Pilz PNOZ X3.2 User Manual [en, de, es, fr, it]

21147-6NL-05 PNOZ X3.2

D Betriebsanleitung

GB Operating instructions

F Manuel d'utilisation

4 E Instrucciones de uso 4 I Istruzioni per l`uso 4 NL Gebruiksaanwijzing

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind. Beachten Sie die VDEsowie die örtlichen Vorschriften, insbesondere hinsichtlich Schutzmaßnahmen.

• Beim Transport, der Lagerung und im Betrieb die Bedingungen nach EN 600682-6 einhalten (s. technische Daten).

• Durch Öffnen des Gehäuses oder eigenmächtige Umbauten erlischt jegliche Gewährleistung.

• Montieren Sie das Gerät in einen Schaltschrank; Staub und Feuchtigkeit können sonst zu Beeinträchtigungen der Funktionen führen.

• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei kapazitiven und induktiven Lasten für eine ausreichende Schutzbeschaltung.

• Hinweis für Überspannungskategorie III: Wenn am Gerät höhere Spannungen als Kleinspannung (>50 V AC oder >120 V DC) anliegen, müssen angeschlossene Bedienelemente und Sensoren eine Bemessungsisolationsspannung von mind. 250 V aufweisen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Sicherheitsschaltgerät dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicherheitsstromkreises. Das Sicherheitsschaltgerät erfüllt Forderungen der EN 60947-5-1, EN 60204-1 und VDE 0113-1 und darf eingesetzt werden in Anwendungen mit

• Not-Halt-Tastern

• Schutztüren

Safety Regulations

• The unit may only be installed and operated by personnel who are familiar with both these instructions and the current regulations for safety at work and accident prevention. Follow VDE and local regulations especially as regards preventative measures.

• Transport, storage and operating conditions should all conform to EN 60068-2-6.

• Any guarantee is void following opening of the housing or unauthorised modifications.

• The unit should be panel mounted, otherwise dampness or dust could lead to function impairment.

• Adequate protection must be provided on all output contacts especially with capacitive and inductive loads.

• Note for overvoltage category III: If voltages higher than low voltage (>50 VAC or >120 VDC) are present on the unit, connected control elements and sensors must have a rated insulation voltage of at least 250 V.

Authorised Applications

The safety relay provides a safety-related interruption of a safety circuit. The safety relay meets the requirements of EN 60947-5-1, EN 60204-1 and VDE 0113-1 and may be used in applications with

• E-STOP pushbuttons

• Safety gates

Conseils préliminaires

• La mise en oeuvre de l’appareil doit être effectuée par une personne spécialisée en installations électriques, en tenant compte des prescriptions des différentes normes applicables (NF, EN, VDE...) notamment au niveau des risques encourus en cas de défaillance de l’équipement électrique.

• Respecter les exigences de la norme EN 60068-2-6 lors du transport, du stockage et de l'utilisation de l'appareil.

• L’ouverture de l’appareil ou sa modification annule automatiquement la garantie.

• L’appareil doit être monté dans une armoire; l’humidité et la poussière pouvant entraîner des aléas de fonctionnement.

• Vérifiez que le pouvoir de coupure des contacts de sortie est suffisant en cas de circuits capacitifs ou inductifs.

• Remarque relative à la catégorie de surtensions III : Si l’appareil est alimenté avec des tensions supérieures à la basse tension (>50 V AC ou >120 V DC), les éléments de commande et les capteurs raccordés doivent supporter une tension d’isolement assignée d’au moins 250 V.

Domaines d’utilisation

Le bloc logique de sécurité sert à interrompre en toute sécurité un circuit de sécurité. Le bloc logique de sécurité satisfait aux exigences des normes EN 60947-5-1, EN 60204-1 et VDE 0113-1 et peut être utilisé dans des applications avec des

• poussoirs d’arrêt d’urgence

• protecteurs mobiles

Gerätebeschreibung

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ X3.2 ist in einem P-97-Gehäuse untergebracht. mit 230 V Wechselspannung oder 24 V Gleichspannung betrieben werden. Merkmale:

• Relaisausgänge: 3 Sicherheitskontakte (Schließer) und ein Hilfskontakt (Öffner), zwangsgeführt

• Anschlussmöglichkeit für Not-Halt-Taster, Schutztürgrenztaster und Starttaster

• Statusanzeige

• Überwachung externer Schütze möglich

• Halbleiterausgang meldet Betriebsbereitschaft

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheitsanforderungen:

• Schaltung ist redundant mit Selbstüberwachung aufgebaut.

• Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam.

• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine wird automatisch überprüft, ob die Relais der Sicherheitseinrichtung richtig öffnen und schließen.

