and
operated by personnel who are familiar
with both these instructions and the current
regulations for safety at work and accident
prevention. Follow CEN and local
regulations especially as regards
preventive measures.

• Transport, storage and operating
conditions should all conform to
EN 60068-2-6.

• Any guarantee will be rendered invalid if
the housing is opened or unauthorised
modifications are carried out.

• The unit should be panel mounted, other­wise dampness or dust could lead to
function impairment.

• Adequate protection must be provided on
all output contacts with capacitive and
inductive loads.

Intended Application

The safety relay provides a safety-related
interruption of a safety circuit. The safety
relay meets the requirements of
EN 60947-5-1, EN 60204-1 and VDE 0113-1
and may be used in applications with

• E-STOP pushbuttons

• Safety gates

• Light barriers

Conseils préliminaires

• La mise en oeuvre de l’appareil doit être
effectuée par une personne spécialisée en
installations électriques, en tenant compte
des prescriptions des différentes normes
applicables (NF, EN, VDE...) notamment
au niveau des risques encourus en cas de
défaillance de l’équipement électrique.

• Respecter les exigences de la norme
EN 60068-2-6 lors du transport, du
stockage et de l'utilisation de l'appareil.

• L’ouverture de l’appareil ou sa modification
annule automatiquement la garantie.

• L’appareil doit être monté dans une ar­moire; l’humidité et la poussière pouvant
entraîner des aléas de fonctionnement.

• Vérifiez que le pouvoir de coupure des
contacts de sortie est suffisant en cas de
circuits capacitifs ou inductifs.

Domaines d’utilisation

Le bloc logique de sécurité sert à interrompre
en toute sécurité un circuit de sécurité. Le
bloc logique de sécurité satisfait aux
exigences des normes EN 60947-5-1,
EN 60204-1 et VDE 0113-1 et peut être
utilisé dans des applications avec des

• poussoirs d'arrêt d'urgence

• protecteurs mobiles

• barrières immatérielles

Gerätebeschreibung

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ X10.1 ist
in einem P-93-Gehäuse untergebracht. Es
stehen verschiedene Varianten für den
Betrieb mit Wechselspannung und eine
Variante für den Betrieb mit Gleichspannung
zur Verfügung.

Merkmale:

• Relaisausgänge: sechs Sicherheits­kontakte (Schließer) und vier Hilfskontakte
(Öffner), zwangsgeführt

• Anschlussmöglichkeit für Not-Halt-Taster,
Schutztürgrenztaster und Starttaster

• Netzanzeige

• Statusanzeige

• Rückführkreis zur Überwachung externer
Schütze

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheits­anforderungen:

• Schaltung ist redundant mit Selbst­überwachung aufgebaut.

• Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei
Ausfall eines Bauteils wirksam.

• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine
wird automatisch überprüft, ob die Relais
der Sicherheitseinrichtung richtig öffnen
und schließen.

• Der AC-Teil hat einen kurzschlussfesten
Netztransformator, der DC-Teil eine
elektronische Sicherung.

Description

The PNOZ X10.1 is enclosed in a P-93,
90 mm housing. There are different versions
available for AC operation and one for DC
operation.

Features:

• Relay outputs: 6 safety contacts (N/O) and
4 auxiliary contacts (N/C), positive-guided.

• Connections for emergency stop button,
safety gate limit switch and reset button.

• Power indicator

• Status Indicators.

• Feedback control loop for monitoring
external contactors/relays.

The relay complies with the following safety
requirements:

• The circuit is redundant with built-in self­monitoring.

• The safety function remains effective in the
case of a component failure.

• The correct opening and closing of the
safety function relays is tested automati­cally in each on-off cycle.

• AC relays are fitted with a short-circuit
proof power transformer. DC relays have
an electronic fuse.

Description de l’appareil

Inséré dans un boîtier P93, le bloc logique de
sécurité PNOZ X10.1 est disponible en
différentes versions pour les tensions
d’alimentation alternatives et une version en
alimentation continue (24 V DC).

