Pilz PNOZ X2.1VP User Manual [de, fr, en]

20 211-04
PNOZ X2.1VP

4

D Betriebsanleitung

4

GB Operating instructions

4

F Manuel d'utilisation

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen installiert
und in Betrieb genommen werden, die mit
dieser Betriebsanleitung und den gel­tenden Vorschriften über Arbeitssicherheit
und Unfallverhütung vertraut sind.
Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen
Vorschriften, insbesondere hinsichtlich
Schutzmaßnahmen.

• Beim Transport, der Lagerung und im
Betrieb die Bedingungen nach EN 60068-2­6 einhalten (s. technische Daten).

• Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen­mächtige Umbauten erlischt jegliche Ge­währleistung.

• Montieren Sie das Gerät in einen Schalt­schrank; Staub und Feuchtigkeit können
sonst zu Beeinträchtigungen der Funktio­nen führen.

• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten
bei kapazitiven und induktiven Lasten für
eine ausreichende Schutzbeschaltung.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Sicherheitsschaltgerät dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises. Das Sicherheits­schaltgerät erfüllt Forderungen der
EN 60947-5-1, EN 60204-1 und VDE 0113-1
und darf eingesetzt werden in Anwendungen
mit

• Not-Halt-Tastern

• Schutztüren

Das Gerät ist nicht für die Absicherung von
berührungslosen Verdeckungen geeignet, da

• kein dynamischer Start möglich ist.

• Gerät während dem Ablauf der Rückfall­verzögerung gestartet werden kann.

Beachten Sie unbedingt die Sicherheitsab­stände nach EN 294 und die Mindestabstän­de nach EN 349.

Safety Regulations

• The unit may only be installed and
operated by personnel who are familiar
with both these instructions and the current
regulations for safety at work and accident
prevention. Follow VDE and local
regulations especially as regards
preventative measures.

•

Transport, storage and operating
conditions should all conform to
EN 60068-2-6.

• Any guarantee is void following opening of
the housing or unauthorised modifications.

• The unit should be panel mounted,
otherwise dampness or dust could lead to
function impairment.

• Adequate protection must be provided on
all output contacts especially with
capacitive and inductive loads.

Authorised Applications

The safety relay provides a safety-related
interruption of a safety circuit. The safety
relay meets the requirements of EN 60947-5­1, EN 60204-1 and VDE 0113-1 and may be
used in applications with

• E-STOP pushbuttons

• Safety gates

The unit is not suitable for use with non­contact guards, e.g. ESPE as

• a dynamic start is not possible.

• the unit can be reset during delay-on de­energisation.

Safety distances in accordance with EN 294
and minimum distances in accordance with
EN 349 must be observed.

Conseils préliminaires

• La mise en oeuvre de l’appareil doit être
effectuée par une personne spécialisée en
installations électriques, en tenant compte
des prescriptions des différentes normes
applicables (NF, EN, VDE...) notamment
au niveau des risques encourus en cas de
défaillance de l’équipement électrique.

• Respecter les exigences de la norme
EN 60068-2-6 lors du transport, du
stockage et de l'utilisation de l'appareil.

• L’ouverture de l’appareil ou sa modification
annule automatiquement la garantie.

• L’appareil doit être monté dans une ar­moire; l’humidité et la poussière pouvant
entraîner des aléas de fonctionnement.

• Vérifiez que le pouvoir de coupure des
contacts de sortie est suffisant en cas de
circuits capacitifs ou inductifs.

Domaines d’utilisation

Le bloc logique de sécurité sert à interrompre
en toute sécurité un circuit de sécurité. Le
bloc logique de sécurité satisfait aux
exigences des normes EN 60947-5-1,
EN 60204-1 et VDE 0113-1 et peut être
utilisé dans des applications avec des

• poussoirs d'arrêt d'urgence

• protecteurs mobiles

Le relais n’est pas adapté pour la

surveillance de barrages immatériels car

• un réarmement dynamique n’est pas
possible.

• le réarmement du relais est possible
pendant l’écoulement de la temporisation
à la retombée.

Veuillez respecter impérativement les
distances de sécurité d’après la
norme EN 294 et les distances minimales
d’après la norme EN 349.

