Schneider Electric ATV71 Programming manual [ FR]

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2354235 11/2008

Altivar 71

Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones et asynchrones

Guide de programmation

Logiciel V3.3

12/2009

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www.schneider-electric.com

Sommaire

Avant de commencer __________________________________________________________________________________________ 4 Structure documentaire ________________________________________________________________________________________ 5 Evolutions du logiciel __________________________________________________________________________________________ 6 Les étapes de la mise en œuvre _________________________________________________________________________________ 9 Configuration usine___________________________________________________________________________________________ 10 Les fonctions de vos applications________________________________________________________________________________ 11 Mise en service - Recommandations préliminaires __________________________________________________________________ 15 Terminal graphique___________________________________________________________________________________________ 18

Description du terminal__________________________________________________________________________________ 18 Description de l’Ecran graphique __________________________________________________________________________ 19 Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE]_____________________________________________________________ 22 Mises sous tension suivantes_____________________________________________________________________________ 23 Programmation : exemple d’accès à un paramètre ____________________________________________________________ 24 Raccourci ____________________________________________________________________________________________ 25

Terminal intégré ___________________________________________________ __________________________________________ 28

Fonctions de l'afficheur et des touches _____________________________________________________________________ 28 Accès aux menus _____________________________________________________________________________________ 29

Accès aux paramètres des menus_________________________________________________________________________ 30 [2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 31 Structure des tableaux de paramètres ____________________________________________________________________________ 34 Interdépendance des valeurs de paramètres_______________________________________________________________________ 35 Recherche d’un paramètre dans ce document______________________________________________________________________ 36 [1.1 SIMPLY START] (SIM-)____________________________________________________________________________________ 37 [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) __________________________________________________________________________________ 45 [1.3 REGLAGES] (SEt-) ____________________________ ___________________________________________________________ 54 [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)_______________________________________________________________________________ 68 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) ______________________________________________________ _________________________ 89 [1.6 COMMANDE] (CtL-) _____________________________________________________________________________________ 117 [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) _____________________________________________________________________________ 130 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) _______________________________________________________________________________ 216 [1.9 COMMUNICATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 241 [1.10 DIAGNOSTIC]_________________________________________________________________________________________ 245 [1.11 IDENTIFICATION]______________________________________________________________________________________ 247 [1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 248 [1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-)_____________________________________________________________________________ 251 [1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (PLC-)_________________________________________________________________________ 252 [3. OUVRIR / ENREG. SOUS] _____________________________________________________________ ____________________ 253 [4. MOT DE PASSE] (COd-)___________________________________________________________________________________ 255 [6 ECRAN SURVEILLANCE] __________________________________________________________________________________ 257 [7 CONFIG. AFFICHAGE] ____________________________________________________________________________________ 261 [ECRAN MULTIPOINT] ______________________________________________________________________________________ 266 Maintenance_______________________________________________________________________________________________ 267 Défauts - causes - remèdes ___________________________________________________________________________________ 268 Tableaux des réglages utilisateur_______________________________________________________________________________ 274 Index des fonctions__________________________________________________________________________________________ 276 Index des codes de paramètres________________________________________________________________________________ 278

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Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.

DANGER

TENSION DANGEREUSE

• Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégra lité avant d’installer et de fai re fonctionner le variateur de vitesse ATV71. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié.

• L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.

• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cart es de circu it imprimé f oncti onnent à la t ension du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS. N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.

• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.

• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.

• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.

• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse

- coupez l’alimentation.

- placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse.

- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.

• Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe si elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC ind iquée dans le guide d’i nstallation pour vérifi er si la tension continue est inférieure à 42 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de tension du bus DC.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

ATTENTION

APPAREIL ENDOMMAGE

N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

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Structure documentaire

Les documents techniques suivants relatifs à l’Alt ivar 71 sont disp onibles sur le si te interne t www.schneider-el ectric.com et sur le cédérom fourni avec chaque variateur.

Guide d’installation

Il décrit le montage et le raccordement du variateur.

Guide de programmation

Il décrit les fonctions, les paramètres, l’utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique). Les fonctions de communication ne sont pas détaillées dans ce gui de mais dans le guide du bus ou réseau utilisé.

Guide des paramètres de communication

Ce guide décrit :

• les paramètres du variateur avec des éléments spécifiques pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication,

• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d’état),

• l’interaction entre la communication et la commande locale.

Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...

Ces guides décrivent le montage, le raccordemen t au bus ou ré seau, la si gnali satio n, le diagnos tic, la confi guration pa r le termi nal i ntégré ou par le terminal graphique des paramètres spécifiques à la communication. Ils détaillent également les services de communication des protocoles.

Guide de migration ATV 58-58F / ATV 71

Ce guide détaille les différences entre l’Altiva r 71 et l’ Altivar 58 / 58F et expl ique les disposi tions à p rendre p our remplacer un Altiv ar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau.

Guide de migration ATV 78 / ATV 61/71

Ce guide détaille les différences entre les Altivar 61/71 et l’Altivar 78 et explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 78.

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Evolutions du logiciel

Depuis le début de sa commercialisation l’Altivar ATV 71 a bénéficié de fonctionnali tés supplémentaires. La v ersion du logiciel devient V2.7. La nouvelle version peut se substituer aux anciennes sans modification. Cette documentation est relative à la version V2.7, mais elle reste utilisable avec les versions antérieures car les évolutions ne font qu’ajouter des valeurs et des paramètres sans modifier ni supprimer de paramètres des anciennes versions. La version du logiciel figure sur l’étiquette signalétique collée sur le flanc du variateur.

Evolutions de la version V1.2 par rapport à V1.1

Réglage usine

Nota 1 : Dans la version V1.1, l’entrée analogique était 0 ± 10 V. Pour des raisons de sécurité, dans la nouvelle version cette

entrée est configurée en 0 +10 V. Nota 2 : Dans la version V1.1, la sortie analogique AO1 é tait affecté e à la fréquenc e moteur. Dans la nou velle version ce tte sortie

est non affectée. A l’exception de ces deux paramètres, le réglage usine de la version V1.1 est conservé dans la nouvelle version. Les nouvelles fonctionnalités sont inactives en réglage usine.

Plage de fréquence moteur

La plage de fréquence de sortie maximale est étendue de 1000 à 1600 Hz (possibilité selon calibre et loi de commande choisie).

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Adjonction des états et valeurs internes relatifs aux nouvell es fonctions décrites ci après.

Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)

• [Seuil couple haut] (ttH) page 65.

• [Seuil couple bas] (ttL) page 65

• [Seuil alarme pulse] (FqL) page 66

• [Seuil arrêt roue lib.] (FFt) page 66

. .

Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

• [Incrément Tr/Min] (InSP) page 68.

• Extension à tous les calibres de variateurs des configurations sui vantes, jusqu’alors limitées à 45 kW pour ATV71 pour ATV71

[Réduction bruit] (nrd) page 83

pppN4 : moteur synchrone [Mot. sync.] (SYn) page 70, filtre sinus [Filtre sinus] (OFI) page 82, réduction de bruit

, équilibrage de freinage [Equilibre freinage] (bbA) page 85.

pppM3X et à 75 kW

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

• L’entrée AI1 devient configurable en 0 +10 V ou 0 ± 10 V par [Type AI1] (AI1t) page 94.

• [Canal AI réseau] (AIC1) page 98

• Nouvelles possibilités d’affectation des relais et sorties logiques page 103 inférieur à seuil bas, moteur en rotation sens avant, moteur en rotation sens arrière, seuil de vitesse mesurée atteint, détection de variation de charge.

• La sortie analogique AO1 devient utilisable en sortie logiq ue et affectable aux fonctions des relais et sorties logiques, page 108

• Nouvelle possibilité de modifier l’échelle des sorties analogiqu es page 110

max AOx] (ASHx).

• Nouvelles possibilités d’affectation des sorties analogiques page 111

• Nouvelles possibilités d’affectation des g roupes d’ alarme page 115 seuil bas, seuil de vitesse mesurée atteint, détection de variation de charge.

: câble détendu, couple supérieur à seuil haut, couple

par les paramètres [Echelle min AOx] (ASLx) et [Echelle

: couple moteur signé et vitesse moteur mesurée.

: câble détendu, couple supérieur à seuil haut, couple inférieur à

5 1755854 12/2009

Evolutions du logiciel

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

• Les fonctions référence sommatrice, soustractrice, multiplicat rice deviennent affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1) page

136

• Nouveau paramètre [Seuil arrêt roue lib.] (FFt) page 141 ou d’arrêt rapide.

• Serrage du frein à vitesse nulle régulée [Fermeture frein à 0] (bECd) page 162

• Le peson [Affectation peson] (PES) page 167

• Nouvelle fonctionnalité "câble détendu" page 171

• Utilisation de la rampe [Accélération 2] (AC2) page 179

• La limitation de couple [LIMITATION DE COUPLE] (tOL-) page 186 et affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1).

• Nouvelle fonctionnalité "arrêt à distance calculée après fin de course de ralentissement" page 195

d’arrêt] (Std), [Vitesse linéaire] (nLS) et [Correcteur d'arrêt] (S Fd).

• Le positionnement sur capteur ou fin de course [POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-) page 196 ou négative par [Conf. FdC d'arrêt] (SAL) et [Conf. FdC ralent.] (d A L ).

• La commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 199

[S. fréq. att.] (FtA) et [S. fréq. 2 att.] (F2A).

• Nouvelle fonctionnalité demi-étage: menu [DEMI-ETAGE] (HFF-) page 213

devient affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1).

Menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

• Possibilité de réinitialiser le variateur sans le mettre hors tensi on, par [Reset produit] (rP) page 220.

• Possibilité de réinitialiser le variateur par entrée logique sans le mettre hors tension, par [Affect reset produit] (rPA) page 220

• La possibilité de configuration du défaut "perte phase moteur" [Perte phase moteur] (OPL) page 225 étendue à tous les calibres de variateurs (jusqu’alors limitée à 45 kW pour ATV71

• Le défaut externe [DEFAUT EXTERNE] (EtF-) page 228

externe] (LEt).

• Nouvelle fonctionnalité de surveillance par mesure de vitesse par l’entrée "Pulse input" page 235

METRE] (FqF-).

• Nouvelle fonctionnalité de détection de variation de charge page 237

• Le défaut de court-circuit de l’unité de freinage devient con figurable par [Gest. déf. unité frein] (bUb) page 239

permettant de régler un seuil de passage en roue libre en fin d’arrêt sur rampe

, avec les paramètres [Conf. cable déten du] (rSd) et [S. Cple cable déten.] (rStL).

lors des démarrages et des réveils de la fonction PID.

devient configurable en % ou 0,1 % par [Incrément couple] (IntP)

, avec les paramètres [Distance

devient configurable en logique positive

devient affectable à des seuils de fréquence atteints

à [Coup. aval] (OAC) est

pppM3X et à 75 kW pour ATV71pppN4).

devient configurable en logique positive ou négative par [Config. défaut

, par le menu [FREQUENCE

, par le menu [DETECT. DELTA CHARGE] (dLd-).

Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]

• Adjonction dans [7.4 REGLAGE TER MINAL] page 266 des paramètres [Contraste] et [Temps avant veill e] pour régler le contraste et la mise en veille de l’afficheur graphique

Evolutions de la version V1.6 par rapport à V1.2

Extension de la gamme avec adjonction des variateurs ATV71ppppY pour réseaux 500 à 690 V. Il n’y a pas de nouveaux paramètres, mais les plages de réglages et les réglages usines de certains para mètres sont adaptés aux nouvelles tensions.

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Augmentation de la plage de réglage des paramètres de retard des relais et sorties logiques : 0 à 60000 ms au lieu de 0 à 9999 ms.

Evolutions de la version V2.5 par rapport à V1.6

Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)

• Nouveaux paramètres [F Occultée] (JPF), [F Occultée 2] (JF2) et [F Occultée 3] (JF3) page 66 permet tant de supprimer des vitesses critiques qui provoquent des résonnances.

• Nouveau paramètre [Hystérésis Freq.Occ] (JFH) page 66

• Possibilité de régler le paramètre [Ratio couple] (trt) page 66 page 183

Important :

En version V2.5, il existe un changement de comporte ment des fonc tions suiv antes lorsque le t ype d’arrê t "arrêt roue libre" est sélectionné (choix par défaut) :

• fonction fin de course [FINS DE COURSES] (LSt-),

• fonction positionnement sur capteur [POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-),

• commande "shutdown" par la communication (voir Graphe d’état CiA402 dans le guide des paramètres de communication).

En effet, sur les versions antérieures, le type d’arrêt "arrêt roue libre" n’était pas correctement réalisé.

permettant de régler la plage de fréquence ocultée.

(également visible dans le menu [CONTROLE DE COUPLE] (tOr-)

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Evolutions du logiciel

Evolutions de la version V2.7 par rapport à V2.5

Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]

Ajout dans [7.4 REGLAGE TERMINAL] page 263 du paramètre [Menu demarrage]. Ce paramètre permet de choisir le menu qui s’affiche sur le variateur à la mise sous tension.

Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)

La plage de réglage de [Temps redémar.] (ttr) page 65 peut désormais être configurée entre 0.00 et 15 secondes.

Evolutions de la version V3.3 par rapport à V2.7

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Nouveau paramètre "Active front end" [CONNEXION REGEN] (AFE) page 215 permet de restituer l’énergie électrique du réseau et de réduire les harmoniques.

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Les étapes de la mise en œuvre

INSTALLATION

v 1 Consultez le guide d’installation

PROGRAMMATION

Procédure applicable si la configuration usine page 9 et l’utilisation du seul menu [SIMPLY START] (SIM-) suffisent à l’application.

b 2 Mettez sous tension sans ordre de

marche

v En cas d’alimentation séparée du

contrôle, respectez la procédure

décrite page 14.

b 3 Choisissez la langue, si le

variateur comporte un terminal graphique

b 4 Configurez le menu

[SIMPLY START] (SIM-)

v Commande 2 fils ou 3 fils

v Macro configuration v Paramètres moteur

) Faites un auto-réglage

v Courant thermique moteur v Rampes d’accélération et de

décélération

v Plage de variation de vitesse

Conseils :

• Préparez la programmation en remplissant les tableaux des réglages utilisateur, page

275

• Effectuez un auto-réglage, qui optimisera les performances, page 42

• Si vous êtes perdu, faites un retour aux réglages usine, page 251

Nota : Assurez- vous que le câblage du variateur est compatible avec sa configuration.

b 5 Démarrez

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Configuration usine

Préréglages variateur

Nous avons préréglé l’Altivar 71 en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :

• Macro configuration : Start/Stop.

• Fréquence moteur : 50 Hz.

• Application à couple constant, moteur asynchrone, contrô le vectoriel de flux sans capteur.

• Mode d’arrêt normal sur rampe de décélération.

• Mode d’arrêt sur défaut : roue libre.

• Rampes linéaires, accélération et décélération : 3 secondes.

• Petite vitesse : 0 Hz.

• Grande vitesse : 50 Hz.

• Courant thermique moteur = courant nominal variateur.

• Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.

• Pas de redémarrage automatique après un défaut.

• Fréquence de découpage 2,5 kHz ou 4 kHz selon le calibre du variateur.

• Entrées logiques :

- LI1 : marche avant, LI2 : marche arrière (2 sens de marche), commande 2 fils sur transition.

- LI3, LI4, LI5, LI6 : inactives (non affectées).

• Entrées analogiques :

- AI1 : consigne vitesse 0 +10 V.

- AI2 : 0-20 mA, inactive (non affectée).

• Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension)

• Relais R2 : inactif (non affecté).

• Sortie analogique AO1 : 0-20 mA, inactive (non affectée).

Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec votre application, utilisez le variateur sans modification des réglages.

Préréglages cartes options

Les entrées / sorties des cartes options sont non affectées en réglage usine.

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Les fonctions de vos applications

Les tableaux des pages suivantes donnent les associations fonctions/applications les plus courantes, afin de guider votre choix. Les applications figurant dans ces tableaux concernent not amment les machines suivantes :

• Levage : grues, ponts roulants, portiques (levage vertical, translation, giration), sections élévatrices

• Ascenseurs : ascenseurs de rénovation jusqu'à 1.2 m / s

• Manutention : palettiseurs / dépalettiseurs, convoyeurs, tables à rouleaux

• Emballage : encartonneuses, étiqueteuses

• Textile : métiers à tisser, cardes, machines à laver, fileuses, étireuses

• Bois : tours automatiques, scies, usinage

• Forte inertie : centrifugeuses, mélangeurs, machines à balourd (pompes à balancier, presses)

• Process

Les associations mentionnées ne sont ni obligatoires ni exhaustives, chaque machine ayant ses particularités.

Certaines fonctions sont particulièrement dédiées à une application définie. Dans ce cas, l’application est rappelée sous forme d’un onglet en marge dans les pages de programmation concernées.

