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Pilot A2-C-CE2
Repartur Handbuch
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Fresenius Pilot A2-C-CE2 Repartur Handbuch

Technische Unterlagen
PILOT A2, C/CE2,
und HYPERBARIC
Die in diesem technischen Handbuch enthaltenen Angaben betreffen lediglich die Pilot A2, C “ CE2 ” und Hyperbaric mit Spritzenkörperpositionserkennung.
q WICHTIG : Sämtliche grundlegenden Änderungen an diesem Gerät (technische sowie
leistungsbezogene Merkmale etc.) durch Personal, das nicht zu Fa. Fresenius Vial SA gehört, entbindet den Hersteller von jeglicher Verantwortung.
Möglicherweise sind in diesem Handbuch Ungenauigkeiten bzw. Schreibfehler enthalten. In spätere Ausgaben dieses Handbuchs können daher Änderungen eingebracht werden.
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1. VORSTELLUNG........................................................................................................ 7
1.1. Funktionsübersicht....................................................................................................................................... 7
1.2. Vorsichtsmaßnahmen.................................................................................................................................. 8
1.3. Beschreibung der Hauptmerkmale.............................................................................................................. 8
1.3.1. Biologie ............................................................................................................................................. 8
1.3.2. Funktionsprinzip........................................................................................................................................ 8
1.3.3. Abmessungen / Gewichte......................................................................................................................... 8
1.3.4. Elektrische Daten ..................................................................................................................................... 8
1.3.5. Elektronische Komponenten ................................................................................................................... 8
1.3.6. Bedienungsanleitung Pilot A2, C.............................................................................................................. 8
2. PLATINEN...................................................................................................................9
2.1. Versorgungsplatine mit Motorsteuerung..................................................................................................... 9
2.1.1. Funktionsprinzip........................................................................................................................................ 9
2.1.2. Beschreibung der Anschlüsse................................................................................................................ 16
2.2. CPU Platine................................................................................................................................................ 19
2.2.1. Vorstellung ............................................................................................................................................. 19
2.2.2. Funktionsbeschreibung ......................................................................................................................... 19
2.2.3. Beschreibung der Verbindungselemente............................................................................................... 22
2.3. Anzeigeplatine ........................................................................................................................................... 25
2.3.1. Vorstellung.............................................................................................................................................. 25
2.3.2. Funktionsbeschreibung .......................................................................................................................... 25
2.3.3. Beschreibung der Verbindungen............................................................................................................ 27
2.3.4. Verbrauch ............................................................................................................................................... 28
3. KONFIGURATION, KALIBRATION UND KONTROLLEN .....................................29
3.1. KONFIGURATION..................................................................................................................................... 29
3.1.1. Konfigurationsmöglichkeiten des Druckparameters.............................................................................. 29
3.1.2. Konfiguration der verschiedenen angebotenen Parameter................................................................... 31
3.1.3. Ansichtstafel Spritzentyp / Anzeigenamen............................................................................................. 36
3.2. Kalibriermodus........................................................................................................................................... 37
3.2.1. EtA 4 ............................................................................................................................................... 37
3.2.2. EtA 6 ............................................................................................................................................... 37
3.2.3. EtA 9 (Pilot C)......................................................................................................................................... 37
3.3. Testmodus ................................................................................................................................................. 38
4. WARTUNG................................................................................................................45
4.1. Empfehlungen............................................................................................................................................ 45
4.2. Reinigung und Desinfektion ...................................................................................................................... 45
4.3. Lagerung.................................................................................................................................................... 45
4.4. Kontrolle der Led und der Tastatur............................................................................................................ 46
4.5. Test Batteriedauer ..................................................................................................................................... 46
4.6. Isolationstest.............................................................................................................................................. 46
4.7. Fehlerbehebung........................................................................................................................................ 46
4.8. Fehlermeldung........................................................................................................................................... 47
Technischer Zusatz zur Pilot HYPERBARIC........................................................48
NOTIZEN:
1. Vorstellung
1.1. Funktionsübersicht
Ext
12/15V
15W
230V
EPROM
128K x 8
UART
RAM
8K x 8
interface
Power supply
Battery
EEPROM
512
Bus
BUS
SPI
ON / OFF
CPU
DC-DC
Converter
Watch
dog
opto
Interface
Motor driver
Step
by step
motor
Motor rotation sensor
Syringe barrel sensor
Antisiphon sensor
Occlusion strength sensor (C)
Displacement sensor
RS232
Keyboard
Master
ADC
Buzzer
LCD driver
LED driver
LCD
Display
LED
Display
PILOT A2, C/CE2 BLOCK DIAGRAMM
Nurse call (option)
Occlusion Switch (A,A2,B)
Disengagement Switch
Flange Switch
1.2. Vorsichtsmaßnahmen
Das Funktionsprinzip basiert auf dem “ Spindel / Mutter “ System . Eine Mechanik ermöglicht es, den Kolben mit bekanntem
Siehe die Bedienungsanleitung.
