Loading...
Cat. No. W07E-PL-01A
Moduł jednostki centralnej CP1L
CP1L-L14D®-®
CP1L-L20D®-®
CP1L-M30D®-®
CP1L-M40D®-®
PODRĘCZNIK WPROWADZAJĄCY
Krótkie omówienie
17 Projektowanie systemów
25 Montaż i okablowanie
35 Tworzenie programów
75 Przenoszenie programów i usuwanie błędów
Advanced Industrial Automation
CP1L-L14D -
CP1L-L20D -
CP1L-M30D -
CP1L-M40D -
Moduł jednostki centralnej CP1L
Podręcznik wprowadzający
Uwaga:
Produkty firmy OMRON mogą być wykorzystywane tylko w sposób opisany w niniejszej instrukcji przez osoby posiadające odpowiednie kwalifikacje i z zastosowaniem odpowiednich procedur. Poniżej opisano symbole stosowane w tej instrukcji do przekazywania informacji dotyczących środków ostrożności. Należy bezwzględnie stosować się do podanych w nich informacji. Niezastosowanie
się do nich grozi poważnymi obrażeniami ciała lub uszczerbkiem mienia.
NIEBEZPIECZEŃSTWO Wskazuje na zagrożenie niebezpieczną sytuacją, której wynikiem może być śmierć lub poważne obrażenia ciała - dodatkowo mogą wystąpić poważne szkody materialne.
OSTRZEŻENIE |
Wskazuje na zagrożenie niebezpieczną sytuacją, która może |
|
doprowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń ciała oraz mogą |
|
wystąpić poważne szkody materialne. |
Uwaga |
Wskazuje potencjalnie niebezpieczną sytuację, której zignorowanie może |
|
spowodować nieznaczne lub średnie obrażenia albo szkody materialne. |
Odwołania do innych produktów firmy OMRON
Nazwy wszystkich produktów firmy OMRON wymienionych w niniejszym podręczniku są pisane wielkimi literami. Słowo „urządzenie” także jest pisane wielką literą, gdy odnosi się do produktu firmy OMRON, niezależnie od tego, czy występuje w nazwie własnej produktu.
Skrót „Ch” występujący na niektórych ekranach i na niektórych produktach firmy OMRON oznacza „słowo” („word”) i w tym znaczeniu występuje w dokumentacji jako skrót „Wd”.
„PLC” jest skrótem angielskiego terminu „Programmable Controller” określającego sterownik programowalny. Jednak na niektórych ekranach programu CX (CX-Programmer) sterownik programowalny jest oznaczany skrótem „PC”.
Pomocnicze symbole graficzne
W podręczniku pojawiają się poniższe nagłówki ułatwiające znajdowanie różnego rodzaju informacji.
Uwaga: Oznacza informacje mające szczególne znaczenie dla wydajnego i sprawnego działania produktu.
1,2,3... 1. Oznacza różnego rodzaju listy, np. procedury, listy kontrolne itd.
Znaki towarowe
Windows jest zastrzeżonym znakiem towarowym firmy Microsoft Corporation w USA i innych krajach. SYSMAC jest zastrzeżonym znakiem handlowym sterowników programowalnych firmy OMRON.
Inne marki i nazwy produktów są znakami towarowymi lub zastrzeżonymi znakami towarowymi odpowiednich właścicieli.
© OMRON, 2007
Wszystkie prawa zastrzeżone. Powielanie, przechowywanie w systemach archiwizacji danych i przekazywanie jakiejkolwiek części tej publikacji w jakiejkolwiek formie i jakimikolwiek sposobami - mechanicznymi, elektronicznymi, jako kserokopie, nagrania lub innymi - bez uprzedniej pisemnej zgody firmy OMRON jest zabronione.
Wykorzystanie informacji zawartych w tej publikacji nie jest objęte odpowiedzialnością z tytułu obowiązujących praw patentowych. Ponieważ firma OMRON stale ulepsza swoje wysokiej jakości produkty, informacje zawarte w tej publikacji mogą ulec zmianie bez powiadomienia. Niniejszy podręcznik został przygotowany z należytą starannością, jednak firma OMRON nie odpowiada za ewentualne błędy lub pominięcia. Nie odpowiada także za ewentualne szkody wynikające z wykorzystania informacji zawartych w tej publikacji.
2
SPIS TREŚCI
ŚRODKI OSTROŻNOŚCI ................................................ |
9 |
|
1 |
Adresaci publikacji.................................................................................................... |
10 |
2 |
Ogólne zasady ostrożności ...................................................................................... |
10 |
3 |
Środki bezpieczeństwa............................................................................................. |
10 |
4 Środki ostrożności w zastosowaniach ...................................................................... |
10 |
|
ROZDZIAŁ 1 |
|
|
Opis ogólny modułu CP1L.............................................. |
11 |
|
1-1 |
Modele sterownika CP1L.......................................................................................... |
12 |
1-2 |
Nazwy części i ich funkcje ........................................................................................ |
14 |
ROZDZIAŁ 2 |
|
|
Projektowanie systemów................................................ |
17 |
|
2-1 |
Układ niniejszego podręcznika ................................................................................. |
18 |
2-2 |
Sterowanie drzwiami garażowymi ............................................................................ |
20 |
2-3 |
Alokacja We/Wy w systemie sterowania drzwiami garażowymi............................... |
22 |
2-4 |
Przykładowy program drabinkowy............................................................................ |
24 |
ROZDZIAŁ 3 |
|
|
Montaż i okablowanie..................................................... |
25 |
|
3-1 |
Uwagi dotyczące instalacji........................................................................................ |
26 |
3-2 |
Montaż na szynach DIN ........................................................................................... |
29 |
3-3 |
Okablowanie urządzeń............................................................................................. |
30 |
3-4 |
Testowanie robocze modułu CP1L........................................................................... |
33 |
ROZDZIAŁ 4 |
|
|
Tworzenie programów.................................................... |
35 |
|
4-1 |
Przygotowanie do programowania ........................................................................... |
36 |
4-2 |
Tworzenie programów drabinkowych ....................................................................... |
42 |
4-3 |
Korzystanie z aplikacji CX-Programmer ................................................................... |
45 |
4-4 |
Korzystanie z pomocy (Help).................................................................................... |
48 |
4-5 |
Wprowadzanie programów....................................................................................... |
51 |
4-6 |
Zapisywanie/ładowanie programów ......................................................................... |
68 |
4-7 |
Edytowanie programów ............................................................................................ |
71 |
ROZDZIAŁ 5 |
|
|
Przenoszenie programów i usuwanie błędów ................ |
75 |
|
5-1 |
Połączenie on-line .................................................................................................... |
76 |
5-2 |
Ustawianie/usuwanie błędów w trybie on-line .......................................................... |
83 |
Załącznik ........................................................................ |
93 |
|
A-1 |
Numery kanałów/przekaźników ................................................................................ |
94 |
A-2 |
Instrukcje .................................................................................................................. |
99 |
A-3 |
Wewnętrzne mechanizmy modułu CP1L................................................................ |
103 |
A-4 |
Przykłady programowania modułu CP1L ............................................................... |
112 |
3
Informacje o niniejszym podręczniku
W tej publikacji opisano instalację i działanie sterowników programowalnych (PLC) serii CP w rozbiciu na odpowiednie rozdziały. W ramach serii CP oferowane są zaawansowane kompletne sterowniki PLC oparte na zaawansowanych technologiach sterowania i bogatych doświadczeniach firmy OMRON
w zakresie automatyzacji sterowania.
