FANUC Series 0i Mate-TC OPERATOR'S MANUAL [it]

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FANUC Series 0 Mate-TC

MANUALE DELL’OPERATORE

B-64134IT/01

• Nessuna parte di questo manuale può essere riprodotta in qualsiasi forma.

• Tutte le specifiche e le prestazioni sono soggette a variazione senza preavviso.

L’esportazione di questo prodotto è soggetta all’autorizzazione del governo del paese dal quale il prodotto viene esportato.

In questo manuale abbiamo cercato, nel limite del possibile, di toccare tutti gli argomenti. Tuttavia, a causa del grande numero di possibilità, non è possibile descrivere tutto ciò che non deve o non può essere fatto. Pertanto, tutto ciò che questo manuale non dà specificamente come possibile deve essere considerato come “impossibile”.

NORME DI SICUREZZA

Questa sezione descrive le norme di sicurezza per l’uso delle unità CNC. E’ essenziale che queste norme siano osservate dall’utilizzatore per assicurare la sicurezza del funzionamento delle macchine equipaggiate con unità CNC (tutte le descrizioni fornite in questa sezione assumono questa configurazione). Alcune norme si riferiscono a specifiche funzioni e pertanto possono non essere applicabili a certe unità CNC. Gli utilizzatori devono anche osservare le norme di sicurezza relative alla macchina, così come sono descritte nel corrispondente manuale predisposto dal costruttore della macchina utensile. Prima di far funzionare la macchina o di creare un programma che ne controlli il funzionamento, l’operatore deve avere piena familiarità con i l contenuto di questo manuale e del corrispondente manuale fornito dal costruttore della macchina utensile.

Indice

1. DEFINIZIONE DI DIFFIDA, AVVERTIMENTO E NOTA s--2.....................

2. DIFFIDE E AVVERTENZE DI CARATTERE GENERALE s--3...................

3. DIFFIDE E AVVERTENZE RELATIVE ALLA PROGRAMMAZIONE s--5..........

4. DIFFIDE E AVVERTENZE RELATIVE ALLE OPERAZIONI s--7.................

5. DIFFIDE RELATIVE ALLA MANUTENZIONE ORDINARIA s--9.................

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NORME DI SICUREZZA

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DEFINIZIONE DI DIFFIDA, AVVERTIMENTO E NOTA

Questo manuale include le norme di sicurezza che devono essere osservate per proteggere l’utilizzatore e per evitare di danneggiare la macchina. Le norme sono suddivise in diff ide e avvertenze in base al loro peso in termini di sicurezza. Le informazioni supplementari sono classificate come note. Leggere attentamente le diffide, le avvertenze e le note, prima di tentare di usare la macchina.

DIFFIDA

Questa indicazione viene data quando esiste il pericolo di lesioni dell’operatore o di danneggiamenti della macchina se non viene seguita la procedura indicata.

AVVERTENZA

Questa indicazione viene data quando il mancato rispetto della procedura indicata può danneggiare la macchina.

NOTA

Le note sono usate per fornire informazioni supplementari, diverse dalle diffide e dalle avvertenze.

` Leggere attentamente questo manuale e deporlo in un posto sicuro.

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NORME DI SICUREZZA

DIFFIDE E AVVERTENZE DI CARATTERE GENERALE

DIFFIDA

1. Non tentare mai di lavorare un pezzo senza aver prima verificato il funzionamento della

macchina. Prima di iniziare una produzione, assicurarsi che la macchina operi correttamente attraverso una lavorazione di prova usando, per esempio, le funzioni blocco a blocco, regolazione della velocità di avanzamento o blocco macchina, o facendo lavorare la macchina senza aver montato né il pezzo né l’utensile. La mancata verifica del corretto funzionamento della macchina può dare luogo a comportamenti inattesi della macchina stessa, con la possibilità di danneggiare il pezzo o la macchina e di ferire l’operatore.

2. Prima di avviare la macchina controllare attentamente i dati specificati.

Il funzionamento della macchina sulla base di dati non corretti può dare luogo a comportamenti inattesi della macchina stessa, con la possibilità di danneggiare il pezzo o la macchina e di ferire l’operatore.

3. Assicurarsi che gli avanzamenti specificati siano appropriati all’operazione da eseguire.

Generalmente per ogni macchina esiste una specifica velocità massima di avanzamento. La velocità di avanzamento appropriata dipende dall’operazione che si intende eseguire. Consultare il manuale fornito insieme alla macchina per determinare la velocità massima di avanzamento ammessa. Se la macchina opera con una velocità di avanzamento non appropriata, essa può comportarsi in modo inatteso, con la possibilità di danneggiare il pezzo o la macchina e di ferire l’operatore.

4. Se si usa una funzione di compensazione utensile, controllareattentamente l’entità e la direzione

della compensazione. Il funzionamento della macchina sulla base di dati non corretti può dare luogo a comportamenti inattesi della macchina stessa, con la possibilità di danneggiare il pezzo o la macchina e di ferire l’operatore.

5. I parametri del CNC e del PMC sono impostati in fabbrica. Normalmente non è necessario

cambiarli. Quando, tuttavia, non esistono alternative alla modifica di un parametro, assicurarsi di averne compreso perfettamente la funzione prima di procedere a qualsiasi variazione. L’errata impostazione di un parametro può dare luogo a comportamenti inattesi della macchina, con la possibilità di danneggiare il pezzo o la macchina e di ferire l’operatore.

6. Immediatamente dopo l’accensione, non toccare nessuno dei tasti del pannello MDI finché non

compaiono lo schermo posizione o lo schermo allarmi. Alcuni tasti del pannello MDI sono dedicati alla manutenzione o ad altre operazioni speciali. Premere uno di questi tasti può mettere il CNC in uno stato diverso da quello normale. Avviare la macchina in questo stato può dar luogo ad un comportamento inatteso della medesima.

7. Il manuale dell’operatore e il manuale di programmazione forniti insieme al CNC forniscono

una descrizione generale delle funzioni della macchina, incluse le funzioni opzionali. Notare che le funzioni opzionali variano da una macchina all’altra. Di conseguenza, alcune delle funzioni descritte nei manuali del CNC possono non essere disponibili su uno specifico modello. In caso di dubbio, controllare le specifiche della macchina.

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NORME DI SICUREZZA

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DIFFIDA

8. Alcune funzioni possono essere state implementate su richiesta del costruttore della macchina

utensile. Prima di usare una di queste funzioni, consultare il manuale predisposto dal costruttore della macchina utensile per i dettagli e le eventuali avvertenze relativi a tale funzione.

NOTA

I programmi, i parametri, e le variabili macro sono registrati nella memoria non volatile del CNC. Normalmente questi dati non vengono persi allo spegnimento del CNC stesso. Tuttavia, essi possono essere cancellati inavvertitamente o può rendersi necessario cancellarli dalla memoria non volatile nell’ambito di una procedura di ripristino dopo un errore. Per proteggersi da tale situazione e garantire un rapido ripristino dei dati così cancellati, eseguire una copia di sicurezza di tutti i dati vitali e conservarla in un luogo sicuro.

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1. Impostazione del sistema di coordinate

NORME DI SICUREZZA

DIFFIDE E AVVERTENZE RELATIVE ALLA PROGRAMMAZIONE

Questa sezione fornisce le principali norme di sicurezza relative alla programmazione. Prima di iniziare a scrivere un programma leggere attentamente il manuale dell’operatore e il manuale di programmazione forniti insieme al CNC. E’ necessario avere piena familiarità con il contenuto di questi manuali.

DIFFIDA

Se il sistema di coordinate non è impostato correttamente la può comportarsi in modo inaspettato nell’esecuzione di un programma peraltro corretto. Questo inatteso comportamento può danneggiare l’utensile, la macchina o il pezzo e può causare lesioni all’operatore.

2. Posizionamento con interpolazione non lineare

Quando si usa i l posizionamento con interpolazione non lineare (posizionamento con movimento non lineare fra il punto iniziale e il punto finale), è necessario controllare attentamente il percorso utensile. Il posizionamento comporta movimenti rapidi. Se l’utensile entra in collisione con il pezzo, possono derivarne danni all’utensile, alla macchina o al pezzo e lesioni all’operatore.

3. Funzioni che coinvolgono un asse rotativo

Quando si usa l’interpolazione in coordinate polari, fare molta attenzione alla velocità dell’asse rotativo. Una programmazione non corretta può dar luogo ad una velocità di rotazione dell’asse troppo alta, in grado di provocare il distacco dal mandrino del pezzo o dell’utensile, se questi non sono sufficientemente bloccati. Un incidente di questo genere può facilmente danneggiare il pezzo, l’utensile o la macchina e ferire l’operatore.

4. Conversione pollici/millimetri

La commutazione pollici/millimetri non cambia le unità di misura dei dati come lo spostamento dell’origine del pezzo, i parametri e la posizione corrente. Prima di avviare la macchina, quindi, è necessario determinare il tipo delle unità di misura utilizzate. Il tentativo di eseguire un’operazione qualsiasi quando i dati specificati non sono validi può danneggiare il pezzo, l’utensile o la macchina e ferire l’operatore.

5. Controllo della velocità di taglio costante

Quando un asse soggetto al controllo della velocità di taglio costante si avvicina all’origine del sistema di coordinate del pezzo, la velocità del mandrino può aumentare eccessivamente. Quindi, è necessario specificare la velocità massima ammessa. Una specifica non corretta di questa velocità massima può danneggiare il pezzo, l’utensile o la macchina e ferire l’operatore.

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NORME DI SICUREZZA

DIFFIDA

6. Controllo della corsa

Dopo l’accensione, eseguire un ritorno manuale al punto di riferimento come richiesto. Il controllo della corsa non è possibile prima dell’esecuzione del ritorno manuale al punto di riferimento. Notare che quando il controllo della corsa è disabilitato, non vengono segnalati allarmi nel caso in cui venga superato un fine corsa. Questo può danneggiare il pezzo, l’utensile o la macchina e ferire l’operatore.

7. Modo assoluto/incrementale

Se un programma creato usando valori assoluti viene eseguito nel modo incrementale o viceversa, La macchina può comportarsi in modo inatteso.

8. Selezione del piano

Se per l’interpolazione circolare, l’interpolazioneelicoidale o un ciclo fisso la specifica del piano non è corretta, la macchina può comportarsi in modo inatteso. Per i dettagli, fare riferimento alla descrizione delle varie funzioni.

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9. Funzione di compensazione

Se nel modo compensazione vengono specificati un comando basato sul sistema di coordinate della macchina o un comando di ritorno al punto di riferimento, la compensazione viene temporaneamente cancellata, Questo può provocare un comportamento inatteso della macchina. Prima di specificare uno di questi comandi, quindi, cancellare sempre il modo compensazione.

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1. Funzionamento manuale

NORME DI SICUREZZA

DIFFIDE E AVVERTENZE RELATIVE ALLE OPERAZIONI

Questa sezione presenta le norme di sicurezza relativa alle operazioni della macchina. Prima di operare sulla macchina leggere attentamente il manuale dell’operatore e il manuale di programmazione forniti insieme al CNC. E’ necessario avere piena familiarità con il contenuto di questi manuali.

DIFFIDA

Quando si eseguono operazioni manuali, determinare la posizione corrente dell’utensile e del pezzo e assicurarsi che l’entità, la direzione e la velocità di avanzamento dei movimenti siano state specificate correttamente. Un’operazione non corretta può danneggiare il pezzo, l’utensile o la macchina e ferire l’operatore.

2. Ritorno manuale al punto di riferimento

Dopo l’accensione, eseguire il ritorno manuale al punto di riferimento come richiesto. Se la macchina viene fatta funzionare senza aver prima eseguito il ritorno manuale al punto di riferimento, essa può comportarsi in modo inatteso. Prima del ritorno manuale al punto di riferimento, il controllo della corsa è disabilitato. Un’operazione inattesa può danneggiare il pezzo, l’utensile o la macchina e ferire l’operatore.

3. Avanzamento manuale con volantino

Nell’avanzamento manuale con volantino, la rotazione del volantino quando il fattore di scala applicato è grande, ad esempio 100, provoca un movimento rapido dell’utensile o della tavola. La mancanza di attenzione nell’eseguire questa operazione può causare danni al pezzo, all’utensile o alla macchina e può causare ferite all’operatore.

4. Disabilitazione della regolazione

Se durante la filettatura, la maschiatura o la maschiatura rigida la regolazione della velocità è disabilitata (in base al contenuto di una variabile macro), la velocità non può essere prevista, con possibili danneggiamenti del pezzo, dell’utensile o della macchina e con possibili lesioni dell’operatore.

5. Operazioni di preset/origine

In linea di principio, non tentare mai un’operazione di preset/origine quando la macchina sta funzionando sotto il controllo di un programma. Altrimenti la macchina può comportarsi in modo inatteso, con possibili danneggiamenti del pezzo, dell’utensile o della macchina e con possibili lesioni dell’operatore.

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NORME DI SICUREZZA

DIFFIDA

6. Spostamento del sistema di coordinate del pezzo

Gli interventi manuali, il funzionamento nello stato di blocco macchina o l’applicazione dell’immagine speculare possono spostare il sistema di coordinate del pezzo. Prima di far funzionare la macchina sotto il controllo di un programma, controllare attentamente il sistema di coordinate. Se la macchina viene fatta operare sotto il controllo di un programma senza tener conto di un eventuale spostamento del sistema di coordinate del pezzo, la macchina può comportarsi in modo inatteso, con possibili danneggiamenti del pezzo, dell’utensile o della macchina e con possibili lesioni dell’operatore.

7. Pannello software dell’operatore e commutatori a menu

Se si usano il pannello software dell’operatore e i commutatori a menu, il pannello MDI permette di specificare operazioni non supportate dal pannello dell’operatore di macchina, quali la commutazione del modo, la variazione dei valori di regolazione e i comandi di avanzamento in jog. Però, operando inavvertitamente sui tasti del pannello MDI è possibile causare un comportamento inatteso della macchina, con possibili danneggiamenti del pezzo, dell’utensile o della macchina e con possibili lesioni dell’operatore.

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8. Intervento manuale

Se durante il funzionamento della macchina sotto il controllo del programma viene eseguito un intervento manuale, alla ripartenza della macchina il percorso utensile può variare. Prima di far ripartire la macchina dopo un intervento manuale, quindi, controllare la posizione del commutatore assoluto in manuale, l’impostazione dei parametri e lo stato del modo di comando assoluto/incrementale.

9. Feed hold, regolazione della velocità di avanzamento e blocco singolo

Le funzioni feed hold, regolazionedella velocità di avanzamento e blocco singolo possono essere disabilitate tramite la variabile macro di sistema #3004. Quando la macchina opera in queste condizioni fare molta attenzione.

10. Prova a vuoto

Normalmente, la prova a vuoto si usa per verificare il funzionamento della macchina sotto il controllo di un programma. Durante una prova a vuoto, la macchina lavora alla velocità di avanzamento per la prova a vuoto, che è diversa dalla velocità di avanzamento programmata. Notare che la velocità di avanzamento per la prova a vuoto può essere maggiore della velocità di avanzamento programmata.

11. Compensazione raggio utensile nel modo MDI

Mettere una particolare attenzione nella specifica del percorso utensile di un movimento comandato nel modo MDI, perché in questo caso la compensazione raggio utensile non è applicata. Quando viene introdotto un comando in MDI interrompendo il funzionamento automatico nel modo compensazione raggio utensile, fare molta al percorso dell’utensile alla ripresa del funzionamento automatico. Per i dettagli fare riferimento alle corrispondenti sezioni del manuale.

12. Editazione del programma pezzo

Se la macchina viene fermata e viene editato (modifica, inserimento o cancellazione di parole o blocchi) il programma pezzo in esecuzione, quando viene ripresa la lavorazione sotto il controllo del programma la macchina può comportarsi in modo inaspettato. In linea di principio, non modificare, inserire o cancellare i comandi contenuti nel programma in esecuzione.

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1. Sostituzione della batteria della memoria

NORME DI SICUREZZA

DIFFIDE RELATIVE ALLA MANUTENZIONE ORDINARIA

DIFFIDA

Sostituire la batteriadella memoria a CNC acceso, dopo aver messo la macchina nella condizione di arresto in emergenza. Poiché questa operazione deve essere eseguita a CNC acceso e con l’armadio aperto, essa può essere eseguita esclusivamente da personale che abbia ricevuto un addestramento sui temi della sicurezza e della manutenzione ufficialmente accettato. Durante la sostituzione della batteria fare attenzione a non toccare i circuiti ad alta tensione (contrassegnati con il simbolo Toccare un circuito ad alta tensione scoperto comporta un rischio di scossa elettrica estremamente grave.

e protetti da un coperchio isolante).

NOTA

Il CNC usa la batteria per preservare il contenuto della sua memoria, programmi, correzioni, parametri, ecc., anche quando l’alimentazione esterna non è applicata. In caso di caduta della tensione della batteria sul pannello dell’operatore o sullo schermo compare un allarme di bassa tensione della batteria. Se compare questo allarme, sostituire la batteria entro una settimana, o il contenuto della memoria del CNC verrà perso. Per la descrizione dettagliata della procedura per la sostituzione della batteria fare riferimento alla corrispondente sezione del manuale dell’operatore.

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NORME DI SICUREZZA

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DIFFIDA

2. Sostituzione della batteria dell’encoder assoluto

Sostituire la batteria dell’encoder assoluto a CNC acceso, dopo aver messo la macchina nella condizione di arresto in emergenza. Poiché questa operazione deve essere eseguita a CNC acceso e con l’armadio aperto, essa può essere eseguita esclusivamente da personale che abbia ricevuto un addestramento sui temi della sicurezza e della manutenzione ufficialmente accettato. Durante la sostituzione della batteria fare attenzione a non toccare i circuiti ad alta tensione (contrassegnati con il simbolo Toccare un circuito ad alta tensione scoperto comporta un rischio di scossa elettrica estremamente grave.

e protetti da un coperchio isolante).

NOTA

L’encoder assoluto usa la batteria per preservare la posizione assoluta memorizzata. In caso di caduta della tensione della batteria sul pannello dell’operatore o sullo schermo compare un allarme di bassa tensione della batteria. Se compare questo allarme, sostituire la batteria entro una settimana, o la posizione assoluta memorizzata dall’encoder verrà persa. Per la descrizione dettagliata della procedura per la sostituzione della batteria fare riferimento al manuale di manutenzione dei motori assi GE Fanuc Serie αi (B--65285).

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3. Sostituzione dei fusibili

NORME DI SICUREZZA

DIFFIDA

Per alcune unità, il capitolo del manuale dell’operatore relativo alla manutenzione ordinaria descrive la procedura per la sostituzione dei fusibili. Tuttavia, prima di procedere alla sostituzione di un fusibile è necessario individuare e rimuovere la causa che ne ha provocato la bruciatura. Per questo motivo, questa operazione può essere eseguita esclusivamente da personale che abbia ricevuto un addestramento sui temi della sicurezza e della manutenzione ufficialmente accettato. Quando si sostituisce un fusibile con l’armadio elettrico aperto fare attenzione a non toccare i circuiti ad alta tensione (contrassegnati con il simbolo Toccare un circuito ad alta tensione scoperto comporta un rischio di scossa elettrica estremamente grave.

e protetti da un coperchio isolante).