Autres particularités :

• Sorties disponibles : 6 contacts à ferme­ture de sécurité et 4 contacts à ouverture
pour signalisation

• Bornes de raccordement pour poussoirs
AU, détecteurs de position et poussoir de
validation

• LEDs de visualisation des canaux d’entrée
et de la tension d’alimentation

• Boucle de retour pour l’auto-contrôle des
contacteurs externes

Le relais PNOZ X10.1 répond aux exigences
suivantes :

• conception redondante avec auto­surveillance.

• sécurité garantie même en cas de
défaillance d’un composant

• test cyclique (ouverture/fermeture des
relais internes) à chaque cycle Marche/
Arrêt de la machine

• L'alimentation AC est équipé d'un
transformateur protégé contre les courts­circuits. L'alimentation DC dispose d'un
fusible électronique.

- 1 -

Funktionsbeschreibung

Das Schaltgerät PNOZ X10.1 dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises. Nach Anlegen der
Versorgungsspannung leuchtet die LED
"Power". Das Gerät ist betriebsbereit, wenn
der Rückführkreis Y1-Y2 und der Startkreis
S33-S34 geschlossen sind.

• Eingangskreis geschlossen (z. B. Not­Halt-Taster nicht betätigt)
Die LEDs "CH.1IN" und "CH.2IN"
leuchten. Relais K1 und K2 gehen über
die Schließer K3.1 und K3.2 in Wirk­stellung und halten sich selbst über K1.1
bzw. K2.1. Die LEDs "K1" und "K2"
leuchten. Durch Öffnen der Öffnerkon­takte K1.2 und K2.2 geht K3 nach Ablauf
der Rückfallverzögerung in Ruhestellung.
Die Sicherheitskontakte (13-14/23-24/33­34/43-44/53-54/63-64) sind geschlossen,
die Hilfskontakte (71-72/81-82/91-92/01-

02) sind geöffnet.

• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. Not­Halt-Taster betätigt)
Die LEDs "CH.1IN" und "CH.2IN"
erlöschen.K1 und K2 fallen in die
Ruhestellung zurück. Die LEDs "K1" und
"K2" erlöschen. Die Sicherheitskontakte
(13-14/23-24/33-34/43-44/53-54/63-64)
werden redundant geöffnet, die Hilfs­kontakte (71-72/81-82/91-92/01-02)
geschlossen.

Start mit Überwachung (Taster im
Startkreis und Y1-S37 geschlossen)
Bei Betätigen des Starttasters zieht Relais
K3 an und hält sich selbst. Die LED "K3"
leuchtet. Erst nach Loslassen des Start­tasters ist das Gerät betriebsbereit. Relais
K3 fällt ab und die LED "K3" erlischt.

Function Description

The PNOZ X10.1 provides a safety-oriented
interruption of a safety circuit. After the
operating voltage is applied, the “Power” LED
is on. The unit is ready for operation if the
feedback control loop Y1-Y2 and the reset
circuit S33-S34 are closed.

• Input circuit closed (e.g. emergency stop
button not pressed):
The LEDs “CH.1IN” and “CH.2IN” are on,
relays K1 and K2 energise via the N/O
K3.1 and K3.2 contacts and maintain
themselves via K1.1 or K2.1. The LEDs
“K1” and “K2” are on. If the N/C contacts
K1.2 and K2.2 open, K3 de-energises
following a delay-on de-energisation. The
safety contacts (13-14/23-24/33-34/43-44/
53-54/63-64) are closed, the auxiliary
contacts (71-72/81-82/91-92/01-02) are
opened.

• Input circuit opened (e.g. emergency stop
button activated):
The LEDs “CH.1IN” and “CH.2IN” go out,
K1 and K2 de-energise to the reset
position. The LEDs “K1” and "K2” go out.
The safety contacts (13-14/23-24/33-34/
43-44/53-54/63-64) are opened
redundantly, the auxiliary contacts (71-72/
81-82/91-92/01-02) are closed.

Reset with monitoring (Button in reset
circuit with Y1-S37 closed)
By pressing the reset button, relay K3
energises and retains itself. The LED “K3” is
on. Only after releasing the reset button is
the unit ready for operation. Relay K3 de­energises and the LED “K3” goes out.