Gerätebeschreibung

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ X2.1VP ist
in einem S-99-Gehäuse untergebracht. Die
Versorgungsspannung beträgt 24 V DC.
Merkmale:

• Relaisausgänge: 2 Sicherheitskontakte
(Schließer), zwangsgeführt, rückfall­verzögert

• Anschlussmöglichkeit für Not-Halt-Taster,
Schutztürgrenztaster und Starttaster

• Statusanzeigen

• Halbleiterausgang für Reglersteuerung

• Start während Ablauf der Rückfall­verzögerung möglich

• Überwachung externer Schütze möglich

• keine galvanische Trennung

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheits­anforderungen:

• Schaltung ist redundant mit Selbstüberwa­chung aufgebaut.

Description

The Safety Relay PNOZ X2.1VP is enclosed
in a S-99 housing. The version available is
for 24 V DC operation only.
Features:

• Relay outputs: 2 safety contacts (N/O),
positive-guided, delay-on de-energised

• Connections for Emergency Stop Button,
Safety Gate Limit Switch and Reset button

• Status Indicators

• Semiconductor output for variable
frequency inverter

• reset during delay-on de-energisation
possible

• Feedback Control Loop for monitoring of
external contactors/relays possible

• No galvanic separation

The relay complies with the following safety
requirements:

• The circuit is redundant with built-in self­monitoring.

- 1 -

Description de l’appareil

Inséré dans un boîtier S-99, le bloc logique
de sécurité PNOZ X2.1VP est alimenté en
24 V DC.
Particularités :

• Sorties disponibles : 2 contacts à
fermeture de sécurité, temporisés à la
retombée

• Bornes de raccordement pour poussoirs
AU, détecteurs de position et poussoir de
validation

• LEDs de visualisation

• Sortie statique pour variateur

• Le réarmement du relais est possible
pendant l’écoulement de la temporisation
à la retombée.

• Auto-contrôle des contacteurs externes
possible

• pas d'isolation galvanique

• Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei
Ausfall eines Bauteils wirksam.

• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine
wird automatisch überprüft, ob die Relais
der Sicherheitseinrichtung richtig öffnen und
schließen.

• Durch geeignete Schaltungsmaßnahmen ist
sichergestellt, dass auch bei Ausfall eines
Bauteils die aktivierte Rückfallverzögerung
maximal 1,5 s beträgt.

• The safety function remains effective in the
case of a component failure.

• The correct opening and closing of the
safety function relays is tested
automatically in each on-off cycle.

• Appropriate measures ensure that, in case
of a component failure, the activated
delay-on de-energisation is a maximum of

1.5 s.

Le relais PNOZ X2.1VP répond aux
exigences suivantes :

• conception redondante avec auto­surveillance

• sécurité garantie même en cas de
défaillance d’un composant

• test cyclique (ouverture/fermeture des
relais internes) à chaque cycle Marche/

• La conception interne du relais permet de
garantir que la temporisation à la retombée
sera d’une durée max. de 1,5 s même en
cas de défaillance d’un composant interne.

Funktionsbeschreibung

Das Schaltgerät PNOZ X2.1VP dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises. Nach Anlegen der
Versorgungsspannung leuchtet die LED
"POWER". Das Gerät ist betriebsbereit, wenn
der Startkreis S33-S34 geschlossen ist.

• Eingangskreis geschlossen (z. B. Not-Halt­Taster nicht betätigt):
Relais K1 und K2 gehen in Wirkstellung und
halten sich selbst. Die Statusanzeigen für
"CH.1" und "CH.2" leuchten. Die Sicher­heitskontakte 27-28/37-38 sind geschlossen.
Der Halbleiterausgang Y11-Y12 leitet und die
Statusanzeige "ON" leuchtet.

• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. Not-Halt­Taster betätigt):
Der Halbleiterausgang sperrt (<50 ms). Die
Statusanzeige "ON" erlischt. Nach Ablauf
der Rückfallverzögerung fallen Relais K1
und K2 in die Ruhestellung zurück. Die
Statusanzeige für "CH.1" und "CH.2"
erlischt. Die Sicherheitskontakte
38

werden redundant geöffnet.