1.3. Beschreibung der Hauptmerkmale
1.3.1. Biologie
Das zu fördernde Medium ist nur mit dem Spritzenkörper und dem Patienten in Kontakt.
1.3.2. Funktionsprinzip
Durchmesser linear zu bewegen.
1.3.3. Abmessungen / Gewichte
q H x L x B : 120 x 330 x 155 mm. q Gewicht : ca. 2,2 kg .
1.3.4. Elektrische Daten
q Netzanschluss 230 V - 50-60 Hz. q Maximaler Verbrauch 23 VA. q Sicherung F2 100 mAT 250V IEC 127 q Batterie 6V - 1.2 Ah/1,3 Ah q Externer Netzanschluss 12 - 15V DC -15W.
1.3.5. Elektronische Komponenten Die Pilot Spritzenpumpe besteht aus 3 Boards, die je nach Produkt und Optionen verschieden bestückt sind .
q Versorgungsplatine mit Motorsteuerung. q CPU Platine. q Anzeige und Tastatur Platine.
1.3.6. Bedienungsanleitung Pilot A2, C Eine Bedienungsanleitung der Pilot A2, C kann auf Anfrage von unserer Serviceabteilung bezogen werden.
2. Platinen
Die Versorgungsplatine mit Motorsteuerung beinhaltet aus verdrahtungstechnischen Gründen 6 Module, die auch einzeln
Das Versorgungsmodul ist ein Schaltnetzteil, das die ganze Elektronik versorgt und ebenfalls die Pufferbatterie von 1,1 1,2 oder 1,3 Ah lädt, wobei die Eingangsspannung sowohl Netzspannung als auch Gleichspannung von 12/15 V DC sein kann. Dieses Modul erzeugt die nötigen +5V und Vbat für die Elektronik. Es beinhaltet einen Steuermodus ON/OFF dieser
externen
± 11 Volt 1,2 A begrenzt durch MAX652 und durch Verluste, die durch den Gleichrichter PR2 hervorgerufen
Dieser Regler wird entweder durch das Netz oder durch die Gleichspannung versorgt. Er erzeugt die Spannung VBC von
Die Spannung VBC kommt direkt aus der Batterie, wenn keine externe Spannungsversorgung anliegt. Anderenfalls wird diese Spannung von der externen Spannungsversorgung geliefert, die dann die Elektronik versorgt und gleichzeitig die
2.1. Versorgungsplatine mit Motorsteuerung
2.1.1. Funktionsprinzip
beschrieben werden:
q Versorgungsmodul q Motorsteuerungsmodul q Analoges Eingangsmodul q Modul für Optogabel, Motorrotation und Spritzenkolbenerkennung q Eingangsmodul Mikroswitch, Entkopplung und Okklusion q Zusatzmodul Schwesternruf und Interface RS 232
2.1.1.1. Versorgungsmodul
Versorgungsspannung.
