Fanuc 30 i

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

< AC SERVO MOTOR @+ series < AC SPINDLE MOTOR @+ series < SERVO AMPLIFIER @+ series

РУКОВОДСТВО ПО ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ

B-65285RU/04

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

• Запрещается любое воспроизведение всего содержимого данного руководства.

• Внешний вид и технические характеристики данного изделия могут быть изменены без

предварительного уведомления.

Все продукты в данном руководстве контролируются на основании японского «Законодательства об иностранной валюте и международной торговле». Для экспорта из Японии может потребоваться экспортная лицензия правительства Японии. В дальнейшем реэкспорт в другую страну является предметом лицензирования правительством той страны, из которой осуществляется реэкспорт продукта. В дальнейшем продукт также может контролироваться согласно

правилам реэкспорта правительства Соединенных Штатов. В случае необходимости экспорта или реэкспорта данных продуктов, пожалуйста, свяжитесь с FANUC для получения консультации.

В настоящем руководстве рассматриваются все эксплуатационные возможности оборудования. В руководство не включен значительный объем операций, которые не могут быть выполнены на данном оборудовании. Поэтому рекомендуется считать, что любые операции, которые не описаны в данном руководстве, невозможно выполнить на данном оборудовании.

• В случае нарушения нормального режима работы, например при срабатывании аварийной

сигнализации или отказе оборудования, выполнение операций, описанных в настоящей документации, не гарантируется, если не указано обратное. В случае нарушения нормального режима работы выполните инструкции, указанные в этом руководстве, если же такие инструкции отсутствуют, обратитесь в FANUC.

• Под «мерой обеспечения безопасности

» обычно подразумевается функция, защищающая

оператора от опасных ситуаций, связанных с работой станка. Сигналы и функции не предназначены для использования исключительно в качестве «мер по обеспечению безопасности», если прямо не указано обратное. Их использование в качестве «мер по обеспечению безопасности» может привести к непредсказуемым опасным ситуациям. При наличии вопросов обратитесь в FANUC.

• Неправильное присоединение или настройка устройства может создать непредсказуемую

ситуацию. Соблюдайте особую осторожность при первом запуске станка после его сборки, замены частей или изменения настройки параметров.

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

В разделе «Меры предосторожности» описаны меры по обеспечению безопасной эксплуатации серводвигателей, двигателей шпинделя и сервоусилителей (блока питания, сервоусилителя и усилителя шпинделя). Внимательно ознакомьтесь с разделом «Меры предосторожности» перед первым использованием любой модели серводвигателя или усилителя. Также для правильной эксплуатации требуется внимательно изучить прилагаемые спецификации, а также все функции двигателя или усилителя Запрещено выполнять любые действия, не указанные в разделе «Меры предосторожности». Для получения информации о недопустимых действиях обратитесь в FANUC.

1.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ «ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!»,

«ВНИМАНИЕ!» И «ПРИМЕЧАНИЕ» ........................................................................................... s-2

1.2 СЕРВОДВИГАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC СЕРИИ αis/αi

ДВИГАТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC СЕРИИ αi ................................. s-3

1.2.1 Предупреждение! ..................................................................................................................... s-3

1.2.2 Внимание! ................................................................................................................................. s-5

1.2.3 Примечание .............................................................................................................................. s-7

1.3 Сервоусилитель FANUC серии αi .................................................................................................. s-8

1.3.1 Предупреждения и предостережения, относящиеся к установке ........................................ s-8

1.3.1.1 Предупреждение! ..................................................................................................... s-8

1.3.1.2 Внимание! ................................................................................................................ s-9

1.3.1.3 Примечание ............................................................................................................ s-10

1.3.2 Предупреждения и предостережения, относящиеся к пробному запуску ........................ s-10

1.3.2.1

1.3.2.2 Внимание! .............................................................................................................. s-11

1.3.3 Предупреждения и предостережения, относящиеся к техническому обслуживанию .... s-13

1.3.3.1 Предупреждение! ................................................................................................... s-13

1.3.3.2 Внимание! .............................................................................................................. s-14

1.3.3.3 Примечание ............................................................................................................ s-15

Предупреждение! ................................................................................................... s-10

Описание

s-1

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

1.1

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ «ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!»,

B-65285RU/04

«ВНИМАНИЕ!» И «ПРИМЕЧАНИЕ»

В данном руководстве описаны меры предосторожности для защиты пользователя и предотвращения повреждения станка. Меры предосторожности обозначены как «Предупреждение!» и «Внимание!» в зависимости от уровня опасности, на который они указывают. Дополнительная информация приводится в виде примечаний. Внимательно изучите информацию, отмеченную знаками «Предупреждение!», «Внимание!» и «Примечание» до начала работы со станком.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

Применяется, когда несоблюдение утвержденной процедуры может

привести к получению травм пользователем, или к повреждению оборудования.