Fonctions de commande moteur

Applications

Fonctions Page

Loi U/F Contrôle vectoriel de flux sans capteur Contrôle vectoriel de flux avec capteur Contrôle vectoriel 2 points Moteur synchrone en boucle ouverte Fréquence de sortie jusqu’à 1600 Hz Limitation des surtensions moteur Connexion sur Bus DC (voir guide d’exploitation) Fluxage moteur par entrée logique Fréquence de découpage jusqu'à 16kHz Auto-réglage

70 70 70 70 70 68 83

154

82 69

Levage

Ascenseurs

Manutention

Emballage

Textile

Bois

Forte inertie

Process

bbb bbbbbbbb bbbbbbbb bb

b bb bb bb

bbb

bbbbbbbb

1755854 12/2009 10

Les fonctions de vos applications

Fonctions sur consignes vitesses

Fonctions Page

Applications

Consigne différentiell e bi p ol a ire 91 Délinéarisation de consigne (effet loupe) 93 Entrée de pilotage en fréquence 125

- 135

Commutation de consignes Sommation de consignes 134 Soustraction de consignes 134 Multiplication de consignes 134 Rampes en S 137 Marche pas à pas (JOG) 145 Vitesses présélectionnées 146 +vite / - vite par boutons à simple enfoncement (1 cran) 149 +vite / - vite par boutons à double enfo ncements (2 crans) 149 +vite / - vite autour d'une consigne 151 Mémorisation de consigne 153

126

Levage

Ascenseurs

Manutention

Emballage

Textile

Bois

Forte inertie

bbb bb

bb b b b b

bbb

bb b

bbbb b

Process

11 1755854 12/2009

Les fonctions de vos applications

Fonctions spécifiques applicatives

Fonctions Page

Applications

Arrêt rapide 141 Gestion des fins de courses 155 Commande de frein 157 Mesure de charge 166 Levage haute vitesse 168 Câble détendu 171 Régulateur PID 173 Contrôle de couple 182 Limitation de couple moteur / générateur 185 Equilibrage de charge 85 Commande contacteur de ligne 189 Commande contacteur aval 191 Positionnement sur fins de courses ou capteurs 193 Arrêt à distance calculée après fin de course de

ralentissement ENA system (mécanique avec balourd) 80

Commutation de paramètres 198 Commutation de moteurs ou de configurations 201 Traverse control 205 Configuration des arrêts 141 Evacuation 212 Demi-étage 213

195

Levage

Ascenseurs

Manutention

Emballage

Textile

Bois

Forte inertie

Process

bb bbb bbb bb b b

b bb b bbbb

bb bb b

bb bb

b bbbbbbbb bbb

bbbb b b

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Les fonctions de vos applications

Fonctions sécurités / gestion de défauts

Fonctions Page

Applications

Power Removal (fonction de sécurité, voir guide d’exploitation)

Arrêt différé en alarme thermique 227 Gestion des alarmes 115 Gestion des défauts 218 à 241 Tests IGBT 230 Reprise à la volée 222 Protection thermique des résistances de freinage 239 Protection moteur par sondes PTC 218 Gestion des sous-tension 229 Perte 4-20mA 231 Coupure aval non contrôlée (perte phase moteur) 225 Redémarrage automatique 221 Mesure de la vitesse de rotation du moteur par

l’entrée Pulse input Détection de variation de charge 237

235

Levage

Ascenseurs

Manutention

Emballage

Textile

Bois

Forte inertie

Process

bbbbbbbb

bbbbbbbb bbbbbbbb bbbbbbbb

bbb bbbb bbbbbbbb

bbb bbbbbb

b bbb b

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Mise en service - Recommandations préliminaires

DANGER

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

• Avant de mettre sous tension et de configurer l’Altivar 71, assurez vous que l ’entrée PWR (POWER REMOVAL) est désactivée (à l’état 0) afin d’éviter tout redémarrage inattendu.

• Avant de mettre sous tension ou à la sortie des menus de configuration, assurez vous que les entrées affectées à la commande de marche sont désactivées (à l’état 0) car elles peuvent entraîner immédiatement le démarrage du moteur.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

ATTENTION

TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE

Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur, assurez vous que la tension du réseau est compatible avec la tension d’alimentation du variateur. Le variate ur peut se trouver endommagé si la tension du réseau n ’est pas compatibl e.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

RISQUE DE DESTRUCTION DU MATERIEL

• Evitez de manœuvrer fréquemment le contacteur (vieillissement prématuré des condensateurs de filtrage).

• En cas de temps de cycles < 60 s il y a risque de destruction de la résistance de charge.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels.

DANGER

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

• Assurez vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de danger.

• Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

Mise sous tension et configuration du variateur

Alimentation séparée du contrôle

Lorsque le contrôle du variateur est alimenté indé pendamment de la pui ssanc e (borne s P2 4 et 0V), après t oute adj onctio n de carte opt i on et après tout remplacement éventuel de carte, il est nécessaire d’ali menter la puissance à la première mise sous tension seulement. A défaut la nouvelle carte ne serait pas reconnue, il y aurait i mpossibilité de la configurer et le variateur pourrait se verrouiller en défaut.

Commande de puissance par contacteur de ligne

Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités

• L’afficheur et les boutons permettent la modificatio n des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages suivantes.

• Le retour au réglage usine est possible aisément par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-), voir page 249

• Les paramètres sont de trois types :

- affichage : valeurs affichées par le variateur

- réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt

- configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement.

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Mise en service - Recommandations préliminaires

ATTENTION

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

La protection thermique du moteur n’est pas assurée par le variateur si le co urant moteur est inférieur à 0,2 foi s le courant nominal variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection thermique.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

La protection thermique des moteurs n’est plus assurée par le variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection thermique, sur chaque moteur.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Démarrage

Important :

• En configuration usine le moteur ne peut être alimenté qu’après une re mise à zéro préal able des ordres "a vant", "arrièr e", "a rrêt par injection de courant continu" dans les cas suivants :

- lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt.

A défaut, le variateur affiche "nSt" mais ne démarre pas.

• Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre [Redémarrage auto] (Atr) du menu [1.8-GESTION DEFAUTS]

(FLt-) voir page 221

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur

• En réglage usine, la dé te c ti o n [Perte phase moteur] (OPL) page 225 est active (OPL = YES). Pour vérifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), désactivez la [Perte phase moteur] (OPL = nO).

• Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 70

), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable.

)

Utilisation de moteurs en parallèle

• Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 70)

15 1755854 12/2009

Mise en service - Recommandations préliminaires

ATTENTION

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

• Pour protéger un moteur qui a une tension nominale inférieure à la tension d’alimenta tion du variateur, il f aut utiliser la fonction [Contrôle vect. 2pt.] (UC2) afin de limiter la tension maximale du moteur à une valeur inférieure à la tension réseau.

• Il reste néanmoins nécessaire de vérifier que les tensions instanta nnées appliq uées aux bornes du mote ur (liées à la tension du bus DC) sont compatibles avec les caractéristiques de celui-ci.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATV71pppY - Réseau présentant des sous-tensions systématiques

Pour garantir un fonctionnement optimal d’un ATV71pppY utilisé sur un réseau présentant des sous-tensions systématiques (tension réseau comprise entre 425 V et 446 V), il est nécessaire de configurer le niveau de prévention [Niveau prévention] (UPL) = 383 V (menu

[1.8-GESTION DEFAUTS] (FLt-), voir page 230

Utilisation de moteur avec tension nominale inférieure à la tension d’alimentation du variateur

• Configurez [Contrôle vect. 2pt.] (UC2) = [Oui] (YES) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 73)

1755854 12/2009 16

Terminal graphique

1 Afficheur graphique

2 Touches fonctions

F1, F2, F3, F4, voir page 18

3 Touche Arrêt /

Effacement des défauts

4 Touche Marche

5 Bouton de navigation :

• appui (ENT) : - enregistre la valeur en cours.

- entre dans le menu ou dans le paramètre sélect ionné.

• rotation (+/-) : - incrémente ou décrémente la valeur.

- passe à la ligne suivante ou précédente.

- augmente ou diminue la consigne si la commande par le terminal est activée.

7 Touche ESC : abandon d’une

valeur, d’un paramètre ou d’un menu pour revenir au choix précédent

6 Touche d’inversion du sens de

rotation du moteur

HMI Modbus

Voyant vert : Bus DC sous tension

Voyant rouge : Défaut

Le terminal graphique est optionnel pour les petits calibres de variateurs et systématiquement présent sur les calibres supérieurs (voir catalogue). Ce terminal est débrochable, et peut être déporté, sur une porte d’armoire par exemple, en utilisant les câbles et accessoires disponibles en option (voir catalogue).

Description du terminal

Nota : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande par le terminal est activée.

Terminal débroché

Lorsque le terminal est débroché, on peut voir à sa place 2 voyants de signalisation :

17 1755854 12/2009

Terminal graphique

F1 F2 F3 F4

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

1 2

• Code F1

•HELP F1

• << F2

• >> F3

• Quick F4

Description de l’Ecran graphique

1. Ligne d’affichage. Son contenu est configurable; en réglage usine elle indique :

• état du variateur (voir page 19

• canal de commande actif :

-Term : Borniers

- HMI : Terminal graphique

- MDB : Modbus intégré

- CAN : CANopen intégré

- NET : Carte communication

- APP : Carte Controller Inside

• référence fréquence

• courant dans le moteur

)

2. Ligne de menu. Indique le nom du menu ou sous-menu en cours

3. Affichage des menus, sous-menus, paramètres, valeurs, bargraphes etc..., sous forme de fenêtre défilante, sur 5 lignes maxi.

La ligne ou la valeur sélectionnée par le bouton de navigation est affichée en vidéo inverse.

4. Affichage des fonctions assignées aux touches F1 à F4, alignées sur celles-ci, par exemple :

Les touches fonctions sont dynamiques et contextuelles. D’autres fonctions (fonctions d’application) peuvent être affectées à ces touches, par le menu [1.6 COMMANDE]. L’appui sur une touche fonction à laquelle est affectée une vitesse présélectionnée commandera la marche du moteur à cette vitesse présélectionnée jsuqu’à ce que JOG ou une autre vitesse présélectionnée soit choisi es ou jusqu’à ce que la consig ne vitesse soit changée ou en cas d’appui sur la touche Stop.

5. Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus bas. Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus bas.

6. Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus haut. Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus haut.

: Affichage du code du paramètre sélectionné, ce code étant celui qui correspond à l’afficheur "7 segment".

: Aide contextuelle.

Navigation horizontale vers la gauche, ou passage au menu ou sous menu pré cédent, ou pour une valeur, passag e

au digit de rang supérieur, affiché en vidéo inverse (voir exemple page 20 Navigation horizontale vers la droite, ou passage au menu ou sous menu suivant (passage au menu [2 NIVEAU

D’ACCES] sur cet exemple), ou pour une valeur, passage au digit de rang inférieur, affiché en vidéo inverse (voir exemple page 20

: Raccourci, voir page 24

1755854 12/2009 18

Terminal graphique

Codes d’état du variateur :

- ACC : Accélération

- CLI : Limitation de courant

- CTL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau

- DCB : Freinage par injection de courant continu en cours

- DEC : Décélération

- FLU : Fluxage moteur en cours

- FST : Arrêt rapide

- NLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3)

- NST : Arrêt en roue libre

- OBR : Décélération auto adaptée

- PRA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé)

- RDY : Variateur prêt

- RUN : Variateur en marche

- SOC : Coupure aval contrôlée en cours

- TUN : Auto-réglage en cours

- USA : Alarme soustension

19 1755854 12/2009

Terminal graphique

RDY Term +0.00Hz 0A

5 LANGUAGE

English

Français Deutsch Espanol Italiano

<< >> Quick

Chinese

SELECT. PARAMETRES

1.3 REGLAGES Incrément rampe Accélération Décélération Accélération 2 Décélération 2

Edit

RDY Term +0.00Hz 0A

Accélération

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

Accélération

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

Exemples de fenêtres de configuration :

Lorsqu’un choix unique est possible, le choix effectif est indiqué par le signe . Exemple : on ne peut choisir qu’une langue.

Lorsqu’un choix multiple est possible, les choix effectifs sont indiqués par Exemple : on peut choisir plusieurs paramètres pour former le [MENU UTILISATEUR].

Exemple de fenêtre de configuration d’une valeur :

Les flèches << et >> (touches F2 et F3) permettent de sélectionner le chiffre à modifier, la rotation du bouton de navigation permet d’augmenter ou de diminuer ce chiffre.

1755854 12/2009 20

Terminal graphique

ATV71HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

5 LANGUAGE

English

Français Deutsch Espanol Italiano

Chinese Russian Turkish

RDY Term +0.00Hz 0.0A

2 NIVEAU D’ACCES

Basique

Standard Avancé Expert

RDY Term +0.00Hz 0.0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2. SURVEILLANCE

1.3. REGLAGES

1.4. CONTRÔLE MOTEUR

1.5. ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0.0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick

Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE]

A la première mise sous tension le cheminement dans les menus est imposé jusqu’au [1. MENU VARIATEUR] afin de guider l’utilisateur. Les paramètres du sous menu [1.1 SIMPLY START] doivent être configurés et l’auto-réglage effectué impérativement avant de démarrer le moteur.

Affichage pendant 3 secondes après la mise sous tension

3 secondes

Passage au menu [5 LANGUAGE] automatiquement 3 secondes après. Choisir la langue et appuyer sur ENT.

ESC

Passage au menu [2 NIVEAU D’ACCES] (voir page 30

)

Choisir le niveau d’accès et appuyer sur ENT.

Passage au [1 MENU VARIATEUR] (voir page 26

)

Retour au [MENU GENERAL] par ESC

21 1755854 12/2009

Terminal graphique

3 secondes après, passage à [1. MENU VARIATEUR] ou [1.14 MENU CONTROL. INSIDE].

Si aucune action, passage à "Affichage" automatiquement 10 secondes après (affichage selon configuration choisie).

Retour éventuel au [MENU GENERAL] par ENT ou par la touche ESC.

3 secondes

10 secondes

ESC

ATV71HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

RDY Term +38Hz 0.0A

1. MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick

RDY Term +38Hz 0.0A

Référence fréq.

Min=0 Max=60

Quick

RDY Term +38Hz 0.0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick

38 Hz

RDY Term +0.00Hz 0A

1.14 MENU CONTROL. INSIDE

Adresse carte Prog. :17

REGLAGE DATE/HEURE

<< >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 REGLAGES Incrément rampe: 01

Accélération 9,51 s

Décélération: 9,67 s Accélération 2: 12,58 s Décélération 2: 13,45 s

Code << >> Quick

Menu choisi dans [Menu démarrage] page 266

ENT

ou si carte Controller Inside présente

Mises sous tension suivantes

1755854 12/2009 22

Terminal graphique

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREE/SORTIE Code << >> Quick

ENT

ESC

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 REGLAGES Incrément rampe: 01

Accélération 9,51 s

Décélération: 9,67 s Accélération 2: 12,58 s Décélération 2: 13,45 s

Code << >> Quick

ENT

ENT ou

ESC

RDY Term +0.00Hz 0A

Accélération

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

Programmation : exemple d’accès à un paramètre

Accès à la rampe d’accélération

Rappel :

• Sélection du paramètre :

- par rotation du bouton de navigation pour défiler verticalement.

• Modification du paramètre :

- sélection du chiffre à modifier par les touches << et >> (F2 et F3) pour défiler horizontalement (le chiffre sélectionné passe en blanc sur fond noir),

- modification du chiffre par rotation du bouton de navigation.

• Abandon de la modification :

- par appui de la touche ESC.

• Enregistrement de la modification :

- par appui du bouton de navigation (ENT).

23 1755854 12/2009

Terminal graphique

RDY Term +0.00Hz 0A

1.4 CONTRÔLE MOTEUR Standard Fréq. mot : 5 0Hz IEC Puissance nom. mot : 0,37 kW Tension nom. mot : 206 V Courant nom. mot : 1.0 A Fréq. nom. mot. : 50.0 Hz

Code << >> Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

RACCOURCI

RETOUR MENU GENERAL

ACCES DIRECT A... 10 DERNIERES MODIFS. RETOUR ECRAN MULTIPOINT

Code

Voir page 267

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

ACCES DIRECT A...

1.3

REGLAGES

<< >>

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 REGLAGES Incrément rampe: 01

Accélération 9,51 s

Décélération: 9,67 s Accélération 2: 12,58 s Décélération 2: 13,45 s

Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

10 DERNIERES MODIFS Accélération : 10 s Gain prop. ENA : 1,2 Courant nom. mot. : 15 A Vit. présélect 4 : 20 Hz Vit. présélect 5 : 30 Hz

Code

ESC

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

Courant nom.mot.

15.0 A

<< >>

Raccourci

Il est possible d’accéder rapidement à un paramètre depuis n’importe quel écran, lorsque la fonction "Quick" est affichée au dessus de la touche F4.

Exemple :

L’appui sur la touche F4 ouvre la fenêtre de raccourci, qui offre 4 possibilités.

• [HOME] : Retour au [MENU GENERAL].

• [ACCES DIRECT A...] : Ouverture de la fen ê tre d’ acc è s dir ect, avec affichage de "1". Les touches fonctions << et >> (F2 et F3) permettent de sélectionner chacun des numéros, et le bouton de navigation permet d’incrémenter ou décrémenter les numé ros : 1.3 dans l’exemple ci-dessous.

• [10 DERNIERES MODIFS] : Ouverture d’une fenêtre permettant d’accéder directement aux 10 derniers paramètres modifiés.

1755854 12/2009 24

Terminal graphique

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick

6.ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

1.6 COMMANDE

1.7 FONCTIONS D’APPLI.

1.8 GESTION DEFAUTS

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICATION

1.12 REGLAGES USINE

1.13 MENU UTILISATEUR

1.14 MENU CONTROL. INSIDE

[MENU GENERAL] - Cartographie des menus

Contenu des menus du [MENU GENERAL]

[1 MENU VARIATEUR] Voir page suivante [2 NIVEAU D’ACCES] Définit l’accessibilité aux menus (niveau de complexité) [3 OUVRIR / ENREGISTRER SOUS] Permet de sauvegarder et de récupérer des fichiers de configuration du variateur [4 MOT DE PASSE] Protection de la configuration par mot de passe [5 LANGUE] Choix de la langue [6 ECRAN SURVEILLANCE] Personnalisation des informations affichées sur le terminal graphique en fonctionnement [7 CONFIG. AFFICHAGE] • Personnalisation de paramètres

• Création d’un menu utilisateur personnalisé

• Personnalisation de la visibilité et de la protection des menus et paramètres

25 1755854 12/2009

Terminal graphique

[1 MENU VARIATEUR]

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick

1.6 COMMANDE

1.7 FONCTIONS D’APPLI.

1.8 GESTION DEFAUTS

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICATION

1.12 REGLAGES USINE

1.13 MENU UTILISATEUR

1.14 MENU CONTROL. INSIDE

Contenu des menus du [1. MENU VARIATEUR] :

[1.1 SIMPLY START] : Menu simplifié pour mise en service rapide [1.2 SURVEILLANCE] : Visualisation des valeurs courantes, moteur et entrées / sorties [1.3 REGLAGES] : Paramètres de réglage, modifiables en cours de fonctionnement [1.4 CONTRÔLE MOTEU R] : Para mètres du m oteur (plaque signalétique moteur, auto réglage, fréquence de découpage,

algorithmes de commande...) [1.5 ENTREES/SORTIES] : Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle , filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...) [1.6 COMMANDE] : Configuration des canaux de commande et de consigne (terminal, borniers, bus...) [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] : Configuration des fonctions d’application (ex : vit esses présél ectionnées, PID, commande de frein.. .) [1.8 GESTION DEFAUTS] : C onfiguration de la gestion des défauts [1.9 COMMUNICATION] : Paramètres de communication (bus de terrain) [1.10 DIAGNOSTIC] : Diagnostic moteur / variateur [1.11 IDENTIFICATION] : Identification du variateur et des options internes [1.12 REGLAGES USINE] : Accès aux fichiers de configuration et retour aux réglages usine [1.13 MENU UTILISATEUR] : Menu spécifique, composé par l’utilisateur dans le menu [7. CONFIG AFFICHAGE] [1.14 MENU CONTROL. INSIDE] : Configuration de la carte Controller Inside optionnelle

1755854 12/2009 26

Terminal intégré

• 4 afficheurs "7 segments"

• Entre dans un menu ou dans un paramètre, ou enregistre le paramètre ou la valeur affichée

• Passe au menu ou au paramètre précédent, ou augmente la valeur affichée

• Sort d’un menu ou d’un paramètre, ou abandonne la valeur affichée pour revenir à la valeur précédente en mémoire

• Passe au menu ou au paramètre suivant, ou diminue la valeur affichée

• 2 voyants d’état CANopen

• 2 voyants d’état Modbus

Nota :

Les petits calibres d’Altivar 71 (voir catalogue) comportent un terminal intégré avec un afficheur "7 segments" à 4 digits. Ils peuvent aussi recevoir le terminal graphique décrit pages précédentes, en option.

