fanuc 0i-TB MANUAL DEL OPERADOR

MANUAL DEL OPERADOR

B-63834SP/01

Ȧ Ninguna parte de este manual puede reproducirse en ninguna

forma

Ȧ T odas las especificacione y disen

sin previo aviso

Este manual aborda el máximo número posible de aspectos. Pero
sería tan voluminoso señalarlo todo que bien no debería hacerse o ni
siquiera es factible.
Las funciones que no se especifican como posibles deben
considerarse imposibles.

os están sujetos a modificaciones

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

Este apartado describe las precauciones de seguridad relativas al uso de controles CNC. Es fundamental que los
usuarios respeten estas precauciones para garantizar un funcionamiento seguro de las máquinas equipadas con
un control CNC (todas las descripciones en este apartado parten del supuesto de que existe una configuración de
máquina con CNC). Observe que algunas precauciones son relativas únicamente a funciones específicas y, por
consiguiente, tal vez no correspondan a determinados controles CNC.
Los usuarios también deben observar las precauciones de seguridad relativas a la máquina, como se describe en
el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina–herramienta. Antes de intentar utilizar la
máquina o crear un programa para controlar el funcionamiento de la máquina, el operador debe estudiar a fondo
el contenido de este manual y el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina–herramienta.

Indice

1. DEFINICIÓN DE LAS INDICACIONES DE AVISO, PRECAUCION Y NOTA s–2. .

2. AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES s–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA PROGRAMACIÓN s–5. . . . . . . . .

4. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO s–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO s–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

s–1

1

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

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DEFINICIÓN DE LAS INDICACIONES DE AVISO,
PRECAUCION Y NOT A

Este manual incluye precauciones de seguridad para proteger al usuario e impedir daños a la
máquina. Las precauciones se clasifican en Aviso y Precaución según su influencia en la seguridad.
Además, la información complementaria se describe como Nota. Lea íntegramente las indicaciones
de Aviso, Precaución y Nota antes de intentar utilizar la máquina.

AVISO

Se aplica cuando existe peligro de que el usuario resulte lesionado o cuando existe peligro de que
resulte lesionado el usuario y dañado el equipo si no se respeta el procedimiento autorizado.

PRECAUCIÓN

Se aplica cuando existe peligro de dañar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.

NOTA

La Nota se utiliza para facilitar información complementaria distinta de la incluida en Aviso y
Precaución.

` Lea minuciosamente este manual y guárdelo en un lugar seguro.

s–2

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2

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

A VISOS Y PRECAUCIONES GENERALES

AVISO

1. Nunca intente mecanizar una pieza sin primero comprobar el funcionamiento de la máquina.

Antes de poner en marcha un lote de producción, asegúrese de que la máquina funciona
correctamente ejecutando una marcha de prueba empleando para ello, por ejemplo, la función
de modo bloque a bloque, sobrecontrol de avance o bloqueo de máquina o utilizando la máquina
sin herramienta ni pieza montadas. Si no se asegura de que la máquina funciona correctamente,
la máquina podría presentar un comportamiento inesperado, llegando a dañar a la pieza y/o a
la máquina misma y lesionando al usuario.

2. Antes de utilizar la máquina, compruebe íntegramente los datos introducidos.

La utilización de la máquina con datos incorrectamente especificados puede dar como resultado
un comportamiento inesperado de la máquina llegando a provocar daños a la pieza y/o máquina
misma o lesiones al usuario.

3. Asegúrese de que la velocidad de avance especificada es adecuada para el funcionamiento

previsto. Por regla general, para cada máquina existe una velocidad de avance máxima
admisible. La velocidad de avance varía en función de la operación prevista. Consulte el manual
facilitado junto con la máquina para determinar la velocidad máxima admisible. Si una máquina
se utiliza a una velocidad distinta de la correcta, puede comportarse de manera imprevista,
llegando a provocar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones al usuario.

4. Cuando utilice una función de compensación de herramienta, compruebe íntegramente el

sentido y valor de la compensación.
La utilización de la máquina con datos incorrectamente especificados puede provocar que la
máquina se comporte de manera inesperada, llegando a provocar daños a la pieza y/o máquina
misma o lesiones al usuario.

5. Los parámetros para el CNC y el PMC vienen configurados de fábrica. Habitualmente, no es

preciso modificarlos. Sin embargo, si no queda otra alternativa que modificar un parámetro,
asegúrese de que conoce perfectamente la función del parámetro antes de realizar cualquier
modificación.
Si no se configura correctamente un parámetro, puede producirse una respuesta inesperada de
la máquina, llegando a dañar la pieza y/o máquina misma o provocar lesiones al usuario.

6. Inmediatamente después de conectar la tensión, no toque ninguna de las teclas del panel MDI

hasta que en el CNC aparezca la pantalla de visualización de posición o de alarmas.
Algunas de las teclas del panel MDI sirven para mantenimiento u otras operaciones especiales.
Al pulsar cualquiera de estas teclas, el CNC puede abandonar su estado normal. Si se arranca
la máquina cuando el CNC está en este estado, la máquina puede responder de manera
imprevista.

s–3

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

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AVISO

7. El manual del operador y el manual de programación facilitados junto con el CNC proporcionan

una descripción global de las funciones de la máquina, incluidas cualesquiera funciones
opcionales. Observe que las funciones opcionales varían de un modelo de máquina a otro. Por
consiguiente, algunas de las funciones descritas en los manuales tal vez no estén disponibles en
la realidad en el caso de un modelo concreto. Si tiene cualquier duda, compruebe la
especificación de la máquina.

8. Es posible que algunas funciones se hayan implementado a petición del fabricante de la

máquina–herramienta. Cuando utilice tales funciones, consulte el manual facilitado por el
fabricante de la máquina–herramienta para más detalles sobre la utilización y cualesquiera
precauciones asociadas a las mismas.

NOTA

Los programas, parámetros y variables de macro están almacenados en la memoria no volátil del
CNC. Habitualmente, se conservan aun cuando se desconecte la tensión. Sin embargo, tales datos
podrían borrarse por descuido o podría ser necesario borrar tales datos de la memoria no volátil en
una eliminación de errores.
Para evitar que ocurra lo anterior y asegurar una rápida restauración de los datos borrados, haga una
copia de seguridad de todos los datos vitales y mantenga la copia de seguridad en un lugar seguro.

s–4

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3

1. Definición del sistema de coordenadas

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

A VISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA
PROGRAMACIÓN

Este capítulo trata de las principales precauciones de seguridad relativas a la programación. Antes
de intentar desarrollar cualquier programa, lea atentamente el manual del operador y el manual de
programación facilitados para conocer a fondo su contenido.