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Indice Generale

NORME DI SICUREZZA S--1..................................................

I. INTRODUZIONE

1. INTRODUZIONE 3......................................................

1.1 SCHEMA GENERALE DI UTILIZZO DI UNA MACCHINA UTENSILE 5................

1.2 AVVERTENZE RELATIVE ALLA LETTURA DEL MANUALE 7.......................

1.3 AVVERTENZA RELATIVA A VARI TIPI DI DATI 7..................................

II. PROGRAMMAZIONE

1. INTRODUZIONE 11......................................................

1.1 MOVIMENTO DELL’UTENSILE LUNGO IL PROFILO DEL PEZZO - INTERPOLAZIONE 12.

1.2 A VANZAMENTO - FUNZIONE AVANZAMENTO 14..................................

1.3 DISEGNO DEL PEZZO E MOVIMENTO DELL’UTENSILE 15..........................

1.3.1 Punto di riferimento (una posizione fissa sulla macchina) 15.................................

1.3.2 Sistema di coordinate del disegno del pezzo e sistema di coordinate specificato dal CNC -

Sistema di coordinate 16.............................................................

1.3.3 Programmazione delle quote per il movimento dell’utensile - Comandi assoluti e incrementali 19.....

1.4 VELOCITA’ DI TAGLIO - FUNZIONE VELOCITA’ DEL MANDRINO 21.................

1.5 SELEZIONE DELL’UTENSILE DA USARE NELLE VARIE LAVORAZIONI -

FUNZIONE UTENSILE 22........................................................

1.6 COMANDI PER LE FUNZIONI DELLA MACCHINA - FUNZIONI MISCELLANEE 22......

1.7 CONFIGURAZIONE DEL PROGRAMMA 23.........................................

1.8 GEOMETRIA DELL’UTENSILE E MOVIMENTI PROGRAMMATI DELL’UTENSILE 26....

1.9 AMPIEZZA DEL MOVIMENTO DELL’UTENSILE - ZONA DI SICUREZZA 27............

2. ASSI CONTROLLATI 28.................................................

2.1 ASSI CONTROLLATI 29..........................................................

2.2 NOMI DEGLI ASSI 29............................................................

2.3 SISTEMA DI INCREMENTI 30....................................................

2.4 CORSA MASSIMA 31............................................................

3. FUNZIONI PREPARATORIE (CODICI G) 32................................

4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE 36.......................................

4.1 POSIZIONAMENTO (G00) 37.....................................................

4.2 INTERPOLAZIONE LINEARE (G01) 39.............................................

4.3 INTERPOLAZIONE CIRCOLARE (G02, G03) 40......................................

4.4 INTERPOLAZIONE IN COORDINATE POLARI (G12.1, G13.1) 44.......................

4.5 INTERPOLAZIONE CILINDRICA (G07.1) 48........................................

4.6 FILETTATURA A PASSO COSTANTE (G32) 51.......................................

4.7 FILETTATURA CONTINUA 55....................................................

4.8 FILETTATURA A PIU’ PRINCIPI 56................................................

4.9 FUNZIONE DI SALTO (G31) 58....................................................

4.10 SALTO MULTIPASSO (G31) 60....................................................

4.11 SALTO ALLA COPPIA LIMITE (G31 P99) 61........................................

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INDICE GENERALE

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5. FUNZIONI DI AVANZAMENTO 63.........................................

5.1 INTRODUZIONE 64.............................................................

5.2 RAPIDO 65.....................................................................

5.3 VELOCITA’ DI A VANZAMENTO IN LAVORO 66.....................................

5.4 SOSTA (G04) 68.................................................................

6. PUNTO DI RIFERIMENTO 69.............................................

6.1 RITORNO AL PUNTO DI RIFERIMENTO 70.........................................

7. SISTEMA DI COORDINATE 73............................................

7.1 SISTEMA DI COORDINATE DELLA MACCHINA 74.................................

7.2 SISTEMA DI COORDINATE DEL PEZZO 75........................................

7.2.1 Impostazione del sistema di coordinate del pezzo 75.......................................

7.2.2 Selezione del sistema di coordinate del pezzo 77..........................................

7.2.3 Cambiamento del sistema di coordinate del pezzo 78.......................................

7.2.4 Preset del sistema di coordinate del pezzo (G92.1) 80......................................

7.2.5 Spostamento del sistema di coordinate del pezzo 82.......................................

7.3 IMPOSTAZIONE DEL SISTEMA DI COORDINATE LOCALI (G52) 83...................

7.4 SELEZIONE DEL PIANO 85......................................................

8. VALORI DELLE COORDINATE E DIMENSIONI 86..........................

8.1 PROGRAMMAZIONE ASSOLUTA E INCREMENTALE (G90, G91) 87...................

8.2 CONVERSIONE POLLICI/MILLIMETRI (G20, G21) 88................................

8.3 PROGRAMMAZIONE DEL PUNTO DECIMALE 89...................................

8.4 PROGRAMMAZIONE DIAMETRALE E PROGRAMMAZIONE RADIALE 90.............

9. FUNZIONE VELOCITA’ MANDRINO (FUNZIONE S) 91......................

9.1 SPECIFICA DELLA VELOCITA’ DEL MANDRINO CON UN CODICE 92................

9.2 SPECIFICA DIRETTA DELLA VELOCITA’ DEL MANDRINO (COMANDO S--5 CIFRE) 92..

9.3 CONTROLLO DELLA VELOCITA’ DI TAGLIO COSTANTE (G96, G97) 93...............

9.4 FUNZIONE DI POSIZIONAMENTO DEL MANDRINO 97..............................

9.4.1 Orientamento del mandrino 97........................................................

9.4.2 Posizionamento del mandrino 97......................................................

9.4.3 Cancellazione del posizionamento del mandrino 99........................................

10. FUNZIONE UTENSILE (FUNZIONE T) 100..................................

10.1 SELEZIONE UTENSILE 101.......................................................

10.2 GESTIONE VITA UTENSILI 102....................................................

10.2.1 Programma dei dati della gestione vita utensili 102.........................................

10.2.2 Conteggio della vita utensile 105.......................................................

10.2.3 Specifica di un gruppo di utensili in un programma pezzo 106.................................

11. FUNZIONI AUSILIARIE 107...............................................

11.1 FUNZIONI AUSILIARIE (FUNZIONI M) 108..........................................

11.2 PIU’ CODICI M IN UN BLOCCO 109................................................

11.3 SECONDA FUNZIONE AUSILIARIA (CODICI B) 110..................................

12. CONFIGURAZIONE DEL PROGRAMMA 111................................

12.1 COMPONENTI DEL PROGRAMMA DIVERSE DALLA SEZIONE PROGRAMMA 113.......

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INDICE GENERALE

12.2 CONFIGURAZIONE DELLA SEZIONE PROGRAMMA 116.............................

12.3 SOTTOPROGRAMMI (M98, M99) 122...............................................

13. FUNZIONI CHE SEMPLIFICANO LA PROGRAMMAZIONE 125...............

13.1 CICLI FISSI (G90, G92, G94) 126....................................................

13.1.1 Ciclo di tornitura sul diametro esterno/interno (G90) 126.....................................

13.1.2 Ciclo di filettatura (G92) 128..........................................................

13.1.3 Ciclo di sfacciatura (G94) 131.........................................................

13.1.4 Uso dei cicli fissi G90, G92 e G94 134...................................................

13.2 CICLI MULTIPLI RIPETITIVI (G70--G76) 136.........................................

13.2.1 Asportazione di materiale in tornitura (G71) 136...........................................

13.2.2 Asportazione di materiale in sfacciatura (G72) 138.........................................

13.2.3 Ripetizione del profilo (G73) 139.......................................................

13.2.4 Ciclo di finitura (G70) 140............................................................

13.2.5 Ciclo di foratura frontale con ritiro intermedio dell’utensile (G74) 143..........................

13.2.6 Ciclo di foratura sul diametro esterno/interno (G75) 144.....................................

13.2.7 Ciclo di filettatura in più passate (G76) 145...............................................

13.2.8 Note sui cicli fissi ripetitivi (G70--G76) 149...............................................

13.3 CICLI FISSI DI FORATURA (G80--G89) 150...........................................

13.3.1 Ciclo di foratura frontale (G83)/ciclo di foratura laterale (G87) 154.............................

13.3.2 Ciclo di maschiatura frontale (G84)/ laterale (G88) 157......................................

13.3.3 Ciclo di barenatura frontale (G85)/Ciclo di barenatura laterale (G89) 159........................

13.3.4 Cancellazione del ciclo di foratura (G80) 160..............................................

13.3.5 Note per l’operatore 161.............................................................

13.4 SMUSSI E RACCORDI 162.........................................................

13.5 PROGRAMMAZIONE CON IMMISSIONE DIRETTA DELLE QUOTE DEL DISEGNO 165...

13.6 MASCHIATURA RIGIDA 170......................................................

13.6.1 Ciclo di maschiatura rigida frontale (G84)/ Ciclo di maschiatura rigida laterale (G88) 171............

13.6.2 Cancellazione del ciclo fisso di maschiatura rigida (G80) 173.................................

14. FUNZIONI DI COMPENSAZIONE 174.......................................

14.1 CORREZIONI UTENSILE 175......................................................

14.1.1 Correzione geometria utensile e correzione usura utensile 175.................................

14.1.2 Codici T per le correzioni utensile 176...................................................

14.1.3 Selezione utensile 176...............................................................

14.1.4 Numero correttore 176...............................................................

14.1.5 Correzioni 177.....................................................................

14.1.6 Comandi G53, G28 e G30 quando è applicata la correzione della posizione utensile 180.............

14.2 COMPENSAZIONE RAGGIO UTENSILE 183.........................................

14.2.1 Punta immaginaria dell’utensile 183.....................................................

14.2.2 Direzione della punta immaginaria dell’utensile 185........................................

14.2.3 Numero correttore e entità della correzione 186............................................

14.2.4 Posizione del pezzo e movimento dell’utensile 188.........................................

14.2.5 Note sulla compensazione raggio utensile 193.............................................

14.3 DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA COMPENSAZIONE RAGGIO UTENSILE 196......

14.3.1 Introduzione 196...................................................................

14.3.2 Movimento dell’utensile all’attivazione della compensazione 198..............................

14.3.3 Movimento dell’utensile nel modo compensazione raggio utensile 200..........................

14.3.4 Movimento dell’utensile alla cancellazione della compensazione 213...........................

14.3.5 Controllo di interferenza 216..........................................................

14.3.6 Sovrataglio causato dalla compensazione 221.............................................

c--3

INDICE GENERALE

14.3.7 Compensazione raggio utensile nell’esecuzione di smussi e raccordi 222.........................

14.3.8 Comandi da MDI 224................................................................

14.3.9 Precauzioni generali per la compensazione raggio utensile 225................................

14.3.10 Comandi G53, G28 e G30 nel modo compensazione raggio utensile 226........................

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14.4 ENTITA’ DELLE CORREZIONI UTENSILE, NUMERO DI CORRETTORI E IMMISSIONE

DEI DATI DA PROGRAMMA (G10) 235..............................................

14.4.1 Correzioni utensile e numero di correttori 235.............................................

14.4.2 Variazione delle correzioni utensili (Immissione dati da programma) (G10) 236...................

15. MACROISTRUZIONI 237..................................................

15.1 VARIABILI 238..................................................................

15.2 VARIABILI DI SISTEMA 242.......................................................

15.3 OPERAZIONI ARITMETICHE E LOGICHE 249.......................................

15.4 FRASI MACRO E FRASI NC 254....................................................

15.5 SALTI E RIPETIZIONI 255.........................................................

15.5.1 Salto incondizionato (frase GOTO) 255..................................................

15.5.2 Salto condizionato (frase IF) 256.......................................................

15.5.3 Ripetizioni (frase WHILE) 257.........................................................

15.6 RICHIAMO DELLE MACRO 260...................................................

15.6.1 Richiamo semplice (G65) 261.........................................................

15.6.2 Richiamo modale (G66) 265..........................................................

15.6.3 Richiamo di macro tramite codici G 267.................................................

15.6.4 Richiamo di macro tramite codici M 268.................................................

15.6.5 Richiamo di sottoprogrammi tramite codici M 269..........................................

15.6.6 Richiamo di sottoprogrammi tramite codici T 270..........................................

15.6.7 Esempio di programmazione 271.......................................................

15.7 ELABORAZIONE DELLE FRASI MACRO 273........................................

15.8 REGISTRAZIONE DEI PROGRAMMI MACRO 275....................................

15.9 LIMITAZIONI 276................................................................

15.10 COMANDI DI EMISSIONE DEI DATI 277............................................

15.11 MACROISTRUZIONI DI TIPO INTERRUPT 281.......................................

15.11.1 Metodo di specifica 282..............................................................

15.11.2 Descrizione della funzione di interrupt 283...............................................

16. IMMISSIONE PARAMETRI DA PROGRAMMA (G10) 290.....................

17. FORMATO NASTRO DELLA SERIE 10/11 293...............................

17.1 INDIRIZZI E INTER VALLI DI SPECIFICA DEI COMANDI PER IL FORMATO NASTRO

DELLA SERIE 10/11 294...........................................................

17.2 FILETTATURA A PASSO COSTANTE 295............................................

17.3 RICHIAMO DI SOTTOPROGRAMMI 296............................................

17.4 CICLI FISSI 297..................................................................

17.5 CICLI MULTIPLI RIPETITIVI DI TORNITURA 298....................................

17.6 CICLI FISSI DI FORA TURA 300....................................................

18. FUNZIONI DI CONTROLLO ASSI 304......................................

18.1 ROLL--OVER DELL’ASSE ROTATIVO 305...........................................

19. SCHEMI DI LAVORAZIONE 306............................................

19.1 VISUALIZZAZIONE DEL MENU DEGLI SCHEMI 307.................................

c--4

B--64134IT/01

INDICE GENERALE

19.2 VISUALIZZAZIONE DEI DATI DEGLI SCHEMI 311...................................

19.3 CODICI DEI CARATTERI, SOTTOPROGRAMMI, MACROISTRUZIONI E VARIABILI

DI SISTEMA PER GLI SCHEMI DI LAVORAZIONE 315................................

III. OPERAZIONI

1. INTRODUZIONE 319......................................................

1.1 OPERAZIONI MANUALI 320......................................................

1.2 MOVIMENTODELL’UTENSILE DA PROGRAMMA -- FUNZIONAMENTO

AUTOMATICO 322...............................................................

1.3 FUNZIONAMENTO AUTOMATICO 323.............................................

1.4 PROVA DEI PROGRAMMI 325.....................................................

1.4.1 Controllo con movimento della macchina 325.............................................

1.4.2 Visualizzazione della posizione a macchina ferma 326.......................................

1.5 EDITAZIONE DEL PROGRAMMA PEZZO 327........................................

1.6 VISUALIZZAZIONE E IMPOSTAZIONE DEI DATI 328.................................

1.7 VISUALIZZAZIONE 331..........................................................

1.7.1 Visualizzazione programmi 331........................................................

1.7.2 Visualizzazione della posizione corrente 332..............................................

1.7.3 Visualizzazione allarmi 332...........................................................

1.7.4 Visualizzazione numero pezzi e ore di funzionamento 333....................................

1.7.5 Visualizzazione grafica 333...........................................................

1.8 IMMISSIONE / EMISSIONE DEI DATI 334...........................................

2. UNITA’ OPERATIVE 335...................................................

2.1 UNITA’ DI IMPOSTAZIONE E VISUALIZZAZIONE DEI DATI 336.......................

2.1.1 Unità LCD/MDI monocromatica da 7.2” (orizzontale) 337...................................

2.1.2 Unità LCD/MDI Monocromatica da 7.2” (verticale) 338.....................................

2.1.3 Lay--out della tastiera MDI (unità LCD/MDI orizzontale) 339.................................

2.1.4 Lay--out della tastiera MDI (unità LCD/MDI verticale) 340...................................

2.2 DESCRIZIONE DELLA TASTIERA 341..............................................

2.3 TASTI FUNZIONE E TASTI SOFTWARE 343.........................................

2.3.1 Schema generale delle operazioni eseguite sulle varie schermate 343...........................

2.3.2 Tasti funzione 344..................................................................

2.3.3 Tasti software 345...................................................................

2.3.4 Tastiera e buffer della tastiera 361.......................................................

2.3.5 Messaggi di avvertimento 362.........................................................

2.4 UNITA’ ESTERNE DI IMMISSIONE / EMISSIONE 363.................................

2.4.1 Handy File GE Fanuc 365............................................................

2.5 ACCENSIONE / SPEGNIMENTO 366................................................

2.5.1 Accensione 366....................................................................

2.5.2 Schermata visualizzata all’accensione 367................................................

2.5.3 Spegnimento 368...................................................................

3. OPERAZIONI MANUALI 369...............................................

3.1 RITORNO MANUALE AL PUNTO DI RIFERIMENTO 370..............................

3.2 A VANZAMENTO IN JOG 372.......................................................

3.3 A VANZAMENTO INCREMENTALE 374.............................................

3.4 A VANZAMENTO CON VOLANTINO 375............................................

3.5 ASSOLUTO IN MANUALE ON E OFF 378............................................

c--5

INDICE GENERALE

B--64134IT/01

4. FUNZIONAMENTO AUTOMATICO 383.....................................

4.1 FUNZIONAMENTO DA MEMORIA 384..............................................

4.2 FUNZIONAMENTO IN MDI 387....................................................

4.3 FUNZIONAMENTO IN DNC 390....................................................

4.4 RIPARTENZA DEL PROGRAMMA 392..............................................

4.5 FUNZIONE DI SCHEDULAZIONE 400...............................................

4.6 FUNZIONE DI RICHIAMO DEI SOTTOPROGRAMMI (M198) 405.......................

4.7 INTERRUPT DEL VOLANTINO 407.................................................

4.8 IMMAGINE SPECULARE 410......................................................

4.9 INTERVENTO MANUALE E RITORNO 412..........................................

4.10 FUNZIONAMENTO IN DNC CON MEMORY CARD 414................................

4.10.1 Specifiche 414.....................................................................

4.10.2 Operazioni 415.....................................................................

4.10.2.1 Funzionamento in DNC 415....................................................

4.10.2.2 Richiamo di sottoprogramma (M198) 416.........................................

4.10.3 Limitazioni e note 417...............................................................

4.10.4 Parametro 417.....................................................................

4.10.5 Procedura di fissaggio della memory card 417.............................................

5. OPERAZIONI DI TEST 419................................................

5.1 BLOCCO MACCHINA E BLOCCO DELLE FUNZIONI AUSILIARIE 420..................

5.2 REGOLAZIONE DELLA VELOCITA’ DI AVANZAMENTO 422..........................

5.3 REGOLAZIONE DELLA VELOCITA’ IN RAPIDO 423..................................

5.4 PROVA A VUOTO 424............................................................

5.5 BLOCCO SINGOLO 425...........................................................

6. FUNZIONI DI SICUREZZA 428.............................................

6.1 ARRESTO IN EMERGENZA 429....................................................

6.2 SOVRACORSA 430...............................................................

6.3 ZONE DI SICUREZZA 431.........................................................

6.4 PROTEZIONE DELL’AUTOCENTRANTE E DELLA CONTROPUNTA 435................

6.5 CONTROLLO DELLE ZONE DI SICUREZZA PRIMA DELL’ESECUZIONE DEL

MOVIMENTO 442................................................................

