Pilz PNOZ X7P User Manual [en, de, es, fr, it]

21 027-03
PNOZ X7P

4

D Betriebsanleitung

4

GB Operating instructions

4

F Manuel d'utilisation

4 E Instrucciones de uso
4 I Istruzioni per l`uso
4 NL Gebruiksaanwijzing

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen
installiert und in Betrieb genommen
werden, die mit dieser Betriebsanleitung
und den geltenden Vorschriften über
Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind.

• Beachten Sie die VDE- sowie die
örtlichen Vorschriften, insbesondere
hinsichtlich Schutzmaßnahmen.

• Beim Transport, bei der Lagerung und im
Betrieb die Bedingungen nach EN 60068­2-78 einhalten (s. technische Daten).

• Durch Öffnen des Gehäuses oder
eigen-mächtige Umbauten erlischt
jegliche Gewährleistung.

• Montieren Sie das Gerät in einen
Schaltschrank; Staub und Feuchtigkeit
können sonst zu Beeinträchtigungen der
Funktionen führen.

• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten
bei kapazitiven und induktiven Lasten für
eine ausreichende Schutzbeschaltung.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Sicherheitsschaltgerät dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises. Das Sicherheits­schaltgerät erfüllt Forderungen der
EN 60947-5-1, EN 60204-1 und VDE 0113­1 und darf eingesetzt werden in Anwendun­gen mit

• Not-Halt-Tastern

• Schutztüren

Das Gerät ist nicht für die Absicherung
von berührungslosen Verdeckungen
geeignet, da kein dynamischer Start
möglich ist.

Safety Regulations

• The unit may only be installed and
operated by personnel who are familiar
with both these instructions and the
current regulations for safety at work
and accident prevention.

• Follow CEN and local regulations
especially as regards preventative
measures.

• Transport, storage and operating
conditions should all conform to
EN 60068-2-78 (s. technical data).

• Any guarantee is void following opening
of the housing or unauthorised
modifications.

• The unit should be panel mounted,
otherwise dampness or dust could lead
to function impairment.

• Adequate protection must be provided on
all output contacts with capacitive and
inductive loads.

Intended Applications

The safety relay provides a safety-related
interruption of a safety circuit.
The safety relay meets the requirements of
EN 60947-5-1, EN 60204-1 and VDE 0113­1 and may be used in applications with

• E-STOP pushbuttons

• Safety gates

The unit is not suitable for use with non­contact guards, as a dynamic start is not
possible.

Conseils préliminaires

• La mise en oeuvre de l'appareil doit être
effectuée par une personne spécialisée
en installations électriques, en tenant
compte des prescriptions des
différentes normes applicables (NF, EN,
VDE..), notamment au niveau des
risques encourus en cas de défaillance
de l'équipement électrique.

• Respecter les exigences de la norme
EN 60068-2-78 lors du transport, du
stockage et de l'utilisation de l'appareil.

• L'ouverture du boîtier annule automati-

quement la clause de garantie.

• Installez le relais dans une armoire
électrique à l'abri de la poussière et de
l'humidité.

• Assurez-vous du pouvoir de coupure
des contacts de sortie en cas de
charges inductives ou capacitives

Domaine d'utilisation

Le bloc logique de sécurité sert à
interrompre en toute sécurité un circuit de
sécurité.
Le bloc logique de sécurité satisfait aux
exigences des normes EN 60947-5-1,
EN 60204-1 et VDE 0113-1 et peut être
utilisé dans des applications avec des

• poussoirs d’arrêt d’urgence

• protecteurs mobiles

L'appareil n'est pas adapté à la
surveillance de barrières immatérielles car
une validation dynamique n'est pas
possible.

Gerätebeschreibung

Das Sicherheitsschaltgerät ist in einem S­99-Gehäuse untergebracht. Das PNOZ X7P
24 V AC/DC kann mit 24 V AC oder 24 V DC
betrieben werden. Das PNOZ X7P AC kann
mit 110 - 120 oder 230 - 240 V AC betrieben
werden.
Zwischen dem Not-Halt-Taster und dem
Starttaster besteht bei PNOZ X7P AC eine
galvanische Trennung.
Merkmale:

• Relaisausgänge: 2 Sicherheitskontakte
(Schließer), zwangsgeführt

• Anschlussmöglichkeit für

- Not-Halt-Taster

- Starttaster

• Statusanzeige

• Rückführkreis zur Überwachung
externer Schütze

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicher­heitsanforderungen:

• Die Schaltung ist redundant mit Selbst­überwachung aufgebaut.

• Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch
bei Ausfall eines Bauteils wirksam.

• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine
wird automatisch überprüft, ob die Relais
der Sicherheitseinrichtung richtig öffnen
und schließen.

Description

The relay is enclosed in a 22.5 mm, S-99
housing. The PNOZ X7P 24 V AC/DC is a
dual-voltage unit and the PNOZ X7P AC is
available with the following voltages: 110 ­120 or 230 - 240 VAC.
There is galvanic isolation between the
E-STOP button and the reset button on the
PNOZ X7P AC version.
Features:

• Relay outputs: 2 (N/O) safety contacts,
positive-guided

• Connections for

- E-STOP button

- Reset button

• Status Indicators

• Feedback control loop for monitoring
external relays / contactors

The relay complies with the following safety
requirements:

• The circuit is redundant with built-in self­monitoring.

• The safety function remains effective in
the case of a component failure.

• The correct opening and closing of the
safety function relays is tested
automatically in each on-off cycle.

Description de l'appareil

Le bloc logique PNOZ X7P est inséré
dans un boîtier S-99. Le PNOZ X7P 24V
AC/DC peut être alimenté en 24 VAC ou
24 VDC.
Le PNOZ X7P AC peut être alimenté en
110 - 120 ou 230 - 240 VAC.
Le PNOZ X7P AC dispose d'une isolation
galvanique entre le BP AU et le circuit de
réarmement.
Particularités :

• contacts de sortie : 2 contacts à
fermeture de sécurité, contacts liés

• raccordement pour

- Poussoir AU ou capteur

- Poussoir de réarmement

• LEDs de visualisation

• boucle de retour pour l'auto-contrôle
des contacteurs externes

Le bloc logique PNOZ X7P répond aux
exigences suivantes :

• conception redondante avec auto­surveillance

• fonction de sécurité garantie même en
cas de défaillance d'un composant
électronique.

• test cyclique du relais à chaque mise
sous tension de la machine.

- 1 -

Funktionsbeschreibung

Das Schaltgerät dient dem sicherheits­gerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises.
Voraussetzung: Anlegen der Versorgungs­spannung über den Not-Halt-Taster,
Brücke zwischen Y1-Y2 oder Starttaster
zwischen Y1 und Y2 betätigt.

• Eingangskreis geschlossen (z. B. Not­Halt-Taster nicht betätigt)
Relais K1 und K2 gehen in Wirkstellung
und halten sich selbst. Die Sicherheits­kontakte 13-14/23-24 sind geschlossen.

• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. Not­Halt-Taster betätigt)
K1 und K2 fallen in die Ruhestellung zu­rück. Die Sicherheitskontakte 13-14/23­24 werden redundant geöffnet.

Function Description

The relay provides a safety-oriented
interruption of a safety circuit.
Function: apply the operating voltage via the
E-Stop button, link between Y1 - Y2 or
activate the reset button between Y1 - Y2.

• Input circuit closed (e.g. emergency stop
button not operated): Relays K1 and K2
energise and latch. The safety contacts
13-14/23-24 are closed.

• Input circuit opened (e.g. emergency
stop button operated): K1 and K2 de­energise. The safety contacts 13-14/23­24 are opened redundantly.

Description du fonctionnement

Le bloc logique assure de façon sûre
l'ouverture d'un circuit de sécurité.
Préalables: tension d'alimentation présente
sur poussoir AU , ponts entre Y1-Y2 ou
poussoir sur Y1-Y2 actionné

• circuit d'entrée fermé (par ex. poussoir
AU non actionné)
Les relais K1 et K2 passe en position
travail et s'auto-maintiennent. Les
contacts de sécurité 13-14/23-24 se
ferment.

• circuit d'entrée ouvert (par ex. poussoir
AU actionné)
K1 et K2 retombent. Les contacts de
sécurité 13-14/23-24 s'ouvrent de
façon redondante.