Fonctions de l'afficheur et des touches

• L'action sur ou ne mémorise pas le choix.

• L’appui prolongé (>2 s) de ou entraîne un défilement rapide.

Mémorisation, enregistrement du choix affiché : ENT

La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

Affichage normal hors défaut et hors mise en service :

- 43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP (par défaut : fréquence moteur).

- CLI : Limitation de courant.

- CtL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau.

- dCb : Freinage par injection de courant continu en cours.

- FLU : Fluxage moteur en cours.

- FSt : Arrêt rapide.

- nLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3).

- nSt : Arrêt en roue libre.

- Obr : Décélération auto adaptée.

- PrA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé).

- rdY : Variateur prêt.

- SOC : Coupure aval contrôlée en cours.

- tUn : Auto-réglage en cours.

- USA : Alarme soustension.

En cas de défaut, celui ci est affiché en clignotant.

27 1755854 12/2009

Terminal intégré

XXX

CtL-

FUn-

SIM-

I-O-

SEt-

SUP-

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

FCS-

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SPL-

ESC

ENT

ESC

drC-

COd-

USr-

ESC

ENT

ESC

Affiche l’état du variateur

REGLAGES

FONCTIONS D’APPLI

ENTREES/SORTIES

GESTION DEFAUTS

SIMPLY START

Menus

SURVEILLANCE

CONTRÔLE MOTEUR

COMMANDE

Mise sous tension

REGLAGES USINE

MOT DE PASSE

NIVEAU D’ACCES

COMMUNICATION

(page 53) Paramètres de réglage, modifiables en cours de fonctionnement

(page 129

) Configuration des fonctions d’application (ex :

vitesses présélectionnées, PID, commande de frein...)

(page 88

) Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle,

filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...)

(page 217

) Configuration de la gestion des défauts

(page 36

) Menu simplifié pour mise en service rapide

(page 44

) Visualisation des valeurs courantes, moteur et e ntrées

/ sorties

(page 69

) Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur, auto

réglage, fréquence de découpage, algorithmes de commande...)

(page 116

) Configuration des canaux de commande et de

consigne (terminal, borniers, bus...)

(page 249

) Accès aux fichiers de configuration et retour aux

réglages usine

(page 256

)

(page 30

)

(page 242

) Paramètres de communication (bus de terrain)

(page 252

) Menu spécifique, composé par l’utilisateur à l’aide du

terminal graphique.

MENU UTILISATEUR

MENU CONTROL INSIDE

(page 253

) Menu de la carte Controller Inside, si cette carte est

présente.

Accès aux menus

Les codes des menus et sous-menus sont différenciés des codes de paramètres par un tiret à droite.

Exemples : menu FUn-, paramètre ACC.

1755854 12/2009 28

Les menus grisés peuvent ne pas être accessibles selon la configuration du niveau d’accès LAC.

Terminal intégré

ENT

ACC 15.0

ENT

ESC

ENT

ESC

26.0 26.0

ESC

dEC

ENT

SEt-

Valeur ou affectation

1 clignotement (enregistrement)

Paramètre

(Paramètre suivant)

ENT

ESC

ième

dernier

ENT

ESC

I-O-

Alarme non choisie

Alarme choisie

Accès aux paramètres des menus

Mémorisation, enregistrement du choix affiché :

Tous les menus sont "déroulants", c’est à dire qu’après le dernier paramètre, si on continue d’appuyer sur , on accède au premier paramètr e, et inversement du premier au dernier si on appuie sur .

La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

Choix d’affectations multiples pour un paramètre

Exemple : liste des alarmes groupe 1 dans le menu

[ENTREES/SORTIES] (I-O-)

On peut sélectionner plusieurs alarmes en les "coch ant" comme suit.

Le digit de droite indique : choix sélectionné,

choix non sélectionné.

Le même principe est utilisé pour tous les choix multiples.

29 1755854 12/2009

[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)

RDY Term +0.00Hz 0A

2 NIVEAU D’ACCES

Basique

Standard Avancé Expert

<< >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

1. MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2. SURVEILLANCE

1.3. REGLAGES

1.11. IDENTIFICATION

1.12. REGLAGES USINE

Code << >> Quick

1.13 MENU UTILISATEUR

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick

6 ECRAN SURVEILLANCE

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

1.6 COMMANDE

1.7 FONCTIONS D’APPLI.

1.8 GESTION DEFAUTS

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICATION

1.12 REGLAGES USINE

1.13 MENU UTILISATEUR

1.14 MENU CONTROL. INSIDE

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick 6 ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick 6 ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE

Avec terminal Graphique

Basique Accès à 5 menus seulement, et accès à 6 sous menus seulement dans le menu [1. MENU VARIATEUR]. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.

Standard C’est le niveau en réglage usine. Accès à 6 menus seulement , et accès à tous les sous menus dans le menu [1. MENU VARIATEUR]. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.

1755854 12/2009 30

Avancé Accès à tous les menus et sous menus. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.

Expert Accès à tous les menus et sous menus comme pour le niveau [Avancé], et accès à des paramètres supplémentaires. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.

[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)

XXX

SIM-

ESC

ENT

LAC-

ESC

ENT

ESC

COd-

Affiche l’état du variateur

NIVEAU D’ACCES

Mise sous tension

Avec terminal intégré :

Code Nom / Description Réglage usine

LAC-

bAS

• bAS : Accès limité aux menus SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd et LAC. Une seule fonction peut être affectée à

Std

chaque entrée.

Std Adu Epr

• Std : Accès à tous les menus du terminal intégré. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.

• AdU : Accès à tous les menus du terminal intégré. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.

• EPr : Accès à tous les menus du terminal intégré et accès à des paramètres su pplémentaires. Plusieurs fonct ions peuvent être affectées à chaque entrée.

31 1755854 12/2009

[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)

Comparatif terminal graphique / terminal intégré, menus accessibles

Terminal graphique Terminal intégré Niveaux d’accès

[2 NIVEAU D’ACCES] LAC- (Niveau d’accès) [3 OUVRIR/ENREG. SOUS] [4 MOT DE PASSE] COd- (Mot de passe) [5 LANGUE] [1 MENU VARIATEUR] [1.1 SIMPLY START] SIM- (Simply start)

[1.2 SURVEILLANCE] SUP-(Surveillance) [1.3 REGLAGES] SEt- (Réglages) [1.11 IDENTIFICATION] [1.12 REGLAGES USINE] FCS- (Réglages usine) [1.13 MENU UTILISATEUR] USr- (Menu utilisateur)

Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. Une seule fonction peut être

affectée à chaque entrée.

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] drC- (Contrôle moteur) [1.5 ENTREES/SORTIES] I-O- (Configuration E/S) [1.6 COMMANDE] CtL- (Commande) [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] FUn- (Fonctions d’application) [1.8 GESTION DEFAUTS] FLt- (Gestion des défauts) [1.9 COMMUNICATION] COM- (Communication) [1.10 DIAGNOSTIC] [1.14 MENU CONTROL. INSI DE] ( 1) PLC- (Carte Controller Inside) (1)

[6 ECRAN SURVEILLANCE] -

Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. Une seule fonction peut être

affectée à chaque entrée.

[7 CONFIG. AFFICHAGE] -

Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. Plusieurs fonctions peuvent être

affectées à chaque entrée.

Paramètres expert Paramètres expert

Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. Plusieurs fonctions peuvent être

affectées à chaque entrée.

Basique bAS

Standard Std(réglage usine)

Avancé AdU

Expert EPr

(1)Accessible si la carte Controller Inside est présente.

1755854 12/2009 32

Structure des tableaux de paramètres

1. Nom du menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments".

2. Code du sous-menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments".

3. Code du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments".

4. Valeur du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments".

5. Nom du menu sur le terminal graphique.

6. Nom du sous-menu sur le terminal graphique.

7. Nom du paramètre sur le terminal graphique

8. Valeur du paramètre sur le terminal graphique.

Les tableaux de paramètres contenus dans les descriptions des différents menus sont exploitables aussi bien avec le terminal graphique qu’avec le terminal intégré. Ils comportent donc les libellés de ces deux terminaux comme décrit ci-dessous.

Exemple :

[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

UPd-

USP

LI1

Nota :

• Les textes entre crochets [ ] correspondent aux affichages du terminal graphique.

• Les réglages usine correspondent à la [Macro configuration] (CFG) = [Start/stop] (StS) qui est la macro configuration en sortie d’usine.

b [+ VITE / - VITE]

Fonction accessible pour canal de consigne [Canal réf. 2] (Fr2) = [+/- vite] (UPdt) voir page 126

M [Affectation +vite]

v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1)

[Non] (nO)

33 1755854 12/2009

Interdépendance des valeurs de paramètres

La configuration de certains paramètres modifie la plage de réglage d’autres paramètres, afin de réduire les risques d’erreurs. Cela peut entraîner la modification d’un réglage usine ou d’une valeur que vous aviez déjà choisie.

Exemple :

1. [Limitation courant] (CLI) page 60 réglé à 1,6 In ou laissé à son réglage usine 1,5 In

2. [Fréquence découp.] (SFr) page 60

3. Si on augmente [Fréquence découp.] (SFr) à 4 kHz, [Limitation courant ] (CLI) n’est pl us écrêté, mais reste à 1,36 In . Si on veut 1, 6 In,

il faut refaire le réglage de [Limitation courant] (CLI).

réglé à 1 kHz (et validé par "ENT") écrête [Limitation courant] (CLI) à 1,36 In

1755854 12/2009 34

Recherche d’un paramètre dans ce document

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 REGLAGES Incrément rampe: 01

Accélération 9,51 s

Décélération: 9,67 s Accélération 2: 12,58 s Décélération 2: 13,45 s

Code << >> Quick

Code

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 REGLAGES Incrément rampe: 01

ACC 9,51 s

Décélération: 9,67 s Accélération 2: 12,58 s Décélération 2: 13,45 s

Code << >> Quick

La recherche des explications sur un paramètre est facilitée :

• Avec le terminal intégré : Utilisez directement l’index des codes de paramèt res page 279

pour trouver la page où est commenté le

paramètre affiché.

• Avec le terminal graphique : Sélectionnez le paramètre à rechercher, et appuyez sur la touche : [Code]. Le code du paramètre s’affiche à la place de son nom pendant que la touche reste appuyée.

Exemple : ACC

Utilisez ensuite l’index des codes de paramètres page 279

pour trouver la page où est commenté le paramètre affiché.

35 1755854 12/2009

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.1 SIMPLY START

Cde 2 fils / 3fils

Macro cpnfiguration Macro perso. Standard fréq mot Perte phase réseau

Code << >> Quick

XXX

SIM-

SUP-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Affiche l’état du variateur

SIMPLY START

Mise sous tension

Avec terminal graphique :

Avec terminal intégré :

Le menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) permet d’effectuer une mise en service rapide, suffisante dans la plupart des applications.

Les paramètres de ce menu ne sont modifiables qu’à l’arrêt sans ordre de marche, à l’ exception :

• de l’auto-réglage qui entraîne la mise sous tension du moteur,

• des paramètres de réglage page 43

Nota : Les paramètres du menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) sont à renseigner dans l’ordre où il s se présentent, car l es premiers conditionnent les suivants. Par exemple [Cde 2 fils / 3fils] (tCC) est à configurer avant tout autre.

Le menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) est à configurer seul ou avant les autres menus de configuration du variateur. Si une modifi cati on a été effectuée préalablement dans l’un d’eux, en particul ier dans [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-), certains paramètres de [1.1 SIMPLY

START] (SIM-) peuvent être changés, comme par exemple les paramètres du moteur si on a choisi un moteur synchrône. Le retour dans

le menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) après modification d’un autre menu de configuration du variateur n’a pas d’utilit é mais ne représente aucun risque. Les changements consécutifs à une modific ation d’un autre menu de configurat ion ne sont donc pas décrits, afin de ne pas compliquer inutilement la lecture de ce chapitre.

Macro configuration

La macro configuration permet la configuration rapide des fonctions pour un domaine d’application spécifique. 7 macro configurations sont disponibles :

• Marche / arrêt (configu r a ti o n s ortie d’usine)

• Manutention

• Usage général

• Levage

• Régulateur PID

• Bus de communica tion

• Maître / esclave

Le choix d’une macro configuration entraîne l’affectation des paramètres de cette macro configuration.

Chaque macro configuration reste modifiable dans les autres menus.

1755854 12/2009 36

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Paramètres des macro configurations

Affectation des entrées / sorties

Entrée / sortie

AI1 [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1]

AI2 [Non] [Réf. sommatrice 2] [Réf. sommatrice 2] [Non] [Retour PID] [Non] [Référence

AO1 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] R1 [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] R2 [Non] [Non] [Non] [Cmde frein] [Non] [Non] [Non] LI1 (2 fils) [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] LI2 (2 fils) [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] LI3 (2 fils) [Non] [2 vitesses présél.] [Jog] [Reset défauts] [RAZ intégral

LI4 (2 fils) [Non] [4 vitesses présél.] [Reset défauts] [Défaut externe] [2 Réf. PID

LI5 (2 fils) [Non] [8 vitesses présél.] [Limitation couple] [Non] [4 Réf. PID

LI6 (2 fils) [Non] [Reset défauts] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] LI1 (3 fils) Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop LI2 (3 fils) [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] LI3 (3 fils) [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] LI4 (3 fils) [Non] [2 vitesses présél.] [Jog] [Reset défauts] [RAZ intégral

LI5 (3 fils) [Non] [4 vitesses présél.] [Reset défauts] [Défaut externe] [2 Ré f. PI D

LI6 (3 fils) [Non] [8 vitesses présél.] [Limitation couple] [Non] [4 Réf. PID

LI7 à LI14 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] LO1 à LO4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] R3 / R4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] AI3, AI4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] RP [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] AO2 [I moteur] [I moteur] [I moteur] [I moteur] [I moteur] [I moteur ] [I moteur] AO3 [Non] [Couple sig.] [Non] [Couple sig.] [Sortie PID] [Non] [Fréq. mot]

Touche F1 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] Commande

Touches F2,F3, F4

[Start/stop] [Manut.] [Usage gén.] [Levage] [PID régul.]

(Consigne PID)

PID]

présél.]

PID]

présél.]

Cartes options

Touches du terminal graphique

[Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non]

[Network C.]

[Canal réf. 2] ([Canal réf. 1] = Modbus intégré) (1)

[Commutation réf.2]

[Reset défauts] [Reset défauts]

[Non] [Non]

[Commutation réf.2]

[Reset défauts] [Reset défauts]

[Non] [Non]

par le terminal graphique

[Maître/escl .]

[Canal réf. 1]

couple]

[Comm. couple/vit]

[Non]

En commande 3 fils l’affectation des entrées LI1 à LI6 est décalée.

(1) Pour démarrer avec Modbus intégré il est nécessaire de configurer d’abord [Adresse Modbus] (Add) page 244.

Rappel : Ces affectations sont réinitialisées à chaque changement de macro configuration.

37 1755854 12/2009

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Paramètres des macro configurations

Autres configurations et réglages

En plus de l’affectation des entrées/sortie s, d’autres paramètres sont affectés , uniquement dans les macro con figurations Levage et Maître / esclave.

Levage :

• [Type mouvement] (bSt) = [Levage] (UEr) page 161

• [Contact de frein] (bCI) = [Non] (nO) page 161

• [Impulsion de frein] (bIP) = [Non] (nO) page 161

• [I ouv. frein montée] (Ibr) = [Courant nom. mot] (nCr) page 162

• [Temps ouv. frein] (brt) = 0,5 s page 162

• [Fréq. ouvert. frein] (bIr) = [Auto] (AUtO) page 162

• [Fréq. ferm. frein] (bEn) = [Auto] (AUto) page 162

• [Temps ferm. frein] (bEt) = 0,5 s page 162

• [Ferm. à l’inversion] (bEd) = [Non] (nO) page 163

• [Saut à l’inversion] (JdC) = [Auto] (AUtO) page 163

• [Temps redémar.] (ttr) = 0 s page163

• [Temps ramp I] (brr) = 0 s page 165

• [Petite vitesse] (LSP) = glissement nominal du moteur calculé par le variateur, page 43

• [Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES) page 225. Ce paramètre ne peut alors plus être modifié.

• [Reprise à la volée] (FLr) = [Non] (nO) page 222

Maître / Esclave :

• [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC I] (CUC) page 70

. Ce paramètre ne peut alors plus être modifié.

Rappel : Ces affectations sont forcées à chaque changement de macro configuration, sauf [Type cde moteur] (Ctt) pour la macro configuration Maître / Esclave, s’il est configuré en [FVC] (FUC).

Retour au réglage usine :

Un retour au réglage usine, avec [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) page 251 sélectionnée. Le paramètre [Macro configuration] (CFG) reste inchangé, mais [Macro perso.] (CCFG) disparaît.

Nota :

• Les réglages usine qui figurent dans les tableaux de paramètres correspondent à la [Macro configuration] (CFG) =

[Start/stop] (StS) qui est la macro configuration en sortie d’usine.

provoque un retour à la macro configuration

1755854 12/2009 38

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

UWV

L1 L3

ATV71H

KM10

R2A

R2C

(1)

AI1

LI1 LI2+24

Frein électromagnétique

Avant

(Montée)

Arrière (Descente)

UWV

L1 L3

AI1

COMA01

LI1 LI2+24

COM AI2 UWV

LI1 +24

AI1

LI2

LI3 L1 L3L2

ATV 71Hpppp

Variateur esclave

ATV 71H

pppp

Variateur maître

CoupleVitesse

ArrièreAvant

Exemples de schémas à associer aux macro configurations

Schéma [Levage] (HSt)

(1)Un contact du module Préventa doit être inséré dans le circuit de commande du frein pour le serrer de façon sûre lors de l’activation de

la fonction de sécurité "Power Removal" (voir schémas de raccordement du guide d’installation).

Schéma [Maître/escl.] (MSL)

Lorsque les deux moteurs sont liés mécaniquement la fermeture du cont act Vitesse/coupl e entraîne le fonct ionnement en Maître / esclave. Le variateur maître régule la vitesse et commande le variateur esclave en couple afin d’assurer la répartition de la charge.

