Fanuc M-1iA/0.5S, M-1iA/0.5A SPECIFICATIONS [es]
SERIE M1iA
A
)
52
M-1iA
Modelo de Robot Controlador Ejes
M-1iA/0.5S
M-1iA/0.5A
R-30iA Mate
lcance Máximo
280 mm
1
iA/0.5S
Máx. capacidad de carga
en muñeca
4 0.5 ± 0.02 20 720 —————3000 — — —/0.00042 — —
6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 — — — 1440 1440 1440 —/0.002 —/0.001
280 mm
1iA/0.5A
Repetibilidad
[mm]
[kg]
Peso
mecánico
[kg]
Alcance
Máximo
[mm]
diámetro 280 mm, altura 100 mm
Rango de movimiento [˚] Velocidad de movimiento [˚/s]
J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
J4 Momento [Nm]
/ Inercia [kgm2]
J5 Momento [Nm]
/ Inercia [kgm2]
J6 Momento [Nm]
/ Inercia [kgm2]
Tipo IP
IP20
0,5 Kg
0,5 Kg
Capacidad de carga en muñeca
isponible en 2 versiones:
• M-1/0.5S:Single rotation axis for high speed picking, (total 4 axes
• M-1
/0.5A, Three axes wrist for fl exible assembling, (total 6 axes)
A SERIE M1
UCTO
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CÁNICOS
CÉLULAS CO
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E
DE ROBOTS ES IDEAL PARA LAS INDUSTRIAS PROD
. PARA
MPACTAS Y DE PROD
RAS DE ELECTRÓNICA Y DISP
N RÁPIDA. LA SERIE M1
ITIVOS
A DE ROBOTS OFRECE
EL MOVIMIENTO FLEXIBLE DE UNA MUÑECA HUMANA, TIEMPOS DE CICLO RÁPIDOS, BRAZO ULTRA
COMPACTO Y PRECISIÓN ENTRE OTRAS COSAS. LOS CONTROLADORES DE FANUC R30
OPEN AIR REQUIEREN EL MÍNIMO ESPACIO Y SOPORTA FUNCIONES COMO LA
VISION DE FANU
A MATE Y R30
CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS
Serie M-1iA, la solución para:
• Manipulación de piezas pequeñas
• Operaciones de carga y descarga de máquina
• Ensamblaje de dispositivos mecánicos y
electrónicos
• Alimentador de piezas fl exibles
• Picking y packing de piezas pequeñas
UEVO ROBOT LIGERO PARA LA INDUSTRIA
LECTRÓNICA, DISPOSITIVOS DE MEDICIÓN
Y OTRAS QUE REQUIERAN PRECISIÓ
Capacidad de carga de hasta 0.5kg para aplicaciones
e manipulación y picking con tornillos, tarjetas
impresas de circuitos, etc.
Rango de movimiento con diámetro de 280 mm
or 100 mm sin zonas muertas, ideal para tareas
automatizadas, que necesitan la fl exibilidad completa
e una mano humana
Para células de producción ultra compactas, gracias
al brazo compacto y
al fuerte controlador R-30 Mate Open Air.
ENDIMIENTO SUPERIOR Y
VIMIENTO ÁGIL DE 6 EJE
La productividad más alta para aplicaciones
e ensamblaje y pickin
Mecanismo
El único mecanismo con cinemática paralela
e 6 ejes que permite automatizar a
omplicadas como inserción compleja, encolado,
oldadura de forma más fl exible ,et
ero con el mejor tiempo de cic
ero del robot M-1A de FANUC
caciones
ONTAJE QUE AHORRA ESPACI
Poca masa en el brazo <= 23kg (versión de 6 ejes con
base integrada) para un robot ligero y compacto.
El acceso más alto de la pieza de trabajo y la base
integrada, permite la instalación plug and play.
El brazo del robot puede ir montado en el suelo, en el
echo y en ángulo, para ahorrar espacio y optimizar el
cceso a las piezas de trabajo y el tiempo de ciclo.
CONTROLADOR INTELIGENTE Y COMPACT
El controlador de FANUC R-30
s ultra compacto y se puede montar dentro
l armario del control
La
RVision integrada de FANUC puede localizar y
omprobar las piezas de trabajo para aplicaciones de
limentación fl exible de piezas y otras tareas inteligentes
la cámara se debe montar remotamente desde el robot
El Force Sensor integrado de FANUC puede
ontrolar la fuerza en el ensamblaje guiado y
tras aplicaciones inteligentes (el Forcé Sensor
e debe montar remotamente desde el robot
A Mate Open Air
r
53
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