A: Einschaltlogik, zyklischer Test,

Steuerlogik/

Y1 Y2

Operating Logic, Cycle Test,
Control Logic/
Logique d'entrée, test cyclique,

A1

logique de commande

1: Kanal 1/Channel 1/Canal 1

+

2: Kanal 2/Channel 2/Canal 2

A2

Fig. 1: PNOZ X7P 24 V DC/AC Schematisches Schaltbild/Connection Diagram/Schéma de principe

A: Einschaltlogik, zyklischer Test,

Steuerlogik/

A2A1

Y1 Y2

Operating Logic, Cycle Test,
Control Logic/
Logique d'entrée, test cyclique,

logique de commande
1: Kanal 1/Channel 1/Canal 1
2: Kanal 2/Channel 2/Canal 2

~

G

=

A

13 23

K1

A

1

2

K2

24

14

13 23

K1

1

2

K2

Fig. 2: PNOZ X7P AC Schematisches Schaltbild/Connection Diagram/Schéma de principe

Betriebsarten:

• Einkanaliger Betrieb:
Eingangsbeschaltung nach VDE 0113
und EN 60204, keine Redundanz im
Eingangskreis. Erdschlüsse im Taster­kreis werden erkannt.

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv,
sobald der Eingangskreis geschlossen
ist.

• Manueller Start: Gerät ist erst dann
aktiv, wenn ein Starttaster betätigt wird.

• Kontaktvervielfachung und Kontakt­verstärkung durch Anschluss von
Kontakterweiterungsblöcken und

Operating Modes

• Single-channel operation:
Input wiring according to VDE 0113 and
EN 60204, no redundancy in the input
circuit. Earth faults are detected in the
emergency stop circuit.

• Automatic reset: unit is active, as soon
as the input circuit is closed.

• Manual reset: unit is only active, when a
reset button has been pressed.

• Increase in the number of contacts
available by connecting expander
modules and external contactors /
relays.

externen Schützen.

- 2 -

24

14

Mode de fonctionnements :

• Commande par 1 canal :
conforme aux prescriptions de la norme
EN 60204, pas de redondance dans le
circuit d'entrée.La mise à la terre du
circuit d'entrée est détectée.

• Réarmement automatique : le relais est
activé dès la fermeture du circuit
d'entrée.

• Réarmement manuel : le relais n'est
activé qu'après une impulsion sur le
poussoir de réarmement.

• Augmentation du nombre de contacts ou
du pouvoir de coupure par l'utilisation de
blocs d’extension de contacts et
contacteurs externes

Montage

Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen
Schaltschrank mit einer Schutzart von
mind. IP54 eingebaut werden. Zur Befesti­gung auf einer Normschiene hat das Gerät
ein Rastelement auf der Rückseite.
Sichern Sie das Gerät bei Montage auf
einer senkrechten Tragschiene (35 mm)
durch ein Halteelement wie z. B. Endhalter
oder Endwinkel.

Installation

The safety relay must be panel mounted
(min. IP54). There is a notch on the rear of
the unit for DIN-Rail attachment. If the unit
is installed on a vertical mounting rail (35
mm), ensure it is secured using a fixing
bracket such as end bracket.

Montage

Le relais doit être monté dans l'armoire
électrique ayant au min. un indice de
protection IP54. Sa face arrière permet un
montage rapide sur rail DIN. Immobilisez
l'appareil monté sur un rail DIN vertical (35
mm) à l'aide d'un élément de maintien
comme par ex. un support ou une équerre
terminale.

Inbetriebnahme

Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:

• Vor die Ausgangskontakte eine

Sicherung (6 A flink oder 4 A träge)
schalten, um das Verschweißen der
Kontakte zu verhindern.

• Berechnung der max. Leitungslänge I
im Eingangskreis:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

R

= max. Gesamtleitungswiderstand

lmax

(s. technische Daten)
Rl /km = Leitungswiderstand/km

• PNOZ X7P AC:

- Ringleitung, 1 Phase (s. Fig. 3): 1 km

- Stichleitung (s. Fig. 4): max. Länge der

Stichleitung ls und max. Kabelkapazität
CL in Abhängigkeit der Versorgungs­spannung UB:

UB [V] 42 48 110 115 120 230 240
CL [nF] 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 7,5 7,5

Werte für die max. Kabelkapazität C
unbedingt einhalten, sonst kann das
Gerät fehlerhaft reagieren.

Operation

Please note for operation:

• To prevent contact welding, a fuse

(6 A quick / 4 A slow acting) must be
connected before the output
contacts.

• Calculate the max. cable runs l

max

input circuit:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

R

= Max. Total cable resistance

lmax

(see technical details)

max

in the

Mise en oeuvre

Remarques préléminaires :

• Protection des contacts de sortie par

des fusibles 6 A rapides ou 4 A
normaux pour éviter leur soudage.

