Heidenhain TNC 620 DIN-ISO PROGRAMMING

Käyttäjän käsikirja DIN/ISO-ohjelmointi

TNC 620

NC-ohjelmisto 340 560-02 340 561-02 340 564-02

Suomi (fi) 10/2010

TNC:n käyttöelementit

100

F %

100

S %

Käyttöelementit kuvaruudulla

Näppäin Toiminto

Kuvaruudun näytönosituksen valinta

Kuvaruudun näytön vaihto kone- ja ohjelmointikäyttötapojen välillä

Ohjelmanäppäimet: Kuvaruudun toiminnon valinta

Ohjelmanäppäinpalkin vaihto

Konekäyttötavat

Näppäin To i m i n t o

Käsikäyttö

Elektroninen käsipyörä

Paikoitus käsin sisäänsyöttäen

Ohjelman yksittäislauseajo

Ohjelmien/tiedostojen hallinta, TNC-toiminnot

Näppäin Toiminto

Ohjelmien/tiedostojen valinta ja poisto, ulkoinen tiedonsiirto

Ohjelmakutsun määrittely, nollapiste- ja pistetaulukoiden valinta

MOD-toiminnon valinta

Ohjetekstien näyttö NC-virheilmoituksilla, TNCguide-ohjeiden kutsu

Kaikkien esiintyvien virheilmoitusten näyttö

Taskulaskimen esilleotto

Navigointinäppäimet

Näppäin Toiminto

Kirkaskentän siirto

Lauseiden, työkiertojen ja parametritoimintojen suora valinta

Ohjelmointikäyttötavat

Näppäin To i m i n t o

Jatkuva ohjelmanajo

Ohjelman tallennus/editointi

Ohjelman testaus

Syöttöarvon ja karan kierrosluvun potentiometri

Syöttöarvo Karan kierrosluku

Työkierrot, aliohjelmat ja ohjelmanosatoistot

Näppäin Toiminto

Kosketusjärjestelmän työkiertojen määrittely

Työkiertojen määrittely ja kutsu

Aliohjelmien ja ohjelmanosatoistojen sisäänsyöttö ja kutsu

Ohjelmakeskeytyksen sisäänsyöttö ohjelmassa

Työkalujen määrittelyt

Näppäin Toiminto

Työkalutietojen määrittely ohjelmassa

Työkalutietojen kutsu

Koordinaattiakseleiden ja numeroiden sisäänsyöttö, editointi

Näppäin Toiminto

Koordinaattiakseleiden valinta tai sisäänsyöttö ohjelmaan

Numerot

Rataliikkeiden ohjelmointi

Näppäin Toiminto

Muotoon ajo/muodon jättö

Vapaa muodon ohjelmointi FK

Suora

Ympyräkeskipiste/Napapiste napakoordinaatteja varten

Ympyrärata keskipisteen ympäri

Ympyrärata säteen avulla

Ympyrärata tangentiaalisella liitynnällä

Viiste/nurkan pyöristys

Erikoistoiminnot/smarT.NC

Näppäin Toiminto

Erikoistoimintojen näyttö

Desimaalipiste/etumerkin vaihto

Napakoordinaattien sisäänsyöttö/inkrementaaliarvot

Q-parametriohjelmointi/Q-parametritila

Hetkellisaseman, taskulaskinarvojen vastaanotto

Dialogikysymyksen ohitus ja sanojen poisto

Sisäänsyötön vahvistus ja dialogin jatkaminen

Lauseen sulkeminen, sisäänsyötön päättäminen

Lukuarvon sisäänsyötön peruutus tai TNC:n virheilmoituksen poisto

Dialogin keskeytys, ohjelmanosan poisto

Seuraavan kohdan valinta lomakkeessa

Dialogkenttä tai näyttöpainike eteen/taakse

Tätä käsikirjaa koskevia tietoja

Alla on luettelo tässä käsikirjassa käytettävistä ohjesymboleista.

Tämä symboli ilmoittaa sinulle, että esiteltävään toimintoon liittyy erityisesti huomioitavia ohjeita.

Tämä symboli ilmoittaa sinulle, että esiteltävään toimintoon liittyy yksi tai useampi seuraavista vaaroista:

 Vaara työkappaleelle  Vaara kiinnittimelle  Vaara työkalulle  Vaara koneelle  Vaara käyttäjälle

Tämä symboli ilmoittaa sinulle, että esiteltävä toiminto on mukautettava koneeseen sen valmistajan toimesta. Sen vuoksi toiminto voi vaikuttaa eri tavoin eri koneissa.

Tämä symboli ilmoittaa sinulle, että jossakin toisessa käyttäjän käsikirjassa on tätä toimintoa koskevia tarkempia ohjeita.

Tätä käsikirjaa koskevia tietoja

Toivotko muutoksia tai oletko havainnut vikoja?

Pyrimme jatkuvasti parantamaan dokumentaatiotamme. Auta meitä löytämään parannuskohteet ilmoittamalla niistä sähköpostitse osoitteeseen: tnc-userdoc@heidenhain.de.

HEIDENHAIN TNC 620 5

TNC-tyyppi, ohjelmisto ja toiminnot

Tässä käsikirjassa esitellään toiminnot, jotka ovat käytettävissä seuraavissa ja sitä uudemmissa TNC-ohjauksen NCohjelmistoversioissa.