39 1755854 12/2009

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 71

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

Le changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". Il entraîne un retour au réglage usine de la fonction : [Type cde 2 fi ls] (tCt) page 89

et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques. Il entraîne également un retour à la macro configuration sélectionnée si celle ci a été personnalisée (perte des personnalisations).

Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela pe ut entraîner la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

Le changement de la [Macro configuration] (CFG) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche ENT. Assurez vous que la macro configuration choisie est compatible avec le s chéma de câblage utilisé.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

Code Nom / Descrip tion Plage de réglage Réglage usine

tCC

M [Cde 2 fils / 3fils]

2C 3C

v [Cde 2 fils] (2C) v [Cde 3 fils] (3C)

Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’ entrée qui commande la marche ou l’a rrêt.

Exemple de câblage en "source" :

Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt.

Exemple de câblage en "source" :

[Cde 2 fils] (2C)

LI1 : avant LIx : arrière

LI1 : stop LI2 : avant LIx : arrière

1755854 12/2009 40

CFG

StS HdG HSt GEn PId nEt MSL

CCFG

YES

M [Macro configuration]

v [Start/stop] (StS) : Marche / arrêt v [Manut.] (HdG) : Manutention v [Levage] (HSt) : Levage v [Usage gén.] (GEn) : Usage général v [PID régul.] (PId) : Régulation PID v [Network C.] (nEt) : Bus de communication v [Maître/escl.] (MSL) : Maître / esclave

M [Macro perso.]

Paramètre en lecture seulement, visible si au moins un paramètre de la macro configuration a été modifié.

v [Oui] (YES)

[Start/Stop] (StS)

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

100 - glissement en %

100

50 - glissement en Hz

60 - glissement en Hz

Code Nom / Descrip tion Plage de réglage Réglage usine

bFr

IPL

YES

nPr

UnS

nCr

FrS

nSP

M [Standard fréq mot]

50 60

v [50 Hz IEC] (50) : IEC v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA

Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres :[Tension nom. mot.] (UnS) ci dessous, [Grande vitesse]

(HSP) page 43

dessous.

M [Perte phase réseau]

v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré, à utiliser lorsque le variateur est alimenté en monophasé ou par le

bus DC.

v [Roue libre] (YES) : Défaut, avec arrêt roue libre.

Si une phase disparaît, le variateur passe en défaut [Perte Ph. Réseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases disparaissent, le variateur continue à fonctionner jusqu’à déclencher en défaut de sous-tension.

Ce paramètre n’est accessible dans ce menu que sur les variateurs ATV71 H037M3 à HU75M3 (utilisables en monophasé).

M [Puissance nom. mot]

Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [50 Hz

IEC] (50), en HP si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Tension nom. mot.]

Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. ATV71

pppM3 : 100 à 240 V - ATV71pppN4 : 200 à 480 V - ATV71pppY : 400 à 690 V.

M [Courant nom. mot.]

Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.

M [Fréq. nom. mot.]

Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz.

M [Vitesse nom. mot]

Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM sur l’afficheur intégré. Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :

[50 Hz IEC] (50)

, [Seuil de fréquence] (Ftd) page 66, [Fréq. nom. mot.] (FrS) et [Fréquence maxi.] (tFr) ci

selon calibre variateur

selon calibre variateur selon calibre variateur

et [Standard

Mot.Fréq] (bFr)

0,25 à 1,5 In (1) selon calibre variateur

et [Standard

Mot.Fréq] (bFr)

10 à 500 Hz 50 Hz

0 à 60000 RPM selon calibre variateur

tFr

(1)In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

41 1755854 12/2009

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x ou

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz) ou

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz)

M [Fréquence maxi.]

Le réglage usine est 60 Hz, remplacée par un préréglage à 72 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz. La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes :

• elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS)

• elle ne peut dépasser 500 Hz pour les variateurs ATV71 valeurs de 500 Hz à 1600 Hz ne sont possibles que pour des puissances limitées à 37 kW).

10 à 1600 Hz 60 Hz

pppY ou de calibres supérieurs à ATV71HD37 (les

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code Nom / Description Réglage usine

tUn

dOnE

tUS

PEnd PrOG FAIL dOnE

PHr

YES

tAb

AbC ACb

M [Auto-réglage]

[Non] (nO)

v [Non] (nO) : Auto-réglage non fait. v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE). v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage.

Attention :

• Il est impératif que tous les paramètres moteurs ([Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (Fr S ),

[Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)) soient correctement

configurés avant d’effectuer l’auto-réglage. Si au moins un de ces paramètres est modifié après que l’auto-réglage a été effectué, [Auto-réglage] (tUn) repasse à [Non] (nO) et doit être refait.

• L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).

• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuel s qui seront pris en compte après la séquence d’auto-réglage.

• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf]

(tnL) page 239

• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait]

(dOnE)" ou à "[Non] (nO)".

Nota : Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal.

M [Etat auto-réglage]

(information, non paramétrable)

, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).

[Non fait] (tAb)

v [Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur. v [En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué. v [En cours] (PrOG) : auto-réglage en cours. v [Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué. v [Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le

moteur.

M [Rotation phase]

[ABC] (AbC)

v [ABC] (AbC) : Sens normal, v [ACB] (ACb) : Sens inverse.

Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage.

1755854 12/2009 42

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Paramètres modifiables en marche et à l’arrêt

Code Nom / Description Réglage usine

ItH

ACC

dEC

LSP

HSP

(1)In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

M [Courant therm. mot]

Courant de protection thermique du moteur, à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique.

M [Accélération]

Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 41). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.

M [Décélération]

Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 41) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.

M [Petite vitesse]

Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).

M [Grande vitesse]

Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (t Fr). Le réglage usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

0,2 à 1,5 In (1) Selon calibre

variateur

0,1 à 999,9 s 3,0 s

50 Hz

43 1755854 12/2009

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.2 SURVEILLANCE

IMAGES E/S

E/S Controller Inside IMAGES COM. Groupes alarmes : Réf. fréquence HMI :

Code << >> Quick

XXX

SIM-

SEt-

SUP-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Affiche l’état du variateur

SURVEILLANCE

Mise sous tension

Avec terminal graphique :

Avec terminal intégré :

1755854 12/2009 44

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Entrées / sorties Entrées / sorties de la carte Controller Inside, si elle est présente Données et valeurs de communication

États et valeurs internes du variateur (voir page 50

)

ENT

1 0

Avec terminal graphique

Ce menu permet de visualiser les entrées / sorties, les états et valeurs internes du variateur, les données et valeurs de communication.

RUN Term +50.00Hz 80A

1.2 SURVEILLANCE

IMAGES E/S

E/S Controller Inside IMAGES COM. Groupes alarmes : Réf. fréquence HMI :

Code << >> Quick

Entrées / Sorties

état 0

état 1

état 0

état 1

RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE ENTREES LOGIQUES

IMAGE ENTREES ANALOG.

IMAGE SORTIES LOGIQUES IMAGE SORTIES ANALOG. IMAGE SIGNAUX FREQ.

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

AI1 : 9,87 V Canal Réf. 1

AI2 : 2,35 mA Canal Forc. local

Code << >> Quick Quick

IMAGES E/S

IMAGE ENTREES LOGIQUES Affectation LI1

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Sens avant

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Retard 0 ->1 LI1 : 0 ms

<< >> Quick << >> Quick

IMAGE ENTREES ANALOG. Affectation AI1

Déplacement d’un écran à un autre (de IMAGE ENTREES LOGIQUES à IMAGE SIGNAUX FREQ.) par rotation du bouton de navigation

Accès à la configuration de l’entrée ou de la sortie sélectionnée : appui sur la touche ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

Fluxage

Référence couple Valeur mini AI1 : 0.0 V Valeur maxi AI1 : 10.0 V

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE SORTIES LOGIQUES Affectation LO1

R1 R2 LO Non

LOA : 0000000000000010b Maintien LO1 : 0 ms

Retard LO1 : 0 ms LO1 actif à : 1

<< >> Quick << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE SORTIES ANALOG. Affectation AO1

AO1 : 9.87 V Fréq. mot

Code << >> Quick Quick

Valeur mini AO1 : 4 mA Valeur maxi AO1 : 20 mA Filtre de AO1 : 10 ms

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE SIGNAUX FREQ.. Affectation RP Entrée RP : 25,45 kHz Référence fréq. Codeur : 225 kHz Valeur mini RP : 2 kHz

Code << >> Quick Quick

Valeur maxi RP : 50 kHz Filtre de RP : 0 ms

45 1755854 12/2009

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

ENT

1 0

Avec terminal graphique

Entrées / Sorties de la carte Controller Inside

état 0

état 1

état 0

état 1

RUN Term +50.00Hz 80A

E/S Controller Inside IMAGE LI CARTE C.INSIDE

IMAGE AI Control. Inside

IMAGE LO Control. INSIDE Image AO Control. Inside

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE LI CARTE C.INSIDE

LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

LI59 LI60

<< >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE AI Control. Inside. AI51

AI51 : 0.000 mA

AI52 : 9,87 V

Déplacement d’un écran à un autre (de IMAGE LI CARTE C.INSIDE à Image AO Control. Inside) par rotation du bouton de navigation

0.000 mA

Code << >> Quick << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE LO Control. INSIDE

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

Min = 0,001 Max = 20.000

<< >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

Image AO Control. Inside AO51

AO51 : 0.000 mA

AO52 : 9,87 V

0.000 mA

Code << >> Quick << >> Quick

Min = 0,001 Max = 20.000

1755854 12/2009 46

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGES COM. Canal cmd. : Modbus Valeur Cmd. : ABCD Hex Canal réf. actif : CANopen Référence fréq. : - 12,5 Hz Mot d’état ETA : 2153 Hex

Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT IMAGE MOT CMD. IMAGE REF. FREQ. DIAG MODBUS RESEAU DIAG MODBUS HMI IMAGE CANopen SCANNER CARTE PLC

RUN Term +50.00Hz 80A

COM. SCANNER IN Val Com Scan In1 : 0 Val Com Scan In2 : 0 Val Com Scan In3 : 0 Val Com Scan In4 : 0 Val Com Scan In5 : 0

Code Quick Val Com Scan In6 : 0 Val Com Scan In7 : 0 Val Com Scan In8 : 0

RUN Term +50.00Hz 80A

COM SCANNER OUT Val Com Scan out1 : 0 Val Com Scan out2 : 0 Val Com Scan out3 : 0 Val Com Scan out4 : 0 Val Com Scan out5 : 0

Code Quick Val Com Scan out6 : 0 Val Com Scan out7 : 0 Val Com Scan out8 : 0

RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE MOT CMD. Cmd. Modbus : 0000 Hex. Cmd. CANopen : 0000 Hex. Cmd. Carte COM. : 0000 Hex. Cmd. Carte C Inside: 0000 Hex.

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE REF. FREQ. Réf. Modbus : 0.0 Hz Réf. CANopen : 0.0 Hz Réf. Carte COM. : 0.0 Hz Réf. Carte C. Inside : 0.0 Hz

Code Quick

Avec terminal Graphique

Communication

[IMAGES COM.] donne le type des bus utilisés en commande ou consigne, les val eurs de commande et de consigne correspondantes, le mot d’état, les mots sélectionnés dans le menu [CONFIG. AFFICHAGE] etc... L’affichage en hexadécimal ou décimal est configurable dans le menu [CONFIG. AFFICHAGE]

[COM. SCANNER IN] et [COM SCANNER OUT] : Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en en trée et 8 en so rti e) pour Mod bus i ntégré e t pour le s cart es des bus de terrain.

47 1755854 12/2009

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGES COM. Canal cmd. : Modbus Valeur Cmd. : ABCD Hex Canal réf. actif : CANopen Référence fréq. : - 12,5 Hz Mot d’état ETA : 2153 Hex

Communication par Modbus

RUN Term +50.00Hz 80A

DIAG MODBUS RESEAU LED COM : Nb trames Mb NET Nb err. CRC Mb NET

Code Quick

Communication par le terminal graphique

RUN Term +50.00Hz 80A

DIAG MODBUS HMI LED COM : Nb trames Mb HMI Nb err. CRC Mb HMI

Code Quick

Configuration des PDO par l’outil réseau. Certains PDO peuvent ne pas être utilisés

RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE PDO1 Received PDO1-1 : FDBA Hex Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex

Code Quick Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4

RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE PDO2 Received PDO2-1 : FDBA Hex Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 : FDBA Hex

Code Quick Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4

RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE PDO3 Received PDO3-1 : FDBA Hex Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 : FDBA Hex

Code Quick Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4

Communication par CANopen

Les images PDO- ne sont visibles que si CANopen a été validé (adresse différente de OFF) et si les PDO- sont activés.

RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGE CANopen LED RUN : LED ERR : IMAGE PDO 1 IMAGE PDO 2 IMAGE PDO 3

Code Quick Etat NMT esclave Nombre de PDO Tx 0 Nombre de PDO Rx 0 Code d’erreur 0 Compt. erreurs Rx 0 Compt. erreurs Tx 0

Avec terminal Graphique

Communication (suite)

Pour chaque bus on trouve l’état des DELs, les données périodiques, l’adresse, la vitesse, le format, etc...

LED éteinte LED allumée

1755854 12/2009 48

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz 80A

IMAGES COM. Canal cmd. : Modbus Valeur Cmd. : ABCD Hex Canal réf. actif : CANopen Référence fréq. : - 12,5 Hz Mot d’état ETA : 2153 Hex

Carte Controller Inside

RUN Term +50.00Hz 80A

SCANNER CARTE PLC Input scanner Output scanner

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

Input scanner Prg.card. scan in 1 : 0 Prg.card. scan in 2 : 0 Prg.card. scan in 3 : 0 Prg.card. scan in 4 : 0 Prg.card. scan in 5 : 0

Code Quick Prg.card. scan in 6 : 0 Prg.card. scan in 7 : 0 Prg.card. scan in 8 : 0

RUN Term +50.00Hz 80A

Output scanner Prog.card.scan Out1 : 0 Prog.card.scan Out2 : 0 Prog.card.scan Out3 : 0 Prog.card.scan Out4 : 0 Prog.card.scan Out5 : 0

Code Quick Prog.card.scan Out6 : 0 Prog.card.scan Out7 : 0 Prog.card.scan Out8 : 0

Avec terminal Graphique

Communication (suite)

[Input scanner] et [Output scanner] : Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en entrée et 8 en sortie).

49 1755854 12/2009

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal graphique : États et valeurs internes du variateur

Nom / Description

[Groupes alarmes] (ALGr) [Réf. fréquence HMI] (LFr) [Réf. interne PID] (rP I ) [Réf. couple HMI] (Ltr) [Coeff. multiplicat.] (MFr) [Référence fréq.] (FrH) [Référence couple] (trr) [Fréquence sortie] (rFr) [Frq. sortie mesurée] (MMF) [Freq.travail pulse in] (FqS) [Courant moteur] (LCr) [Vitesse moy. ENA] (AUS) [Vitesse moteur] (SPd) [Tension moteur] (UOP) [Puissance moteur] (OPr) [Couple moteur] (Otr) [Tension réseau] (ULn) [Etat therm moteur] (tHr ) [Etat therm. var.] (tHd) [Etat therm. résist.] (tHb) [Consommation] (APH) [Temps en marche] (rtH) [Temps var. ON] (PtH) [Temps alarm.IGBT] (tAC) [Référence PID] (rPC) [Retour PID] (rPF) [Erreur PID] (rPE) [Sortie PID] (rPO) [Date / heure] (CLO) [- - - - -] (o02)

[- - - - -] (o06) [Config. active] (CnFS) [Jeu param. utilisé] (CFPS) [ALARMES] (ALr-) [AUTRES STATUS] (SSt-)

Numéros de groupe des alarmes présentes en Hz. Référence fréquence par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée). en valeur process. Référence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée). en % du couple nominal. Référence de couple par le terminal graphique. en % (accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 136 en Hz en % du couple nominal (accessible si la fonction est confi gurée) en Hz en Hz : vitesse moteur mesurée signée si une carte codeur est présente, sinon affichage 0. en Hz : fréquence de l’entrée "Pulse input" utilisée par la fo nction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 236 en A en Hz : paramètre accessible si [ENA Système] (EnA) = [Oui] (YES) (voir page 81 en RPM en V en % de la puissance nominale en % du couple nominal en V. Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt. en % en % en % (accessible sur forts calibres de variateurs seulement) en Wh, kWh ou MWh (consommation cumulée) en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension moteur) en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension variateur) en secondes (temps de mise en alarme "température IGBT") en valeur process (accessible si le PID est configuré) en valeur process (accessible si le PID est configuré) en valeur process (accessible si le PID est configuré) en Hz (accessible si le PID est configuré) Date et heure actuelles, générées par la carte Controller Inside (accessible si la cart e est présente) Mots générés par la carte Controller Inside (accessibles si la carte est présente)

Configuration active [Config. n° 0, 1 ou 2] [Jeu n°1, 2 ou 3] (accessible si la commutation de paramètres est valide, voir page 199 Liste des alarmes présentes. Si une alarme est présente un est affiché. Liste des status secondaires :

- [En fluxage moteur] (FLX) : En fluxage moteur

- [Alarme ptc1] (PtC1) : Alarme sondes 1

- [Alarme ptc2] (PtC2) : Alarme sondes 2

- [Alarme LI6 =PTC] (PtC3) : Alarme sondes LI6 = PTC

- [En arrêt rapide] (FSt) : En arrêt rapide

- [Seuil I atteint] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil

de courant] (Ctd) page 65

- [Seuil fréq. atteint] ([Seuil de fréquence] (Ftd) page 66

- [Seuil fréq. 2 atteint] atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page 66

- [Réf. fréq. atte in te ] (SrA) : Référence fréquence atteinte

- [Etat th. mot. atteint] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint

- [Alarme déf. externe] (EtF) : Alarme défaut externe

- [En redém. auto] (AUtO) : En redémarrage automatique

- [Remote] (FtL) : Commande en ligne

- [En auto-réglage] (tUn) : En auto-réglag e

- [Soustension] (USA) : Alarme soustension

- [Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active

- [Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active

)

(FtA) : Seuil de fréquence atteint

)

(F2A) : 2

ème

seuil de fréquence

)

est affectée)

- [HSP atteinte]

- [Dévirage charge] (AnA) : Alarme dévirage

- [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres

- [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres

- [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres

- [En freinage]

- [En charge bus DC] (dbL) : Bus DC en

- [Sens Avant] (MFrd) : Moteur en rotation

- [Sens Arrièr.] (MrrS) : Moteur en rotation

- [Couple haut atteint] (ttHA) : Couple

- [Couple bas atteint] (ttLA) : Couple moteur

- [Alarme Fr eq . m è tre ] (FqLA) : Seuil de

)

(FLA) : Grande vitesse

atteinte

actif

(brS) : Variateur en freinage

charge

dans le sens avant

dans le sens arrière

moteur supérieur au seuil haut [Seuil

couple haut] (ttH) page 65

inférieur au seuil bas [Seuil couple bas]

(ttL) page 65

vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme

pulse] (FqL) page 66

1755854 12/2009 50

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

état 1

état 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

état 1

état 0

LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR

Avec terminal intégré

Ce menu permet de visualiser les entrées et les états et valeurs internes du variateur.

