< Series 0+-MODEL F Plus
参数说明书
© FANUC CORPORATION, 2019
B-64700CM/01
·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
·本机的外观及规格如需改良而变更,恕不另行通知。
本说明书中所载的商品,受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本出口该商品时,
可能需要日本国政府的出口许可。
另外,将该商品再出口到其他国家时,应获得再出口该商品的国家的政府许可。此外,某些
商品可能还受到美国政府的再出口法的限制。若要出口或再出口该商品时,请向我公司洽询。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而,要在本说明书中注明所有禁止或不能做的事宜,需要占用说明书的大量篇幅,所以本
说明书中没有一一列举。
因此,对于那些在说明书中没有特别指明可以做的事,都应解释为“不可”。
本说明书中记载了本公司商品以外的程序名称及设备名称等,而这些商品都标注了各厂商的
注册商标。
但是,正文中有的地方未明确标注®及TM标记。
B-64700CM/01
警告、注意、注
用于在错误操作时,有可能会出现使用者死亡或者受重伤等危险的情况。
注意
用于在错误操作时,有可能会出现人员轻伤或中度受伤、物品受损等危险的情况。
本说明书中,为保障使用者的人身安全及防止机器损坏,特根据安全注意事项的不同程度,正文中分别以“警告”及“注
意”进行标记说明。
此外,补充说明内容以“注释”标记说明。
在使用之前,必须熟读“警告”、“注意”和“注释”所述事项。
※ 请仔细阅读本说明书,并加以妥善保管。
s-1
B-64700CM/01 前言
前言
适用机型名称
本说明书就下列机型进行描述。
另外,正文中还使用下列简称。
机型名称 简称
FANUC Series 0i–TF Plus 0i –TF Plus
FANUC Series 0i–MF Plus 0i –MF Plus
注
1
为了便于说明,有时会根据运行的路径控制类型不同,按如下描述进行说明。
- 0i-TF Plus :
- 0i-MF Plus :
2
本说明书中描述的某些功能可能在某些机型无法使用。详情请参阅规格说明书(
车床系统(T系列)
加工中心系统(M系列)
Series 0i- MODEL F Plus 的相关说明书
Series 0i-F Plus 的相关说明书如下所示。
*为本说明书。
表 1 相关说明书一览表
说明书名称 规格编号
规格说明书
连接说明书(硬件篇)
连接说明书(功能篇)
操作说明书(车床系统/加工中心系统通用)
操作说明书(车床系统)
操作说明书(加工中心系统)
维修说明书
参数说明书
编程相关说明书
宏程序执行器编程说明书
宏程序编译器编程说明书
C 语言执行器编程说明书
PMC
PMC 编程说明书
网络相关说明书
PROFIBUS-DP 板连接说明书
工业以太网连接说明书
快速以太网/快速数据服务器操作说明书
DeviceNet 板连接说明书
FL-net 板连接说明书
CC-Link 板连接说明书
操作向导功能相关说明书
MANUAL GUIDE i (车床系统/加工中心系统通用)操作说明书
MANUAL GUIDE i (加工中心系统)操作说明书
MANUAL GUIDE i 作业准备支援功能 操作说明书
MANUAL GUIDE 0i 操作说明书
双重安全性检查
双重安全性检查连接说明书
Series 0i–F Plus
B-64692CM)。
B-64692CM
B-64693CM
B-64693CM-1
B-64694CM
B-64694CM-1
B-64694CM-2
B-64695CM
B-64700CM
B-63943EN-2
B-66263EN
B-63943EN-3
B-64513EN
B-63993EN
B-64013EN
B-64014CM
B-64043EN
B-64163EN
B-64463EN
B-63874CM
B-63874CM-2
B-63874CM-1
B-64434CM
B-64483EN-2
Series 0i
*
p-1
前言 B-64700CM/01
伺服电机 i/i 系列的相关说明书
伺服电机 i/i 系列的相关说明书如下所示。
表 2 相关说明书一览表
说明书名称 规格编号
FANUC AC 伺服电机 i 系列规格说明书
FANUC AC 伺服电机 i 系列
FANUC AC 伺服电机 i 系列
FANUC 直线电机 LiS 系列
FANUC 同步内置伺服电机 DiS 系列
参数说明书
FANUC AC 主轴电机 i-B / i-B 系列规格说明书
FANUC AC 主轴电机 i/i 系列、
内置主轴电机 Bi 系列
参数说明书
FANUC 伺服放大器 i-B 系列规格说明书
FANUC AC SERVO MOTOR i series / FANUC AC SPINDLE MOTOR i series /
FANUC 伺服放大器 i 系列维修说明书
本说明书主要针对 FANUC 伺服电机i 系列进行描述,而有关其他伺服电机和主轴电机,请另行参阅实际连接的伺服电
机和主轴电机的相应说明书。
B-65262CM
B-65270CM
B-65452CM
B-65280CM
B-65412CM
B-65285CM
p-2
B-64700CM/01 目录
目录
警告、注意、注 ............................................................................................................................. s-1
前言 ................................................................................................................................................ p-1
1 参数的显示 ............................................................................................................................... 1
2 参数的设定(通过 MDI 设定) ............................................................................................. 2
3 参数的输入/输出 ...................................................................................................................... 3
3.1 通过 RS-232C 接口输出参数时 .......................................................................................................... 3
3.2 通过 RS-232C 接口输入参数时 .......................................................................................................... 3
3.3 输入输出格式 ....................................................................................................................................... 4
3.3.1 关键词 .................................................................................................................................................. 5
3.3.2 英制/公制切换 ..................................................................................................................................... 5
3.3.3 位型格式 .............................................................................................................................................. 5
3.3.4 位机组型格式 ...................................................................................................................................... 5
3.3.5 位路径型格式 ...................................................................................................................................... 6
3.3.6 位轴型格式 .......................................................................................................................................... 6
3.3.7 位主轴型格式 ...................................................................................................................................... 6
3.3.8 字节/字/2 字型格式 ............................................................................................................................. 7
3.3.9 字节/字/2 字机组型格式 ..................................................................................................................... 7
3.3.10 字节/字/2 字路径型格式 ..................................................................................................................... 7
3.3.11 字节/字/2 字轴型格式 ......................................................................................................................... 8
3.3.12 字节/字/2 字主轴型格式 ..................................................................................................................... 8
3.3.13 实数型格式 .......................................................................................................................................... 8
3.3.14 实数机组型格式 .................................................................................................................................. 9
3.3.15 实数路径型格式 .................................................................................................................................. 9
3.3.16 实数轴型格式 .................................................................................................................................... 10
3.3.17 实数主轴型格式 ................................................................................................................................ 10
3.3.18 记录的开头与结尾 ............................................................................................................................ 11
4 参数的说明 ............................................................................................................................. 12
4.1 输入类型 ............................................................................................................................................. 12
4.2 数据类型 ............................................................................................................................................. 12
4.3 参数的表示法 ..................................................................................................................................... 13
4.4 标准参数设定表 ................................................................................................................................. 14
4.5 与设定相关的参数 ............................................................................................................................. 15
4.6 与 RS-232C 接口相关的参数 ............................................................................................................ 17