2.1.1.1.1. Netzversorgungsspannung Das Netzversorgungsmodul erzeugt eine Gleichspannung zwischen 10 und 16 Volt mit maximaler Stromstärke von 1,2 A. Eingang Netzspannung auf J1:
Transformator: Sicherung: F2 (Siehe Kapitel 1.1: Allgemeines)
Primärfilter : 4.7 NF 4000 V HR Kondensatorentyp DS1510 VDE Sekundärfilter : C10 Elektrolytkondensator Ausgangsspannung gemessen an TP4 für
Netzspannung
TR1 (Siehe Kapitel 2.9: Elektrische Schaltpläne) 15 VA Ausgangsspannung: 9 V ac
230 V gemessen 10%
2.1.1.1.2. Spannungsversorgung durch externe Gleichspannung 12-15V DC 15 W Der Zugang für eine Gleichspannungsversorgung ist dazu gedacht, die Spritzenpumpe auch mit einer
Gleichspannung versorgen zu können, wie z. B. eine 12V Batterie (Krankenwagen).
Maximale Eingangsspannung ± 15 Volt verpolungssicher durch Gleichrichter PR2 Minimale Eingangsspannung
werden
Begrenzung ±16 Volt maximal mittels Zehnerdiode D41
2.1.1.1.3. Regler/Impulsladung
6,9V max., die zum Laden der an J4 angeschlossenen Bleigelbatterie von 1,1 bis 1,3 Ah und der Elektronik benötigt wird. Stecker J4:
1 +Batterie 2 - Batterie
Batterie über die Diode D8 und die Sicherung F1 (Träge 1,6A) lädt:
ON/OFF Modul ( AN / AUS )
Die Steuervorrichtung von VbatC und +5 V wird mittels U2 4011, U4 4538 und dem bi-stabilen Relais RL1 G6AK-234P
Ein verlängerter Tastendruck auf OFF unterbricht die Spannungsversorgung mittels dem vom Prozessor kommenden
Sowohl das Ein- als auch das Abschalten kann über ein externes Master-Modul erfolgen, und zwar durch die Signale CD-
Die Spannung +5V ± 5% wird von der Batteriespannung VBAT erzeugt mittels LM2931 V3, um die Kapazität der Batterie
Diese Spannung ist an TP2 messbar. Die Zeit für den Anstieg auf 5V muss kürzer als 100 ms sein, um einen einwandfreien
A2, C sind mit einem Untersetzungsgetriebe versehen, das die Spindel mit einem doppelten
A2 ist eine unipolare Schrittmotorsteuerung für einen Antriebsmotor vom Typ UBB6
erzeugt. Diese Vorrichtung ist ständig durch die Spg. VBF versorgt.
2.1.1.1.3.1. Vorrichtung
Mit 3 Eingängen: TON Taste ON Sekundärkontakt/GND TOFF Taste OFF Sekundärkontakt/GND CD ALIM TTL-Signal aktiv bei 1 Unterbrechung der Spannungsversorgung
Mit 2 Ausgängen VBAT Versorgungsspannung Batterie/externe Spannungsversorgung OFF TTL-Signal offener Kollektor PULL-UP +5V Taste OFF gedrückt aktiv 0.
2.1.1.1.3.2. Funktionsprinzip
Ein kurzer Tastendruck auf ON setzt die Versorgung mittels TON in Betrieb.
Signal CDALIM. Ein Zwangsaus wird durch einen verlängerten Tastendruck auf OFF (5s << t << 7s) erreicht.
ON und CD-OFF.
2.1.1.1.4. Versorgungsspannung VBAT und +5 Volt Die Spannung VBAT kommt direkt von der Spannungsversorgung/Ladevorrichtung. Sie dient der Versorgung der Anzeigevorrichtung und des Motors. Diese Spannung ist abgreifbar an TP1 und J2.
Min Typ Max
VBAT 6,5 7
besser nutzen zu können.
RESET der UC-Karte zu gewährleisten.