Przed przystąpieniem do instalacji i pracy ze sterownikami PLC serii CP prosimy dokładnie zapoznać się i uzyskać pewność co do zrozumienia treści niniejszego podręcznika. Prosimy także pamiętać
o zapoznaniu się z uwagami dotyczącymi prawidłowego użytkowania, zawartymi w następnym rozdziale.
Niniejszy podręcznik jest przeznaczony dla użytkowników korzystających po raz pierwszy z urządzeń SYSMAC serii CP. Podstawy użytkowania sterowników tej serii są wyjaśnione na przykładzie sterownika SYSMAC CP1L.
Konfiguracje obwodów, metody kablowania i programy występujące w niniejszym podręczniku są podane wyłącznie jako przykłady. Podczas budowania rzeczywistych systemów należy sprawdzić dane techniczne, wydajność i bezpieczeństwo każdego elementu, odwołując się do odpowiednich instrukcji.
Programy drabinkowe zamieszczone w niniejszym podręczniku służą wyłącznie jako przykłady. W trakcie projektowania rzeczywistych obwodów należy uwzględnić odpowiednie środki bezpieczeństwa.
Środki ostrożności zawierają ogólne zalecenia co do ostrożności przy korzystaniu ze sterownika programowalnego i urządzeń z nim związanych.
Rozdział 1: przedstawia typy sterownika CP1L oraz nazwy części.
Rozdział 2: wyjaśnia zasady budowania systemu CP1L na przykładzie systemu sterowania drzwiami garażowymi.
Rozdział 3: wyjaśnia zasady instalacji sterownika CP1L na szynie DIN, sposób podłączenia zasilania i linii We/Wy oraz sposób sprawdzenia działania.
Rozdział 4: wyjaśnia podstawowe funkcje aplikacji CX-Programmer przy tworzeniu programu drabinkowego dla systemu sterującego drzwiami garażowymi.
Rozdział 5: opisuje metody przenoszenia programów i usuwania błędów.
Dodatek zawiera numery kanałów/przekaźników, instrukcje, opis wewnętrznych mechanizmów funkcjonowania sterownika CP1L oraz przykłady programowania.
4
Inne zalecane podręczniki
Wymienione poniżej podręczniki dotyczą modułów jednostek centralnych serii CP. W razie potrzeby korzystaj z tych podręczników.
Kat. nr. |
Tytuł podręcznika |
Opis |
W462 |
Podręcznik użytkownika |
Wyjaśnia szczegółowo konfigurację systemu, jego |
|
modułu jednostki centralnej |
instalację, okablowanie, alokację portów We/Wy, |
|
sterownika CP1L serii |
działanie funkcji impuls/licznik oraz podłączenia |
|
SYSMAC CP |
modułów rozszerzających. Podaje także informacje |
|
|
na temat błędów, rozwiązywania problemów, |
|
|
konserwacji i przeglądów. |
W451 |
Podręcznik programowania |
Podaje następujące informacje na temat |
|
modułu jednostki centralnej |
sterowników serii CP: |
|
sterownika CP1H/CP1L serii |
• instrukcje programowania, |
|
SYSMAC CP |
|
|
• metody programowania, |
|
|
|
|
|
|
• zadania, |
|
|
• pamięć plików, |
|
|
• funkcje. |
|
|
Z tego podręcznika należy korzystać równocześnie |
|
|
z Instrukcją obsługi sterowników programowalnych |
|
|
CP1H (W450). |
W446 |
Instrukcja obsługi aplikacji |
Zawiera informacje na temat instalowania |
|
SYSMAC CX-Programmer |
i użytkowania aplikacji CX-Programmer w zakresie |
|
|
wszystkich funkcji z wyjątkiem bloków funkcyjnych. |
5
Przeczytaj ze zrozumieniem ten podręcznik
Prosimy zapoznać się z tym podręcznikiem przed użyciem produktu. W przypadku pytań lub komentarzy prosimy o kontakt z reprezentantem firmy OMRON.
Gwarancja i ograniczenia odpowiedzialności
GWARANCJA
Gwarancja firmy OMRON stwierdza wyłącznie, że produkty są pozbawione wad materiałowych oraz wykonania przez okres jednego roku (jeśli nie wskazano inaczej) od daty sprzedaży przez firmę OMRON.