4.6.1 各通道通用的参数 ............................................................................................................................ 18
4.6.2 有关通道 1(I/O CHANNEL=0)的参数 ............................................................................................. 21
4.6.3 有关通道 1(I/O CHANNEL=1)的参数 ............................................................................................. 23
4.6.4 有关通道 2(I/O CHANNEL=2)的参数 ............................................................................................. 23
4.7 与 CNC 画面显示功能相关的参数 .................................................................................................. 24
4.8 与以太网/数据服务器功能相关的参数 ............................................................................................ 24
4.9 与 Power Mate CNC 管理器相关的参数 ......................................................................................... 29
4.10 与以太网/工业用以太网相关的参数 ................................................................................................ 29
4.11 与系统配置相关的参数 ..................................................................................................................... 31
4.12 与轴控制/设定单位相关的参数(其 1) ......................................................................................... 33
c-1
目录 B-64700CM/01
4.13 与坐标系相关的参数(其 1) .......................................................................................................... 41
4.14 与存储行程检测相关的参数 ............................................................................................................. 48
4.15 与卡盘尾架屏障相关的参数 ............................................................................................................. 53
4.16 进给速度相关参数 ............................................................................................................................. 57
4.17 与加减速控制相关的参数 (其 1) ................................................................................................. 67
4.18 与伺服相关的参数(其 1) .............................................................................................................. 84
4.19 与 DI/DO 相关的参数(其 1) ....................................................................................................... 113
4.20 与显示和编辑相关的参数(其 1) ................................................................................................ 121
4.21 与程序相关的参数(其 1) ............................................................................................................ 149
4.22 与螺距误差补偿相关的参数 ........................................................................................................... 161
4.23 与主轴控制相关的参数 ................................................................................................................... 166
4.24 与刀具偏置相关的参数(其 1) .................................................................................................... 205
4.25 与固定循环相关的参数 ................................................................................................................... 221
4.25.1 与钻孔固定循环相关的参数(其 1) ............................................................................................ 221
4.25.2 与螺纹切削循环相关的参数 ........................................................................................................... 230
4.25.3 与复合型固定循环相关的参数 ....................................................................................................... 231
4.25.4 与钻孔固定循环相关的参数(其 2) ............................................................................................ 234
4.25.5 与磨削用固定循环(磨床用)相关的参数(其 1) .................................................................... 239
4.26 与刚性攻丝相关的参数 ................................................................................................................... 241
4.27 与缩放/坐标旋转相关的参数 .......................................................................................................... 255
4.28 与单向定位相关的参数 ................................................................................................................... 257
4.29 与极坐标插补相关的参数 ............................................................................................................... 257
4.30 与法线方向控制相关的参数 ........................................................................................................... 259
4.31 与分度台分度相关的参数 ............................................................................................................... 260
4.32 与柔性同步控制相关的参数(其 1) ............................................................................................ 263
4.33 与直线度补偿相关的参数(其 1) ................................................................................................ 267
4.34 与斜度补偿相关的参数 ................................................................................................................... 270
4.35 与自定义宏相关的参数 ................................................................................................................... 271
4.36 与模式数据输入相关的参数 ........................................................................................................... 291
4.37 与基于最佳加速度的定位相关的参数 ........................................................................................... 291
4.38 与跳转功能相关的参数 ................................................................................................................... 294
4.39 与外部数据输入相关的参数 ........................................................................................................... 302
4.40 与手动手轮回退相关的参数(其 1) ............................................................................................ 303
4.41 与图形功能相关的参数(其 1) .................................................................................................... 309
4.42 与画面显示颜色相关的参数(其 1) ............................................................................................ 311
4.43 与运行时间、零件数显示相关的参数 ........................................................................................... 312
4.44 与刀具管理功能相关的参数(其 1) ............................................................................................ 315
4.45 与刀具寿命管理相关的参数(其 1) ............................................................................................ 315
4.46 与位置开关功能相关的参数 ........................................................................................................... 322
4.47 与手动运行/自动运行相关的参数(其 1) ................................................................................... 325
4.48 与手动手轮进给相关的参数(其 1) ............................................................................................ 326
4.49 与撞块式参考点设定相关的参数 ................................................................................................... 331
4.50 与软件操作面板相关的参数 ........................................................................................................... 333
4.51 与程序再启动相关的参数(其 1) ................................................................................................ 336
4.52 与多边形加工相关的参数 ...............................................................................................................