• Der AC-Teil hat einen kurzschlussfesten Netztransformator, der DC-Teil eine elektronische Sicherung.

Es kann

Description

The Safety Relay PNOZ X3.2 is enclosed in a 45 mm P-97 housing. The unit can be operated with 230 V AC or 24 V DC. Features:

• Relay outputs: 3 safety contacts (N/O) and one auxiliary contact (N/C), positiveguided.

• Connections for Emergency Stop Button, Safety Gate Limit Switch and Reset button.

• Status Indicators

• Monitoring of external contactors/relays possible

• Semi-conductor outputs show ready for operation

The relay complies with the following safety requirements:

• The circuit is redundant with built-in selfmonitoring .

• The safety function remains effective in the case of a component failure.

• The correct opening and closing of the safety function relays is tested automatically in each on-off cycle.

• AC relays are fitted with a short-circuit proof power transformer. DC relays have an electronic fuse.

- 1 -

Description de l’appareil

Inséré dans un boîtier P-97, le bloc logique de sécurité PNOZ XV3.1 peut être alimenté en 230 V AC ou 24 V DC. Particularités :

• Sorties disponibles : 3 contacts à fermeture de sécurité et un contact à ouverture pour signalisation

• Bornes de raccordement pour poussoirs AU, détecteurs de position et poussoir de validation

• LEDs de visualisation

• Auto-contrôle possible des contacteurs externes

• Sorties statique d'information (relais en position travail)

Le relais PNOZ X3.2 répond aux exigences suivantes :

• conception redondante avec autosurveillance

• sécurité garantie même en cas de défaillance d’un composant

• test cyclique (ouverture/fermeture des relais internes) à chaque cycle Marche/ Arrêt de la machine

• transformateur interne protégé contre les c.c pour l'alimentation en AC, fusible électronique pour l'alimentation DC

Funktionsbeschreibung

Das Schaltgerät PNOZ X3.2 dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicherheitsstromkreises. Nach Anlegen der Versorgungsspannung "Power". Das Gerät ist betriebsbereit, wenn der Startkreis S13-S14 geschlossen ist oder ein Startkontakt an S33-S34 geöffnet und wieder geschlossen wurde.

• Eingangskreis geschlossen (z. B. Not-HaltTaster nicht betätigt): Relais K1 und K2 gehen in Wirkstellung und halten sich selbst. Die Statusanzeigen für "CH.1" und "CH.2" leuchten. Die Sicherheitskontakte 13-14/23-24/33-34 sind geschlossen, der Hilfskontakt 41-42 ist geöffnet.

• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. Not-HaltTaster betätigt): Relais K1 und K2 fallen in die Ruhestellung zurück. Die Statusanzeige für "CH.1" und "CH.2" erlischt. Die Sicherheitskontakte 13-14/23-24/33-34 werden redundant geöffnet, der Hilfskontakt 41-42 geschlossen.

Halbleiterausgang

Der Halbleiterausgang Y32 leitet, wenn die Relais K1 und K2 in Wirkstellung sind. Er sperrt, wenn die Relais in Ruhestellung sind.

leuchtet die LED

Function Description

The relay PNOZ X3.2 provides a safetyoriented interruption of a safety circuit. When the operating voltage is supplied the LED "Power" is illuminated. The unit is ready for operation, when the reset circuit S13-S14 is closed or a reset contact at S33-S34 was opened and closed again.

• Input Circuit closed (e.g. the Emergency Stop button is not pressed): Relays K1and K2 energise and retain themselves. The status indicators for "CH.1" and "CH.2" illuminate. The safety contacts (13-14/23-24/33-34) are closed, the auxiliary contact (41-42) is open.

• Input Circuit is opened (e.g. Emergency Stop is pressed) Relays K1 and K2 de-energise. The status indicators for "CH.1" and "CH.2" go out. The safety contacts (13-14/23-24/33-34) will be opened (redundant), the auxiliary contact (41-42) closes.

Semi-conductor output

The semi-conductor Y32 conducts if the relays K1 and K2 are energised. Y32 switches off when the relays de-energise to rest position

Description du fonctionnement

Le relais PNOZ X3.2 assure de façon sure, l’ouverture d’un circuit de sécurité. A la mise sous tension du relais (A1-A2), la LED "Power" s'allume. Le relais est activé si le circuit de réarmement S13-S14 est fermé ou si le contact de réarmement sur S33-S34 a été ouvert puis refermé.

• Circuits d'entrée fermés (poussoir AU non actionné) : Les relais K1 et K2 passent en position travail et s'auto-maintiennent. Les LEDs "CH.1" et CH.2" s'allument. Les contacts de sécurité (13-14/23-24/33-34) sont fermés et le contact d'info. (41-42) est ouvert.