Description du fonctionnement

Le relais PNOZ X10.1 assure de façon sure,
l’ouverture d’un circuit de sécurité. A la mise
sous tension du relais (A1-A2), la LED
"Power" s'allume. Le relais est prêt à
fonctionner si la boucle de retour Y1-Y2 et le
circuit de réarmement S33-S34 sont fermés.

• Fermeture des canaux d’entrée
(par ex. AU non actionné) :
Les LEDs "CH.1IN" et "CH.2IN" sont
allumés. Les relais K1 et K2 collent par
l’intermédiaire des contacts K3.1 et K3.2 et
s’auto-maintiennent par K1.1 et K2.1. Les
LEDs de visualisation "K1" et "K2" sont
allumées. L’ouverture des contacts K1.2 et
K2.2 fait retomber le relais K3. Les
contacts de sortie de sécurité (13-14/23­24/33-34/43-44/53-54 et 63-64) se
ferment, les contacts d’information 71-72/
81-82/91-92 et 01-02 s’ouvrent.

• Ouverture des canaux d’entrée (par ex.
action sur AU):
Les LEDs "CH.1IN" et "CH.2IN"
s'éteingnent. K1 et K2 retombent. Les
LEDs de visualisation "K1" et "K2"
s'éteingnent Les contacts de sortie (13-14/
23-24/33-34/43-44/53-54/63-64) s’ouvrent
de façon redondante, les contacts
d’information (71-72/81-82/91-92/01-02)
se ferment.

Surveillance du poussoir de réarmement

(pontage des bornes Y1-Y37)
Une action sur le poussoir de réarmement fait
monter le relais K3 qui s'auto-maintient. La
LED "K3" s'allume. Le PNOZ X10.1 n'est
activé qu'au relâchement du poussoir de
réarmement. Le relais K3 retombe. La LED
"K3" s'éteint.

U

B

A2 (L-)A1 (L+)

F1

~

G1

S11 13 23 33 71

+

=

S33

Y3

S11 S21 Y2

S12S12 S22

K3.1 K3.2

K1.1

K1

K2.1

K2

*

Fig. 1: Innenschaltbild/Internal Wiring Diagram/Schéma de principe

Betriebsarten:

• Einkanaliger Betrieb:
Eingangsbeschaltung nach VDE 0113 und
EN 60204-1, keine Redundanz im Ein­gangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis
werden erkannt.

• Zweikanaliger Betrieb: Redundanter Ein­gangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis
und Querschlüsse zwischen den Taster­kontakten werden erkannt.

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv, sobald
Eingangskreis geschlossen.

• Manueller Start: Gerät ist erst dann aktiv,
wenn ein Starttaster betätigt wird.

• Manueller Start mit Überwachung: Gerät
ist erst aktiv, wenn der Starttaster betätigt
und wieder losgelassen wurde.

Operating Modes

• Single-channel operation: Input wiring
according to EN 60204-1, no redundancy
in the input circuit, earth faults are
detected in the emergency stop circuit.

• Two-channel operation: Redundancy in the
input circuit, earth faults in the emergency
stop circuit and shorts across the emer­gency stop pushbutton will be detected.

• Automatic reset: Unit is active as soon as
the input circuit is closed.

• Manual reset: Unit is only active when a
start button has been pressed.

• Manual reset with monitoring: Unit is only
activated, when the reset button is pressed
and then released.

Y1

S34

K1.2

K2.2

K3

- 2 -

S37

K1

K3

K2

K3

14 24 34 72

4344535463

Modes de fonctionnement

• Commande par 1 canal: conforme aux
prescriptions de la EN 60204-1, pas de
redondance dans le circuit d’entrée, la
mise à la terre du circuit d’entrée est
détectée.

• Commande par 2 canaux: circuit d’entrée
redondant, la mise à la terre et les courts­circuits entre les contacts sont détectés.

• Réarmement automatique : le relais est
activé dès la fermeture des canaux
d’entrée.

• Réarmement manuel: le relais n’est activé
qu’après une impulsion sur un poussoir de
validation.