4.53 与电子齿轮箱(EGB)相关的参数 .............................................................................................. 345
4.54 与 PMC 轴控制相关的参数(其 1) ............................................................................................. 355
4.55 与多路径控制相关的参数 ............................................................................................................... 364
4.56 与 0i-F Plus 基本相关的参数 .......................................................................................................... 367
4.57 与路径间干涉检查相关的参数 ....................................................................................................... 373
4.58 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数(其 1) ............................................................ 376
4.59 与倾斜轴控制相关的参数 ............................................................................................................... 386
4.60 与进给轴同步控制相关的参数 ....................................................................................................... 388
4.61 与顺序号核对停止相关的参数 ....................................................................................................... 394
339
c-2
B-64700CM/01 目录
4.62 与高精度振荡功能相关的参数
(其 1) ............................................................................................................................................ 395
4.63 与 AI 轮廓控制相关的参数(其 1) .............................................................................................. 396
4.64 与高速位置开关相关的参数(其 1) ............................................................................................ 398
4.65 其他参数 ........................................................................................................................................... 401
4.66 与维护相关的参数 ........................................................................................................................... 405
4.67 与错误操作防止功能相关的参数 ................................................................................................... 409
4.68 与自动数据备份相关的参数 ........................................................................................................... 417
4.69 与轴控制相关的参数 ....................................................................................................................... 418
4.70 与轴切换相关的参数 ....................................................................................................................... 419
4.71 与 PMC 轴控制相关的参数(其 2) ............................................................................................. 420
4.72 与画面显示颜色相关的参数(其 2) ............................................................................................ 420
4.73 与手动运行/自动运行相关的参数(其 2) ................................................................................... 421
4.74 与双检安全相关的参数(其 1) .................................................................................................... 421
4.75 与波形诊断相关的参数 ................................................................................................................... 422
4.76 与故障诊断功能相关的参数 ........................................................................................................... 422
4.77 与进给速度控制/加减速控制相关的参数 (其 1) ...................................................................... 422
4.78 与基于伺服电机的主轴控制功能相关的参数(其 1) ................................................................ 425
4.79 与倾斜面分度指令相关的参数 ....................................................................................................... 432
4.80 与轴控制/设定单位相关的参数(其 2) ....................................................................................... 434
4.81 与 DI/DO 相关的参数(其 2) ....................................................................................................... 435
4.82 与程序相关的参数(其 2) ............................................................................................................
435
4.83 与进给速度控制/加减速控制相关的参数 (其 2) ...................................................................... 436
4.84 与程序再启动相关的参数(其 2) ................................................................................................ 438
4.85 与坐标系相关的参数(其 2) ........................................................................................................ 439
4.86 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数(其 2) ............................................................ 441
4.87 与程序相关的参数(其 3) ............................................................................................................ 442
4.88 与显示和编辑相关的参数(其 2) ................................................................................................ 442
4.89 与嵌入宏相关的参数(其 1) ........................................................................................................ 448
4.90 与显示和编辑相关的参数(其 3) ................................................................................................ 448
4.91 与图形功能相关的参数(其 2) .................................................................................................... 451
4.92 与显示和编辑相关的参数(其 4) ................................................................................................ 455
4.93 与刀具偏置相关的参数(其 2) .................................................................................................... 468
4.94 与刚性攻丝最佳加/减速相关的参数 .............................................................................................. 470
4.95 与任意速度螺纹切削相关的参数 ................................................................................................... 474
4.96 与程序相关的参数(其 4) ............................................................................................................ 476
4.97 与智能公差
+
控制相关的参数(其 1) .......................................................................................... 493
4.98 与伺服相关的参数(其 2) ............................................................................................................ 494
4.99 与 PMC 轴控制相关的参数(其 3) ............................................................................................. 497
4.100 与 PMC 相关的参数 ........................................................................................................................ 498
4.101 与嵌入宏相关的参数(其 2) ........................................................................................................ 509
