Pilz PNOZ X3.10P User Manual [en, de, es, fr, it]

20874-6NL-03
PNOZ X3.10P

4

D Betriebsanleitung

4

GB Operating instructions

4

F Manuel d'utilisation

4 E Instrucciones de uso
4 I Istruzioni per l`uso
4 NL Gebruiksaanwijzing

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen
installiert und in Betrieb genommen
werden, die mit dieser Betriebsanleitung
und den geltenden Vorschriften über
Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind.

• Beachten Sie die VDE- sowie die
örtlichen Vorschriften, insbesondere
hinsichtlich Schutzmaßnahmen.

• Beim Transport, der Lagerung und im
Betrieb die Bedingungen nach EN 60068­2-78 einhalten (s. technische Daten).

• Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen­mächtige Umbauten erlischt jegliche Ge­währleistung.

• Montieren Sie das Gerät in einen
Schaltschrank; Staub und Feuchtigkeit
können sonst zu Beeinträchtigungen der
Funktionen führen.

• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten
bei kapazitiven und induktiven Lasten für
eine ausreichende Schutzbeschaltung.

• Hinweis für Überspannungskategorie III:
Wenn am Gerät höhere Spannungen als
Kleinspannung (>50 V AC oder
>120 V DC) anliegen, müssen angeschlos­sene Bedienelemente und Sensoren eine
Bemessungsisolationsspannung von mind.
250 V aufweisen.

Safety Regulations

• The unit may only be installed and
operated by personnel who are familiar
with both these instructions and the
current regulations for safety at work and
accident prevention.

• Follow VDE and local regulations
especially as regards preventative
measures.

• Transport, storage and operating
conditions should all conform to
EN 60068-2-78.

• Any guarantee is void following opening
of the housing or unauthorised
modifications.

• The unit should be panel mounted,
otherwise dampness or dust could lead to
function impairment.

• Adequate protection must be provided on
all output contacts especially with
capacitive and inductive loads.

• Note for overvoltage category III:
If voltages higher than low voltage
(>50 VAC or >120 VDC) are present on
the unit, connected control elements and
sensors must have a rated insulation
voltage of at least 250 V.

Conseils préliminaires

• La mise en oeuvre de l’appareil doit être
effectuée par une personne spécialisée
en installations électriques, en tenant
compte des prescriptions des différentes
normes applicables (NF, EN, VDE...)
notamment au niveau des risques
encourus en cas de défaillance de
l’équipement électrique.

• Respecter les exigences de la norme
EN 60068-2-78 lors du transport, du
stockage et de l'utilisation de l'appareil.

• L’ouverture de l’appareil ou sa modifi­cation annule automatiquement la
garantie.

• L’appareil doit être monté dans une ar­moire; l’humidité et la poussière pouvant
entraîner des aléas de fonctionnement.

• Vérifiez que le pouvoir de coupure des
contacts de sortie est suffisant en cas de
circuits capacitifs ou inductifs.

• Remarque relative à la catégorie de
surtensions III :
Si l’appareil est alimenté avec des tensions
supérieures à la basse tension (>50 V AC
ou >120 V DC), les éléments de commande
et les capteurs raccordés doivent supporter
une tension d’isolement assignée d’au
moins 250 V.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Sicherheitsschaltgerät dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises. Das Sicherheits­schaltgerät erfüllt Forderungen der
EN 60947-5-1, EN 60204-1 und
VDE 0113-1 und darf eingesetzt werden in
Anwendungen mit

• Not-Halt-Tastern

• Schutztüren

• Lichtschranken

Gerätebeschreibung

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ X3.10P ist in
einem P-99-Gehäuse untergebracht. Es kann
mit 24 V Gleichspannung oder Wechsel­spannung betrieben werden.
Merkmale:

• Relaisausgänge: 3 Sicherheitskontakte
(Schließer) und ein Hilfskontakt (Öffner),
zwangsgeführt

• Anschlussmöglichkeit für Not-Halt-Taster,
Schutztürgrenztaster und Starttaster

• Statusanzeigen

• Überwachung externer Schütze möglich

• Halbleiterausgang meldet Betriebsbereitschaft

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheitsan­forderungen:

• Schaltung ist redundant mit Selbst­überwachung aufgebaut (EN 954-1 Kategorie

4).

• Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei Ausfall
eines Bauteils wirksam.

• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine wird
automatisch überprüft, ob die Relais der
Sicherheitseinrichtung richtig öffnen und
schließen.

• Das Gerät hat eine elektronische Sicherung.