• Circuits d'entrée ouverts (poussoir AU actionné) : Les relais K1 et K2 retombent. Les LEDs "CH.1" et "CH.2" s'éteingnent. Les contacts de sécurité (13-14/23-24/33-34) s'ouvrent et le contact d'info. (41-42) se ferme.

Sortie statique

La sortie statique Y32 est passante si les relais K1 et K2 sont en position travail. Elle est bloquée si les relais sont en position repos.

Y31

Y32

S33

CH2

S21

Fig. 1: Innenschaltbild/Internal Wiring Diagram/Schéma de principe

* Isolation zum nicht markierten Bereich und der Relaiskontakte zueinander: Basisisolierung (Überspannungskategorie III), sichere Trennung (Überspannungskategorie II)

Betriebsarten:

• Einkanaliger Betrieb: Eingangsbeschaltung nach VDE 0113 und EN 60204, keine Redundanz im Eingangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis werden erkannt.

• Zweikanaliger Betrieb: Redundanter Eingangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis und Querschlüsse zwischen den Tasterkontakten werden erkannt.

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv, sobald Eingangskreis geschlossen ist.

• Manueller Start mit Überwachung: Gerät ist nur aktiv, wenn vor dem Schließen des Eingangskreises der Startkreis geöffnet wird und der Startkreis nach dem Schließen des Eingangskreises und nach Ablauf der Wartezeit (s. techn. Daten) geschlossen wird.

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung durch Anschluss von externen Schützen

* Insulation between the non-marked area and the relay contacts: Basic insulation (overvoltage category III), safe separation (overvoltage category II)

Operating Modes

• Single-channel operation: Input wiring according to VDE 0113 and EN 60204, no redundancy in the input circuit. Earth faults are detected in the emergency stop circuit.

• Two-channel operation: Redundancy in the input circuit. Earth faults in the Emergency Stop circuit and shorts across the emergency stop push button are also detected.

• Automatic reset: Unit is active as soon as the input circuit is closed.

• Automatic activation following a loss/return of supply voltage is thereby prevented.

• Manual reset with monitoring: Unit will only be active if the reset circuit is opened before the input circuit closes, and the reset circuit is closed after the input circuit has closed and the waiting time has elapsed (see technical data).

• Increase in the number of available contacts by connection of external contactors/relays.

S34

S14

Start Unit

S13

S11

S12

CH1

S22

S31

S32

13 33

14 34

* Isolation de la partie non sélectionnée par rapport aux contacts relais : isolation basique (catégorie de surtensions III), isolation galvanique (catégorie de surtensions II)

Modes de fonctionnement

• Commande par 1 canal : conforme aux prescriptions de la EN 60204, pas de redondance dans le circuit d’entrée. La mise à la terre du circuit d’entrée est détectée

• Commande par 2 canaux: circuit d’entrée redondant. La mise à la terre et les courtscircuits entre les contacts sont détectés.

• Réarmement automatique : le relais est activé dès la fermeture des canaux d’entrée.

• Réarmement manuel auto-contrôlé: L'appareil est uniquement actif lorsque le circuit de réarmement est ouvert avant fermeture des circuits d'entrées et que le circuit de réarmement est fermé après fermeture des circuits d'entrées et écoulement du temps d'attente (voir les caractéristiques techniques).

• Augmentation du nombre de contacts ou du pouvoir de coupure par l’utilisation de contacteurs externes.

- 2 -

Montage

Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von mind. IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf einer Normschiene dient ein Rastelement auf der Rückseite des Geräts. Sichern Sie das Gerät bei Montage auf einer senkrechten Tragschiene (35 mm) durch ein Halteelement wie z. B. Endhalter oder Endwinkel.

Installation

The safety relay must be panel mounted (min. IP54). There is a notch on the rear of the unit for DIN-Rail attachment. If the unit is installed on a vertical mounting rail (35 mm), ensure it is secured using a fixing bracket such as end bracket.

Montage

Le relais doit être monté en armoire ayant un indice de protection mini IP54. Sa face arrière permet un montage sur rail DIN. Immobilisez l'appareil monté sur un rail DIN vertical (35 mm) à l'aide d'un élément de maintien comme par ex. un support ou une équerre terminale.

Inbetriebnahme

Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:

• Auslieferungszustand (Schraubklemmen): Brücke zwischen S11-S12 (Eingangskreis zweikanalig)

• Nur die Ausgangskontakte 13-14/23-24/ 33-34 sind Sicherheitskontakte. Ausgangskontakt 41-42 ist ein Hilfskontakt (z. B. für Anzeige).