2.1.1.2. Motorsteuerungsmodul Das Motorsteuerungsmodul für den Schrittmotor gibt es in zwei Ausführungen.
Version PILOT A2 Unipolarmotor, 24 Schritte/Umdrehung Version PILOT C Bipolarmotor, 24 Schritte/Umdrehung
Die Spritzenpumpen PILOT Gewindegang dreht.
Eine Motorumdrehung entspricht 20 µm Schlittenvorschub. Ein Motorschritt entspricht 0,8233 µm Schlittenvorschub.
2.1.1.2.1. Steuerung des Motors PILOT A2 Die Steuerung des Motors der PILOT
(28 Ohm/Wicklung). Die Steuerung wird durch ET U14 74HC08 und U15 ULN 2803 gewährleistet. Diese Steuerung beinhaltet 8 darlingtons mit offenem Kollektor. Die Versorgungsspannung ist VBAT.
2.1.1.2.1.1. Eingangssignale
Diese Signale werden durch den Mikroprozessor auf der UC-Karte erzeugt und sind am Stecker J02 messbar. Diese
steuern den IC U15 ULN 2803.
Wenn das Signal I gleich 0 ist, wird die Spule über einen Widerstand von 470 Ohm vom Darlingtonsignal angesteuert, um
Die mit U13 L293E gebaute Steuerelektronik hat mehrere Funktionen und ermöglicht einen sparsamen Betrieb sowie einen
Phase A Phase A Motorsteuerung J2.5 Phase B Phase B Motorsteuerung J2.6 Phase C Phase C Motorsteuerung J2.7 Phase D Phase D Motorsteuerung J2.8 I Steuerung Motorstromreduzierung J2.9
2.1.1.2.1.2. Ausgangssignale
Diese Signale sind über J5 mit den Spulen des Motors verbunden.
Phase A Phase A Motor J5.6 Phase B Phase B Motor J5.5 Phase C Phase C Motor J5.4 Phase D Phase D Motor J5.3
2.1.1.2.1.3. Funktionsprinzip
Jede Motorspule wird angesteuert, wenn das entsprechende Phasensignal 1 ist. Wenn das Stromregulierungssignal (I) 1 ist, wird die Spule direkt vom Darlington-Signal angesteuert.
den Stromverbrauch zu senken.
I mot für VBAT = 6,5 Volt VCEsat max
ULN2803 1,5 Volt
min max
wobei I = 0 10 mA 15 mA wobei I = 1 200 mA 250 mA
Der Motor wird je nach Geschwindigkeit in einem der beiden Modi angesteuert.
Modus Motorfrequenz (Schritt/s = Hz) Beschreibung 1 0 bis 32.3 Strombegrenzung, 2 Phasen ON 2 32.3 bis 325 für Pilot A2 keine Strombegrenzung, 2 Phasen ON
2.1.1.2.2. Motorsteuerung der PILOT C
Die Motorsteuerung PILOT C ist eine bipolare Motorschrittsteuerung für den Typ UBB5 (11.5 Ohm pro Wicklung).
optimalen Drehmoment je nach Geschwindigkeit.
2.1.1.2.2.1. Eingangssignale
Diese Signale werden vom Mikroprozessor der UC-Karte erzeugt und sind am Stecker J2 messbar.
Phase A Phase A Motorsteuerung J2.5 Phase B Phase B Motorsteuerung J2.6 Phase C Phase C Motorsteuerung J2.7 Phase D Phase Motorsteuerung J2.8 I Strombegrenzungssteuerung J2.9 BOOST Boosteraktivierung und Stromregulierung J2.10
1.0.0.2.4.3 Ausgangssignale
Diese Signale sind über J5 mit den Spulen verbunden.