Authorised Applications

The safety relay provides a safety-related
interruption of a safety circuit. The safety
relay meets the requirements of EN 60947­5-1, EN 60204-1 and VDE 0113-1 and may
be used in applications with

• E-STOP pushbuttons

• Safety gates

• Light barriers

Description

The Safety Relay PNOZ X3.10P is enclosed
in a 45 mm P-99 housing. The unit can be
operated with 24 VAC/DC.
Features:

• Relay outputs: 3 safety contacts (N/O)
and one auxiliary contact (N/C), positive­guided

• Connections for Emergency Stop Button,
Safety Gate Limit Switch and Reset
button

• Status Indicators

• Monitoring of external contactors/relays
possible

• Semi-conductor outputs show ready for
operation

The relay complies with the following safety
requirements:

• The circuit is redundant with built-in self­monitoring (EN 954-1 Category 4).

• The safety function remains effective in
the case of a component failure.

• The correct opening and closing of the
safety function relays is tested
automatically in each on-off cycle.

• The relays has an electronic fuse.

- 1 -

Domaines d’utilisation

Le bloc logique de sécurité sert à
interrompre en toute sécurité un circuit de
sécurité. Le bloc logique de sécurité satisfait
aux exigences des normes EN 60947-5-1,
EN 60204-1 et VDE 0113-1 et peut être
utilisé dans des applications avec des

• poussoirs d'arrêt d'urgence

• protecteurs mobiles

• barrières immatérielles

Description de l’appareil

Inséré dans un boîtier P-99, le bloc logique de
sécurité PNOZ X3.10P peut être alimenté en 24
VAC/DC.
Particularités :

• Sorties disponibles : 3 contacts à fermeture de
sécurité et un contact à ouverture pour
signalisation

• Bornes de raccordement pour poussoirs AU,
détecteurs de position et poussoir de
validation

• LEDs de visualisation

• Auto-contrôle possible des contacteurs
externes

• Sorties statique d'information (relais en
position travail)

Le relais PNOZ X3.10P répond aux exigences
suivantes :

• conception redondante avec auto-surveillance
(selon EN 954-1 cat. 4)

• sécurité garantie même en cas de défaillance
d’un composant

• test cyclique (ouverture/fermeture des relais
internes) à chaque cycle Marche/Arrêt de la
machine

• Le relais dispose d'un fusible électronique.

Funktionsbeschreibung

Das Schaltgerät PNOZ X3.10P dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises. Nach Anlegen der
Versorgungsspannung leuchtet die LED
"Power". Das Gerät ist betriebsbereit, wenn
der Startkreis S13-S14 geschlossen ist oder
ein Startkontakt an S33-S34 geöffnet und
wieder geschlossen wurde.

• Eingangskreis geschlossen (z. B. Not­Halt-Taster nicht betätigt):
Relais K1 und K2 gehen in Wirkstellung
und halten sich selbst. Die Statusan­zeigen für "CH. 1" und "CH. 2" leuchten.
Die Sicherheitskontakte (13-14/23-24/33-

34) sind geschlossen, der Hilfskontakt
(41-42) ist geöffnet.

• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. Not­Halt-Taster betätigt):
Relais K1 und K2 fallen in die Ruhe­stellung zurück. Die Statusanzeige für
"CH. 1" und "CH. 2" erlischt. Die
Sicherheitskontakte (13-14/23-24/33-34)
werden redundant geöffnet, der Hilfs­kontakt (41-42) geschlossen.

Halbleiterausgang

Der Halbleiterausgang Y32 leitet, wenn die
Relais K1 und K2 in Wirkstellung sind. Er
sperrt, wenn die Relais in Ruhestellung sind.

Function Description

The relay PNOZ X3.10P provides a safety­oriented interruption of a safety circuit.
When the operating voltage is supplied the
LED "Power" is illuminated. The unit is
ready for operation, when the reset circuit
S13-S14 is closed or a reset contact at S33­S34 was opened and closed again.

• Input Circuit closed (e.g. the Emergency
Stop button is not pressed):
Relays K1and K2 energise and retain
themselves. The status indicators for
"CH. 1" and "CH. 2" illuminate. The
safety contacts (13-14/23-24/33-34) are
closed, the auxiliary contact (41-42) is
open.

• Input Circuit is opened (e.g. Emergency
Stop is pressed)
Relays K1 and K2 de-energise. The
status indicators for "CH.1" and "CH.2" go
out. The safety contacts (13-14/23-24/33-

34) will be opened (redundant), the
auxiliary contact (41-42) closes.

Semi-conductor output

The semi-conductor Y32 conducts if the
relays K1 and K2 are energised. Y32
switches off when the relays de-energise to
rest position.

Description du fonctionnement

Le relais PNOZ X3.10P assure de façon
sure, l’ouverture d’un circuit de sécurité. A
la mise sous tension du relais (A1-A2), la
LED "Power" s'allume. Le relais est activé si
le circuit de réarmement S13-S14 est fermé
ou si le contact de réarmement sur S33-S34
a été ouvert puis refermé.

