Schneider Electric ATV71 Programming manual [ DE]

Download

2354235 11/2008

Altivar 71

Frequenzumrichter für Synchron- und Asynchronmotoren

Programmieranleitung

Software V3.3

12/2009

1755856

www.schneider-electric.com

Inhalt

Vor der Installation _____________________________________________ _______________________________________________ 4 Gliederung der Dokumentation_____________________________________________________________ ______________________ 5 Weiterentwicklungen der Software_____________________________________________ ___________________________________ 6 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme______________________________________________________________________________ 8 Werkseitige Konfiguration____________________________________________________ ___________________________________ 9 Anwendungsspezifische Funktionen _____________________________________________________________________________ 10 Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen_______________________________________________________________________ 14 Grafikterminal_______________________________________________________________________________________________ 17

Beschreibung des Terminals _____________________________________________________________________________ 17 Beschreibung des Grafikterminals _________________________________________________________________________ 18 Erstes Einschalten - Menü [5 SPRACHE] ___________________________________________________________________ 21 Alle weiteren Einschaltvorgänge___________________________________________________________________________ 22 Programmierung: Beispiel für den Zugriff auf einen Parameter___________________________________________________ 23

Schnellzugang ________________________________________________________________________________________ 24 Integriertes Terminal__________________________________________________________________________________________ 27 Funktionen der Anzeige und der Tasten___________________________________________________________________________ 27

Zugriff auf die Menüs ___________________________________________________________________________________ 28

Zugriff auf die Menüparameter____________________________________________________________________________ 29 [2 ZUGRIFFSEBENE] (LAC-)___________________________________________________________________________________ 30 Struktur der Parametertabellen__________________________________________________________________________________ 33 Wechselbeziehung der Parameterwerte___________________________________________________________________________ 34 Suche nach einem Parameter in diesem Dokument _________________________________________________________________ 35 [1.1 SCHNELLSTART] (SIM-) __________________________________________________________________________________ 36 [1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)__________________________________________________________________________________ 44 [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)__________________________________________________________________________________ 53 [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)__________________________________________________________________________________ 67 [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-) ___________________________________________________________________________________ 87 [1.6 STEUERUNG] (CtL-)_____________________________________________________________________________________ 115 [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-)______________________________________________________________________________ 128 [1.8 FEHLERMANAGEMENT] (FLt-) ____________________________________________________________________________ 214 [1.9 KOMMUNIKATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 239 [1.10 DIAGNOSE]___________________________________________________________________________________________ 243 [1.11 IDENTIFIKATION]______________________________________________________________________________________ 245 [1.12 WERKSEINSTELLUNG] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 246 [1.13 BENUTZERMENÜ] (USr-)________________________________________________________________________________ 249 [1.14 MENÜ PROG. KARTE] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 250 [3 LADEN / SPEICHERN ALS]_________________________________________________________________________________ 251 [4 ZUGRIFFSCODE] (COd-) __________________________________________________________________________________ 253 [6 AUSWAHL ANZEIGETYP]__________________________________________________________________________________ 255 [7 ANZEIGE KONFIG.]_______________________________________________________________________________________ 259 [ANSCHLUSS MULTIPUNKT] _________________________________________________________________________________ 264 Wartung __________________________________________________________________________________________________ 265 Fehler - Ursachen - Fehlerbeseitigung___________________________________________________________________________ 266 Tabelle der Benutzereinstellungen______________________________________________________________________________ 272 Verzeichnis der Funktionen ___________________________________________________________________________________ 274 Verzeichnis der Parametercodes _______________________________________________________________________________ 275

1755856 12/2009 3

Vor der Installation

Lesen Sie sich diese Anweisungen sorgfältig durch, bevor Sie den Frequenzumrichter einsetzen.

ACHTUNG

BERÜHRUNGSSPANNUNGEN

• Lesen Sie sich die Installationsanleitung vollständig und sorgfältig durch, bevor Sie den Frequenzumrichter ATV71 installieren und in Betrieb setzen. Installation, Einstellung und Reparaturen müssen durch qualifiziertes Personal erfolgen.

• Es unterliegt der Verantwortung des Betrei bers, dass die Sc hutzerdun g aller Gerät e den g eltenden i nternati onalen und nationalen Normen bezüglich elektrischer Geräte entspricht.

• Zahlreiche Komponenten des Frequenzumrichters, einschließlich der gedruckten Schaltungen, werden über die Netzspannung versorgt. BERÜHREN SIE DIESE KOMPONENTEN NICHT! Verwenden Sie nur elektrisch isolierte Werkzeuge.

• Berühren Sie keine ungeschirmten Komponenten od er Klemmenschrauben, wenn das Gerät unter Spannung steht.

• Schließen Sie die Klemmen PA/+ und PC/- oder die Kondensatoren des DC-Busses nicht kurz.

• Montieren Sie alle Abdeckungen und schließen Sie diese, bevor Sie den Umrichter unter Spannung setzen.

• Führen Sie vor jeglicher Wartung oder Reparatur am Frequenzumrichter folgende Arbeiten aus:

- Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung.

- Bringen Sie am Leistungs- oder Trennschalter des Frequenzumrichters ein Schild mit dem Vermerk „NICHT EINSCHALTEN“ an.

- Verriegeln Sie den Leistungs- oder Trennschalter in der geöffneten Stellung.

• Trennen Sie den Frequenzumrichter vor jeglichen Arbeiten vom Netz und gegebenenfalls auch die externe Versorgung des Steuerteils. WARTEN SIE 15 MINUTEN, damit sich die Kondensatoren des DC-Busses entladen können. Befolgen Sie dann das in der Installationsanleitung angegebene Verfahren zur Messung der Spannung des DC-Busses, um zu überprüfen, ob die Gleichspannung unte r 42 V liegt. Die LED des Freque nzumrichters ist für die Anzeige vorhandener Spannung am DC-Bus nicht präzise genug.

Ein elektrischer Schlag kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.