FIRMA OMRON NIE SKŁADA ŻADNYCH GWARANCJI ANI OŚWIADCZEŃ
ODNOSZĄCYCH SIĘ W SPOSÓB JAWNY LUB DOROZUMIANY
DO NIENARUSZANIA PRAW, PRZYDATNOŚCI HANDLOWEJ ANI
PRZYDATNOŚCI PRODUKTÓW DO KONKRETNEGO CELU. KAŻDY
NABYWCA LUB UŻYTKOWNIK SAM UZNAJE I USTALA, IŻ PRODUKTY
SPEŁNIAJĄ ODPOWIEDNIE WYMAGANIA ZWIĄZANE Z ICH
ZAMIERZONYM UŻYCIEM. FIRMA OMRON NIE UDZIELA ŻADNYCH
INNYCH GWARANCJI, JAWNYCH ANI DOROZUMIANYCH.
OGRANICZENIA ODPOWIEDZIALNOŚCI
FIRMA OMRON NIE BĘDZIE ODPOWIEDZIALNA ZA STRATY SPECJALNE, POŚREDNIE LUB WTÓRNE, UTRATĘ KORZYŚCI LUB STRATY HANDLOWE W JAKIKOLWIEK SPOSÓB POWIĄZANE
Z PRODUKTAMI, BEZ WZGLĘDU NA TO, CZY TAKIE ROSZCZENIA BĘDĄ WYNIKAĆ Z UMOWY, GWARANCJI, ZANIEDBANIA LUB ŚCISŁEJ ODPOWIEDZIALNOŚCI.
W żadnym przypadku odpowiedzialność firmy OMRON za jakiekolwiek zdarzenie nie przekroczy ceny produktu, którego dotyczy reklamacja.
W ŻADNYM PRZYPADKU FIRMA OMRON NIE BĘDZIE
ODPOWIEDZIALNA ZA GWARANCJĘ, NAPRAWĘ LUB INNE
REKLAMACJE DOTYCZĄCE PRODUKTÓW, DOPÓKI ANALIZA
FIRMY OMRON NIE POTWIERDZI, ŻE PRODUKTY BYŁY POPRAWNIE
EKSPLOATOWANE, PRZECHOWYWANE, ZAINSTALOWANE
I KONSERWOWANE ORAZ NIE BYŁY NARAŻONE NA
ZANIECZYSZCZENIA, NADUŻYCIE, BŁĘDNE UŻYCIE LUB
NIEODPOWIEDNIE MODYFIKACJE ALBO NAPRAWY.
6
Uwagi dotyczące zastosowania
PRZYDATNOŚĆ W OKREŚLONYM ZASTOSOWANIU
Firma OMRON nie może ponosić odpowiedzialności za zgodność
z innymi normami, zbiorami praw lub przepisami, które mogą pojawić się w przypadku kombinacji produktów wykorzystywanej przez użytkownika.
Na żądanie klienta firma OMRON przedstawi odpowiednie dokumenty certyfikujące innej instytucji, które identyfikują dane nominalne
i ograniczenia użytkowania mające zastosowanie do produktów. Same te informacje nie są wystarczające do kompletnego ustalenia
przydatności produktów w kombinacji z produktem końcowym, maszyną, systemem lub innym zastosowaniem albo użyciem.
Poniżej przedstawiono kilka przykładów zastosowań, którym należy poświęcić szczególną uwagę. Lista ta nie jest wyczerpująca i nie zawiera wszystkich możliwych sposobów użycia produktów ani nie sugeruje,
że wymienione na niej sposoby użycia mogą być odpowiednie dla produktów:
•zastosowanie zewnętrzne, wliczając w to zastosowania w środowiskach narażonych na zanieczyszczenia chemiczne lub zakłócenia elektryczne oraz warunki lub sposoby użycia nieopisane w niniejszej instrukcji;
•systemy sterowania w branży energii atomowej, systemy spalania, systemy kolejowe, systemy lotnicze, sprzęt medyczny, maszyny do celów rozrywkowych, pojazdy, sprzęt bezpieczeństwa i instalacje podlegające oddzielnym przepisom przemysłowym lub rządowym;
•systemy, maszyny i sprzęt, które mogą stwarzać zagrożenie dla życia lub mienia.
Prosimy zapoznać się i przestrzegać wszelkich zakazów użycia odnoszących się do produktów.
NIE WOLNO UŻYWAĆ PRODUKTÓW DO ZASTOSOWAŃ
STWARZAJĄCYCH POWAŻNE ZAGROŻENIE DLA ŻYCIA LUB MIENIA
BEZ UPEWNIENIA SIĘ, ŻE SYSTEM JAKO CAŁOŚĆ ZOSTAŁ
ZAPROJEKTOWANY Z UWZGLĘDNIENIEM ZAGROŻEŃ ORAZ ŻE
PRODUKTY FIRMY OMRON ZOSTAŁY POPRAWNIE WYBRANE
I ZAINSTALOWANE DO ZAMIERZONEGO UŻYCIA W RAMACH
CAŁEGO SPRZĘTU LUB SYSTEMU.
PRODUKTY PROGRAMOWALNE
Firma OMRON nie odpowiada za programowanie produktu przez użytkownika ani żadne tego konsekwencje.
7
Zastrzeżenia
ZMIANA DANYCH TECHNICZNYCH
Dane techniczne urządzenia i akcesoriów mogą ulec zmianie w wyniku wprowadzenia ulepszeń lub z innych powodów i bez uprzedniego powiadomienia.
Wraz ze zmianą opublikowanych danych technicznych i specyfikacji oraz w przypadku poważnych zmian konstrukcyjnych zmieniane jest oznaczenie modeli, jednak niektóre parametry produktów mogą ulec zmianie bez powiadomienia. W razie wątpliwości, na żądanie klienta, produktom mogą zostać przypisane specjalne numery modeli w celu określenia lub ustalenia kluczowych parametrów dla danego zastosowania. Aby sprawdzić rzeczywiste dane techniczne zakupionych produktów, prosimy skontaktować się w dowolnym czasie z przedstawicielem firmy OMRON.
WYMIARY I MASA
Wymiary i masa są danymi nominalnymi i nie powinny być używane do celów produkcyjnych, nawet jeśli podane są z oznaczoną tolerancją.