• Circuits d'entrée fermés (poussoir AU non
actionné) :
Les relais K1 et K2 passent en position
travail et s'auto-maintiennent. Les LEDs
"CH.1" et CH.2" s'allument. Les contacts
de sécurité (13-14/23-24/33-34) sont
fermés et le contact d'info. (41-42) est
ouvert.

• Circuits d'entrée ouverts (poussoir AU
actionné) :
Les relais K1 et K2 retombent. Les LEDs
"CH.1" et "CH.2" s'éteingnent. Les
contacts de sécurité (13-14/23-24/33-34)
s'ouvrent et le contact d'info. (41-42) se
ferme.

Sortie statique

La sortie statique Y32 est passante si les
relais K1 et K2 sont en position travail. Elle
est bloquée si les relais sont en position
repos.

Y30

Y31

Y32

A1 A2 S13S14 S12

A1 A2

&

S34 41

S33

CH2

S21

Fig. 1: Innenschaltbild/Internal Wiring Diagram/Schéma de principe

* Isolation zum nicht markierten Bereich und der
Relaiskontakte zueinander: Basisisolierung
(Überspannungskategorie III), sichere Trennung
(Überspannungskategorie II)

Betriebsarten:

• Einkanaliger Betrieb:
Eingangsbeschaltung nach VDE 0113-1
und EN 60204-1, keine Redundanz im
Eingangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis
werden erkannt.

• Zweikanaliger Betrieb: Redundanter Ein­gangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis
und Querschlüsse zwischen den Taster­kontakten werden erkannt.

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv,
sobald der Eingangskreis geschlossen ist.

• Manueller Start: Gerät ist erst dann aktiv,
wenn ein Starttaster betätigt wird.

• Manueller Start mit Überwachung: Gerät
ist nur aktiv, wenn vor dem Schließen des
Eingangskreises der Startkreis geöffnet
wird und der Startkreis nach dem Schlie­ßen des Eingangskreises und nach Ablauf
der Wartezeit (s. techn. Daten) geschlos­sen wird.

* Insulation between the non-marked area
and the relay contacts: Basic insulation
(overvoltage category III), safe separation
(overvoltage category II)

Operating Modes

• Single-channel operation: Input wiring
according to VDE 0113-1 and
EN 60204-1, no redundancy in the input
circuit. Earth faults are detected in the
emergency stop circuit.

• Two-channel operation: Redundancy in
the input circuit. Earth faults in the
Emergency Stop circuit and shorts across
the emergency stop push button are also
detected.

• Automatic reset: Unit is active as soon as
the input circuit is closed.

• Manual reset: Unit is only active when a
reset button has been pressed.

• Manual reset with monitoring: Unit will
only be active if the reset circuit is opened
before the input circuit closes, and the
reset circuit is closed after the input circuit
has closed and the waiting time has
elapsed (see technical data).

S15

Start
Unit

S16

S11

CH1

S22

13

24

23

33

34

S32S31

K1

K2

14

*

42

* Isolation de la partie non sélectionnée par
rapport aux contacts relais : isolation basique
(catégorie de surtensions III), isolation
galvanique (catégorie de surtensions II)

Modes de fonctionnement

• Commande par 1 canal : conforme aux
prescriptions de la EN 60204/1, pas de
redondance dans le circuit d’entrée. La
mise à la terre du circuit d’entrée est
détectée

• Commande par 2 canaux : circuit d’entrée
redondant. La mise à la terre et les courts­circuits entre les contacts sont détectés.

• Réarmement automatique : le relais est
activé dès la fermeture des canaux
d’entrée.

• Réarmement manuel : le relais n’est activé
qu’après une impulsion sur un poussoir de
validation.

• Réarmement manuel auto-contrôlé :
L'appareil est uniquement actif lorsque le
circuit de réarmement est ouvert avant
fermeture des circuits d'entrées et que le
circuit de réarmement est fermé après
fermeture des circuits d'entrées et
écoulement du temps d'attente (voir les
caractéristiques techniques).

- 2 -

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung
durch Anschluss von externen Schützen

• Increase in the number of available
contacts by connection of external
contactors/relays.

• Augmentation du nombre de contacts ou du
pouvoir de coupure par l’utilisation de
contacteurs externes.

Montage

Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen
Schaltschrank mit einer Schutzart von mind.
IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf
einer Normschiene dient ein Rastelement
auf der Rückseite des Geräts.

Inbetriebnahme

Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:

• Auslieferungszustand bei Geräten mit
Schraubklemmen: Brücke zwischen S11­S12 (Eingangskreis zweikanalig) und
S15-S16 (Schutztürsteuerung).

• Nur die Ausgangskontakte 13-14/23-24/
33-34 sind Sicherheitskontakte. Aus­gangskontakt 41-42 ist ein Hilfskontakt
(z. B. für Anzeige).

• Vor die Ausgangskontakte eine

Sicherung (10 A flink oder 6 A träge)
schalten, um das Verschweißen der
Kontakte zu verhindern.