• Vor die Ausgangskontakte eine

Sicherung (10 A flink oder 6 A träge) schalten, um das Verschweißen der Kontakte zu verhindern.

• Berechnung der max. Leitungslänge I

max

R widerstand (s. technische Daten)

lmax

Rl / km

= max. Gesamtleitungs-

lmax

Rl /km = Leitungswiderstand/km

Da die Funktion Querschlusserkennung nicht einfehlersicher ist, wird sie von Pilz während der Endkontrolle geprüft. Eine Überprüfung nach der Installation des Geräts ist wie folgt möglich:

1. Gerät betriebsbereit (Ausgangskontakte geschlossen)

2. Die Testklemmen S22/S32 zur Querschlussprüfung kurzschließen.

3. Die Sicherung im Gerät muss auslösen und die Ausgangskontakte öffnen. Leitungslängen in der Größenordnung der Maximallänge können das Auslösen der Sicherung um bis zu 2 Minuten verzögern.

4. Sicherung wieder zurücksetzen: den Kurzschluss entfernen und die gungsspannung

für ca. 1 Minute abschal-

Versor-

ten.

• Bei Spannungsversorgung 24 V DC über die Klemmen B1, B2 muss das Netzteil muss den Vorschriften für Funktionskleinspannungen mit sicherer elektrischer Trennung (SELV, PELV) nach VDE 0100, Teil 410 entsprechen.

• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer Temperaturbeständigkeit von 60/75 °C verwenden.

• Sorgen Sie beim Anschluss von magnetisch wirkenden, auf Reedkontakten basierenden Näherungsschaltern dafür, dass der max. Einschaltspitzenstrom (am Eingangskreis) den Näherungsschalter nicht überlastet.

• Angaben im Kapitel „Technische Daten“ unbedingt einhalten.

• Bei Betrieb mit Wechselspannung ist eine lösbare Verbindung zwischen Gerät und Betriebserde erforderlich. Der Anschluß entfällt bei Gleichspannung.

Ablauf:

•

Versorgungsspannung

- AC:

Versorgungsspannung

an Klemmen A1 und A2 anlegen; Betriebserdungsklemme (B2) mit Schutzleitersystem verbinden

- DC:

Versorgungsspannung

an Klemmen

B1 und B2 anlegen

max

Operation

Please note for operation:

• Unit (screw terminals) delivered with a bridge between S11-S12 (2-channel input circuit)

• Only the output contacts 13-14/23-24/3334 are safety contacts. Output contact 41-42 is an auxiliary contact (e.g. for a display).

• To prevent a welding together of the

contacts, a fuse (10 A quick/6 A slow acting) must be connected before the output contacts.

• Calculate the max. Cable runs I

max

R Technical details)

lmax

Rl / km

= max. overall cable resistance (see

lmax

Rl /km = Cable resistance/km

As the function for detecting shorts across the inputs is not failsafe, it is tested by Pilz during the final control check. However, a test is possible after installing the unit and it can be carried out as follows:

1. Unit ready for operation (output contacts closed)

2. Short circuit the test (connection) terminals S22/S32 for detecting shorts across the inputs

3. The unit‘s fuse must be triggered and the output contacts must open. Cable lengths in the scale of the maximum length can delay the fuse triggering for up to 2 minutes.

4. Reset the fuse: remove the short circuit and switch off the operating voltage for approx. 1 minute.

• With a 24 VDC supply voltage via terminals B1, B2, the power supply must comply with the regulations for extra low voltages with safe electrical separation (SELV, PELV) in accordance with VDE 0100, Part 410.

• Use copper wiring that will withstand 60/75 °C

• When connecting magnetically operated, reed proximity switches, ensure that the max. peak inrush current (on the input circuit) does not overload the proximity switch.

• Important details in the section "Technical Data“ should be noted and adhered to.

• With AC operating voltage a detachable connection is required between unit and system earth. With DC operating voltage this connection is not necessary.

To operate:

• Supply operating voltage

- AC: Connect the operating voltage to

terminals A1 and A2; connect the operating earth terminal (B2) with the ground earth.

- DC: Connect the terminals B1 and B2

with the operating voltage.

max

Mise en oeuvre

Remarques préliminaires :

• Pontages présents à la livraison (borniers à vis) : S11-S12 (commande par 2 canaux)

• Seuls les contacts 13-14, 23-24, 33-34 sont des contacts de sécurité. Le contact 41-42 est un contact d’information (ex. voyant)

• Protection de contacts de sortie par des

fusibles 10 A rapides ou 6 A normaux pour éviter leur soudage

• Calculer les longueurs de câblage max I dans le circuit d’entrée:

max

R (voir les caractéristiques techniques)

lmax

Rl / km

= Résistivité de câblage totale max.

lmax

Rl /km = résistivité de câblage/km

La fonction de détection de court-circuit est testé par Pilz lors du contrôle final. Un test sur site est possible de la façon suivante :

1. Appareil en fonction (contacts de sortie fermés)

2. Court-circuiter les bornes de raccordement nécessaires au test S22/ S32

3. Le fusible interne du relais doit déclencher et les contacts de sortie doivent s‘ouvrir. Le temps de réponse du fuisible peut aller jusqu‘à 2 min. si les longueurs de câblage sont proches des valeurs maximales.