7. ALLARMI E FUNZIONI DI AUTODIAGNOSI 445.............................

7.1 VISUALIZZAZIONE DEGLI ALLARMI 446..........................................

7.2 VISUALIZZAZIONE DELLA STORIA DEGLI ALLARMI 448...........................

7.3 CONTROLLO TRAMITE LA SCHERMATA AUTODIAGNOSTICA 449....................

8. IMMISSIONE/EMISSIONE DI DATI 452......................................

8.1 FILE 453........................................................................

8.2 RICERCA FILE 455...............................................................

8.3 CANCELLAZIONE DI FILE 457....................................................

8.4 IMMISSIONE / EMISSIONE DI PROGRAMMI 458.....................................

8.4.1 Immissione di un programma 458......................................................

8.4.2 Emissione di programmi 461..........................................................

8.5 IMMISSIONE / EMISSIONE DEI VALORI DELLE CORREZIONI 463.....................

8.5.1 Immissione dei valori delle correzioni 463...............................................

c--6

B--64134IT/01

8.6 IMMISSIONE / EMISSIONE DEI PARAMETRI E DEI DATI DELLA COMPENSAZIONE

8.7 IMMISSIONE / EMISSIONE DELLE VARIABILI COMUNI DELLE MACROISTRUZIONI 469

8.8 VISUALIZZAZIONE DELL’INDIRIZZARIO DEL DISCHETTO 471.......................

8.9 EMISSIONE DEI PROGRAMMI DI UNO SPECIFICO GRUPPO 479.......................

8.10 IMMISSIONE /EMISSIONE DI DATI SULLA SCHERMATA I/E GLOBALE 480.............

8.11 IMMISSIONE / EMISSIONE DEI DATI TRAMITE UNA MEMORY CARD 496..............

INDICE GENERALE

8.5.2 Emissione dei valori delle correzioni 464................................................

PASSO VITE 465.................................................................

8.6.1 Immissione dei parametri 465..........................................................

8.6.2 Emissione dei parametri 466...........................................................

8.6.3 Immissione dei dati della compensazione passo vite 467.....................................

8.6.4 Emissione dei dati della compensazione passo vite 468......................................

8.7.1 Immissione delle variabili comuni delle macroistruzioni 469..................................

8.7.2 Emissione delle variabili comuni delle macroistruzioni 470...................................

8.8.1 Visualizzazione dell’indirizzario 472....................................................

8.8.2 Lettura di file 475...................................................................

8.8.3 Emissione di programmi 476..........................................................

8.8.4 Cancellazione di file 477.............................................................

8.10.1 Impostazione dei parametri relativi all’immissione / emissione 481.............................

8.10.2 Immissione/emissione di programmi 482.................................................

8.10.3 Immissione/emissione dei parametri 486.................................................

8.10.4 Immissione/emissione dei valori delle correzioni 488........................................

8.10.5 Emissione delle variabili comuni delle macroistruzioni 490...................................

8.10.6 Immissione/emissione di file su dischetto 491.............................................

9. EDITAZIONE DEI PROGRAMMI PEZZO 508.................................

9.1 INSERIMENTO, MODIFICA E CANCELLAZIONE PAROLE 509.........................

9.1.1 Ricerca parole 510..................................................................

9.1.2 Ritorno del cursore all’inizio del programma 512...........................................

9.1.3 Inserimento di una parola 513.........................................................

9.1.4 Variazione di una parola 514..........................................................

9.1.5 Cancellazione di una parola 515........................................................

9.2 CANCELLAZIONE BLOCCHI 516..................................................

9.2.1 Cancellazione di un blocco 516........................................................

9.2.2 Cancellazione di più blocchi 517.......................................................

9.3 RICERCA DEL NUMERO DI PROGRAMMA 519......................................

9.4 RICERCA DEL NUMERO DI SEQUENZA 520........................................

9.5 CANCELLAZIONE DI PROGRAMMI 522............................................

9.5.1 Cancellazione di un programma 522....................................................

9.5.2 Cancellazione di tutti i programmi 522...................................................

9.5.3 Cancellazione di più programmi in un intervallo 523........................................

9.6 EDITAZIONE ESTESA DEI PROGRAMMI PEZZO 524.................................

9.6.1 Copia di un intero programma 525......................................................

9.6.2 Copia di parte di un programma 526....................................................

9.6.3 Trasferimento di parte di un programma 527..............................................

9.6.4 Fusione di programmi 528............................................................

9.6.5 Spiegazioni supplementari per la copia, il trasferimento e la fusione di programmi 529..............

9.6.6 Sostituzione di parole e indirizzi 531....................................................

9.7 EDITAZIONE DELLE MACROISTRUZIONI 533......................................

9.8 EDITAZIONE IN BACKGROUND 534...............................................

9.9 FUNZIONE PASSWORD 535.......................................................

c--7

INDICE GENERALE

B--64134IT/01

10. PROGRAMMAZIONE 537.................................................

10.1 PROGRAMMAZIONE TRAMITE IL PANNELLO MDI 538..............................

10.2 INSERIMENTO AUTOMATICO DEI NUMERI DI SEQUENZA 539.......................

10.3 PROGRAMMAZIONE IN AUTOAPPRENDIMENTO 541................................

10.4 PROGRAMMAZIONE CONVERSAZIONALE CON FUNZIONE GRAFICA 544.............

11. IMPOSTAZIONE E VISUALIZZAZIONE DEI DATI 548........................

11.1 SCHERMATE VISUALIZZATE DAL TASTO FUNZIONE

11.1.1 Visualizzazione della posizione nel sistema di coordinate del pezzo 557.........................

11.1.2 Visualizzazione della posizione nel sistema di coordinate relative 558...........................

11.1.3 Visualizzazione della posizione in tutti i sistemi di coordinate 560..............................

11.1.4 Preset del sistema di coordinate del pezzo 561.............................................

11.1.5 Visualizzazione della velocità di avanzamento effettiva 562...................................

11.1.6 Visualizzazione del tempo di lavoro e del numero di pezzi 564................................

11.1.7 Schermata di monitoraggio operativo 565................................................

11.2 SCHERMATE VISUALIZZATE DAL TASTO FUNZIONE

POS

PROG

(NEI MODI MEMORIA O MDI) 567.................................................

11.2.1 Visualizzazione del contenuto del programma 568..........................................

11.2.2 Visualizzazione del blocco corrente 569..................................................

11.2.3 Visualizzazione del blocco successivo 570................................................

11.2.4 Schermata di controllo del programma 571...............................................

11.2.5 Schermata programma per il funzionamento in MDI 572.....................................

11.3 SCHERMATE VISUALIZZATE DAL TASTO FUNZIONE

11.3.1 Visualizzazione della memoria utilizzata e dell’elenco dei programmi 574........................

11.3.2 Visualizzazione dell’elenco programmi di uno specifico gruppo 577............................

11.4 SCHERMATE VISUALIZZATE DAL TASTO FUNZIONE

11.4.1 Visualizzazione e impostazione delle correzioni utensili 581..................................

11.4.2 Immissione diretta delle correzioni utensile 584............................................

11.4.3 Immissione diretta B delle correzioni utensile misurate 586...................................

11.4.4 Immissione da contatore delle correzioni utensile 588.......................................

11.4.5 Impostazione dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo 589.........................

11.4.6 Visualizzazione e introduzione dei dati di impostazione 591..................................

11.4.7 Arresto dell’esecuzione ad uno specifico numero di sequenza 593..............................

11.4.8 Visualizzazione e impostazione del tempo di lavoro, del numero pezzi e dell’ora 595...............

11.4.9 Visualizzazione e impostazione dell’offset dello zero pezzo 597................................

11.4.10 Immissione dell’offset dello zero pezzo misurato 598........................................

11.4.11 Visualizzazione e impostazione delle variabili comuni delle macroistruzioni 600...................

11.4.12 Visualizzazione dei menu e dei dati degli schemi di lavorazione 601............................

11.4.13 Visualizzazione e impostazione del pannello software dell’operatore 603.........................

11.4.14 Visualizzazione e impostazione dei dati della gestione vita utensili 605..........................

(NEL MODO EDIT) 573......

PROG

OFS/SET

557.....................

580......................

11.5 SCHERMATE VISUALIZZATE DAL TASTO FUNZIONE

11.5.1 Visualizzazione e impostazione dei parametri 609..........................................

11.5.2 Visualizzazione e impostazione dei dati della compensazione passo vite 611......................

SYSTEM

11.6 VISUALIZZAZIONE DEL NUMERO DEL PROGRAMMA, DEL NUMERO DI SEQUENZA, DELLO STATO E DEI MESSAGGI DI AVVERTIMENTO PER LE OPERAZIONI DI

IMPOSTAZIONE DEI DATI O DI IMMISSIONE / EMISSIONE 613........................

c--8

608......................

B--64134IT/01

INDICE GENERALE

11.6.1 Visualizzazione del numero del programma e del numero di sequenza 613.......................

11.6.2 Visualizzazione dello stato e dei messaggi di avvertimento 614................................

11.7 SCHERMATE VISUALIZZATE DAL TASTO FUNZIONE

11.7.1 Visualizzazione della storia dei messaggi dall’esterno per l’operatore 616........................

MESSAGE

11.8 CANCELLAZIONE DELLO SCHERMO 618..........................................

11.8.1 Cancellazione dello schermo visualizzato 618.............................................

11.8.2 Cancellazione automatica dello schermo visualizzato 619....................................

12. FUNZIONI GRAFICHE 620................................................

12.1 VISUALIZZAZIONE GRAFICA 621.................................................

12.2 VISUALIZZAZIONE GRAFICA DINAMICA 626......................................

13. FUNZIONE DI AIUTO 627.................................................

14. COPIA DELLO SCHERMO 632............................................

IV. MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i 637...................................................

1.1 PRESENTAZIONE DEL SOFTWARE 638.............................................

1.2 INTRODUZIONE 639.............................................................

1.3 PROCEDURE DI PROGRAMMAZIONE 640..........................................

1.3.1 Avvio 640.........................................................................

1.3.2 Avvio 641.........................................................................

1.3.3 Creazione di un nuovo programma pezzo 642.............................................

1.3.4 Guida alla definizione del processo 644..................................................

1.3.5 Guida dei codici G 646...............................................................

1.3.6 Guida dei codici M 649..............................................................

1.4 LAVORAZIONE MEDIANTE CICLI FISSI 651........................................

1.4.1 Operazioni 652.....................................................................

1.4.2 Dati di ciascun ciclo fisso 654.........................................................

1.5 PROGRAMMAZIONE DEL PROFILO 661............................................

1.5.1 Procedure per la programmazione del profilo 662..........................................

1.5.2 Descrizione dettagliata dei dati degli elementi del profilo 671.................................

1.5.3 Descrizione dettagliata del calcolo del profilo 673..........................................

1.5.4 Descrizione dei calcoli ausiliari 684.....................................................

1.5.5 Altre 694.........................................................................

1.6 PARAMETRI 696.................................................................

1.7 ALLARMI 703...................................................................

616......................

V. MANUTENZIONE

1. METODO DI SOSTITUZIONE DELLE BATTERIE 707.........................

1.1 BATTERIA DELLA MEMORIA (3VCC) 708..........................................

1.2 BATTERIA PER ENCODER ASSOLUTI SEPARATI (6VCC) 712..........................

1.3 BATTERIA PER L’ENCODER ASSOLUTO INCORPORATO NEL MOTORE (6VCC) 713.....

c--9

INDICE GENERALE

APPENDICE

A. ELENCO DEI CODICI SU NASTRO 717.....................................

B. ELENCO DELLE FUNZIONI E DEI FORMATI NASTRO 720...................

C. VALORI DEI COMANDI 724...............................................

D. NOMOGRAMMI 727......................................................

D.1 LUNGHEZZA FILETTATURA NON CORRETTA 728...................................

D.2 CALCOLO SEMPLIFICATO DELLA LUNGHEZZA DELLA FILETTATURA ERRATA 730....

D.3 PERCORSO DELL’UTENSILE SUGLI SPIGOLI 732....................................

D.4 ERRORE NELLA DIREZIONE DEL RAGGIO DURANTE L’INTERPOLAZIONE

CIRCOLARE 735.................................................................

E. STATO ALL’ACCENSIONE, CON CLEAR E CON RESET 736.................

F. CODICI DEI CARATTERI USATI NEI PROGRAMMI 738......................

B--64134IT/01

G. ELENCO DEGLI ALLARMI 739............................................

c--10

I. INTRODUZIONE

B--64134IT/01

INTRODUZIONE 1. INTRODUZIONE

INTRODUZIONE

Struttura del manuale

Questo manuale è costituito dalle seguenti parti:

I. INTRODUZIONE

Descrive l’organizzazione i n capitoli del manuale, i modelli per i quali esso è applicabile e i manuali correlati. Inoltre, l’introduzione fornisce alcune indicazioni per la lettura del manuale.

II. PROGRAMMAZIONE

Descrive le funzioni del CNC: formati di programmazione nel linguaggio CNC, caratteristiche e limiti.

III. OPERAZIONI

Descrive il funzionamento del sistema in manuale e in aut omatico, le procedure di immissione/emissione dei dati e le procedure di programmazione.

IV. MANUAL GUIDE 0i

Descrive il software MANUAL GUIDE 0i.

V. MANUTENZIONE

Descrive le procedure per la sostituzione delle batterie.

APPENDICE

Fornisce l’elenco dei codici su nastro, gli intervalli entro i quali possonoesserespecificatiivalorideicomandi,icodicidierroreed altre utili informazioni.

Alcune delle funzioni descritte in questo manuale possono non essere valide per alcuni prodotti. Per i dettagli, fare riferimento al manuale DESCRIZIONE (B--- 64112)

Questo manuale non descrive dettagliatamente i parametri. Per i dettagli relativi ai parametri in esso menzionati, fare riferimento al manuale dei parametri (B ---64120).

Questo manuale descrive tutte le funzioni opzionali. Rilevare dal manuale del costruttore della macchina utensile le opzioni incorporate nel sistema utilizzato.

I modelli descritti in questo manuale e le rispettive abbreviazioni sono:

Nome del p rodotto Abbreviazione

GE Fanuc Serie 0i Mate-- TC 0i Mate--TC Serie 0i Mate

INTRODUZIONE1. INTRODUZIONE

B--64134IT/01

Simboli speciali

Manuali relativi ai CNC Serie 0i-- C/0i Mate--C

Questo manuale usa i seguenti simboli:

IP_ : Indica una combinazione come X_ Y_ Z_ (Usato nella parte II,

PROGRAMMAZIONE)

; : Indica la fine del blocco. Corrisponde al codice ISO LF o al codice

EIA CR.

La tabella che segue elenca i manuali relativi ai CNC Serie 0i --- C e 0 i Mate ---C. Questo manuale è indicato da un asterisco (*).

Titolo del manuale

DESCRIZIONE B--64112

MANUALE CONNESSIONI (HARDWARE) B--64113

MANUALE CONNESSIONI (FUNZIONALITA’) B--64113-- 1

MANUALE DELL’OPERATORE (Serie 0i-- T C ) B--64114

MANUALE DELL’OPERATORE (Serie 0i-- M C ) B--64124

MANUALE DELL’OPERATORE (Serie 0i Mate--TC) B --64134 *

MANUALE DELL’OPERATORE (Serie 0i Mate--MC) B--64144

MANUALE DI MANUTENZIONE B--64115

Numero di

specifica

Manuali relativi ai SISTEMI DI AZIONAMENTO Serie βis

MANUALE DEI PARAMETRI B--64120

La tabella che segue elenca i manuali relativi ai sistemi di azionamento Serie βis

Titolo del manuale N. di specifica

MOTORI ASSE GE Fanuc IN CA Serie βis DESCRIZIONE B--65302

MOTORI ASSE GE Fanuc IN CA Serie αi/αis/ βis MANUALE DEI PARAMETRI

MOTORI MANDRINO GE Fanuc IN CA Serie βi DESCRIZIONE

MOTORI MANDRINO GE Fanuc IN CA Serie αi / βi MANUALE DEI PARAMETRI

AZIONAMENTI ASSE GE Fanuc Serie βi DESCRIZIONE B--65322

MOTORI ASSE GE Fanuc IN CA Serie βi MOTORI MANDRINO GE Fanuc IN CA Serie βi AZIONAMENTI ASSE GE Fanuc Serie βi MANUALE DI MANUTENZIONE

B--65270

B--65312

B--65280

B--65325

B--64134IT/01

Lavorazione

INTRODUZIONE 1. INTRODUZIONE

1.1

SCHEMA GENERALE DI UTILIZZO DI UNA MACCHINA UTENSILE

Nella lavorazione a controllo numerico, vie ne prima preparato il programma; poi, la macchina opera sotto il controllo del programma.

1) Preparate il programma in base al disegno del pezzo. La preparazione dei programmi è descritta nel Capitolo II PROGRAMMAZIONE.

2) Registrate il programma nel C NC. Poi,montate sulla macchina il pezzo egliutensiliefateoperaregliutensilicomedaprogramma.Infine eseguite la lavorazione effettiva. Il funzionamento del CNC e le operazioni necessarie sono descritti nel Capitolo III OPERAZIONI.

Disegno del pezzo

CAPITOLO II PROGRAMMAZIONE

Program-mazione

CNC

CAPITOLO III OPERAZIONI

MACCHINA UTENSILE

Prima di i niziare la programmazione, pianificate la lavorazione del pezzo. Piano di lavorazione:

1. Determinazione delle lavorazioni da eseguire

2. Metodo di caricamento del pezzo sulla macchina

3. Sequenza delle fasi di ciascun processo di lavorazione

4. Utensili e condizioni di taglio

Decidere il metodo di lavorazione per ciascun processo.

1 2 3

Metodo

1. Tipo di lavorazione: Sgrossatura Semifinitura Finitura

2. Utensili

3. Condizioni di taglio: Avanzamenti Profondità di taglio

4. Percorso dell’utensile

Sfacciatura To r nitu r a

Esecuzione

gole

INTRODUZIONE1. INTRODUZIONE

B--64134IT/01

Esecuzione

gole

Tornitura Sfacciatura

Pezzo

Programmare il percorso dell’utensile e le condizioni di taglio in base al disegno del pezzo per ciascuna fase di lavorazione.

B--64134IT/01

1.2

INTRODUZIONE 1. INTRODUZIONE

AVVERTENZE RELATIVE ALLA LETTURA DEL MANUALE

AVVERTENZE

1 Il funzionamento di una macchina utensile a controllo

numerico non dipende soltanto dal CNC, ma dalla combinazionedella macchina, del suo armadio elettrico, del servo sistema, del CNC, del pannello dell’operatore, ecc. Descrivere il funzionamento e la programmazione di tutte le possibili combinazioni è praticamente impossibile. Questo manuale si occupa genericamente del funzionamento e della programmazione dal punto di vista del CNC. Per i dettagli relativi ad una specifica macchina utensile, fare riferimento al manuale preparato dal costruttore, che deve avere la precedenza su questo manuale.