4.102 与高速位置开关相关的参数(其 2) ............................................................................................ 510
4.103 与防止错误操作相关的参数 ........................................................................................................... 511
4.104 与手动手轮进给相关的参数(其 2) ............................................................................................ 512
4.105 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数(其 3) ............................................................ 519
4.106 与 PMC 轴控制相关的参数(其 4) ............................................................................................. 519
4.107 与外部减速点数扩展相关的参数 ................................................................................................... 520
4.108 与显示和编辑相关的参数(其 5) ................................................................................................ 523
4.109 与刀具管理功能相关的参数(其 2) ............................................................................................ 530
4.110 与刀具寿命管理相关的参数(其 2) ............................................................................................ 539
4.111 与直线度补偿相关的参数(其 2) ................................................................................................ 540
4.112 与柔性同步控制相关的参数(其 2) ............................................................................................ 541
4.113 与程序相关的参数(其 5) ............................................................................................................ 544
c-3
目录 B-64700CM/01
4.114 与手动直线/圆弧插补相关的参数 .................................................................................................. 545
4.115 与钻孔用固定循环 M 代码输出改良相关的参数 ......................................................................... 546
4.116 与加工条件选择功能相关的参数 ................................................................................................... 547
4.117 与参数校验和功能相关的参数 ....................................................................................................... 550
4.118 与 PROFINET IO 设备安全功能相关的参数 ............................................................................... 553
4.119 与双检安全相关的参数(其 2) .................................................................................................... 553
4.120 基于 FL-net 的安全功能的参数 ..................................................................................................... 554
4.121 EtherNet/IP 适配器安全功能相关的参数 ..................................................................................... 554
4.122 与轴控制/设定单位相关的参数(其 3) ....................................................................................... 555
4.123 与带有绝对寻址原点的线性光栅尺相关的参数 ........................................................................... 555
4.124 与 FSSB 相关的参数(其 1) ......................................................................................................... 556
4.125 与 SERVO GUIDE MATE 相关的参数 ........................................................................................ 556
4.126 与图形功能相关的参数(其 3) .................................................................................................... 556
4.127 与嵌入以太网相关的参数 ............................................................................................................... 558
4.128 与手动手轮回退相关的参数(其 2) ............................................................................................ 561
4.129 与 AI 轮廓控制相关的参数(其 2) .............................................................................................. 563
4.130 与圆柱插补相关的参数 ................................................................................................................... 565
4.131 与最佳转矩加/减速相关的参数 ...................................................................................................... 566
4.132 与平滑公差
4.133 与刀具偏置相关的参数(其 3) .................................................................................................... 569
4.134 与倾斜面分度指令(M系列)/三维手动进给(M系列)相关的参数 ..................................... 572
4.135 与 FSSB 相关的参数(其 2) ......................................................................................................... 583
4.136 与显示和编辑相关的参数(其 6) ................................................................................................ 588
4.137 与高精度往返控制功能相关的参数 ............................................................................................... 602
4.138 与高精度振荡功能相关的参数(其 2) ........................................................................................ 603
4.139 与基于伺服电机的主轴控制功能相关的参数(其 2) ................................................................ 605
4.140 与加减速控制相关的参数 (其 2) ............................................................................................... 607
4.141 通过程序指令切换主轴控制模式的参数 ....................................................................................... 608
4.142 与图形功能相关的参数(其 4) .................................................................................................... 610
4.143 与作业准备支援功能相关的参数 ................................................................................................... 624
+
控制控制相关的参数(其 2) .................................................................................. 568
附录
A 字符-代码对应表 .................................................................................................................. 627
c-4
B-64700CM/01 1. 参数的显示
1 参数的显示
操作步骤如下所示。
1
MDI
按
2 参数画面由多个页面构成。可通过如下(a)、(b)中的任一方法,显示包含所需参数的页面。
(a) 用翻页键或光标移动键,显示所需页面。
(b) 按键输入所需参数的数据号,按下软键[号码搜索]。即可显示按键输入所指定的数据号所在页面,移动光标
单元上的功能键
至指定数据号。(数据部分高亮突出显示。)
数次,或者在按下功能键 后,按下子菜单选择软键[参数],即显示参数画面。
功能键
注释
在软键显示为“子菜单选择键”的状态下开始键入时,软键显示自动变为包括[号码搜索]在内的“操作选择
键”。或者按下软键[(操作)],也可变更为“操作选择键”。
- 1 -
2.
MDI
B-64700CM/01
2
操作步骤如下所示。
1 选择 MDI 模式或设定为急停状态。
2 设定为参数可改写状态。
2-1
2-2 使用光标移动键移动光标至“参数写入”。
2-3 按下软键[(操作)],将软键设为操作选择键。
2-4 按下软键[ON:1],或按键输入 1 后,按下软键[输入],将“参数写入”栏设定为 1。即可进入参数可设定状态。
按功能键
(显示设定画面的第1页。)
同时,CNC 发出报警(SW0100)“参数处于可改写状态”。
数次,或按功能键
MDI
后再按下子菜单选择软键[设定],显示设定画面。
3
按功能键
“参数的显示”)
4 显示包括需设定参数的页面后,移动光标至需设定的参数。(详情请参阅第 1 章“参数的显示”)
5 按键输入需设定的数据后,按下软键[输入],即可将光标所在参数设定为输入数据。
[例] 12000 [输入]
需要从所选编号的参数开始连续输入数据时,可在数据与数据之间加;号分开输入。
[例] 按键输入 10;20;30;40 后按下[输入]键,即从光标所在参数开始依次设定为 10、20、30、40。
6 必要时重复第 4 步、第 5 步。
7 参数设定结束后,将设定画面的“参数写入”重新设定为“0”,以禁止设定参数。
8 复位 CNC,解除报警(SW0100)。
此外,某些参数在设定时可能发出报警(PW0000)“请切断电源”。这种情况下请暂时切断 CNC 的电源。
数次,或者按功能键
后,按下子菜单选择软键[参数],显示参数画面。(详情请参阅第1章
- 2 -
B-64700CM/01 3.