• Berechnung der max. Leitungslänge I
Eingangskreis:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

R

= max. Gesamtleitungswiderstand

lmax

(s. technische Daten)
Rl /km = Leitungswiderstand/km

Da die Funktion Querschlusserkennung
nicht einfehlersicher ist, wird sie von Pilz
während der Endkontrolle geprüft. Eine
Überprüfung nach der Installation des
Geräts ist wie folgt möglich:

1. Gerät betriebsbereit (Ausgangs-

kontakte geschlossen)

2. Die Testklemmen S22-S32 zur

Querschlussprüfung kurzschließen.

3. Die Sicherung im Gerät muss auslösen

und die Ausgangskontakte öffnen.
Leitungslängen in der Größenordnung
der Maximallänge können das Auslö­sen der Sicherung um bis zu 2 Minuten
verzögern.

4. Sicherung wieder zurücksetzen: den

Kurzschluss entfernen und die Be­triebsspannung für ca. 1 Minute
abschalten.

• Das Netzteil muss den Vorschriften für
Funktionskleinspannungen mit sicherer
elektrischer Trennung (SELV, PELV)
nach VDE 0100, Teil 410 entsprechen.

• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit
einer Temperaturbeständigkeit von
60/75 °C verwenden.

• Sorgen Sie beim Anschluss von magne­tisch wirkenden, auf Reedkontakten
basierenden Näherungsschaltern dafür,
dass der max. Einschaltspitzenstrom (am
Eingangskreis) den Näherungsschalter
nicht überlastet.

• Angaben im Kapitel „Technische Daten“
unbedingt einhalten.

Ablauf:

• Versorgungsspannung:
Versorgungsspannung an Klemmen A1
und A2 anlegen.

• Startkreis:

- Automatischer Start: S13-S14 brücken

(S33-S34 offen).

- Automatischer Start bei Schutztür-

steuerung mit Anlauftest: S15-S16
brücken, Schließerkontakt der Schutz­tür zwischen S13-S14 anschließen.

max

im

Installation

The safety relay must be panel mounted
(min. IP54). There is a notch on the rear of
the unit for DIN-Rail attachment.

Operation

Please note for operation:

• Unit equipped with screw terminals is
delivered with a bridge between S11-S12
(2-channel input circuit) and S15-S16
(Safety-gate control)

• Only the output contacts 13-14/23-24/33­34 are safety contacts. Output contact
41-42 is an auxiliary contact (e.g. for a
display).

• To prevent a welding together of the

contacts, a fuse (10 A quick/6 A slow
acting) must be connected before the
output contacts.

• Calculate the max. Cable runs I
input circuit:

R

I

max

R

lmax

(see technical details)

lmax

=

Rl / km

= Max. Total cable resistance

Rl /km = Cable resistance/km

As the function for detecting shorts across
the inputs is not failsafe, it is tested by
Pilz during the final control check.
However, a test is possible after installing
the unit and it can be carried out as
follows:

1. Unit ready for operation (output

contacts closed)

2. Short circuit the test (connection)

terminals S22-S32 for detecting shorts
across the inputs.

3. The unit‘s fuse must be triggered and

the output contacts must open. Cable
lengths in the scale of the maximum
length can delay the fuse triggering for
up to 2 minutes.

4. Reset the fuse: remove the short circuit

and switch off the operating voltage for
approx. 1 minute.

• The power supply must comply with the
regulations for extra low voltages with safe
electrical separation (SELV, PELV) in
accordance with VDE 0100, Part 410.

• Use copper wiring that will withstand
60/75 °C.

• When connecting magnetically operated,
reed proximity switches, ensure that the
max. peak inrush current (on the input
circuit) does not overload the proximity
switch.

• Important details in the section "Technical
Data“ should be noted and adhered to.

To operate:

• Supply operating voltage:
Connect the operating voltage to
terminals A1 and A2.

• Reset circuit:

- Automatic reset: Bridge S13-S14 (S33-

S34 open).

- Automatic reset for safety-gate control

with start-up test:
Bridge S15-S16, connect safety gate
(N/O contact) to S13-S14

- 3 -

max

in the

Montage

Le relais doit être monté en armoire ayant
un indice de protection mini IP54. Sa face
arrière permet un montage sur rail DIN.

Mise en oeuvre

Remarques préliminaires :

• Pontages présents à la livraison au
appareil avec bornes à vis : S11-S12
(commande par 2 canaux) et S15-S15
(Surveillance du protecteur mobile)

• Seuls les contacts 13-14, 23-24, 33-34
sont des contacts de sécurité. Le contact
41-42 est un contact d’information (ex.
voyant)

• Protection de contacts de sortie par

des fusibles 10 A rapides ou 6 A
normaux pour éviter leur soudage

• Calcular les longueurs de câblage max
I

dans le circuit d’entrée:

max

R

lmax

=

I

max

Rl / km

R

= résistivité de câblage totale max.

lmax

(voir les caractéristiques techniques)
Rl /km = résistivité de câblage/km

La fonction de détection de court-circuit
est testé par Pilz lors du contrôle final. Un
test sur site est possible de la façon
suivante :

1. Appareil en fonction (contacts de sortie

fermés)

2. Court-circuiter les bornes de

raccordement nécessaires au test S22­S32.