AVISO

Si un sistema de coordenadas se define incorrectamente, la máquina podría presentar una
respuesta inesperada como consecuencia de que el programa envíe una orden de desplazamiento
que de otro modo sería válida.
Tal operación imprevista podría dañar la herramienta, la máquina misma, la pieza o provocar
daños al usuario.

2. Posicionamiento en interpolación no lineal

Cuando se ejecute un posicionamiento en interpolación no lineal (posicionamiento mediante
desplazamiento no lineal entre los puntos inicial y final), debe confirmarse minuciosamente la
trayectoria de herramienta antes de iniciar la programación.
El posicionamiento implica una operación con avance rápido. Si la herramienta colisiona con la
pieza, podría resultar dañada la herramienta, la máquina misma, la pieza o provocar lesiones al
usuario.

3. Función en la que interviene un eje de rotación

Cuando se programe la interpolación en coordenadas polares, preste una especial atención a la
velocidad del eje de rotación. Una programación incorrecta puede provocar que la velocidad del
eje de rotación sea excesivamente alta, de manera que la fuerza centrífuga provoque que el
mandril o plato deje de sujetar a la pieza si esta última no se ha montado bien sujeta.
T al incidente es probable que provoque daños a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza
o lesiones al usuario.

4. Conversión valores pulgadas/métricos

El cambio entre entrada de valores en pulgadas y valores métricos no convierte la unidades de
medida de datos tales como la compensación de origen de pieza, parámetros y posición actual.
Antes de poner en marcha la máquina, por consiguiente, determine qué unidades de medida se
están utilizando. Un intento de ejecutar una operación con datos no válidos especificados podría
provocar daños a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza o lesiones al usuario.

5. Control de velocidad de corte (tangencial) constante

Cuando un eje sujeto a control de velocidad de corte (tangencial) constante se acerca al origen
del sistema de coordenadas de pieza, la velocidad de husillo tal vez aumente excesivamente. Por
este motivo, es preciso especificar una velocidad máxima admisible. La especificación incorrecta
de una velocidad máxima admisible puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma,
a la pieza o lesiones al usuario.

s–5

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISO

6. Comprobación de límite de recorrido

Después de conectar la tensión, ejecute una vuelta manual al punto de referencia según sea
necesario. La comprobación de límite de recorrido no es posible antes de ejecutar la vuelta
manual al punto de referencia. Observe que si está inhibida la comprobación de límite de
recorrido, no se activará una alarma aun cuando se rebase un límite de recorrido, pudiendo esto
provocar daños a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza o lesiones al usuario.

7. Modo absoluto/incremental

Si un programa creado con valores absolutos se está ejecutando en modo incremental, o
viceversa, la máquina podría responder de manera imprevista.

8. Selección de plano

Si se especifica un plano incorrecto para interpolación circular o un ciclo fijo, la máquina podría
responder de manera imprevista. Consulte las instrucciones de las respectivas funciones para más
detalles.

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9. Salto de límite de par

Antes de intentar un salto de límite de par, aplique el límite de par. Si se especifica un salto de
límite de par sin que realmente se esté aplicando el límite de par, se ejecutará una orden de
desplazamiento sin ejecutar un salto.

10.Función de compensación

Si una orden basada en el sistema de coordenadas de máquina o una orden de vuelta al punto de
referencia se envía en el modo de función de compensación, la compensación se anula
temporalmente, dando como resultado un comportamiento imprevisto de la máquina.
Antes de enviar cualquiera de las órdenes anteriores, por consiguiente, siempre anule el modo
de función de compensación.

s–6

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4

1. Funcionamiento manual

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

A VISOS Y PRECAUCIONES RELA TIVOS AL MANEJO

Este capítulo presenta precauciones de seguridad relativas al manejo de las máquinas herramienta.
Antes de intentar utilizar la máquina, lea atentamente el manual del operador y manual de
programación facilitados para conocer a fondo su contenido.

AVISO

Cuando la máquina funcione manualmente, determine la posición actual de la herramienta y de
la pieza y asegúrese de que se han especificado correctamente el eje de desplazamiento, el sentido
de desplazamiento y la velocidad de avance. Un funcionamiento incorrecto de la máquina puede
provocar daños a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza o provocar daños al operador.

2. Vuelta manual al punto de referencia

Después de conectar la tensión, ejecute una vuelta manual al punto de referencia, según sea
necesario. Si se utiliza la máquina sin primero ejecutar una vuelta manual al punto de referencia,
podría responder de manera imprevista. No es posible una comprobación del límite de recorrido
sin primero ejecutar una vuelta manual al punto de referencia. Una operación imprevista de la
máquina podría dañar la herramienta, la máquina misma, la pieza o provocar lesiones al usuario.

3. Avance manual por volante

En el avance manual por volante, al girar el volante con un factor de escala grande, por ejemplo
100, la herramienta y la mesa se desplazan con rapidez. Un manejo negligente puede provocar
daños a la herramienta y/o a la máquina o provocar lesiones al usuario.

4. Sobrecontrol inhibido

Si se inhibe el sobrecontrol (en función de la especificación en una variable de macro) durante
el roscado, roscado rígido con macho o durante otras operaciones de roscado con macho, no
puede preverse la velocidad, pudiendo resultar dañada la herramienta, la máquina misma, la pieza
o provocar lesiones al operador.

5. Operación de origen/preajuste

Básicamente, nunca intente una operación de origen/preajuste cuando la máquina se esté
utilizando bajo el control de un programa. De lo contrario, la máquina podría responder de forma
imprevista, pudiendo llegar a dañar a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza o provocar
lesiones al usuario.

s–7

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

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AVISO

6. Decalaje de sistema de coordenadas de pieza

Una intervención manual, un bloqueo de máquina o una función de imagen espejo pueden
provocar un decalaje del sistema de coordenadas de máquina. Antes de intentar utilizar la
máquina bajo el control de un programa, confirme minuciosamente el sistema de coordenadas.
Si la máquina se utiliza bajo el control de un programa sin que se permita ningún decalaje del
sistema de coordenadas de pieza, la máquina podría responder de forma imprevista, pudiendo
llegar a dañar a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza o provocar lesiones al operador.