参数的输入/输出
3
向 RS-232C 接口连接的输入输出设备输出参数时,或者从输入输出设备输入(设定)参数时,步骤如下所述。
输入输出设备应处于可输入输出状态。此外,输入输出设备相关参数(波特率、停止位等)也应事先参阅第 4.6 节“ RS-232C
接口相关参数”加以设定。
3.1
1 选择 EDIT 编辑模式或设定为急停状态。
2
按功能键
3 按下软键[(操作)],显示“操作选择健”后,按下右端的继续菜单键,显示“操作选择键”的续页(含[F 输出]的
软键)。
RS-232C
数次,或者按功能键
后,按下子菜单选择软键[参数],显示参数画面。
4 按下软键[F 输出],软键变化如下。
5 按下软键[执行],开始输出参数。
参数输出过程中,画面下方的状态显示栏闪烁显示“OUTPUT”。
6
输出完毕后,“
需要中断参数输出时,按下
3.2
1 设定为急停状态。
2 设定为参数可改写状态。
2-1
按功能键
2-2 使用光标移动键移动光标至“参数写入”。
2-3 按下软键[(操作)],将软键设为操作选择键。
2-4 按下软键[ON:1],或按键输入 1 后,按下软键[输入],设定“参数写入”状态为 1。即可进入参数可设定状态。
同时,CNC 发出报警(SW0100)“参数处于可改写状态”。
OUTPUT
”熄灭。
RS-232C
数次,或按功能键
键。
后再按下子菜单选择软键[设定],显示设定画面。
- 3 -
3.
输入输出格式
每个参数的数据设定范围各有不同。
详情请参阅各参数的说明。
B-64700CM/01
3
按功能键
4 按下软键[(操作)],显示“操作选择健”之后,按下右端的继续菜单键,显示“操作选择键”的续页(含[F 输入]
的软键)。
5 按下软键[F 输入]后,软键变化如下。
6
按下软键[执行],开始向输入输出设备输入参数。
参数输入过程中,画面下方的状态显示栏闪烁显示“
需要中断参数输入时,按下
7 参数读取结束后,“INPUT”熄灭,系统发出报警(PW0000),请暂时切断电源。
3.3
下面将对参数的输入输出格式进行说明。
参数根据数据类型分为以下几类。
数次,或者按功能键
键。
后,按下子菜单选择软键[参数],选择参数画面。
INPUT”。
- 4 -
B-64700CM/01 3.
关键词
英制/公制切换
位型格式
位机组型格式
3.3.1
以下字母作为关键词使用。
关键词后续数值代表以下含义。
3.3.2
长度或速度等等会受英制/公制切换影响的参数在通过 MDI 输入时,可指定输入时的模式,而在通过外部输入输出设备
输入时,可在数据前添加关键词 I 或 M,以指定其为英制数据或公制数据。这一关键词 I、M 也可在向外部输入输出设
备输出时附加输出。
输入时的模式或关键词与使用时的模式不符时,比如在英制模式下输入的数据用于公制模式等情况下,CNC 会自动转换
数据使用,因此无需随模式变更而变更数据。此外,显示参数数据时,也会根据显示时的模式转换成相应数据后显示。
但是,向外部输入输出设备输出时,会根据原先的关键词与数据进行输出。
3.3.3
N 后面接续的数值表示参数号。
Q1 表示参数数据。
P 后面接续的 8 位二进制数表示参数的位值(0,1),第 1 位数代表位 0,第 8 位数代表位 7。
前面的 0 不可省略。
分号;表示程序段结尾。(相当于 ISO 代码的 LF、EIA 代码的 CR)
N00010Q1P00000001;
3.3.4
N 后面接续的数值表示参数号。
Q1 表示参数数据。
T 后面接续的数值表示机编号(1~)。
P 后面接续的 8 位二进制数表示各机组的参数位值(0,1),第 1 位数代表位 0,第 8 位数代表位 7。
前面的 0 不可省略。
分号;表示程序段结尾。(相当于 ISO 代码的 LF、EIA 代码的 CR)
10
- 5 -
3.
参数号
参数值 第1机组:位0、位7为1,其他位为
位路径型格式
参数号
参数值 第1路径:位0、位7为1,其他位为
位轴型格式
第2轴:位0、位7为1,其他位为
第3轴:位0、位7为1,其他位为
位主轴型格式
N01005Q1T1P10000001T2P10000001 ;
1005
B-64700CM/01
0
3.3.5
N 后面接续的数值表示参数号。
Q1 表示参数数据。
L 后面接续的数值表示路径号(1~)。
P 后面接续的 8 位二进制数表示各路径的参数位值(0,1),第 1 位数代表位 0,第 8 位数代表位 7。
前面的 0 不可省略。
分号;表示程序段结尾。(相当于 ISO 代码的 LF、EIA 代码的 CR)
N01005Q1L1P10000001L2P10000001.......;
3.3.6
N 后面接续的数值表示参数号。
Q1 表示参数数据。
A 后面接续的数值表示控制轴号(1~)。
P 后面接续的 8 位二进制数表示各控制轴的参数位值(0,1),第 1 位数代表位 0,第 8 位数代表位 7。
前面的 0 不可省略。
分号;表示程序段结尾。(相当于 ISO 代码的 LF、EIA 代码的 CR)
1005
0
0
N01005Q1A1P10000001A2P10000001A3P10000001.......;
3.3.7
N 后面接续的数值表示参数号。
Q1 表示参数数据。
S 后面接续的数值表示主轴号(1~)。
P 后面接续的 8 位二进制数表示各主轴的参数位值(0,1),第 1 位数代表位 0,第 8 位数代表位 7。
前面的 0 不可省略。
分号;表示程序段结尾。(相当于 ISO 代码的 LF、EIA 代码的 CR)
1005
0
0
0
- 6 -
B-64700CM/01 3.