DANE DOTYCZĄCE WYDAJNOŚCI
Dane dotyczące wydajności podane w tym podręczniku są informacjami poglądowymi, umożliwiającymi użytkownikowi określenie, czy produkt nadaje się do danego zastosowania. Dane te nie stanowią gwarancji, że produkt rzeczywiście ma takie parametry, gdyż mogą to być wyniki testów przeprowadzonych przez firmę OMRON. Użytkownicy muszą porównać je z rzeczywistymi wymaganiami wynikającymi z określonego zastosowania. Rzeczywista wydajność podlega warunkom gwarancji
i ograniczeniom odpowiedzialności firmy OMRON.
BŁĘDY I POMINIĘCIA
Informacje zawarte w niniejszym podręczniku zostały starannie sprawdzone i uznane za dokładne, jednak wydawca nie ponosi odpowiedzialności za błędy ludzkie, drukarskie, korektorskie lub pominięcia.
8
ŚRODKI OSTROŻNOŚCI
W bieżącym rozdziale podano ogólne środki ostrożności przy korzystaniu ze sterowników programowalnych (PLC) serii CP i urządzeń z nimi związanych.
Informacje zawarte w tym rozdziale są ważne ze względów bezpieczeństwa i z uwagi na niezawodne stosowanie sterowników programowalnych. Przed przystąpieniem do instalacji i obsługi systemu PLC należy zapoznać się z tymi informacjami ze zrozumieniem.
1 |
Adresaci publikacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
2 |
Ogólne zasady ostrożności . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
3 |
Środki bezpieczeństwa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
4 |
Środki ostrożności w zastosowaniach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
9
Adresaci publikacji
1 Adresaci publikacji
Podręcznik jest przeznaczony dla osób wymienionych poniżej. Osoby
te muszą także mieć odpowiednią wiedzę z zakresu układów elektrycznych (zawód technika elektryka lub pokrewny):
•osoby odpowiedzialne za instalację systemów FA;
•osoby odpowiedzialne za projektowanie systemów FA;
•osoby odpowiedzialne za zarządzanie systemami i infrastrukturą FA.
2 Ogólne zasady ostrożności
Użytkownik jest zobowiązany do obsługi produktu zgodnie z jego przeznaczeniem i parametrami opisanymi w instrukcjach obsługi. Przed przystąpieniem do użytkowania produktu w warunkach, których nie
uwzględniono w instrukcji, lub zastosowania produktu w systemach sterowania elektrowni atomowych, systemach autostradowych, systemach lotniczych, pojazdach, systemach spalania, sprzęcie medycznym, automatach rozrywkowych, urządzeniach zabezpieczających i innych systemach, maszynach i urządzeniach, których nieprawidłowa eksploatacja może mieć poważny wpływ na życie i mienie, skonsultuj się z przedstawicielem firmy OMRON.
Upewnij się, że parametry i specyfikacje produktu sąodpowiednie do zastosowania w tych systemach, maszynach i urządzeniach oraz, że te systemy, maszyny
i urządzenia wyposażone są w podwójne mechanizmy bezpieczeństwa. Niniejszy podręcznik zawiera informacje na temat programowania
i eksploatacji Urządzenia. Przed przystąpieniem do eksploatacji Urządzenia zapoznaj się z niniejszą publikacją i miej ją dostępną na wypadek, gdyby zaszła potrzeba skorzystania z niej podczas użytkowania produktu.
OSTRZEŻENIE Należy bezwzględnie wymagać, aby sterownik PLC i wszystkie moduły sterowników PLC były używane do określonych celów i pod określonymi warunkami, szczególnie w zastosowaniach mogących miećbezpośredni lub pośredni wpływ na życie ludzkie. Przed zastosowaniem systemów PLC we wspomnianych wyżej rozwiązaniach należy skonsultowaćsięz przedstawicielem firmy OMRON.
3 Środki bezpieczeństwa
Uwaga Przy włączonym zasilaniu lub bezpośrednio po jego wyłączeniu nie dotykaj zasilacza, terminali We/Wy oraz obszarów w ich bezpośrednim sąsiedztwie. Zignorowanie tego zakazu może spowodować porażenie prądem. Po wyłączeniu zasilania odczekaj do wystygnięcia urządzenia w stopniu umożliwiającym jego dotykanie.
Uwaga Przewód zasilający prądu zmiennego zamocuj do bloku zacisków, używając momentu dokręcenia 0,5 Nm. Obluzowanie śruby może spowodować pożar lub awarię.
Uwaga Przed rozpoczęciem edytowania w trybie on-line upewnij się, że wydłużenie czasu cyklu programu nie przyniesie niepożądanych skutków. W przeciwnym wypadku sygnały wejściowe mogą nie zostać odczytane.
4 Środki ostrożności w zastosowaniach
Uwaga Upewnij się, że zmiana trybu pracy na MONITOR lub RUN nie będzie miała wpływu na aplikację.
10
ROZDZIAŁ 1
Opis ogólny modułu CP1L
W tym rozdziale opisano typy sterowników CP1L oraz podano nazwy części używanych podczas obsługi.
1-1 |
Modele modułu CP1L ........................................................... |
12 |
1-2 |
Nazwy i funkcje części.......................................................... |
14 |
1 |
CP1L ułmodu ogólny Opis
1 
Opis ogólny modułu CP1L
1-1 Modele sterownika CP1L
Sterownik programowalny CP1L jest kompletnym sterownikiem PLC dostępnym w wersjach z 14, 20, 30 lub 40 punktami We/Wy.
Przykłady zastosowańmodułu CP1L zamieszczono w dodatku A-4 Przykłady programowania modułu CP1L.
Urządzenia o 14 punktach We/Wy (CP1L-L14D - )
•Moduł jednostki centralnej posiada 8 punktów wejściowych i 6 punktów wyjściowych.
•Korzystając z modułów rozszerzenia We/Wy serii CP można zwiększyć liczbę punktów We/Wy do łącznej liczby 54 punktów We/Wy.