Code Nom / Descrip tion Plage de réglage Réglage usine

IOM-

LIA-

L1A

L14A

LIS1

LIS2

IMAGE DES ENTREES

b Fonctions des entrées logiques

Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’ est affectée, l’ affichage est nO. Les flèches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectées à une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles.

b Etat des entrées logiques LI1 à LI8

Permet de visualiser l’état des entrées logiques LI1 à LI8 (utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0)

Exemple ci dessus : LI1 et LI6 sont à 1, LI2 à LI5, LI7 et LI8 sont à 0.

b Etat des entrées logiques LI9 à LI14 et power removal

Permet de visualiser l’état des entrées logiques LI9 à LI14 et PR (power removal) (utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0)

AIA-

AI1A AI2A AI3A AI4A

Exemple ci dessus : LI9 et LI14 sont à 1, LI10 à LI13 sont à 0 et PR (power removal) est à 1.

b Fonctions des entrées analogiques

Permet de visualiser les fonctions affect ées à cha que entré e. Si aucune fon ction n’est affi chée, l’a ffic hage est nO. Les flèches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectées à une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles.

51 1755854 12/2009

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Avec terminal intégré : États et valeurs internes du variateur

Code Nom / Description Unité

ALGr

rPI

MFr

FrH

trr

rFr

MMF

FqS

LCr

AUS

SPd

UOP

OPr

Otr

ULn

tHr

tHd

tHb

APH

rtH

PtH

tAC

rPC

rPF

rPE

rPO

CLO-

o02

o03

o04

o05

o06

CnFS

CFPS

Groupes alarmes : Numéros de groupe des alarmes présentes Référence interne PID : Référence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée). en valeur

process

Coefficient multiplicateur (accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 136 Référence fréq. Hz Référence couple : Accessible si la fonction est configurée %. Fréquence Sortie Hz Vitesse moteur mesurée signée si une carte codeur est présente, sinon affichage 0. Hz Fréquence de l’entrée "Pulse input" utilisée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 236 Courant moteur A Vitesse moyenne ENA : Paramètre accessible si EnA = YES (voir page 81 Vitesse moteur RPM Tension moteur V Puissance moteur % Couple moteur % Tension réseau : Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt. V Etat therm moteur % Etat therm. var. % Etat thermique résistance de freinage : Accessible sur forts calibres de variateurs seulement. % Consommation Wh, kWh ou

Temps de marche : Temps de mise sous tension moteur secondes, Temps var. ON : Temps de mise sous tension variateur T. alarme IGBT : Temps de mise en alarme "températ ure IGBT" secondes Référence PID : Accessible si le PID est configuré en valeur Retour PID : Accessible si le PID est configuré Erreur PID : Accessible si le PID est configuré Sortie PID : Accessible si le PID est configuré Hz tIME, dAY : Date et heure actuelles, générées par la carte Controlle r Insi de, acc essi ble s si ell e est présente

Mot généré par la carte Controller Inside, accessible si elle est présente Mot généré par la carte Controller Inside, accessible si elle est présente Mot généré par la carte Controller Inside, accessible si elle est présente Mot généré par la carte Controller Inside, accessible si elle est présente Mot généré par la carte Controller Inside, accessible si elle est présente Config. active : CnF0, 1 ou 2 (accessible si la commutat ion de moteurs ou de configurat ions est valide, voi r

page 204 Jeu param Utilisé : CFP1, 2 ou 3 (accessible si la commutation de paramètres est valide, voir page 199

)

est affectée) %

.Hz

)Hz

MWh

minutes ou

heures

process

)

1755854 12/2009 52

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.3 REGLAGES

incrément rampe

Accélération Décélération Accélération 2 Décélération 2

Code << >> Quick

XXX

SIM-

SEt-

ESC

ENT

ESC

LAC-

drC-

Affiche l’état du variateur

REGLAGES

Mise sous tension

Avec terminal graphique :

Avec terminal intégré :

53 1755854 12/2009

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

DANGER

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

• Assurez-vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de danger.

• Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

Les paramètres de réglage sont mo difiables en marche et à l’arrêt.

Code Nom / Descrip tion Plage de réglage Réglage usine

Inr

0.01

ACC

dEC

AC2

dE2

tA1

tA2

tA3

0.1

M [incrément rampe]

v [0,01] : rampe jusqu’à 99,99 secondes v [0,1] : rampe jusqu’à 999,9 secondes

v [1] : rampe jusqu’à 6000 secondes

Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération2] (AC2) et [Décélération2]

(dE2).

M [Accélération]

Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 68). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée

M [Décélération]

Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 68) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.

M [Accélération 2]

Voir page 139 Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.

M [Décélération 2]

Voir page 139 Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. S’assurer que cette valeur est compatibl e avec l’inertie entraînée.

M [Arrondi déb. Acc]

Voir page 138 Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2]

(AC2).

M [Arrondi fin Acc]

Voir page 138

- Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2]

(AC2).

- Réglable de 0 à (1 0 0% - [arrondi 1 déb. Acc] (tA1))

M [Arrondi déb. Déc]

Voir page 138 Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2]

(dE2).

0,01 - 0,1 - 1 0,1

0,01 à 6000 s (1) 3,0 s

0,01 à 6000 s (1) 5,0 s

0 à 100 % 10 %

10 %

0 à 100 % 10 %

(1)Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr).

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont

1755854 12/2009 54

également accessibles et réglables depuis le menu de configuratio n de la fonction corresponda nte, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Descrip tion Plage de réglage Réglage usine

tA4

M [Arrondi fin Déc]

Voir page 138

- Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération

2] (dE2).

- Réglable de 0 à (1 0 0% - [arrondi 3 déb. Déc] (tA3) )

10 %

LSP

HSP

ItH

SPG

SIt

SFC

(1)In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

M [Petite vitesse]

Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).

M [Grande vitesse]

Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (t Fr). Le réglage usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Courant therm. mot]

Courant de protection thermique du moteur, à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique.

M [Gain prop. vit.]

Gain proportionnel de la boucle de vitesse.

M [Temps integr. vit.]

Constante de temps de l’intégral de la boucle de vitesse.

M [K filtre boucle vit.

Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse.

0,2 à 1,5 In (1) Selon calibre

0 à 1000 % 40 %

1 à 1000 % 100 %

0 à 100 0

0 Hz

50 Hz

variateur

55 1755854 12/2009

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

Réglage des paramètres [K filtre boucle vit.] (SFC), [Gain prop. vit.] (SPG) et [Temps

intégr. vit.] (SIt)

• Ces paramètres ne sont accessibles qu’en lois à contrôle vect oriel : [Type commande moteur] (Ctt) page 70 = [SVC U] (UUC), [SVC I]

(CUC), [FVC] (FUC), ou [Mot. sync.] (SYn) et si [ENA system] (EnA) page 81

• Les réglages usine conviennent à la plupart des applications.

Cas général : réglage avec [K filtre boucle vit.] (SFC) = 0

Le régulateur est du type "IP", avec un filtrage de la consigne de vitesse, pour des applications nécessitant souplesse et stabilité (Levage ou forte inertie par exemple).

• [Gain prop. vit.] (SPG) agit sur le dépassement en vitesse.

• [Temps integr. vit.] (SIt) agit sur la bande passante et le temps de réponse.

Réponse initiale Diminution de SIT Diminution de SIT

= [Non] (nO).

Réponse initiale Augmentation de SPG Augmentation de SPG

1755854 12/2009 56

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Echelon de consigne

Temps en ms

Cas particulier : paramètre [K filtre boucle vit.] (SFC) différent de 0

Ce paramètre doit être réservé à des applications particulières nécessitant un temps de répon se court (Positionnement ou asservissement de trajectoire par exemple).

- Réglé à 100 comme décrit ci dessous, le régulateur est du type "PI", sans filtrage de la consigne de vi tesse.

- Réglé entre 0 et 100, le fonctionnement obtenu est intermédiaire entre les réglages ci dessous et ceux de la page précédente.

Exemple : réglage avec [K filtre boucle vit.] (SFC) = 100

• [Gain prop. vit.] (SPG) agit sur la bande passante et le temps de réponse.

• [Temps integr. vit.] (SIt) agit sur le dépassement en vitesse.

Réponse initiale Diminution de SIT Diminution de SIT

Réponse initiale Augmentation de SPG Augmentation de SPG

57 1755854 12/2009

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

ATTENTION

Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Code Nom / Descrip tion Plage de réglage Réglage usine

GPE

GIE

UFr

SLP

dCF

IdC

M [Gain prop. ENA]

Voir page 81

M [Gain intégral ENA]

Voir page 81

M [Compensation RI]

Voir page 74

M [Comp. glissement]

Voir page 74

M [Diviseur rampe]

Voir page 141

M [I injection DC 1]

Voir page 142 Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme mode d'arrêt.

1 à 9999 250

0 à 9999 100

25 à 200 % 100 %

0 à 300 % 100 %

0 à 10 4

0,1 à 1,41 In (1) 0,64 In (1)

tdI

IdC2

tdC

(1)In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

M [Temps inj. DC 1]

Voir page 142 Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient

[I injection DC 2] (IdC2).

M [I injection DC 2]

Voir page 142 Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps

inj. DC 1] (tdI).

M [Temps inj. DC 2]

Voir page 142 Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection choisi comme mode d’arrêt seulement.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuratio n de la fonction corresponda nte, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.

0,1 à 30 s 0,5 s

0,1 In (2) à [I injection

DC 1] (IdC)

0,1 à 30 s 0,5 s

0,5 In (1)

1755854 12/2009 58

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

ATTENTION

Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

AdC SdC2 Fonctionnement

YES x

≠ 0

Ct = 0

Ordre de marche

Vitesse

SdC1 SdC2

tdC1 tdC1 + tdC2

SdC1

SdC1 SdC2

tdC1

Code Nom / Descrip tion Plage de réglage Réglage usine

SdC1

tdCI

SdC2

M [I inject. DC auto 1]

Intensité du courant d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 143 est différent de [Non] (nO) Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 70

M [Tps inj. DC auto 1]

Temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 143 est différent de [Non]

(nO)

Si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 maintien de la vitesse nulle.

M [I inject. DC auto 2]

2e intensité du courant d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 143 Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 70

0 à 1,2 In (1) 0,7 In (1)

= [Mot. sync.] (SYn).

0,1 à 30 s 0,5 s

= [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) ce temps correspond au temps de

0 à 1,2 In (1) 0,5 In (1)

est différent de [Non] (nO)

= [Mot. sync.] (SYn).

tdC2

M [Tps inj. DC auto 2]

(1)In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

2e temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 143

0 à 30 s 0 s

= [Oui] (YES)

Remarque : Quand [Type cde moteur] (Ctt)

page 70

[I inject. DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC auto 2] (SdC2) et [Tps inj. DC auto 2] (tdC2)

ne sont pas accessibles, seul [Tps inj. DC

auto 1] (tdC1) est accessible, il correspond

alors à un temps de maintien de la vitesse nulle.

= [FVC] (FUC) :

59 1755854 12/2009

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

ATTENTION

Sur les variateurs ATV71p075N4 à U40N4, si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation su r réseau IT), la fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Code Nom / Descrip tion Plage de réglage Réglage usine

SFr

M [Fréquence découp.]

Réglage de la fréquence de découpage. Plage de réglage : elle peut varier de 1 à 16 kHz, mais le mini et le maxi ainsi que le réglage usine peuvent être limités selon le type de variateur (ATV71H ou W), selon l e calibre (en pui ssance et en tension) et selon la configuration des paramètres [Filtre sinus] (OFI) et [Lim. surtens. mot.] (SUL) page 83 Si la valeur est inférieure à 2 kHz, [Limitation courant] (CLI) et [Valeur I limit. 2] (CL2) page 60 1,36 In. Réglage en marche :

- Si la valeur initiale est inférieure à 2 kHz, on ne peut aller au dessus de 1,9 kHz en marc he.

- Si la valeur initiale est supérieure ou égale à 2 kHz, on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche. Réglage à l’arrêt : Sans contrainte.

Nota : En cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage et la rétablit lorsque la température est redevenue normal e. Nota : Si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 découpage à une valeur inférieure à 2 kHz, cela peut entraîner des instabilit és de vitesse.

= [FVC] (FUC) il est déconseillé de régler la fréquence de

selon calibre selon calibre

sont limités à

CLI

CL2

M [Limitation courant]

Permet de limiter le courant du moteur. La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 60

Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, i l y a risqu e de verrouill age en déf aut [ Perte phase mot eur]

(OPF) si celui ci est validé (voir page 225

plus.

M [Valeur I limit. 2]

Voir page 188 La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 60 est inférieure à 2 kHz.

Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, i l y a risqu e de verrouill age en déf aut [ Perte phase mot eur]

(OPF) si celui ci est validé (voir page 225

plus.

0 à 1,65 In (1) 1,5 In (1)

est inférieure à 2 kHz.

). S’il est inférieur au courant moteur à vid e la limitat ion n’agit

0 à 1,65 In (1) 1,5 In (1)

). S’il est inférieur au courant moteur à vid e la limitat ion n’agit

(1)In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont

1755854 12/2009 60

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

ATTENTION

Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Code Nom / Descrip tion Plage de réglage Réglage usine

FLU

FnC FCt

FnO

M [Fluxage moteur]

v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu v [Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Injection DC auto] (AdC) page 143 est [Oui]

(YES) ou si [Type d’arrêt] (Stt) page 141

est [Roue libre] (nSt).

v [Non] (FnO) : Fonction inactive. Ce choix est impossible si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [SVCI] (CUC)

ou [FVC] (FUC). Si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 remplacé par [Non Continu] (FnC).

Afin d’obtenir rapidement un couple important au démarrage, il est nécessaire d’établir préalablement le flux magnétique dans le moteur.

• En mode [Continu] (FCt) le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la mise sous tension.

• En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au démarrage du moteur.

La valeur du courant de fluxage est supérieure à nCr (courant no minal moteur configuré) lors de l’établisse ment du flux puis est régulée à la valeur du courant magnétisant moteur...

= [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Mo t. sync .] (SYn) le réglage usine est

[Non] (FnO)

Si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 l’alignement du rotor et non le fluxage. Si [Affectation frein] (bLC) page 161 effet.

tLS

JGF

JGt

(1)In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

M [Temps petite vit.]

Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir page 43) Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la référence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent. Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité.

Nota : Si [Temps petite vit.] à [arrêt rampe] (rMP) (seul l'arrêt sur rampe est configurable).

M [Fréquence JOG]

Voir page 145 Consigne en marche par impulsion

M [Tempo. JOG]

Voir page 145 Temporisation d’antipianotage entre 2 marches pas à pas (JOG) consécutives.

= [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) entraîne

est différent de [Non] (nO), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) est sans

0 à 999,9 s 0 s

(tLS) est différent de 0, le paramètre [Type d’arrêt] (Stt) page 141 est forcé

0 à 10 Hz 10 Hz

0 à 2,0 s 0,5 s

61 1755854 12/2009

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Descrip tion Plage de réglage Réglage usine

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

SP9

SP10

SP11

SP12

SP13

SP14

M [Vit. présélect. 2]

Voir page 148 Vitesse présélectionnée 2

M [Vit. présélect. 3]

Voir page 148 Vitesse présélectionnée 3

M [Vit. présélect. 4]

Voir page 148 Vitesse présélectionnée 4

M [Vit. présélect. 5]

Voir page 148 Vitesse présélectionnée 5

M [Vit. présélect. 6]

Voir page 148 Vitesse présélectionnée 6

M [Vit. présélect. 7]

Voir page 148 Vitesse présélectionnée 7

M [Vit. présélect. 8]

Voir page 148 Vitesse présélectionnée 8

M [Vit. présélect. 9]

Voir page 148 Vitesse présélectionnée 9

M [Vit. présélect. 10]

Voir page 148 Vitesse présélectionnée 10

M [Vit. présélect. 11]

Voir page 148 Vitesse présélectionnée 11

M [Vit. présélect. 12]

Voir page 148 Vitesse présélectionnée 12

M [Vit. présélect. 13]

Voir page 148 Vitesse présélectionnée 13

M [Vit. présélect. 14]

Voir page 148 Vitesse présélectionnée 14

0 à 1600 Hz 10 Hz

0 à 1600 Hz 15 Hz

0 à 1600 Hz 20 Hz

0 à 1600 Hz 25 Hz

0 à 1600 Hz 30 Hz

0 à 1600 Hz 35 Hz

0 à 1600 Hz 40 Hz

0 à 1600 Hz 45 Hz

0 à 1600 Hz 50 Hz

0 à 1600 Hz 55 Hz

0 à 1600 Hz 60 Hz

0 à 1600 Hz 70 Hz

0 à 1600 Hz 80 Hz

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont

1755854 12/2009 62

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Descrip tion Plage de réglage Réglage usine

SP15

SP16

MFr

SrP

rPG

rIG

rdG

PrP

POL

POH

PAL

PAH

M [Vit. présélect. 15]

Voir page 148 Vitesse présélectionnée 15

M [Vit. présélect. 16]

Voir page 148 Vitesse présélectionnée 16

M [Coeff. multiplicat.]

Coefficient multiplicateur, accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 136 est affectée au terminal graphique

M [Limit. +/- vite]

Voir page 152 Limitation de la variation + / - vite.

M [Gain prop. PID]

Voir page 177 Gain proportionnel

M [Gain intégral PID]

Voir page 178 Gain intégral

M [Gain dérivé PID]

Voir page 178 Gain dérivé

M [Rampe PID]

Voir page 178 Rampe accélération/décélération du PID, définie pour al ler de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) et inversement.

M [Sortie PID mini]

Voir page 178 Valeur minimale de la sortie du régulateur, en Hz.

M [Sortie PID maxi]

Voir page 178 Valeur maximale de la sortie du régulateur, en Hz.

M [Alarme retour mini]

Voir page 178 Seuil de surveillance mini du retour du régulateur.

M [Alarme retour maxi]

Voir page 178 Seuil de surveillance maxi du retour du régulateur.