Phase A Phase A Motor J5.6 Phase B Phase B Motor J5.5 Phase C Phase C Motor J5.4 Phase D Phase D Motor J5.3
2.1.1.2.2.2. Booster-Funktion
Wenn die Funktion aktiviert ist, wird der Strom der einzelnen Wicklungen auf 240 mA ±10% gebracht. An TP6 und TP7
Die Stromstärke der einzelnen Spulen wird mit einem Sollwert verglichen, der von R31, R41/R37 und R42 vorgegeben wird.
Das analoge Ausgangsmodul besteht aus einem digitalen Analogkonverter (10 bits 5 Kanäle MC 145053 U17) mit PCI-Bus.
Das CDANA-Signal, aktiv bei 1, steuert den Transistor T14 IRFD 9120, der wiederum die Spannung VREF in alles oder nichts ansteuert. Diese Spannung versorgt die Empfänger und dient als Spannungsreferenz für den ADC. Alle Testpunkte
BOOST = 0 Der Motor wird durch VBAT der Batterie versorgt. BOOST = 1 Aktivierung der Booster-Funktion. Der Motor wird mit 12V versorgt.
Die Spannung von 12 V ± 2 V wird mittels Spule L2, Diode D18, Kondensator C15 und Transistor T8 aus VBAT erzeugt. Die Spannung ist an TP5 messbar. Die Schwingfrequenz wird durch einen Oszillator U9 hervorgerufen. Die Spannung wird erhöht, wenn der Boost auf 1 ist.
2.1.1.2.2.3. Funktion Soft-Start
Wenn der Boost auf 1 geht, kann durch die Soft-Start-Funktion die anfängliche Stromzufuhr reguliert werden.
2.1.1.2.2.4. Stromregulierungsfunktion
BOOST = 1 und I = 1 Aktivierung der Stromregulierung des Motors
können die jeweiligen Amplituden der Wicklungen gemessen werden.
Eine Warnung wird dann von IC11 realisiert, indem die H-Brücken des L293E ab- oder zugeschaltet werden. Die Wiederholungsfrequenz von 25 KHz wird von IC10 geliefert.
1.0.0.2.4.3 Strombegrenzungsfunktion
Ist das Boost-Signal gleich 0, dient die I-Leitung als Strombegrenzung.
I = 1 Die Brücke wird von den Linien A, B und D angesteuert I = 0 Die H-Brücke ist offen, es fließt kein Strom in die Wicklungen.
Der Motor wird je nach Rotationsfrequenz (Schritt/Schitt) in einem der drei Steuerungsmodi angesteuert.
Modus Schrittmotorfrequenz Beschreibung
1 0 bis 32,3 Stromminderung, eine Phase ON 2 32,3 bis 150 eine Phase ON, keine Stromregulierung 3 150 bis 588 Stromregulierung, boost ON, zwei Phasen ON
2.1.1.3. Analoges Ausgangsmodul
Die Bussignale SPI CLK SI SO CSADC können an J2 abgegriffen werden. Der AD-Wandler liefert außerdem ein end of talk-Signal EOC.
sind am Stecker J9 zusammengeführt. Messen von VREF J9.7
Vref pulsiertes Signal 5 V ±0,25V
Eingänge des Konverters
ANO Messen der Batteriespannung VBAT AN1 Nicht verwendet AN2 Interne Verschlußmeßbrücke der PILOT C AN3 Nicht verwendet AN4 Empfänger der absoluten Schieberposition des Poti
2.1.1.3.1. Messung der Batteriespannung
Die Spannung VBAT wird durch einen Spitzenspannungsdetektor gemessen, bestehend aus D19, R59, R60 und C23, so
Der Drucksensor liefert eine differentielle Spannung, die proportional der Kolbenkraft ist. Diese Spannung wird um 200 ± 20 % durch einen Verstärker U18 TLC251erhöht. Der Potentiometer P1 ermöglicht ein Offset und eine Anfangseinstellung.