VORSICHT

BESCHÄDIGTES GERÄT

Installieren Sie den Umrichter nicht und nehmen Sie ihn nicht in Betrieb, wenn er beschädigt ist.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

4 1755856 12/2009

Gliederung der Dokumentation

Die folgenden technischen Handbücher zum Alti var 71 sind auf der Internetseite www.tele mecanique.com und auf der mit jedem Umri chter gelieferten CD-ROM verfügbar.

Installationsanleitung

Diese Anleitung beschreibt die Montage und Verdrahtung des Umrichters.

Programmieranleitung

Diese Anleitung beschreibt die Funktionen, die Parameter und die Verwendung des Terminals des Umrichters (integriertes Terminal und Grafikterminal). Die Kommunikationsfunktionen werden in dieser Anleitung nicht erläutert, sondern in der Anleitung des verwendeten Busses oder Netzwerks.

Anleitung für Kommunikationsparameter

Diese Anleitung beschreibt Folgendes:

• Parameter des Umrichters mit spezifischen Elementen für die Verwendung eines Kommunikationsbusses oder -netzwerks

• Die kommunikationsspezifischen Betriebsarten (Zustandsgraph)

• Interaktion zwischen der Kommunikation und der lokalen Steuerung

Anleitungen für Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus...

Diese Anleitungen beschreiben die Montage, den Bus- oder Netzwerkanschluss, die Anzeigen, die Diagnose und die Konfiguration der spezifischen Kommunikationsparameter mittels des eingebauten Terminals oder des Grafikterminals. Sie erläutern gleichfalls die Kommunikationsdi enste der Protokolle.

Umstellhilfe ATV 58-58F / ATV 71

Diese Anleitung beschreibt im Einzelnen die Untersch iede z wische n Al tivar 7 1 u nd Al tivar 58 / 58F u nd erklä rt die Vorkehrun gen, d ie beim Auswechseln eines Altivar 58 oder 58F zu treffen sind, u. a. auch für Umrichter, die über einen Bus oder ein Netzwerk kommunizieren.

Umstellhilfe ATV 78 / ATV 61/71

Diese Anleitung beschreibt im Einzelnen die Unterschiede zwischen Altivar 61/71 und Altivar 78 und erklärt die Vorkehrungen, die beim Auswechseln eines Altivar 78 zu treffen sind.

1755856 12/2009 5

Weiterentwicklungen der Software

Der Altivar ATV 71 wurde seit seiner Vermarktung kontinuierlich durch Zusatzfunktionen erweitert. Die Softwareversion wird zur Version V3.3. Die alten Versionen können ohne weitere Änderungen durch die neue Version ersetzt werden. Diese Dokumentation bezieht sich auf die Version V3.3, sie lässt sich jedoch auch auf die früheren Versionen anwenden, da in der aktualisierten Version nur Werte und Parameter hinzugefügt wurden, die Parameter der alten Versionen jedoch weder verändert noch gelöscht wurden. Die Angaben zur Softwareversion befinden sich auf dem Typenschild, das auf der Umrichterseitenwand aufgeklebt ist.

Neuheiten der Version V1.2 im Vergleich zu V1.1

Werkseinstellung

Hinweis 1: In der Version V1.1 entsprach der Analogeingang 0 ±10 V. In der neuen Version wurde dieser Eingang aus

Sicherheitsgründen mit 0 +10 V konfiguriert. Hinweis 2: In der Version V1.1 wurde der Analogausgang AO1 der Motorfrequenz zugeordnet. In der neuen Version ist dieser

Ausgang nicht belegt. Mit Ausnahme dieser beiden Parameter blieb die Werkseins tellung de r Version V1. 1 in der neue n Version erha lten. Di e neuen Fu nktionen sind in der Werkseinstellung nicht aktiviert.

Bereich der Motorfrequenz

Der maximale Ausgangsfrequenzbereich wurde von 1000 auf 1600 Hz erweitert (Möglichkeiten je nach Baugröße und gewählter Kenn linie).

Neue Parameter und neue Funktionen

Menü [1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

Hinzufügung der Zustände und internen Werte bezüglich der neuen Funktionen, wie weiter unten beschrieben.

Menü [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

• [Schw. Drehm. hoch] (ttH), Seite 66.

• [Schw. Drehm. Low] (ttL), Seite 66.

• [Schw. Alarm Puls] (FqL), Seite 67.

• [Schw freier Auslauf] (FFt), Seite 67.

Menü [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

• [Inkremente Upm] (InSP), Seite 69.

• Erweiterung auf alle Umrichtertypen der folgenden Konfigurationen, die bis jetzt auf 45 kW bei ATV71pppM3X und auf 75 kW bei

ATV71pppN4 begrenzt waren: Synchronmotor [Sync. Motor] (SYn), Seite 71, Sinusfilter [Sinus Filter] (OFI), Seite 82,

Geräuschreduzierung [Geräuscharm] (nrd), Seite 83, Bremsmodulausgleich [Regel. Bremsleist.] (bbA), Seite 85.

Menü [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

• Der Eingang AI1 kann über [Typ AI1] (AI1t), Seite 94, mit 0 +10 V oder 0 ±10 V konfiguriert werden.

• [AI1 Kommunikation] (AIC1), Seite 98.

• Neue Zuordnungsmöglichkeiten bei den Relais- und Logikau sgängen, Seite 103: Schlaffseil, Drehmoment über ob erem Schwellwert, Drehmoment unter unterem Schwellwert, Rechtslauf des Moto rs, Linkslauf des Motors, Schwellwert Istf requenz erreicht, Erkennung von Lastschwankungen.

• Der Analogausgang AO1 kann als Logikausgang verwendet u nd den Funktionen der Relais- und Logikausgänge zugeordnet werden, Seite

108.

• Neue Änderungsfunktion der Analogausgangsskalen, Seite 110, über die Parameter [Skal. min AO1] (ASLx) und

[Skal. max AO2] (ASHx).

• Neue Zuordnungsfunktionen für die Relais- und Logikausgänge, Seite 111: Motormoment mit Vorzeichen und Istwert der Motorfrequenz.

• Neue Zuordnungsfunktionen für die Alarmgruppen, Seite 115: Schlaffseil, Drehmoment über oberem Schwellwert, Dre hmoment unter unterem Schwellwert, Schwellwert gemessene Drehzahl erreicht, Erkennung von Lastschwankungen.