3. Le fusible interne du relais doit

déclencher et les contacts de sortie
doivent s‘ouvrir. Le temps de réponse
du fuisible peut aller jusqu‘à 2 min. si
les longueurs de câblage sont proches
des valeurs maximales.

4. Réarmement du fusible : enlever le

court-circuit et couper l‘alimentation du
relais pendant au moins 1 min.

• L'alimentation doit satisfaire aux
prescriptions relatives aux tensions extra
basses avec une isolation électrique de
sécurité (SELV, PELV) selon VDE 0100,
partie 410.

• Utiliser uniquement des fils de cablâge en
cuivre 60/75 °C.

• Lors du raccordement de détecteurs de
proximité magnétiques, basés sur des
contacts Reed, veuillez vous assurer que
le courant de crête max. à la mise sous
tension (sur le circuit d'entrée) ne
surcharge pas les détecteurs de
proximité.

• Respecter les données indiquées dans le
chap. „Caractéristiques techniques“.

Mise en oeuvre :

• Tension d’alimentation :
amener la tension d’alimentation sur A1
et A2.

• Circuit de réarmement:

- réarmement automatique: pontage des

bornes S13-S14 (S33-S34 ouvert)

- réarmement automatique pour

surveillance de protecteurs mobiles
avec test des conditions initiales :
pontage des bornes S15-S16,
protecteur mobile (contact de trevail)
sur S13-S14

- Manueller Start: Taster an S13-S14
anschließen (S15-S16 offen)

- Manueller Start mit Überwachung:
Taster an S33-S34 anschließen (S13­S14 offen).

• Eingangskreis:

- Einkanalig: S21-S22 und S31-S32
brücken. Öffnerkontakt von Auslöse­element an S11 und S12 anschließen.

- Zweikanalig ohne Querschluss­erkennung: S21-S22 brücken. Öffner­kontakt von Auslöselement an S11-S12
und S11-S32 anschließen.

- Zweikanalig mit Querschluss­erkennung: S11-S12 brücken. Öffner­kontakt von Auslöseelement an S21­S22 und S31-S32 anschließen.

•

Rückführkreis:
Externe Schütze in Reihe zu Startkreis
S13-S14 bzw. S33-S34 anschließen.

• 24 V Versorgungsspannung für
Halbleiterausgang: +24 V DC an Klemme
Y31 und 0 V an Klemme Y30 anschlie­ßen.

Die Sicherheitskontakte sind aktiviert (ge­schlossen) und der Hilfskontakt 41-42 ist
geöffnet. Die Statusanzeige für "CH.1",
"CH. 2", leuchten. Das Gerät ist betriebsbe­reit. Wird der Eingangskreis geöffnet, öffnen
die Sicherheitskontakte 13-14/23-24/33-34
und der Hilfskontakt 41-42 schließt. Die
Statusanzeige erlischt.

Wieder aktivieren

• Eingangskreis schließen.

• Bei manuellem Start Taster zwischen S13
und S14 betätigen.

• Bei manuellem Start mit Überwachung
Taster zwischen S33 und S34 betätigen.

Die Statusanzeigen leuchten wieder, die
Sicherheitskontakte sind geschlossen.

Anwendung

Fig. 2 ... Fig. 11 zeigen Anschlussbeispiele
für Not-Halt-Beschaltung mit automatischem
und überwachtem Start, Schutztüran­steuerung und Lichtschrankensteuerung
sowie Kontaktvervielfachung durch externe
Schütze.
Bitte beachten Sie:

• Fig. 2 und 7: keine Verbindung S33-S34

• Fig. 3, 4 und 5, 6: keine Verbindung S13­S14

• Fig. 7: Automatischer Start bei Schutztür­steuerung: Das Gerät ist bei geöffneter
Schutztür über den Startkreis S13-S14
startbereit. Nach Schließen der Eingangs­kreise S21-S22 und S31-S32 werden die
Sicherheitskontakte geschlossen.

Beachten Sie bei Fig. 2 und 7: Das Gerät
startet bei Spannungsausfall und

-wiederkehr automatisch. Verhindern Sie

einen unerwarteten Wiederanlauf durch
externe Schaltungsmaßnahmen.

- Manual reset: Connect button to S13­S14 (S15-S16 open).

- Manual reset with monitoring: Connect
button to S33-S34 (S13-S14 open).