• Surveillance de circuit de réarmement: le
relais n'est activé qu'après le relâchement
du poussoir de validation.

818291 01

64

92

02

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung
durch Anschluss von externen Schützen.

• The number of safety contacts can be
increased by connecting expander
modules.

• Augmentation du nombre de contacts ou
du pouvoir de coupure par l’utilisation de
contacteurs externes.

Montage

Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen
Schaltschrank mit einer Schutzart von mind.
IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf
einer Normschiene dient ein Rastelement auf
der Rückseite des Geräts.
Sichern Sie das Gerät bei Montage auf einer
senkrechten Tragschiene (35 mm) durch ein
Halteelement wie z. B. Endhalter oder
Endwinkel.

Inbetriebnahme

Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:

• Nur die Ausgangskontakte 13-14/23-24/
33-34/43-44/53-54/63-64 sind Sicherheits­kontakte. Ausgangskontakte 71-72/81-82/
91-92/01-02 sind Hilfskontakte (z. B. für
Anzeige).

• Vor die Ausgangskontakte eine

Sicherung (s. technische Daten)
schalten, um das Verschweißen der
Kontakte zu verhindern.

• Berechnung der max. Leitungslänge I
(Eingangskreis):

R

I

max

R
(Eingangskreis)

lmax

=

Rl / km

= max. Gesamtleitungswiderstand

lmax

Rl /km = Leitungswiderstand/km

• Da die Funktion Querschlusserkennung
nicht einfehlersicher ist, wird sie von Pilz
während der Endkontrolle geprüft. Eine
Überprüfung nach der Installation des
Geräts ist wie folgt möglich:

1. Gerät betriebsbereit (Ausgangskontakte
geschlossen)

2. Die Testklemmen S12-S22 zur
Querschlussprüfung kurzschließen.

3. Die Sicherung im Gerät muss auslösen
und die Ausgangskontakte öffnen. Lei­tungslängen in der Größenordnung der
Maximallänge können das Auslösen der
Sicherung um bis zu 2 Minuten verzögern.

4.

Sicherung wieder zurücksetzen: den
Kurzschluss entfernen und die Versor­gungsspannung für ca. 1 Minute
ten.

• Bei AC-Geräten kann kein zusätzlicher
Verbraucher verwendet werden. Bei DC­Geräten zusätzliche Verbraucher mit max.
250 mA.

• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer
Temperaturbeständigkeit von 60/75 °C
verwenden.

• Sorgen Sie beim Anschluss von magne­tisch wirkenden, auf Reedkontakten
basierenden Näherungsschaltern dafür,
dass der max. Einschaltspitzenstrom (am
Eingangskreis) den Näherungsschalter
nicht überlastet.

• Angaben im Kapitel „Technische Daten“
unbedingt einhalten.

Ablauf:

• Versorgungsspannung an Klemmen A1 (+)
und A2 (-) anlegen.

- DC: Klemme A2 (-) mit geerdeter Seite

der Versorgungsspannung verbinden.

- AC: Betriebserdungsklemme mit

Schutzleitersystem verbinden.

• Eingangskreis

- Einkanalig: S12-Y3 und S21-S22

brücken. Öffnerkontakt von Auslöse­element an S12 und S11 anschließen.

max

abschal-

Installation

The safety relay must be panel mounted
(min. IP54). There is a notch on the rear of
the unit for DIN-Rail attachment.
If the unit is installed on a vertical mounting
rail (35 mm), ensure it is secured using a
fixing bracket such as end bracket.

Operation

Please note for operation:

• Only the output contacts 13-14/23-24/33­34/43-44/53-54/63-64 are safety contacts.
Output contacts 71-72/81-82/91-92/01-02
are auxiliary contacts (e.g. for signalling).

• To prevent contact welding, a fuse
should be connected before the output
contacts (see technical details).