ВНИМАНИЕ!

Применяется, когда при несоблюдении утвержденной процедуры может

привести к повреждению оборудования.

ПРИМЕЧАНИЕ

Применяется для указания информации в дополнение к знакам

«Предупреждение!» и «Внимание!».

Невыполнение мер предосторожности, в том числе отмеченных знаком «Внимание!», может привести к серьезным последствиям в зависимости от степени тяжести. Запрещается пренебрегать информацией по обеспечению безопасности, отмеченной знаками «ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!» и

«ВНИМАНИЕ!».

* Внимательно изучите данное руководство и храните его в надежном месте.

s-2

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

1.2

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

СЕРВОДВИГАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC СЕРИИ αis/αi ДВИГАТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC СЕРИИ αi

1.2.1

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

- Убедитесь, что корпус двигателя заземлен.

Обязательно соедините зажим заземления на блоке зажимов с зажимом заземления станка, чтобы обеспечить защиту от поражения электрическим током.

- Перед началом присоединения электрических проводов к двигателю убедитесь, что по ним не передается электрический ток.

Несоблюдение этого предостережения может привести к опасному поражению электрическим током.

- Запрещается заземлять зажим силового провода двигателя или замыкать ее накоротко с другим зажимом силового провода.

Несоблюдение этого предостережения может привести к поражению электрическим током или перегоранию проводки. * Для некоторых двигателей требуется особое соединение, например, для переключения обмоток.

Подробные сведения приведены в главе 7 «Эскизные чертежи» документа B-65262EN.

- Для создания надежного соединения проводов в блоке зажимов, например, силового провода, соблюдайте приведенный момент затяжки зажима.

Плохо закрепленный зажим может перегреваться, что приведет к пожару, он также отсоединиться, что приведет к замыканию на землю, короткому замыканию или поражению током.

- Запрещается подавать ток, если на зажиме в блоке зажимов или на обжимном зажиме силового провода отсутствует изоляция.

Прикосновение к таким зажимам может привести к поражению электрическим током. Установите на блок зажимов изоляционное покрытие (принадлежность). Кроме того, закройте обжимной зажим на конце силового провода изоляционной трубкой.

- Соблюдайте правильность сборки и установки разъема питания.

Отсоединение силового провода из-за повреждения обжимного или паяного соединения либо повреждение изоляции проводника из-за неправильно собранной оболочки могут привести к поражению электрическим током.

- Запрещается прикасаться к двигателю влажными руками.

Несоблюдение этого предостережения может привести к опасному поражению электрическим током.

- Запрещается прикасаться к двигателю, на который подается питание.

Даже если двигатель не вращается, на его зажимах может сохраняться напряжение. Соблюдайте соответствующие меры предосторожности, в частности, при работе с проводом подачи питания. Несоблюдение мер может привести к поражению электрическим током.

Предупреждение!

s-3

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

B-65285RU/04

- Запрещается прикасаться к зажиму двигателя после отключения питания в течение некоторого времени (не менее 20 минут).

После отключения питания двигателя на его зажимах силового провода какое-то время сохраняется высокое напряжение. По этой причине, запрещается прикасаться к зажимам или присоединять этот зажим к другому оборудованию. В противном случае возможно поражение электрическим током и/или повреждение оборудования.

- Установите на станке устройство аварийного отключения.

Встроенный тормоз серводвигателя не является устройством аварийного отключения. В случае возникновения неисправности станок может продолжать работу.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

- Запрещается входить в рабочую зону вертикальной оси, если безопасность не обеспечена.

Внезапное падение рабочей оси может привести к получению травм.

- Надежно закрепите двигатель перед его запуском.

Плохо закрепленный двигатель при работе может упасть или отсоединиться, что приведет к возникновению опасной ситуации. Недостаточно надежное крепление двигателя может привести к повреждению станка или получению травм.

- Запрещается приближаться к вращающейся части двигателя.

Попадание одежды или части тела во вращающийся двигатель может привести к получению травм.

- Запрещается запускать двигатель, если рядом с ним находятся посторонние предметы (например, ключ).

Отбрасывание такого предмета во время запуска может привести к получению травмы. Перед запуском двигателя убедитесь, что рядом с ним отсутствуют посторонние предметы.

