Fanuc M-1iA/0.5S, M-1iA/0.5A SPECIFICATIONS [de]
M1iA SERIE
:
)
)
52
M-1iA
Robotermodell Steuerung
M-1iA/0.5S
M-1iA/0.5A
280 mm
1
iA/0.5S
R-30iA Mate
eichweite
Gesteuerte
Max. Traglast
Achsen
am Hand-
gelenk [kg]
4 0.5 ± 0.02 20 720 —————3000 — — —/0.00042 — —
6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 — — — 1440 1440 1440 —/0.002 —/0.001
280 mm
1iA/0.5A
Wiederholgenauigkeit
[mm]
Gewicht der
Mechanik
[kg]
Max.
Reichweite
[mm]
Durchmesser 280 mm, Höhe 100 mm
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A1 A2 A3 A4 A5 A6
Arbeitsbereich [˚] Achsgeschwindigkeit [˚/s]
A4 Moment
[Nm] / Trägheit
2
[kgm
]
A5 Moment
[Nm] / Trägheit
[kgm2]
A6 Moment
[Nm] / Trägheit
[kgm2]
Schutzart
IP20
0,5 Kg
0,5 Kg
ewicht
erfügbar in zwei Versionen
-
0.5S, mit einer Drehachse für Bestückungsaufgaben mit Höchstgeschwindigkeit,
(4 Achsen insgesamt
M-1/0.5A, mit drei Handachsen für fl exible Montageaufgaben, (6 Achsen insgesamt
IE SERIE DE
S
1
,
GSSYS
SC
SSG
.
280
hlich
n
oboters
K
likati
.
Z
n
glich
e
likati
)
UND MECHANISCHEN EINHEITEN. FÜR SCHNELLE UND KOMPAKTE PRODUKTIONSZELLEN BIETET DIE M1
ROBOTERS IST SPEZIELL GEEIGNET FÜR DIE PRODUKTION VON KOMPAKTENELEKTRONISCHEN
A SERIE DIE
EWEGUNGSFREIHEIT EINES MENSCHLICHEN HANDGELENKS, KURZE ZYKLUSZEITEN, EINEN EXTREM KOMPAKTEN ARM
PRÄZISION UND VIELES MEHR. DIE FANUC R30
A MATE UND FANUC R30
A MATE OPEN AIR STEUERUNG HABEN EINEN SEHR
ERINGEN PLATZBEDARF, BIETEN ABER TROTZDEM LEISTUNGSFÄHIGE INTELLIGENTE FUNKTIONEN,WIE DAS INTEGRIERTE
FANUC
RVISION BILDVERARBEITUN
TEM.
EIGEN
M-1iA Series, die Lösung für:
• Das Handling kleiner Teile
• Be- und Entladevorgänge an Maschinen
• Den Zusammenbau elektronischer und
mechanischer Baugruppen
• Eine Flexible Teilezuführung
• Aufnahme und Verpackung kleiner Teile
HAFTEN UND VORTEILE
NEUARTIGER KOMPAKTER, LEICHTER
ROBOTER FÜR ALLE INDUSTRIEN, IN DENEN
PRÄZISION GEFRAGT IST, WIE IN DER
ELEKTRONIK UND ME
Bis zu 0,5 kg Traglast für das Handhaben und
Aufnehmen von Bolzen, Druckerplatinen etc
mm Durchmesser bei einem Bewegungsradius
von 100 mm ohne tote Zonen – ideal für
Automatisierungsaufgaben, die die Flexibilität
einer mensc
Für extrem kompakte Produktionszellen geeignet,
ank des schmalen und leichtgewichtigen Arms des
ANUC R
ANUC R-30
EZEICHNETER DURCHSATZ
PRODUKTIVITÄT MIT EINER FLINKEN
ACHSEN KINEMATI
Beste Durchsatzraten Starke Produktivität für
ontage- und Aufnahmeapp
Leichtgewichtige Mechanik mit
sehr guten Zykluszeiten
Einzigartige 6-Achsen Parallel Link Arm Kinematik
ermöglicht die Automatisierung schwieriger
Aufgaben, wie das komplexe Einfügen, Kleben,
öten etc
en Hand erforder
M-1
A Mate Open Air Steuerung
ERÄTEINDUSTRIE
und dessen platzsparender
onen
EXIBLE MONTAGE SPART WERTVOLLEN PLAT
Leichtgewichtiger Arm ≤ 23 kg (6-Achs-Version mit
integriertem Fuß) für kompakte Produktionszellen
Sehr gute Zugangsmöglichkeit zum Werkstück
Der integrierte Fuß ermöglicht eine
lug and Play Installatio
Der Roboterarm kann in Boden, Decken
und Winkelmontage angebracht werden,
um Platz zu sparen und den optimalen
ugang zum Werkstück zu ermö
KOMPAKTE UND INTELLIGENTE STEUERUNG
Die FANUC R-30
ist extrem kompakt und kann innerhalb eines
tandardsteuerungsschranks untergebracht werden
Das integrierte FANUC
ageerkennung und Prüfung von Arbeitsteilen
erkstücken und ermöglicht so fl exible
pp
onen zur Teilezuführung und weitere
intelligente Aufgaben (wofür die Kamera separat
om Roboterhandgelenk installiert wird)
Der integrierte Kraftsensor kann unter anderem
zur Montage empfi ndlicher Teile eingesetzt
erden (der Kraftsensor wird in einiger
ntfernung vom Roboter installiert
Mate Open Air Steuerung
RVision unterstützt di
en
53
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