0 à 1600 Hz 90 Hz

0 à 1600 Hz 100 Hz

0 à 100 % 100 %

0 à 50 % 10 %

0,01 à 100 1

0,00 à 100 0

0 à 99,9 s 0

- 500 à 500 ou -1600 à 1600 selon calibre

0 à 500 ou 1600 selon calibre

Voir page 178 (1) 100

Voir page 178 (1) 1000

0 Hz

60 Hz

(1)En absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supéri eures à 9999 s’ affichent a vec un point après le chiffre des

milliers, exemple15.65 pour 15650.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont

63 1755854 12/2009

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

PEr

PSr

rP2

rP3

rP4

Ibr

Ird

brt

bIr

bEn

tbE

M [Alarme erreur PID]

Voir page 178 Seuil de surveillance de l’erreur du régulateur.

M [% Réf. Vitesse]

Voir page 179 Coefficient multiplicateur de l’entrée vitesse prédictive.

M [Réf. présél. PID 2]

Voir page 181 Référence PID présélectionnée.

M [Réf. présél. PID 3]

Voir page 181 Référence PID présélectionnée.

M [Réf. présél. PID 4]

Voir page 181 Référence PID présélectionnée.

M [I ouv. frein montée]

Voir page 162 Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Montée ou Avant

M [I ouv. frein desc.]

Voir page 162 Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Descente ou Arrière

M [Temps ouv. frein]

Voir page 162 Temporisation de desserra ge de frein.

M [Fréq. ouvert. frein]

Voir page 162 Seuil de fréquence de desserrage du frein.

M [Fréq. ferm. frein]

Voir page 162 Seuil de fréquence de serrage du frein

M [Délai ferm. frein]

Voir page 162 Temporisation avant demande de serrage du frein. Pour retarder le serrage du frein, pour mouvement horizontal seulement, si on veut que le frein se serre à l’arrêt complet.

0 à 65535 (1) 100

1à 100 % 100 %

Voir page 181 (1) 300

Voir page 181 (1) 600

Voir page 181 (1) 900

0 à 1,32 In (2) 0

0 à 5,00 s 0 s

[Auto] (AUtO)

0 à 10 Hz

[Auto] (AUtO)

0 à 10 Hz

0 à 5,00 s 0 s

[Auto] (AUtO)

(1)En absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supéri eures à 9999 s’ affichent a vec un point après le chiffre des

milliers, exemple15.65 pour 15650.

(2)In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont

1755854 12/2009 64

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

bEt

JdC

ttr

tLIM

tLIG

trH

M [Temps ferm. frein]

Voir page 162 Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein)

M [Saut à l’inversion]

Voir page 163

M [Temps redémar.]

Voir page 163 Temporisation entre la fin d’une séquence de serrage de frein et le début d’une séquence de desserrage.

M [Lim. couple moteur]

Voir page 186 Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal se lon le paramètre [Incrément

couple] (IntP) page 186

M [Lim. couple géné.]

Voir page 186 Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal se lon le paramètre [Incrément

couple] (IntP) page 186

M [Traverse freq. high]

Voir page 210

0 à 5,00 s 0 s

[Auto] (AUtO)

0 à 10 Hz

0,00 à 15,00 s 0,00 s

0 à 300 % 100 %

0 à 10 Hz 4 Hz

[Auto] (AUtO)

trL

qSH

qSL

Ctd

ttH

ttL

(1)In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.

M [Traverse freq. low]

Voir page 210

M [Quick step high]

Voir page 210

M [Quick step low]

Voir page 210

M [Seuil de courant]

Seuil de courant de la fonction [Seuil I att] (CtA) affectée à un relai s ou une sortie logique (voir page 103).

M [Seuil couple haut]

Seuil de couple haut de la fonction [Cpl.haut att] (ttHA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page

103

), en % du couple nominal du moteur.

M [Seuil couple bas]

Seuil de couple bas de la fonction [Cpl. bas att.] (ttLA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 103), en % du couple nominal du moteur.

0 à 10 Hz 4 Hz

0 à [Traverse freq.

high] (trH)

0 à [Traverse freq.

low] (trL)

0 à 1,5 In (1) In (1)

- 300% à + 300 % 100 %

- 300% à + 300 % 50 %

0 Hz

Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont

65 1755854 12/2009

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

FqL

Ftd

F2d

FFt

ttd

JPF

JF2

JF3

JFH

M [Seuil alarme pulse]

Seuil de vitesse mesurée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 236, affecté à un relais ou une sortie logique (voir page 103

M [Seuil de fréquence]

Seuil de fréquence de la fonction [S. fréq. att.] (FtA) affectée à un relais ou un e sortie logiq ue (voir page 103), ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 199

M [Seuil fréquence 2]

Seuil de fréquence de la fonction [S. f réq. 2 att.] (F2A) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 103), ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 199

M [Seuil arrêt roue lib.]

Voir page 141 Passage d’arrêt sur rampe ou d’arrêt rapide à arrêt roue libre sous un seuil de vitesse basse. Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) ou [arrêt rampe] (rMP).

v 0,0 : Pas de passage en roue libre. v 0,1 à 1600 Hz : Seuil de vitesse sous lequel le moteur passe en arrêt roue libre.

M [Dét. therm. mot.]

Voir page 224 Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur (sortie logique ou relais).

M [F Occultée]

Fréquence occultée. Ce paramètre interdit un fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour de la fréquence réglée. Cette fonction permet de supprimer une vitesse criti que qui provoque une résonnance. Le réglage à 0 rend la fonction inactive.

M [F Occultée 2]

ème

fréquence occultée. Ce paramètre interdit un fonctionnement prolo ngé dans une plage réglable aut our de la fréquence réglée. Cette fonction permet de suppri mer une vitesse critique qui provoque un e résonnance. Le réglage à 0 rend la fonction inactive.

M [F Occultée 3]

ème

M [Hystérésis Freq.Occ]

Paramètre visible si au moins une fréquence occultée [F Occultée] (JPF), [F Occultée 2] (JF2),

[F Occultée 3] (JF3) est différente de 0.

Plage de fréquence occultée : de (JPF - JFH) à (JPF + JFH) par exemple. Ce réglage est commun aux 3 fréquences JPF, JF2 et JF3.

0 Hz à 30,00 kHz 0 Hz

0,0 à 1600 Hz [Grande vitesse]

(HSP)

0,0 à 1600 Hz [Grande vitesse]

(HSP)

0,0 à 1600 Hz 0,0

0 à 118 % 100 %

0 à 500 ou 1600 Hz selon calibre

0,1 à 10 Hz 1 Hz

0 Hz

LbC

trt

1755854 12/2009 66

M [Correction charge]

Correction nominale en Hz.Voir page 85

M [Ratio couple]

Coefficient appliqué à la [Référence couple] (tr1) page 183.

0 à 1000 Hz 0

0 à 1000 % 100 %

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

Standard fréq. mot

Puissance nom. mot Tension nom. mot. Courant nom. mot. Fréq. nom. mot.

Code << >> Quick

XXX

SIM-

I-O-

ESC

ENT

ESC

LAC-

drC-

Affiche l’état du variateur

CONTRÔLE MOTEUR

Mise sous tension

Avec terminal graphique :

Avec terminal intégré :

67 1755854 12/2009

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

100 - glissement en %

100

50 - glissement en Hz

60 - glissement en Hz

Les paramètres du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt sans ordre de marche à l’exception de :

• [Auto-réglage] (tUn) page 69

• Les paramètres comportant le signe

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

qui entraîne la mise sous tension du moteur.

Tdans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.

bFr

nPr

UnS

nCr

FrS

M [Standard fréq mot]

50 60

v [50 Hz IEC] (50) : IEC v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA

Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres : [Grande vitesse] (HSP) page 43

(Ftd) page 66

M [Puissance nom. mot]

Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Mot. sync.] (SYn). Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [50 Hz

IEC] (50), en HP si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Tension nom. mot.]

Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Mot. sync.] (SYn). Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. ATV71

pppM3 : 100 à 240 V - ATV71pppN4 : 200 à 480 V - ATV71pppY : 400 à 690 V.

M [Courant nom. mot.]

Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Mot. sync.] (SYn). Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.

M [Fréq. nom. mot.]

Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Mot. sync.] (SYn). Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [St andard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz. La valeur maxi est limitée à 500 Hz si [Type cde moteur] (Ctt) (page 70 variateurs ATV71 Les valeurs de 500 Hz à 1600 Hz ne sont possibl es qu’en c ommand e U / F et po ur de s pu issances li mi tée s à 37 kW. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Fréq.nom. mot.] (FrS).

[50 Hz IEC] (50)

, [Seuil de fréquence]

, [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS) et [Fréquence maxi.] (tFr) ci dessous.

selon calibre variateur selon calibre variateur

et [Standard

Mot.Fréq] (bFr)

0,25 à 1,5 In (1) selon calibre variateur

et [Standard

Mot.Fréq] (bFr)

10 à 1600 Hz 50 Hz

) est différent de U / F ou pour les

pppY ou de calibres supérieurs à ATV71HD37.

InSP

nSP

(1)In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

M [Incrément Tr/Min]

Incrément du paramètre [Vitesse nom. mot] (nSP).

v [x1 tr/mn] (1) : incrément de 1 RPM, à utiliser si [Vitesse nom. mot] (nSP) ne dépasse pas 65535 RPM. v [x10 tr/mn] (10) : incrément de 10 RPM, à utiliser si [Vitesse nom. mot] (nSP) dépasse 65535 RPM.

Nota 1 : Tout changement de [Incrément Tr/Min] (InSP) fait repasser [Vitesse nom. mot] (nSP) à son réglage usine. Nota 2 : Pour la gamme ATV71

M [Vitesse nom. mot]

Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Mot. sync.] (SYn). Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque si gnalétique. Réglable de 0 à 65535 RPM si [Incrément Tr/Min]

(InSP) = [x1 tr/mn] (1) ou de 0.00 à 96.00 kRPM si [Incrément Tr/Min] (InSP) = [x10 tr/mn] (10).

0 à 9999 RPM puis 10.00 à 65.53 ou 96.00 kRPM sur l’afficheur intégré. Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x ou

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz) ou

• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz)

pppY, [Incrément Tr/Min] (InSP) est forcé à 1.

0 à 96000 RPM selon calibre variateur

[x1 tr/mn] (1)

1755854 12/2009 68

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Réglage usine

tFr

tUn

dOnE

YES

M [Fréquence maxi.]

Le réglage usine est 60 Hz, remplacée par un préréglage à 72 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz. La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes :

• elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS)

• elle ne peut dépasser 500 Hz si le [Type cde moteur] (Ctt) (page 70 variateurs ATV71 Les valeurs de 500 Hz à 1600 Hz ne so nt pos sibles qu’en commande U / F et pou r des puiss ances l imitées à 37 kW. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt ) avant [Fréquence maxi.] (tFr).

pppY ou de calibres supérieurs à ATV71HD37.

M [Auto-réglage]

) est différent de U / F ou pour les

10 à 1600 Hz

[Non] (nO)

Attention :

• Il est impératif que tous les paramètres moteurs soient correctement configurés avant d’effectuer l’auto-réglage.

- moteur asynchrone : [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr),

[Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)

- moteur synchrone : [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn.] (nSPS), [Paires pôle syn.] (PPnS),

[Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS), [Inductance axe q] (LqS)

Si au moins un de ces paramètres est modifié après que l’auto-régl age a été effectué, [Auto-réglage] (tUn) repasse à [Non] (nO) et doit être refait.

• L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue

libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).

• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuel s qui seront pris en compte

après la séquence d’auto-réglage.

• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf]

(tnL) page 239

• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait]

(dOnE)" ou à "[Non] (nO)".

, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).

AUt

tUS

PEnd PrOG FAIL dOnE

PHr

YES

tAb

CUS

AbC ACb

Nota : Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal.

M [Auto-réglage auto]

[Non] (nO)

v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait à chaque mise sous tension.

Attention : mêmes remarques que pour [Auto-réglage] (tUn) ci dessus. Nota : Si [Profil] (CHCF) = [Série 8] (SE8), alors [Auto-réglage auto] (AUt) est forcé à [Non] (nO).

M [Etat auto-réglage]

Information, non paramétrable.

[Non fait] (tAb)

v [Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur. v [En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué. v [En cours] (PrOG) : Auto-réglage en cours. v [Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué. v [Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le

moteur.

v [Perso.] (CUS) : L’auto-réglage a été effectué mais au moins un paramètre fixé par cet auto-réglage a été

ensuite modifié. Le paramètre [Auto-réglage] (tUn) est alors repassé à [Non] (nO). Les paramètres d’auto-réglage concernés sont :

[Résist. stator syn.] (rSAS) page 74

M [Rotation phase]

, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA ) et [T2w] (trA) page 75.

[ABC] (AbC)

v [ABC] (AbC) : Sens normal, v [ACB] (ACb) : Sens inverse.

Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage.

Ne pas modifier le paramètre [Rotation phase] (PHr) quand [Type cde moteur] (Ctt) page 70

[FVC] (FUC). Dans ce cas le sens de rotation doit être éventue llement modifié avant ou pendant la

procédure de vérification du codeur page 78

[FVC] (FUC).

alors que [Type cde moteur] (Ctt) est différent de

69 1755854 12/2009

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Tension

Fréquence

FrS

UnS

La loi est définie par les valeurs des paramètres UnS, FrS et U0.

Tension

Fréquence

FrS

UnS

U3 U1

F1 F2

F4 F5

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

La loi est définie par les valeurs des paramètres UnS, FrS, U0 à U5 et F0 à F5.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Ctt

UUC

CUC

FUC

UF2

M [Type cde moteur]

[SVC U] (UUC)

v [SVC U] (UUC) : Contrôle vectoriel de flux en tension, en boucle ouverte, avec compensation automatique

du glissement en fonction de la charge. Ce type de commande est recommandé en cas de subs titution d’un ATV58. Il permet la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur, s’ils sont identiques.

v [SVC I] (CUC) : Contrôle vectoriel de flux en courant, en boucle ouverte. Ce type de commande est

recommandé en cas de substitution d’un ATV58F utilisé en boucle ouverte. Il ne permet pas la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur.

v [FVC] (FUC) : Contrôle vectoriel de flux en courant, en boucl e fermée pour mo teur avec capte ur type codeur

incrémental, choix possible seulement si une carte codeur incrémental est présente. L’utilisation d’un codeur délivrant seulement un signal "A" ne permet pas ce fonctionnement. Ce type de commande est recommandé en cas de subst itution d’un ATV58F util isé en boucle fe rmée. C’est le plus performant en précision de vitesse et de couple, il permet l’obtention du couple à vitesse nulle. Il ne permet pas la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur.

Il est impératif que la vérification du codeur page 78 sélectionner [FVC] (FUC).

soit effectuée avec succès avant de

v [U/F 2pts] (UF2) : Loi U/F simple, sans compensation de glissement. Il permet la marche avec :

- des moteurs spéciaux (rotor bobiné, rotor conique...)

- plusieurs moteurs en parallèle sur un même variateur.

- moteurs haute vitesse

- moteurs de faible puissance par rapport à celle du variateur.

UF5

1755854 12/2009 70

v [U/F 5pts] (UF5) : Loi U/F à 5 segments : comme la loi U/F 2 pts, mais permet en plus d’éviter les

phénomènes de résonnances (saturation).

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Ctt

SYn

M [Type cde moteur] (suite)

v [Mot. sync.] (SYn) : Pour moteurs synchrones à aimant perma nent à f orce électromotri ce FEM sinusoïda le

uniquement. Choix interdit avec les ATV71 Ce choix rend inaccessibles les paramètres de moteurs asynchrones et rend accessibles le s paramètres de moteurs synchrones.

ppppY ( 500 à 690 V).

71 1755854 12/2009

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

M [U0]

M [U1]

M [F1]

M [U2]

M [F2]

M [U3]

M [F3]

M [U4]

M [F4]

M [U5]

M [F5]

0 à 600 ou 1000 V selon calibre

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5)

0 à 600 ou 1000 V selon calibre

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

0 à 1600 Hz 0

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

0 à 600 ou 1000 V selon calibre

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

0 à 1600 Hz 0

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

0 à 600 ou 1000 V selon calibre

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

0 à 1600 Hz 0

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

0 à 600 ou 1000 V selon calibre

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

0 à 1600 Hz 0

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

0 à 600 ou 1000 V selon calibre

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

0 à 1600 Hz 0

Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

1755854 12/2009 72

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Tension moteur

Fréquence

Fréquence nominale FrS

Tension maxi UCP

Fréquence maxi FCP

Tension nominale UnS

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

UC2

UCP

FCP

YES

M [Contrôle vect. 2pt.]

Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [Mot. sync.] (SYn).

v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Oui] (YES) : Fonction active.

Utilisé dans les applications où on veut dé passe r la vitess e et l a fr équence n omin al e du moteur de mani ère à optimiser le fonctionnement à puissance constant e, ou lorsque l’on veut limiter la tension maxi du moteur à une valeur inférieure à la tension du réseau. La loi tension fréquence doit alors être adaptée aux possibilités du moteur à fonctionner sous la tension maxi UCP et à la fréquence maxi FCP.

M [U Puissance Cste]

Paramètre accessible si [Contrôle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES)

M [Fréq. Puiss. Cste]

Paramètre accessible si [Contrôle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES)

Selon calibre variateur

Selon calibre variateur et [Fréq.

nom. mot.] (FrS)

[Non] (nO)

selon calibre variateur et [Standard

Mot.Fréq] (bFr)

= [Standard Mot.Fréq]

(bFr)

73 1755854 12/2009

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Paramètres de moteur synchrone :

Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 70 = [Mot. sync.] (SYn). Dans ce cas les paramètres de moteur asynchrone sont inaccessibles.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

nCrS

nSPS

PPnS

PHS

LdS

LqS

rSAS

M [Courant nom. syn.]

Courant nominal du moteur synchrone inscrit sur sa plaque signalétique.

M [Vitesse nom. syn.]

Vitesse nominale du moteur synchrone inscrite sur sa plaque signalétique. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM.

M [Paires pôles syn.]

Nombre de paires de pôles du moteur synchrone.

M [Constante FEM syn.]

Constante de FEM du moteur synchrone, en mV par RPM (tension crête par phase). Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).

M [Inductance axe d]

Inductance statorique axe "d" en mH (par phase). Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L.

M [Inductance axe q]

Inductance statorique axe "q" en mH (par phase). Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L.

M [Résist. stator syn.]

Résistance statorique à froid (par enroulement). Le réglage usine est rempl acé par le résultat de l’auto-réglage si celui ci est effectué. La valeur peut être renseignée par l’utilisateur s’il la connaît. Valeur en milliohms (m Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).

Ω) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW.