2 Per facilitare l’accesso del lettore alle informazioni che gli

sono necessarie, sul margine sinistro delle pagine sono indicati gli argomenti trattati in ciascun paragrafo.

3 In questo manuale, abbiamo cercato di descrivere tutte le

varie funzioni di questi sistemi. Però, non possiamo descrivere tutto ciò che non deve essere fatto, né tutto ciò che non può essere fatto, dato l’elevatissimo numero di possibilità. Pertanto, le funzioni e le combinazioni di operazioni che non sono date specificamente come possibili in questo manuale devono essere considerate “impossibili” e non devono essere tentate.

1.3

AVVERTENZA RELATIVA A VARI TIPI DI DATI

AVVERTENZA

I programmi pezzo, i parametri, le variabili, ecc. sono registrati nella memoria non volatile del CNC. Normalmente, questi dati non vengono persi quando il sistema viene spento. E’ però possibile che questi dati vengano cancellati in seguito a errori operativi. Si raccomanda di eseguirne una copia di sicurezza, per poterli ripristinare rapidamente in caso di necessità.

II. PROGRAMMAZIONE

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PROGRAMMAZIONE 1. INTRODUZIONE

INTRODUZIONE

PROGRAMMAZIONE1. INTRODUZIONE

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1.1

MOVIMENTO DELL’UTENSILE LUNGO IL PROFILO DEL PEZZO INTERPOLAZIONE

Spiegazioni

D Movimento rettilineo

dell’utensile

L’utensile si muove sui tratti in linea retta e sugli archi che costituiscono i l profilo del pezzo. (Vedere II-4)

Utensile

Pezzo

Programma G01 Z ...;

D Movimento dell’utensile

lungo un arco

Fig. 1.1 (a) Movimento dell’utensile lungo un linea parallela all’asse Z

Utensile

Pezzo

Fig. 1.1 (b) Movimento dell’utensile lungo una conicità

Pezzo

Utensile

Programma G01 X ... Z... ;

Programma G02X ... Z ... R ... ; o G03X ... Z ... R ... ;

Fig. 1.1 (c) Movimento dell’utensile lungo un arco

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PROGRAMMAZIONE 1. INTRODUZIONE

Il termine interpolazione si riferisce ad una operazione nella quale l’utensile si muove lungo una linea retta o un arco, nel modo illustrato nelle precedenti figure. I simboli dei comandi programmati, G01, G02, ..., si dicono funzioni preparatorie e specificano il tipo di interpolazione eseguito nell’unità di controllo.

(a) Movimento rettilineo

G01 Z__; X--Z----;

Unità di Controllo

Interpolazione

a) Movimento

rettilineo

b) Movimento

lungo un arco

Fig. 1.1 (d) Funzione di interpolazione

(b) Movimento lungo un arco

G03X--Z--;

Asse X

Asse Y

Movimento dell’utensile

NOTA

Benché in certe macchine possa essere il pezzo a muoversi, questo manuale assume che sia sempre l’utensile a muoversi rispetto al pezzo.

D Filettatura

La filettatura si ottiene sincronizzando il movimento dell’utensile con la rotazione del mandrino e si programma con G32.

Pezzo

Fig. 1.1 (e) Filettatura parallela

Utensile

Programma G32Z--F--;

PROGRAMMAZIONE1. INTRODUZIONE

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1.2

AVANZAMENTO FUNZIONE AVANZAMENTO

Pezzo

Fig. 1.1 (f) Filettatura conica

Utensile

Programma G32X--Z--F--;

Il movimento dell’utensile ad una specifica velocità per la lavorazione del pezzo si dice avanzamento.

Autocentrante

Pezzo

Utensile

Fig. 1.2 Funzione avanzamento

La velocità di avanzamento può essere specificata con un valore numerico. Per esempio, per fare avanzare l’utensile alla velocità di 2 mm al giro, programmare:

F2.0

La funzione che decide la velocità di avanzamento è la funzione avanzamento (Vedere II-5)

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1.3

DISEGNO DEL PEZZO E MOVIMENTO DELL’UTENSILE

PROGRAMMAZIONE 1. INTRODUZIONE

1.3.1

Punto di riferimento (una posizione fissa sulla macchina)

Spiegazioni

Su una macchina a controllo numerico esiste una posizione fissa. Normalmente, il cambio dell’utensile e la programmazione dello zero assoluto, descritti più avanti, vengono eseguiti in questa posizione. Questa posizionesidicepuntodiriferimento.

Torretta

Autocentrante

Fig. 1.3.1 Punto di riferimento

L’utensile può essere portato al punto di riferimento in due modi:

Punto di riferimento

1. Ritorno manuale al punto di riferimento (Vedere III-3.1) Il ritorno al punto di riferimento viene comandato da un pulsante.

2. Ritorno automatico al punto di riferimento (Vedere II-6) Il ritorno al punto di riferimento viene comandato dal programma. In genere, il ritorno manuale al punto di riferimento viene eseguito subito dopo l’accensione della macchina. Successivamente, per portare l’utensile sul punto di riferimento allo scopo di cambiare l’utensile, viene utilizzata la funzione automatica.

1.3.2

Sistema di coordinate del disegno del pezzo e sistema di coordinate specificato dal CNC Sistema di coordinate

PROGRAMMAZIONE1. INTRODUZIONE

Disegno del pezzo

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Programma

Sistema di coordinate

CNC

Comando

Pezzo

Spiegazioni

D Sistemidicoordinate

Macchina utensile

Fig. 1.3.2 (a) Sistemi di coordinate

Esistono due tipi di sistemi di coordinate (Vedere II-7).

1. Sistema di coordinate del disegno del pezzo Il sistema di coordinate è scrit to sul disegno del pezzo. Il programma viene scritto usando queste coordinate.

2. Sistema di coordinate specificato dal CNC Il sistema di coordinate viene generato sulla macchina utensile. Questo si ottiene programmando la distanza tra la posizione attuale dell’utensile e l’origine del sistema di coordinate da impostare.

230

300

Zero programma

Posizione attuale dell’utensile

Distanza dall’origine del sistema di coordinate da impostare

Fig. 1.3.2 (b) Sistema di coordinate specificato dal CNC

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PROGRAMMAZIONE 1. INTRODUZIONE

L’utensile si muove nel sistema di coordinate specificato dal CNC in accordo con i comandi del programma generati facendo riferimento al sistema di coordinate del disegno del pezzo, e lavora quest’ultimo secondo laformavolutadaldisegno. Pertanto, per lavorare correttamente il pezzo secondo il disegno, i due sistemi di coordinate devono essere fatti coincidere.

D Metodi per il settaggio dei

due sistemi di coordinate nella stessa posizione

Su un tornio, le coordinate vengono, di solito, fissate come segue.

1. Quando lo zero è sul mandrino

Pezzo

150

Fig. 1.3.2 (c) Coordinate e quote sul disegno

Pezzo

Fig. 1.3.2 (d) Sistema di coordinate sul tornio specificato dal CNC

(fatto coincidere con il sistema di coordinate del disegno)

PROGRAMMAZIONE1. INTRODUZIONE

2. Quando lo zero è sull’estremità opposta del pezzo

Pezzo

60 30

100

Fig. 1.3.2 (e) Coordinate e quote sul disegno

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Pezzo

Fig. 1.3.2 (f) Sistema di coordinate sul tornio s pecificato dal CNC

(fatto coincidere con il sistema di coordinate del disegno)

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1.3.3

Programmazione delle quote per il movimento dell’utensile - Comandi assoluti e incrementali

PROGRAMMAZIONE 1. INTRODUZIONE

Spiegazioni

D Programmazione assoluta

I comandi di movimento dell’utensile possono essere specificati in programmazione assoluta o incrementale (vedere II-8.1).

L’utensile si porta sul punto che giace alla distanza specificata rispetto all’origine del sistema di coordinate, cioè, nella posizione indicata dal valore delle coordinate.

Utensile

Pezzo

φ30

110

Comando di movimento dal punto A al punto B

G90X30.0Z70.0;

Coordinate del punto B

Fig. 1.3.3 (a) Comando assoluto

PROGRAMMAZIONE1. INTRODUZIONE

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D Coordinate incrementali

Specificare la distanza tra la nuova posizione dell’utensile e la posizione corrente.

Utensile

φ60

φ30

Comando di movimento dal punto A al punto B

U-30.0W-40.0

Distanza e direzione del movimento lungo ciascun asse

D Programmazione

diametrale/ programmazione radiale

Fig. 1.3.3 (b) Comando incrementale

La quota X può essere data come diametro o come raggio. la programmazione diametrale o la programmazione radiale si utilizzano indipendentemente su ciascuna macchina.

1. Programmazione diametrale Nella programmazione diametrale, specificare come quota dell’asse X il diametro indicato sul disegno.

Pezzo

φ40

Coordinate dei punti A e B

A(30.0, 80.0), B(40.0, 60.0)

φ30

Fig. 1.3.3 (c) Programmazione diametrale

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PROGRAMMAZIONE 1. INTRODUZIONE

2. Programmazione radiale Nella programmazione radiale, specificare come quota dell’asse X la distanza dal centro del pezzo (il raggio).

Pezzo

Coordinate dei punti A e B

A(15.0, 80.0), B(20.0, 60.0)

Fig. 1.3.3 (d) Programmazione radiale

1.4

VELOCITA’ DI TAGLIO - FUNZIONE VELOCITA’ DEL MANDRINO

Esempio

La velocità dell’utensile rispetto al pezzo durante la lavorazione si dice velocità di taglio. Nel CNC, la velocità di t aglio può essere espressa con la velocità del mandrino in giri/min.

Utensile

Pezzo

Fig. 1.4 Velocità di taglio

V: Velocità di taglio

vm/min

φD

N giri/min

La velocità del mandrino, ottenuta da N = 1000V/πD, è approssimativamente di 478 giri/min. Pertanto, nel programma pezzo deve essere specificato:

S478;

I comandi relativi alla velocità del mandrino costituiscono la funzione velocità del mandrino. (Vedere II-9) La velocità di taglio v (m/min) può anche essere specificata direttamente con il valore della velocità. Anche nella lavorazione di conicità, quando il diametro del pezzo cambia costantemente, il CNC regola la velocità del mandrino in modo che la velocità di taglio rimanga costante. Questa funzione si dice funzione di controllo della velocità di taglio costante. (Vedere II-9.3)

PROGRAMMAZIONE1. INTRODUZIONE

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1.5

SELEZIONE DELL’UTENSILE DA USARE NELLE VARIE LAVORAZIONI FUNZIONE UTENSILE

Esempi

Perl’esecuzionedi sgrossature, semi-finiture, finiture, filettature, gole, ecc. è necessario selezionare l’utensile appropriato. Questo si otti ene assegnando a ciascun utensile un numero e specificando tale numero nel programma.

Numero utensile

02 05

Fig. 1.5 Utensili usati per varie lavorazioni

Se ad un utensile viene assegnato il numero 01 e l’utensile stesso viene caricato nella posizione 01 della torretta, questo utensile può essere selezionato programmando T0101. Questaèlafunzioneutensile(vedereII-10)

Torretta

1.6

COMANDI PER LE FUNZIONI DELLA MACCHINA FUNZIONI MISCELLANEE

Durante la lavorazione, è necessario far ruotare il mandrino, attivare il refrigerante, ecc. A questo scopo, devono essere controllate le operazioni di avvio e arresto del motore del mandrino, di apertura e chiusura della valvola del refrigerante, ecc. (Vedere II-11).

Attivazione/disattivazione

Apertura/chiusura autocentrante

Pezzo

Fig. 1.6 Comandi per i dispositivi della macchina

La funzione che specifica le operazioni di attivazione/disattivazione dei dispositivi della macchina si dice funzione miscellanea.In generale, questa funzione si specifica con un codice M. Ad esempio, quando viene specificato M03, inizia la rotazione i n senso orario del mandrino, alla velocità programmata.

refrigerante

Rotazione mandrino in senso orario

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PROGRAMMAZIONE 1. INTRODUZIONE

1.7

CONFIGURAZIONE DEL PROGRAMMA

L’insieme dei comandi forniti al CNC per il controllo dellamacchina si dice programma. Specifi cando i comandi opportuni, si ottiene il movimento dell’utensile lungo linee rette o archi, si attiva e si disattiva il motore del mandrino, ecc. I comandi devono essere specificati nella sequenza in cui devono aver luogo le varie operazioni.

Blocco

Programma

Fig. 1.7 (a) Configurazione del programma

Blocco

⋅

Blocco

Sequenza delle operazioni

Il gruppo di comandi di ciascun passo si dice blocco. Il programma consiste in un gruppo di blocchi per l’esecuzione di una serie di operazioni. Il numeroche permette di distinguereciascun bloccoè il numero di sequenza; il numero che permette di distinguere ciascun programma è il numero programma (Vedere II-12).

PROGRAMMAZIONE1. INTRODUZIONE

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Spiegazioni

D Blocco

Il blocco e il programma hanno la seguente configurazione.

Blocco

Nfffff Gff Xff.f Yff.f Mff

Numero di sequenza

Funzione preparatoria

Fig. 1.7 (b) Configurazione del blocco

Funzione di interpolazione

Funzione miscella-nea

Funzione mandrino

TffSff

Funzione utensile

;

Fine del blocco

Un blocco inizia con un numero di sequenza che lo identifica e termina con un codice di fine blocco. Questo manuale indica il codice di fine blocco con il carattere ; (LF in codice ISO e CR in codice EIA). Il contenuto della parola dimensionale dipende dalla funzione preparatoria. In questo manuale, le parole dimensionali sono rappresentate con IP_.

D Programma

;

Offff;

⋅

M30 ;

Fig. 1.7 (c) Configurazione del programma

Numero programma

Blocco

⋅

Fine del programma

Normalmente, all’inizio del programma, dopo il codice di fine blocco (;), è specificato il numero del programma, e alla fine del programma si trova un codice di fine del programma (M02, M30).

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PROGRAMMAZIONE 1. INTRODUZIONE

D Programma principale

e sottoprogrammi

Quando la stessa lavorazione compare in vari punti di un programma, può venire predisposto un programma specifico per tale lavorazione, che si dice sottoprogramma. Il programma originale, per contro, si dice programma principale. Quando, durante l’esecuzione del programma principale, viene incontrato un comando di esecuzione di un sottoprogramma, vengono eseguiti i comandi contenuti nel sottoprogramma. Terminata l’esecuzione del sottoprogramma, il controllo ritorna al programma principale.

Programma principale

⋅

M98P1001

⋅

M98P1002

⋅

M98P1001

⋅

Sottoprogramma #1

O1001

M99

Sottoprogramma #2

O1002

Programma per il foro #1

Programma per il foro #2

⋅

M99

1.8

GEOMETRIA DELL’UTENSILE E MOVIMENTI PROGRAMMATI DELL’UTENSILE

Spiegazioni

PROGRAMMAZIONE1. INTRODUZIONE

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D Lavorazione con

l’estremità dell’utensile Compensazione lunghezza utensile

Generalmente, per lavorare un pezzo sono necessari vari utensili. Gli utensili hanno lunghezze diverse. Modificare il programma a seconda dell’utensile impiegato è molto fastidioso. Quindi, viene scelto un utensile standard, e viene misurata la differenza tra la posizione della punta dell’utensile standard e quella di ciascun utensile utilizzato. Memorizzando nel CNC questa differenza (Visualizzazione e impostazione dei dati: vedere III-11), può essere eseguita la lavorazione senza modificare il programma anche se l’utensile viene sostituito. Questa funzione si dice compensazione lunghezza utensile.

Utensile per scanalare

Utensile per filettare

Pezzo

Utensile Utensile standard

Fig. 1.8 Correzioni utensili

per

sgrossare

Utensile per finire

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PROGRAMMAZIONE 1. INTRODUZIONE

1.9

AMPIEZZA DEL MOVIMENTO DELL’UTENSILE ZONA DI SICUREZZA

Alle estremità di ciascun asse della macchina sono installati dei micro di fine corsa che impediscono all’utensile di uscire dalla zona prestabilita. La zona in cui l’utensile può muoversi è la sua corsa.

Tav o la

Motore

Fine corsa

Zero macchina

Specificare queste distanze.

Gli utensili non possono entrare in quest’area. L’area è specificata da dati registrati in memoria o inclusi nel programma pezzo.

Oltre alla corsa stabilita per ciascun asse tramite gli interruttori di fine corsa, l’operatore può definire un’area nella quale l’utensile non può entrare. Questa funzione è detta controllo della zona di sicurezza (sezione III-6.3).

PROGRAMMAZIONE2. ASSI CONTROLLATI

ASSI CONTROLLATI

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2.1

2. ASSI CONTROLLATIPROGRAMMAZIONE

ASSI CONTROLLATI

2.2

NOMI DEGLI ASSI

Voce 0i Mate--TC

Assi controllati 3 assi

Assi controllati simultaneamente 3 assi

NOTA

1 Nelle operazioni manuali (jog, avanzamento incrementale

e avanzamento con volantino), il numero di assi controllabili simultaneamenteè1o3(1seilbit0(JAX)delparametro 1002 è 0, 3 se lo stesso bit è 1).

2 Il numero di assi controllati, incluso l’asse Cs, è 3. Ciò

significa che sono disponibili due servoassi e l’asse di contornatura Cs. I tre assi controllati non possono essere tutti servoassi.

I nomi dei due assi base sono sempre X e Z; i nomi degli assi addizionali possono essere scelti come segue usando il parametro N. 1020.

D Sistema A di codici G: Y, A, B e C

D Sistemi B/C di codici G: Y, U, V, W, A, B e C

Limitazioni

D Nome asse di default

D Nomi asse duplicati

Se il parametro N. 1020 contiene 0 o un carattere diverso dalle nove lettere suddette, il nome dell’asse diventa un numero compreso fra 1 e 3. Se ad un asse viene assegnato il nome di default (da 1 a 3), il sistema non può operare nei modi MEM o MDI.

Se il parametro specifica un nome asse più volte, sarà operativo solo il primo asse al quale quel nome è assegnato.

NOTA

1 Con il sistema A di codici G, non è possibile usare le lettere

U, V e W come nomi assi (da qui la limitazione a sei assi controllati), perché queste lettere si usano come comandi incrementali per gli assi X, Y e Z. Per usare le lettere U, V e W come nomi degli assi, il sistema di codici G deve essere B o C. Allo stesso modo, la lettera H è utilizzata per i comandi incrementali dell’asse C, per cui non è possibile specificare comandi incrementali per gli assi A e B.

2 In un blocco G76 (filettatura in più passate), l’indirizzo A

specifica l’angolo dell’utensile e non un comando dell’asse A. Se gli indirizzi C o A sono utilizzati come comandi asse, gli indirizzi C o A non possono essere usati come specifica dell’angolo nella programmazione degli smussi o nella programmazione diretta delle quote del disegno. Di conseguenza, C e A devono essere utilizzati come è indicato dal bit 4 (CCR) del parametro N. 3405.