4. Réarmement du fusible : enlever le court-circuit et couper l‘alimentation du relais pendant au moins 1 min.

• Si la tension d’alimentation est de 24 V DC sur les bornes B1, B2, l'alimentation doit être conforme aux prescriptions relatives aux tensions fonctionnelles basses avec isolation électrique de sécurité (SELV, PELV) selon VDE 0100, partie 410.

• Utiliser uniquement des fils de cablâge en cuivre 60/75 °C.

• Lors du raccordement de détecteurs de proximité magnétiques, basés sur des contacts Reed, veuillez vous assurer que le courant de crête max. à la mise sous tension (sur le circuit d'entrée) ne surcharge pas les détecteurs de proximité.

• Respecter les données indiquées dans le chap. „Caractéristiques techniques“.

• Pour les tensions d'alimentation alternatives UB~, une liaison amovible entre le boîtier et la terre est exigée. Cette liaison n'est pas nécessaire pour les relais alimentés en 24 V DC.

Mise en oeuvre :

• Tension d’alimentation

- AC: amener la tension d’alimentation

sur A1 et A2; relier la borne terre (B2)

- DC: amener la tension d’alimentation

sur B1 et B2

max

- 3 -

• Startkreis:

- Automatischer Start: S13-S14 brücken.

- Manueller Start mit Überwachung: Taster an S33-S34 anschließen (S13S14 offen)

• Eingangskreis:

- Einkanalig: S21-S22 und S31-S32 brücken. Öffnerkontakt von Auslöseelement an S11 und S12 anschließen.

- Zweikanalig: S11-S12 brücken. Öffnerkontakt von Auslöseelement an S21-S22 und S31-S32 anschließen.

•

Rückführkreis: Externe Schütze in Reihe zu Startkreis S13-S14 bzw. S33-S34 anschließen.

• 24 V Versorgungsspannung für Halbleiterausgang: +24 V DC an Klemme Y31 und 0 V an Klemme B2 anschließen, zusätzlich 0 V der SPS mit B2 verbinden

Die Sicherheitskontakte sind aktiviert (geschlossen) und der Hilfskontakt 41-42 ist geöffnet. Die Statusanzeige für "CH.1", "CH.2" leuchten. Das Gerät ist betriebsbereit. Wird der Eingangskreis geöffnet, öffnen die Sicherheitskontakte 13-14/23-24/33-34 und der Hilfskontakt 41-42 schließt. Die Statusanzeige erlischt.

Wieder aktivieren

• Eingangskreis schließen.

• Bei manuellem Start mit Überwachung Taster zwischen S33 und S34 betätigen.

Die Statusanzeigen leuchten wieder, die Sicherheitskontakte sind geschlossen.

• Reset circuit:

- Automatic reset: Bridge S13-S14

- Manual reset with monitoring: Connect button to S33-S34 (S13-S14 open).

• Input circuit:

- Single-channel: Bridge S21-S22 and S31-S32. Connect N/C contact from safety switch (e.g. Emergency-Stop) to S12 and S11.

- Two-channel: Bridge S11-S12. Connect N/C contact from safety switch (e.g. Emergency-Stop) to S21-S22 and S31S32.

• Feedback control loop: Connect external relays/contactors in series to reset circuit S13-S14 or S33-S34

• 24 VDC supply voltage for semi-conductor output: Connect +24 V DC to terminals Y31 and 0 V DC to B2, additionally connect 0 V of the PLC to B2.

The safety contacts are activated (closed) and the auxiliary contact (41-42) is open. The status indicators "CH.1"and "CH.2" are illuminated. The unit is ready for operation. If the input circuit is opened, the safety contacts 13-14/23-24, 33-34 open and the auxiliary contact 41-42 closes. The status indicator goes out.

Reactivation

• Close the input circuit.

• For manual reset with monitoring, press the button between S33-S34.

The status indicators light up again, the safety contacts are closed.

• Circuit de réarmement:

- réarmement automatique: pontage des bornes S13-S14

- réarmement manuel auto-côntrolé: câblage d'un poussoir sur S33-S34 (S13-S14 ouvert).