• Input circuit:

- Single-channel: Bridge S21-S22 and
S31-S32. Connect N/C contact from
safety switch (e.g. Emergency-Stop) to
S12 and S11.

- Two-channel without detection of shorts
across the contacts: Bridge S21-S22.
Connect N/C contact from safety switch
to S11-S12 and S31-S32.

- Two-channel with detection of shorts
across the contacts: Bridge S11-S12.
Connect N/C contact from safety switch
to S21-S22 and S31-S32.

• Feedback control loop:
Connect external relays/contactors in
series to reset circuit S13-S14 or S33­S34.

• 24 VDC supply voltage for semi­conductor output: Connect +24 VDC to
terminals Y31 and 0 VDC to Y30.

The safety contacts are activated (closed)
and the auxiliary contact (41-42) is open.
The status indicators "CH.1"and "CH.2" are
illuminated. The unit is ready for operation.
If the input circuit is opened, the safety
contacts 13-14/23-24, 33-34 open and the
auxiliary contact 41-42 closes. The status
indicator goes out.

Reactivation

• Close the input circuit.

• For manual reset, press the button
between S13 and S14.

• For manual reset with monitoring, press
the button between S33-S34.

The status indicators light up again, the
safety contacts are closed.

Application

Fig. 2 ...Fig. 11 show connection examples
for Emergency Stop wiring with automatic
and monitored reset, safety gate control and
light curtain control as well as contact
expansion via external contactors.

• Fig. 2 and 7: S33-S34 not connected

• Fig. 3, 4 and 5, 6: S13-S14 not connected

• Fig. 7: Automatic reset with safety gate
control: with the safety gate open the unit
is ready for operation via reset circuit
S13-S14. After closing the safety input
circuit S21-S22 and S31-S32 the safety
contacts will close.

Please note for Fig. 2 and 7: the device
starts automatically after loss of power. You
should prevent an unintended start-up by
using external circuitry measures.

- réarmement manuel : câblage d'un
poussoir sur S13-S14 (S15-S16
ouvert).

- réarmement manuel auto-côntrolé:
câblage d'un poussoir sur S33-S34
(S13-S14 ouvert).

• Circuits d’entrée:

- Commande par 1 canal : câblage du
contact à ouverture entre S11-S12,
pontage entre S21-S22 et S31-S32

- Commande par 2 canaux sans détection
de courts-circuits : câblage du contact à
ouverture entre S11-S12 et S11-S32,
pontage entre S21-S22

- Commande par 2 canaux avec détection
de courts-circuits : câblage des contacts
à ouverture entre S21-S22 et S31-S32,
pontage entre S11-S12

• Boucle de retour:
câbler les contacts des contacteurs
externes en série dans le circuit de
réarmement S13-S14 ou S33-S34

• Alimentation en 24 VCC de sortie
statique: relier le +24 V DC à la borne
Y31 et le 0 V à la borne Y30.

Les contacts de sécurité se ferment et le
contact d’information 41-42 s’ouvre. Les
LEDs "CH.1"et "CH.2" sont allumées.
L’appareil est prêt à fonctionner.
Si le circuit d’entrée est ouvert, les contacts
de sécurité retombent et le contact
d’information 41-42 se ferme. Les LEDs
s’éteignent.

Remise en route :

• fermer le circuit d’entrée.

• en cas de réarement manuel, appuyer le
poussoir S13-S14.

• en cas de surveillance du circuit de
réarmement, appuyer le poussoir de
validation S33-S34.

Les affichages d'état s'allument à nouveau.
Les contacts de sécurité sont fermées.

Utilisation

Les figures 2 à 11 représentent les
différents câblages possibles du PNOZ X3P
à savoir : poussoir AU avec réarmement
automatique ou auto-côntrolé, interrupteurs
de position, barrage immatériel et
augmentation du nombre des contacts de
sécurité par contacteurs externes.

• Fig. 2 et 7: pas de câblage sur S33-S34

• Fig. 3, 4 et 5, 6:
pas de câblage sur S13-S14

• Fig. 7: Réarmement automatique en cas
de surveillance protecteur: lorsque le
protecteur est ouvert, le circuit S13-S14
se ferme et le relais est prêt à fonction­ner. Dès la fermeture des canaux
d'entrée S21-S22 et S31-S32, les
contacts de sortie du relais se ferment.

Dans le cas de la figure 2 et 7, l’appareil se
réarme automatiquement après une
coupure et une remise sous tension. Evitez
tout risque de redémarrage par un câblage
externe approprié.