- Запрещается превышать допустимую радиальную нагрузку.

Это может привести к поломке вала и отбрасыванию деталей. Также возможно падение вертикальной оси, при ее использовании.

- Для привода двигателя используйте подходящий усилитель, соответствующий характеристикам двигателя.

Неправильное сочетание двигателя и усилителя, а также несоответствие характеристикам могут привести к неисправной работе двигателя. Это может создать опасную ситуацию и привести к повреждению двигателя.

- Запрещается подносить опасные вещества к двигателю.

Двигатели соединены с силовым проводом и нагреваются во время работы. Огнеопасный предмет, находящийся рядом с двигателем, может воспламениться, загореться или взорваться.

- При работе с двигателем используйте защитную одежду.

При работе с двигателем используйте защитную обувь и перчатки, чтобы исключить порезы от острых кромок и поражение электрическим током.

- Для перемещения двигателя используйте кран или подъемный механизм.

Двигатель обладает высокой массой, из-за этого перемещение его вручную сопряжено с различными опасностями. В частности возможно получение травм, например, травм поясницы или травм от падения двигателя. Используйте подходящее подъемное оборудование. (Масса двигателя указана в спецификации (B-65262EN).)

s-4

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

- Запрещается прикасаться к двигателю во время его работы и сразу после останова.

Во время работы двигатель нагревается. Прикасайтесь к двигателю только, когда он остынет. В противном случае можно обжечься.

- Избегайте попадания волос или одежды в вентилятор.

Соблюдайте осторожность при нахождении рядом с приточным вентилятором. Соблюдайте осторожность даже после останова двигателя, поскольку вентилятор продолжает вращаться, пока работает усилитель.

- Соблюдайте осторожность при установке компонентов рядом с двигателем.

Смещение или удаление компонента во время вращения двигателя может создать опасную ситуации.

1.2.2

Внимание!

ВНИМАНИЕ!

Для перемещения двигателя используйте только установленные на нем

рым-болты.

Если двигатель установлен на станке, запрещается использовать рым-болты двигателя для перемещения станка. В противном случае возможно повреждение рым-болта и двигателя.

- Запрещается разбирать двигатель.

Разборка двигателя может привести к неисправности или повреждению внутренних компонентов. Если двигатель требуется разобрать для выполнения технического обслуживания или ремонта, обратитесь в отдел сервисного обслуживания FANUC. Порядок замены пульс-кодера приведен в пункте III-1.2.6.

- Запрещается изменять конструкцию двигателя.

Запрещается изменять конструкцию двигателя или подвергать двигатель механической обработке, если иное не указано FANUC. Изменение конструкции двигателя может привести к неисправности или повреждению внутренних компонентов.

- Запрещается измерять электрическую прочность или сопротивление изоляции датчика.

Это может повредить компоненты датчика.

- Соблюдайте правильность присоединения кабелей двигателя.

Неправильное присоединение кабеля приводит к повышенному нагреву, отказу или неисправной работе оборудования. Используйте только кабели с подходящей токопроводящей способностью

(или сечением). Подробные сведения приведены в главе 7 «Эскизные чертежи» спецификации (B-65262EN).

- Запрещается царапать двигатель и подвергать его ударному воздействию.

Из-за царапин или ударного воздействия могут пострадать компоненты двигателя, что приведет к нарушению исправной работы. Пластмассовые детали и датчики легко повредить. Поэтому при обращении с ними соблюдайте осторожность. В частности, запрещается использовать пластмассовые компоненты, разъемы, блоки зажимов и прочие хрупкие компоненты для подъема двигателя.

s-5

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

B-65285RU/04

- Запрещается наступать или сидеть на двигателе, а также ставить на него тяжелые предметы.

Двигатель может деформироваться или сломаться под действием тяжести. Запрещается штабелировать распакованные двигатели.

- При установке на двигатель компонента, обладающего инерцией, например, шкива, минимизируйте разбалансировку между компонентом и двигателем.

Сильная разбалансировка создает вибрацию двигателя, которая может привести к его поломке.

- Если используется шпоночный вал, установите шпонку на двигатель.

Использование шпоночного вала без шпонки нарушает передачу крутящего момента или создает разбалансировку, что, в итоге, приведет к поломке двигателя.

- Соблюдайте условия эксплуатации двигателя.

Эксплуатация двигателя в неблагоприятных условиях окружающей среды может привести к его неисправности или повреждению внутренних компонентов. Подробные сведения об условиях окружающей среды и условиях эксплуатации двигателей приведены в спецификации (B-65262EN).