• Circuits d’entrée:

- Commande par 1 canal : câblage du contact à ouverture entre S11-S12, pontage entre S21-S22 et S31-S32

- Commande par 2 canaux: câblage des contacts à ouverture entre S21-S22 et S31-S32, pontage entre S11-S12

• Boucle de retour: câbler les contacts des contacteurs externes en série dans le circuit de réarmement S13-S14 ou S33-S34

• Alimentation 24 V DC de la sortie statique: relier le +24 V DC à la borne Y31 et le 0 V à la borne B2, relier également le 0 V de l'API à B2.

Les contacts de sécurité se ferment et le contact d’information 41-42 s’ouvre. Les LEDs "CH.1"et "CH.2" sont allumées. L’appareil est prêt à fonctionner. Si le circuit d’entrée est ouvert, les contacts de sécurité retombent et le contact d’information 41-42 se ferme. Les LEDs s’éteignent.

Remise en route :

• fermer le circuit d’entrée

• en cas de surveillance du circuit de réarmement, appuyer le poussoir de validation S33-S34.

Les affichages d'état s'allument à nouveau. Les contacts de sécurité sont fermées.

Anwendung

In Fig. 2 ... Fig. 10 sind Anschlussbeispiele für Not-Halt-Beschaltung mit automatischem und überwachtem Start, Schutztüransteuerungen sowie Kontaktvervielfachung durch externe Schütze dargestellt. Bitte beachten Sie:

• Fig. 2 und 7: Das Gerät startet bei Spannungsausfall und -wiederkehr automatisch. Verhindern Sie einen unerwarteten Wiederanlauf durch externe Schaltungsmaßnahmen.

• Fig. 2 und 7: keine Verbindung S33-S34

• Fig. 3, 4 und 5, 6: keine Verbindung S13-S14

• Fig. 7: Automatischer Start bei Schutztürsteuerung: Das Gerät ist bei geöffneter Schutztür über den Startkreis S13-S14 startbereit. Nach Schließen der Eingangskreise S11-S12, S21-S22 und S31-S32 werden die Sicherheitskontakte geschlossen.

S11 S31

S21

S13

Application

In Fig. 2 ... Fig. 10 are connection examples for Emergency Stop wiring with automatic and monitored reset. Safety gate controls as well as contact expansion via external contactors.

• Fig. 2 and 7: the device starts automatically after loss of power. You should prevent an unintended start-up by using external circuitry measures.

• Fig. 2 and 7: S33-S34 not connected

• Fig 3, 4 and 5, 6: S13-S14 not connected

• Fig. 7: Automatic reset with safety gate control: with the safety gate open the unit is ready for operation via reset circuit S13S14. After closing the safety input circuit S11-S12, S21, S22 and S31-S32 the safety contacts will close.

S11 S31

S21

S33

Utilisation

Les figures 2 à 10 représentent les différents câblages possibles du PNOZ X3.2 à savoir : poussoir AU avec réarmement automatique ou auto-côntrolé, interrupteurs de position et augmentation du nombre des contacts de sécurité par contacteurs externes.

• Fig. 2 et 7: l’appareil se réarme automatiquement après une coupure et une remise sous tension. Evitez tout risque de redémarrage par un câblage externe approprié.

• Fig. 2 et 7: pas de câblage sur S33-S34

• Fig. 3, 4 et 5, 6: pas de câblage sur S13-S14

• Fig. 7: Réarmement automatique en cas de surveillance protecteur: lorsque le protecteur est ouvert, le circuit S13-S14 se ferme et le relais est prêt à fonctionner. Dès la fermeture des canaux d'entrée S11S12, S21-S22 et S31-S32, les contacts de sortie du relais se ferment.

S11

S31

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S33

S32

S12

S22

S14

Fig. 2: Eingangskreis einkanalig, automat. Start/Single-channel input circuit, automatic reset/Commande par 1 canal, validation automatique

S32

S12

S22

S34

Fig. 3: Eingangskreis einkanalig, überwachter Start/Single-channel input circuit, monitored reset/Commande par 1 canal, surveillance du poussoir de validation

- 4 -

S22

S32

S12

S34

Fig. 4: Eingangskreis zweikanalig, überwachter Start/Two-channel input circuit, monitored reset/ Commande par 2 canaux, surveillance du poussoir de validation

S11

S12

S14

S13

S11

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S32

S22

S31

S21

S31

S33

S21

S11

S33

S12

S22

S32

S34

Fig. 5: Schutztürsteuerung einkanalig, überwachter Start/Single-channel safety gate control, monitored reset/Commande par 1 canal, surveillance du poussoir de validation