Urządzenia o 20 punktach We/Wy (CP1L-L20D - )
•Moduł jednostki centralnej posiada 12 punktów wejściowych i 8 punktów wyjściowych.
•Korzystając z modułów rozszerzenia We/Wy serii CP można zwiększyć liczbę punktów We/Wy do łącznej liczby 60 punktów We/Wy.
12 SYSMAC CP1L — Podręcznik wprowadzający
1-1 Modele sterownika CP1L |
1 |
Urządzenia o 30 punktach We/Wy (CP1L-M30D - )
•Moduł jednostki centralnej posiada 18 punktów wejściowych i 12 punktów wyjściowych.
•Korzystając z modułów rozszerzenia We/Wy serii CP można zwiększyć liczbę punktów We/Wy do łącznej liczby 150 punktów We/Wy.
1 |
CP1L ułmodu ogólny Opis
Urządzenia o 40 punktach We/Wy (CP1L-M40D - )
•Moduł jednostki centralnej posiada 24 punkty wejściowe i 16 punktów wyjściowych.
•Korzystając z modułów rozszerzenia We/Wy serii CP można zwiększyć liczbę punktów We/Wy do łącznej liczby 160 punktów We/Wy.
SYSMAC CP1L — Podręcznik wprowadzający 13
1 |
1-2 |
Nazwy części i ich funkcje |
1-2 Nazwy części i ich funkcje
1 |
W niniejszym rozdziale opisano nazwy i funkcje części na przykładzie 14-punktowego modułu We/Wy.
Urządzenie o 14 punktach We/Wy
CP1L ułmodu ogólny Opis
(1)Gniazdo kasety pamięci
Służy do zamocowania kasety pamięci (15). Kasety pamięci mogą być stosowane w celu przechowywania kopii zapasowych programów, parametrów
ipamięci danych modułu CP1L. Umożliwiają one również kopiowanie danych do innych modułów CP1L bez korzystania z oprogramowania narzędziowego.
(2)Peryferyjny port USB
Służy do połączenia z komputerem. Komputery mogą służyć do programowania
imonitorowania.
(3)Regulator analogowy
Należy obrócić w celu regulacji wartości w obszarze pomocniczym A642CH
wzakresie od 0 do 255. Służy do zmiany ustawień timera i licznika bez korzystania z narzędzia programistycznego (oprogramowania).
(4)Złącze wejściowe zewnętrznych ustawień analogowych
Przyjmuje zewnętrzne sygnały wejściowe w zakresie od 0 do 10 V i zmienia wartość w obszarze pomocniczym A643CH do wartości z zakresu od 0 do 256. Wejście to nie jest izolowane.
(5)Przełączniki DIP-switch
Służy do dokonywania ustawień między innymi w zakresie zezwolenia na zapis
wpamięci użytkownika, automatycznych transferów z kaset pamięci oraz korzystania z magistrali narzędziowej.
Aby zapoznać się ze szczegółowymi informacjami, zob. rozdz. 2-1 Nazwy
ifunkcje części w Podręczniku użytkownika modułu jednostki centralnej sterownika CP1L serii CP (W462).
(6)Bateria
Podtrzymuje zegar wewnętrzny i zawartość pamięci RAM, gdy wyłączone jest zasilanie.
14 SYSMAC CP1L — Podręcznik wprowadzający
1-2 |
Nazwy części i ich funkcje |
1 |
(7)Wskaźniki działania
Wskazują stan działania modułu CP1L. Wskazania obejmują stan zasilania, tryb pracy, błędy i stan komunikacji przez peryferyjny port USB.
(8)Zasilanie, uziemienie i blok zacisków wejść
Służą do podłączenia przewodu zasilającego, przewodu uziemiającego i linii wejściowych.
(9)Wskaźniki wejść
Świecą, gdy styk na odpowiednim zacisku wejścia jest włączony.
(10)Gniazdo karty opcjonalnej
Służy do zainstalowania opcjonalnej karty RS-232C (16) lub opcjonalnej karty RS-422A/485 (17).
W 14/20-punktowych modułach We/Wy można zainstalować jedną opcjonalną kartę komunikacji szeregowej. W 30/40-punktowych modułach We/Wy można zainstalować dwie opcjonalne karty komunikacji szeregowej.
(11)Złącze modułu rozszerzenia We/Wy
Służy do podłączania modułów rozszerzenia We/Wy serii CP i innych modułów rozszerzenia. Do 14/20-punktowych modułów We/Wy można podłączyć jeden moduł rozszerzenia. Do 30/40-punktowych modułów We/Wy można podłączyć do trzech modułów rozszerzenia.
(12)Wskaźniki wyjść
Świecą, gdy styk na odpowiednim zacisku wyjścia jest włączony.
(13)Zasilanie zewnętrzne i blok zacisków wyjść
• Zacisk zasilania zewnętrznego
Urządzenia korzystające z zasilania prądem zmiennym mają złącze zewnętrznego zasilania 24 VDC o maksymalnym obciążeniu prądowym 300 mA. Może ono służyć do zasilania roboczego urządzeń wejściowych.
•Zaciski wyjść służą do podłączenia linii wyjściowych.
(14)Trzpień mocujący do szyny DIN
Służy do zamocowania modułu na szynie DIN.
(15)Kaseta pamięci (opcjonalna)
Służy do przechowywania danych z wbudowanej pamięci flash. Umieść kasetę w gnieździe kasety pamięci (1).
(16)Karta opcjonalna RS-232C
Umieść kartę w gnieździe karty opcjonalnej (10).
(17)Karta opcjonalna RS-422A/485
Umieść kartę w gnieździe karty opcjonalnej (10).
1 |
CP1L ułmodu ogólny Opis
SYSMAC CP1L — Podręcznik wprowadzający 15
1 |
1-2 |
Nazwy części i ich funkcje |
zStany wskaźników
W tym rozdziale opisano stany działania modułu CP1L wyświetlane przez
1 |
wskaźniki działania.