- Запрещается подавать напряжение промышленной сети в двигатель напрямую.

Прямое подключение двигателя к промышленной сети может привести к перегоранию его обмотки. Для питания двигателя используйте только указанный усилитель.

ВНИМАНИЕ!

- Запрещается использовать встроенный тормоз двигателя для торможения.

Встроенный тормоз серводвигателя предназначен для удержания. Использование его для торможения может привести к неисправности.

- Предусмотрите принудительное охлаждение двигателей, если оно требуется.

Ненадлежащее охлаждение двигателя, требующего принудительное охлаждение, может привести к неисправностям. Если для охлаждения двигателя используется вентилятор, убедитесь, что он не засорен пылью и грязью. Если используется жидкостное охлаждение двигателя, проверьте количество жидкости, а также наличие засоров в жидкостном трубопроводе. Независимо от типа охлаждения, регулярно проводите чистку и проверку.

- Храните двигатель в сухом помещении (без конденсации) при комнатной температуре (от 0 до 40°C).

Если двигатель хранится во влажном или жарком месте, его компоненты могут повредиться или испортиться. Кроме того, храните двигатель в таком положении, чтобы его вал находился в горизонтальном положении, а блок зажимов был сверху.

- Двигатели FANUC предназначены для привода станков. Использование двигателей для других целей запрещено.

Использование двигателя FANUC не по назначению может привести к непредвиденной неисправности. Если требуется использовать двигатель для других целей, предварительно проконсультируйтесь с FANUC.

s-6

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

1.2.3

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

Примечание

ПРИМЕЧАНИЕ

- Проверьте прочность основания или рамы, на которую монтируется двигатель.

Двигатели обладают высокой массой. Если основание или рама, на которую монтируется двигатель, недостаточно прочные, невозможно будет достичь требуемую точность.

- Не удаляйте паспортную табличку с двигателя.

Примите меры, чтобы не потерять открепившуюся паспортную табличку. На паспортной табличке указаны идентификационные данные двигателя, утеря которых приведет к невозможности технического обслуживания.

- Измеряйте сопротивление обмоток или изоляции двигателя в соответствии с требованиями МЭК 60034.

Проверка двигателя в условиях, превышающих требования МЭК 60034, может привести к повреждению двигателя.

- На двигателе с блоком зажимов высверлите отверстие для прокладки проводников в указанном месте не блоке зажимов.

При выполнении отверстий соблюдайте осторожность, чтобы не сломать и не повредить другие части. См. спецификацию (B-65262EN).

- Перед использованием двигателя измерьте сопротивление обмотки и изоляции.

В частности, эти измерения требуется выполнить на двигателе, который хранился длительное время. Условия и длительность хранения могут привести к износу двигателя. Для получения подробных сведений о сопротивлении обмоток двигателя изучите спецификацию (B-65262EN) или обратитесь в FANUC. Сопротивления изоляции приведены в таблице ниже.

ПРИМЕЧАНИЕ

- Регулярно выполняйте техническое обслуживание и проверки, а также

измеряйте сопротивления обмоток и изоляции, чтобы продлить срок службы двигателя.

Учитывайте, что выполнение проверок двигателя (например, измерение электрической прочности) в крайне тяжелых условиях могут повредить его обмотки. Для получения подробных сведений о сопротивлении обмоток двигателя изучите спецификацию (B-65262EN) или обратитесь в FANUC. Сопротивления изоляции приведены в таблице ниже.

ИЗМЕРЕНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ ИЗОЛЯЦИИ ДВИГАТЕЛЯ

Измерьте сопротивление изоляции между каждой обмоткой и корпусом двигателя при помощи

измерителя сопротивления изоляции (500 В пост. тока). Проведите оценку измерений, руководствуясь приведенной ниже таблицей. Измеряйте сопротивление изоляции только на блоке двигателя, отключив все провода, например, силовой провод.

Сопротивление изоляции Оценка

100 МОм или выше Приемлемо

10–100 МОм

1–10 МОм

Менее 1 МОм Неприемлемо Замените двигатель.

Началось повреждение обмотки В настоящий момент эксплуатационные характеристики в норме. Обязательно выполняйте периодические проверки. Обмотка серьезно повреждена. Требуется специальное обслуживание. Обязательно выполняйте периодические проверки.

s-7

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

1.3

1.3.1

СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ FANUC СЕРИИ αi

Предупреждения и предостережения, относящиеся к

B-65285RU/04

установке

1.3.1.1

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

- Проверьте код спецификации усилителя. Убедитесь, что поставленный усилитель соответствует заказанному.