TNC-tyyppi NC-ohjelmiston no.

TNC 620 340 560-02

TNC 620 E 340 561-02

TNC 620 Ohjelmointiasema 340 564-02

Kirjaintunnus E tarkoittaa TNC:n vientiversiota. Vientiversioita koskee seuraava rajoitus:

 Suoraviivaiset liikkeet samanaikaisesti enintään neljällä akselilla

Koneen valmistaja sovittaa TNC:ssä käytettävät tehoarvot koneparametrien avulla erikseen kutakin konetta varten. Näin ollen tämä käsikirja sisältää myös sellaisia toimintokuvauksia, jotka eivät koske kaikkia TNC-versioita.

Tällaisia TNC-toimintoja, jotka eivät ole käytettävissä kaikissa koneissa, ovat esimerkiksi seuraavat:

 Työkalun mittaus TT-järjestelmällä

TNC-tyyppi, ohjelmisto ja toiminnot

Ota yhteys koneen valmistajaan, mikäli haluat tarkempia tietoja koneellasi ohjattavista yksittäisistä toiminnoista.

Monet koneiden valmistajat ja HEIDENHAIN tarjoavat asiakkailleen TNC:n ohjelmointikursseja. Niihin osallistuminen on suositeltavaa, jotta TNC-toimintojen käyttäminen olisi aina mahdollisimman tehokasta.

Työkiertojen ohjelmoinnin käyttäjän käsikirja:

Kaikki työkiertotoiminnot (kosketystyökierrot ja koneistustyökierrot) on kuvattu erillisessä käyttäjän käsikirjassa. Käänny HEIDENHAINin puoleen, kun tarvitset tätä käyttäjän käsikirjaa. ID: 679 295-xx.

Ohjelmaoptiot

TNC 620 sisältää erilaisia ohjelmavarusteita eli optioita, jotka koneen valmistaja voi vapauttaa käyttäjän käyttöön. Kukin optio on vapautettavissa erikseen ja sisältää tällöin seuraavat suorituskelpoiset toiminnot:

Laiteoptiot

Lisäakseli neljälle akselille ja ei-ohjatulle karalle

Lisäakseli viidelle akselille ja ei-ohjatulle karalle

Ohjelmisto-optio 1 (Optionumero #08) Lieriövaippainterpolaatio (Työkierrot 27, 28 ja 29)

Syöttöarvo yksikössä mm/min kiertoakseleilla: M116

Koneistustason kääntö (Plane-toiminnot, Työkierto 19 ja ohjelmanäppäin 3D-ROT käsikäyttötavalla)

Ympyrä kolmella akselilla käännetyn koneistustason kanssa

Ohjelmisto-optio 2(Optionumero #09) Lauseenkäsittelyaika 1.5 ms entisen 6 ms sijaan

Viiden akselin interpolaatio

TNC-tyyppi, ohjelmisto ja toiminnot

3D-koneistus:

 M128: Työkalun kärjen aseman säilytys ennallaan kääntöakselin

paikoituksessa (TCPM)

 M144: Koneen kinematiikan huomiointi TOD/ASET-asemissa

lauseen lopussa: M144

 Lisäparametrit Silitys/Rouhinta ja Kiertoakseleiden

toleranssi työkierrossa 32 (G62)

 LN-lauseet (3D-korjaus)

Kosketustoiminto (Optionumero #17) Kosketusjärjestelmän työkierrot

 Työkappaleen vinon asennon kompensointi käsikäytöllä  Työkappaleen vinon asennon kompensointi automaattikäytöllä

 Peruspisteen asetus käsikäytöllä  Peruspisteen asetus automaattikäytöllä

 Työkappaleiden automaattinen mittaus  Työkalujen automaattinen mittaus

HEIDENHAIN TNC 620 7

Edistykselliset ohjelmointitoiminnot (Optionumero #19) Vapaa muodon ohjelmointi FK

 Ohjelmointi käyttäen HEIDENHAIN-selväkielitekstiä ja graafista

tukea työkappaleille, joita ei ole mitoitettu NC-sääntöjen mukaan

Koneistustyökierrot

 Syvänreiänporaus, kalvinta, väljennys, upotus, keskiöinti

(työkierrot 201 - 205, 208, 240, 241)

 Sisä- ja ulkokierteiden jyrsintä (työkierrot 262 - 265, 267)  Suorakulmaisten ja kaarevien taskujen ja kaulojen silitys

(työkierrot 212 - 215, 251 - 257)

 Tasaisten ja vinojen pintojen rivijyrsintä (työkierrot 230 - 232)  Suorat urat ja kaarevat urat (työkierrot 210, 211,253, 254)  Pistokuviot kaarilla ja suorilla (työkierrot 220, 221)  Muotorailo, muototasku - myös muodonmukainen

(työkierrot 20 -25)

 Lisäksi voidaan järjestelmään integroida valmistajatyökiertoja

(koneen valmistajan erityisesti laatimia työkiertoja).