6 1755856 12/2009

Weiterentwicklungen der Software

Menü [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (Fun-)

• Die Funktionen Summensollwert, Subtrahierer, Multiplikator können dem virtuellen Eingang [AI virt Kom] (AIU1), Seite 136, zugeordnet werden.

• Neuer Parameter [Schw freier Auslauf] (FFt), Seite 141, über den ein Schwellwert für den Übergang zum freien Auslauf am Ende der Rampe oder beim Schnellhalt eingestellt werden kann.

• Bremsanzug auf Drehzahl Null geregelt [Schl. Bremse bei 0] (bECd), Seite 162.

• Die Lastmessung [Zuord. Lastmessung] (PES), Seite 167, kann jetzt dem virt uellen Eingang [AI virt Kom] (AIU1) zugeordnet werden.

• Neue Funktion „Schlaffseil“, Seite 171, mit den Parametern [Konfig. Schlaffseil] (rSd) und [Schw. Schlaffs. Erk] (rStL).

• Verwendung der Rampenfunktion [Hochlaufzeit 2] (AC2), Seite 179, während der Anläufe und der Wakeups der PID-Funkti on.

• Die Momentenbegrenzung [BEGR. DREHMOMENT] (tOL-), Seite 186, kann über [Inkrement Drehm.] (IntP) in % oder mit 0,1 % konfiguriert und dem virtuellen Eingang [AI virt Kom] (AIU1) zugeordnet werden.

• Neue Funktion „Berechneter Anhalteweg (Fernstopp) nach Abbremsungs-Endschalter“, Seite 195, mit den Parametern [Anhalteweg]

(Std), [Nenn-Geschw.] (nLS) und [Korrektur Stop] (SFd).

• Die Positionierung über Geber oder Endschalter [POSITION ÜBER ENDSCH] (LPO-), Seite 196, kann mit [Konfig. Pos Stop] (SAL) und [Konf. EM Brems.] (dA L) in positiver oder negativer Logik konfiguriert werden.

• Die Umschaltung der Parameter [PARAMETERUMSCHALT.] (MLP-), Seite 199, kann den erreichten Frequenzschwe llwerten [Freq.

err.] (FtA) und [Freq 2 err.] (F2A) zugeordnet werden.

• Neue Funktion „Zwischenetage“: Menü [ZWISCHENETAGE] (HFF-), Seite 213.

Menü [1.8 FEHLERMANAGEMENT] (FLt-)

• Möglichkeit zur Neuinitialisierung des Umrichters über [Reset Umrichter] (rP), Seite 220, ohne ihn auszuschalten.

• Möglichkeit zur Neuinitialisierung des Umrichters durch [Zuord. Reset Prod.] (rPA), Seite 220, über den Logikeingang, ohne den Umrichter auszuschalten.

• Die Möglichkeit zur Konfiguration des Fehlers „Verlust der Motorphase“ [Verlust Motorphase] (OPL), Seite 225, bei [Ausg schalt]

(OAC) wurde auf alle Umrichtertypen erweitert (bisher begrenzt auf 45 kW bei ATV71pppM3X und auf 75 kW bei ATV71pppN4).

• Der externe Fehler [EXTERNER FEHLER] (EtF-), Seite 228, ist jetzt high oder low aktiv konfigurierbar über [Konfig. externer Fehler]

(LEt).

• Neue Überwachungsfunktion für die Drehzahlmessung über den Eingang „Pulse Input“ , Seite 235, im Menü

[FREQUENZMESSER] (FqF-).

• Neue Funktion zur Erkennung von Lastschwankungen, Seite 237, über das Menü [ERK. DELTA LAST] (dLd-).

• Der Kurzschlussfehler des Bremsmoduls kann über [FehlerMgt. Bremsmodul] (Fehlerverw. Bremsmodul) (bUb), Seite 239, konfiguriert werden.

Menü [7 ANZEIGE KONFIG.]

• Hinzufügung der Parameter [KONTRAST] und [STANDBY] im Menü [7.4 PARAMETER TERMINAL], Seite 266, zur Einstellung des Kontrasts und des Standby-Modus des graphischen Terminal.

Neuheiten der Version V1.6 im Vergleich zu V1.2

Erweiterung der Baureihe durch Hinzufügung der Umrichter ATV71ppppY für Netze von 500 bis 690 V. Es sind keine neuen Parameter hinzugekommen, jedoch wurden die Einstellbereiche und die Werkseinstellungen bestimmter Parameter den neuen Spannungswerten angepasst.

Menü [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Erhöhung des Einstellbereichs der Parameter für Relaisverzögerung und logische Ausgänge: 0 bis 60000 ms anstelle von 0 bis 9999 ms.

Neuheiten der Version V2.5 im Vergleich zu V1.6

Menü [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

• Neue Parameter [Ausblendfrequenz] (JPF), [Ausblendfrequenz 2] (JF2) und [3rd Ausblendfrequenz] (JF3) Seite 67 ermöglichen das Ausblenden kritischer Frequenzbereiche zum Vermeiden von Resonanzen.

• Mit dem neuen Parameter [Ausblendfreq.Hysterese] (JFH) Seite 67 wird der Bereich der Ausblendfrequenzen eingestellt.

• Möglichkeit zur Einstellung des Parameter [Verh. Drehmoment] (trt) Seite 67 (sichbar im Menü [DREHMOM: STEUERUNG] (tOr-) Seite 183).

Wichtigt :

In der Version V2.5, werden folgende Funktionen bei Verwendung des freien Auslauf anders behandelt:

• [ENDSCHALTER MANAGEMENT] (LSt-) Funktion,

• [POSITION ÜBER ENDSCH] (LPO-) Funktion,

• "Auschaltbefehl" über die Kommunikation (siehe CiA402 Zustandsma schine im Kommunikationshandbuch).

Fehlerbeseitigung im Verhältnis zu älteren Versionen beim Anhalten im freien Auslauf.

1755856 12/2009 7

Weiterentwicklungen der Software

Neuheiten der Version V2.7 im Vergleich zu V2.5

Menü [7 ANZEIGE KONFIG.]