- Установите прерыватель замыкания на землю. Для зашиты от возгорания и поражения током снабдите источник питания предприятия или

станка прерывателем замыкания на землю (предназначенным для использования с инвертором).

- Надежно заземлите усилитель. Надежно присоедините зажим заземления и

общей шине заземления в шкафу с электромагнитным оборудованием.

- Учитывайте массу усилителя и других компонентов. Усилители серводвигателя и реакторы переменного тока имеют большую массу. По этой

причине, соблюдайте осторожность при их транспортировке или установке в шкаф, чтобы предотвратить получение травм и повреждения оборудования. пальцы между шкафом и усилителем.

- Запрещается заземлять и закорачивать провода электропитания и силовые провода. Избегайте любого воздействия на линии, например, изгиба. Обращайтесь с концами линий

соответствующим образом.

- Проверьте надежность присоединения проводов электропитания, силовых и сигнальных

проводов.

Незакрепленный винт, ненадежное соединение и т.

перегреву двигателя, а также к замыканию на землю.

Соблюдайте особую осторожность при работе с проводами питания, силовыми проводами

двигателя и соединениями вставки постоянного тока, через которые проходит сильный электрический ток, поскольку плохо закрепленный винт, плохой контакт или ненадежное соединение зажима с кабелем могут привести

- Заизолируйте все открытые части, на которые подается ток.

- Запрещается прикасаться к резистору рекуперативного разряда или радиатору.

Поверхность радиатора и устройства рекуперативного разряда очень сильно нагреваются. К

ним запрещается прикасаться. Предусмотрите установку соответствующей защитной конструкции.

- Закройте крышку усилителя после завершения проводки. Открытая крышка создает опасность

- Запрещается разбирать усилитель.

Предупреждение!

металлический корпус усилителя и двигателя к

Следите, чтобы не зажать

д. могут привести к неполадкам или

к пожару.

поражения током.

s-8

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

- Используйте кабели соответствующего диаметра и температурного класса на линиях

- Запрещается прилагать чрезмерное усилие на пластиковые детали.

Поломка пластиковой детали может привести к повреждению внутренних компонентов.

1.3.1.2

питания и силовых линиях.

Кромка сломанной детали может быть острым и поэтому представляет опасность травмы.

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

Внимание!

ВНИМАНИЕ!

- Запрещается наступать или садиться на усилитель. Кроме того, запрещается устанавливать распакованные усилители друг на друга.

- Соблюдайте условия эксплуатации усилителя. Допустимая температура окружающей среды и прочие требования приведены в

соответствующих описаниях.

- Избегайте воздействия агрессивного или токопроводящего тумана или капель воды. При необходимости используйте фильтр.

- Избегайте

Запрещается ставить на усилитель какие-либо предметы.

- Запрещается блокировать впускное отверстие воздуха на радиаторе. Осаждение СОЖ, масляного тумана или стружки на впускном отверстии воздуха снижает

эффективность охлаждения. В некоторых случаях это не позволяет достичь требуемого охлаждения. Осадок также может привести к снижению срока В частности, если воздух втягивается из внешней окружающей среды, установите фильтры на впускное и выпускное отверстия воздуха. Эти фильтры подлежат регулярной замене.

По этой причине, следует использовать фильтры, которые легко менять.

- Соблюдайте правильность присоединения проводов питания и силовых проводов к соответствующим зажимам и разъемам.

- Соблюдайте правильность присоединения разъемам.

- Перед присоединением проводов электропитания проверьте питающее напряжение.

Убедитесь, что питающее напряжение соответствует диапазону, указанному в этом

руководстве, а затем присоедините провода электропитания.

- Убедитесь, что двигатель совместим с усилителем.

- Проверяйте правильность ввода параметром.

Ввод неправильных параметров двигателя и усилителя может не только

работу двигателя, но и повредить усилитель.

- Проверьте надежность присоединения усилителя и периферийного оборудования.

Убедитесь, что электромагнитный контактор, автоматический выключатель и прочие внешние

устройства надежно присоединены друг с другом и с усилителем.

ударных воздействий на усилитель.

эксплуатации полупроводников.

сигнальных проводов к соответствующим

нарушить нормальную

s-9

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

- Проверьте надежность соединения усилителя в шкафу с электромагнитным оборудованием.

Если между шкафом с электромагнитным оборудованием и поверхностью, на которую

установлен усилитель, имеется зазор, через него может попасть и накопиться пыль, что мешает нормальной работе усилителя.

- Примите соответствующие меры против помех.