1L1

S13 S14

1L2

K5 K6

S22

S31 S2

S32

S12

S34

Fig. 6: Schutztürsteuerung zweinkanalig, überwachter Start/Two-channel safety gate control, monitored reset/Surveillance de protecteur, commande par 2 canaux, surveillance du poussoir de validation

1L1

S33 S34

1L2

K5 K6

Fig. 7: Schutztürsteuerung zweikanalig, automatischer Start/Two- channel safety gate control, automatic reset/Surveillance de protecteur, commande par 2 canaux, validation automatique

SPS

+ 24V

E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 A0.0 A0.1 A0.2 A0.3

Y31

Y32

S21

S22

S33

S34

PNOZ X3

Fig. 8:Anschlussbeispiel für externe Schütze, einkanalig, automatischer Start/Connection example for external contactors/relays,

Fig. 9: wie Fig. 8 mit überwachtem Start/like Fig. 8 with monitored reset/comme Fig. 8 avec surveillance du poussoir de validation

Fig. 10: Anschlussbeispiel für Halbleiterausgang/Connection of semiconductor output/

Câblage de la sortie statique single-channel, automatic reset/Branchement contacteurs externes, commande par 1 canal, validation automatique

betätigtes Element/Switch activated/élément actionné

Tür nicht geschlossen/Gate open/ porte ouverte

Tür geschlossen/Gate closed/ porte fermée

S1/S2: Not-Halt- bzw. Schutztürschalter/Emergency Stop Button, Safety Gate Limit Switch/Poussoir AU, détecteurs de position S3: Starttaster/Reset button/Poussoir de réarmement

Fehler - Störungen

• Erdschluss bei PNOZ X3.2

- Betrieb mit Wechselspannung: Die Versorgungsspannung bricht zusammen und die Sicherheitskontakte werden geöffnet.

- Betrieb mit Gleichspannung: Eine elektronische Sicherung bewirkt das Öffnen der Ausgangskontakte bei Fehlströmen. Nach Wegfall der Störungsursache und Abschalten der Versorgungsspannung für ca. 1 min ist das Gerät wieder betriebsbereit.

• Fehlfunktionen der Kontakte: Bei verschweißten Kontakten ist nach Öffnen des Eingangskreises keine neue Aktivierung möglich.

Faults

• Earth fault on PNOZ X3.2

- AC operation: The supply voltage fails and the safety contacts are opened.

- DC operation: An electronic fuse causes the output contacts to open in the case of fault currents. Once the cause of the fault has been removed and operating voltage is switched off for approx. 1 minute, the unit will be ready for operation.

• Contact failure: In the case of welded contacts, no further activation is possible following an opening of the input circuit.

• LED "Power" is not illuminated if shortcircuit or the supply voltage is lost.

Erreurs - Défaillances

• Défaut de masse du PNOZ X3.2

- AC: la tension d’alimentation s’effondre et les contacts desortie s’ouvrent.

- DC: un fusible électronique ouvre les contacts de sortie en cas de courants de fuite. Une fois la cause du défaut éliminée et la tension d’alimentation coupée pour environ 1 minute, l’appareil est à nouveau prêt à fonctionner.

• Défaut de fonctionnement des contacts de sortie: en cas de soudage d’un contact lors de l’ouverture du circuit d’entrée, un nouvel réarmement est impossible.

• LED "Power" éteinte: tension d'alimentation non présente ou courtcircuit interne.

• LED "Power" leuchtet nicht: Kurzschluss oder Versorgungsspannung fehlt

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Technische Daten

Technical Data

Caractéristiques techniques

Elektrische Daten

Versorgungsspannung U

Spannungstoleranz Leistungsaufnahme bei U

Frequenzbereich Restwelligkeit Spannung und Strom an

Eingangskreis Startkreis Rückführkreis

Anzahl der Ausgangskontakte

Sicherheitskontakte (S) Hilfskontakte (Ö)

Gebrauchskategorie nach EN 60947-4-1

EN 60947-5-1 (DC13: 6 Schaltspiele/Min.)

Kontaktmaterial Kontaktabsicherung extern nach

EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Schmelzsicherung flink Schmelzsicherung träge Sicherungsautomat Charakteristik

Halbleiterausgänge (kurzschlussfest)

Externe Spannungsversorgung Spannungstoleranz

Max. Gesamtleitungswiderstand R Eingangskreise

einkanalig DC einkanalig AC zweikanalig mit Querschlusserkennung DC zweikanalig mit Querschlusserkennung AC