Edistykselliset grafiikkatoiminnot (Optionumero #20)

TNC-tyyppi, ohjelmisto ja toiminnot

Testaus- ja koneistusgrafiikka

 Syväkuvaus  Esitys 3 tasossa  3D-kuvaus

Ohjelmisto-optio 3 (Optionumero #21) Työkalukorjaus

 M120: Sädekorjattu muoto enintään 99 lauseen

etukäteislaskennalla (LOOK AHEAD)

3D-koneistus

 M118: Käsipyöräpaikoituksen päälletallennus ohjelmanajon

aikana

Paletin hallinta (Optionumero #22) Paletinhallinta

HEIDENHAIN DNC (Optionumero #18) Yhteys ulkoisten PC-sovellusten kanssa COM-komponenttien

kautta

Näyttöaskel (Optionumero #23)

Sisäänsyöttötarkkuus ja näyttöaskel:

 Lineaariakseleilla jopa 0,01µm  Kulma-akseleilla jopa 0,00001°

Kaksoisnopeus (Optionumero #49) Kaksoisnopeuden säätöpiiriä käytetään ensisijaisesti nopeasti

pyörivillä karoilla, lineaari- ja vääntömoottoreilla

Kehitystilat (Päivitystoiminnot)

Ohjelmisto-optioiden lisäksi FCL-toiminnolla (Feature Content Level) (engl. kehitystilan käsite) hallitaan tärkeitä jatkokehitysvaiheita. FCL:n alaiset toiminnot eivät ole käytettävissäsi, mikäli TNC-ohjauksesi sisältää ohjelmistopäivityksen.

Kun hankit uuden koneen, kaikki päivitystoiminnot ovat käytettävissäsi ilman lisäkustannuksia.

Nämä toiminnot merkitään käsikirjassa merkinnällä FCLn, jossa n tarkoittaa juoksevaa kehitysvaiheen numeroa.

Halutessasi voit vapauttaa FCL-toiminnot pysyvästi käyttöösi hankkimalla sitä varten salasanan (avainluku). Ota tarvittaessa yhteys koneen valmistajaan tai HEIDENHAIN-edustajaan.

TNC-tyyppi, ohjelmisto ja toiminnot

Tarkoitettu käyttöalue

TNC täyttää eurooppalaisen direktiivin EN 55022 luokan A vaatimukset ja se tarkoitettu pääasiassa teollisuuden käyttöön.

Oikeudellinen ohje

Tämä tuote avoimen lähteen ohjelmistoa. Lisätietoja on ohjauksen kohdassa

U Ohjelman tallennuksen ja editoinnin käyttötapa U MOD-toiminnot U Ohjelmanäppäin LISENSSI-OHJEET

HEIDENHAIN TNC 620 9

Uudet toiminnot ohjelmistossa 340 56x-02

 Uusi PLANE-toiminto käännettyjen koneistustasojen joustavaa

määrittelyä varten (Katso "PLANE-toiminto: koneistustason kääntö (ohjelma-optio 1)" myös sivulla 283)

 Sisältöperusteinen ohjejärjestelmä TNCguide (Katso "TNCguiden

kutsuminen" myös sivulla 124)

 Uusi FUNCTION PARAX -toiminto yhdensuuntaisakseleiden U, V, W

käyttäytymisen määrittelyä varten (Katso "Työskentely yhdensuuntaisakseleilla U, V ja W" myös sivulla HIDDEN)

 Uudet dialogikielet slovakia, norja, liettua, eesti, korea, turkki ja

romania (Katso "Parametrilista" myös sivulla 402)

 Backspace-näppäimellä voit nyt poistaa yksittäisiä merkkejä

sisäänsyötön aikana (Katso "Koordinaattiakseleiden ja numeroiden sisäänsyöttö, editointi" myös sivulla 3)

 Uusi toiminto PATTERN DEF pistekuvioiden määrittelyä varten (katso

Työkiertojen käyttäjän käsikirja)

 Uusi toiminto SEL PATTERN, jonka avulla voidaan valita pistetaulukoita

(katso Työkiertojen käyttäjän käsikirja)

 Toiminnolla CYCL CALL PAT voidaan nyt käsitellä työkiertoja

pistetaulukoiden yhteydessä (katso Työkiertojen käyttäjän käsikirja)

 Toiminnolla DECLARE CONTOUR voidaan nyt määritellä myös tämän

muodon syvyyksiä (katso Työkiertojen käyttäjän käsikirja)

 Uusi koneistustyökierto 241 huuliporaukseen (katso työkiertojen

käyttäjän käsikirjaa)

 Uudet työkierrot 251 - 257 taskun, kaulan ja uran jyrsintää varten

Uudet toiminnot ohjelmistossa 340 56x-02

(katso Työkiertojen käyttäjän käsikirja)

 Kosketustyökiertoa 416 (Peruspisteen asetus reikäympyrän

keskipisteeseen) on laajennettu parametrilla Q320 (Varmuusetäisyys) (katso työkiertojen käyttäjän käsikirjaa)

 Kosketustyökierrot 412, 413, 421 ja 422: Lisäparametri Q365

Liiketapa (katso työkiertojen käyttäjän käsikirjaa)

 Kosketustyökiertoa 425 (Uran mittaus) on laajennettu parametrilla

Q301 (Välipaikoituksen toteutus varmuuskorkeudelle) (katso työkiertojen käyttäjän käsikirjaa)

 Kosketustyökierrot 408 .... 419: Näytön asetuksessa TNC kirjoittaa

peruspisteen myös esiasetustaulukon riville (katso työkiertojen käyttäjän käsikirjaa)

 Jatkuvan lauseajon ja yksittäislauseajon käyttötavoilla voidaan nyt

valita myös nollapistetaulukoita (STATUS M)