Для поддержания нормальной работы усилителя требуется принять

Например, сигнальные линии должны быть проложены отдельно от линий питания и силовых линий.

1.3.1.3

Примечание

B-65285RU/04

меры против помех.

ПРИМЕЧАНИЕ

- Паспортная табличка должна быть четко видна.

- Обозначения на паспортной табличке должны быть четко видны.

- После распаковки усилителя внимательно проверьте его на наличие повреждений.

- Установите усилитель в месте, где он будет легко доступен для периодических осмотров и ежедневного технического обслуживания.

- Предусмотрите вокруг станка достаточное свободное пространство для

технического обслуживания.

Запрещается ставить тяжелые предметы там, где они могут помешать открыванию дверец.

- Храните таблицу параметров и запасные части в легко доступном месте.

Кроме того, храните спецификации в легко доступном месте. Эти предметы должны храниться

в месте, откуда их можно быстро достать.

- Обеспечьте надлежащее экранирование.

Экранируемый кабель должен быть надежно присоединен к шине заземления с помощью

кабельного зажима или аналогичным образом.

облегчения

1.3.2

Предупреждения и предостережения, относящиеся к пробному запуску

1.3.2.1

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

- Перед включением питания проверьте надежность присоединения всех кабелей, а также силовых проводов и проводов питания в шкафу с электромагнитным оборудованием и на усилителе. Также убедитесь, что провода не провисают.

Незакрепленный винт, ненадежное соединение и т. д. могут привести к неполадкам или

перегреву двигателя, а также к замыканию на землю. работе с проводами питания, силовыми проводами двигателя и соединениями вставки постоянного тока, через которые проходит сильный электрический ток, поскольку плохо закрепленный винт, плохой контакт или ненадежное соединение зажима с кабелем могут привести к пожару.

Предупреждение!

Соблюдайте особую осторожность при

s-10

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

- Перед подключением питания убедитесь, что шкаф с электромагнитным оборудованием

- Перед включением питания убедитесь, что дверца шкафа с электромагнитным

Убедитесь, что дверца шкафа с электромагнитным оборудованием, в котором находится

- Соблюдайте крайние меры предосторожности, если дверца шкафа с электромагнитным

Для открытия дверцы следует привлекать только персонал, квалифицированный в

надежно заземлен.

оборудованием и все другие дверцы закрыты.

усилитель, и все остальные дверцы надежно закрыты. Во время работы все дверцы быть закрыты и заблокированы.

оборудованием или другая дверца должны быть открыты.

обслуживании соответствующего типа станков или оборудования, после прекращения подачи питания на шкаф с электромагнитным оборудованием (разомкнув автоматический выключатель на использующегося для подачи питания в шкаф). Если в момент эксплуатация станка дверцы должны быть открыты для регулировки или других целей, оператор станка не должен прикасаться к деталям, находящимся под высоким напряжением. Такие работы должны производиться только персоналом, квалифицированным в обслуживании соответствующих станков

или оборудования.

вводе шкафа с электромагнитным оборудованием и цехового выключателя,

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

должны

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

- При первом запуске станка проверьте исправность его работы.

Для этого сначала запустите двигатель на малых оборотах, постепенно увеличивая частоту

вращения. Если двигатель работает с нарушениями, немедленно выполните аварийный останов.

- После включения питания проверьте работу цепи аварийного останова.

Нажмите на кнопку аварийного останова для проверки мгновенного останова двигателя

размыкания магнитного контактора для прекращения подачи питания на усилитель.

- Перед открытием дверцы или снятия защитного кожуха станка для проведения наладки сначала переведите станок в режим аварийного останова и убедитесь, что двигатель остановлен.

1.3.2.2

Внимание!

ВНИМАНИЕ!

- Проверьте наличие отображаемого аварийного сигнала усилителя в момент подачи питания или во время эксплуатации.

Если аварийный сигнал отображается, примите соответствующие меры, предписанные

руководством по техническому обслуживанию. Если в момент эксплуатация станка дверцы электромагнитного шкафа должны быть открыты, эксплуатация станка должна осуществляться персоналом, прошедшим подготовку по обслуживанию станков и оборудования Обратите внимание, что попытка принудительного сброса аварийного состояния для продолжения работы может повредить усилитель. Примите соответствующие меры в зависимости от аварийного сигнала.

s-11

данного типа.

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

B-65285RU/04

- Перед первым запуском двигателя установите и выполните настройку датчиков положения и частоты вращения.

Выполните настройку датчиков положения и частоты вращения шпинделя станка, следуя

инструкциям руководства по техническому обслуживанию, чтобы получить нужную форму сигнала.