• Hinzufügung von [Startmenü] in [7.4 PARAMETER TERMI NAL ] , Seite 262. Mit diesem Parameter kann das Menü gewählt werde n, welches auf dem Umrichter beim Starten angezeigt wird.

Menü [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

Der Einstellbereich von [Zeit Wiederanl auf] (ttr), Seite 163, kann jetzt von 0.00 bis 15.00 Sekunden konfiguriert werden.

Neuheiten der Version V3.3 im Vergleich zu V2.7

Menü [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (Fun-)

Neuer Parameter [ANSCHL. AFE EINHEIT] (AFE), Die direkte Spannungsversorgung über das Active Front End (AFE, aktive Netzeinheit) verringert die Harmonischen des Netzstroms um 4% ermöglicht eine Netzrückspeisung der generatorischen Energie.

8 1755856 12/2009

Vorgehensweise zur Inbetriebnahme

INSTALLATION

v 1 Ausführliche Informationen finden

Sie in der Installationsanleitung.

PROGRAMMIERUNG

Anwendbares Verfahren, falls die Werkseinstellung, Seite 10, und die Verwendung des einzigen Menüs [SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-) für die Applikation ausreichen.

b 2 Gerät ohne Fahrbefehl einschalten

v Im Falle einer separaten Versorgung

des Steuerteils ist das auf Seite 15 beschriebene Verfahren einzuhalten.

b 3 Sprache wählen (wenn der

Umrichter ein Grafikterminal enthält)

b 4 Menü konfigurieren

[SCHNELLSTART MENÜ]

(SIM-)

v 2- oder 3-Draht-Steuerung v Makrokonfiguration v Motorparameter

) Motormessung ausführen

v Thermischer Motorstrom v Hochlauf- und Auslauframpen v Drehzahlbereich

Empfehlungen:

• Bereiten Sie die Programmierung durch Ausfüllen der Tabellen für die Benutzereinstellungen vor: Seite 275

• Führen Sie zur Optimierung der Leistungen eine Motormessung durch: Seite 43

• Kehren Sie zu den Werkseinstellung en zurück, falls Sie nicht weiter wissen: Seite 251

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung des Umrichters mit der Konfiguration kompatibel ist.

b 5 Starten

1755856 12/2009 9

Werkseitige Konfiguration

Voreinstellung des Umrichters

Der Altivar 71 ist werkseitig für die gängigsten Anwendungen voreingestellt:

• Makrokonfiguration: Start/Stopp

• Motorfrequenz: 50 Hz

• Anwendungen mit konstantem Drehmoment, asynchronem Motor und vektorieller Regelung ohne Rückführung

• Modus: Normales Anhalten über Auslauframpe

• Anhaltemodus bei Störung: Freier Auslauf

• Lineare Rampen, Hochlaufzeit, Auslaufzeit: 3 Sekunden

• Kleine Frequenz: 0 Hz

• Große Frequenz: 50 Hz

• Thermischer Motorstrom = Nennstrom des Umrichters

• Bremsstrom bei DC-Aufschaltung im Stillstand = 0,7 x Nennstrom des Umrichters während 0,5 Sekunden

• Kein automatischer Wiederanlauf nach einer Störung

• Taktfrequenz 2,5 kHz oder 4 kHz, je nach Umrichtertyp

• Logikeingänge:

- LI1: Rechtslauf, LI2: Linkslauf (zwei Fahrtrichtungen), 2-Draht-Steuerung bei Übergang

- LI3, LI4, LI5, LI6: Inaktiv (nicht zugeordnet)

• Analogeingänge:

- AI1: Drehzahlsollwert 0 +10 V

- AI2: 0 - 20 mA inaktiv (nicht belegt)

• Relais R1: Bei einer Störung (oder Umrichter ohne Spannung) fällt der Kontakt ab.

• Relais R2: Inaktiv (nicht belegt)

• Analogausgang AO1: 0 - 20 mA inaktiv (nicht belegt)

Wenn die oben genannten Werte mit Ihrer Anwendung vereinbar sind, kann der Umrichter ohne Änderung der Einstellungen eingesetzt werden.

Voreinstellung der Optionskarten

Die Ein-/Ausgänge der Optionskarten werden bei der Werkseinstellung nicht zugeordnet.

10 1755856 12/2009

Anwendungsspezifische Funktionen

Die Tabellen auf den folgenden Seiten zeigen als Auswahlhilfe die Funktionszuordnungen für die gängigsten Anwendungen an. Die in diesen Tabellen aufgeführten Anwendungen beziehen sich insbesondere auf die folgenden Maschinen:

• Hubwerke: Kräne, Laufkräne, Portalkräne (senkrechtes Heben, horizontales Verfahren, Drehen), Hebe- und Senkstationen

• Aufzüge: Lastenaufzüge bis 1,2 m / s

• Fördertechnik: Paletten, Fördereinrichtungen, Drehtische

• Verpackung: Kartonverpackungsmaschinen, Etikettiermaschinen

• Textil: Webstühle, Kratzmaschinen, Waschmaschinen, Spinnmaschinen, Spinn- und Zwirn-Schlichtmaschinen

• Holzbearbeitung: Drehmaschinen, Sägen, spanabhebende Formgebung

• Maschinen mit hohem Trägheitsmoment: Zent rifugen, Mischmasch inen, Auswuchtungs maschinen (Pumpenschwe ngel, Pressen)

• Prozessverarbeitung

Die erwähnten Zuordnungen sind weder obligatorisch noch vollständig, da jede Maschine spezifische Eigenschaften aufweist.

Einige Funktionen sind speziell auf eine bestimmte Anwendung abgestimmt. In diesem Fall wird auf den entsprechenden Seiten im Programmierteil in Form eines Kartenreiters am Rand auf die Anwendung hingewiesen.