0,25 à 1,5 In (2) Selon calibre variateur

0 à 60000 RPM Selon calibre variateur

1 à 50 Selon calibre variateur

0 à 65535 Selon calibre variateur

0 à 655,3 Selon calibre variateur

Selon calibre variateur Selon calibre variateur

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

UFr

SLP

(1)Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2)In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

M [Compensation RI]

Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) différent de [U/F 2pts] (UF2) et de [U/F 5pts] (UF5). Permet d’optimiser le couple à très basse vitesse (augmenter la [Compensation RI] (UFr) s’il y a manque de couple). S’assurer que la valeur de la [Compensation RI] (UFr) n’est pas trop élevée moteur à chaud (risque d’instabilité).

M [Comp. glissement]

Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) différent de [U/F 2pts] (UF2), de [U/F 5pts] (UF5), et de

[Mot. Synchr] (SYn).

Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur. Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcément exactes.

• Si le glissement réglé est < glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en régime établi,

mais à une vitesse inférieure à la consigne.

• Si le glissement réglé est > glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse est instable.

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

(1)

(1) 0 à 300% 100%

25 à 200% 100%

1755854 12/2009 74

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Paramètres moteurs accessibles en mode [Expert].

On retrouve ici :

• Les paramètres calculés par le variateur lors de l’autoréglage, en lecture seule. Par exemple R1r, résistance statorique à froid calculée.

• La possibilité de remplacer certains de ces paramètres calculés par d’autres valeurs si nécessaire. Par exemple R1w, résistance statorique à froid mesurée.

Lorsqu’un paramètre Xyw est modifié par l’utilisateur, le variateur l’utilise à la place du paramètre calculé Xyr.

Moteur asynchrone

Si un auto-réglage est effectué ou si un de s paramètre s moteur condi tionnant l ’auto-ré glage est modifié ( [Tensio n nom. mot. ] (UnS), [Fréq.

nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)), les paramètres Xyw repassent en

réglage usine.

Code Nom / Description

rSM

IdM

LFM

trM

nSL

PPn

rSA

M [R1r]

Résistance statorique à froid, calculée par le variateur, en lecture seulement. Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (m

M [Idr]

Courant magnétisant en A, calculé par le variateur, en lecture seulement.

M [Lfr]

Inductance de fuite en mH, calculée par le variateur, en lecture seulement.

M [T2r]

Constante de temps rotorique en mS, calculée par le variateur, en lecture seulement .

M [NSLr]

Glissement nominal en Hz, calculé par le variateur, en lecture seulement. Pour modifier le glissement nominal, modifier la [Vitesse nom. mot] (nSP) (page 68

M [Pr]

Nombre de paires de pôles, calculé par le variateur, en lecture seulement.

M [R1w]

Résistance statorique à froid (par enroulement), valeur modifiable. En milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (m (10000 à 65536).

Ω/100) au dessus de 75 kW.

Ω/100) au dessus de 75 kW. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53

IdA

LFA

trA

75 1755854 12/2009

M [Idw]

Courant magnétisant en A, valeur modifiable.

M [Lfw]

Inductance de fuite en mH , v al e ur modifiable.

M [T2w]

Constante de temps rotorique en mS, valeur modifiable.

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Moteur synchrone

Code Nom / Description

rSMS

FrSS

M [R1rS]

Résistance statorique à froid (par enroulement), en lecture seulement. C’est le réglage usine du variateur ou le résultat de l’auto-réglage s’il a été effectué. Valeur en milliohms (m Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).

M [Fréq. nom. syn.]

Fréquence moteur à vitesse nominale en Hz, calculée par le variateur (fréquence nominale moteur), en lecture seulement..

Ω) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW.

1755854 12/2009 76

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Choix du codeur

Respectez les recommandations du catalogue et du guide d’installation.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

EnS

AAbb

PGI

(1)Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type de

carte codeur utilisé. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).

M [Signaux codeur]

Paramètre accessible si une carte codeur incrémental est présente (1). A configurer selon le type de carte et de codeur utilisés .

v [AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B-.

v [AB] (Ab) : Pour signaux A, B. v [A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) page 79 = [régul.et séc] (rEG).

M [Nombre impulsions]

Nombre d’impulsions par tour de codeur. Paramètre accessible si une carte codeur incrémental est présente (1).

100 à 5000 1024

[AABB] (AAbb)

77 1755854 12/2009

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Procédure de vérification du codeur

Cette procédure est applicable à tous types de codeurs.

1. Configurez le [Type Cde Moteur] (Ctt) différent de [FVC] (FUC) même si c’est la configuration recherchée. Utilisez, p ar exemp le [SVC

U] (UUC) pour un moteur asynchrone et [Mot. sync.] (SYn) pour un moteur synchrone.

2. Configurez les paramètres du moteur conformément à sa plaque signalétique

• Moteur asynchrone (voir page 68

mot.] (FrS), [Vitesse nom. mot] (nSP).

• Moteur synchrone (voir "Paramètres de moteur synchrone" page 74

pôle syn.] (PPnS), [Constante FEM syn.] (PH S ) , [Inductance axe d] (LdS), [Inductance axe q] (LqS), [Résist. stator syn.] (rSAS). La [Limitation courant] (CLI) ne doit pas excéder le courant maxi du moteur, sinon il y a risque de démagnétisation.

3. Configurez [Utilisation codeur] (EnU) = [Non] (nO).

4. Effectuez un auto-réglage.

) : [Puissance nom. mot] (nPr), [Tension nom. mot.] (UnS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Fréq. nom.

) : [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse n om. syn.] (nSPS), [Paires

5. Dans le cas d’un codeur incrémental, configurez [Signaux codeur] (EnS) et [Nombre impulsions] (PGI) page 77 codeur utilisé.

6. Configurez [Vérification codeur] (EnC) = [Oui] (YES)

7. Assurez-vous que la rotation du moteur est sans danger.

8. Commandez la rotation du moteur à vitesse stabilisé e

[1.2-SURVEILLANCE] (SUP-) pour surveiller le comportement.

9. En cas de déclenchement en [Défaut codeur] (EnF), [Verification codeur] (EnC) repasse à [Non] (nO).

- vérifiez la configuration des paramètres (voir 1 à 4 ci-dessus).

- vérifiez le bon fonctionnement mécanique et électrique du codeur, son alimentation et son raccordement.

- inversez le sens de rotation du moteur (paramètre [Rotation phase] (PHr) page 69

10. Recommencez les opérations à partir de 5 jusqu’à ce que [Vérification codeur] (EnC) passe à [Fait] (dOnE).

11. Reconfigurer le [Type Cde Moteur] (Ctt) s’il doit être [FVC] (FUC).

≈ 15 % de la vitesse nominale pendant au moins 3 secondes, et uti lisez le menu

) ou les signaux du codeur.

conformément au

1755854 12/2009 78

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

EnC

YES

dOnE

EnU

SEC rEG

PGr

(1)Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type de

carte codeur utilisé. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).

M [Vérification codeur]

Vérification du retour codeur. Voir procédure page précédente. Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).

v [Non fait] (nO) : Vérification non faite. v [Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur. v [Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès.

La procédure de vérification contrôle :

- le sens de rotation codeur / moteur,

- la présence des signaux (continuité de câblage),

- le nombre d’impulsions / tour.

En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF).

M [Utilisation codeur]

Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).

v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement. v [régul.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vit esse pour la régulation et pour la surveillance.

Cette configuration est automatique si le variateur est configuré en boucle fermée ([Type cde moteur] (Ctt) =

[FVC] (FUC). Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse et permet une

correction statique de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette configuration n’est pas accessible.

v [Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne. Choix possible uniquement avec carte pour

codeur incrémental.

[Non fait] (nO)

[Non] (nO)

79 1755854 12/2009

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Pompes à balancier

[ENA SYSTEM]

ENA SYSTEM est une loi de commande destinée aux machines tournantes avec balourd. L’application principale est la pompe à pétrole. Le principe de fonctionnement retenu permet :

- de fonctionner sans résistance de freinage,

- de réduire les contraintes mécaniques sur la tige,

- de réduire les fluctuations de courant ligne,

- de réaliser des économies d’énergie en améliorant le rapport puissance électrique / débi t.

[Gain prop. ENA]

Ce réglage est effectué de manière à obtenir un compromis entre l’éco nomie d’énergie réalis ée (et / ou les fluctuat ions du courant de l igne) et les contraintes mécaniques imposées sur la tige. L’économie d’énergie est réalisée grâce à la diminution de fluctuation de courant et grâce à un débit plus fort pour une même vitesse moyenne.

[Gain intégral ENA]

Ce réglage permet de lisser la tension bus continu.

Démarrer la machine avec un gain intégral et proportionnel faible (proportionnel 25 % et intégral 10 %) afin d’éviter de déclencher en surtension en l’absence de résistance de freinage. Regarder si ces réglages conviennent.

Conseil de réglage à réaliser en cours de fonctionnement :

• Pour éliminer la résistance de freinage et donc l’élévation de tension au niveau du bus continu :

Visualiser la vitesse machine par le biais du terminal graphique. Diminuer la valeur de gain intégral jusqu’à ce que la vitesse machine chute. Lorsque ce point est trouvé, augmenter le gain intégral de nouveau jusqu’à retrouver une vitesse machine stable. Via le terminal graphique ou un oscilloscope, vérifier que la tension du bus continu est stable.

• Pour réaliser des économies d’énergie :

Le fait de diminuer le gain prop ortionnel (de manière progressive) peu t permettre d’augmenter les économies d’énergi e en diminuant la valeur maximale du courant de ligne mais en augmentant les variations de vitesse et donc les contraintes mécaniques. L’objectif est de trouver les réglages qui permettront de réaliser des écono mies d’énergi e en minimisan t les cont raintes mécaniques. Lorsque le gain proportionnel est diminué, il peut être nécessaire de réajuster le gain intégral afin d’éviter de déclencher en surtension.

Remarque : lorsque les réglages sont terminés, il convient de vérifier que le démarrage de la pompe s’e ffectue correct ement. Un manque de couple au démarrage peut provenir d’un réglage de gain intégral ENA trop faible.

[Rapport réduction]

Ce réglage correspond au rapport vitesse moteur avant réducteur / vitess e après réducteur. Ce paramètre sert à l’affi chage sur le terminal graphique de la vitesse moyenne en Hz et de la vitesse machine en unités clients (exemple : en coups par minute). Pour être visualisées sur le terminal graphique, ces grandeurs doivent être sélectionnées dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-).

Conseils de réglage pour éviter les déclenchements en défaut [Survitesse] (SOF)

ENA SYSTEM autorise des dépassements de vitesse pouvant conduire à des déclenchements en défaut [Survitesse] (SOF). Pour éviter cela il est conseillé d’augmenter raisonnablement la valeur des paramètres :

• [Fréquence maxi] (tFr) page 69

• [Seuil survit. pulse] (FqA) page 236

si la fonction "fréquencemètre est configurée.

1755854 12/2009 80

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Pompes à balancier

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

EnA

YES

GPE

GIE

rAP

(1)Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

M [ENA system]

Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC), voir page 70.

v [Non] (nO) : Fonction inactive v [Oui] (YES) : Fonction active.

M [Gain prop. ENA]

Paramètre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES)

M [Gain intégral ENA]

Paramètre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES)

M [Rapport réduction]

Paramètre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES)

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

[Non] (nO)

(1) 1 à 9999 250

(1) 0 à 9999 100

(1) 10,0 à 999,9 10

81 1755854 12/2009

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

ATTENTION

Si [Filtre sinus] (OFI) = [Oui] (YES), [Type cde moteur] (Ctt) page 70 doit être uniquement [U/F 2pts] (UF2),

[U/F 5pts] (UF5), (ou [SVC U] (UUC) jusqu’à 45 kW pour ATV71

pppM3X et 75 kW pour ATV71pppN4), et

[Fréquence maxi] (tFr) ne doit pas dépasser 100 Hz.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

Sur les variateurs ATV71p075N4 à U40N4, si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation sur réseau IT), la fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

OFI

SFr

YES

M [Filtre sinus]

[Non] (nO)

v [Non] (nO) : pas de filtre sinus v [Oui] (YES) : utilisation d’un filtre sinus, pour limiter les surtensions sur le moteur et diminuer le courant de

fuite à la terre.

[Filtre sinus] (OFI) est forcé à [Non] (nO) sur les calibres ATV71

ATV71

ppppY.

Nota : Les réglages de [Limitation courant] (CLI) et [Valeur I limit. 2] (CL2) page 60 effectués après configuration de [Filtre sinus] (OFI) = [Oui] (YES) et [Type cde moteur] (Ctt) page 70

[U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5), car pour certains calibres cette configuration provoque un régl age

usine réduit (1,36 In) des limitations de courant..

M [Fréquence découp]

- Si la valeur initiale est inférieure à 2 kHz, on ne peut aller au dessus de 1,9 kHz en marc he.

- Si la valeur initiale est supérieure ou égale à 2 kHz, on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche. Réglage à l’arrêt : Sans contrainte.

(1) selon calibre selon calibre

= [FVC] (FUC) il est déconseillé de régler la fréquence de

p037M3, ATV71p075N4 et tous les

doivent être

sont limités à

CLI

(1)Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2)In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

1755854 12/2009 82

M [Limitation courant]

Permet de limiter le courant du moteur. La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) est inférieure à 2 kHz.

Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrou illag e e n déf aut [ Perte phase mote ur]

(OPF) si celui ci est validé (voir page 225

plus.

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

(1) 0 à 1,65 In (2) 1,5 In (2)

). S’il est inférieur au courant moteur à vid e la limitat ion n’agit

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

nrd

SUL

SOP

YES

M [Réduction bruit]

selon calibre

v [Non] (nO) : Fréquence fixe. Réglage usine à partir des calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 et

ATV71HC11Y.

v [Oui] (YES) : Fréquence avec modulation aléatoire. Réglage usine jusqu’aux calibres ATV71HD45M3X,

ATV71HD75N4 et ATV71HD90Y. La modulation de fréquence aléatoire évite les bruits de résonance éventuels qui pourraient survenir à une fréquence fixe.

M [Lim. surtens. mot]

Cette fonction limite les surtensions moteurs, elle est utile dans les cas suivants :

- moteurs NEMA

- moteurs japonais

- moteurs de broches

- moteurs rebobinés.

[Non] (nO)

v [Non] (nO) : Fonction inactive v [Oui] (YES) : Fonction active

Ce paramètre est forcé à [Non] (nO) si [Filtre sinus] (OFI) page précédente = [Oui] (YES). Ce paramètre peut rester = [Non] (nO) pour les moteurs 230 / 400 V utilisés en 230 V, ou si la longueur de câble entre le variateur et le moteur ne dépasse pas :

- 4 m avec câbles non blindés

- 10 m avec câbles blindés.

M [Optim. lim surtens]

Paramètre d’optimisation des surtensions transitoir es aux bornes du moteur, a ccessible si [Lim. surtens. mot.]

(SUL) = [Oui] (YES).

Réglage à 6, 8, ou 10

μs, suivant le tableau ci après.

10 μs

La valeur du paramètre "SOP" correspond au temps d’atténuation du câble utilisé. Elle est définie pour empêcher la superposition des réflexions d’ondes de tension dues aux grandes longueurs de câbles. El le limite le dépassement à 2 fois la tension nominale du bus DC. Les tableaux page suivante donnent des exemples de correspondance du paramètre "SOP" avec la longueur de câble entre le vari ateur et le moteur. Pour des longueurs supérieures il faut utiliser un filtre sinus ou un filtre de protection contre les dV/dt.

• Dans le cas de moteurs en parallèle la longueur de câble à prendre en compte est la somme de toutes les longueurs. Il faut alors

comparer la longueur donnée par la ligne du table au correspondant à la puissance d’un moteur à celle corre spondant à la pui ssance totale et prendre la longueur la plus petite. Exemple : 2 moteurs de 7,5 kW - prendre les longueurs de la ligne 15 kW du tableau, inférieures à celles de la ligne 7,5 kW, diviser par le nombre de moteurs pour obtenir la longueur par moteur (Avec câble "GORSE" non blindé et SOP = 6 le résultat est 40/2 = 20 m maxi pour chaque moteur de 7,5 kW).

Dans les cas particuliers (par exemple autres types de câbles, moteurs de puissances différentes en parallèle, longueurs de câbles différentes en parallèle, etc), il est conseillé de vérifier avec un oscilloscope les valeurs de surtensions obtenues aux bornes des moteurs.

Il n’est pas conseillé d’augmenter inutilement la valeur de SOP, afin de conserver toutes les performances du variateur.

83 1755854 12/2009

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Tableaux de correspondance du paramètre SOP avec la longueur de câble, pour réseau 400 V

Altivar 71 Moteur Section de câble Longueur de câble maxi en mètres

Référence Puissance Câble "GORSE" non blindé

kW HP en mm

ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU30N4 3- 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU40N4 451,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m ATV71HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m ATV71HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m ATV71HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m ATV71HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m ATV71HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Type H07 RN-F 4Gxx

Câble "GORSE" blindé Type GVCSTV-LS/LH

Altivar 71 Moteur Section de câble Longueur de câble maxi en mètres

Référence Puissance Câble "BELDEN" blindé

kW HP en mm

ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU30N4 3- 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU40N4 451,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m ATV71HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m ATV71HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m ATV71HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m ATV71HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m ATV71HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m

Pour les moteurs 230 / 400 V utilisés en 230 V, le paramètre [Lim. surtens. mot.] (SUL) peut rester = [Non] (nO).

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Type 2950x

Câble "PROTOFLEX" blindé Type EMV 2YSLCY-J

1755854 12/2009 84

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

LbC

Couple

Couple nominal

Fréquence

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

Ubr

bbA

YES

M [Seuil freinage]

Seuil de tension du bus DC au-delà duquel le transistor de freinage agit et limite cette tension. ATV71

ppppM3p : réglage usine 395 V.

ATV71

ppppN4 : réglage usine 785 V.

ATV71

ppppS6x : réglage usine 980 V.

ATV71

ppppY : réglage usine 1127 V ou 1080 V selon calibre.

La plage de réglage dépend du calibre en tension d u variateur et du paramètre [Tension rése au] (UrES) page

229

M [Equilibre freinage]

v [Non] (nO) : Fonction inactive v [Oui] (YES) : Fonction active, à utiliser sur des variateurs reliés en parallèle par leur bus DC. Elle permet

d’équilibrer la puissance de freinage entre les variateurs. Le paramètre [Seuil freinage] (Ubr) doit être réglé à la même valeur sur les différents variateurs La valeur [Oui] (YES) est possible seulement si [Adapt. rampe déc] (brA) = [Non] (nO) (voir page 140

Selon calibre tension du variateur

[Non] (nO)

)

LbA

LbC

YES

M [Equilibrage charge]

Lorsque 2 moteurs sont liés mécaniquement donc forcément à la même vitesse et qu’ils son t contrôlés chacun par un variateur, cette fonction permet de mieux réparti r le couple entre les deux moteurs. Pour cela, elle donne une variation de vitesse en fonction du couple.

v [Non] (nO) : Fonction inactive v [Oui] (YES) : Fonction active

Ce paramètre est accessible seulement si [Type cde moteur] (Ctt) page 70

[U/F 5pts] (UF5).