PROGRAMMAZIONE2. ASSI CONTROLLATI

metrica

lic

inpol

lic

metrica

lic

inpol

lic

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2.3

SISTEMA DI INCREMENTI

Il sistema di incrementi è costituito dall’incremento minimo di immissione e dall’incremento minimo di comando. L’incremento minimo di immissione è la più piccola unità di movimento che può essere programmata. L’incremento minimo di comando è l’unità minima del movimento dell’utensile. Ambedue gli incrementi si esprimono in millimetri, in pollici o in gradi. Il sistema di incrementi è classificato in IS--- B e IS---C (Tabelle

2.3 (a) e 2.3 (b)). Per selezionare il sistema diincrementi impostare opportunamente il bit 1 (ISC) del parametro N. 1004. L’impostazione di questo bit è valida per tutti gli assi. Ad esempio, se si seleziona IS--- C, il sistema di incrementi sarà IS---C per tutti gli assi.

Tabella 2.3 (a) Sistema di incrementi IS--B

Macchina metrica

Macchina in

ol-

lici

Input in mm

Input in pollici

Input in mm

Input in pollici

Incremento minimo di

immissione

0.001mm(Diametro) 0.0005mm

0.001mm(Raggio) 0.001mm

0.001gradi 0.001gradi

0.0001pollici(Diametro) 0.0005mm

0.0001pollici(Raggio) 0.001mm

0.001gradi 0.001gradi

0.001mm(Diametro) 0.00005pollici

0.001mm(Raggio) 0.0001pollici

0.001gradi 0.001gradi

0.0001pollici(Diametro) 0.00005pollici

0.0001pollici(Raggio) 0.0001pollici

0.001gradi 0.001gradi

Incremento minimo di

comando

Tabella 2.3 (b) Sistema di incrementi IS--C

Macchina metrica

Macchina in

ol-

lici

Input in mm

Input in pollici

Input in mm

Input in pollici

Incremento minimo di

immissione

0.0001mm(Diametro) 0.00005mm

0.0001mm(Raggio) 0.0001mm

0.0001gradi 0.0001gradi

0.00001pollici(Diametro) 0.00005mm

0.0001pollici(Raggio) 0.0001mm

0.0001gradi 0.0001gradi

0.0001mm(Diametro) 0.000005pollici

0.0001mm(Raggio) 0.00001pollici

0.0001gradi 0.0001gradi

0.00001pollici(Diametro) 0.000005pollici

0.00001pollici(Raggio) 0.00001pollici

0.0001gradi 0.0001gradi

Incremento minimo di

comando

L’incremento minimo di comando può essere metrico o in pollici a seconda della macchina utensile. Specificare il sistema metrico o il sistema in pollici con il bit 0 (INM) del parametro N. 1001. La selezione fra programmazione in millimetri e programmazione in pollici si esegue tramite codici G (G20 o G21) o tramite un dato di impostazione.

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S--B

S--C

2. ASSI CONTROLLATIPROGRAMMAZIONE

Non è consentito l’uso combinato dei sistemi metrico e in pollici. Esistono funzioni che non possono essere usate tra assi con differenti unità di misura (interpolazione circolare, compensazione raggio utensile, ecc.). Per il sistema di incrementi adottato, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.

2.4

CORSA MASSIMA

La corsa massima controllata da questo CNC è indicata nella sottostante tabella ed è data dall’espressione: Corsa massima = Incremento minimo di comando 99999999

Tabella 2.4 (a) Corsa massima

Sistema di incrementi

Macchina metrica

Macchina in pollici

Macchina metrica

Macchina in pollici

¦99999.999 mm ¦99999.999 gradi

¦9999.9999 pollici ¦99999.999 gradi

¦9999.9999 mm ¦9999.9999 gradi

¦999.99999 pollici ¦9999.9999 gradi

Corsa massima

NOTA

1 Le unità della tabella sono valori diametrali in

programmazione diametrale e valori radiali in programmazione radiale.

2 Non possono essere specificati comandi che eccedano la

corsa massima.

3 L’effettiva corsa massima dipende dalla macchina utensile.

3. FUNZIONI PREPARATORIE (CODICI G)

FUNZIONI PREPARATORIE (CODICI G)

PROGRAMMAZIONE

Il significato del comando di un blocco è determinato dal codice G specificato per quel blocco. I codici G si dividono nei seguenti due tipi.

Tipo Significato

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Codici G autocancellanti

Codici G modali

(Esempio) G01 e G00 sono codici G modali del gruppo 01.

G01X ;

Z ; X ;

G00Z ;

Esistonotre sistemi di codici G: A, B e C (Tabella 3). Il sistema di codici G si seleziona con i bit 6 (GSB) e 7 (GSC) del parametro N. 3401. In questo manuale, la programmazione viene normalmente descritta utilizzando il sistema A di codici G, salvo quando la funzione descritta richiede l’uso dei sistemi B o C, nel quale caso viene descritto l’uso dei codici G dei sistemi B o C.

Il codice G è attivo per il solo blocco in cui è stato programmato.

Il codice G è attivo finché non viene programmato un altro codice G dello stesso gruppo.

G01 è attivo in questo intervallo.

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PROGRAMMAZIONE (CODICI G)

3. FUNZIONI PREPARATORIE

Spiegazioni

1. Se all’accensione o in caso di reset il CNC entra nello stato di clear (vedere il bit 6 (CLR) del parametro 3402), i codici G modali cambiano come segue. (1) SonoattiviicodiciGcontrassegnatida

(2) Per G20 e G21, è attivo il codice che lo era prima dello spegnimento

odelreset.

(3) Il bit 7 del parametro N. 3402 permette di specificare se

all’accensione è attivo G22 o G23. Il reset del CNC nello stato di clear, non influenza la selezione di G22 o G23.

(4) Per G00 e G01, il codice attivo è determinato dallo stato del bit 0

(G01) del parametro N. 3402.

(5) Per G90 e G91, il codice attivo è determinato dallo stato del bit 3

(G91) del parametro N. 3402.

2. I codici G del gruppo 00, eccetto G10 e G11, sono autocancellanti.

3. Se viene specificato un codice G non incluso nell’elenco dei codici G o la cui funzione è disabilitata si ha l’allarme P/S N. 010.

4. Un blocco può contenere più codici G. Se nel blocco vengono specificati più codici G dello stesso gruppo, è attivo quello specificato per ultimo.

5. Se nel modo ciclo fisso viene specificato un codice G del gruppo 01, il ciclo fisso viene cancellato (come per G80). I codici G del gruppo 01 non sono influenzati dalla programmazione di un ciclo fisso.

6. Con il sistema A dei codici G, la programmazione assoluta o incrementale non è specificata da un codice G (G90/G91) ma da un indirizzo codici G, per i cicli fissi è disponibile solo il ritorno al livello iniziale.

7. I codici G sono visualizzati per ciascun gruppo.

(X/U, Z/W, C/H, Y/V) (Vedere II--8.1). Con il sistema A di

nella tabella 3.

3. FUNZIONI PREPARATORIE

(CODICI G)

Codice G

A B C

G00 G00 G00 Posizionamento (rapido)

G01 G01 G01

G02 G02 G02

G03 G03 G03

G04 G04 G04

G07.1

(G107)

G10 G10 G10

G07.1

(G107)

G07.1

(G107)

PROGRAMMAZIONE

Tabella 3 Elenco dei codici G (1/2)

ruppo

Interpolazione lineare

Interpolazione circolare in senso orario

Interpolazione circolare in senso antiorario

Sosta

Interpolazione cilindrica

Immissione dati da programma

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unzione

G11 G11 G11

G12.1

(G112)

G13.1

(G113)

G18 G18 G18

G20 G20 G70

G21 G21 G71

G22 G22 G22

G23 G23 G23

G27 G27 G27

G28 G28 G28

G30 G30 G30

G31 G31 G31

G32 G33 G33

G34 G34 G34

G40 G40 G40

G41 G41 G41

G42 G42 G42

G50 G92 G92

G50.3 G92.1 G92.1

G52 G52 G52

G53 G53 G53

G54 G54 G54 Selezione del sistema di coordinate del pezzo 1

G12.1

(G112)

G13.1

(G113)

G12.1

(G112)

G13.1

(G113)

Cancella il modo immissione dati da programma

Interpolazione in coordinate polari

Cancella l’interpolazione in coordinate polari

Selezione piano ZpXp

Programmazione in pollici

Programmazione in millimetri

Attiva il controllo delle zone di sicurezza

Disattiva il controllo delle zone di sicurezza

Controllo del ritorno al punto di riferimento

Ritorno al punto di riferimento

Ritorno al secondo, terzo, quarto punto di riferimento

Funzione di salto della lavorazione

Filettatura

Filettatura a passo variabile

Cancella la compensazione raggio utensile

Attiva la compensazione raggio utensile a sinistra

Attiva la compensazione raggio utensile a destra

Impostazione sistema di coordinate o velocità massima del mandrino

Preset del sistema di coordinate del pezzo

Impostazione del sistema di coordinate locali

Selezione del sistema di coordinate della macchina

G55 G55 G55

G56 G56 G56

G57 G57 G57

G58 G58 G58

G59 G59 G59

G65 G65 G65 00

G66 G66 G66

G67 G67 G67

Selezione del sistema di coordinate del pezzo 2

Selezione del sistema di coordinate del pezzo 3

Selezione del sistema di coordinate del pezzo 4

Selezione del sistema di coordinate del pezzo 5

Selezione del sistema di coordinate del pezzo 6

Richiamo macroistruzione

Richiamo macro modale

Cancella il richiamo macro modale

B--64134IT/01

PROGRAMMAZIONE (CODICI G)

3. FUNZIONI PREPARATORIE

Tabella 3 Elenco dei codici G (2/2)

Codice G

A B C

G70 G70 G72

G71 G71 G73

G72 G72 G74

G73 G73 G75

G74 G74 G76

G75 G75 G77

G76 G76 G78

G80 G80 G80 Cancella il ciclo fisso di foratura

G83 G83 G83

G84 G84 G84

G86 G86 G86

G87 G87 G87

G88 G88 G88

G89 G89 G89

G90 G77 G20

G92 G78 G21

G94 G79 G24

G96 G96 G96

G97 G97 G97

G98 G94 G94

G99

G95 G95

ruppo

unzione

Ciclo di finitura

Asportazione di materiale in tornitura

Asportazione di materiale in sfacciatura

Ripetizione del profilo

Foratura frontale a tratti

Foratura sul diametro esterno/interno

Ciclo di filettatura in più passate

Ciclo fisso di foratura frontale

Ciclo fisso di maschiatura frontale

Ciclo fisso di barenatura frontale

Ciclo fisso di foratura laterale

Ciclo fisso di maschiatura laterale

Ciclo fisso di barenatura laterale

Ciclo di tornitura sul diametro esterno/interno

Ciclo di filettatura

Ciclo di sfacciatura

Attiva la velocità di taglio costante

Disattiva la velocità di taglio costante

Avanzamento al minuto

Avanzamento al giro

−

− G91 G91

− G98 G98

− G99 G99

G90 G90

Programmazione assoluta

Programmazione incrementale

Ritorno al livello iniziale

Ritorno al livello del punto R

PROGRAMMAZIONE4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE

FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE

B--64134IT/01

4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONEPROGRAMMAZIONE

4.1

POSIZIONAMENTO (G00)

Formato

Spiegazioni

Il comando G00 muove l’utensile in rapi do, nel sistema di coordinate del pezzo, portandolo sulla posizione specificata con un comando assoluto o conuncomandoincrementale. Nel comando assoluto, si programmano le coordinate del punto finale. Nel comando incrementale si programma la distanza che deve essere percorsa dall’utensile.

G00 IP_;

IP_: Per un comando assoluto le coordinate del punto

finale e per un comando incrementale l’entità del movimento dell’utensile.

Il tipo di percorso dell’utensile può essere scelto tra i seguenti, tramite il bit 1 (LRP) del parametro N. 1401:

•••• Posizionamento senza interpolazione lineare

Il posizionamento viene effettuato per ogni asse separatamente. Il percorso dell’utensile generalmente non è una linea retta.

•••• Posizionamento con interpolazione lineare

Il percorso dell’utensile è come nell’interpolazione lineare (G01). Il posizionamento viene effettuato ad una velocità che permette il tempo minimo di posizionamento senza superare la velocità in rapido di ciascun asse. Il percorso utensile non è identico a quello determinato da G01.

Punto iniziale

Posizionamento con interpolazione lineare

Punto finale

La velocità in rapido viene impostata indipendentemente per ci ascun asse dal costruttore della macchina utensile (parametro N. 1420). Nel posizionamento G00, l’utensile accelera fino alla velocità predeterminata all’inizio del blocco e decelera alla fine del blocco. Poi l’esecuzione procede con il blocco successivo, dopo aver confermato la condizione di i n --- p o s i z i o n e . “In--- posizione” significa che la posizione programmata è stata effettivamente raggiunta, entro una certa tolleranza specificata dal costruttore della macchina (parametro N. 1826).

Posizionamento senza interpolazione lineare

Esempi

PROGRAMMAZIONE4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE

56.0

30.5

30.0

B--64134IT/01

Limitazioni

φ40.0

< Programmazione radiale >

G00X40.0Z56.0 ; (Comando assoluto)

G00U--60.0W-- 30.5; (Comando incrementale)

La velocità in rapido non può essere specificata programmando un codice F. Anche se è specificato il posizionamento con interpolazione lineare, nei seguenti casi il posizionamento avviene senza interpolazione lineare. Di conseguenza, fare attenzione che l’utensile non urti il pezzo:

• G28 che specifica il posizionamento fra il riferimento e il punto intermedio

• G53

B--64134IT/01

4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONEPROGRAMMAZIONE

4.2

INTERPOLAZIONE LINEARE (G01)

Formato

Spiegazioni

L’utensile si muove in linea retta.

G01 IP_ F_;

IP_: Per un comando assoluto le coordinate del punto finale

e per un comando incrementale l’entità del movimento dell’utensile.

F_: Velocità dell’utensile (velocità di avanzamento)

L’utensile va sulla posizione specificata con un movimento rettilineo eseguito alla velocità di avanzamento specificata con il codice F. Il codiceF è modale e rimane valida finché non vieneprogrammatoun altro codice F. Pertanto non è necessario programmare la velocità di avanzamento in tutti i blocchi. La velocità di avanzamento specificata dal codice F è misurata lungo il percorso dell’utensile. Se non è mai stato specificato un codice F, la velocità è zero. Nel modo avanzamento al minuto nella condizione di controllo simultaneo di due assi, la velocità di avanzamento lungo ciascun asse è la seguente:

Esempi

D Interpolazione lineare

G01ααββ

< Programmazione diametrale>

G01X40.0Z20.1F20 ; (Comando assoluto) o G01U20.0W--25.9F20 ; (Comando incrementale)

Ff ;

Velocità di avanzamento lungo l’asse α :

Velocità di avanzamento lungo l’asse β :

+ β

46.0

20.1

Punto finale

φ 40.0



L = α

Fα =

× f

Punto iniziale

φ 20.0

PROGRAMMAZIONE4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE

B--64134IT/01

4.3

INTERPOLAZIONE CIRCOLARE (G02, G03)

Formato

L’utensi le si muove lungo un arco di cerchio.

Arco nel piano ZpXp

G18

Comando

G02

G03

G18 Specifica di un arco nel piano ZpXp

G02 Interpolazione circolare in senso orario

Xp_ Zp_

Tabella 4.3 Descrizione dei comandi

I_ K_ R_

Descrizione

Spiegazioni

D Senso dell’interpolazione

circolare

G03 Interpolazione circolare in senso antiorario

I_ Distanza dal punto iniziale al centro dell’arco lungo l’asse

K_ Distanza dal punto iniziale al centro dell’arco lungo l’asse

R_ Raggio dell’arco con segno

F_ Velocità di avanzamento lungo l’arco

Comando di movimento dell’asse X (parametro N. 1022)

Comando di movimento dell’asse Z (parametro N. 1022)

Xp, raggio

Zp, raggio

Il senso orario (G02) e il senso antiorario (G03) dell’interpolazione circolare nel piano ZpXp è definito guardando i l piano XpYp nella direzione da positivo a negativo dell’asse Yp, nel sistema di coordinate cartesiane. Vedere la sottostante figura.

G02

G03

G18

B--64134IT/01

4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONEPROGRAMMAZIONE

D Comando di movimento

D Specifica del centro

dell’arco

Il punto finale dell’arco si specifica con gli indirizzi Xp o Zp e si esprime in valori assoluti o incrementali, a seconda dello stato G90/G91. Per i valori incrementali, si specificano le coordinate del punto finale visto dal punto iniziale.

Il centro dell’arco si specifica con gli indirizzi I e K, rispettivamente per gli assi Xp e Zp. I valori che seguono I o K sono le componenti di un vettore in cui il centro dell’arco è visto dal punto iniziale, e sono sempre specificati come valori incrementali, indipendentemente da G90/G91 (vedi sotto). Il segno di I e K determina la direzione.

Punto finale (z,x)

Centro

Punto iniziale

I0 e K0 possono essere omessi. Se la differenza fra il raggio al punto iniziale e il raggio al punto finale dell’interpolazione circolare supera il valore del parametro N. 3410 si verifica l’allarme P/S N. 020.

D Programmazione di un

cerchio completo

D Raggio dell’arco

Se Xp e Zp sono entrambi omessi (il punto finale coincide con il punto iniziale)e il centro è specificatocon I e K, viene assuntoun arcodi 360 gradi (un cerchio completo).

Invece di specificare il centro dell’arco con I o K, può essere specificato con l’indirizzo R il raggio del cerchio a cui l’arco appartiene . Inquestocaso,siconsideranoduetipidiarchi:minoridi180gradie maggiori di 180 gradi. Non può essere specificato un arco di 180 gradi o più. Se Xp e Zp sono entrambi omessi (il punto finale coincide con il punto iniziale) e si usa R, risulta programmato un arco di 0 gradi. G02R; L’utensile non si muove.

PROGRAMMAZIONE4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE

Per l’arco (1) (minore di 180°°°°)

G02 W60.0 U10.0 R50.0

Per l’arco (2)(maggiore di 180 °°°°)

Un arco di 180 gradi o più non può essere programmato con un solo blocco.

F300.0 ;

B--64134IT/01

r=50mm

Punto finale

D Velocità di avanzamento

Limitazioni

D Programmazione

simultanea di I, K e R

Punto iniziale

r=50mm

La velocità di avanzamento nell’interpolazione circolare è quella specificata dal codice F e la velocità lungo l’arco (la velocità tangenziale dell’arco) viene controllata in modo da mantenerla uguale alla velocità di avanzamento specificata. L’errore tra la velocità programmata e l’effettiva velocità di avanzamentoè entro 2%. La velocità di avanzamento viene misurata lungo l’arco dopo aver applicato la compensazione raggio utensile.

Se I, K e R vengono specificati contemporaneamente, l’arco specificatocon Rhalaprecedenza;IeKsonoignorati.