Funktionen der Motorsteuerung

Anwendungen

Funktion Seite

U/f-Kennlinie Vektorielle Regelung ohne Rückführung Vektorielle Regelung mit Rückführung Vektorielle Regelung, 2 Inkremente Synchronmotor im offenen Regelkreis Motorfrequenz bis 1600 Hz Begrenzung von Motorüberspannungen Verbindung auf dem DC-Bus (siehe Bedienungsanleitung) Motormagnetisierung über Logikeingang Taktfrequenz bis 16 kHz Motormessung

71 71 71 71 71 69 83

154

82 70

Hubwerke

Aufzüge

Fördertechnik

Verpackung

Textil

Holzbearbeitung

Maschinen mit hohem

Trägheitsmoment

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

b b b b b b b

b b b

b b b b b b b b

Prozessverarbeitung

1755856 12/2009 11

Anwendungsspezifische Funktionen

Funktionen für Drehzahlsollwerte

Funktion Seite

Anwendungen

Bipolarer Differentialsollwert 91 Entlinearisierung des Sollwerts (Lupeneffekt) 93 Frequenzsteuereingang 125 Umschalten der Sollwerte Sollwertsummierung 134 Subtraktion der Sollwerte 134 Multiplikation der Sollwerte 134 S-förmige Rampen 137 Schrittbetrieb (JOG) 145 Vorwahlfrequenzen 146 +/-Drehzahl über Taster mit einfacher Betätigung

Stufe)

+/-Drehzahl über Taster mit zweifacher Betätigung (2

Stufen)

+/-Drehzahl um den Sollwert 151 Sollwertspeicherung 153

126 - 135

149

Hubwerke

Aufzüge

Fördertechnik

Verpackung

Textil

Holzbearbeitung

b b b b b

b b b b b b

b b b

b b b b b

b b

Maschinen mit hohem

Trägheitsmoment

Prozessverarbeitung

12 1755856 12/2009

Anwendungsspezifische Funktionen

Spezielle Anwendungsfunktionen

Funktion Seite

Anwendungen

Schnellhalt 141 Verwaltung der Endschalter 155 Bremssteuerung 157 Lastmessung 166 Heben mit hoher Drehzahl 168 Schlaffseil 171 PID-Regler 173 Drehmomentensteuerung 182 Drehmomentbegrenzung Motor / Generator 185 Lastverteilung 85 Steuerung Netzschütz 189 Steuerung nachgeschaltetes Motorschütz 191 Positionierung durch Endschalter oder Geber 193 Berechneter Anhalteweg (Fernstopp) nach Abbremsungs-

Endschalter ENA-System (mechanisch mit Unwucht) 80

Parameterumschaltung 198 Umschalten der Motoren oder Konfigurationen 201 Traverse Control 205 Konfiguration des Anhaltemodus 141 Notversorgung 212 Zwischenetage 213

195

Hubwerke

Aufzüge

Fördertechnik

Verpackung

Textil

Holzbearbeitung

Maschinen mit hohem

Trägheitsmoment

b b b b b b b b b b b b

b b b

b b b b b b b b b

b b

b b b b b b b b b b b b

b b b b b b

Prozessverarbeitung

1755856 12/2009 13

Anwendungsspezifische Funktionen

Sicherheitsfunktionen / Fehlerbehandlung

Funktion Seite

Anwendungen

Power Removal (Sicherheitsfunktion, siehe

Bedienungsanleitung)

Stopp bei thermischem Alarm 227 Alarmverwaltung 115 Fehlermanagement 218 - 241 IGBT-Test 230 Einfangen im Lauf 222 Thermischer Schutz der Bremswiderstände 239 Motorschutz durch PTC-Fühler 218 Verwaltung von Unterspannungen 229 Verlust 4-20 mA 231 Unkontrollierte Unterbrechung nach dem Umrichter

(Motorphasenausfall) Automatischer Wiederanlauf 221

Messung der Motordrehzahl über den Eingang „Pulse input“

Erkennung einer Lastvariation 237

225

235

Hubwerke

Aufzüge

Fördertechnik

Verpackung

Textil

Holzbearbeitung

Maschinen mit hohem

Trägheitsmoment

b b b b b b b b

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b

b b b b b

Prozessverarbeitung

14 1755856 12/2009

Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen

ACHTUNG

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

• Bevor Sie den Altivar 71 einschalten und konfigurieren, stellen Sie sicher, dass der Eingang PWR (POWER REMOVAL) deaktiviert ist (Zustand 0), um einen unvorhergesehenen Neustart zu vermeiden.

• Stellen Sie vor dem Einschalten oder beim Verlassen des Konfi gurationsme nüs siche r, dass di e den Fahrbef ehlen zugeordneten Eingänge deaktiviert sind (Zustand 0), da diese das sofort ige Anlaufen d es Motors bewirken können.

Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zum Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.

VORSICHT

NETZSPANNUNG NICHT KOMPATIBEL

Bevor Sie den Umrichter einschalten und konfigurieren, stellen Sie sicher, dass die Netzspannung mit der Versorgungsspannung des Umrichters kompatibel ist. Bei nicht kompatibler Netzspannung kann der Umrichter beschädigt werden.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

VORSICHT

• Vermeiden Sie häufiges Betätigen des Steuerschützes (vorzeitiges Altern des Filterkondensators).

• Bei Zyklen < 60 s besteht die Gefahr einer Zerstörung des Lastwiderstands.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

ACHTUNG

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

• Stellen Sie sicher, dass die während des Betriebs an den Einstellungen vo rgenommenen Änderungen keine Gefahr darstellen.

• Es ist empfehlenswert, die Änderungen bei angehaltenem Umrichter vorzunehmen.

Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zum Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.

Einschalten und Konfiguration des Umrichters

Getrennte Versorgung des Steuerteils

Wenn das Steuerteil des Umrichters unabhängig vom Leistungsteil versorgt wird (Klemmen P24 und 0 V), muss das Leistungsteil nach jeder Hinzufügung einer Optionskarte und nach jedem Austausch einer Karte nur beim ersten Einschalten versorgt werden. Bleibt dies aus, so wird die neue Karte nicht erkannt. Es besteht keine Möglichkeit, diese zu konfigurieren und der Umrichter schaltet demzufolge mit einer Störung ab.