7. Selectores/interruptores del panel del operador de software y de los menús

La utilización de los selectores/interruptores del panel del operador de software y de los menús,
juntamente con el panel MDI, permite especificar operaciones no soportadas por el panel del
operador de la máquina, tales como el cambio de modo, modificación de valor de sobrecontrol
y órdenes de avance manual continuo. Obsérvese, sin embargo, que si se activan por descuido
teclas del panel MDI, la máquina podría responder de manera imprevista, pudiendo llegar a dañar
a la herramienta, la máquina misma, la pieza o provocar lesiones al usuario.

8. Intervención manual

Si se ejecuta una intervención manual durante el funcionamiento programado de la máquina, la
trayectoria de herramienta puede variar cuando se rearranca la máquina. Antes de rearrancar la
máquina después de una intervención manual, por consiguiente, confirme los ajustes de los
interruptores de manual absolutos, parámetros y modo de programación absoluta/incremental.

9. Suspensión de avances, sobrecontrol y modo bloque a bloque

Las funciones de suspensión de avances, sobrecontrol de avances y modo bloque a bloque pueden
inhibirse empleando la variable del sistema de macro cliente #3004. Tenga cuidado cuando
utilice la máquina en estas condiciones.

10.Ensayo en vacío

Habitualmente, un ensayo en vacío se utiliza para confirmar el funcionamiento de la máquina.
Durante un ensayo en vacío, la máquina funciona a la velocidad de ensayo en vacío, la cual es
distinta de la correspondiente velocidad de avance programada. Observe que la velocidad de
ensayo en vacío a veces puede ser superior a la velocidad de avance programada.

11. Compensación de radio de plaquita de herramienta en el modo MDI

Preste una especial atención a una trayectoria de herramienta especificada por una orden de modo
MDI, ya que no se aplica la compensación de radio de plaquita de herramienta. Cuando se
introduce una orden desde el MDI para interrupción en modo automático en el modo de
compensación de radio de plaquita de herramienta, preste una especial atención a la trayectoria
de herramienta cuando se reanude posteriormente el funcionamiento automático. Consulte las
descripciones de las correspondientes funciones para más detalles.

12.Edición de programa

Si se detiene la máquina, después de editar el programa de mecanizado (modificación, inserción
o borrado), la máquina podría responder de forma imprevista si se reanuda el mecanizado bajo
el control de dicho programa. Básicamente, no modifique, inserte o borre órdenes de un programa
de mecanizado mientras lo esté utilizando.

s–8

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5

1. Sustitución de la batería de protección de la memoria

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

A VISOS RELA TIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO

AVISO

Cuando sustituya las baterías de protección de la memoria, mantenga conectada la alimentación
eléctrica de la máquina (CNC) y aplique una orden de paro de emergencia a la máquina. Dado
que este trabajo se ejecuta con la alimentación eléctrica conectada y el armario abierto, está
permitida la realización de este trabajo únicamente por personal que haya recibido una formación
autorizada en seguridad y mantenimiento.
Cuando sustituya las baterías, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados
con
Tocar los circuitos de alta tensión desprotegidos supone un enorme riesgo de electrochoque.

y equipados con una cubierta aislante).

NOTA

El CNC utiliza baterías para conservar el contenido de la memoria, ya que debe conservar datos tales
como programas, valores de compensación y parámetros aun cuando no esté conectada la
alimentación eléctrica externa.
Si cae la tensión de la batería, se visualiza una alarma de tensión de batería baja en el panel del
operador de la máquina o en la pantalla.
Cuando se visualiza una alarma de tensión de batería baja, sustituya las baterías en un máximo de
una semana. De lo contrario, se perderá el contenido de la memoria del CNC.
Véase la sección de mantenimiento de este manual para más detalles sobre el procedimiento de
sustitución de las baterías.

s–9

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

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AVISO

2. Sustitución de la batería del codificador absoluto de impulsos

Cuando sustituya las baterías de protección de la memoria, mantenga conectada la alimentación
eléctrica de la máquina (CNC) y aplique una señal de paro de emergencia a la máquina. Dado
que este trabajo se realiza con la alimentación eléctrica conectada y el armario abierto, podrá
realizar este trabajo únicamente el personal que haya recibido una formación autorizada en
seguridad y mantenimiento.
Cuando sustituya las baterías tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (identificados
por
Tocar los circuitos de alta tensión sin protección supone un enorme peligro de electrochoque.

y equipados con una tapa de aislante).

NOTA

El codificador absoluto de impulsos utiliza baterías para conservar la posición absoluta.
Si cae la tensión de la batería, se visualiza una alarma de tensión de batería baja en el panel del
operador de la máquina o en la pantalla.
Cuando se visualice una alarma de tensión baja, sustituya las baterías en un máximo de una semana.
De lo contrario, se perderán los datos de posición absoluta conservados por el codificador de
impulsos.
Véase el Manual de mantenimiento de la Serie ai de servomotores de FANUC para más detalles
sobre el procedimiento de sustitución de las baterías.

s–10

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3. Sustitución de fusibles

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISO

Para algunas unidades, el capítulo que trata del mantenimiento diario en el manual del operador
o en el manual de programación, describe el procedimiento de sustitución del fusible.
Antes de sustituir un fusible fundido, sin embargo, es preciso localizar y eliminar la causa de un
fusible fundido.
Por este motivo, está permitida la realización de este trabajo únicamente a personal que haya
recibido una formación autorizada en seguridad y mantenimiento.
Cuando sustituya un fusible con el armario abierto, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta
tensión (identificados por
Tocar un circuito de alta tensión sin protección supone un enorme peligro de electrochoque.

y equipados con una cubierta aislante).

s–11

B–63834SP/01

Indice

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD S–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I. GENERALIDADES

1. GENERALIDADES 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE UNA MAQUINA HERRAMIENTA CON

CNC 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 NOTAS SOBRE LA LECTURA DE ESTE MANUAL 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 PRECAUCIONES SOBRE DIVERSOS TIPOS DE DATOS 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II. PROGRAMACION

1. GENERALIDADES 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 DESPLAZ. HTA. SEGUN INTERPOL. DE CONTORNO DE PARTES DE PIEZA 12. . . . . . . . .