第2主轴:位3为1,其他位为
第3主轴:所有位均为
字节/字/2字型格式
字节/字/2字机组型格式
字节/字/2字路径型格式
N05603Q1S1P00001000S2P00001000S3P00000000;
5603
0
0
3.3.8
N 后面接续的数值表示参数号。
Q1 表示参数数据。
P 后面接续的数值表示参数的值(整数值)。
分号;表示程序段结尾。(相当于 ISO 代码的 LF、EIA 代码的 CR)
N00100Q1P31515;
3.3.9
N 后面接续的数值表示参数号。
Q1 表示参数数据。
T 后面接续的数值表示机编号(1~)。
P 后面接续的数值表示各机组的参数值(整数值)。
分号;表示程序段结尾。(相当于 ISO 代码的 LF、EIA 代码的 CR)
100
N01020Q1T1P88T2P89......;
3.3.10
N 后面接续的数值表示参数号。
Q1 表示参数数据。
L 后面接续的数值表示路径号(1~)。
P 后面接续的数值表示各路径的参数值(整数值)。
分号;表示程序段结尾。(相当于 ISO 代码的 LF、EIA 代码的 CR)
N01020Q1L1P88L2P89L3P90......;
1020
1020
88
89
88
89
90
- 7 -
3.
字节/字/2字轴型格式
字节/字/2字主轴型格式
实数型格式
B-64700CM/01
3.3.11
N 后面接续的数值表示参数号。
Q1 表示参数数据。
A 后面接续的数值表示控制轴号(1~)。
P 后面接续的数值表示各控制轴的参数值(整数值)。
分号;表示程序段结尾。(相当于 ISO 代码的 LF、EIA 代码的 CR)
N01020Q1A1P88A2P89A3P90A4P66......;
3.3.12
N 后面接续的数值表示参数号。
Q1 表示参数数据。
S 后面接续的数值表示主轴号(1~)。
P 后面接续的数值表示各主轴的参数值(整数值)。
分号;表示程序段结尾。(相当于 ISO 代码的 LF、EIA 代码的 CR)
1020
88
89
90
66
3.3.13
N05680Q1S1P19S2P19S3P0S4P0;
N 后面接续的数值表示参数号。
Q1 表示参数数据。
P、M、I 后面接续的数值表示参数的值(实数值)。
分号;表示程序段结尾。(相当于 ISO 代码的 LF、EIA 代码的 CR)
N01451Q1P5000.0;
5680
1451
19
19
0
- 8 -
B-64700CM/01 3.
实数机组型格式
实数路径型格式
3.3.14
N 后面接续的数值表示参数号。
Q1 表示参数数据。
T 后面接续的数值表示机编号(1~)。
P、M、I 后面接续的数值表示各机组的参数值(实数值)。
分号;表示程序段结尾。(相当于 ISO 代码的 LF、EIA 代码的 CR)
N01220Q1T1M50.0T2M60.0........;
3.3.15
1220
50.0
60.0
N 后面接续的数值表示参数号。
Q1 表示参数数据。
L 后面接续的数值表示路径号(1~)。
P、M、I 后面接续的数值表示各路径的参数值(实数值)。
分号;表示程序段结尾。(相当于 ISO 代码的 LF、EIA 代码的 CR)
N01220Q1L1M50.0L2M60.0L3M70.0 ;
1220
50.0
60.0
- 9 -
3.
实数轴型格式
实数主轴型格式
B-64700CM/01
3.3.16
N 后面接续的数值表示参数号。
Q1 表示参数数据。
A 后面接续的数值表示控制轴号(1~)。
P、M、I 后面接续的数值表示各控制轴的参数值(实数值)。
分号;表示程序段结尾。(相当于 ISO 代码的 LF、EIA 代码的 CR)
N01220Q1A1M50.0A2M60.0A3M70.0A4M0.0A5M0.0 ........;
1220
50.0
60.0
70.0
0.0
0.0
3.3.17
N 后面接续的数值表示参数号。
Q1 表示参数数据。
S 后面接续的数值表示主轴号(1~)。
P、M、I 后面接续的数值表示各主轴的参数值(实数值)。
分号;表示程序段结尾。(相当于 ISO 代码的 LF、EIA 代码的 CR)
N05898Q1S1P30.0S2P30.0S3P0.0S4P0.0;
5898
30.0
30.0
0.0
- 10 -
B-64700CM/01 3.
记录的开头与结尾
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・记录的开头
%;
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・记录的结尾
3.3.18
参数记录以“%”开头,以“%”结尾。
%;
N00000Q1P00001100;
N00002Q1P00000000;
N09162Q1P00000000;
N09163Q1P00000000;
将参数和螺距误差补偿数据汇总至一个文件中时,应在整个文件的开头和结尾添加“%”。
- 11 -
4.
参数的说明
输入类型
为了能够从参数画面进行输入,需要将设定画面的“参数写入”设定为1,或者将参数
数据类型
B-64700CM/01
4
4.1
参数根据其用途分为两种输入类型。
指根据 NC 程序和加工用途进行设定的参数。
存储器保护信号 KEY 为”1”时,可以从设定画面输入。
也可以从参数画面进行输入操作。
指针对每台机器进行调整、设定的参数。
可以从参数画面进行输入操作。
4.2
PWE(No.8900#0)
可根据数据类型,对参数进行如下分类。
0或1
-128~127
255
0
-32768~32767
65535
0
0~±999999999
- 12 -
B-64700CM/01 4.