Leistungssteuerung über Netzschütz

Benutzereinstellung und Funktionserweiterungen

• Mit Hilfe der Anzeige und der Taster können die Einstell ungen ge ändert und die Funkt ionen e rweit ert we rden, wie auf d en nächs ten Seiten ausführlich beschrieben.

•Die Rückkehr zur Werkseinstellung ist über das Menü [1.12 Werkseinstellung] (FCS-) möglich (siehe Seite 249).

• Drei verschiedene Parameter stehen zur Auswahl:

- Anzeige: Vom Frequenzumrichter angezeigte Werte

- Einstellung: Sowohl im Betrieb als auch bei Stillstand änderbar

- Konfiguration: Nur bei Stillstand und ohne Bremsung änderbar. Anzeige bei Betrieb möglich.

1755856 12/2009 15

Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen

VORSICHT

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

Der thermische Motorschutz wird nicht durch den Umrichter si chergestellt, wenn der Mo torstrom unterhalb des 0,2 fachen des Umrichternennstroms liegt. Verwenden Sie daher einen anderen thermischen Schutz.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

VORSICHT

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

Der thermische Motorschutz wird nicht mehr durch den Umrichter sichergestellt. Verwenden Sie für jeden Motor eine andere thermische Schutzvorrichtung!

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

Anlauf

Wichtig:

• In der Werkseinstellung kann der Motor in folgenden Fällen erst nach dem Rücksetzen der Befehle „Rechtslauf“, „Linkslauf“, „Gleichstrombremsung“ wieder anlaufen:

- Beim Einschalten oder manuellen Rücksetzen oder nach einem Haltebefehl.

Andernfalls zeigt der Umrichter „nSt“ auf dem Display an, läuft aber nicht an.

• Diese Befehle werden ohne vorheriges Rücksetzen berücksichtigt, wenn die Funktion „Automatischer Wiederanlauf“ konfiguriert wurde (Parameter [Aut. Wiederanlauf] (Atr) des Menüs [1.8-FEHLERMANAGEMENT] (FLt-) - siehe Seite

Test mit einem Motor mit geringer Leistung oder ohne Motor

• In der Werkseinstellung ist der Parameter [Verlust Motorphase] (OPL), Seite 225, aktiviert (OPL = YES). Wenn der Umrichter getestet werden soll oder Wartungsarbeiten durchzuführen sind, ohne dass auf einen dem Umrichtermodell entsprechenden Motor zurückgegriffen werden soll (dies gilt vor allem für Umrichter größerer Leistung), ist [Verlust Motorphase] zu deaktivieren (OPL = nO).

• Konfigurieren Sie [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/F Reg 2P] (UF2) oder [U/F Reg 5P] (UF5) (Menü [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-) siehe Seite

71).

221).

Parallelbetrieb von Motoren

• Konfigurieren Sie [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/F Reg 2P] (UF2) oder [U/F Reg 5P] (UF5) (Menü [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-) siehe Seite

71).

16 1755856 12/2009

Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen

VORSICHT

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

• Zum Schutz eines Motors mit niedrigerer Betriebsbemessungspannung als die Netzspannung ist zwingend der Modus [Vector Control 2pt] (UC2) = [Ja] (Ja) ([1.4-ANTRIBSDATEN] (drC-) Menü, zu verwenden siehe Seite 73

)

• Weiterhin muß überprüft werden, ob die Höhe der DC Bus Spannung für den Motor nicht schädlich ist (Spannungspuls des Umrichters und Isolationsspannung des Motors).

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

ATV71pppY - Netz mit häufigem Unterspannungen

Zur Sicherstellung des optimalen Betrieb des ATV71pppY in Netzen mit häufigen Unterspannungen (Netzspannung liegt zwischen 425 V und 446 V), ist es notwendig den Parameter [Schaltpunkt Unterspannung] (UPL) = 383 V ([1.8-FEHLER MANAGEMENT] (FLt-) Menü siehe Seite

230) einzustellen.

Bei Verwendung eines Motors mit niedrigerer Betriebsbemessungspannung als die Netzspannung

• Verwenden Sie [Vector Control 2pt] (UC2) = [Ja] (Ja) ([1.4-ANTRIBSDATEN] (drC-) Menü, siehe Seite 73)

1755856 12/2009 17

Grafikterminal

1 Grafikanzeige

2 Funktionstasten

F1, F2, F3, F4, siehe Seite 19

3 Taste Stopp /

Löschen von Fehlern

4 Taste RUN (Betrieb)

5 Navigationstaste:

• Drücken (ENT):

- Speichern des aktuellen Werts

- Aufrufen des gewählten Menüs oder Parameters

• Drehen (+/-): - Inkrementieren oder Dekrementieren eines Werts

- Wechseln zur nächsten oder zur vorhergehenden Zeile

- Erhöhen oder Vermindern des Sollwerts bei Aktivierung der Ansteuerung über das Terminal

7 Taste ESC: Verwerfen eines

Werts, Parameters oder Menüs und Rückkehr zur vorherigen Auswahl

6 Taste zur Umschaltung der

Drehrichtung des Motors

HMI Modbus

Grüne Kontrollleuchte: DC-Bus unter Spannung

Rote Kontrollleuchte: Störung

Das Grafikterminal ist eine Option für kleine Umrichtermodelle, bei den größeren Modellen j edoch systematisch vo rhanden (siehe Katalog). Das Terminal kann abgenommen und an einer anderen Stelle angebracht werden, beispielsweise an einer Schranktür. Verwenden Sie hierzu die als Option erhältlichen Kabel und Zubehörteile (siehe Katalog).

Beschreibung des Terminals

Hinweis: Bei aktivierter Terminalsteuerung kann der Umrichter direkt über die Tasten 3, 4, 5 und 6 gesteuert werden.