1.2 AVANCE–FUNCION DE AVANCE 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 PLANO DE LA PIEZA Y DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA 15. . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Punto de referencia (Posición específica de máquina) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Sistema de coordenadas en el plano de la pieza y sistema de coordenadas especificado por el sistema

de coordenadas del CNC 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Cómo se indican las dimensiones programadas para desplazar la herramienta – órdenes absolutas/

incrementales 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 FUNCION DE VELOCIDAD DE CORTE–VELOCIDAD DEL HUSILLO 21. . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 SELECCION DE LA HERRAMIENTA UTILIZADA PARA DIVERSAS

OPERACIONES DE MECANIZADO – FUNCION HERRAMIENTA 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 ORDENES PARA OPERACIONES DE LA MAQUINA – FUNCION AUXILIAR 22. . . . . . . . .

1.7 CONFIGURACION DE LOS PROGRAMAS 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 FUNCION DE COMPENSACION 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 MARGEN DE DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA – LIMITE DE

RECORRIDO 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. EJES CONTROLADOS 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 EJES CONTROLADOS 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 DESIGNACION DE LOS EJES 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 SISTEMA INCREMENTAL 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 LIMITES DE RECORRIDO MAXIMOS 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. FUNCIONES PREPARATORIAS (FUNCIONES G) 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. FUNCIONES DE INTERPOLACION 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 POSICIONAMIENTO (G00) 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 INTERPOLACION LINEAL (G01) 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 INTERPOLACION CIRCULAR (G02,G03) 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–1

INDICE

4.4 INTERPOLACION EN COORDENADAS POLARES (G12.1, G13.1) 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 INTERPOLACION CILINDRICA (GO7.1) 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 ROSCADO CON PASO CONSTANTE (G32) 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 ROSCADO DE PASO VARIABLE (G34) 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 ROSCADO CONTINUO 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 ROSCADO MULTIPLE 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10 FUNCION DE SALTO (G31) 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.11 SALTO MULTIPLE 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.12 SALTO DEL LIMITE DE PAR (G31 P99) 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5. FUNCIONES DE AVANCE 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 GENERALIDADES 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 AVANCE RAPIDO 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 AVANCE EN MECANIZADO 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 TEMPORIZACION (TIEMPO DE ESPERA) (G04) 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. PUNTO DE REFERENCIA 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. SISTEMA DE COORDENADAS 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 SISTEMA DE COORDENADAS DE MAQUINA 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 SISTEMA DE COORDENADAS DE PIEZA 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1 Definición de un sistema de coordenadas de pieza 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.2 Selección de un sistema de coordenadas de pieza 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.3 Cambio del sistema de coordenadas de pieza 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.4 Preselección del sistema de coordenadas de pieza (G92.1) 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.5 Decalaje del sistema de coordenadas de pieza 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 SISTEMA LOCAL DE COORDENADAS 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 SELECCION DE PLANO 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. VALORES DE COORDENADAS Y DIMENSIONES 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 PROGRAMACION ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91) 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 CONVERSION DE VALORES EN PULGADAS/METRICOS (G20, G21) 90. . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 PROGRAMACION DEL PUNTO DECIMAL (COMA) 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 PROGRAMACION POR DIAMETROS Y RADIOS 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. FUNCION DE VELOCIDAD DE HUSILLO 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 ESPECIFICACION DE VELOCIDAD DE HUSILLO CON UN CODIGO 94. . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 ESPECIFICACION DEL VALOR DE LA VELOCIDAD DEL HUSILLO

DIRECTAMENTE (ORDEN S 5 DIGITOS) 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 CONTROL DE VELOCIDAD DE CORTE CONSTANTE (G96, G97) 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 FUNCIÓN DE DETECCIÓN DE FLUCTUACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL

HUSILLO (G25, G26) 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5 FUNCION DE POSICIONAMIENTO DE HUSILLO 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–2

B–63834SP/01

9.5.1 Orientación del husillo 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.2 Posicionamiento del husillo 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.3 Anulación de posicionamiento de husillo 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INDICE

10. FUNCION DE HERRAMIENTA (FUNCION T) 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 SELECCION DE HERRAMIENTA 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 GESTION DE VIDA DE LAS HERRAMIENTAS 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.1 Programa de datos de vida de las herramientas 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.2 CONT AJE DE LA VIDA DE UNA HERRAMIENTA 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.3 Especificación de un grupo de herramientas en un programa de mecanizado 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 1. FUNCIONES AUXILIARES 1 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 FUNCIONES AUXILIARES (FUNCION M) 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 MULTIPLES ORDENES M EN UN SOLO BLOQUE 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 LAS SEGUNDAS FUNCIONES AUXILIARES (CODIGOS B) 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12. CONFIGURACION DEL PROGRAMA 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1 COMPONENTES DEL PROGRAMA QUE NO SEAN SECCIONES DE PROGRAMA 118. . . . .

12.2 CONFIGURACION DE UNA SECCION DE PROGRAMA 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.3 SUBPROGRAMA (M98, M99) 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA PROGRAMACION 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1 CICLO FIJO (G90, G92, G94) 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.1 Ciclo de mecanizado de diámetros exteriores/diámetros interiores (G90) 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.2 Ciclo de roscado (G92) 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.3 Ciclo de torneado en cara final (G94) 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.4 Cómo se emplean los ciclos fijos (G90, G92, G94) 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2 CICLO REPETITIVO MULTIPLE (G70–G76) 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.1 Arranque de material en torneado (G71) 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.2 Arranque de material en refrentado (G72) 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.3 Repetición de patrones (G73) 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.4 Ciclo de acabado (G70) 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.5 Ciclo de taladrado profundo en cara final (G74) 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.6 Ciclo de taladrado en diámetros exteriores/diámetros interiores (G75) 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.7 Ciclo de roscado múltiple (G76) 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.8 Notas sobre ciclos repetitivos múltiples (G70–G76) 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3 CICLO FIJO DE TALADRADO (G80–G89) 157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.1 Ciclo de taladrado frontal (G83) / ciclo de taladrado lateral (G87) 161. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.2 Ciclo de roscado con macho frontal (G84)/ Ciclo de roscado con macho lateral (G88) 164. . . . . . . . . . . . . .