 Koneistustyökiertojen syöttöarvojen määrittelyissä voidaan nyt

määritellä myös FU- ja FZ-arvoja (katso Työkiertojen käyttäjän käsikirja)

Muuttuneet ohjelmistotoiminnot 340 56x-02

 Työkierrossa 22 voit nyt määritellä esirouhintatyökalulle oman

työkalun nimen (katso työkiertojen käyttäjän käsikirjaa)

 Lisätilanäyttö on toteutettu entistä parempana. Seuraavat

laajennukset on toteutettu (Katso "Lisätilanäytöt" myös sivulla 63):

 Uusi yleiskuvaussivu tärkeimmillä tilanäytöillä  Työkierrossa 32 Toleranssi asetetut arvot näytetään

 Taskun, kaulan ja uran jyrsintätyökierrot 210 ... 214 on poistettu

standardiohjelmanäppäinpalkista (CYCL DEF > TASKUT/KAULA/URA) entfernt. Työkierrot ovat yhteensopivuuden takia edelleen käytettävissä ja valittavissa näppäimellä GOTO

 Työkierrolla 25 Muotorailo voidaan nyt ohjelmoida myös suljettuja

muotoja

 Ohjelmanajoon palautumisen yhteydessä on nyt mahdollista

suorittaa myös työkalun vaihto

 Toiminnolla FN16 F-Print voidaan tulostaa myös kielestä riippuvia

tekstejä

 Toiminnon SPEC FCT ohjelmanäppäinten järjestelyä on muutettu ja

mukautettu iTNC 530 -ohjaukseen

HEIDENHAIN TNC 620 11

Muuttuneet ohjelmistotoiminnot 340 56x-02

Sisältö

Ensimmäinen askel TNC 620-ohjauksella

Johdanto

Ohjelmointi: Perusteet, Tiedostonhallinta

Ohjelmointi: Ohjelmointiapu

Ohjelmointi: Työkalut

Ohjelmointi: Muotojen ohjelmointi

Ohjelmointi: Aliohjelmat ja ohjelmanosatoistot

Ohjelmointi: Q-parametri

Ohjelmointi: Lisätoiminnot

Ohjelmointi: Erikoistoiminnot

Ohjelmointi: Moniakselikoneistus

Käsikäyttö ja asetus

Paikoitus käsin sisäänsyöttäen

Ohjelman testaus ja ohjelmanajo

MOD-toiminnot

Taulukot ja yleiskuvaus

HEIDENHAIN TNC 620 13

1 Ensimmäinen askel TNC 620-ohjauksella ..... 33

1.1 Yleiskuvaus ..... 34

1.2 Koneen kytkentä päälle ..... 35

Virtakatkoksen kuittaus ja ajo referenssipisteeseen ..... 35

1.3 Ensimmäisen kappaleen ohjelmointi ..... 36

Oikean käyttötavan valinta ..... 36

TNC:n tärkeimmät käyttöelementit ..... 36

Uuden ohjelman avaus/Tiedostonhallinta ..... 37

Aihion määrittely ..... 38

Ohjelman rakenne ..... 39

Yksinkertaisen muodon ohjelmointi ..... 40

Työkierto-ohjelman laadinta ..... 42

1.4 Ensimmäisen osan graafinen testaus ..... 44

Oikean käyttötavan valinta ..... 44

Työkalutaulukoiden valinta ohjelman testausta varten ..... 44

Valitse ohjelma, jota haluat tarkastella ..... 45

Näytönosituksen ja näkymän valinta ..... 45

Ohjelmatestin käynnistys ..... 46

1.5 Työkalujen asetus ..... 47

Oikean käyttötavan valinta ..... 47

Työkalujen valmistelu ja mittaus ..... 47

Työkalutaulukko TOOL.T ..... 47

Paikkataulukko TOOL_P.TCH ..... 48

1.6 Työkappaleen asetus ..... 49

Oikean käyttötavan valinta ..... 49

Työkappaleen kiinnitys ..... 49

Toteuta peruskääntö 3D-järjestelmällä . ..... 50

Peruskäännon asetus 3D-järjestelmällä . ..... 51

1.7 Ensimmäisen kappaleen ohjelmointi ..... 52

Oikean käyttötavan valinta ..... 52

Valitse ohjelma, jonka haluat suorittaa ..... 52

Ohjelman käynnistys ..... 52

HEIDENHAIN TNC 620 15

2 Johdanto ..... 53

2.1 TNC 620 ..... 54

Ohjelmointi: HEIDENHAIN dialogi ja DIN/ISO ..... 54

Yhteensopivuus ..... 54

2.2 Näyttöruutu ja käyttöpaneeli ..... 55

Näyttöruutu ..... 55

Näyttöaueen osituksen asetus ..... 56

Käyttöpaneeli ..... 57

2.3 Käyttötavat ..... 58

Käsikäyttö ja sähköinen käsipyörä ..... 58

Paikoitus käsin sisäänsyöttäen ..... 58

Ohjelman tallennus/editointi ..... 59

Ohjelman testaus ..... 59

Jatkuva ohjelmanajo ja yksittäislauseajo ..... 60