Ein Potentiometer, der von der Bewegung des Antriebskopfes fortgezogen wird, ermöglicht die genaue Feststellung der
Dieser Poti wird durch eine pulsierende Spg, VREF versorgt. Die Ausgangsspannung wird mittels R61 und C22 filtriert. Sie
dass die Spannungstiefs, die durch den impulsartigen Strombedarf des Motors entstehen, nicht berücksichtigt werden. Diese Spannung ist an J9.3 messbar. Für VBAT = 6,5V V(J9.3)= 4V ±10% laufender Motor
120 ml/h PILOT A2 800 ml/h PILOT C
2.1.1.3.2. Drucksensor Interface
Nur die Pilot C besitzt einen Drucksensor, der mit dem Kolben fest verbunden ist.
2.1.1.3.2.1. Besonderheiten des Drucksensors:
Technik des Sensors: Brücke mit 4 Eichmaßen. Impedenz 350 Ohm ± 15 % oder 1 KOhm ± 15 %. Meßbereich 0 bis 150 N Überlast 250 N. Entfernung des Nullpunktes < ± 10 mV Empfindlichkeit 8,5 bis 12 mV bei 150 N
2.1.1.3.2.2. Funktionsprinzip :
Das Eichen des Sensors mittels 2 bekannter Größen erlaubt die Definition des Sensors und der Messkettenfunktion.
AN3 J9.4 Pulsiertes Signal mit geregelter Amplitude von 0,6 V ± 0,05 V ohne Krafteinwirkung.
2.1.1.3.2.3. Verbindung des Drucksensors :
J8.1 VREF Vers (+) der Meßbrücke J8.2 S (-) Ausgang (-)der Meßbrücke J8.3 S (+) Ausgang (+)der Meßbrücke J8.4 GND Vers (-)der Meßbrücke
2.1.1.3.3. Festellung der Position des Kolbens
Lage. Durch die Kalibrierung in 2 bekannten Positionen ist es möglich, die Lage dieses Potentiometers zu definieren.
ist direkt am Eingang AN4 (J9.2) angeschossen. Anschlussbelegung :
J3.1 VREF J3.2 Mittelpunkt J9.2 J3.3 GND
2.1.1.4. Optogabelmodul
Das Optogabelmodul umfasst 2 Lichtschranken:
q Lichtschranke Motordrehzahl q Lichtschranke Spritzenerkennung
2.1.1.4.1. Drehzahlerkennung Motor
Sie ermöglicht die Kontrolle der Rotation und der Drehrichtung. Die Diode des Optos wird mit Impulsen angesteuert, um
Die Steuersignale CDOPT1 und das Ausgangssignal SOPT1 werden von der UC-Karte sowohl generiert als auch
Die opto–gabel ist auf der Spritzenkolbenhaltevorrichtung angebracht. Sie ermöglicht die Kontrolle der Präsenz und des
Die Steuersignale CDOPT2 und das Ausgangssignal SOPT2 werden von der UC-Karte sowohl generiert als auch
Diese Gabel ist auf einer Scheibe angebracht, die fest mit dem Motor verbunden ist.
Energie zu sparen. Die Lichtschranke ist an J5 angeschlossen.
Steuerung Transistor T11 Strombegrenzung (R51) bei 8 mA Ausgang Transistor T10 Nivau TTL Steuerungssignal CDOPT1 aktiv bei 1 J2.14 Ausgangssignal SOPT1 aktiv bei 1 J2.11 J9.6 Anode Diode J5.7 Kathode Diode J5.8 Emitter Transistor J5.10 Kollektor Transistor J5.9 Td ON max 100 Mikrosekunden Td OFF max 200 Mikrosekunden
Das SOPT1-Signal wird von U20 aufbereitet.
verarbeitet und laufen über den Stecker J2.
2.1.1.4.2. Lichtschranke Spritzenkolbenerkennung
Haltens eines Spritzenkolbens. Die Lichtschranke ist an J8 angeschlossen.
