fanuc DIS Technical Manual [ru, en]

Download

Page 1

Встраиваемые синхронные моментные двигатели

< SYNCHRONOUS

BUILT-IN SERVO MOTOR

D+S !

Технические

характеристики и

габаритные размеры

Page 2

FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR D+S series

●●●●Стандартные модели

Сервоусилитель

@*SV

Габаритные размеры

[мм]

Модель

Макс. момент

[Нм]

200В 400В 200В 400В 200В 400В 200В 400В φA φB φC D E

Прод. момент

[Нм](*1)

Макс. ск-ть

[мин-1]

Момент

инерции

ротора

[кгм2] D*S 15/1000 D*S 60/400 D*S 120/600 D*S 70/300 D*S 150/300 D*S 200/300 D*S 250/250 D*S 500/250 D*S 1000/200 D*S 1500/100 D*S 2000/100 D*S 2000/150 D*S 5000/50

35 16 15 600 1000 20 20HV 140 80 40 80 46 0.0012 130 65 60 200 400 40 40HV 180 116 75 100 66 0.007 240 118 118 600 600 80 80HV 180 116 75 150 120 0.013 160 75 73 150 300 40 40HV 230 162 110 80 46 0.018 380 170 160 150 300 80 80HV 230 162 110 120 86 0.033 550 240 230 150 300 80 80HV 230 162 110 150 116 0.045 600 225 215 125 250 80 80HV 310 238 185 100 66 0.098

1200 550 550 125 250 160 180HV 310 238 185 150 116 0.17 1900 840 1000 100 200 160 180HV 455 354 295 130 91 0.53 2800 1400 1500 50 100 160 180HV 565 454 395 130 91 1.19 4000 2080 2200 50 100 160 180HV 565 454 395 160 121 1.58 4000 2200 2200 75 150 360 360HV 565 454 395 160 121 1.58

- 10000 - 4500 - 50 - 180HV 795 659 590 180 141 6.87

(*1) при использовании жидкостного охлаждения

●●●●Высокоскоростные модели

Макс. момент

Модель

[Нм]

200V 400V 200V 400V 200V 400V 200V 400V φA φB φC D E

(*2)

Cont. torque

[Нм]

Макс. ск-ть

[мин-1]

Сервоусилитель

@*SV

Габаритные размеры

[мм]

Момент

инерции

ротора

[кгм2] D*S 60/2000 D*S 70/1500 D*S 150/1500 D*S 500/1000 D*S 500/1200 D*S 1000/1000-385 D*S 1000/1000 D*S 5000/500

120 60 60 1000 2000 80 80HV 180 116 75 100 66 0.007 130 70 70 1000 1500 80 80HV 230 162 110 80 46 0.018 300 170 170 1000 1500 160 180HV 230 162 110 120 86 0.033

950 450 450 600 1000 360 360HV 310 238 185 150 116 0.17 1000 550 550 1200 1200 360 360HV 310 238 185 150 116 0.17 1600 1000 1000 500 1000 360 360HV 385 296 240 160 121 0.39 1500 960 960 500 1000 360 360HV 455 354 295 130 91 0.53

- 8000 - 4500 - 500 - 540HV 795 659 590 180 141 6.87

(*2) Только с жидкостным охлаждением

Статор

Габаритные размеры

Ротор

φC

Силовые кабели 2м x 3 или 2м x 6 Кабель Термостата/ Термистора 2м x 1

φB φA

Page 3

Абсолютные датчики обратной связи

FANUC ABSOLUTE @+CZ SENSOR

Габаритные

размеры [мм]

φA φB φC

Модель

αααα*CZ SENSOR 512A αααα*CZ SENSOR 768A αααα*CZ SENSOR 1024A

Кол-во

зубьев

Макс. ск-ть

[мин-1]

512 3000 768 2000

1024 1500

Точность

（*3）[сек.]

Средн.

±4 ±8 ±3 ±6 ±2 ±

Макс.

Резрешение

[об.]

1/3,600,000

102.8 82 148

154.0 125 198

205.2 160 249

(*3) Данные характеристики - это точность датчика αiCZ SENSOR.

Точность определения положения может меняться в зависимости от качества осуществления

сборочных работ. Приведенная в таблице характеристика не должна быть использована для

определения точности позиционирования станка.

Габаритные размеры

Головка сенсора 2

Кольцо сенсора

Кабель: 0.3 м

φA

φB

φC

12.3

FANUC America Corporation KOREA FANUC CORPORATION

1800 Lakewood Boulevard, 101, Wanam-ro(st), Seongsan-gu, Changwon-si, Hoffman Estates, Illinois 60192, U.S.A Gyeongsangnam-do, 642-290 Republic of Korea http://www.fanucamerica.com/ http://www.fkc.co.kr/

FANUC Europe Corporation, S.A. TAIWAN FANUC CORPORATION

Zone Indus Grand-Duché de Luxembourg http://www.fanuctaiwan.com.tw/ http://www.fanuc.eu/

BEIJING-FANUC Mechatronics CO., LTD 41-A, Electronics City, Bangalore, 560 100, India

No.9 Xinxi Road, Shangdi Information Industry Base, http://www.fanucindia.com/ Haidian District, Beijing CHINA 100085 http://www.bj-fanuc.com.cn/

• All specifications are subject to change without notice.

• No part

• The products in this catalog are controlled based on Japan's“ Foreign Exchange and Foreign Trade Law". The export from Japan may be subject to an export license by the government of Japan. Further, re-export to another country may be subject to the license of the government of the country from where the product is re-exported. Furthermore, the product may also be controlled by re-export regulations of the United States government. Should you wish to export or re-export these products, please contact FANUC for advice.

trielle, L-6468 Echternach, No.10, 16th Road, Taichung Industrial Park, Taichung, Taiwan

of this catalog may be reproduced in any form.

19 19

Головка сенсора 1

●Headquarters Oshino-mura, Yamanashi 401-0597, Japan

FANUC INDIA PRIVATE LIMITED

Кабель: 0.4 м

Кабель: 0.8 м

Phone: 81-555-84-5555 Fax:

Детектор

81-555-84-5512 http://www.fanuc.co.jp

Sync-Bui

6729

ltin Spec-03(E) , 2015.07, Printed in Japan