CP1L ułmodu ogólny Opis
POWER |
Świeci |
Zasilanie jest włączone. |
|
(zielony) |
|
|
|
Nie |
Zasilanie jest wyłączone. |
||
|
|||
|
świeci |
|
|
RUN |
Świeci |
Moduł CP1L wykonuje program w trybie RUN albo w trybie MONITOR. |
|
(zielony) |
|
|
|
Nie |
Działanie zostało zatrzymane w trybie PROGRAM lub wskutek błędu |
||
|
|||
|
świeci |
krytycznego. |
|
ERR/ALM |
Świeci |
Wystąpił błąd krytyczny (wraz z wykonaniem procedury FALS) lub błąd |
|
(czerwony) |
|
sprzętowy (błąd WDT). |
|
|
|
Działanie modułu CP1L zostanie zatrzymane i wyłączone zostaną |
|
|
|
wszystkie wyjścia. |
|
|
|
|
|
|
Miga |
Wystąpił błąd niekrytyczny (wraz z wykonaniem procedury FAL). |
|
|
|
Moduł CP1L będzie działał nadal. |
|
|
|
|
|
|
Nie |
Normalne funkcjonowanie. |
|
|
świeci |
|
|
INH |
Świeci |
Włączony został bit wyjścia OFF (A500.15). |
|
(żółty) |
|
Wszystkie wyjścia zostaną wyłączone. |
|
|
|
|
|
|
Nie |
Normalne funkcjonowanie. |
|
|
świeci |
|
|
PRPHL |
Miga |
Komunikacja jest aktywna na peryferyjnym porcie USB (wysyłanie albo odbiór). |
|
(żółty) |
|
|
|
Nie |
Każdy inny stan. |
||
|
|||
|
świeci |
|
|
BKUP |
Świeci |
• Programy użytkownika, parametry lub dane są zapisywane albo |
|
(żółty) |
|
odczytywane z wbudowanej pamięci flash (pamięć backup). |
|
|
|
• Programy użytkownika, parametry, dane, domyślne wartości pamięci DM |
|
|
|
lub komentarze są zapisywane albo odczytywane z kasety pamięci. |
|
|
|
• Programy użytkownika, parametry i dane zostaną przywrócone po |
|
|
|
włączeniu sterownika PLC. |
|
|
|
Uwaga: Nie wyłączaj zasilania PLC, jeśli ten wskaźnik świeci. |
|
|
|
|
|
|
Nie |
Każdy inny stan. |
|
|
świeci |
|
|
|
|
|
16 SYSMAC CP1L — Podręcznik wprowadzający
ROZDZIAŁ 2
Projektowanie systemów
W tym rozdziale wyjaśniono zasady budowania systemu CP1L na przykładzie systemu sterowania drzwiami garażowymi. Następne rozdziały zostały napisane w oparciu o przykładowe programy użyte w niniejszym rozdziale.
2-1 |
Układ niniejszego podręcznika ............................................. |
18 |
|
2-2 |
Opis systemu sterowania drzwiami garażowymi .................. |
20 |
|
|
2-2-1 |
Działanie......................................................................... |
20 |
|
2-2-2 |
Elementy systemu .......................................................... |
21 |
2-3 |
Alokacja We/Wy w systemie sterowania drzwiami |
|
|
|
garażowymi........................................................................... |
22 |
|
2-4 |
Przykładowy program drabinkowy ........................................ |
24 |
|
2
systemów Projektowanie
2 
Projektowanie systemów
2-1 Układ niniejszego podręcznika
W rozdziałach 2–5 niniejszego podręcznika przedstawiono proces konstruowania systemu CP1L od fazy projektu do uruchomienia, na przykładzie systemu sterowania drzwiami garażowymi. Treść poszczególnych rozdziałów:
Rozdział 2: Tok działań od projektu do uruchomienia, dane techniczne systemu sterowania drzwiami garażowymi, elementy systemu i alokacja We/Wy.
Rozdział 3: Instalacja, okablowanie elementów i testowanie robocze modułu CP1L.
Rozdział 4: Podłączanie modułu CP1L do komputera i tworzenie programów drabinkowych.
Rozdział 5: Ustawianie zegara i trybu pracy sterownika PLC, przenoszenie danych z komputera do modułu CP1L, obsługa, regulacja i usuwanie błędów.
Uwaga: Konfiguracje obwodów, metody kablowania i programy występujące w niniejszym podręczniku są podane wyłącznie w charakterze przykładów. Podczas budowania rzeczywistych systemów należy sprawdzić dane techniczne, wydajność
i bezpieczeństwo każdego elementu, odwołując się do odpowiednich instrukcji.
18 SYSMAC CP1L — Podręcznik wprowadzający
2-1 Układ niniejszego podręcznika
2 |
2 |
systemów Projektowanie
19
2 |
2-2 Sterowanie drzwiami garażowymi |
2-2 Sterowanie drzwiami garażowymi
W niniejszym rozdziale przedstawiono działanie systemu sterowania drzwiami garażowymi i jego elementy.
2 |
2-2-1 Działanie |
systemów Projektowanie
W niniejszym rozdziale przedstawiono działanie systemu sterowania drzwiami garażowymi.
Samochód podjeżdża do drzwi garażowych.
•Gdy czujnik zarejestruje 3 błyśnięcia światłami w ciągu 5 sekund, drzwi otwierają się.
•Drzwi można także otworzyć, zamknąć i zatrzymać, korzystając z przycisków.
•Gdy czujnik wykryje, że samochód całkowicie wjechał do garażu, drzwi zamykają się.
•Przy wyprowadzaniu samochodu z garażu drzwi należy uruchomić, korzystając z przycisków.