13.3.3 Ciclo de mandrinado frontal (G85) / Ciclo de mandrinado lateral (G89) 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.4 Ciclo fijo para anular el taladrado (G80) 167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.5 Precauciones que ha de adoptar el operador 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4 CICLO FIJO DE RECTIFICADO (PARA RECTIFICADORA) 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4.1 Ciclo de rectificado transversal (G71) 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4.2 Ciclo de rectificado de dimensiones fijas directas transversal (G72) 170. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4.3 Ciclo de rectificado por oscilación (G73) 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–3

INDICE

13.4.4 Ciclo de rectificado de dimensiones fijas directas por oscilación 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B–63834SP/01

13.5 PROGRAMACION DIRECTA DE DIMENSIONES DEL PLANO 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.6 ROSCADO CON MACHO RIGIDO 178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.6.1 Ciclo de roscado con macho rígido en cara anterior (G84)/en cara lateral (G88) 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14. FUNCION DE COMPENSACION 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1 COMPENSACION DE HERRAMIENTA 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.1 Compensación de geometría de hta. y compensación de desgaste de hta. 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.2 Código T para compensación de herramienta 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.3 Selección de herramienta 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.4 Número de corrector 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.5 Compensación 185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.6 Ordenes G53, G28 y G30 cuando se aplica un decalaje de posición de la herramienta 188. . . . . . . . . . . . . .

14.2 RESUMEN DE LA COMPENSACION DE RADIO DE PLAQUITA DE HERRAMIENTA 191. . .

14.2.1 Plaquita imaginaria de herramienta 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.2 Dirección de la plaquita imaginaria de la herramienta 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.3 Número de compensación y valor de compensación 194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.4 Posición de pieza y orden de desplazamiento 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.5 Notas sobre la compensación de plaquita de herramienta 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3 DETALLES DE LA COMPENSACION DE PLAQUITA DE HERRAMIENTA 204. . . . . . . . . . .

14.3.1 Generalidades 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.2 Desplazamiento de la herramienta en el arranque 206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.3 Desplazamiento de la hta. en el modo de compensación 208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.4 Desplazamiento de la herramienta en modo de compensación anulado 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.5 Verificación de interferencias 224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.6 Mecanizado excesivo por compensación de radio de plaquita de herramienta 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.7 Introducción de órdenes desde MDI 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.8 Precauciones generales para operaciones de compensación 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.9 Órdenes G53, G28 y G30 en el modo de compensación de radio de punta de herramienta 233. . . . . . . . . . .

14.4 VALORES DE COMPENSACION DE HERRAMIENTA, NUMERO DE
VALORES DE COMPENSACION E INTRODUCCION DE VALORES DESDE EL

PROGRAMA (G10) 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.4.1 Compensación de herramienta y número de compensación de herramienta 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.4.2 Modificación de valores de compensación de herramienta 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5 COMPENSACION AUTOMATICA DE HERRAMIENTA (G36, G37) 244. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15. MACRO CLIENTE 247. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.1 VARIABLES 248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.2 VARIABLES DEL SISTEMA 251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.3 OPERACIONES ARITMETICAS Y LOGICAS 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.4 DECLARACIONES DE MACRO Y DECLARACIONES DE CN 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5 BIFURCACION Y REPETICION 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.1 Bifurcación incondicional (Declaración GOTO) 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.2 Declaración condicional (Declaración IF) 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.3 Repetición (Declaración WHILE) 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6 LLAMADA A MACROS 269. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.1 Llamada simple (G65) 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.2 Llamada modal (G66) 274. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–4

B–63834SP/01

15.6.3 Llamada a macro utilizando códigos G 276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.4 Llamada a macro utilizando un código M 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.5 Llamada a subprograma utilizando un código M 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.6 Llamadas a subprogramas utilizando un código T 279. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.7 Programa ejemplo 280. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.7 PROCESAMIENTO DE DECLARACIONES DE MACRO 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.8 REGISTRO DE PROGRAMAS DE MACRO CLIENTE 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.9 LIMITACIONES 285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.10 ORDENES DE SALIDA EXTERNA 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11 MACRO CLIENTE ACTIVADO POR INTERRUPCION 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11.1 Método de especificación 291. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11.2 Descripción detallada de las funciones 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INDICE

16. INTRODUCCION DE PARAMETROS PROGRAMABLES(G10) 299. . . . . . . . . . . . . . .

17. FUNCIONAMIENTO EN MODO MEMORIA UTILIZANDO EL FORMATO DE

CINTA SERIE 10/1 1 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.1 DIRECCIONES Y MARGENES DE VALORES PERMITIDOS PARA FORMATO DE

CINTA DE LA SERIE 10/11 303. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.2 ROSCADO DE PASO CONSTANTE 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.3 LLAMADA A SUBPROGRAMAS 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.4 CICLO FIJO 306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.5 CICLO FIJO DE TORNEADO MULTIPLE REPETITIVO 307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.6 FORMATOS DE CICLOS FIJOS DE TALADRADO 309. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18. FUNCION DE CONTROL DE EJES 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.1 TORNEADO POLIGONAL 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.2 REBASAMIENTO DE LIMITE DE EJE GIRATORIO 319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.3 CONTROL SIMPLE DE SINCRONIZACION 320. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.4 CONTROL DE EJE ANGULAR/CONTROL DE EJE ANGULAR ARBITRARIO 322. . . . . . . . . .

19. FUNCION DE INTRODUCCION DE DATOS DE PATRON 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.1 VISUALIZACION DEL MENU DE PATRONES 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.2 VISUALIZACION DE DATOS DE PATRONES 329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.3 CARACTERES Y CODIGOS QUE SE HAN DE UTILIZAR PARA LA

FUNCION DE INTRODUCCION DE DATOS DE PATRONES 333. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III. FUNCIONAMIENTO

1. GENERALIDADES 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL 338. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA POR PROGRAMANCION – MODO

AUTOMATICO 340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1.3 FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMATICO 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 VERIFICACION DE UN PROGRAMA 343. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Comprobación haciendo funcionar la máquina 343. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Cómo se visualiza la variación de la indicación de posición sin hacer funcionar la máquina 344. . . . . . . . . .