Steuerung Transistor T12 Strombegrenzung R52 bei 8 mA Ausgang Transistor T13 Nivau TTL Steuerungssignal CDOPT2 aktiv bei 1 J2 15 Ausgangssignal SOPT2 aktiv bei 1 J2 12 J9.8 Anode Diode J8. 6 Kathode Diode J8. 5 Emitter Transistor J8. 10 gemeinsame Masse Kollektor Transistor J8. 7 SOPT2 0V Spritzenkolbenerkennung SOPT2 5V keine Spritzenkolbenerkennung
verarbeitet und laufen über den Stecker J2. Die Diode des Optos wird durch Impulse angesteuert, um Energie zu sparen.
2.1.1.5. Switch Mikroschalter
2.1.1.5.1. Mikroschalter Entkopplung
Der Mikroschalter ist am mechanischen Block des Kolbens angebracht. Er wird betätigt durch den Entkopplungshebel. Der Mittelpunkt des Schalters ist an GND angeschlossen. Diese Signale laufen durch die Motorsteuerungskarte und sind an der UC-Karte an J2 zu messen.
J8.8 DEB/ON nicht verwendet J8.9 DEB/OFF 0 V eingekoppelt J2.21 J8.9 DEB/OFF 5 V entkoppelt J2.21
2.1.1.5.2. Mikroschalter Okklusion
A2 hat keinen Drucksensor. Die Okklusion wird mittels Federdruck festgestellt, der dann einen Mikroschalter
Das monostabile Relais RL2, dessen 2 Kontakte sowie der Mittelpunkt auf dem Stecker J6 belegt werden können, wird
Die V24 RS232 Interface-Option ist nur aktiv, wenn eine Brücke zwischen den Pins 2 und 5 des J6-Steckers
Die Signale RX2, receive data und TX2, transmit data, werden vom asynchronen, seriellen Verbindungscontroller generiert. Letzter befindet sich im Mikrorechner der UC-Karte, wobei die Signale lediglich von J2 bis J6 über die Motorsteuerungskarte
Die PILOT auslöst.
Die Signale laufen nur über die Motorsteuerungsplatine und sind auf der UC-Karte an J2 zu messen.
J8.1 VREF nicht verwendet J8.2 OCC/ON nicht verwendet J8.3 OCC/OFF 0 V kein Gegendruck J2.23 J8.3 OCC/OFF 5 V Gegendruck J2.23
2.1.1.6. Optionale Module und Kommunikation
Für die PILOT Spritzenpumpe können drei zusätzliche Komponenten geliefert werden.
Schwesternruf RS 232 MASTER
PILOT A2 (016020)Option - - PILOT A2 (016120)Option - serienmäßig - PILOT C Option serienmäßig serienmäßig
2.1.1.6.1. Schwesternruf
durch das BUZ-Signal gesteuert, welches ebenfalls den Buzzer auf der Anzeigeplatine steuert.
J6. 6 gemeinsamer Mittelpunkt J6. 7 Kontakt normalerweise offen Unterbrechungsfähigkeit 24V 1A J6. 8 Kontakt normalerweise geschlossen
2.1.1.6.2. Funktion RS 232
kurzgeschlossen ist.
J6. 1 Ausgang transmit data TX1 J6. 2 + 5V ( DSR ) J6. 3 Eingang receive data RX1 J6. 4 GND J6. 5 Validierung (DTR) J6.17 CTS J6.18 RTS
2.1.1.6.3. Verbindungskabel Konfiguration Masteranschluss
2.1.1.6.3.1. Verbindungskabel
laufen. Bei den PILOT A2 (016020)ohne RS232 ist diese Verbindung für die Konfiguration der Spritze gedacht.
J6.14 RX2 J2.31 J6.15 TX2 J2.32 J6.16 GND
2.1.1.6.3.2. Masteranschluss
C kann über eine auf der Geräterückseite befindliche subD 15 Punkte mit einem Mastermodul verbunden
Die PILOT werden.
Die Signale RX2 und TX2 dienen der Kommunikation mit dem Mastermodul.