20 SYSMAC CP1L — Podręcznik wprowadzający
2-2 |
Sterowanie drzwiami garażowymi |
2 |
2-2-2 Elementy systemu
W niniejszym rozdziale przedstawiono elementy systemu sterowania drzwiami garażowymi. Używane są następujące elementy.
zSterownik PLC
• CP1L (14-punktowy moduł We/Wy zasilany prądem zmiennym)
zWyposażenie i oprogramowanie narzędziowe
•Aplikacja CX-Programmer
•Komputer
•Kabel USB (A-B)
zWejścia
•Przycisk OPEN do otwierania drzwi: PB1
•Przycisk STOP do zatrzymywania drzwi: PB2
•Przycisk CLOSE do zamykania drzwi: PB3
•Czujnik do wykrywania samochodu: SEN1
•Czujnik wykrywający reflektory samochodu: SEN2
•Wyłącznik krańcowy, włączany gdy drzwi zostaną całkowicie otwarte: LS1
•Wyłącznik krańcowy, włączany po całkowitym zamknięciu drzwi: LS2
zWyjścia
•Styk do uruchamiania silnika podnoszącego drzwi: MO1
•Styk do uruchamiania silnika opuszczającego drzwi: MO2
2 |
systemów Projektowanie
SYSMAC CP1L — Podręcznik wprowadzający 21
2 |
2-3 Alokacja We/Wy w systemie sterowania drzwiami garażowymi |
2-3 Alokacja We/Wy w systemie sterowania drzwiami garażowymi
2 |
Numery We/Wy są przydzielone do urządzeń w sposób podany poniżej.
zWejścia
Projektowanie |
Urządzenie |
Styk |
Adres |
|
Przycisk OPEN |
PB1 |
0.00 |
||
|
|
|
||
Przycisk STOP |
PB2 |
0.01 |
||
|
|
|
||
Przycisk CLOSE |
PB3 |
0.02 |
||
|
|
|
||
Czujnik wykrywający |
SEN1 |
0.03 |
||
systemów |
||||
samochód |
|
|
||
|
|
|
||
Czujnik wykrywający |
SEN2 |
0.04 |
||
światło |
|
|
||
|
|
|
||
Ogranicznik górny LS |
LS1 |
0.05 |
||
|
||||
|
|
|
|
|
|
Ogranicznik dolny LS |
LS2 |
0.06 |
|
|
|
|
|
zWyjścia
Urządzenie |
|
|
Styk |
Adres |
|
Silnik podnoszący |
MO1 |
|
100.00 |
||
|
|
|
|
|
|
Silnik opuszczający |
MO2 |
|
100.01 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 SYSMAC CP1L — Podręcznik wprowadzający
2-3 Alokacja We/Wy w systemie sterowania drzwiami garażowymi |
2 |
zAlokacja We/Wy w module CP1L z 14-punktowym We/Wy
|
|
|
|
|
|
|
8 wejść |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Obszar wejściowy |
|
|
|
0 CH (0.00~0.07) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Przydzielanie |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Obszar wyjściowy |
|
|
100 CH (100.00~100.05) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 wyjść |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
|
10 |
09 |
08 |
07 |
06 |
05 |
04 |
03 |
02 |
01 |
|
00 |
|
||||||||||
0 CH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Niedostępne |
|
|
|
|
|
|
|
|
Obszar |
wejściowy |
: 8 wejść |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 CH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Używane jako obszar roboczy |
|
|
|
|
|
|
|
|
Obszar |
wyjściowy : 6 wyjść |
|
|
|||||||||||
Przydzielanie
W 14-punktowych modułach WE/WY 8 przekaźników wejściowych, od 0.00 do 0.07 (bity od 00 do 07 w rejestrze 0CH) jest przypisanych do bloku zacisków wejść.
Ponadto 6 adresów wyjściowych, od 100.00 do 100.05 (bity od 00 do 05 w rejestrze 100 CH), jest przypisanych do bloku zacisków wyjść.
Niewykorzystanych bitów górnych w kanale wejściowym (bity od 08 do 15) nie można używać jako obszaru roboczego. Nieużywane bity górne w kanale wyjściowym (bity od 06 do 15) mogą zostać użyte w programie jako tzw. flagi.
2 |
systemów Projektowanie
SYSMAC CP1L — Podręcznik wprowadzający 23
2 |
systemów Projektowanie
2 |
2-4 Przykładowy program drabinkowy |
2-4 Przykładowy program drabinkowy
Poniżej przedstawiono przykładowy program drabinkowy dla systemu sterowania drzwiami garażowymi. Objaśnienie tworzenia programu - zob. rozdz. 4.
0.04 |
|
|
T0000 |
|
|
W0.00 |
|
|
|
|
Timer |
|
Obszar roboczy |
||
|
|
|
|
||||
Czujnik wykrywający |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||
światło |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
W0.00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Obszar roboczy |
|
|
|
|
|
||
W0.00 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
TIM |
|
Obszar roboczy |
|
|
|
0000 |
Timer |
||
|
|
|
|
|
|
#50 |
|
0.04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CNT |
|
Czujnik wykrywający światło |
|
|
0000 |
Licznik |
|||
T0000 |
|
|
|
#3 |
|
||
|
|
|
|
|
|||
Timer |
|
|
|
|
|
||
C0000 |
|
|
|
|
|
||
Licznik |
|
|
|
|
|
||
A200.11 |
|
|
|
|
|
||
Flaga pierwszego cyklu P_First_Cycle |
|
|
|
||||
C0000 |
0.01 |
0.05 |
100.01 |
100.00 |
|
||
Licznik |
Przycisk STOP Ogranicznik |
Silnik |
Silnik |
|
|||
0.00 |
|
|
|
górny LS |
opuszczający |
podnoszący |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Przycisk OPEN |
|
|
|
|
|
||
100.00 |
|
|
|
|
|
|
|
Silnik |
|
|
|
|
|
||
podnoszący |
0.01 |
0.06 |
100.00 |
|
|
||
0.02 |
|
|
100.01 |
|
|||
Przycisk CLOSE |
Przycisk STOP Ogranicznik |
Silnik |
Silnik |
|
|||
100.01 |
|
|
|
dolny LS |
podnoszący |
opuszczający |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Silnik opuszczający
0.03
Czujnik wykrywający samochód
24 SYSMAC CP1L — Podręcznik wprowadzający
ROZDZIAŁ 3
Montaż i okablowanie
W tym rozdziale wyjaśniono, jak zainstalować moduł CP1L na szynie DIN, jak doprowadzić przewód zasilający i linie We/Wy oraz jak przetestować działanie.