1.5 EDICION DE UN PROGRAMA DE PIEZA 345. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 VISUALIZACION Y CONFIGURACION DE DATOS 346. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 VISUALIZACION 349. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Visualización de programas 349. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Indicación de posición actual 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.3 Visualización de alarmas 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.4 Visualización de número de piezas, visualización de horas de funcionamiento 351. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.5 Visualización de gráficos 352. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 SALIDA DE DATOS 353. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. DISPOSITIVOS DE MANEJO 354. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 UNIDADES DE CONFIGURACIÓN Y VISUALIZACIÓN 355. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Unidad CRT/MDI monocromo de 9” 356. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Unidad LCD/MDI monocromo 7,2”/color 8,4” 356. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Panel LCD color de 10,4” 357. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Disposición de las teclas del panel MDI 357. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.5 Unidad MDI estándar independiente 358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 EXPLICACIÓN DEL TECLADO 359. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 TECLAS DE FUNCION Y TECLAS SOFT 361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Operaciones generales en pantalla 361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 T eclas de función 362. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 T eclas soft 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Entrada por teclado y buffer de entrada por teclado 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Mensajes de aviso 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.6 Configuración de las teclas soft 381. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 DISPOSITIVOS E/S EXTERNOS 382. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Handy File de F ANUC 384. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 CONEXION/DESCO–NEXION DEL CNC 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Conexión de la tensión 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Pantalla visualizada al conectar el CNC 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Desconexión de la tensión 387. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. FUNCIONAMIENTO MANUAL 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 VUELTA MANUAL AL PUNTO DE REFERENCIA 389. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 AVANCE JOG 391. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 AVANCE INCREMENTAL 393. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 AVANCE MANUAL POR VOLANTE 394. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 ACTIVACION Y DESACTIVACION DE MANUAL ABSOLUTO 397. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMATICO 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 FUNCIONAMIENTO EN MODO MEMORIA 403. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 FUNCIONAMIENTO EN MODO MDI 406. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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INDICE

4.3 REARRANQUE DE UN PROGRAMA 409. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 FUNCION DE PLANIFICACION DE SECUENCIA DE EJECUCION (SCHEDULING) 417. . . .

4.5 FUNCION DE LLAMADA A SUBPROGRAMA (M198) 422. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 INTERRUPCION MANUAL POR VOLANTE 424. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 IMAGEN ESPEJO 427. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 INTERVENCION Y RETORNO MANUAL 429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 FUNCIONAMIENTO EN MODO DNC 431. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. MODO PRUEBA 434. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 BLOQUEO DE MAQUINA Y BLOQUEO DE FUNCIONES AUXILIARES 435. . . . . . . . . . . . . .

5.2 SOBRECONTROL DE AVANCE 437. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 SOBRECONTROL DE AVANCE RAPIDO 438. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 ENSAYO EN VACIO 439. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 MODO BLOQUE A BLOQUE 440. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. FUNCIONES DE SEGURIDAD 443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 PARADA DE EMERGENCIA 444. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 REBASAMIENTO DE LIMITE DE RECORRIDO 445. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 COMPROBACION DE LIMITE DE RECORRIDO MEMORIZADO 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 BARRERAS DEL PLATO Y DE CONTRAPUNTO 450. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. FUNCIONES DE ALARMA Y AUTODIAGNOSTICO 457. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 VISUALIZACION DE ALARMAS 458. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 VISUALIZACION DE HISTORICO DE ALARMAS 460. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 VERIFICACION MEDIANTE LA PANTALLA DE AUTODIAGNOSTICO 461. . . . . . . . . . . . . . .

8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS 464. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 ARCHIVOS 465. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 BUSQUEDA DE ARCHIVOS 467. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 BORRADO DE ARCHIVOS 469. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 ENTRADA/SALIDA DE PROGRAMA 470. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.1 Entrada de un programa 470. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.2 Salida de un programa 473. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS DE COMPENSACION 475. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1 Entrada de datos de compensación 475. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.2 Salida de datos de compensación 476. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6 ENTRADA Y SALIDA DE PARAMETROS Y DE DATOS DE COMPENSACION

DE ERROR DE PASO 477. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.1 Entrada de parámetros 477. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.2 Salida de parámetros 478. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.3 Entrada de datos de compensación de error de paso 479. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.4 Salida de datos de compensación de error de paso 480. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7 ENTRADA/SALIDA DE VARIABLES COMUNES DE MACRO CLIENTE 481. . . . . . . . . . . . . .

8.7.1 Entrada de variables comunes de macrocliente 481. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7.2 Salida de variables comunes de macrocliente 482. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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INDICE

B–63834SP/01

8.8 VISUALIZACION DEL DIRECTORIO EN DISQUETE 483. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.1 Visualización del directorio 484. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.2 Lectura de archivos 487. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.3 Salida de programas 488. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.4 Borrado de archivos 489. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.9 SALIDA DE UN LISTADO DE PROGRAMA PARA UN GRUPO ESPECIFICADO 491. . . . . . . .

8.10 ENTRADA/SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA TODO I/O 492. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.1 Configuración de parámetros asociados a la entrada/salida 493. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.2 Entrada y salida de programas 494. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.3 Entrada y salida de parámetros 498. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.4 Entrada y salida de valores de compensación 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.5 Salida de variables comunes de macro cliente 502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.6 Entrada y salida de archivos en disquete 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. EDICION DE PROGRAMAS 508. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 INSERCION, MODIFICACION Y BORRADO DE UNA PALABRA 509. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.1 Búsqueda de una palabra 510. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.2 Cabecera de un programa 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.3 Inserción de una palabra 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.4 Modificación de una palabra 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.5 Borrado de una palabra 515. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 BORRADO DE BLOQUES 516. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.1 Borrado de un bloque 516. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.2 Borrado de múltiples bloques 517. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 BUSQUEDA DE NUMERO DE PROGRAMA 518. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 BUSQUEDA DE NUMERO DE SECUENCIA 519. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5 BORRADO DE PROGRAMAS 521. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.1 Borrado de un programa 521. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.2 Borrado de todos los programas 521. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.3 Borrado de más de un programa especificando un intervalo de valores 522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6 FUNCION DE EDICION AMPLIADA DE PROGRAMAS DE PIEZA 523. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.1 Cómo se copia un programa completo 524. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.2 Cómo se copia una parte de un programa 525. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.3 Moviendo una sección o parte de programa. 526. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.4 Cómo fusionar un programa 527. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.5 Explicación complementaria para copiar, mover y fusionar 528. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.6 Sustitución de palabras y direcciones 530. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.7 EDICION DE MACROS DE CLIENTE 532. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.8 EDICION EN MODO NO PRIORITARIO 533. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.9 FUNCION DE CONTRASEÑA 534. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10. CREACION DE PROGRAMAS 536. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 CREACION DE PROGRAMAS EMPLEANDO EL PANEL MDI 537. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 INSERCION AUTOMATICA DE NUMEROS DE SECUENCIA 538. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 CREACION DE PROGRAMAS EN EL MODO TEACH IN 540. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4 PROGRAMACIÓN INTERACTIVA CON FUNCIÓN GRÁFICA 543. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 1. COMO SE CONFIGURAN Y VISUALIZAN LOS DATOS 547. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 PANTALLAS VISUALIZADAS POR LA TECLA DE FUNCION