位型、位机组型、位路径型、位轴型、位主轴型参数均是由8位(8个具有不同含义的参数)构成一个数据号。
机组型表示存在最大机组数的参数并可以为每一机组设定独立的数据者。
路径型表示存在最大路径数的参数并可以为每一路径设定独立的数据者。
轴型表示存在最大控制轴数的参数并可以为每一控制轴设定独立的数据者。
主轴型表示存在最大主轴数的参数并可以为每一主轴设定独立的数据者。
6
数据范围为一般的范围。数据范围根据参数而有所不同,详情请参阅各参数的说明。
参数的表示法
章“参数的说明”中存在着空白的位和虽然画面上有所显示而列表中尚未记载的参数号。这些都是为今后
的扩展而预备的。请务必将其设定为“0”。
路径控制类型为仅对车床系统(T系列)或加工中心系统(M系列)的其中一类有效的参数时,如下例所示,
分上下两行进行描述。空白处表示不可使用的参数。
参数号的表示法中标有“~”时,表示其间的编号作为连续编号的参数而存在,省略其间的编号描述。
在位型参数名称的表示法中,附加在各名称上的小字符“x”或者“s”表示其为下列参数。
1
2
3
4
5
4.3
数据编号
[
数据编号
1]
1 第4
2
HTG为T
数据(
表示位位置)
RTV、ROC
[例2]
3
4
-
- 13 -
4.
标准参数设定表
-999999.999 ~ +999999.999
-99999.9999 ~ +99999.9999
-99999.9999 ~ +99999.9999
-9999.99999 ~ +9999.99999
B-64700CM/01
4.4
标准参数设定表规定实数型、实数机组型、实数路径型、实数轴型以及实数主轴型 CNC 参数的标准数据最小单位、标
准数据范围。各参数的数据类型和数据单位,以各功能的规格描述为准。
(A)
(B)
mm
inch
mm
inch
(C)
mm/min
/min
inch/min
参数 IESP(No.1013#7)设定为 1 时,IS-C 的数据范围按如下方式扩展。
(D)
mm/sec2
/sec2
IS-C 0.001
0.000
+999000.000
inch/sec2
- 14 -
B-64700CM/01 4.
与设定相关的参数
参数 IESP(No.1013#7)设定为 1 时,IS-C 的数据范围按如下方式扩展。
IS-C 0.001
数据单位分为机械单位与输入单位两种。
即 CNC 的输出单位,根据机器的滚珠丝杠等分为公制和英制类型,由参数 INM(No.1001#0)决定。即使使用英制/公制切
换功能切换输入单位(公制输入/英制输入)也不受影响。
即程序的指令单位,包括公制输入与英制输入等,根据此时的输入单位进行设定。
使用英制/公制切换功能切换输入单位(公制输入/英制输入)后,系统将自动转换设定值。
(1) 比数据最小单位更小的值将被四舍五入。
(2) 数据范围表示数据输入的极限值,在某些情况下与表示实际性能的数值不同。
(3) 有关发给 CNC 的指令范围,请参阅操作说明书(车床系统/加工中心系统通用)(B-64694CM)的附录 D“指令值
4.5
范围列表”。
0.000
+999999.999
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0000 SEQ INI ISO TVC
[输入类型] 设定输入
[数据类型] 位路径型
#0 TVC 是否执行 TV 检查
0: 否。
1: 是。
#1 ISO 输出的数据代码为
0: EIA 代码。
1: ISO 代码。
1
2 USB
3
4
#2 INI 输入单位为
0: 公制输入。
1: 英制输入。
#5 SEQ 是否自动插入顺序号
0: 否。
1: 是。
EIA
ISO(No.0139#0)
ISO(No.0908#0)
ISO
- 15 -
ISU(No.11505#0)
ASI(No.0101#3、0111#3、0121#3)
4.
被设定为
“1”时,如果在参考点建立后执行手动返回参考点操作,则系统将以参数中所设定的速度
定位至参考点,而与
0001 FCV
B-64700CM/01
[输入类型] 设定输入
[数据类型] 位路径型
#1 FCV 将程序格式作为
0: Series 16 标准格式。
1: Series 15 格式。
1
(1)
(2)
(3)
(4)
G71.7
(5)
G83.1
G73
G74、G76、G80~G89(M
2
FANUC Series 15
M98
G32(T
G90、G92、G94(T
G71~G76(T
G71.6(M
G80~G89(T
FANUC Series 15
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0002 SJZ
[输入类型] 设定输入
[数据类型] 位型
#7 SJZ 若是参数 HJZx(No.1005#3)被设定为有效的轴,手动返回参考点时
0: 如果参考点尚未建立,则借助减速挡块执行参考点返回操作。
如果参考点已经建立,则以参数中所设定的速度定位至参考点,而与减速挡块无关。
1: 始终借助减速挡块执行参考点返回操作。
CNC
SJZ
HJZx(No.1005#3)
0010 PEC PRM PZS
[输入类型] 设定输入
[数据类型] 位路径型
#0 PZS 零件程序输出时的 O 号
0: 不进行零抑制。
1: 进行零抑制。
#1 PRM 输出参数时,是否输出参数值为 0 的参数
#2 PEC 在输出螺距误差补偿数据时,是否输出补偿量为 0 的数据
0: 输出。
1: 不输出。
0: 输出。
1: 不输出。
- 16 -
DLZx(No.1005#1)
B-64700CM/01 4.