• Calcular les longueurs de câblage max
I

dans le circuit d’entrée:

max

R

lmax

=

I

max

Rl / km

R

= résistivité de câblage totale max.

lmax

(voir les caractéristiques techniques)
Rl /km = résistivité de câblage/km

Rl /km = cable resistance/km

• PNOZ X7P AC:

• PNOZ X7P AC:

- ring circuit (Fig. 3): 1 km

- branch line (Fig. 4): max. length of the
branch line Is and max. capacity will
depend on the supply voltage UB:

UB [V] 42 48 110 115 120 230 240
CL [nF] 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 7,5 7,5

Values for the max. capable capacity C

L

must be adhered to, otherwise the unit
could malfunction.

- Câblage en boucle (v. Fig. 3): 1 km

- Câblage en dérivation (v. Fig. 4): long.
max. de la dérivation ls et capacité
max. dépend de la tension
d'alimentation UB:

UB [V] 42 48 110 115 120 230 240
CL [nF] 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 7,5 7,5

Respecter impérativement la capacité

L

max. CL du câble pour prévenir un
mauvais fonctionnement du relais.

l

r

PNOZ X7P AC

U

B

N

A1

A2

Fig. 3: Leitungslänge lr bei Ringleitung/Cable length Ir

with a ring circuit/Longueur de câblage lr en
boucle

• Keine kleinen Ströme mit Kontakten

schalten, über die zuvor große
Ströme geführt wurden.

• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit
einer Temperaturbeständigkeit von
60/75 °C verwenden.

• Geräte unbedingt erden:

- PNOZ X7P 24 V AC/DC an

• Low currents should not be switched

across contacts across which high
currents have previously been
switched.

• Use copper wire that can withstand
60/75 °C.

• The unit must be earthed

- PNOZ X7P 24 VDC/AC at the

Anschlussklemme A2

- PNOZ X7P AC an Anschlussklemme

Nur so kann das Gerät Erdschlüsse im
Stromkreis Y1-Y2 erkennen.

• Angaben im Kapitel "Technische Daten"
unbedingt einhalten.

- PNOZ X7P AC at the terminal marked

This enables earth faults in the circuit
Y1-Y2 to be detected

• Important details in the section
“Technical Data” should be noted and
adhered to.

connection terminal A2

l

s

PNOZ X7P AC

U

B

N

A1

A2

Fig. 4: Leitungslänge ls der Stichleitung/Cable length

Is of the branch line/Longueur câblage Is en
dérivation

• Ne pas commuter de faibles

intensités par des contacts ayant au
préalable commutés des intensités
plus élevées.

• Utiliser uniquement des fils de câblage
en cuivre 60/75 °C.

• Le PNOZ X7P doit être toujours relié à la
terre :

- PNOZ X7P 24 V DC/AC par la borne

A2

- PNOZ X7P AC par la borne
Ce câblage permet de détecter une mise
à la terre du circuit Y1-Y2.

• Respectez les données indiquées dans
les caractéristiques techniques.

- 3 -

Ablauf:

• Not-Halt-Taster zwischen Klemme A1
des PNOZ und die Klemme L+/L1 der
Versorgungsspannung anschließen. 0V­Seite der Versorgungsspannung mit A2
verbinden. Die LED "Power" leuchtet.

• Rückführkreis mit automatischem Start:
Brücke oder externe Kontakterweite­rungen an Y1-Y2 anschließen.

• Rückführkreis mit manuellem Start:
Starttaster an Y1-Y2 und externe
Kontakterweiterungen in Reihe schalten.

Die Sicherheitskontakte sind geschlossen.
Die LED "CH.1/2" leuchtet. Das Gerät ist
betriebsbereit. Der Starttaster kann wieder
geöffnet werden.
Wird der Eingangskreis geöffnet (Not-Halt­Taster betätigt), öffnen die Sicherheitskon­takte 13-14/23-24.

Wieder aktivieren

• Eingangskreis schließen.

• Bei manuellem Start zusätzlich Start­taster betätigen.

U

B

Y1

(L+)

To operate:

• Connect the E-Stop button between
terminal A1 of the PNOZ and the supply
L+/L1 of the operating voltage. Connect
terminal A2 with the 0V side of the
operating voltage. The LED “Power” is
illuminated.

• Feedback control loop with automatic
reset: link Y1-Y2 or connect external
contactors

• Feedback control loop with manual reset:
Connect reset button at Y1 - Y2 or
connect external contactors in series

The safety contacts are closed. The LED
'CH.1/CH.2' is illuminated. The unit is
ready for operation. The reset button can
be opened again, i.e. released.
If the input circuit is opened (E-Stop
activated), the safety contacts 13-14/23-24
open.