27-28/37-

Function Description

The relay PNOZ X2.1VP provides a safety­oriented interruption of a safety circuit. When
the operating voltage is supplied the LED
"POWER" is illuminated. The unit is ready for
operation, when the reset circuit S33-S34 is
closed.

• Input Circuit closed (e.g. the Emergency
Stop button is not pressed):
Relays K1and K2 energise and retain
themselves. The status indicators for
"CH.1" and "CH.2" illuminate. The safety
contacts (
semi-conductor Y11-Y12 conducts and the
status indicator "ON" illuminates.

• Input Circuit is opened (e.g. Emergency
Stop is pressed):
The semi-conductor Y11-Y12 switches off
(<50 ms). The status indicator "ON" goes
out. Following the delay-on de­energisation period, relays K1 and K2 de­energise. The status indicators for "CH.1"
and "CH.2" go out. The safety contacts
(27-28/37-38) will be opened (redundant).

27-28/37-38

A1 (L+)

) are closed. The

A2 (L-)

S11 S12

Description du fonctionnement

Le relais PNOZ X2.1VP assure de façon
sure, l’ouverture d’un circuit de sécurité. A la
mise sous tension du relais (A1-A2), la LED
"POWER" s'allume. Le relais est activé si le
circuit de réarmement S33-S34 est fermé.

• Circuits d'entrée fermés (poussoir AU non
actionné) :
Les relais K1 et K2 passent en position
travail et s'auto-maintiennent. Les LEDs
"CH.1" et CH.2" s'allument. Les contacts
de sécurité (
sortie statique Y11-Y12 est passante et
LED "ON" s'allume.

• Circuits d'entrée ouverts (poussoir AU
actionné) :
La sortie statique Y11-Y12
(<50 ms). Le LED "ON" s'éteingne. Au
bout de la temporisation, les relais K1 et
K2 retombent. Les LEDs "CH.1" et "CH.2"
s'éteingnent. Les contacts de sécurité (27­28, 37-38) s'ouvrent.

S34

S33

Start
Unit

S32

K1

27-28/37-38

S31

) sont fermés.

est bloquée

27

37

La

le

Fig. 1: Innenschaltbild/Internal Wiring Diagram/
Schéma de principe

Betriebsarten:

• Einkanaliger Betrieb: Eingangsbeschaltung
nach VDE 0113 -1 und EN 60204-1; keine
Redundanz im Eingangskreis; Erdschlüsse
im Startkreis werden erkannt. Bei
Erdschlüssen im Not-Halt-Kreis löst die
Sicherung der Versorgungsspannung aus.

• Zweikanaliger Betrieb: redundanter Ein­gangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis
und Querschlüsse zwischen den Taster­kontakten werden erkannt.

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv, sobald
Eingangskreis geschlossen ist.

• Manueller Start: Gerät ist erst dann aktiv,
wenn ein Starttaster betätigt wird.

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung
durch Anschluss von externen Schützen.

Y11

&

Y12

Operating Modes

• Single-channel operation: Input wiring
according to VDE 0113 part 1 and
EN 60204-1, no redundancy in the input
circuit. Earth faults are detected in the
reset circuit. Earth faults in the
Emergency Stop circuit trigger the internal
electronic fuse.

• Two-channel operation: Redundancy in
the input circuit. Earth faults in the
Emergency Stop circuit and shorts across
the emergency stop push button are also
detected.

• Automatic reset: Unit is active as soon as
the input circuit is closed.

• Manual reset: Unit is only active when a
start button has been pressed.

• Increase in the number of available
contacts by connection of external
contactors/relays.

K2

28

38

S22

Start
Unit

S21

Modes de fonctionnement

• Commande par 1 canal : conforme aux
prescriptions de la EN 60204/1, pas de
redondance dans le circuit d’entrée. La
mise à la terre du circuit de réarmement
est détectée. En cas de mise à la terre des
circuits d'entrée, le fusible électronique
déclenche.

• Commande par 2 canaux: circuit d’entrée
redondant. La mise à la terre et les courts­circuits entre les contacts sont détectées.