的切换。如果在轴移动期间进行切换,则在该轴移动结束后,将
执行控制轴拆除操作。
0012 RMVx MIRx
[输入类型] 设定输入
[数据类型] 位轴型
#0 MIRx 设定各轴是否开启镜像
0: 镜像关(标准)
1: 镜像开(镜像)
#7 RMVx 设定各轴是否拆除控制轴
0: 不拆除。
1: 拆除。
(与控制轴拆除信号 DTCH1、DTCH2、...<G0124>等同。)
1 RMVx
2
4.6
如需使用输入输出设备接口(RS-232C 串行端口)与外部输入输出设备之间进行数据(程序、参数等)的输入/输出,必
须设定以下参数。
在 I/O CHANNEL(参数(No.0020))中设定使用哪一通道(RS-232C 串行端口 1、RS-232C 串行端口 2 等)所连接的
输入输出设备。并预先在各通道相应参数中设定各通道所连接的输入输出设备规格(如输入输出设备的规格号、波特率、
停止位数等)。
通道 1 备有两个用于设定输入输出设备规格的参数。
下面列出各通道所对应的输入输出设备接口相关的参数关系图。
RS-232C
RMBx(No.1005#7)
RMVx
- 17 -
4.
I/O CHANNEL
或前台输入
设定数据输入输出中
所使用的通道
I/O CHANNEL(0~
5)
=0:通道
1
=1:通道 1
=2:通道 2
=3:通道 3
·
·
·
此外还可以进行存储卡接口等的
输入/输出。
通过 IO4 设定的情况
前台输出
后台输入
后台输出
通道设定成为与参数(No.0020)相同
的设定。
I/O 通道编号(参数(No.0020))
↓
0101 停止位及其他
I/O CHANNEL=0 0102 输入输出设备的规格编号
0103 波特率
0111 停止位及其他
I/O CHANNEL=1 0112 输入输出设备的规格编号
0113 波特率
0121 停止位及其他
I/O CHANNEL=2 0122 输入输出设备的规格编号
0123 波特率
·
·
·
I/O CHANNEL=5
各通道通用的参数
B-64700CM/01
4.6.1
[输入类型] 设定输入
[数据类型] 字节型
[数据范围] 0~17
0020
0021
0022
0023
本 CNC 备有以下接口可作为与外部输入输出设备和主机进行数据输入/输出操作的接口。
输入输出设备接口(RS-232C 串行端口 1、2)
存储卡接口
数据服务器接口
嵌入式以太网接口
USB 存储器接口
通过参数 IO4(No.0110#0)的设定,可以分开控制数据的输入/输出。具体来说,如果没有设定 IO4,则
系统将以参数(No.0020)中所设定的通道进行输入/输出。而如果已经设定 IO4,则系统可以分别为前台
输入、前台输出、后台输入、后台输出分配通道。
这些参数用于设定选择连接至哪一接口的输入输出设备,以及是否进行数据的输入/输出。届时,请参
阅下表进行设定。
I/O CHANNEL
- 18 -
B-64700CM/01 4.
CNC 的存储卡接口
以太网连接第2台显示器、或者以太网连接共用显示器的存储卡或者
此参数的设定在通电时以及改变此参数时有效。设定后无需重启电源。
在
、无奇偶校验、
停止位2。
在此参数中设定1、2、11、12时,
通信端口。通过
手持文件盒等使用通信端口时,请将此参数设定为
4
0024
(FANUC LADDER-Ⅲ,
[输入类型] 设定输入
[数据类型] 字型
[数据范围] 0~255
此参数用来设定 PMC 联机连接功能的有效/无效。
通过输入此参数,即可在不显示 PMC 联机设定画面的情况下改变 PMC 联机连接功能的有效/无效。
1
2
PMC
3
PMC
4
0100 ENS IOP NCR CRF CTV
[输入类型] 设定输入
[数据类型] 位型
#1 CTV 是否在程序的注释中进行用于 TV 检查的字符计数
0: 是。
1: 否。
#2 CRF 使用 ISO 代码输出 EOB(程序段结尾)时
0: 遵循参数 NCR(No.0100#3)的设定。
1: 输出“CR”、“LF”。
#3 NCR 使用 ISO 代码输出 EOB(程序段结尾)时
0: 输出“LF”、“CR”、“CR”。
1: 输出“LF”。
RS-232C
- 19 -
PMC
255
PMC
9600
RS-232C
PMC
4.
注释
通过F设定指定文件名时,系统将忽略此参数,不在扩展名上添加路径号。
的相互转换,请参阅操作说明书(车床系统/加工中心系统通用)
(B-64694CM)
的“附录
J ISO/ASCII
代码转换工具”。
B-64700CM/01
#6 IOP 通过复位来停止程序的输入输出操作
0: 有效。
1: 无效。
#7 ENS 读取 EIA 代码过程中出现 NULL 代码时
0: 发出报警。
1: 忽略。
0110 IO4
[输入类型] 参数输入
[数据类型] 位型
#0 IO4 是否对 I/O CHANNEL 号进行分开控制
0: 否。
1: 是。
如果不对 I/O CHANNEL 进行分开控制,则在参数(No.0020)中设定输入输出设备。
如果对 I/O CHANNEL 进行分开控制,则在参数(No.0020~No.0023)中分别设定前台输入设备、前台输
出设备、后台输入设备、后台输出设备。
通过对 I/O CHANNEL 进行分开控制,可以在 DNC运行期间从后台编辑执行程序的输入/输出操作等。
0138 MNC MDP
[输入类型] 参数输入
[数据类型] 位型
#0 MDP 是否在输入输出文件的扩展名上添加路径号
0: 不添加。
1: 添加。
#7 MNC 是否从内存卡运行 DNC、从内存卡调用外部设备子程序
0: 否。
1: 是。
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0139 ISO
[输入类型] 设定输入
[数据类型] 位型
#0 ISO 选择存储卡作为输入输出设备时,数据的输入输出
0: 通过 ASCII 代码进行。
1: 通过 ISO 代码进行。
ISO/ASCII
- 20 -