Reactivation

• Close the input circuit.

• With manual reset, the reset button must
also be pressed.

1L1

K4

K3

Mise en oeuvre :

• Câblez le contact du poussoir AU entre
les bornes A1 (L+) du PNOZ X7 et le
potentiel L+/L1 de la tension
d'alimentation.
Relier la borne A2 (L-) du PNOZ X7 au
0V de la tension d'alimentation. La LED
"Power" s'allume.

• Boucle de retour avec réarmement
auto.:
pont entre Y1-Y2 ou câblage des
contacts externes.

• Boucle de retour avec réarmement
manuel :
Branchement d'un poussoir entre les
bornes Y1-Y2, en série avec les
contacts externes.

Les contacts de sécurité sont fermés. La
LED CH.1/CH.2 est allumée.
Si le circuit d'entrée est ouvert (AU
actionné), les contacts 13-14/23-24
s'ouvrent.

Remise en route :

• fermer le circuit d'entrée

• en cas de réarmement manuel, appuyer
sur le poussoir Y1-Y2.

A1

Y2

Fig. 5: Eingangskreis einkanalig: Not-Halt­Beschaltung; manueller Start/
Single channel input circuit: Emergency
Stop wiring; manual reset/
Commande par 1 canal : circuit AU, avec
réarmement manuel

Fehler - Störungen

• Erdschluss im Start-/Rückführkreis:
Die Versorgungsspannung bricht
zusammen und die Sicherheitskontakte
werden über eine elektronische Siche­rung geöffnet. Nach Wegfall der Stö­rungsursache und Abschalten der
Versorgungsspannung für ca. 1 Minute
ist das Gerät wieder betriebsbereit.

• Fehlfunktionen der Kontakte: Bei
verschweißten Kontakten ist nach
Öffnen des Eingangskreises keine neue
Aktivierung möglich.

Y1 Y2

1L2

13

14

K3 K4

Fig. 6: Verstärkung (Vervielfältigung) der
Kontakte durch externe Schütze;
einkanalig; automatischer Start/Increase in
the number of available contacts by
connection of external contactors/relays;
single channel; automatic reset/
Multiplication des contacts à l'aide de
contacteurs externes; commande par 1
canal; réarmement automatique

Faults/Disturbances

• Earth fault in the reset circuit/feedback
loop:
Supply voltage fails and the safety
contacts are opened via an electronic
fuse. Once the cause of the fault has
been removed and operating voltage is
switched off, the unit will be ready for
operation after approximately 1 minute.

• Faulty contact functions: In the case of
welded contacts, no further activation is
possible following an opening of the input
circuit.

Erreurs - Défaillances

• Défaut de masseau circuit de
réarmement/de boucle de retour :
La tension d’alimentation chute et les
contacts de sécurité sont ouverts par un
fusible électronique. Une fois la cause
du défaut éliminée et la tension
d’alimentation coupée, l’appareil est à
nouveau prêt à fonctionner après
environ 1 minute.

• Défaut d'un contact : en cas de collage
d'un contact après ouverture du circuit
d'entrée, un nouvel réarmement est
impossible.

- 4 -

Abmessungen in mm/Dimensions in mm/Dimensions en mm

Gehäuse mit steckbaren Schraubklemmen/
Housing with plug-in screw terminals/
Boîtier avec borniers débrochables à vis

75 (2.95")

87 (3.42")
94 (3.70")

Steckbare Klemmen abziehen

Schraubendreher in Gehäuseaussparung
hinter der Klemme ansetzen und Klemme
heraushebeln.
Klemmen nicht an den Kabeln abziehen!

121 (4.76")

22,5

(0.88")

Remove plug-in terminals

Insert screwdriver into the cut-out of the
housing behind the terminal and lever the
terminal.
Do not remove the terminals by pulling the
cables!

Gehäuse mit steckbaren Federkraftklemmen/
Housing with plug-in cage spring-loaded terminals/
Boîtier avec borniers débrochables à ressort

121 (4.76")

75 (2.95")

87 (3.42")

101 (3.98")

Démonter les borniers débrochables

Placer un tournevis derrière les bornes et
sortir le bornier.
Ne pas retirer les borniers en tirant sur les
câbles !

22,5

(0.88")

Abziehen der Klemmen am Beispiel einer
Schraubklemme

How to remove the terminals using a screw
terminal as an example

- 5 -

Démontage d’un bornier à vis