Schneider Electric ATV61, ATV71 PROFIBUS

Altivar 61 / 71

Profibus DPv1

Guide d’exploitation

VW3 A3 307 S371

10/2009

AAV52936

www.schneider-electric.com

Sommaire

Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider Electric SA ne
donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut être tenu
responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient
résulter de son utilisation ou de son application.

Les produits et les additifs présentés dans ce document sont à tout moment
susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation et de
fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.

Avant de commencer _________________________________________________________________________________________ 4

Structure documentaire _______________________________________________________________________________________ 5

Introduction_________________________________________________________________________________________________ 6

Présentation _____________________________________________________________________________________________ 6
Notations________________________________________________________________________________________________ 6

Mise en œuvre matérielle ______________________________________________________________________________________ 7

Réception _______________________________________________________________________________________________ 7
Montage de la carte dans le variateur _________________________________________________________________________ 7
Connexion au bus_________________________________________________________________________________________ 8
Recommandations ________________________________________________________________________________________ 9

Configuration ______________________________________________________________________________________________ 10

Configuration des commutateurs ____________________________________________________________________________ 10
Configuration du contrôle - commande________________________________________________________________________ 12
Configuration des PZD (scanner de communication)_____________________________________________________________ 15
Configuration de la gestion des défauts de communication ________________________________________________________ 16
Configuration des paramètres surveillés ______________________________________________________________________ 17

Diagnostic_________________________________________________________________________________________________ 18

Contrôle de l'adresse et de la vitesse du bus___________________________________________________________________ 18
Voyants lumineux de signalisation (DEL) ______________________________________________________________________ 18
Diagnostic du contrôle - commande __________________________________________________________________________ 19
Défaut de communication__________________________________________________________________________________ 22
Défaut carte ____________________________________________________________________________________________ 22

Mise en œuvre logicielle de la messagerie DPv1___________________________________________________________________ 23

Protocole Profibus DPv1___________________________________________________________________________________ 23
Accès par indirection (utilisation du SLOT 1 uniquement) _________________________________________________________ 24
Accès direct (utilisation du SLOT INDEX) _____________________________________________________________________ 25

Mise en oeuvre logicielle de la messagerie DPv0 __________________________________________________________________ 26

PZD de sortie ___________________________________________________________________________________________ 26
PZD d'entrée____________________________________________________________________________________________ 27
Service apériodique PKW__________________________________________________________________________________ 28

Mise en œuvre logicielle par PL7 _______________________________________________________________________________ 30

Exemple d’utilisation sur SIMATIC Manager (STEP7) _______________________________________________________________ 31

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Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.

DANGER

TENSION DANGEREUSE

• Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de
vitesse. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié.

• L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en
vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.

• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension
du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.

• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.

• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.

• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.

• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse

- coupez l’alimentation.

- placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de
vitesse.

- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.

• Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe
si elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez
ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC indiquée dans le guide d’installation pour vérifier si la tension
continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de
tension du bus DC.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves

ATTENTION

APPAREIL ENDOMMAGE

N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

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Structure documentaire

Guide d'installation

Ce guide décrit :

• le montage,

• le raccordement du variateur.

Guide de programmation

Ce guide décrit :

• les fonctions,

• les paramètres,

• l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).

Guide des paramètres de communication

Ce guide décrit :

• les paramètres du variateur avec les éléments spécifiques (adresses, formats...) pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de
communication,

• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état),

• l'interaction entre la communication et la commande locale.

Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, DeviceNet, Modbus Plus,
FIPIO ...

Ces guides décrivent :

• le raccordement au bus ou réseau,

• la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique,

• le diagnostic,

• la mise en œuvre logicielle,

• les services de communication du protocole.

Guide de compatibilité Altivar 58/58F

Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F.
Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un
réseau.

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Introduction

Présentation

La carte de communication Profibus DPv1 (référence VW3 A3 307 S371) permet de raccorder un variateur Altivar 61 / 71 à un bus Profibus
DPv1.

Les échanges de données permettent d'exploiter toutes les fonctions de l'Altivar 61 / 71 :

• configuration des fonctions,

• téléchargement des paramètres de réglage,

• commande-contrôle,

• surveillance,

• diagnostic.