• Réarmement automatique : le relais est
activé dès la fermeture des canaux
d’entrée.

• Réarmement manuel: le relais n’est activé
qu’après une impulsion sur un poussoir de
validation.

• Augmentation du nombre de contacts ou
du pouvoir de coupure par l’utilisation de
contacteurs externes.

- 2 -

Montage

Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen
Schaltschrank mit einer Schutzart von mind.
IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf
einer Normschiene dient ein Rastelement auf
der Rückseite des Geräts. Sichern Sie das
Gerät bei Montage auf einer senkrechten
Tragschiene (35 mm) durch ein Halteelement
wie z. B. Endhalter oder Endwinkel.

Installation

The safety relay must be panel mounted
(min. IP54). There is a notch on the rear of
the unit for DIN-Rail attachment.
If the unit is installed on a vertical mounting
rail (35 mm), ensure it is secured using a
fixing bracket such as end bracket.

Montage

Le relais doit être monté en armoire ayant un
indice de protection mini IP54. Sa face
arrière permet un montage sur rail DIN.
Immobilisez l'appareil monté sur un rail DIN
vertical (35 mm) à l'aide d'un élément de
maintien comme par ex. un support ou une
équerre terminale.

Inbetriebnahme

Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:

• Der Einsatz des Halbleiterausgangs ist für
sichere Anwendungen unzulässig.

• Vor die Ausgangskontakte eine

Sicherung (s. techn. Daten) schalten,
um das Verschweißen der Kontakte zu
verhindern.

• Berechnung der max. Leitungslänge I
Eingangskreis:

R

I

max

R

lmax

widerstand (s. technische Daten)

lmax

=

Rl / km

= max. Gesamtleitungs-

Rl /km = Leitungswiderstand/km

• Da die Funktion Querschlusserkennung
nicht einfehlersicher ist, wird sie von Pilz
während der Endkontrolle geprüft. Eine
Überprüfung nach der Installation des
Geräts ist wie folgt möglich:

1. Gerät betriebsbereit (Ausgangskontakte
geschlossen)

2. Die Testklemmen S12-S22 zur
Querschlussprüfung kurzschließen.

3. Die Sicherung im Gerät muss auslösen
und die Ausgangskontakte öffnen.
Leitungslängen in der Größenordnung der
Maximallänge können das Auslösen der
Sicherung um bis zu 2 Minuten verzögern.

4. Sicherung wieder zurücksetzen: den
Kurzschluss entfernen und die Versor­gungsspannung für ca. 1 Minute abschal­ten.

• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer
Temperaturbeständigkeit von 60/75 °C
verwenden.

• Angaben im Kapitel „Technische Daten“
unbedingt einhalten.

Ablauf:

• Versorgungsspannung:
Versorgungsspannung an Klemmen A1
und A2 anlegen.

• Startkreis:

- Automatischer Start: S33-S34 brücken.

- Manueller Start: Taster an S33-S34

anschließen.

• Eingangskreis:

- Einkanalig:

Öffnerkontakt von Auslöseelement an
S11 und S12 anschließen, S21-S22 und
S31-S32 brücken.

- Zweikanalig: Öffnerkontakt von Auslöse-

element an S21-S22 und S31-S32
anschließen und S11-S12 brücken.

•

Rückführkreis:
Externe Schütze in Reihe zu Startkreis
S33-S34 anschließen.

Die Sicherheitskontakte sind aktiviert (ge­schlossen), der Halbleiterkontakt leitet. Die
Statusanzeigen für "CH.1", "CH.2" und "ON"
leuchten. Das Gerät ist betriebsbereit.
Wird der Eingangskreis geöffnet, sperrt der
Halbleiterausgang sofort und die
Sicherheitskontakte 27-28/37-38 öffnen
nach Ablauf der Rückfallverzögerung. Die
Statusanzeige erlischt.

max

Operation

Please note for operation:

• Use of the semiconductor output for safe
applications is not permitted.

• To prevent a welding together of the

contacts, a fuse (see technical detail)
must be connected before the output
contacts.