3-1 |
Uwagi dotyczące instalacji.................................................... |
26 |
|
3-2 |
Montaż na szynach DIN........................................................ |
29 |
|
3-3 |
Okablowanie urządzeń ......................................................... |
30 |
|
|
3-3-1 |
Podłączanie zasilania i uziemienia ................................ |
30 |
|
3-3-2 |
Podłączanie linii We/Wy ................................................. |
31 |
3-4 |
Testowanie robocze modułu CP1L ....................................... |
33 |
|
3 |
okablowanie i żMonta
3 
Montaż i okablowanie
3-1 Uwagi dotyczące instalacji
W celu zwiększenia niezawodności i zmaksymalizowania funkcjonalności podczas instalacji systemu CP1L należy wziąć pod uwagę następujące czynniki.
Lokalizacja instalacji
Nie wolno instalować urządzeń w następujących miejscach:
•narażonych na temperatury poniżej 0°C lub powyżej 55°C;
•narażonych na znaczne zmiany temperatury powodujące kondensację pary wodnej;
•narażonych na występowanie wilgotności względnej poniżej 10% lub powyżej 90%;
•narażonych na występowanie gazów korodujących lub palnych;
•narażonych na nadmierne występowanie kurzu, soli lub drobinek metali;
•narażonych na wstrząsy lub wibracje;
•wystawionych na bezpośrednie promieniowanie słoneczne;
•narażonych na zachlapanie wodą, olejem lub odczynnikami chemicznymi.
Należy zastosować odpowiednie osłony, jeśli system jest instalowany:
•w miejscach narażonych na działanie elektryczności statycznej i innych form zakłóceń;
•w miejscach narażonych na działanie silnych pól elektromagnetycznych;
•w miejscach, gdzie występuje możliwość działania czynników radioaktywnych;
•w bezpośrednim sąsiedztwie linii zasilania.
Instalacja w szafach i pulpitach sterowniczych
Podczas instalacji modułu CP1L w szafie lub pulpicie sterowniczym należy zapewnić odpowiednią oporność otoczenia oraz wystarczający dostęp w celu obsługi i konserwacji.
zKontrola temperatury
Dopuszczalna temperatura otoczenia podczas pracy modułu CP1L mieści się w zakresie 0–55°C. Należy mieć na uwadze następujące środki ostrożności:
•zapewnić wystarczająco dużo miejsca dla umożliwienia obiegu powietrza;
•nie instalować modułu nad urządzeniami wytwarzającymi znaczne ilości ciepła (takimi jak grzejniki, transformatory, oporniki dużej mocy);
•jeśli temperatura otoczenia przekracza 55°C, należy zainstalować wentylator lub klimatyzator.
26 SYSMAC CP1L — Podręcznik wprowadzający
3-1 |
Uwagi dotyczące instalacji |
3 |
(1)Pulpit sterowniczy
(2)Wentylator
(3)Żaluzja
zDostępność w celu obsługi i konserwacji
•W celu zachowania bezpieczeństwa w trakcie obsługi i konserwacji należy jak najbardziej oddalić moduł od urządzeń pracujących pod wysokim napięciem oraz maszyn energetycznych.
•Dla ułatwienia obsługi należy zamontować moduł w pulpicie sterowniczym na wysokości 1–1,6 m.
Uwaga Przy włączonym zasilaniu lub bezpośrednio po jego wyłączeniu nie wolno dotykać zasilacza, terminali We/Wy oraz ich otoczenia. Zignorowanie tego zakazu może spowodować poparzenia.
Po wyłączeniu zasilania należy odczekać do wystygnięcia urządzenia w stopniu umożliwiającym jego dotykanie.
zZwiększona odporność na zakłócenia
•Należy unikać instalowania modułu w szafie, w której zainstalowano także wyposażenie pracujące pod wysokim napięciem.
•Należy go zamocować w odległości przynajmniej 20 cm od przewodów zasilających.
•Należy właściwie uziemić tablicę montażową między modułem a powierzchnią montażową.
3 |
okablowanie i żMonta
SYSMAC CP1L — Podręcznik wprowadzający 27
3 |
3-1 |
Uwagi dotyczące instalacji |
zMontaż
W celu umożliwienia odprowadzania ciepła należy zamontować moduł CP1L w ustawieniu pokazanym poniżej.
3 |
okablowanie i żMonta
Wymiary zewnętrzne
Model |
W1 |
W2 |
CP1L-L14D - |
86 |
76 |
|
|
|
CP1L-L20D - |
86 |
76 |
|
|
|
CP1L-L30D - |
130 |
120 |
|
|
|
CP1L-L40D - |
150 |
140 |
|
|
|
Szyna DIN
Zamocuj szynę DIN na pulpicie sterowniczym za pomocą co najmniej 3 śrub.
•Użyj śrub M4 w odstępach 210 mm (6 otworów) lub mniejszych. Moment dokręcenia wynosi 1,2 Nm.
Aby zapoznać się ze szczegółowymi informacjami na temat instalacji modułu CP1L, zob. rozdz. 3 Instalacja i okablowanie w Podręczniku użytkownika modułu jednostki centralnej sterownika CP1L serii CP (W462).
28 SYSMAC CP1L — Podręcznik wprowadzający
3-2 Montaż na szynach DIN |
3 |
3-2 Montaż na szynach DIN
Wniniejszym rozdziale wyjaśniono sposób montażu modułu CP1L na szynie DIN.
1.Wyciągnij trzpień mocujący szyny DIN (1).
2. Zawieś tylny panel modułu CP1L na szynie DIN (1), jak pokazano na rysunku.
3 |
okablowanie i żMonta
3. Wepchnij trzpień mocujący szyny DIN (1), aby zmocować moduł CP1L.
SYSMAC CP1L — Podręcznik wprowadzający 29
Loading...