D Specifica di un asse non

appartenente al piano selezionato

D Differenza fra il raggio al

punto iniziale e il raggio al punto finale

D Specifica di un

semicerchio con R

Se viene comandato un asse diverso da quelli che formano il pia no specificato, viene visualizzato un allarme.

Se la differenza fra il raggio al punto iniziale e il raggio al punto finale dell’arco supera il valore specificato con il parametro N. 3410, si ha l’allarme P/S N. 020. Se il punto finale non è sull’arco, l’utensile completa il comando con un movimento lineare lungo uno degli assi.

Se un arco il cui angolo al centro è vicino a 180_ viene programmato con R, il calcolo delle coordinate del centro può generare un errore. In questo caso, specificare i l centro dell’arco con I e K.

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Esempi

D Programmazione

dell’interpolazione circolare (X, Z)

4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONEPROGRAMMAZIONE

G02X_Z_I_K_F_; G03X_Z_I_K_F_;

Punto finale

Asse X

Centro dell’arco

(Programmazione diametrale)

Punto iniziale

(Programmazione assoluta)

Asse Z Asse Z Asse Z

Punto finale

Asse X Asse X

(Programmazione assoluta)

15.0

R25.0

100

G02X_Z_R_F_;

Punto finale

(Programmazione diametrale)

Punto iniziale

(Programmazione assoluta)

(Programmazione diametrale)

G02X50.0Z30.0I25.0F0.3; o G02U20.0W--020.0I25.0F0.3; o G02X50.0Z30.0R25.0F0.3 o G02U20.0W--20.0R25.F0.3;

Centro dell’arco

(Programmazione diametrale)

Punto iniziale

φ50.0

30.0

50.0

PROGRAMMAZIONE4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE

B--64134IT/01

4.4

INTERPOLAZIONE IN COORDINATE POLARI (G12.1,G13.1)

Formato

D Specificare G12.1 e

G13.1 in blocchi indipendenti

Spiegazioni

La funzione grazie alla quale il controllo del contorno viene eseguito convertendo un comando programmato nel sistema di coordinate cartesiane in un movimento dell’asse lineare (movimento dell’utensile) e in un movimento dell’asse rotativo (rotazione del pezzo) è l’interpolazione in coordinate polari. Si tratta di una funzione utile pe r la lavorazione di un albero a camme.

G12.1 ;

G13.1 ;

Attiva il modo interpolazione in coordinate polari (abilita l’interpolazione in coordinate polari)

Comandare l’interpolazione lineare o circolare nel sistema di coordinate cartesiane formato dall’asse



lineare e dall’asse rotativo (asse virtuale).

Cancella il modo interpolazione in coordinate polari (L’interpolazione in coordinate polari non è più eseguita)

Invece di G12.1 1 G13.1 è possibile utilizzare G112 e G113, rispettivamente.

D Piano dell’interpolazione

in coordinate polari

G12.1 attiva il modo interpolazione in coordinatepolari e seleziona il piano nel quale viene eseguita l’interpolazione (piano dell’interpolazione in coordinate polari). Vedere la fig. 4.4.

Asse rotativo (asse virtuale) (unità: mm o pollici)

Asse lineare (unità:mm o pollici)

Origine del sistema di coordinate locali

Fig. 4.4 Piano dell’interpolazione in coordinate polari

All’accensione o dopo un reset, è attivo G13.1 (cancella il modo interpolazione in coordinate polari). Gli assi (asse lineare e asse rotativo) per i quali verrà eseguita l’interpolazione in coordinate polari devono essere preventivamente impostati tramite parametri (dati N. 5460, 5461).

B--64134IT/01

4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONEPROGRAMMAZIONE

D Entità del movimento e

velocità di avanzamento nel modo interpolazione in coordinate polari

Le unità con cui sono espresse le coordinate dell’asse virtuale sono le stesse usate per l’asse lineare (mm/pollici)

Le unità della velocità di avanzamento sono mm/min o pollici/min

D Codici G che possono

essere specificati nel modo interpolazione in coordinate polari

D Interpolazione circolare

nel piano dell’interpolazione in coordinate polari

Nel modo interpolazione in coordinate polari i comandi vengono programmati come coordinate cartesiane nel piano dell’interpolazione in coordinate polari. Nei comandi, si usa come indirizzo del secondo asse del piano (l’asse virtuale) l’indirizzo dell’asse rotativo. L’uso della programmazione radiale/diametrale non dipende dalla specifica del primo asse del piano, ma si applica la specifica dell’asse rotativo. Immediatamente dopo G12.1, la coordinata dell’asse virtuale è 0: l’interpolazione in coordinate polari inizia assumendo un angolo di 0 gradi per la posizione dell’utensile. Specificare la velocità di avanzamento come la velocità (velocità relativa fra il pezzo e l’utensile) tangenziale al piano dell’interpolazione in coordinate polari (sistema di coordinate cartesiane) usando il codice F.

G01 Interpolazione lineare............

G02, G03 Interpolazione circolare.........

G04 Sosta, arresto esatto..............

G40, G41, G42 Compensazione raggio utensile.....

(L’interpolazione in coordinate polari viene eseguita per il percorso compensato.)

G65, G66, G67 Comandi macro....

G98, G99 Avanzamento al minuto, avanzamento al giro.........

Gli indirizzi I, J, K da usare quando si comanda l’interpolazione circolare nel piano dell’interpolazione in coordinate polari dipendono da quale a sse del sistema base di coordinate è il primo asse del piano dell’interpolazione in coordinate polari (asse lineare).

D Quando l’asse lineare è l’asse X o è parallelo all’asse X, il piano

considerato è il piano Xp---Yp e gli indirizzi da usare sono I e J.

D Quando l’asse lineare è l’asse Y o è parallelo all’asse Y, il piano

considerato è il piano Yp---Zp e gli indirizzi da usare sono J e K.

D Quando l’asse lineare è l’asse Z o è parallelo all’asse Z, il piano

considerato è il piano Zp---Xp e gli indirizzi da usare sono K e I.

D Movimento lungo gli assi

che non appartengono al piano dell’interpolazione in coordinate polari

D Visualizzazione della

posizionecorrentenel modo interpolazione in coordinate polari

E’ anche possibile specificare il raggio dell’arco con R.

NOTA

Gli assi U, V e W (paralleli agli assi base) possono essere usati solo con i sistemi B e C di codici G.

I comandi di movimento degli assi che non formano il piano dell’interpolazione in coordinate polari, vengono eseguiti indipendentemente da quest’ultima.

Sono visualizzate le coordinate effettive. Però, il movimento residuo di un blocco è visualizzato con riferimento al piano dell’interpolazione in coordinate polari (sistema di coordinate cartesiane).

Limitazioni

PROGRAMMAZIONE4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE

B--64134IT/01

D Sistema di coordinate per

l’interpolazione in coordinate polari

D Compensazione raggio

utensile

D Ripartenza del

programma

D Velocità di avanzamento

dell’asse rotativo

Prima di comandare G12.1, occorre impostare un sistema di coordinate del pezzo con l’origine sul centro dell’asse rotativo. Quando è attivo il modo G12.1, il siste ma di coordinate non deve essere cambiato (G92, G52, G53, reset delle coordinate relative, G54 ¶ G59, ecc.).

Nel modo compensazione raggio utensile (G41, G42), non è possibile attivare o disattivare l’interpolazione in coordinate polari. G12.1 e G13.1 devono essere comandati nel modo G40 (cancella la compensazione raggio utensile).

Nel modo G12.1, non è possibile eseguire la ripartenza del programma.

Il movimento programmato nel piano cartesiano viene convertito in un movimento dell’asse rotativo (asse C) e dell’asse lineare (asse X). La componente C della velocità aumenta avvicinandosi al centro del pezzo e puòsuperare la velocitàdi avanzamento massima dell’asse C (parametroN.

1422) causando un allarme(vedere la sottostante figura). Se questo dovesse

verificarsi, ridurre la velocità di avanzamento comandata con l’indirizzo F o non costruire il programma in modo che l’utensile si avvicini al centro del pezzo (o un programma in cui il centro dell’utensile si avvicina al centro del pezzo quando viene eseguita la compensazione raggio utensile).

DIFFIDA

Consideriamo un movimento nel piano cartesiano alla velocità DX per unità di tempo programmata con l’indirizzo F lungo le linee L1, L2

∆

θ1

θ2

θ3

e L3. Nel sistema di coordinate cartesiane, per lo stesso movimento DX per unità di tempo, l’entità del movimento dell’asse C aumentada q1 a q2 a q3 via via che ci si avvicina al centro (L1 ” L2 ” L3).

L’aumento dell’entità del movimento dell’asse C per unità di tempo

significa che la componente C della velocità cresce quando ci si avvicina al centro del pezzo e può accadere che la conversione del movimento dell’utensile dal sistema di coordinate cartesiane ai movimenti dell’asse C e dell’asse X faccia sì che la componente C della velocità di avanzamento superi la v elocità di avanzamento massima dell’asse C.

L : Distanza minima (in mm) fra il centro dell’utensile e il centro del pezzo R : Massima velocità di avanzamento (gradi/min) dell’asse C la formula che segue fornisce il limite della velocità che può essere specificata con il codice F nel modo interpolazione i n coordinate polari. Specificare una velocità consentita dalla formula. Il v alore fornito dalla formula è teoric o. In pratica può essere necessario spec ificare un valore leggermente più piccolo, a causa degl i errori di cal colo.

F<L× R ×

D Programmazione

radiale/diametrale

180

(mm/min)

Anche se per l’asse lineare (asse X) si usa la programmazione diametrale, per l’asse rotativo (asse C) si usa la programmazione radiale.

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4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONEPROGRAMMAZIONE

Esempi

Esempio di programmazione dell’interpolazione in coordinate polari fra l’asse X (asse lineare) e l’asse C (asse rotativo)

C’(asse ipotetico)

N204

N205

N206

Asse C

N203

N202

N208

N207

Percorso compensato

Percorso programmato

N201

N200

Asse X

Utensile

Asse Z

L’asse X è in programmazione diametrale, l’asse C è in programmazione radiale.

O0001 ;

N010 T0101

N0100 G00 X120.0 C0 Z_ ; Posizionamento sul punto iniziale N0200 G12.1 ; Inizio dell’interpolazione in coordinate polari N0201 G42 G01 X40.0 F_ ; N0202 C10.0 ; N0203 G03 X20.0 C20.0 R10.0 ; N0204 G01 X--40.0 ; Programmazione della geometria del pezzo N0205 C--10.0 ; (programmazione in coordinate cartesiane N0206 G03 X--20.0 C--20.0 I10.0 J0 ; nel piano X--C’) N0207 G01 X40.0 ; N0208 C0 ; N0209 G40 X120.0 ; N0210 G13.1 ; Cancellazione dell’interpolazione in coordinate polari N0300 Z_ ; N0400 X_ C_ ;

N0900M30 ;

PROGRAMMAZIONE4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE

B--64134IT/01

4.5

INTERPOLAZIONE CILINDRICA (G07.1)

Formato

Nelmodointerpolazionecilindrica, il CNC convertel’entità del movimento comandato in gradi per l’asse rotativo in una distanza lineare lungo una circonferenza. Dopo questa conversione, possono essere eseguite l’interpolazione lineare e l’interpolazione circolare con l’ altro asse.

Dopo il calcolo dell’interpolazione, q uesti dati sono convertiti nuovamente in entità del movimento dell’asse rotativo. La funzione di interpolazione cilindrica consente di programmare considerando lo sviluppo ne l piano della superficie laterale di un cilindro; pertanto, essa risulta particolarmente utile per programmare la scanalatura di camme cilindriche, ecc.

G07.1 IP r ; Stabilisce il modo interpolazione cilindrica

: :

G07.1 IP 0 ; Cancella il modo interpolazione cilindrica

IP: Indirizzo dell’asse rotativo

r : Raggio del cilindro

Specificare G07.1 IP r; e G07.1 IP 0 in blocchi indipendenti. Invece di G07.1 può essere usato G107.

Spiegazioni

D Selezione del piano

(G17, G18, G19)

D Programmazione della

velocità di avanzamento

Usare il parametro N. 1002 per specificare se l’asse rotativo è X, Y, Z o un asse parallelo ad uno di essi. Specificare il codice G che seleziona un piano un asse del quale è l’asse rotativo. Per esempi o, se l’ asse rotativo è un asse parallelo all’asse X, G17 deve definire un piano XpYp, formato dall’asse rotativo e dall’asse Y, o da un asse a questo parallelo. Per l’interpolazione cilindrica può essere setta to un solo asse rotativo.

NOTA

Gli assi U, V e W (paralleli agli assi base) possono essere usati solo con i sistemi B e C di codici G.

Nel modo interpolazione cilindrica, si comanda la velocità di avanzamento nel piano dello sviluppo del cilindro.

B--64134IT/01

4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONEPROGRAMMAZIONE

D Interpolazione circolare

(G02/G03)

D Compensazione raggio

utensile

D Precisione

dell’interpolazione cilindrica

Nel modo interpolazione cilindrica è possibile comandare l’interpolazione circolare fra l’asse rotativo e un asse lineare. Nei comandi si usa il raggio R, comeèdescrittonellasezione4.4. Il raggio deve essere specificato in mm (per la programmazione in millimetri) o in pollici (per la programmazione in pollici) e non in gradi. <Esempio: Interpolazione circolare tra l’asse Z e l’asse C> Designare l’asse C come parallelo all’asse X assegnando “5” al parametro 1022 per l’asse C. In quest o caso, il comando dell’inte rpolazio ne circolare sarà come segue:

G18 Z__C__;

G02 (G03) Z__C__R__; Il valore assegnato al parametro 1022 dell’asse C può essere “6” (asse parallelo all’asse Y). In questo caso, il comando dell’interpolazione circolare diventa il seguente:

G19 C__ Z__;

G02 (G03) Z__C__R__;

Prima di comandare il modo interpolazione cilindrica, cancellare il modo compensazione raggio utensile, se è attivo. La compensazione raggio utensile deve essere attivata e cancellata all’interno del modo interpolazione cilindrica.

Nel modo interpolazione cilindrica, l’entità del movimento dell’asse rotativo, specificata in gradi, viene convertita internamente nella distanza lineare lungo la superficie esterna e, dopo l’esecuzione dei calcoli dell’interpolazione lineare o circolare, viene riconvertita in gradi. Nella conversione, l’entità del movimento viene arrotondata all’incremento minimo di immissione. Quindi, se il raggio del cilindro è piccolo, l’entità effettiva del movimento può essere diversa da quella comandata. In que sto caso, però, l’errore non si accumula. Nello stato di assoluto in manuale on, se un’operazione manuale viene eseguita q uando è attivo il modo interpolazione cilindrica, può verificarsi un errore dovuto a quanto detto sopra.

Limitazioni

D Programmazione del

raggio dell’arco nel modo interpolazione cilindrica

D Interpolazione circolare e

compensazione raggio utensile

Entità effettiva del movimento

MOVIM GIRO : Entità del movimento per g iro

Nel modo interpolazione cilindrica, non è possibile specificare il centro dell’arco con I, J o K.

Se il modo interpolazione cilindrica viene stabilito mentre è applicata la compensazione raggio utensi le, l’interpolazione circolare non è eseguita correttamente.

MOVIM GIRO



2x2πR

dell’asse rotativo (parametro 1260)

R : Raggio del pezzo

: Arrotondamento all’incremento minimo



di immissione

Valore comandato x

x 

2x2πR

MOVIM GIRO



PROGRAMMAZIONE4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE

B--64134IT/01

D Posizionamenti

D Impostazione dei sistemi

di coordinate

D Comando del modo

interpolazione cilindrica

D Cicli fissi di foratura nel

modo interpolazione cilindrica

Esempi

N05

120 110

70 60

N06

N07

N08

Nel modo interpolazione cilindrica non possono essere eseguiti posizionamenti (inclusi i movimenti in rapido eseguiti per comandi come G28, G80G89, ecc.). Dovendo eseguire un posizionamento, cancellare prima l’interpolazione cilindrica. L’interpolazione cilindrica (G07.1) non può essere comandata nel modo posizionamento (G00).

Nel modo interpolazione cilindrica, non può essere specificato il sistemadi coordinate del pezzo con G50.

Nel modo interpolazione cilindrica, non è possibile comandare nuovamente lo stesso modo. Prima di comandare di nuovo il modo interpolazione cilindrica, cancellare il modo interpolazione cilindrica attivo.

Nel modo interpolazione cilindrica non è possibilespecificare i cicli fissi di foratura (G81 --- G89).

Esempio di interpolazione cilindrica

O0001 (INTERPOLAZIONE CILINDRICA); N01 G00 Z100.0 C0 ; N02G01G18W0H0; N03 G07.1 H57299 ; N04 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ; N05C30.0; N06 G03 Z90.0 C60.0 R30.0 ; N07 G01 Z70.0 ; N08 G02 Z60.0 C70.0 R10.0 ; N09 G01 C150.0 ; N10 G02 Z70.0 C190.0 R75.0 ; N11 G01 Z110.0 C230.0 ; N12 G03 Z120.0 C270.0 R75.0 ; N13 G01 C360.0 ; N14 G40 Z100.0 ; N15G07.1C0; N16 M30 ;

N11

N09

N10

N12

N13

30 60 70

150

gradi

230190

270

360

B--64134IT/01

4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONEPROGRAMMAZIONE

4.6

FILETTATURA A PASSO COSTANTE (G32)

Fig. 4.6 (a) Filettatura parallela

Formato

Con il comando G32 si possono filettature coniche e a spirale, oltre alla filettatura parallela a passo costante. L’encoder montato sul mandrino legge in tempo reale la velocità del mandrino stesso. Questa velocità viene convertita nella velocità di avanzamento al minuto per il movimento dell’utensile.

Fig. 4.6 (b) Filettatura conica

Fig. 4.6 (c) Filettatura a spirale

G32IP_F_;

IP_: Punto finale

F_: Passo sull’asse lungo

(sempre in programmazione radiale)

Spiegazioni

Asse X

Punto finale

Fig. 4.6 (d) Esempio di filettatura

Punto iniziale

Asse Z

Generalmente, la filettatura viene eseguita in più passate, dallasgrossatura alla finitura. Dato che la filettatura inizia quando il dispositivo di retroazione del mandrino rileva il segnale di 1--- giro, essa inizia ad un punto fisso e il percorso dell’utensile non muta nelle varie passate. La velocità del mandrino deve rimanere costante per tutte le passate, altrimenti il passo risulterà errato.

PROGRAMMAZIONE4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE

Filettatura conica

α≦45°→passo LZ α≧45°→passo LX

Fig. 4.6 (e) LZ e LX per la filettatura conica

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In generale, l’errore di inseguimento del servo produrrà un errore nel passo all’inizio e alla fine della filettatura. Specificare una filettatura appena più lunga del necessario. La tabella 4.6 elenca gli intervalli di specifica del passo.