2.4 Tilanäytöt ..... 61

"Yleinen" tilanäyttö ..... 61

Lisätilanäytöt ..... 63

2.5 Tarvikkeet: 3D-kosketusjärjestelmä ja elektroniset käsipyörät HEIDENHAINilta ..... 69

3D-kosketusjärjestelmät ..... 69

Elektroniset käsipyörät HR ..... 70

3 Ohjelmointi: Perusteet, Tiedostonhallinta ..... 71

3.1 Perusteet ..... 72

Mittauslaitteet ja referenssimerkit ..... 72

Perusjärjestelmä ..... 72

Perusjärjestelmä jyrsinkoneilla ..... 73

Akseleiden tunnukset jyrsinkoneissa ..... 73

Polaariset koordinaatit ..... 74

Absoluuttiset ja inkrementaaliset työkappaleen asemat ..... 75

Peruspisteen valinta ..... 76

3.2 Ohjelman avaus ja sisäänsyöttö ..... 77

NC-ohjelman rakenne DIN/ISO-muodossa ..... 77

Aihion määrittely: G30/G31 ..... 77

Uuden koneistusohjelman avaaminen ..... 78

Työkalun liikkeiden ohjelmointi DIN/ISO-formaatissa ..... 80

Hetkellisaseman talteenotto ..... 81

Ohjelman muokkaus ..... 82

TNC:n hakutoiminnot ..... 86

3.3 Tiedostonhallinta: Perusteet ..... 88

Tiedostot ..... 88

Tietojen varmuustallennus ..... 89

3.4 Työskentely tiedostonhallinnalla ..... 90

Hakemistot ..... 90

Polut ..... 90

Yleiskuvaus: Tiedostonhallinnan toiminnot ..... 91

Tiedostonhallinnan kutsu ..... 92

Levyasemien, hakemistojen ja tiedostojen valinta ..... 93

Uuden hakemiston luonti ..... 95

Uusien tiedostojen laadinta ..... 95

Yksittäisen tiedoston kopiointi ..... 96

Tiedoston kopiointi toiseen hakemistoon ..... 97

Hakemiston kopiointi ..... 97

Tiedoston valinta viimeisten valittuna olleiden joukosta ..... 98

Tiedoston poisto ..... 98

Hakemiston poisto ..... 99

Tiedostojen merkintä ..... 100

Tiedoston nimeäminen uudelleen ..... 101

Tiedostojen järjestely ..... 101

Lisätoiminnot ..... 102

Tiedonsiirto ulkoisen muistin välillä ..... 103

TNC verkossa ..... 105

USB-laitteet TNC:llä (FCL 2-toiminto) ..... 106

HEIDENHAIN TNC 620 17

4 Ohjelmointi: Ohjelmointiapu ..... 109

4.1 Aakkosnäppäimistö ..... 110

Tekstin syöttäminen kuvaruudun näppäimistöllä ..... 110

4.2 Kommenttien lisäys ..... 111

Käyttö ..... 111

Kommentti omana lauseena ..... 111

Toiminnot kommenttien muokkauksessa ..... 112

4.3 Ohjelman selitykset ..... 113

Määritelmä, käyttömahdollisuus ..... 113

Kuvausikkunan näyttö/aktiivisen ikkunan vaihto ..... 113

Selityslauseen lisäys ohjelmaikkunaan (vasemmalla) ..... 113

Lauseiden valinta selitysikkunassa ..... 113

4.4 Taskulaskin ..... 114

Käyttö ..... 114

4.5 Ohjelmointigrafiikka ..... 116

Suoritus ohjelmointigrafiikan kanssa/ilman ..... 116

Ohjelmointigrafiikan luonti olemassa olevalle ohjelmalle ..... 116

Lauseen numeron näyttö ja piilotus ..... 117

Grafiikan poisto ..... 117

Osakuvan suurennus tai pienennys ..... 117

4.6 Virheilmoitukset ..... 118

Virheen näyttö ..... 118

Virheikkunan avaus ..... 118

Virheikkunan sulku ..... 118

Yksityiskohtaiset virheilmoitukset ..... 119

Ohjelmanäppäin SISÄINEN INFO ..... 119

Virheen poisto ..... 120

Virhepöytäkirja ..... 120

Näppäilypöytäkirja ..... 121

Ohjetekstit ..... 122

Huoltotiedostojen tallennus ..... 122

TNCguide-ohjejärjestelmän kutsuminen ..... 122

4.7 Sisältöperusteinen ohjejärjestelmä TNCguide ..... 123

Käyttö ..... 123

Työskentely TNCguide-järjestelmällä ..... 124

Ohjetiedostojen lataus ..... 128

5 Ohjelmointi: Työkalut ..... 129

5.1 Työkalukohtaiset määrittelyt ..... 130

Syöttöarvo F ..... 130

Karan kierrosluku S ..... 131

5.2 Työkalutiedot ..... 132

Työkalukorjauksen edellytys ..... 132

Työkalun numero, työkalun nimi ..... 132

Työkalun pituus L ..... 132