c–8

POS

555. . . . . . . . . . . . . . . . .

B–63834SP/01

INDICE

11.1.1 Pantalla de posición en el sistema de coordenadas de pieza 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.2 Pantalla de posición con el sistema de coordenadas relativas 556. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.3 Visualización de todas las posiciones 558. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.4 Preseleccion del sistema de coordenadas de pieza 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.5 Visualización del avance real 560. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.6 Visualización de número de horas y de piezas 562. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.7 Visualización del monitor de funcionamiento 563. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCION

PROG

(EN MODO MEMORY O EN MODO MDI) 565. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.1 Visualización del contenido del programa 566. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.2 Pantalla visualización del bloque actual 567. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.3 Pantalla de visualización de bloque siguiente 568. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.4 Pantalla comprobación del programa 569. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.5 Pantalla de programa para modo MDI 571. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 PANTALLAS VISUALIZADAS MEDIANTE LA TECLA DE FUNCION

PROG

(EN EL MODO EDIT) 572. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.1 Visualización de la memoria utilizada y una lista de programas 573. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.2 Visualización de un listado de programa para un grupo especificado 576. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OFFSET

11.4 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCION

11.4.1 Configuración y visualización del valor de compensación de herramienta 580. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.2 Introducción directa de valores de compen–sación de herramienta 583. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.3 Introducción directa del valor de compensación de herramienta medido B 585. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.4 Introducción de valores de compensación por contador 587. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.5 Definición del valor de decalaje del sistema de coordenadas de pieza 588. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.6 V alor de compensación de eje Y 590. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.7 Visualización e introducción de datos de configuración 593. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.8 Comparación e interrupción de número secuencial 595. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.9 Visualización y configuración del tiempo de funcionamiento, número de piezas y tiempo 597. . . . . . . . . .

11.4.10 Visualización y configuración del valor de compensación de origen de pieza 599. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.11 Introducción directa de las compensaciones de origen de pieza medidas 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.12 Visualización y configuración de las variables comunes de macrocliente 602. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.13 Visualización y configuración del panel del operador de software 603. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.14 Visualización y configuración de los datos de gestión de la vida de las herramientas 605. . . . . . . . . . . . . . .

SETTING

579. . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5 PANTALLAS VISUALIZADAS MEDIANTE LA TECLA DE FUNCION

SYSTEM

11.5.1 Visualización y configuración de parámetros 609. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5.2 Visualización y configuración de los datos de compensación de error de paso 611. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6 VISUALIZACION DEL NUMERO DE PROGRAMA, NUMERO DE SECUENCIA Y
ESTADO, Y MENSAJES DE AVISO PARA LA CONFIGURACION DE DATOS O

PARA LA OPERACION DE ENTRADA/SALIDA 613. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6.1 Visualización del número de programa y del número de secuencia 613. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6.2 Visualización del estado y aviso para la configuración de datos o la operación de entrada/salida 614. . . . . .

11.7 PAGINAS VISUALIZADAS POR LA TECLA DE FUNCION

MESSAGE

11.7.1 Visualización del histórico de mensajes de operador externos 616. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.8 BORRADO DE LA PANTALLA 618. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.8.1 Borrado de la visualización de pantalla de CR T 618. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.8.2 Borrado automático de la visualización en pantalla CRT 619. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–9

608. . . . . . . . . . .

616. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INDICE

B–63834SP/01

12. FUNCION DE GRAFICOS 620. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1 VISUALIZACION DE GRAFICOS 621. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13. FUNCION DE AYUDA 626. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV. MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i 633. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 DESCRIPCIÓN GENERAL 634. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 INTRODUCCIÓN 635. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 OPERACIONES DE CREACIÓN DE PROGRAMAS 636. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Puesta en marcha 636. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Puesta en marcha 637. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Creación de un programa de pieza nuevo 638. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Asistencia para proceso 640. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Asistencia de códigos G 642. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Asistencia para códigos M 645. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 MECANIZADO CON CICLOS FIJOS 647. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Funcionamiento 648. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Datos para cada ciclo fijo 650. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.1 Bloque de tipo de mecanizado de taladrado en torno 650. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.2 Bloque de tipo de mecanizado de arranque de material en torneado 651. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.3 Bloque de tipo de mecanizado de acabado en torneado 651. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.4 Bloque de figura de Arranque de material en torneado y Acabado 652. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.5 Bloque de tipo de mecanizado de Desbaste de ranura en torneado 653. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.6 Bloque de tipo de mecanizado de Acabado de ranura en torneado 653. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.7 Bloque de figura de Ranurado en torneado 654. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.8 Bloque de tipo de mecanizado de Roscado 655. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.9 Bloque de figura de roscado 656. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 PROGRAMACIÓN DE CONTORNO 657. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Operaciones de programación de contorno 658. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.1 Llamada a pantalla de programación de contorno 658. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.2 Selección del método para editar un programa de contorno 659. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.3 Entrada de un programa de contorno 660. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.4 Comprobación de las figuras de contorno 664. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.5 Conversión a programa en formato CN 665. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Detalle de los datos de figuras de contorno 667. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.1 Arco 667. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.2 R de esquina 667. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.3 Chaflán 668. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.4 Selección de punto de intersección de figura 668. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Detalle de cálculo de contorno 669. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.1 Línea 669. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.2 Arco 672. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–10