M [Correction charge]

Correction nominale en Hz. Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)

[Non] (nO)

est différent de [U/F 2pts] (UF2) ou

(1) 0 à 1000 Hz 0

(1)Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

85 1755854 12/2009

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Consigne Vitesse

Rampe

Boucle de vitesse

Equilibrage

Filtre

Référence couple

LBC LBC1 LBC2 LBC3

LBF

Vitesse

LBC1 LBC2

Couple

LBC3

Couple nominal x (1 + LBC3)

LBC

Equilibrage de charge, paramètres accessibles en niveau expert

Principe

Le facteur d’équilibrage K dépend du couple et de la vitesse, avec deux facteurs K1 et K2 (K = K1 x K2)

1755854 12/2009 86

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

LbC1

LbC2

LbC3

LbF

M [Correction basse]

Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES) Vitesse minimale pour la correction de charge en Hz. En dessous de ce seuil aucune correction n’est appliquée. Utilisé pour inhiber la correction à très basse vitesse si elle gêne la rotation du moteur.

M [Correction haute]

Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES) Seuil de vitesse en Hz au delà duquel la correction de charge est maximal e.

M [Offset sur couple]

Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES) Couple minimal pour la correction de charge, en % du couple nominal. En dessous de ce seuil aucune correction n’est appliquée. Utilisé pour éviter des inst abilités lorsque le sens du couple est changeant.

M [Filtre équilibrage]

Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES) Constante de temps (filtre) pour la correction, en ms. Utili sé en cas d’accouplement méc anique élastique po ur éviter les instabilités.

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.

0 à 999,9 Hz 0

[Correction basse]

(LbC1) + 0,1

à 1000 Hz

0 à 300 % 0 %

100 ms à 20 s 100 ms

0,1

87 1755854 12/2009

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE

Code Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.5 ENTREES/SORTIES

Cde 2 fils / 3 fils

Type cde 2 fils Aff. sens arrière CONFIGURATION LI1 CONFIGURATION LIx

Code << >> Quick

XXX

CtL-

SIM-

I-O-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Affiche l’état du variateur

ENTREES/SORTIES

Mise sous tension

Avec terminal graphique :

Avec terminal intégré :

1755854 12/2009 88

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 71

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

Le changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". Il entraîne un retour au réglage usine des foncti ons : [Type Cde 2 fi ls] (tCt) et [Aff. sen s arrièr e] (rrS) ci-dessous et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques et analogiques.

Il entraîne également un retour à la macro configuration sélectionnée si celle ci a été personnalisée

(perte des personnalisations).

Il est conseillé de configurer ce paramètre avant de configurer les menus [1.6 COMMANDE] (CtL-) et

[1.7 FONCTION D’APPLICATION] (FUn-)

Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela pe ut entraîner la mort ou des blessures graves.

Les paramètres du menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

tCC

M [Cde 2 fils / 3fils]

2C 3C

v [Cde 2 fils] (2C) v [Cde 3 fils] (3C)

Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’ entrée qui commande la marche ou l’a rrêt.

Exemple de câblage en "source" :

Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt.

Exemple de câblage en "source" :

[Cde 2 fils] (2C)

LI1 : avant LIx : arrière

LI1 : stop LI2 : avant LIx : arrière

89 1755854 12/2009

tCt

LEL trn

PFO

rrS

LI1

C101

Cd00

M [Type cde 2 fils]

v [Niveau] (LEL) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche (1) ou l’arrêt (0). v [Transition] (trn) : Un changement d’état (transition ou front) est nécessaire pour enclen cher la marche afin

d’éviter un redémarrage intempestif après une interruption de l’alimentation.

v [Priorité FW] (PFO) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt, mais l’entrée de sens "avant"

est toujours prioritaire sur l’entrée de sens "arrière".

M [Aff. sens arrière]

v [Non] (nO) : non affecté v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)

v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)

v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles

v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques

Affectation de la commande de sens arrière.

[Transition] (trn)

[LI2] (LI2)

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

Assurez vous que le retard réglé ne présente pas de danger ou de fonctionnement non souhaité. Selon les valeurs de retards des différentes entrées logiques, l’ordre relat if de prise en compte de ces entrées peut être modifié et de ce fait entraîner un foncti onnement non prévu.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela pe ut entraîner la mort ou des blessures graves.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

L1-

L--

L1A

L1d

b [CONFIGURATION LI1]

M [Affectation LI1]

Paramètre en lecture seule, non configurable. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée LI1 pour vérifier les affectations multiples.

M [Retard 0 --> 1 LI1]

Ce paramètre permet de prendre en compte le passage à l’état 1 de l’ entrée logique avec un retard réglable de 0 à 200 millisecondes, pour filtrer des perturb ations éventuelles. Le passage à l’état 0 est pris en compte sans retard.

b [CONFIGURATION LIx]

Toutes les entrées logiques présentes sur le vari ateur sont traitées comme l’exemple LI 1 ci-dessus, jusqu’à LI6, LI10 ou LI14 selon la présence de cartes option.

0 à 200 ms 0

1755854 12/2009 90

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Consigne

100 %

0 %

[Valeur mini]

(CrLx ou

ULx ou PIL)

[Valeur maxi]

(CrHx ou

UHx ou PFr)

20 mA ou

10 V ou

30,00 kHz

Consigne

100 %

0 %

[Valeur mini]

(CrLx ou

ULx ou PIL)

[Valeur maxi]

(CrHx ou

UHx ou PFr

entrée courant ou tension ou fréquence

20 mA ou

10 V ou

30,00 kHz

Consigne

100 %

0 %

[Valeur mini]

(PIL)

[Valeur maxi]

(PFr)

30,00

kHz

entrée fréquence

-30,00 kHz

Consigne

100 %

0 %

[Valeur mini] [Valeur maxi]

Plage 0

V 100 %

Consigne

100 %

0 %

[Valeur mini]

[Valeur maxi]

entrée courant ou tension

- 100 % Plage - 100 %

V + 100 %

20 mA

ou 10 V

20 mA

ou 10 V

Configuration des entrées analogiques et Pulse input

Les valeurs mini et maxi d’entrées (en volts, mA...) sont traduites en % pour adapter les consignes à l’application.

Valeurs mini et maxi des entrées :

La valeur mini correspond à une consigne de 0 %, et la valeur maxi à une consigne de 100 %. La valeur mini peut être supérieure à la valeur maxi :

Pour les entrées bidirectionnelles +/-, le mini et le maxi sont relatifs à la valeur absolue, par exemple +/- 2 à 8 V.

Valeur mini négative de l’entrée Pulse input :

Plage (valeurs en sortie) : Pour entrées analogiques seulement

Ce paramètre permet de configurer la plage de consigne à [0 % V100 %] ou [-100 % V +100 %] afin d’ obt enir une sort ie bi dire cti onn ell e à partir d’une entrée unidirectionnelle.

91 1755854 12/2009

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Fréquence

Consigne

LSP

-100 % +100 %

HSP

LSP

HSP

0 %

Fréquence

Consigne

LSP

-100 % +100 %

HSP

LSP

HSP

Fréquence

Consigne

LSP

-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

Fréquence

Consigne

LSP

-100 % +100 %

HSP

LSP

HSP

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

bSP

bSd

bLS

M [Forme référence]

v [Standard] (bSd)

v [Ecrêtage] (bLS)

[Standard] (bSd)

A consigne nulle la fréquence = LSP

A consigne = 0 à LSP la fréquence = LSP

bnS

bnS0

1755854 12/2009 92

v [Epiétage] (bnS)

v [Epiétage0%] (bnS0)

Ce paramètre définit la prise en compte de la consigne de vitesse, pour les entrées analogiques et l’entrée Pulse input uniquement. Dans le cas du régulateur PID, il s’agit de la consigne en sortie du PID.

Les limites sont données par les paramètres [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP), page 43

A consigne = 0 à LSP la fréquence = 0

Ce fonctionnement est équivalent au

[Standard] (bSd) sauf qu’à consigne nulle la

fréquence = 0 dans les cas suivants :

• le signal est inférieur à la [valeur mini], laqu elle est supérieure à 0 (exemple 1 V sur une entrée 2- 10 V),

• le signal est supérieur à la [valeur mini], laquelle est supérieure à la [valeur maxi] (exemple 11 V sur une entrée 10 - 0 V).

Dans les cas où la plage de l’entrée est configurée "bidirectionnelle", le fon ctionnement reste identique au [Standard] (bSd).

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Consigne

100 %

0 %

[Valeur mini]

(0 %)

[Point X

interm.]

[Valeur maxi]

(100 %)

entrée courant ou tension

[Point Y interm.]

20 mA

ou 10 V

Consigne

100 %

0 %

[Valeur mini]

(- 100 %)

[Point X

interm.]

[Valeur maxi]

(100 %)

entrée courant ou tension

[Point Y interm.]

- [Point Y interm.]

- 100 %

- [Point X interm]

0 %

20 mA

ou 10 V

Délinéarisation : Pour entrées analogiques seulement

Il est possible de délinéariser l’entrée en configurant un point intermédiaire sur la courbe entrée / sortie de cette entrée :

Pour plage 0

Nota : Pour [Point X interm.] 0 % correspond à [Valeur mini] et 100 % correspond à [Valeur maxi]

Pour plage -100 %

V 100 %

93 1755854 12/2009

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AI1-

AI1A

AI1t

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

10U

n10U

b [CONFIGURATION AI1]

M [Affectation AI1]

Paramètre en lecture seulement, non configurable. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI1 pour vérifier, par exemple, s’il y a des problèmes de compatibilité.

M [Type AI1]

v [Tension] (10U) : Entrée en tension positive (les va leurs négat ives sont considéré es nulles : l’entrée est

unidirectionnelle).

v [Tension +/-] (n10U) : Entrée en tension positive et négative (l’entrée est bidirectionnelle).

M [Valeur mini AI1]

M [Valeur maxi AI1]

M [Filtre de AI1]

Filtrage des perturbations éventuelles.

M [Point X interm. AI1]

Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.

• 0 % correspond à [Valeur mini] (UIL1).

• 100 % correspond à [Valeur maxi] (UIH1).

M [Point Y interm. AI1]

Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).

[Tension] (10U)

0 à 10,0 V 0 V

0 à 10,0 V 10,0 V

0 à 10,00 s 0 s

0 à 100 % 0 %

1755854 12/2009 94

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

[Valeur maxi] + [Valeur mini]

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AI2-

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

AI2E

10U

POS nEG

b [CONFIGURATION AI2]

M [Affectation AI2]

Paramètre en lecture seulement, non configurable. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI2 pour vérifier, par exemple, s’il y a des problèmes de compatibilité.

M [Type AI2]

v [Tension] (10U) : Entrée en tension v [Courant] (0A) : Entrée en courant

M [Valeur mini AI2]

Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A)

M [Valeur mini AI2]

Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U)

M [Valeur maxi AI2]

Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A)

M [Valeur maxi AI2]

Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U)

M [Filtre de AI2]

Filtrage des perturbations éventuelles.

M [Plage de AI2]

v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle

Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V

- 0 V correspond à consigne - 100 %

- 5 V correspond à consigne 0 %

- 10 V correspond à consigne + 100 %

M [Point X interm. AI2]

Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.

• 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0

[Courant] (0A)

0 à 20,0 mA 0 mA

0 à 10,0 V 0 V

0 à 20,0 mA 20,0 mA

0 à 10,0 V 10,0 V

0 à 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

0 à 100 % 0 %

V 100 %.

• 0 % correspond à si la plage est -100 %

• 100 % correspond à [Valeur maxi].

AI2S

95 1755854 12/2009

M [Point Y interm. AI2]

Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).

0 à 100 % 0 %

+ 100 %.

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

[Valeur maxi] (CrH3) + [Valeur mini] (CrL3)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AI3-

AI3A

AI3t

CrL3

CrH3

AI3F

AI3L

AI3E

POS nEG

b [CONFIGURATION AI3]

Accessible si carte option VW3A3202 présente

M [Affectation AI3]

Paramètre en lecture seulement, non configurable. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI3 pour vérifier, par exemple, s’il y a des problèmes de compatibilité.

M [Type AI3]

Paramètre en lecture seule, non configurable.

v [Courant] (0A) : Entrée en courant

M [Valeur mini AI3]

M [Valeur maxi AI3]

M [Filtre de AI3]

Filtrage des perturbations éventuelles.

M [Plage de AI3]

v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle

Exemple : Sur une entrée 4 - 20 mA

- 4 mA correspond à consigne - 100 %

- 12 mA correspond à consigne 0 %

- 20 mA correspond à consigne + 100 % AI3 étant physiquement une entrée bidirectionnelle, la configuration [+/- 100%] (nEG) ne doit être utilisée que si le signal appliqué est unidirectionnel. Il ne faut pas cumuler un signal bidirectionnel et une configuration bidirectionnelle.

M [Point X interm. AI3]

Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.

• 0 % correspond à [Valeur mini] (CrL3) si la plage est 0

[Courant] (0A)

0 à 20,0 mA 0 mA

0 à 20,0 mA 20,0 mA

0 à 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

0 à 100 % 0 %

V 100 %.

• 0 % correspond à si la plage est -100 %

• 100 % correspond à [Valeur maxi] (CrH3).

AI3S

1755854 12/2009 96

M [Point Y interm. AI3]

Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).

0 à 100 % 0 %

+100 %.

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

[Valeur maxi] + [Valeur mini]

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AI4-

AI4A

AI4t

CrL4

UIL4

CrH4

UIH4

AI4F

AI4L

AI4E

10U

POS nEG

b [CONFIGURATION AI4]

Accessible si carte option VW3A3202 présente

M [Affectation AI4]

Paramètre en lecture seulement, non configurable. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI4 pour vérifier, par exemple, s’il y a des problèmes de compatibilité.

M [Type AI4]

v [Tension] (10U) : Entrée en tension v [Courant] (0A) : Entrée en courant

M [Valeur mini AI4]

Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A)

M [Valeur mini AI4]

Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U)

M [Valeur maxi AI4]

Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A)

M [Valeur maxi AI4]

Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U)

M [Filtre de AI4]

Filtrage des perturbations éventuelles.

M [Plage de AI4]

v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle

Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V

- 0 V correspond à consigne - 100 %

- 5 V correspond à consigne 0 %

- 10 V correspond à consigne + 100 %

M [Point X interm. AI4]

Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.

• 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0

[Tension] (10U)

0 à 20,0 mA 0 mA

0 à 10,0 V 0 V

0 à 20,0 mA 20,0 mA

0 à 10,0 V 10,0 V

0 à 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

0 à 100 % 0 %

V 100 %.

• 0 % correspond à si la plage est -100 %

• 100 % correspond à [Valeur maxi].

AI4S

97 1755854 12/2009

M [Point Y interm. AI4]

Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).

0 à 100 % 0 %

V + 100 %.

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

Si on passe en forçage local (voir page 245), l’entrée virtuelle reste fi gée à la dernière valeur transmi se. Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

AU1-

AIC1

Mdb CAn nEt APP

b [AI1 VIRTUELLE]

M [Canal AI réseau]

Entrée virtuelle. Ce paramètre est aussi accessible dans le sous-menu [REGULATEUR PID] (PId-) page 177

[Non] (nO) : Non affecté (dans ce cas l’entrée virtuelle n’apparait pas dans les paramètres d’affectation

d’entrées analogiques des fonctions)

v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente) v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente)

Echelle : la valeur 8192 transmise par cette entrée équivaut à 10 V sur une entrée 10 V.

[Non] (nO)

1755854 12/2009 98

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Code Nom / Description Plage de réglage Réglage usine

PLI-

PIA

PIL

PFr

PFI

b [CONFIGURATION RP]

Accessible si carte option VW3A3202 présente

M [Affectation RP]

Paramètre en lecture seulement, non configurable. Il affiche toutes les fonctions affectées à l’entrée Pulse in, pour vérifier par exemple s’il y a des problèmes d’incompatibilité.

M [Valeur mini RP]

Fréquence correspondant à la vitesse mini

M [Valeur maxi RP]

Fréquence correspondant à la vitesse maxi

M [Filtre de RP]

Filtrage des perturbations éventuelles.

- 30,00 à 30,00 kHz 0

0 à 30,00 kHz 30,00 kHz

0 à 1000 ms 0

99 1755854 12/2009

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Consigne

100 %

[Valeur mini]

(EIL)

[Valeur maxi]

(EFr)

300 kHz

Consigne

100 %

[Valeur mini]

(EIL)

[Valeur maxi]

(EFr)

entrée fréquence

300 kHz

Consigne

100 %

[Valeur mini]

(EIL)

[Valeur maxi]

(EFr)

300 kHz

entrée fréquence

Configuration de l’entrée codeur utilisée comme consigne, avec un générateur de fréquence

Cette consigne n’est pas signée, aussi les sens de marche doivent être donnés par le canal de commande (en trées logiques par exemple).

Valeurs mini et maxi (valeurs en entrée) :

La valeur mini correspond à une consigne mini de 0 %, et la valeur maxi à une consigne maxi de 100 %. La valeur mini peut être supérieure à la valeur maxi, elle peut aussi être négative.

L’affectation d’une valeur négative pour la valeur mini permet d’obtenir une consigne à fréquence nulle.

1755854 12/2009 100

Schneider Electric ATV71 Programming manual [ FR]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Sommaire

Avant de commencer

Structure documentaire

Evolutions du logiciel

Les étapes de la mise en œuvre

Configuration usine

Les fonctions de vos applications

Mise en service - Recommandations préliminaires

Terminal graphique

Description du terminal

Description de l’Ecran graphique

Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE]

Mises sous tension suivantes

Programmation : exemple d’accès à un paramètre

RACCOURCI

Terminal intégré

Fonctions de l'afficheur et des touches

Accès aux menus

Accès aux paramètres des menus

[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)

LAC-

Structure des tableaux de paramètres

Interdépendance des valeurs de paramètres

Recherche d’un paramètre dans ce document

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

CCFG

[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

L14A

ALGr

CLO-

CnFS

CFPS

[1.3 REGLAGES] (SEt-)

IdC2

SdC1

tdCI

SdC2

tdC2

SP10

SP11

SP12

SP13

SP14

SP15

SP16

tLIM

tLIG

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

InSP

nCrS

nSPS

PPnS

rSAS

rSMS

FrSS

LbC1

LbC2

LbC3

[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

AI1A

AI1t

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

AI2E

AI2S