Työkalun säde R ..... 132

Pituuksien ja säteiden Delta-arvot ..... 133

Työkalutietojen sisäänsyöttö ohjelmaan ..... 133

Työkalutietojen sisäänsyöttö taulukkoon ..... 134

Paikkataulukko työkalunvaihtajaa varten ..... 140

Työkalutietojen kutsu ..... 143

5.3 Työkalukorjaus ..... 144

Johdanto ..... 144

Työkalun pituuskorjaus ..... 144

Työkalun sädekorjaus ..... 145

HEIDENHAIN TNC 620 19

6 Ohjelmointi: Muotojen ohjelmointi ..... 149

6.1 Työkalun liikkeet ..... 150

Ratatoiminnot ..... 150

Lisätoiminnot M ..... 150

Aliohjelmat ja ohjelmanosatoistot ..... 150

Ohjelmointi Q-parametreilla ..... 150

6.2 Ratatoimintojen perusteet ..... 151

Työkalun liikkeen ohjelmointi koneistukselle ..... 151

6.3 Muotoon ajo ja muodon jättö ..... 154

Lähtö- ja loppupiste ..... 154

Tangentiaalinen muotoon ajo ja muodon jättö ..... 156

6.4 Rataliikkeet - suorakulmaiset koordinaatit ..... 158

Ratatoimintojen yleiskuvaus ..... 158

Ratatoimintojen ohjelmointi ..... 159

Suora pikaliikkeellä G00

Suora syöttöliikkeellä G01 F ..... 159

Viisteen lisäys kahden suoran väliin ..... 160

Nurkan pyöristys G25 ..... 161

Ympyräkeskipiste I, J ..... 162

Ympyrärata C ympyrän keskipisteen CC ympäri ..... 163

Ympyrärata G02/G03/G05 määritellyllä säteellä ..... 164

Ympyrärata G06 tangentiaalisella liitynnällä ..... 166

6.5 Rataliikkeet - polaarikoordinaatit (napakoordinaatit) ..... 171

Yleiskuvaus ..... 171

Polaarikoordinaattien origo: Napa I, J ..... 172

Suora pikaliikkeellä G10

Suora syöttöliikkeellä G11 F ..... 172

Ympyrärata G12/G13/G15 napapisteen I, J ympäri ..... 173

Ympyrärata G16 tangentiaalisella liitynnällä ..... 174

Kierukkalinja (ruuvikierre) ..... 175

7 Ohjelmointi: Aliohjelmat ja ohjelmanosatoistot ..... 179

7.1 Aliohjelmien ja ohjelmanosatoistojen merkintä ..... 180

Label-merkki ..... 180

7.2 Aliohjelmat ..... 181

Työvaiheet ..... 181

Ohjelmointiohjeet ..... 181

Aliohjelman ohjelmointi ..... 181

Aliohjelman kutsu ..... 181

7.3 Ohjelmanosatoistot ..... 182

Label G98 ..... 182

Työvaiheet ..... 182

Ohjelmointiohjeet ..... 182

Ohjelmanosatoiston ohjelmointi ..... 182

Ohjelmanosatoiston kutsu ..... 182

7.4 Mielivaltainen ohjelma aliohjelmana ..... 183

Työvaiheet ..... 183

Ohjelmointiohjeet ..... 183

Mielivaltaisen ohjelman kutsu aliohjelmana ..... 184

7.5 Ketjuttaminen ..... 185

Ketjutustavat ..... 185

Ketjutussyvyys ..... 185

Aliohjelma aliohjelmassa ..... 186

Ohjelmanosatoistojen toistaminen ..... 187

Aliohjelman toistaminen ..... 188

7.6 Ohjelmointiesimerkki ..... 189

HEIDENHAIN TNC 620 21

8 Ohjelmointi: Q-parametri ..... 195

8.1 Periaate ja toimintokuvaus ..... 196

Ohjelmointiohjeet ..... 197

Q-parametritoimintojen kutsu ..... 198

8.2 Osaperheet - Q-parametri lukuarvon asemesta ..... 199

Käyttö ..... 199

8.3 Muotojen kuvaus matemaattisten toimintojen avulla ..... 200

Käyttö ..... 200

Yleiskuvaus ..... 200

Peruslaskutoimitusten ohjelmointi ..... 201

8.4 Kulmatoiminnot (Trigonometria) ..... 202

Määritelmät ..... 202

Kulmatoimintojen ohjelmointi ..... 203

8.5 haarautuminen Q-parametreilla ..... 204

Käyttö ..... 204

Ehdottomat hypyt ..... 204

Jos/niin-haarojen ohjelmointi ..... 204

8.6 Q-parametrin tarkastus ja muokkaus ..... 205

Toimenpiteet ..... 205

8.7 Lisätoiminnot ..... 206

Yleiskuvaus ..... 206

D14: ERROR: Virheilmoituksen tulostus ..... 207

D18: Järjestelmätietojen luku ..... 212

Toiminnolla D18 voit lukea järjestelmätietoja ja tallentaa Q-parametreihin. Järjestelmätietojen valinta tapahtuu