Min. Eingangswiderstand im Einschaltmoment

Sicherheitstechnische Kenndaten der Sicherheitsausgänge

PL nach EN ISO 13849-1: 2006

Kategorie nach EN 954-1

SIL CL nach EN IEC 62061

PFH nach EN IEC 62061

SIL nach IEC 61511 PFD nach IEC 61511 TM [Jahr] nach EN ISO 13849-1: 2006

Zeiten

Einschaltverzögerung

automatischer Start automatischer Start nach Netz-Ein

überwachter Start

Rückfallverzögerung

bei Not-Halt bei Netzausfall

Wiederbereitschaftszeit bei max. Schaltfrequenz 1/s

nach Not-Halt nach Netzausfall

Gleichzeitigkeit

Electrical data

Supply voltage U

Voltage tolerance Power consumption at U

Frequency Range Residual ripple Voltage and current at

Input circuit Reset circuit Feedback circuit

Number of output contacts

Safety contacts (N/O) Auxiliary contacts (N/C)

Utilisation category in accordance with EN 60947-4-1

EN 60947-5-1 (DC13: 6 cycles/min)

Contact material External contact fuse protection in

accordance with EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Blow-out fuse quick Blow-out fuse slow Safety cut out Characteristic

Semiconductor outputs (short circuit-proof)

External supply voltage Voltage Tolerance

Max. overall cable resistance R

lmax

input circuits

Single-channel DC Single-channel AC Dual-channel with detection of shorts across contacts DC Dual-channel with detection of shorts across contacts AC

Min. input resistance when switching on

Safety-related characteristics of the safety outputs

PL in accordance with EN ISO 13849-1: 2006

Category in accordance with EN 954-1

SIL CL in accordance with EN IEC 62061

PFH in accordance with EN IEC 62061

SIL in accordance with IEC 61511 PFD in accordance with IEC 61511 TM [year] in accordance with

EN ISO 13849-1: 2006

Times

Switch-on delay

Automatic reset Automatic reset after Power-ON

Monitored reset

Delay-on de-energisation

With E-STOP With power failure

Recovery time at max. switching frequency 1/s

After E-STOP After power failure

Simultaneity

Données électriques

Tension d’alimentation U

Plage de la tension d’alimentationn Consomation pour U

Fréquence Ondulation résiduelle Tension et courant au

circuit d’entrée circuits de réarmement boucle de retour

Nombre de contacts de sortie

Contacts de sécurité (F) Contact d’info (O)

Catégorie d’utilisation selon EN 60947-4-1

EN 60947-5-1 (DC13 : 6 manœuvres/min)

Matériau des contacts Protection des contacts externe selon

EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Fusible rapide Fusible normal Disjoncteur Caractéristique

Sorties statiques (protegées contre c.c.)

Tension d'alimentation externe Plage de la tension

Résistance de câblage totale max.

lmax

circuits d’entrée

lmax

Commande par 1 canal DC Commande par 1 canal AC Commande par 2 canaux avec détection des court-circuits DC Commande par 2 canaux avec détection des court-circuits AC

Résistance d'entrée min. au moment de la mise en marche

Caractéristiques techniques de sécurité des sorties de sécurité

PL selon EN ISO 13849-1: 2006

Catégorie selon EN 954-1

SIL CL selon EN IEC 62061

PFH selon EN IEC 62061

SIL selon IEC 61511 PFD selon IEC 61511 TM [année] selon EN ISO 13849-1:

2006

Temporisations

Temporisation d’enclenchement

Réarmement automatique Réarmement automatique après mise sous tension Réarmement auto-contrôlé

Temporisation à la retombée

en cas d’arrêt d’urgence en cas de coupure d’alimentation

Temps de remise en service en cas de fréquence de commutacion max. 1/s

après un d’arrêt d’urgence après une coupure d’alimentation

Désynchronisme

AC: 230 V DC: 24 V

-15 ... +10 % U

DC: 2,5 W

UB AC: 5,0 VA AC: 50 ... 60 Hz DC: 160 %

UB = 24 V DC: 50 mA UB = 24 V DC: 35 mA UB = 24 V DC: 20 mA

3 1

AC1: 240 V/0,01 ... 8 A/ 2000 VA DC1: 24 V/0,01 ... 8 A/ 200 W AC15: 230 V/5 A; DC13: 24 V/6 A

AgSnO2+ 0,2 µm Au

10 A 6 A 24 V AC/DC: 6 A B/C

24 V DC, 20 mA

24 V DC

-20 % / +20 %

150 Ohm 180 Ohm

15 Ohm

30 Ohm

100 Ohm

PL e (Cat. 4)

Cat. 4

SIL CL 3

2,31E-09 SIL 3 2,03E-06

typ. 250 ms, max. 500 ms

typ. 500 ms, max. 1000 ms typ. 35 ms, max. 50 ms

typ. 15 ms, max. 30 ms typ. 850 ms, max. 1500 ms

50 ms 1500 ms

∞

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