Если датчики не настроены должным образом, возможно неисправное вращение двигателя или

затруднение останова шпинделя.

- Если

при работе двигателя присутствует нехарактерный шум или вибрация, немедленно

прекратите работу.

Продолжение работы двигателя, несмотря на появление нехарактерного шума или вибрации,

может повредить усилитель. Примите соответствующие меры для устранения причин возникновения шума или вибрации, а затем возобновите работу.

- Соблюдайте требования, предъявляемые к температуре окружающей среды и номинальной выходной

мощности.

Повышение температуры окружающей среды может нарушить номинальную выходную

мощность или продолжительность непрерывной работы. Длительная работа усилителя с избыточной нагрузкой может вызвать его повреждение.

- Если не указано иное, запрещается присоединять или размыкать разъемы во время подачи питания. В противном случае усилитель может выйти из строя.

s-12

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

1.3.3

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

Предупреждения и предостережения, относящиеся к техническому обслуживанию

1.3.3.1

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

- Внимательно ознакомьтесь с информацией, приведенной руководстве по техническому обслуживанию.

В руководстве по техническому обслуживанию описаны процедуры ежедневного технического

обслуживания станка, а также действия, выполняемых в случае возникновения аварийного сигнала. Оператор должен ознакомиться с этими сведениями.

- Замечания по замене плавкого предохранителя или печатной платы

1) Перед началом замены убедитесь, что

2) Убедитесь, что красный светодиод, показывающий процесс зарядки, не горит. Расположение светодиодов зарядки на каждой модели усилителя приведено в настоящем

3) Некоторые компоненты печатной платы сильно нагреваются

4) Убедитесь, что используемый плавкий предохранитель имеет подходящий номинал.

5) Проверьте код спецификации заменяемой печатной платы. Если указан номер чертежа

Также перед началом и после завершения процедуры замены платы проверьте

7) После завершения процедуры замены печатной платы убедитесь, что плата надежно

8) Проверьте надежность присоединения проводов электропитания, силовых и сигнальных

- Не теряйте крепеж.

После снятия крышки или печатной платы следите, чтобы

Попадание винта внутрь устройства при включенном питании может привести к повреждению станка.

- Примечания по замене батареи абсолютного пульс-кодера

Заменяйте батарею только при включенном питании. При замене батареи при отключенном

питании будут потеряны все сохраненные данные абсолютного положения. Некоторые модели сервоусилителей комплектуются батареями. Для замены батареи придерживайтесь следующей процедуры: Откройте дверцу шкафа с электромагнитным оборудованием. Не отключайте подачу питания в цепь управления из источника питания. Переведите станок в состояние аварийного останова, чтобы отключить подачу питания на усилитель. После этого замените батарею. Работу по замене плавкого предохранителя должен выполнять только квалифицированный персонал, знакомый с техникой с электромагнитным оборудованием, в котором установлен сервоусилитель, имеется секция высокого напряжения. В этой секции имеется высокая вероятность поражения электрическим током.

Предупреждение!

автоматический выключатель шкафа с

электромагнитным оборудованием разомкнут.

руководстве. Пока индикатор горит, внутри устройства сохраняется опасно высокое напряжение, которое может привести к поражению электрическим током.

. Соблюдайте осторожность и

не прикасайтесь к этим компонентам.

модификации, обратитесь в FANUC перед началом процедуры замены платы.

правильность контактов на плате. После замены плавного предохранителя проверьте затяжку винтов. Если плавкий предохранитель устанавливается в гнездо, проверьте правильность его установки.

зафиксирована.

проводов.

крепеж оставался комплектным.

в такой модели

безопасности. В шкафу

s-13

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

- Проверьте номера всех аварийных сигналов.

Если станок останавливается из-за аварийного сигнала, проверьте номер аварийного сигнала.

Некоторые аварийные сигналы указывают на необходимость замены компонента. Возобновление подачи питания без замены неисправного компонента может привести к повреждению другого компонента, при этом затруднив локализацию изначальной причины аварийного сигнала.

- Перед сбросом аварийного сигнала устранена.

- Обратитесь в FANUC при возникновении каких-либо вопросов, связанных с техническим обслуживанием.

- Примечания по снятию усилителя

Перед снятием усилителя убедитесь, что питание отключено. Будьте осторожны, чтобы не

зажать пальцы между электромагнитным шкафом и усилителем.

1.3.3.2

Внимание!

сигнала убедитесь, что изначальная причина аварийного

B-65285RU/04

ВНИМАНИЕ!