• Calculate the max. Cable runs I

im

input circuit:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

R

= Max. Total cable resistance

lmax

(see technical details)
Rl /km = Cable resistance/km

• As the function for detecting shorts across
the inputs is not failsafe, it is tested by Pilz
during the final control check. However, a
test is possible after installing the unit and
it can be carried out as follows:

1. Unit ready for operation (output contacts
closed)

2. Short circuit the test (connection)
terminals S12-S22 for detecting shorts
across the inputs.

3. The unit‘s fuse must be triggered and
the output contacts must open. Cable
lengths in the scale of the maximum length
can delay the fuse triggering for up to 2
minutes.

4. Reset the fuse: remove the short circuit
and switch off the operating voltage for
approx. 1 minute.

• Use copper wiring that will withstand
60/75 °C.

• Important details in the section "Technical
Data“ should be noted and adhered to.

To operate:

• Supply operating voltage:
Connect the operating voltage to terminals
A1 and A2.

• Reset circuit:

- Automatic reset: Bridge S33-S34.

- Manual reset: Connect button to S33-

S34.

• Input circuit:

- Single-channel: Connect N/C contact

from trigger element (e.g. E-Stop) to
S11-S12, bridge S21-S22 and S31-S32.

- Two-channel: Connect N/C contact from

safety switch (e.g. Emergency-Stop) to
S21-S22 and S31-S32 and bridge S11­S12.

• Feedback control loop:
Connect external contactors/relays in
series with reset circuit S33-S34.

The safety contacts are activated (closed),
the semi-conductor conducts. The status
indicators "CH.1" and "CH.2" and "ON" are
illuminated. The unit is ready for operation. If
the input circuit is opened, the semi­conductor Y11-Y12 switches off immediately
and the safety contacts 27-28/37-38 open
following the delay-on de-energisation
period. The status indicator goes out.

max

in the

Mise en oeuvre

Remarques préliminaires :

• L’utilisation de la sortie statique est
interdite pour des fonctions de sécurité.

• Protection de contacts de sortie par des

fusibles (voir les caractéristiques
techniques) normaux pour éviter leur
soudage

• Calcular les longueurs de câblage max I
dans le circuit d’entrée:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

R

= résistivité de câblage totale max.

lmax

(voir les caractéristiques techniques)
Rl /km = résistivité de câblage/km

• La fonction de détection de court-circuit est
testé par Pilz lors du contrôle final. Un test
sur site est possible de la façon suivante :

1. Appareil en fonction (contacts de sortie
fermés)

2. Court-circuiter les bornes de
raccordement nécessaires au test S12­S22

3. Le fusible interne du relais doit
déclencher et les contacts de sortie
doivent s‘ouvrir. Le temps de réponse du
fuisible peut aller jusqu‘à 2 min. si les
longueurs de câblage sont proches des
valeurs maximales.

4. Réarmement du fusible : enlever le
court-circuit et couper l‘alimentation du
relais pendant au moins 1 min.

• Utiliser uniquement des fils de cablâge en
cuivre 60/75 °C.

• Respecter les données indiquées dans le
chap. „Caractéristiques techniques“.

Mise en oeuvre :

• Tension d’alimentation:
amener la tension d’alimentation sur A1 et
A2

• Circuit de réarmement:

- Réarmement automatique: pontage des

bornes S33-S34

- Réarmement manuel : câblage d'un

poussoir sur S33-S34

• Circuits d’entrée:

- Commande par 1 canal : câblage des

contacts à ouverture entre S11-S12,
pontage des bornes S21-S22 et S31­S32.

- Commande par 2 canaux: câblage des

contacts à ouverture entre S21-S22 et
S31-S32 et pontage des bornes S11­S12.

• Boucle de retour:
Câblage en série des contacts externes
dans le circuit de rèarmement S33-S34

Les contacts de sécurité se ferment,
statique est passante

. Les LEDs "CH.1" et
"CH.2" et "ON" sont allumées. L’appareil est
prêt à fonctionner.
Si le circuit d’entrée est ouvert,
statique Y11-Y12

est bloquée tout de suite et

la sortie

les contacts de sécurité retombent au bout
de la temporisation. Les LEDs s’éteignent.

max

la sortie

- 3 -