ryhmänumeron (ID-no.), numeron ja mahdollisesti indeksin perusteella. ..... 212

D19 PLC: Arvojen siirto PLC:hen ..... 220

8.8 Taulukkokäyttö SQL--käskylauseilla ..... 221

Johdanto ..... 221

Transaktio ..... 222

SQL-käskylauseiden ohjelmointi ..... 224

Ohjelmanäppäinten yleiskuvaus ..... 224

SQL BIND ..... 225

SQL SELECT ..... 226

SQL FETCH ..... 229

SQL UPDATE ..... 230

SQL INSERT ..... 230

SQL COMMIT ..... 231

SQL ROLLBACK ..... 231

8.9 Kaavan suora sisäänsyöttö ..... 232

Kaavan sisäänsyöttö ..... 232

Laskusäännöt ..... 234

Sisäänsyöttöesimerkki ..... 235

8.10 Merkkijonoparametrit ..... 236

Merkkijonon käsittelyn toiminnot ..... 236

Merkkijonoparametrin osoitus ..... 237

Merkkijonoparametrin ketjutus ..... 238

Numeerisen arvon muuttaminen merkkijonoparametriksi ..... 239

Osamerkkijonon kopiointi merkkijonoparametrista ..... 240

Merkkijonon muuttaminen numeeriseksi arvoksi ..... 241

Merkkijonoparametrin testaus ..... 242

Merkkijonoparametrin pituuden määritys ..... 243

Aakkosnumeerisen järjestyksen vertailu ..... 244

8.11 Esivaratut Q-parametrit ..... 245

Arvot PLC:stä: Q100 ... Q107 ..... 245

Aktiivinen työkalun säde: Q108 ..... 245

Työkaluakseli: Q109 ..... 246

Karan tila: Q110 ..... 246

Jäähdytysnesteen syöttö: Q111 ..... 246

Limityskerroin: Q112 ..... 246

Mittamäärittelyt ohjelmassa: Q113 ..... 247

Työkalun pituus: Q114 ..... 247

Kosketuksen jälkeiset koordinaatit ohjelmanajon aikana ..... 247

Olo-Aset-ero automaattisessa työkalun mittauksessa järjestelmällä TT 130 ..... 248

Koneistustason kääntö työkappaleen kulmalla: TNC:n laskemat koordinaatit kiertoakseleille ..... 248

Kosketusjärjestelmän työkiertojen mittaustulokset (katso kosketusjärjestelmän työkiertojen käsikirjaa) ..... 249

8.12 Ohjelmointiesimerkki ..... 251

HEIDENHAIN TNC 620 23

9 Ohjelmointi: Lisätoiminnot ..... 257

9.1 Lisätoimintojen M ja STOP määrittely ..... 258

Perusteet ..... 258

9.2 Lisätoiminnot ohjelmanajon valvontaa, karaa ja jäähdytystä varten ..... 259

Yleiskuvaus ..... 259

9.3 Lisätoiminnot koordinaattimäärittelyjä varten ..... 260

Konekohtaisten koordinaattien ohjelmointi: M91/M92 ..... 260

Ajo kääntämättömän koordinaatiston paikoitusasemiin käännetyn koneistustason yhteydessä: M130 ..... 262

9.4 Lisätoiminnot ratakäyttäytymistä varten ..... 263

Pienten muotoaskelmien koneistus: M97 ..... 263

Avointen muotonurkkien täydellinen koneistus: M98 ..... 265

Sisäänpistoliikkeiden syöttöarvokerroin: M103 ..... 266

Syöttöarvo yksikössä millimetri/karan kierros: M136 ..... 267

Syöttönopeus ympyräkaarissa: M109/M110/M111 ..... 267

Sädekorjatun muodon etukäteislaskenta (LOOK AHEAD): M120 ..... 268

Käsipyöräpaikoitus ohjelmanajon aikana: M118 ..... 270

Vetäytyminen muodosta työkaluakselin suunnassa: M140 ..... 271

Kosketusjärjestelmän irroitus: M141 ..... 272

Työkalun automaattinen irrotus muodosta NC-pysäytyksessä: M148 ..... 273

10 Ohjelmointi: Erikoistoiminnot ..... 275

10.1 Erikoistoimintojen yleiskuvaus ..... 276

Erikoistoimintojen SPEC FCT päävalikko ..... 276

Ohjelmamäärittelyjen valikko ..... 277

Muoto- ja pistekoneistustoimintojen valikko ..... 277

Valikko erilaisten DIN/ISO-toimintojen määrittelemiseen ..... 278

10.2 DIN/ISO-toimintojen määrittely ..... 279

Yleiskuvaus ..... 279

HEIDENHAIN TNC 620 25

11 Ohjelmointi: Moniakselikoneistus ..... 281

11.1 Moniakselikoneistuksen toiminnot ..... 282

11.2 PLANE-toiminto: koneistustason kääntö (ohjelma-optio 1) ..... 283

Johdanto ..... 283

PLANE-toiminnon määrittely ..... 285

Paikoitusnäyttö ..... 285

PLANE-toiminnon resetointi ..... 286

Koneistustason määrittely tilakulman avulla: PLANE SPATIAL ..... 287

Koneistustason määrittely projektiokulman avulla: TASO PROJISOITU ..... 289

Koneistustason määrittely Euler-kulman avulla: PLANE EULER ..... 291

Koneistustason määrittely kahden vektorin avulla: PLANE VECTOR ..... 293

Koneistustason määrittely kolmen pisteen avulla: PLANE POINTS ..... 295

Koneistustason määrittely yksittäisen, inkrementaalisen tilakulman avulla: PLANE RELATIVE ..... 297

Koneistustaso akselikulman avulla: PLANE AXIAL (FCL 3-toiminto) ..... 298

PLANE-toiminnon paikoitusmenettelyn asetus ..... 300

11.3 Puskujyrsintä käännetyssä tasossa (ohjelmisto--optio 2) ..... 304

Toiminto ..... 304

Puskujyrsintä kiertoakselin inkrementaalisella siirtoliikkeellä ..... 304

11.4 Lisätoiminnot kiertoakseleita varten ..... 305

Syöttöarvo yksikössä mm/min kiertoakseleilla A, B, C: M116 (Ohjelmaoptio 1) ..... 305