- Убедитесь, что все требуемые компоненты установлены.

При замене компонента или печатной платы проверьте правильность установки все

компонентов, включая конденсатор демпферной цепи. Неправильная установка конденсатора демпферной цепи может привести, например, к повреждению блока IPM.

- Плотно затяните все винты.

- Проверьте код спецификации плавкого предохранителя, печатной платы и других компонентов.

При замене плавкого предохранителя или печатной платы сначала проверьте код спецификации плавкого предохранителя или печатной платы, а затем выполните установку в правильное положение. Станок не будет работать нормально при установке плавкого предохранителя или печатной платы с неправильным кодом спецификации, а также при установке плавкого предохранителя или печатной платы в неправильном положении

- Установите правильную крышку.

У крышки на лицевой панели усилителя имеется наклейка с кодом спецификации. При

установке ранее снятой крышки лицевой панели проследите за тем, чтобы она была установлена на устройства, с которого была снята.

- Примечания по очистке радиатора и вентилятора

1) Загрязненный радиатор или вентилятор может привести к

охлаждения полупроводника, что уменьшает надежность. Чистку требуется проводить регулярно.

2) Чистка сжатым воздухом приводит к рассеиванию пыли. Токопроводящая пыль, осевшая

на усилителе и периферийном оборудовании, вызывает неполадки.

3) Выполняйте очистку радиатора только после отключения питания и охлаждения

радиатора до комнатной температуры. Радиатор сильно нагревается, поэтому прикосновение к нему во привести к ожогу. Соблюдайте осторожность, прикасаясь к радиатору.

время работы или сразу после отключения питания может

снижению эффективности

s-14

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

1.3.3.3

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

Примечание

ПРИМЕЧАНИЕ

- Проверьте правильность присоединения разъема аккумуляторной батареи.

Отключение питания при неправильно присоединенном разъеме батареи приведет к потере

данных абсолютного положения станка.

- Храните руководства в надежном месте.

Руководства должны храниться в легко доступно месте, откуда их можно быстро достать при

необходимости технического обслуживания.

- Примечания по обращению в FANUC

Сообщите FANUC подробные сведения об аварийном сигнале и код спецификации усилителя,

чтобы можно было быстро определить компоненты, необходимые для технического обслуживания, и выполнить требуемые действия без промедления.

s-15

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

)

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

ВВЕДЕНИЕ

Структура руководства

В этом руководстве приведена информация для технического обслуживания сервоусилителей FANUC серии αi, например, блока питания, сервоусилителя и усилителя шпинделя, а также

серводвигателей FANUC серии αis/αi и двигателей шпинделя FANUC серии αi. В части I приведены пояснения к процедуре пуско-наладки, а в части II подробно описан процесс поиска и устранения неисправностей.

части III описан порядок технического обслуживания серводвигателей и двигателей шпинделя.

В настоящем руководстве используются приведенные ниже сокращения.

Название изделия Сокращения

FANUC серии 15i FS15i FANUC серии 16i FS16i FANUC серии 18i FS18i FANUC серии 21i FS21i FANUC серии 30i FS30i FANUC серии 31i FS31i FANUC серии 32i FS32i FANUC серии 0i FS0i FANUC Power Mate i-D FANUC Power Mate i-H

Блок питания PS Сервоусилитель SV Усилитель шпинделя SP

* В этом руководстве номера параметров сервоусилителей иногда приводятся без наименования

устройства ЧПУ следующим образом:

Серия 16i , 18i, 21i, 0i, PMi

16, 18 , 20, 21 P ower Mate модели D, F

Серия 15i

№ 1877 (FS15i

№ 2062 (FS16i)

Коэффи циент защиты от перегрузки (OVC1

PMi

Наименование или бит функции параметра

сервоу силит еля

* Ниже приведены технические документы, сопутствующие этому руководству.

В этом руководстве могут содержаться ссылки на приведенные ниже документы.

Описания сервоусилителя FANUC серии αi B-65282EN Описания серводвигателя перем. тока FANUC серии αi B-65262EN Описания двигателя шпинделя перем. тока FANUC серии αi B-65272EN Руководство по параметрам серводвигателя перем. тока FANUC серии αi, серводвигателя перем. тока FANUC серии βi, линейного двигателя FANUC серии LiS, встроенного серводвигателя FANUC серии DiS B-65270EN Руководство по параметрам двигателя перем. тока для привода шпинделя

FANUC серии αi/βi, встроенного двигателя шпинделя серии Bi B-65280EN

p-1