Tabella 4.6 Campi di specifica del passo

Incremento minimo di comando

Input in mm 0.0001 .. 500.0000mm

Input in pollici 0.000001 .. 9.999999 pollici

B--64134IT/01

Spiegazioni

1. Filettatura parallela

Asse X

30mm

4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONEPROGRAMMAZIONE

Sono impiegati i seguenti valori: Passo :4mm

=3mm

=1.5mm

Profondità di taglio :1mm (due passate) (Programmazione diametrale, in millimetri)

2. Filettatura conica

Asse X

φ50

φ43

G00 U-- 62.0 ; G32 W--74.5 F4.0 ;

Asse Z

G00 U62.0 ;

W74.5 ; U--64.0 ;

(Per la seconda passata, 1 mm in più) G32 W--74.5 ; G00 U64.0 ;

W74.5 ;

Sono impiegati i seguenti valori: Passo : 3.5mm lungo l’asse Z

=2mm

=1mm

Profondità di taglio lungo l’asse X: 1mm (due passate) (Programmazione diametrale, in millimetri)

Asse Z

φ14

G00 X 12.0 Z72.0 ; G32 X 41.0 Z29.0 F3.5 ; G00 X 50.0 ;

Z 72.0 ; X 10.0 ;

(Per la seconda passata, 1mm in più) G32 X 39.0 Z29.0 ; G00 X 50.0 ;

Z 72.0 ;

PROGRAMMAZIONE4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE

B--64134IT/01

DIFFIDA

1 Durante la filettatura non è attiva la regolazione della velocità di avanzamento (fissa a 100%). 2 Arrestare l’avanzamento del filettatore senza fermare il mandrino è molto pericoloso. Questo

aumenterà di colpo la profondità di taglio. Pertanto, durante la filettatura, è esclusa la funzione di feed--hold. Se viene premuto il tasto feed--hold durante la filettatura, l’utensile si fermerà dopo l’esecuzione del primo blocco non di filettatura, come se fosse premuto il tasto SINGLE BLOCK. Però, quando viene premuto il tasto FEED HOLD, si accende la spia feed hold (spia SPL). Poi, quando l’utensile si arresta, la spia viene spenta (stato di arresto in blocco singolo).

3 Se il tasto FEED HOLD viene nuovamente premuto durante il primo blocco senza filettatura

successivo al blocco di filettatura, o se è stato tenuto costantemente premuto, l’utensile si arresta al blocco senza filettatura.

4 Quando la filettatura viene eseguita in blocco singolo, l’utensile si arresta dopo l’esecuzione

del primo blocco senza filettatura.

5 Quando il modo operativo viene commutato da automatico a manuale durante la filettatura,

l’utensile si ferma al primo blocco senza filettatura, come nel caso di attivazione del pulsante FEED HOLD descritto nella nota 3. Se però il modo passa da uno dei modi del funzionamento automatico ad un altro, l’utensile si arresta dopo l’esecuzione del primo blocco senza filettatura come per il modo in blocco singolo della nota 4.

6 In un blocco di filettatura che segue immediatamenteun altro blocco di filettatura, la lavorazione

inizia immediatamente, senza attendere il segnale di 1--giro.

G32Z_F_; Z_ ; (Prima di questo blocco non viene atteso il segnale di 1--giro) G32; (Visto come un blocco di filettatura) Z_ F_ ;(Anche in questo caso non è atteso il segnale di 1--giro)

7 Sedurantelafilettaturaconicaoaspiraleèattivalavelocitàditagliocostante,lavelocitàdel

mandrino cambia causando errori nel passo. Pertanto, durante la filettatura non deve essere

usato il controllo della velocità di taglio costante. 8 Un blocco di movimento prima della filettatura, non deve specificare smussi o raccordi. 9 Un blocco di filettatura non deve specificare smussi o raccordi. 10 Durante la filettatura la regolazione della velocità del mandrino è disabilitata (fissa al 100%). 11 La funzione di ritiro durante il ciclo di filettatura non è attiva per G32.

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4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONEPROGRAMMAZIONE

4.7

FILETTATURA CONTINUA

Spiegazioni

E’ disponibile la filettatura continua, grazie alla quale possono essere comandati più blocchi di filettatura consecutivi, attraverso la sovrapposizione degli impulsi fra due blocchi consecutivi . In questo modo vengono eliminate eventuali discontinuità della lavorazione dovute all’interruzione del movimento durante l’esecuzione di più blocchi di lavorazione consecutivi, rendendo così possibile la programmazione di filettature continue.

Dato che la perdita di sincronismo del mandrino (dovuta al passaggio da un blocco all’altro) viene minimizzata, possono essere eseguite filettature speciali, con variazione del passo o della forma durante il ciclo.

G32

Fig. 4.7 Filettatura continua

Anche se la filettatura viene ripetutamente eseguita nella stessa posizione variando la profondità di taglio, questo sistema permette di eseguire una lavorazione corretta, senza danneggiare il filetto.

G32

NOTA

1 La sovrapposizione dei blocchi è effettiva anche per i

comandi G01, producendo una eccellente finitura della superficie.

2 Nel caso di blocchi continui estremamente brevi, la

sovrapposizione dei blocchi non può funzionare.

PROGRAMMAZIONE4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE

B--64134IT/01

4.8

FILETTATURAAPIU’ PRINCIPI

Formato

Spiegazioni

Specificando con l’indirizzo Q l’angolo fra la posizione del segnale di 1 giro del mandrino e l’inizio della filettatura, è possibile realizzare con facilità le filettature a più principi.

Filettature a più principi

(filettatura a passo costante)

G32 IP_F_Q_; G32 IP_Q_;

IP_ : Punto finale

F_ : Passo lungo l’asse longitudinale

Q_ : Angolo di inizio della filettatura

D Comandi di filettatura

disponibili

Limitazioni

D Angolo iniziale

D Unità dell’angolo iniziale

D Intervallo di specifica

dell’angolo iniziale

D Ciclo di filettatura in più

passate (G76)

G32: Filettatura a passo costante G34: Filettatura a passo variabile G76: Ciclo di filettatura in più passate G92: Ciclo di filettatura

L’angolo iniziale non è un dato modale e deve essere specificato ad ogni blocco. Se non è specificato, viene assunto 0.

Le unità dell’angolo iniziale (Q) sono 0.001 gradi. Non può essere usato il punto decimale. Esempio:

Per un angolo di 180 gradi, specificare Q180000. Non è possibile specificare Q180.000, perché contiene il punto decimale

Puòessere specificato un angolo iniziale compresofra 0 e 360gradi, in unità di 0.001 gradi. Se viene specificato un valore maggiore di 360000 (360 gradi), questo viene arrotondato a 360000 (360 gradi).

Per programmare il ciclo di filettatura in più passate G76, usare sempre il formato della serie 15.

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Esempi

4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONEPROGRAMMAZIONE

Programma per l’esecuzione di una filettatura a due principi (con angoli iniziali di 0 e 180 gradi))

G00 X40.0 ; G32W--38.0F4.0Q0; G00 X72.0 ;

W38.0 ;

X40.0 ; G32 W--38.0 F4.0 Q180000 ; G00 X72.0 ;

W38.0 ;

PROGRAMMAZIONE4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE

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4.9

FUNZIONE DI SALTO (G31)

Formato

Spiegazioni

G31 comanda l’interpolazione lineare come G01. L’immissione di un segnale esterno di salto durante l’esecuzione di questo comando interrompe il resto del blocco e fa eseguire il blocco successivo. La funzione di salto si usa quando il punto finale non è noto a priori, ma è specificato da un segnale dellamacchina, come,per esempio, nella rettifi ca. Questa funzione si usa anche per misurare le dimensioni del pezzo. Per i dettagli relativi all’impiego di questa funzione, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.

G31 IP_;

G31: CodiceG autocancellante (valido solo per il blocco che

lo contiene)

Le macroistruzioni possono usare i valori delle coordinate del punto cui è pervenutoilsegnaledisaltoinquantoessivengonomemorizzatinelle variabili di sistema #5061 e #5062 delle macroistruzioni.

#5061 Valore della coordinata X #5062 Valore della coordinata Z #5063 Valore della coordinata del terzo asse (asse Cs)

DIFFIDA

Per migliorare la precisione della posizione dell’utensile quando perviene il segnale di salto, la regolazione della velocità di avanzamento, la prova a vuoto e l’accelerazione/decelerazione automatica sono disabilitate per la funzione di salto programmata nel modo avanzamento al minuto. Queste funzioni possono essere abilitate mettendoa1ilbit7(SKF)delparametroN.6200. Nel modo avanzamento al giro, la regolazione della velocità di avanzamento, la prova a vuoto e l’accelerazione/ decelerazione automatica sono abilitate per la funzione di salto, indipendentemente dallo stato del bit SKF.

NOTA

1. G31 non può essere usato quando è attiva la compensazione raggio utensile. Prima di specificare il comando G31, cancellare la compensazione raggio utensile con G40, altrimenti si ha l’allarme P/S N. 035.

2. Se si usa la funzione di salto ad alta velocità, l’esecuzione di G31 nel modo avanzamento al giro provoca l’allarme P/S N. 211.

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Esempi

D Il blocco successivo a

G31 contiene un comando incrementale

G31 W100.0 F100;

U50.0;

4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONEPROGRAMMAZIONE

U50.0

D Il blocco successivo a

G31 contiene un comando assoluto di un solo asse

Segnale di salto ricevuto qui

100.0

Fig. 4.9 (a) Il blocco successivo è un comando incrementale

G31 Z200.00 F100;

X100.0;

Segnale di salto ricevuto qui

50.0

Movimento effettivo Movimento senza segnale di salto

X100.0

Z200.0

Movimento effettivo

Movimento senza segnale di salto

D Il blocco successivo a

G31 contiene un comando assoluto di due assi

Fig. 4.9 (b) Il blocco successivo è un comando assoluto per un asse

G31 G90X200.0 F100;

X300.0 Z100.0;

Segnale di salto ricevuto qui

100

100 200 300

Fig. 4.9 (c) Il blocco successivo è un comando assoluto per due assi

(300,100)

Movimento effettivo

Movimento senza segnale di salto

PROGRAMMAZIONE4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE

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4.10

SALTO MULTIPASSO (G31)

Formato

In un blocco contenente P1, P2, P3 o P4 dopo G31, la funzione di salto multipasso memorizza nelle variabili delle macroistruzioni le coordinate della posizione in cui si alza un segnale di salto (4 punti o 8 punti; 8 punti se si usa il segnale di salto ad alta velocità). Il movimento residuo del blocco viene interamente saltato. Se un blocco di sosta (G04) contiene Q1, Q2, Q3 o Q4, la funzione di salto multipasso interrompe la sosta quando si alza un segnale di salto (4 punti o 8 punti; 8 punti se si usa il segnale di salto ad alta velocità). Con la funzione di salto è possibile utilizzare il segnale emesso da un dispositivo di misura per saltare la lavorazione comandata dal programma. Nella rettifica a tuffo, per esempio, è possibile eseguire automaticamente una serie di operazioni, dalla sgrossatura alla passata di spegnifiamma, alzando un segnale di salto al completamento di ciascuna operazione di sgrossatura, semifinitura, finitura o di spegnifiamma. Peri dettagli consultare i l manuale del costruttore della macchina utensile.

Comando di movimento

G31 IP __ F __ P __ ;

IP_ : Punto finale F_ : Velocità di avanzamento P_ : P1--P4

Spiegazioni

D Segnalidisalto

Comando di sosta

G04 X (U, P)__ (Q__) ;

X(U, P)_ : Tempo di sosta Q_ : Q1 -- Q4

Il salto multipasso si comanda programmando P1, P2, P3 o P4 in un blocco G31. Per la spiegazione di come scegliere P1, P2, P3 o P4, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile. La specifica di Q1, Q2, Q3 o Q4 in un blocco G04 (comando di sosta) permette di saltare la sosta allo stesso modo di G31. La sosta può essere saltata anche senza specificare Qn. Per la spiegazione di come scegliere Q1, Q2, Q3 o Q4, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.

I parametri da 6202 a 6205 permettono di specificare se si usa un segnale di salto a 4 punti o a 8 punti (quando si usa il segnale di salto ad alta velocità). La specifica non è limitata alla corrispondenza uno a uno. E’ possibile specificare che un segnale di salto corrisponde a due o più Pn o Qn (n =

1..4). Inoltre è possibile usare i bit da 0 (DS1) a 7 (DS8) del parametro N. 6206 per specificare la sosta.

AVVERTENZA

Se non è specificato Qn e non sono settati i parametri DS1

-- DS8 (N. 6206#0--#7), la sosta non viene saltata.

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4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONEPROGRAMMAZIONE

4.11

SALTO ALLA COPPIA LIMITE (G31 P99)

Formato

Spiegazioni

D G31 P99

D G31 P98

Se viene limitata la coppia del motore (per esempio con un comando di limitazione della coppia emesso dal PMC), un comando di movimento successivo a G31 P99 (o a G31 P98) può generare lo stesso tipo di avanzamento in lavoro specificato da G01 (interpolazione lineare). Se viene ricevuto un segnale indicanteche è stata raggiunta la coppialimite (a causa della pressione applicata o per qualche altra ragione), si verifica un salto della lavorazione. Peridettaglirelativiall’impiegodiquestafunzione,consultareilmanuale del costruttore della macchina utensile.

G31 P99 F_ ;P_I

G31 P98 F_ ;

G31: Un codice G autocancellante (codice G valido solo per il

Se viene raggiunta la coppia limite del motore, o viene ricevuto un segnale di salto, durante l’esecuzione di G31 P99, il comando di movimento in corso viene cancellato e viene eseguito il blocco successivo.

Se viene raggiunta la coppia limite del motore durante l’esecuzione di G31 P98, il comando di movimento in corso viene cancellato e viene eseguito il blocco successivo. Il segnale di salto <X0004#7Torretta 2/X0013#7> non influenza G31 P98. Se durante l’esecuzione di G31 P98 il CNC riceve un segnale di salto, lo ignora.

P_I

blocco nel quale è specificato)

D Comando del limite della

coppia

D Variabilidisistemadelle

macroistruzioni

Limitazioni

D Comando asse

D Errore del servosistema

D Salto ad alta velocità

Se primadell’esecuzione di G31 P99/98 non viene specificata la limitazione della coppia, il movimento continua; anche se viene raggiunta la coppia limite, il salto non viene eseguito.

Quando vengono specificati G31 P99 o G31 P98, le variabili macro contengono le coordinate della posizione raggiunta alla fine del salto (vedere la sezione 4.9). Se la lavorazione viene saltata in seguito a un segnale di salto, le stesse variabili conterranno le coordinate di macchina del punto di fine del salto, anzichélecoordinatedelpuntonelqualeèpervenutoilsegnale.

Un blocco G31 P98/P99 può comandare il movimento di un solo asse. Se in tale blocco vengono specificati due o più assi, o non viene specificato alcun asse, si ha l’allarme P/S N. 015.

Se durante l’esecuzione di G31 P98/99 perviene il segnale indicante che è stata raggiunta la coppia limite e il grado di errore del servo è maggiore di 32767, si ha l’allarme P/S N. 244.

Con G31 P99, un segnale di salto può causare un salto, ma non un salto ad alta velocità.

D Controllo della velocità

Il bit 7 (SKF) del parametro N. 6200 deve essere settato in modo da disabilitare la prova a vuoto, le regolazioni, e l’accelerazione/decelerazione automatica per i comandi di salto G31.

PROGRAMMAZIONE4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE

B--64134IT/01

D Comandi consecutivi

Esempi

Non usare G31 P98/99 in blocchi consecutivi.

DIFFIDA

Specificare sempre la limitazione della coppia prima di comandare G31 P99/98. In caso contrario, G31 P99/98 permetterà l’esecuzione del comando di movimento senza provocare alcun salto.

NOTA

Se G31 viene programmato nel modo compensazione raggio utensile, si ha l’allarme P/S N. 035. Prima di comandare G31, cancellare il modo compensazione raggio utensile programmando G40.

O0001 ;

: : MJJ ; : : G31 P99 X200. F100 ; : G01 X100. F500 ; : : MYY ; : : M30 ; : %

Il PMC specifica la limitazione della coppia attraverso la finestra.

Comando di salto alla coppia limite

Comando di movimento per il quale è applicata la limitazione della coppia

Limitazione della coppia cancellata dal PMC

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5. FUNZIONI DI AVANZAMENTOPROGRAMMAZIONE

FUNZIONI DI AVANZAMENTO

PROGRAMMAZIONE5. FUNZIONI DI AVANZAMENTO

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5.1

INTRODUZIONE

D Funzioni di avanzamento

D Regolazione

D Accelerazione e

decelerazione automatiche

Le funzioni di avanzamento controllano il movimento dell’utensile. Sono disponibili le seguenti due funzioni:

1. Rapido Quando viene specificato un comando di posizionamento (G00), l’utensile si muove alla velocità rapida stabilita per il CNC (parametro N.

1420).

2. Avanzamento in lavoro L’utensile si muove alla velocità di avanzamento programmata.

La velocità dell’utensile può essere regolata, sia in rapido sia in lavoro, usando il selettore che si trova sul pannello dell’operatore.

Allo scopo di ottenere partenze e arresti graduali, all’inizio e alla fine dei movimenti dell’utensile vengono applicate automaticamente l’accelerazione e la decelerazione (Fig. 5.1(a)).

Rapido

: Velocità in rapido

: Costante di tempo

per l’accelerazione /decelerazione in rapido

Avanzamento in lavoro

Fig. 5.1 (a) Accelerazione e decelerazione automatiche (esempio)

Tem p o

: Velocità di avanzamento

: Costante di tempo per

l’accelerazione/decele-razione in lavoro

Tem p o

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5. FUNZIONI DI AVANZAMENTOPROGRAMMAZIONE

D Percorso dell’utensile

durante l’avanzamento in lavoro

Se fra due blocchi consecutivi di avanzamento in lavoro cambia la direzione del movimento, può derivarne un arrotondamento dello spigolo (Fig.5.1(b)).

Percorso utensile programmato

Percorso utensile effettivo

Fig. 5.1 (b) Esempio di percorso dell’utensile fra due blocchi

In interpolazione circolare, si verifica un errore di raggio (Fig. 5.1 (c)).

∆r:Errore

Percorso utensile programmato

Percorso utensile effettivo

5.2

RAPIDO

Formato

Spiegazioni

Fig. 5.1 (c) Esempio di errore del raggio dell’interpolazione circolare

L’arrotondamento dello spigolo illustrato dalla fig. 5.1 (b) e l’errore di raggio illustrato nella fig. 5.1 (c) dipendono dalla velocità di avanzamento. Pertanto, se si vuole che l’utensile esegua il percorso programmato occorre controllare la velocità di avanzamento.

G00 IP_ ;

G00 : Codice G (gruppo 01) per il posizionamento in rapido IP_ ; Coordinate del punto finale

Il posizionamento in rapido si ottiene con il comando di posizionamento (G00). In rapido, il blocco successivo viene eseguito dopo che la velocità è scesa a 0 e la posizione programmata è stata raggiunta, con una tolleranza stabilita dal costruttore della macchina utensile (controllo in--- posizione). Non è necessario programmare la velocità, dato che questa è impostata per ciascun asse tramite il parametro N. 1420. La velocità in rapido può essere regolata tramite il selettore che si trova sul pannello dell’operatore: F0, 25%, 50%, 100% F0 è una velocità fissa impostata con il parametro N. 1421. Per i dettagli, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.