- 4 -

S11 S31

S21

S13

S11 S31 S13

S21

S21

S31

S11

S33

S1

S32

S12

S22

S14

Fig. 2: Eingangskreis einkanalig, automat.
Start/Single-channel input circuit, automatic
reset/Commande par 1 canal, validation
automatique

S11

S12

S21

S1

S22

S31

S32

S33

S3

S34

Fig. 5: Schutztürsteuerung einkanalig,
überwachter Start/Single-channel safety
gate control, monitored reset/Surveillance
de protecteur, commande par 1 canal,
surveillance du poussoir de validation

BWS

S11

24 V DC

S12 S22 S34S32

S33S21S31

S3

Fig. 8: Lichtschrankensteuerung, zwei­kanalig, Querschlusserkennung durch BWS,
überwachter Start/Dual-channel light curtain
control, short circuit detection via ESPE,
monitored reset/Commande par 2 canaux
par barrage immatériel ,surveillance du
poussoir de validation

1L1

K6

K5

S33 S34

1L2

S3

13

14

K5 K6

S1

S12

S22

S3

S14S32

Fig. 3: Eingangskreis einkanalig, manueller
Start/Single-channel input circuit, manual
reset/Commande par 1 canal, validation
manuel

S33

S11

S21

S1

S22

S3

S31
S2

S32

S12

S34

Fig. 6: Schutztürsteuerung zweikanalig,
überwachter Start/Two-channel safety gate
control, monitored reset/Surveillance de
protecteur, commande par 2 canaux,
surveillance du poussoir de validation

betätigtes Element/Switch
activated/élément actionné

Tür nicht geschlossen/Gate
open/porte ouverte

Tür geschlossen/Gate closed/
porte fermée

S1/S2: Not-Halt- bzw. Schutztürschalter/

Emergency Stop Button, Safety
Gate Limit Switch/Poussoir AU,
détecteurs de position

S3: Starttaster/Reset button/Poussoir de

réarmement

SPS

+ 24V

E0.0
E0.1
E0.2
E0.3
A0.0
A0.1
A0.2
A0.3

0V

A2

PNOZ X3.10P

Y30

Y31

Y32

14

24

34

42

S1

S22

S32

S12

S3

S34

Fig.4: Eingangskreis zweikanalig, über­wachter Start/Two-channel input circuit,
monitored reset/Commande par 2 canaux,
surveillance du poussoir de validation

S1

S2

S11

S12

S15

S16

S21

S32

S13

S22
S31

S14

Fig. 7: Schutztürsteuerung zweikanalig,
automatischer Start mit Anlauftest/Two
channel safety gate control, automatic reset/
Surveillance de protecteur, commande par 2
canaux, validation automatique

1L1

K6

K5

S13 S14

1L2

13

14

K5 K6

Fig. 9: Anschlussbeispiel für externe
Schütze, einkanalig, automatischer Start/
Connection example for external contactors/
relays, single-channel, automatic reset/
Branchement contacteurs externes,
commande par 1 canal, validation
automatique

Fig. 10: wie Fig. 9 mit überwachtem Start/
Like Fig. 9 with monitored reset/comme Fig.
9 avec surveillance du poussoir de
validation

Fig. 11: Anschlussbeispiel für Halbleiter­ausgang/Connection of semiconductor
output/Câblage de la sortie statique

- 5 -

Fehler - Störungen

• Erdschluss bei PNOZ X3.10P:
Eine elektronische Sicherung bewirkt das
Öffnen der Ausgangskontakte. Nach
Wegfall der Störungsursache und
Abschalten der Versorgungsspannung für
ca. 1 min ist das Gerät wieder betriebs­bereit.

• Fehlfunktionen der Kontakte: Bei ver­schweißten Kontakten ist nach Öffnen des
Eingangskreises keine neue Aktivierung
möglich.

• LED "Power" leuchtet nicht: Kurzschluss
oder Versorgungsspannung fehlt.

Faults

• Earth fault on PNOZ X3.10P:
An electronic fuse causes the output
contacts to open. Once the cause of the
fault has been removed and the supply
voltage shut off for approx. 1 min, the unit
is ready for operation.

• Contact failure: In the case of welded
contacts, no further activation is possible
following an opening of the input circuit.

• LED "Power" is not illuminated if short­circuit or the supply voltage is lost.

Erreurs - Défaillances

• Défaut de masse du PNOZ X3.10P:
un fusible électronique entraîne
l’ouverture des contacts de sortie. Une
fois la cause du défaut éliminée et la
tension d’alimentation coupée pendant
environ 1 minute, l’appareil est à nouveau
prêt à fonctionner.

• Défaut de fonctionnement des contacts
de sortie: en cas de soudage d’un contact
lors de l’ouverture du circuit d’entrée, un
nouvel réarmement est impossible.

• LED "Power" éteinte: tension
d'alimentation non présente ou court­circuit interne.

