LR Mate 200iD/7L (Удлиненная рука)
Максимальная
нагрузка на кисть:
7 кг
Досягаемость:
мм
911
Максимальная скорость (°/s)Угол поворота (°)
Управляемых
осей
6 ± 0.01
Рабочий диапазон
(+911, +330)
Повторяемость
(мм)
*
0°
Вес (кг)
J1 J2 J3 J4 J5 J6 E1 J1 J2 J3
J4 J5 J6 E1
Момент силы J4
(Нм) / Момент
инерции (кгм)
Момент силы J5
(Нм) / Момент
инерции (кгм)
27 360 245 430 380 250 720 - 370 310 410 550 545 1000 - 16.6/0.47 16.6/0.47 9.4/0.15
Робот
Полощадь установки [мм]
Монтаж напольный
Монтаж в потолочном положении
Монтаж под углом
R 911
Диапазон
перемещения
центра
вращения
оси J6
(+50, +1191)
Центр вращения
оси J6
(0,0)
-180°
+180°
(-811, +330)
Контроллер
Шкаф Open Air
Шкаф Mate
Шкаф типа A
Шкаф типа B
Пульт управления iPendant
Электрические подключения
Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В]
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В]
Среднее потребление энергии [кВт]
Встроенные коммуникации
Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе
Интегрированная пневмомагестраль
Условия эксплуатации
Уровень акустического шума [dB]
Рабочая температура окружающей среды [°C]
Класс IP защиты
Корпус стандартный/опциональный
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный
Чистые помещения (Класс 4 ISO)
Момент силы J6
(Нм) / Момент
инерции (кгм)
LR Mate 200iD/7L
190 x 190
R30iB
-
-
-
200-230
0.5
6/2
1
64.7
0-45
IP67/IP69K
IP67/IP69K
-
Рабочий диапазон
может быть ограничен
в соответсвии с углом
монтажа
MDS-00008
-RU
(+302, -452)
стандартно по запросу - недоступно ( ) с аппаратным и/или программным обеспечением
*По стандарту ISO9283
Loading...