PROGRAMMAZIONE5. FUNZIONI DI AVANZAMENTO

B--64134IT/01

5.3

VELOCITA’ DI AVANZAMENTO IN LAVORO

Formato

Spiegazioni

La velocità di avanzamento per l’interpolazione lineare (G01), l’interpolazione circolare (G02, G03), ecc. si programma con un valore numerico dopo il codice F.

Nell’avanzamento in lavoro, il blocco successivo è eseguito in modo da minimizzare la variazione della velocità di avanzamento. Sono disponibili quattro modalità di specifica:

1. Avanzamento al minuto (G98) Dopo il codice F, specificare l’entità dell’avanzamento al minuto .

2. Avanzamento al giro (G99) Dopo il codice F, specificare l’entità dell’avanzamento al giro del mandrino.

Avanzamento al minuto

G98 ; Codice G (gruppo 05) per l’avanzamento al minuto F__; Velocità di a vanzamento (mm/min o pollici/min)

Avanzamento al giro

G99 ; Codice G (gruppo 05) per l’avanzamento al giro F__; Velocità di avanzamento (mm/giro o pollici/giro)

D Controllo della velocità

tangenziale costante

D Avanzamento al minuto

(G98)

La velocità di avanzamento è controllata in modo che la velocità nella direzione risultante sia sempre uguale alla velocità programmata.

Punto finale

Punto iniziale

Interpolazione lineare

Fig. 5.3 (a) Velocità tangenziale (F)

Nel modo avanzamento al minuto, G98, la velocità di avanzamento dell’utensile al minuto viene direttamente programmata col codice F. G98 è modale, dopo essere stato specificato, rimane valido finché non viene comandato G99 (avanzamento al giro). All’accensione è attivo il modo avanzamento al giro. Allavelocità di avanzamentoal minuto può essere applicata una regolazione da 0 a 254% (con incrementi di 1%) tramite il selettore che si trova sul pannello dell’operatore. Per i dettagli, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.

Punto iniziale

Centro

Interpolazione circolare

Punto finale

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5. FUNZIONI DI AVANZAMENTOPROGRAMMAZIONE

D Avanzamento al giro

(G99)

Fig. 5.3 (b) Avanzamento al minuto

Avanzamento al minuto (mm/min o pollici/min)

DIFFIDA

Alcuni comandi, come la filettatura, inibiscono la regolazione della velocità di avanzamento.

Il modo avanzamento al giro si specifica con G99. L’avanzamento dell’utensile al giro del mandrino si specifica direttamente con il codice F. G99 è modale. Una volta programmato, resta attivo finché non viene programmato G98 (avanzamento al minuto). Alla velocità di avanzamento al giro può essere applicata una regolazioneda 0 a 254% (con incrementi di 1%) tramite il selettore che si trova sul pannello dell’operatore. Per i dettagli, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.

D Limite della velocità di

avanzamento

Fig. 5.3 (c) Avanzamento al giro

Avanzamento al giro (mm/giro o pollici/giro)

AVVERTENZA

1 Quando la velocità di rotazione del mandrino è bassa, la

velocità di avanzamento non è uniforme. Il grado di non uniformità aumenta con il diminuire della velocità del mandrino.

2 Alcuni comandi, come la filettatura, inibiscono la

regolazione della velocità di avanzamento.

Con il parametro N. 1422 è possibile stabilire un limite della velocità di avanzamento comune a tutti gli assi. Se la velocità di avanzamento effettiva (dopo l’applicazione delle regolazioni) supera questo limite, viene bloccata in modo da non eccederlo.

PROGRAMMAZIONE5. FUNZIONI DI AVANZAMENTO

secondiogir

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NOTA

Il limite superiore della velocità di avanzamento si specifica in mm/min o in pollici/min. Eccetto che durante l’accelerazione o la decelerazione, l’errore aritmetico del CNC per il valore comandato della velocità di avanzamento è contenuto entro il 2%. Questo errore si applica al tempo misurato per un movimento dell’utensile di 500 mm o più, dopo aver raggiunto una velocità stazionaria.

D Riferimento

5.4

SOSTA (G04)

Formato

Spiegazioni

Vedere l’appendice C per l’intervallo di specifica della velocità di avanzamento.

Sosta G04 X_ ; o G04 U_; o G04 P_ ;

X_ : Tempo di sosta (punto decimale ammesso) U_ : Tempo di sosta (punto decimale ammesso) P_ : Tempo di sosta (punto decimale non ammesso)

Quando viene specificata una sosta, l’esecuzione del blocco successivo è ritardata per il tempo specificato. Il bit 1 (DWL) del parametro N. 3405 permette di specificare la sosta in giri nel caso dell’avanzamento al giro (G99).

Tabella 5.4 (a)

Intervallo dei valori di comando del tempo di sosta (Comando X)

Sistema di incrementi

IS--B da 0.001 a 99999.999

IS--C

Intervallo dei valori di comando del tempo di sosta (Comando P)

Sistema di incrementi

IS--B da 1 a 99999999 0.001 sec o giri

IS--C da 1 a 99999999 0.0001 sec o giri

Intervallo dei valori dei

comandi

da 0.0001 a 9999.9999

Tabella 5.4 (b)

Intervallo dei valori dei

comandi

Unità del tempo

di sosta

Unità del tempo

di sosta

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6. PUNTO DI RIFERIMENTOPROGRAMMAZIONE

PUNTO DI RIFERIMENTO

Su una macchina utensile a CNC è definita una posizione speciale nella quale, generalmente, viene eseguito il cambio utensile o viene stabilito il sistema di coordinate, come si vedrà più avanti. Questa posizi one è detta punto di riferimento.

6.1

RITORNO AL PUNTO DI RIFERIMENTO

PROGRAMMAZIONE6. PUNTO DI RIFERIMENTO

B--64134IT/01

D Punto di riferimento

Il punto di riferimento è un punto fisso sulla macchina al quale l’utensile può essere portato facilmente con la funzione del ritorno al punt o di riferimento. Per esempio, il punto di riferimento è usato come posizione di cambio utensile automatico. Possono essere definiti fino a quattro punti di riferimento, specificandone le coordinate nel sistema di coordinate della macchina tramite parametri (da 1240 a 1243).

2˚ punto di riferimento

3˚ punto di riferimento

Punto di riferimento

4˚ punto di riferimento

Zero macchina

Fig. 6.1 (a) Zero macchina e punti di riferimento

B--64134IT/01

6. PUNTO DI RIFERIMENTOPROGRAMMAZIONE

D Ritorno al punto

di riferimento

D Controllo del ritorno al

punto di riferimento

L’utensile può essere portato automaticamente sul punto di riferimento passando per un punto intermedio lungo l’asse specificato. Al completamento del ritorno al punto di riferimento si accende la spia corrispondente.

Fig. 6.1 (b) Ritorno al punto di riferimento

Punto intermedio

Punto di riferimento

Il controllo del ritorno al punto di riferimento (G27) è la funzione che controlla se l’utensile è ritornato correttamente al punto di riferimento come specificato dal programma. Se l’utensile è ritornato correttamente al punto di riferimento lungo l’asse specificato, la spia dell’asse si accende.

Formato

D Ritorno al punto

di riferimento

D Controllo del ritorno al

punto di riferimento

G28 IP_ ; Ritorno al punto di riferimento

G30 P2 IP_ ; Ritorno al secondo punto di riferimento

(P2 può essere omesso)

G30 P3 IP_ ; Ritorno al terzo punto di riferimento

G30 P4 IP_ ; Ritorno al quarto punto di riferimento

: Comando che specifica la posizione del punto intermedio

(comando assoluto o incrementale)

G27 IP_ ;

IP : Comando che specifica la posizione del punto di riferimento

(comando assoluto o incrementale)

Spiegazioni

PROGRAMMAZIONE6. PUNTO DI RIFERIMENTO

B--64134IT/01

D Ritornoalpuntodi

riferimento (G28)

D Ritorno al secondo,

terzo e quarto punto di riferimento (G30)

D Controllo del ritorno al

punto di riferimento (G27)

Limitazioni

D Quando la macchina

è in stato di blocco

Il posizionamento sul punto intermedio e il posizionamento sul punto di riferimento sono eseguiti allavelocitàin rapido specificataper ciascunasse. Quindi, per si curezza, la compensazione raggio utensile e la compensazione lunghezza utensile devono essere cancellate prima di eseguire questo comando.

In un sistema senza trasduttore di posizione assoluto, il ritorno al secondo, terzo o quart o punto di riferimento può essere eseguito solo dopo il ritorno al punto di riferimento con G28 o il ritorno manua le al punto di riferimento (vedere III---3.1). Il comando G30 si usa quando la posizione del cambio utensile automatico (ATC) è diversa dal punto di riferimento.

Il comando G27 posiziona l’utensile i n rapido. Se l’utensile raggiunge il punto di riferimento, si accende la spia del ritorno al punto di riferimento e viene eseguito il blocco successivo. Se la posizione raggiunta dall’utensile non è il punto di riferimento, viene visualizzato un allarme (N. 092).

Quando è attivo il blocco macchina, la spia che indica il completamento del ritorno al punto di riferimento non si accende, anche quando l’utensile è ritornato automaticamente al punto di riferimento. In questo caso, non viene controllato se l’utensile ha raggiunto il punto di riferimento anche se è specificato il comando G27.

D Primo ritorno al punto

di riferimento dopo l’accensione (senza trasduttore di posizione assoluto)

D Controllo del ritorno al

punto di riferimento con le correzioni attive

D Accensione della spia

quando la posizione programmata non coincide con il punto di riferimento

Riferimento

Quando il comando G28 viene eseguito per la prima volta dopo l’accensione senza aver eseguito il ritorno manuale al punto di riferimento, il movimento dal punto intermedio al punto di riferimento è uguale a quello del ritorno manuale. In questo caso, la direzione dal punto intermedio è quella impostata per il ritorno al punto di riferimento con il parametro ZMI (N. 1006#5). Di conseguenza, il punto intermedio deve essere specificato in modo da consentire il ritorno al punto di riferimento.

Se è stato specificata una correzione, a lla posizione specificata dal comando G27 viene sommata l’entità della correzione. Di conseguenza, se la posizi one ottenuta applicando la correzione non è il punto di punto di riferimento, la spia non si accende e si ha l’allarme. Normalmente, prima di specificare G27 cancellare le correzioni.

Su una macchina in pollici programmata in millimetri, la spia del ritorno al punto di riferimento può accendersi anche se la posizione programmata è spostata di un incremento minimo di programmazione rispetto alla posizione del punto di riferimento. Questo perché l’incremento minimo di programmazione è più piccolo dell’incremento minimo di comando.

D Ritorno manuale al

punto di riferimento

Vedere III---3.1.

B--64134IT/01

7. SISTEMA DI COORDINATEPROGRAMMAZIONE

SISTEMA DI COORDINA TE

Quando viene specificata una posizione da raggiungere, il CNC muove l’utensile, portandolo a tale posizione. La posizione da raggiungere viene fornita tramite i valori delle coordinate, in un sistema di coordinate. Le coordinate vengono espresse con una componente per ciascun asse . Se il sistema dispone di due assi programmabili (X e Z), il valore delle coordinate siesprimecomesegue:

X_ Z_

Questo comando è detto parola dimensionale.

Punto zero

Fig. 7 Posizione dell’utensile specificata da Xα Zβ

Le coordinate possono essere specificate in uno dei seguenti tre tipi di sistemi di coordinate:

(1) Sistema di coordinate della macchina (2) Sistema di coordinate del pezzo (3) Sistema di coordinate locali

Dato che il numero degli assi programmabili, vale a dire il numero delle componenti da specificare,varia da macchinaa macchina,in questomanuale una parola dimensionale è rappresentata dal simbolo IP_ .

PROGRAMMAZIONE7. SISTEMA DI COORDINATE

B--64134IT/01

7.1

SISTEMA DI COORDINATE DELLA MACCHINA

Formato

Spiegazioni

D Selezione del sistema

di coordinate della macchina (G53)

Lo zero macchina è una posizione standard della macchina, che viene normalmente stabilita dal costruttore della macchina in base alle caratteristiche della macchina stessa. Il sistema di coordinate della macchina è un sistema di coordinate che ha l’origine sullo zero macchina. Il sistema di coordinate della macchina viene stabilito quando, dopo l’accensione, viene eseguito il ritorno manuale al punto di riferimento (vedere III---3.1). Una volta stabilito, il sistema di coordinate della macchina non cambia fino allo spegnimento del sistema.

G53 IP_ ;

IP_ : Parola dimensionale assoluta

Quando la posizione viene specificata usando le coordinate di macchina, l’utensile va in rapido su tale posizione. G53, il comando che seleziona il sistema di coordinate della macchina, è un codice G autocancellante. I comandibasatisulsistemadicoordinatedellamacchinasonoquindivalidi solo nel blocco contenente G53. G53 deve essere specificato nel modo programmazione assoluta. Se è specificato nel modo incrementale, viene ignorato. Quando l’utensile deve essere portato su una posizione speciale della macchina, per esempio sulla posizione di cambio utensile, programmare il movimento nel sistema di coordinate della macchina specificando G53.

Limitazioni

D Cancellazione delle

compensazioni

D G53 specificato

immediatamente dopo l’accensione

Riferimento

Primadi comandare G53, cancellare le correzioni utensile, la compensazione raggio utensile e la compensazione lunghezza utensile.

Dato che per poter comandare G53 deve essere stato stabilito il sistema di coordinate della macchina, dopo l’accensione deve essere stato eseguito almeno un ritorno manuale o automatico (G28) al punto di riferimento. Questo non è necessario se si usa un trasduttore di posizione assoluto.

Quando dopo l’accensione viene ese guito il ritorno manuale al punto di riferimento, il sistema di coordinate della macchina viene stabilito in modo che il punto di riferimento sia alle coordinate α e β specificate con il parametro N. 1240.

Sistema di coordinate della macchina

Zero macchina

Punto di riferimento

B--64134IT/01

7. SISTEMA DI COORDINATEPROGRAMMAZIONE

7.2

SISTEMA DI COORDINATE DEL PEZZO

7.2.1

Impostazione del sistema di coordinate del pezzo

Il sistema di coordinate utilizzato per la lavorazione di un pezzo si dice sistema di coordinate del pezzo. Il sistema di coordinate del pezzo deve essere preventivamente stabilito nel CNC (impostazione del sistema di coordinate del pezzo). Il programma pezzo seleziona un sistema di coordinate del pezzo (selezione del sistema di coordinate del pezzo). Il sistema di coordinate del pezzo stabilito può essere cambiato traslandone l’origine (cambiamento del sistema di coordinate del pezzo).

Il sistema di coordinate del pezzo può essere impostat o in tre modi:

(1) Con il comando G50

Il sistema di coordinate del pezzo viene stabilito specificando i valori delle coordinate dopo G50.

(2) Automaticamente

Il sistema di coordinate del pezzo viene impostato automaticamente al completamento del ritorno manuale al punto di riferimento (vedere III--- 3.1).

(3) Con i comandi da G54 a G59

E’ possibile presettare sei sistemi di coordinate del pezzo tramite il pannello MDI (vedere III ---11.4.6). Il sistema di coordinate del pezzo da utilizzare può poi essere selezionato con uno dei comandi da G54 a G59. Se si usano comandi assoluti, stabilire il sistema si coordinate del pezzo in uno qualsiasi dei suddetti modi.

Formato

D Impostazione del

sistema di coordinate con G50

Spiegazioni

G50 IP_ ;

Un certo punto dell’utensile, per esempio la punta, diventa il punto IP del sistema di coordinate del pezzo. Se IP è un comando incrementale, il sistema di coordinate è definito i n modo che la posizione attuale dell’utensile coincida con il risultato ottenuto sommando i valori incrementali programmati alla posizione precedente dell’utensile. Se l’impostazione del sistema di coordinate con G50 viene effettuata con le correzioni utensile attive, viene impostatoun sistema di coordinate in cui la posizionedesignata è la posizione precedente all’effettuazione dell’offset.

Esempi

Esempio 1

Impostazione del sistema di coordinate con G50X128.7Z375.1; (Programmazione diametrale)

375.1

PROGRAMMAZIONE7. SISTEMA DI COORDINATE

Punto iniziale

B--64134IT/01

Esempio

Impostazione del sistema di coordinate con G50X1200.0Z700.0; (Programmazione diametrale)

700.0

Punto iniziale (punto standard)

Punto zero

φ128.7

φ1200.0

FANUC Series 0i Mate-TC OPERATOR'S MANUAL [it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

NORME DI SICUREZZA

DEFINIZIONE DI DIFFIDA, AVVERTIMENTO E NOTA

DIFFIDE E AVVERTENZE DI CARATTERE GENERALE

DIFFIDE E AVVERTENZE RELATIVE ALLA PROGRAMMAZIONE

DIFFIDE E AVVERTENZE RELATIVE ALLE OPERAZIONI

DIFFIDE RELATIVE ALLA MANUTENZIONE ORDINARIA

Indice Generale

I. INTRODUZIONE

INTRODUZIONE

SCHEMA GENERALE DI UTILIZZO DI UNA MACCHINA UTENSILE

AVVERTENZE RELATIVE ALLA LETTURA DEL MANUALE

AVVERTENZA RELATIVA A VARI TIPI DI DATI

II. PROGRAMMAZIONE

INTRODUZIONE

DISEGNO DEL PEZZO E MOVIMENTO DELL’UTENSILE

Punto di riferimento (una posizione fissa sulla macchina)

Programmazione delle quote per il movimento dell’utensile - Comandi assoluti e incrementali

VELOCITA’ DI TAGLIO - FUNZIONE VELOCITA’ DEL MANDRINO

CONFIGURAZIONE DEL PROGRAMMA

GEOMETRIA DELL’UTENSILE E MOVIMENTI PROGRAMMATI DELL’UTENSILE

ASSI CONTROLLATI

ASSI CONTROLLATI

NOMI DEGLI ASSI

SISTEMA DI INCREMENTI

CORSA MASSIMA

FUNZIONI PREPARATORIE (CODICI G)

FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE

POSIZIONAMENTO (G00)

INTERPOLAZIONE LINEARE (G01)

INTERPOLAZIONE CIRCOLARE (G02, G03)

INTERPOLAZIONE IN COORDINATE POLARI (G12.1,G13.1)

INTERPOLAZIONE CILINDRICA (G07.1)

FILETTATURA A PASSO COSTANTE (G32)

FILETTATURA CONTINUA

FUNZIONE DI SALTO (G31)

SALTO MULTIPASSO (G31)

SALTO ALLA COPPIA LIMITE (G31 P99)

FUNZIONI DI AVANZAMENTO

INTRODUZIONE

RAPIDO

SOSTA (G04)

PUNTO DI RIFERIMENTO

RITORNO AL PUNTO DI RIFERIMENTO

SISTEMA DI COORDINA TE

SISTEMA DI COORDINATE DELLA MACCHINA

SISTEMA DI COORDINATE DEL PEZZO

Impostazione del sistema di coordinate del pezzo