• Calculate the max. Cable runs I
circuit)

R

lmax

=

I

max

Rl / km

R

= Max. Total cable resistance (Input

lmax

circuit)
Rl /km = Cable resistance/km

• As the function for detecting shorts across
the inputs is not failsafe, it is tested by Pilz
during the final control check. However, a
test is possible after installing the unit and
it can be carried out as follows:

1. Unit ready for operation (output contacts
closed)

2. Short circuit the test (connection)
terminals S12-S22 for detecting shorts
across the inputs.

3. The unit‘s fuse must be triggered and
the output contacts must open. Cable
lengths in the scale of the maximum length
can delay the fuse triggering for up to 2
minutes.

4. Reset the fuse: remove the short circuit
and switch off the operating voltage for
approx. 1 minute.

• When your external device (limit switch
etc.) has a current consumption, with DC
units this must not exceed 250 mA. With
AC units no load is permitted.

• Use copper wiring that will withstand
60/75 °C

• When connecting magnetically operated,
reed proximity switches, ensure that the
max. peak inrush current (on the input
circuit) does not overload the proximity
switch.

• Important details in the section "Technical
Data“ should be noted and adhered to.

To operate:

• Supply operating voltage to terminals
A1 (+) and A2 (-).

- DC: Connect terminal A2 (-) with the

earthed side of the operating voltage.

- AC: Connect the operating earth

terminal with the ground earth.

• Input circuit

- Single-channel: Link S12-Y3 and S21-

S22. Connect N/C contact from trigger
element (e.g. E-Stop) to S12 and S11.

- Two-channel without detection of shorts

across the contacts: Link S21 -S22.
Connect N/C contact from trigger
element (e.g. E-Stop) to S11-S12/S11­Y3

max

(Input

Montage

Le relais doit être monté en armoire ayant un
indice de protection mini IP54. Sa face
arrière permet un montage sur rail DIN.
Immobilisez l'appareil monté sur un rail DIN
vertical (35 mm) à l'aide d'un élément de
maintien comme par ex. un support ou une
équerre terminale.

Mise en oeuvre

Remarques préliminaires :

• Seuls les contacts 13-14/23-24/33-34/43­44/53-54/63-64 sont des contacts de
sécurité. Les contacts 71-72/81-82/91-92/
01-02 sont des contacts d’information (ex.
voyant).

• Raccordez un fusible (voir les

caractéristiques techniques) avant les
contacts de sortie afin d’éliminer tout
risque de fusion.

• Calculer les longueurs de câblage max
I

(Circuits d’entrée):

max

R

I

max

R
(Circuits d’entrée)
Rl /km = résistivité de câblage/km

• La fonction de détection de court-circuit est
testé par Pilz lors du contrôle final. Un test
sur site est possible de la façon suivante :

1. Appareil en fonction (contacts de sortie
fermés)

2. Court-circuiter les bornes de
raccordement nécessaires au test S12-S22

3. Le fusible interne du relais doit
déclencher et les contacts de sortie
doivent s‘ouvrir. Le temps de réponse du
fuisible peut aller jusqu‘à 2 min. si les
longueurs de câblage sont proches des
valeurs maximales.

4. Réarmement du fusible : enlever le
court-circuit et couper l‘alimentation du
relais pendant au moins 1 min.

• Pour les relais AC, aucun autre utilisateur
ne peut être alimenté. Pour les relais en
DC, utilisateur suppl. possible jusqu’à
250 mA max.

• Utiliser uniquement des fils de cablâge en
cuivre 60/75 °C.

• Lors du raccordement de détecteurs de
proximité magnétiques, basés sur des
contacts Reed, veuillez vous assurer que
le courant de crête max. à la mise sous
tension (sur le circuit d'entrée) ne
surcharge pas les détecteurs de proximité.

• Respecter les données indiquées dans le
chap. „Caractéristiques techniques“.

Mise en oeuvre :

• Amener la tension d’alimentation sur A1
et A2

- DC : borne A2 à relier au „-“

- AC : relier la borne terre

• Circuits d’entrée

- Commande par 1 canal : câblage du

- Commande par 2 canaux sans détection

lmax

=

Rl / km

= résistivité de câblage totale max.

lmax

contact à ouverture entre S11 et S12,
pontage de S21-S22 et S12-Y3

de courts-circuits : câblage des contacts
à ouverture entre S11-S12/S11-Y3 ,
pontage de S21-S22

- 3 -