Kiertoakseleiden matkaoptimoitu ajo: M126 ..... 306

Kiertoakselin näytön rajaus alle arvon 360°: M94 ..... 307

Työkalun kärjen aseman säilytys ennallaan kääntöakselin paikoituksessa (TCPM*): M128 (Ohjelmaoptio

2) ..... 307

11.5 Varsijyrsijntä: 3D-sädekorjaus työkalun suuntauksella ..... 310

Käyttö ..... 310

12 Käsikäyttö ja asetus ..... 311

12.1 Päällekytkentä, poiskytkentä ..... 312

Päällekytkentä ..... 312

Poiskytkentä ..... 314

12.2 Koneen akseleiden ajo ..... 315

Ohje ..... 315

Akseleiden ajo ulkoisilla suuntanäppäimillä ..... 315

Paikoitus askelsyötöllä ..... 316

Ajo elektronisella käsipyörällä HR 410 ..... 317

12.3 Karan kierrosluku S, syöttöarvo F ja lisätoiminto M ..... 318

Käyttö ..... 318

Arvojen sisäänsyöttö ..... 318

Karan kierrosluvun ja syöttöarvon muuttaminen ..... 319

12.4 Peruspisteen asetus ilman 3D-kosketusjärjestelmää ..... 320

Ohje ..... 320

Valmistelu ..... 320

Peruspisteen asetus akselinäppäinten avulla ..... 321

Peruspisteen hallinta esiasetustaulukon avulla ..... 322

12.5 3D-kosketusjärjestelmän käyttö ..... 328

Yleiskuvaus ..... 328

Kosketusjärjestelmän työkierron valinta ..... 329

Mittausarvojen kirjoitus kosketustyökierroista nollapistetaulukkoon ..... 330

Mittausarvojen kirjoitus kosketustyökierroista esiasetustaulukkoon ..... 331

12.6 3D-kosketusjärjestelmän kalibrointi ..... 332

Johdanto ..... 332

Todellisen pituuden kalibrointi ..... 332

Todellisen säteen kalibrointi ja kosketusjärjestelmän keskipistesiirtymän kompensointi ..... 333

Kalibrointiarvojen näyttö ..... 334

12.7 Työkappaleen vinon aseman kompensointi 3D-kosketusjärjestelmällä ..... 335

Johdanto ..... 335

Peruskäännön määritys ..... 335

Peruskäännön tallennus esiasetustaulukkoon ..... 336

Peruskäännön näyttö ..... 336

Peruskäännön peruutus ..... 336

HEIDENHAIN TNC 620 27

12.8 Peruskäännon asetus 3D-järjestelmällä ..... 337

Yleiskuvaus ..... 337

Peruspisteen asetus halutulla akselilla ..... 337

Nurkka peruspisteenä ..... 338

Ympyräkeskipiste peruspisteeksi ..... 339

Työkappaleen mittaus 3D-kosketusjärjestelmällä ..... 340

Kosketustoimintojen käyttö mekaanisilla kosketuspäillä tai mittakelloilla ..... 343

12.9 Koneistustason kääntö (ohjelmaoptio 1) ..... 344

Käyttö, työskentelytavat ..... 344

Referenssipisteeseen ajo käännetyillä akseleilla ..... 346

Paikoitusnäyttö käännetyssä järjestelmässä ..... 346

Rajoitukset koneistustason käännössä ..... 346

Manuaalisen käännön aktivointi ..... 347

13 Paikoitus käsin sisäänsyöttäen ..... 349

13.1 Yksinkertaisten koneistusten ohjelmointi ja suoritus ..... 350

Sisäänsyöttöpaikoituksen soveltaminen ..... 350

Ohjelmien tallennus tai poisto tiedostosta $MDI ..... 353

HEIDENHAIN TNC 620 29

14 Ohjelman testaus ja ohjelmanajo ..... 355

14.1 Grafiikka ..... 356

Käyttö ..... 356

Yleiskuvaus: Kuvaustavat ..... 357

Syväkuvaus ..... 357

Esitys 3 tasossa ..... 358

3D-kuvaus ..... 359

Osakuvan suurennus ..... 360

Graafisen simulaation toisto ..... 361

Koneistusajan määritys ..... 362

14.2 Aihion esitys työskentelytilassa ..... 363

Käyttö ..... 363

14.3 Ohjelmanäytön toiminnot ..... 364

Yleiskuvaus ..... 364

14.4 Ohjelman testaus ..... 365

Käyttö ..... 365

14.5 Ohjelmanajo ..... 367

Käyttö ..... 367

Koneistusohjelman toteutus ..... 368

Koneistuksen keskeytys ..... 369

Koneen akseleiden ajo keskeytyksen aikana ..... 370

Ohjelmanajon jatkaminen keskeytyksen jälkeen ..... 371

Mielivaltainen sisääntulo ohjelmaan (Esilauseajo) ..... 372

Paluuajo muotoon ..... 374

14.6 Automaattinen ohjelman käynnistys ..... 375

Käyttö ..... 375

14.7 Lauseen ohitus ..... 376

Käyttö ..... 376

Merkin "/" lisäys ..... 376

„/“-merkin poisto ..... 376

14.8 Valinnainen ohjelmanajon pysäytys ..... 377

Käyttö ..... 377

+ 431 hidden pages