Technische Daten

Elektrische Daten

Versorgungsspannung U
Spannungstoleranz
Leistungsaufnahme bei U

Frequenzbereich AC
Restwelligkeit
Spannung und Strom an

Eingangskreis
Startkreis
Rückführkreis

Anzahl der Ausgangskontakte

Sicherheitskontakte (S)
Hilfskontakte (Ö)

Gebrauchskategorie nach

EN 60947-4-1

EN 60947-5-1(DC13:

6 Schaltspiele/Min.)
Kontaktmaterial
Kontaktabsicherung extern

EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Schmelzsicherung flink

Schmelzsicherung träge

Sicherungsautomat

Charakteristik
Halbleiterausgänge (kurzschlussfest)

Externe Spannungsversorgung
Max. Gesamtleitungswiderstand R

Eingangskreise

einkanalig DC

einkanalig AC

zweikanalig ohne

Querschlusserkennung DC

zweikanalig ohne

Querschlusserkennung AC

zweikanalig mit

Querschlusserkennung DC

zweikanalig mit

Querschlusserkennung AC
Min. Eingangswiderstand im

Einschaltmoment

Sicherheitstechnische Kenndaten
der Sicherheitsausgänge

PL nach EN ISO 13849-1: 2006

Kategorie nach EN 954-1

SIL CL nach EN IEC 62061

PFH nach EN IEC 62061

SIL nach IEC 61511
PFD nach IEC 61511
TM [Jahr] nach EN ISO 13849-1: 2006

B

B

lmax

Technical Data

Electrical data

Supply Voltage U
Voltage Tolerance
Power consumption at U

Frequency range
Residual Ripple
Voltage and Current at

Input circuit
Reset circuit
Feedback loop

Number of output contacts

Safety contacts (N/O)
Auxiliary contacts (N/C)

Utilization category in accordance with

EN 60947-4-1

EN 60947-5-1(DC13: 6 cycles/min)

Contact material
External contact fuse protection

EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Blow-out fuse quick
Blow-out fuse slow
Safety cut-out
Cvaracteristic

Semiconductor outputs (short circuit
proof)
External voltage supply

Max. overall cable resistance R
input circuits

single-channel DC
single-channel AC
dual-channel without detection of
shorts across contacts DC
dual-channel without detection of
shorts across contacts AC
dual-channel with detection of
shorts across contacts DC
dual-channel with detection of
shorts across contacts AC

Min. input resistance when
switching on

Safety-related characteristics of
the safety outputs

PL in accordance with
EN ISO 13849-1: 2006

Category in accordance with
EN 954-1

SIL CL in accordance with
EN IEC 62061

PFH in accordance with
EN IEC 62061

SIL in accordance with IEC 61511
PFD in accordance with IEC 61511
TM [year] in accordance with

EN ISO 13849-1: 2006

B

B

lmax

Caractéristiques techniques

Données électriques

Tension d’alimentation U
Plage de la tension d’alimentation
Consommation pour U

Fréquence
Ondulation résiduelle
Tension et courant du

Circuit d’entrée
Circuit de réarmement
Circuit de boucle de retour

Nombre de contacts de sortie

contacts de sécurité (F)
contact d'info (O)

Catégorie d’utilisation selon

EN 60947-4-1

EN 60947-5-1(DC13:

6 manoeuvres/min)
Matériau contact
Protection des contacts externe

EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Fusibles rapide

Fusibles normal

Dijoncteur

Caractéristique
Sorties statiques (protégées

contre c.c.)
Alimentation externe

Résistance de câblage totale max.
R

circuits d'entrée

lmax

commande par 1 canal DC

commande par 1 canal DC

commande par 2 canaux sans

détection des courts-circuit DC

commande par 2 canaux sans

détection des courts-circuit AC

commande par 2 canaux avec

détection des courts-circuit DC

commande par 2 canaux avec

détection des courts-circuit AC
Résistance d'entrée min. au moment

de la mise en marche

Caractéristiques techniques de
sécurité des sorties de sécurité

PL selon EN ISO 13849-1: 2006

Catégorie selon EN 954-1

SIL CL selon EN IEC 62061

PFH selon EN IEC 62061

SIL selon IEC 61511
PFD selon IEC 61511
TM [année] selon EN ISO 13849-1:

2006

B

B

24 V AC/DC

-15 ... +10 %
AC: 5,0 VA

DC: 2,5 W
50 ... 60 Hz
DC: 160 %

24 V DC: 40 mA
24 V DC: 70 mA
24 V DC: 20 mA

3
1

AC1: 240 V/0,01 ... 8 A/
2000 VA
DC1: 24 V/0,01 ... 8 A/
200 W
AC15: 230 V/5 A;
DC13: 24 V/6 A

AgSnO2+ 0,2 µm Au

10 A
6 A
24 V AC/DC: 6 A
B/C

24 V DC/20 mA

24 V DC, ± 20%

150 Ohm
180 Ohm

300 Ohm

360 Ohm

15 Ohm

30 Ohm

90 Ohm

PL e (Cat. 4)

Cat. 4

SIL CL 3

2,31E-09
SIL 3
2,03E-06

20

- 6 -