Abgezogenes Terminal

Ist das Terminal herausgezogen, sind an seiner Stelle 2 Kontrollleuchten sichtbar:

18 1755856 12/2009

Grafikterminal

F1 F2 F3 F4

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> Quick

1 2

• Code F1

•HELP F1

• << F2

• >> F3

• Quick F4

Beschreibung des Grafikterminals

1. Anzeigezeile. Der Inhalt ist konfigurierbar; die Werkseinstellung ist wie folgt:

• Umrichterzustand (siehe Seite 20)

• Steuerkanal aktiv:

- Term: Klemmenleisten

- HMI: Grafikterminal

- MDB: Integrierter Modbus

- CAN: Integrierter CANopen

- NET: Kommunikationskarte

- APP: Karte „Controller Inside”

• Sollfrequenz

• Strom im Motor

2. Menüzeile. Zeigt den Namen des aktuellen Menüs oder Untermenüs an.

3. Anzeige der Menüs, Untermenüs, Parameter, Werte, Balkendia gramme usw. in Form ein es Fensters mit Bil dlauf über max. fünf Zeilen .

Die jeweils über die Navigationstaste gewählte Zeile bzw. der gewählte Wert wird invers dargestellt.

4. Anzeige der Funktionen, die den Tasten F1 bis F4 zugeordnet sind, beispielsweise:

Die Funktionstasten sind dynamisch und kontextbezogen. Über das Menü [1.6 STEUERUNG] können diesen Tasten weitere Funktionen (Anwendungsfunktionen) zugeordnet werd en. Wenn eine voreingestellte Drehzahl einer Funktionstaste zugewiesen ist und die Funktionstaste gedrückt wird, läuft der Motor mit der voreingestellten Drehzahl, bis eine andere voreingest ellte Drehzahl oder JOG gedrückt, der Drehzahlsollwert geändert oder die Stop-Taste gedrückt wird.

5. Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster unten nicht weit er fortsetzt. Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster unten weiter fortsetzt.

6. Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster oben nicht weiter fortsetzt. Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster oben weiter fortsetzt.

: Anzeige des Codes des gewählten Parameters. Dieser Code entspricht der 7-Segmentanzeige.

: Kontextsensitive Hilfe.

Horizontale Navigation nach links oder Wechsel zum vorherigen Menü oder Untermenü bzw. bei einem Wert der

Wechsel zur höheren Ziffer. In Inversdarstellung (siehe Beispiel Seite Horizontale Navigation nach rechts oder Wechsel zum nächsten Menü oder Untermenü (Wechsel zum Menü

ZUGRIFFSEBENE] in diesem Beispiel) bzw. bei einem Wert Wechsel zur niedrigeren Zi ffer. In Inversdarstellung

(siehe Beispiel Seite

: Schnellzugang (siehe Seite 25).

21).

1755856 12/2009 19

Grafikterminal

Zustandscodes des Umrichters:

- ACC: Hochlaufzeit

- CLI: Strombegrenzung

- CTL: Geführter Auslauf (kontr. Stopp) bei Verlust einer Netzphase

- DCB: Gleichstrombremsung (DC-Aufsch.) aktiv

- DEC: Auslaufzeit

- FLU: Magnetisierung Motor aktiv

- FST: Schnellhalt

- NLP: Leistungsteil nicht mit Spannung versorgt (keine Netzspannung an L1, L2 , L3)

- NST: Freier Auslauf

- OBR: Auslaufzeit automatisch angepasst

- PRA: Funktion „Power Removal“ aktiv (Umrichter gesperrt)

- RDY: Umrichter bereit

- RUN: Umrichter in Betrieb

- SOC: Motorschütz aktiv

- TUN: Motormessung aktiv

- USA: Alarm einer Unterspannung

20 1755856 12/2009

Grafikterminal

RDY Term +0,00 Hz 0 A

5 SPRACHE

English

Français Deutsch Español Italiano

<< >> Quick Chinese

AUSGEW. PARAMETER

1.3 EINSTELLUNGEN Auflösung Rampe Hochlaufzeit Auslaufzeit Hochlaufzeit 2 Auslaufzeit 2

Edit

RDY Term +0,00 Hz 0 A

Hochlaufzeit

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

RDY Term +0,00 Hz 0 A

Hochlaufzeit

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

Beispiele für Konfigurationsfenster:

Wenn nur eine Wahl möglich ist, wird das gewählte Element durch das Zeichen ausgewiesen. Beispiel: Es kann nur eine Sprache gewählt werden.

Wenn eine Mehrfachwahl möglich ist, werden die gewählten Elemente durch das Zeichen ausgewiesen. Beispiel: Um das [BENUTZERMENÜ] zu bilden, können mehrere Parameter gewählt werden.

Beispiel für ein Konfigurationsfenster mit einem Wert:

Die Pfeile << und >> (Tasten F2 und F3) ermöglichen die Wahl der zu ändernden Ziffer. Durch Drehen der Navigationstaste kann diese Ziffer dann erhöht oder vermindert werden.

1755856 12/2009 21

Grafikterminal

ATV71HU22N4

2.2 kW/3 HP 380/480 V Konfig 1

5 SPRACHE

English

Français Deutsch Español Italiano

Chinese Russian

Turkish

RDY Term +0,00 Hz 0.0 A

2 ZUGRIFFSEBENE

Basis

Standard Erweitert Experte

RDY Term +0,00 Hz 0.0 A

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2. ÜBERWACHUNG

1.3. EINSTELLUNGEN

1.4. ANTRIEBSDATEN

1.5. EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> Quick

RDY Term +0,00 Hz 0.0 A

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN/SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code Quick

Erstes Einschalten - Menü [5 SPRACHE]

Beim ersten Einschalten ist die Navigation in den Menüs bis [1 UMRICHTER MENÜ] zur Benutzerführung vorgegeben. Die Parameter des Untermenüs [1.1 SCHNELLSTART MENÜ] müssen konfiguriert und die Motormessung muss unbedingt vor dem Anlauf des Motors durchgeführt werden.

Anzeige während drei Sekunden nach dem Einschalten.

3 Sekunden

Automatischer Wechsel zum Menü [5 SPRACHE] nach drei Sekunden. Wählen Sie die Sprache und drücken Sie ENT.

ESC

Wechsel zum Menü [2 ZUGRIFFSEBENE] (siehe Seite 31). Wählen Sie die Zugriffsebene und drücken Si e ENT.

Wechsel zum Menü [1 UMRICHTER MENÜ] (siehe Seite 27).