La carte est munie d’un connecteur SUB-D femelle 9 contacts permettant la connexion au bus Profibus DPv1.

Le connecteur et le câble de raccordement au bus Profibus DPv1 sont à commander séparément.

Notations

Affichages sur le terminal du variateur.

Les menus du terminal graphique sont notés entre crochets.
Exemple :

[1.9 COMMUNICATION].

Les menus du terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.
Exemple : (COM-).

Les désignations des paramètres affichés sur le terminal graphique sont notés entre crochets.
Exemple :

Les codes des paramètres affichés sur le terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.
Exemple : (LFF).

[Vitesse de repli]

Formats

Dans le présent guide, les valeurs en hexadécimal sont notées : 16#.

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Mise en œuvre matérielle

Voyants de signalisation1

2

Commutateurs d’adressage et de réglage
du mode d’échange des données cycliques
du variateur.

3 Connecteur Sub-D 9 points femelle

Réception

• S'assurer que la référence de la carte inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.

• Ouvrir l'emballage et vérifier que la carte option n'a pas été endommagée pendant le transport.

Montage de la carte dans le variateur

Voir le guide d’installation.

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Mise en œuvre matérielle

Broche 5

Broche 1

Broche 6Broche 9

SUB-D femelle

9 contacts

Carte coupleur Profibus DP : TSX-PBY100

AUTOMATE TSX PREMIUM

Altivar 61 / 71 Altivar 61 / 71

Connecteur avec

terminaison de ligne

490 NAD 911 03

Câble de raccordement

Profibus DP TSX PBS CA

p00

(100 ou 400 m)

Connecteurs

intermédiaires

490 NAD 911 04

Connexion au bus

Brochage du connecteur

L'interface de transmission conforme au standard RS 485 est isolée galvaniquement du variateur.

Broche Signal Broche Signal Broche Signal

1 Non connecté 4 Non connecté 7 Non connecté

2 Non connecté 5 DGND (Masse) 8 RxD / TxD-P

(Réception / Transmission +)

3RxD / TxD-N

(Réception / Transmission -)

6 VP (5 volts) 9 Non connecté

Accessoires de raccordement

Eléments de connexion au bus Profibus DP

Désignation Utilisation Référence

Connecteurs Avec terminaison de ligne 490 NAD 911 03

Connexion intermédiaire 490 NAD 911 04

Connexion intermédiaire et prise terminal 490 NAD 911 05

Câbles de raccordement au bus Profibus DP

Désignation Longueur Référence

Câbles de raccordement Profibus DP 100 m TSX PBS CA 100

400 m TSX PBS CA 400

Exemple de raccordement :

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Mise en œuvre matérielle

Recommandations

• L’utilisateur a le choix du débit, dans une plage allant de 9,6 kbit/s à 12 Mbit/s. Ce choix, effectué au démarrage du réseau, vaut pour
tous les abonnés du bus.

• La longueur maximale d’un segment est inversement proportionnelle au débit.

Débit (kbit/s) 9,6 19,2 93,75 187,5 500 1500 3000 6000 12000

Distance/segment (m) 1200 1200 1200 1000 400 200 100 100 100

On peut utiliser des répéteurs pour passer à des distances supérieures.

• Le bus s’achève par une terminaison de ligne, à chaque extrémité de segment.

• Ne pas connecter plus de 32 stations par segment sans répéteur, 127 maximum avec répéteur.

• Eloigner le bus des câbles de puissance (30 cm au minimum),

• Effectuer les croisements avec les câbles puissance à angle droit si nécessaire.

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Configuration

Configuration des commutateurs

L’adresse du variateur et la sélection du mode de fonctionnement ne sont prises en compte qu’à la prochaine mise sous tension du
variateur.

Choix du mode de fonctionnement

Le commutateur situé le plus à gauche sert à déterminer la nature des échanges cycliques du variateur :

• Commutateur 0 (OFF) : Mode Altivar 61 / 71.

• Commutateur 1 (ON) : Mode de compatibilité Altivar 58.

Seul le mode Altivar 61 / 71 est décrit dans le présent guide. Pour le mode de compatibilité Altivar 58, reportez-vous au guide de
compatibilité Altivar 58/58F.

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