J6.13 + VBAT Versorgung des Masters J6.14 RX2 J2.31 J6.15 TX2 J2.32 J6.15 GND Masse Master - Versorgung J6.9 CD-ON Einschaltbefehl durch Master J6.10 CD-OFF Ausschaltbefehl durch Master J6.12 I-SECT Signal für Masterspannungsversorgung vorhanden J6.11 I-OPTOM Drehsignal des Motors vom Master kontrolliert
2.1.2. Beschreibung der Anschlüsse
2.1.2.1. J1 Spannungsversorgungsstecker
Pin Beschreibung
1 Masse 2 PHASE
2.1.2.2. J2 Verbindungsstecker UC - Karte
Pin Beschreibung
1 +5V geregelte Spannung 2 GND Spannungsversorgung 3 +VBAT Spannungsversorgung 4 GND Spannungsversorgung 5 A Phase Motorsteuerung 6 B Phase Motorsteuerung 7 C Phase Motorsteuerung 8 D Phase Motorsteuerung 9 Motorsteuerungssignal 10 BOOST Signal 11 sopt1 Ausgang Lichtschranke Rotation 12 sopt2 Ausgang Lichtschranke Spritzenkolbenerkennung 13 nicht verwendet 14 cdopt1 Steuerung Lichtschranke Rotation 15 cdopt2 Steuerung Lichtschranke Spritzenkolbenerkennung 16 OFF Signaltaste off gedrückt ON/OFF 17 SECT Signal Spannungsversorgung vorhanden 18 CDALIM Signal Spannungsversorgung unterbrochen 19 LDSECT Steuerung der LED Spannungsversorgung 20 CTS clear to send 21 DEB/OFF Entkopplungssignal aktiv bei 0 22 RTS request to send 23 OCC/OFF Okklusionssignal aktiv bei 0 24 BUZ Steuerung des Schwesternrufrelais 25 EOC Kommunikationsende ADC 26 CSADC Bus Auswahl SPI ADC 27 CLK Bustakt SPI ADC 28 SI data IN Bus SPI ADC 29 SO data out Bus SPI ADC 30 CDANA Steuerung Versorgung analoge Empfänger 31 RX2 receive data TTL Leitung 2 32 TX2 transmit data TTL Leitung 2
Pin Beschreibung
: Externer Druckabgleich, serielle Schnittstelle RS232,
33 TXD1 transmit data TTL Leitung 1 34 RXD1 receive data TTL Leitung 1 35 TOFF Taste OFF 36 TON Taste ON 37 +VBAT Spannungsversorgung 38 GND 39 +5V 40 GND
2.1.2.3. J3 Steckverbindung Positionspotentiometer
Pin Beschreibung
1 VREF 2 Mittelpunkt 3 GND
2.1.2.4. J4 Interner Batterieverbindungsstecker
Pin Beschreibung
1 + Batterie 2 - Batterie
2.1.2.5. J5 Motorstecker
Pin Beschreibung
1 +VBAT 2 +VBAT 3 PHASE D 4 PHASE C 5 PHASE B 6 PHASE A 7 Anode der Diode Dreherkennung /+5V 8 Kathode der Diode Dreherkennung 9 Kollektor des Transistors Dreherkennung 10 Emitter des Transistors Dreherkennung / GND
2.1.2.6. J6 Stecker Hinterwand
Der Hinterwandstecker umfasst folgende Signale Schwesternrufrelais und externe Konfigurationsleitung.
Pin Beschreibung
1 TX1 transmit data Leitung 1 2 +5V 3 RX1 receive data Leitung 1 4 GND 5 Validierung Interface 6 Mittelpunkt Schwesternrufrelais 7 Schwesternrufrelais normalerweise offen 8 Schwesternrufrelais normalerweise geschlossen 9 CD ON external ON 10 CD OFF external OFF 11 I-OPTON output Motorkontrolle 12 I-SECT led Netzstecker 13 + VBAT externe Spannungsversorgung 14 RX2 receive data Leitung 2
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