B–63834SP/01

1.5.3.3 Línea tangencial a dos arcos 676. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.4 Arco que establece contacto con ambas líneas de intersección y arcos 677. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.5 Arco que establece contacto con una línea sin intersección y un arco 678. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.6 Arco que establece contacto con 2 arcos que no se intersectan 679. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 Detalles del cálculo auxiliar 680. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.1 Generalidades 680. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.2 Punto inicial 681. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.3 Línea 686. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.4 Arco 688. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5 Otros 690. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5.1 Cálculo de la introducción de datos 690. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5.2 Notas que deben tenerse presentes en la Programación de contorno 691. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5.3 Notas que deben tenerse presentes en el Ejecutor de macros 691. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 PARÁMETROS 692. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 ALARMAS 699. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INDICE

V. MANTENIMIENTO

1. METODO DE SUSTITUCION DE LAS PILAS 703. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 SUSTITUCIÓN DE LA BATERÍA DE LA UNIDAD DE CONTROL 704. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 BATERÍA PARA EL CODIFICADOR ABSOLUTO DE IMPULSOS 707. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 PILA PARA CODIFICADORES ABSOLUTOS DE IMPULSOS INDEPENDIENTES

(6 VDC) 714. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ANEXO

A. LISTA DE CODIGOS DE CINTA 721. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. LISTA DE FUNCIONES Y FORMATO DE CINTA 724. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. MARGEN DE VALORES PROGRAMABLES 728. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. ABACOS 731. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 LONGITUD ROSCADA INCORRECTA 732. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 CALCULO SENCILLO DE LA LONGITUD ROSCADA INCORRECTA 734. . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 TRAYECTORIA DE HERRAMIENTA EN UNA ESQUINA 736. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4 ERROR DE DIRECCION RADIAL EN MECANIZADO CIRCULAR 739. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. ESTADO AL CONECTAR LA TENSION, AL EFECTUAR UN BORRADO (CLEAR)

Y AL EJECUTAR UN RESET 740. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F. TABLA DE CORRESPONDENCIA ENTRE CARACTERES Y CODIGOS 742. . . . . . .

G. LISTA DE ALARMAS 743. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–11

I. GENERALIDADES

B–63834SP/01

GENERALIDADES

1

Sobre este manual

GENERALIDADES

El presente manual consta de las siguientes secciones:

I. GENERALIDADES

En esta sección se describe la organización de los capítulos, los modelos del
CNC a que corresponde el presente manual, manuales afines y notas para la
lectura de este manual.

II. PROGRAMACION

En esta sección se describe cada función del CNC: Formato utilizado para
programar funciones de CN, características y limitaciones.

III. FUNCIONAMIENTO

En esta sección se describe el funcionamiento manual y el funcionamiento
automático de una máquina, los procedimientos para la entrada y salida de
datos y los procedimientos para la edición de programas.

V. MANTENIMIENTO

Describe el procedimiento de sustitución de las baterías.

ANEXOS

En esta sección se incluyen tablas de códigos de cinta, intervalos de valores
permitidos y códigos de error.

1. GENERALIDADES

Algunas funciones descritas en este manual tal vez no sean aplicables a algunos
productos. Para más detalles, consulte el manual DESCRIPCIONES
(B–63832EN).

El presente manual no describe los parámetros de manera detallada. Para
conocer detalles sobre parámetros mencionados en este manual, consulte el
manual de parámetros (B–63840SP). Este manual describe todas las funciones
opcionales. Consulte las opciones incorporadas al sistema en el manual
elaborado por el fabricante de la máquina–herramienta.

Los modelos que cubre el presente manual y sus abreviaturas son:

Nombre de producto Abreviaturas

FANUC Series 0i–TB 0i–TB Series 0i

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GENERALIDADES1. GENERALIDADES

B–63834SP/01

Símbolos especiales

Manuales asociados a la
serie 0i–B / 0i Mate–B

Este manual utiliza los siguientes símbolos:

:

I

P

_

Indica una combinación de ejes tal como X_ Y_ Z
(utilizada en PROGRAMACION).

:

;

Indica el final de un bloque. En realidad, corresponde al
código ISO: LF (AVANCE DE LINEA) o al código
EIA: CR (RETORNO DE CARRO).

La tabla inferior enumera los manuales asociados a la serie 0i–B y 0i Mate–B.
Este manual aparece identificado por un asterisco (*).

Título del manual

Descripciones B–63832EN
MANUAL DE CONEXIÓN (HARDW ARE) B–63833EN
MANUAL DE CONEXIÓN (FUNCIÓN) B–63833EN–1
MANUAL DEL OPERADOR DE LA Serie 0i–TB B–63834SP *
MANUAL DEL OPERADOR DE LA Serie 0i–MB B–63844SP
MANUAL DEL OPERADOR DE LA Serie 0i Mate–TB B–63854SP

No. especifi-

cación

MANUAL DEL OPERADOR DE LA Serie 0i Mate–MB B–63864SP
MANUAL DE MANTENIMIENTO B–63835SP
MANUAL DE PARÁMETROS B–63840SP
Programación
MANUAL DE PROGRAMACIÓN del compilador de macros/

ejecutor de macros
MANUAL DE PROGRAMACIÓN DEL COMPILADOR DE

MACROS DE FANUC (Para ordenador personal)

PMC
MANUAL DE PROGRAMACIÓN en lenguaje de esquema de

contactos para PMC

MANUAL DE PROGRAMACIÓN en lenguaje C para PMC B–61863E–1
Red
MANUAL DEL OPERADOR DE LA PLACA PROFIBUS–DP B–62924EN
MANUAL DEL OPERADOR de la placa Ethernet / placa

SERVIDOR DE DA TOS
MANUAL DEL OPERADOR de la placa FAST Ethernet /

SERVIDOR DE DA TOS FAST

B–61803E–1

B–61863E–1

B–61863E

B–63354SP

B–63644EN

MANUAL DEL OPERADOR de la placa DeviceNet B–63404EN
Open CNC
MANUAL DEL OPERADOR DE CNC ABIERTO DE F ANUC

Paquete de operaciones básicas 1 (Para Windows 95/NT)
MANUAL DEL OPERADOR DE CNCs ABIERTOS DE F ANUC

(Paquete de gestión de operaciones DNC)

B–62994EN

B–63214EN

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