Rückkehr zum [HAUPTMENÜ] über ESC.

22 1755856 12/2009

Grafikterminal

Automatischer Wechsel zum Menü [1. UMRICHTER MENÜ] oder zu [1.14 PROGRAMMIERBARE KARTE] nach drei Sekunden.

Erfolgt keine Aktion, dann automatischer Wechsel auf „Anzeig e“ nach zehn Sekunden (Anzeige gemäß gewählter Konfiguration).

Eventuell Rückkehr zum [HAUPTMENÜ] über ENT oder über die Taste ESC.

3 Sekunden

10 Sekunden

ESC

ATV71HU22N4

2.2 kW/3 PS 380/480 V Konfig. Nr. 1

RDY Term +38 Hz 0 A

1. UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE Code << >> Quick

RDY Term +38 Hz 0 A

Frequenzsollwert

Min=0 Max=60

Quick

RDY Term +38 Hz 0 A

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN/SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code Quick

38 Hz

RDY Term +0.00 Hz 0 A

1.14 PROGRAMMIERBARE KARTE

Adresse CI :17

EINST. DATUM/ STUNDE

<< >> Quick

RDY Term +0.00 Hz 0 A

1.3 EINSTELLUNGEN Auflösung Rampe: 01

Hochlaufzeit 9,51 s

Auslaufzeit: 9.67 s Hochlaufzeit 2: 12.58 s Auslaufzeit 2: 13.45 s

Code << >> Quick

In [Startmenü],

266

gewähltes

Menü

ENT

oder, wenn CONTROLLER INSIDE vorhanden

Alle weiteren Einschaltvorgänge

1755856 12/2009 23

Grafikterminal

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN /AUSGÄNGE Code << >> Quick

ENT

ESC

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1.3 EINSTELLUNGEN Auflösung Rampe: 01

Hochlaufzeit 9,51 s

Auslaufzeit: 9,67 s Hochlaufzeit 2: 12,58 s Auslaufzeit 2: 13,45 s

Code << >> Quick

ENT ENT

oder

ESC

RDY Term +0,00 Hz 0 A

Hochlaufzeit

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

Programmierung: Beispiel für den Zugriff auf einen Parameter

Zugriff auf die Hochlaufzeit

Hinweis:

• Wahl des Parameters:

- Durch Drehen der Navigationstaste für den vertikalen Bildlauf.

• Änderung des Parameters:

- Wahl der zu ändernden Ziffer mit den Tasten << und >> (F2 und F3) für den horizontalen Bildlauf (die gewählte Ziffer wechselt zu Weiß auf schwarzem Grund).

- Ändern der Ziffer durch Drehen der Navigationstaste.

• Annullieren der Änderung:

- Durch Drücken der Taste ESC.

• Speichern der Änderung:

- Durch Drücken der Navigationstaste (ENT).

24 1755856 12/2009

Grafikterminal

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1.4 ANTRIEBSDATEN Motorfrequenz: 50Hz IEC Motornennleistung: 0,37 kW Nennspannung Mot.: 206 V Nennstrom Motor: 1.0 A Nennfreq. Motor: 50.0 Hz

Code << >> Quick

ENT

RDY Term +0,00 Hz 0 A

SCHNELLZUGANG

RÜCKKEHR ZUM HAUPTMENÜ

DIR. ZUGANG MENÜ 10 LETZTE ÄNDERUNGEN HMI MULTIPUNKT

Code

Siehe Seite 267

RDY Term +0,00 Hz 0 A

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN/SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code Quick

RDY Term +0,00 Hz 0 A

DIR. ZUGANG MENÜ

1.3

EINSTELLUNGEN

<< >>

ENT

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1.3 EINSTELLUNGEN Auflösung Rampe: 01

Hochlaufzeit 9,51 s

Auslaufzeit: 9,67 s Hochlaufzeit 2: 12,58 s Auslaufzeit 2: 13,45 s

Code << >> Quick

RDY Term +0,00 Hz 0 A

10 LETZTE ÄNDERUNGEN Hochlaufzeit: 10 s P-Anteil ENA: 1,2 Nennstrom Motor: 15 A

4. Vorwahlfrequenz 20 Hz

5. Vorwahlfrequenz: 30 Hz

Code

ESC

ENT

RDY Term +0,00 Hz 0 A

Nennstrom Motor

15.0 A

<< >>

Schnellzugang

Sie können von jedem beliebigen Bildschirm aus schnell a uf einen Parameter zugreifen, wenn die Funktion „Quick“ über der T aste F4 angezeigt wird.

Beispiel:

Durch Drücken der Taste F4 wird ein Schnellzugangsfenster geöffnet, das vier Möglichkeiten bietet.

• [HOME]: Rückkehr zum [HAUPTMENÜ].

• DIREKTER ZUGANG MENÜ Nr. : Öffnung des Fensters „DIREKTER ZUGANG MENÜ Nr.“ mit Anzeige von „1“. Über die Tasten << und >> (F2 und F3) können Sie eine Nummer wählen oder die Nummer mit der Navigationstaste inkrementieren bzw. dekrementieren : 1.3 im untenstehenden Beispiel.

• [10 LETZTE ÄNDERUNGEN]: Öffnung eines Fensters, das den direkten Zugriff auf die zehn zuletzt geänderten Parameter ermöglicht.

1755856 12/2009 25

Grafikterminal

RDY Term +0,00 Hz 0 A

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN/SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code Quick 6 AUSWAHL ANZEIGETYP 7 ANZEIGE KONFIG.

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> Quick

1.6 STEUERUNG

1.7 APPLIKATIONS-FKT.

1.8 FEHLERMANAGEMENT

1.9 KOMMUNIKATION

1.10 DIAGNOSE

1.11 IDENTIFIKATION

1.12 WERKSEINSTELLUNG

1.13 BENUTZERMENÜ

1.14 MENÜ PROG. KARTE

[HAUPTMENÜ] - Übersicht der Menüs

Inhalt des Menüs [HAUPTMENÜ]

[1 UMRICHTERMENÜ] Siehe nächste Seite [2 ZUGRIFFSEBENE] Definition des Zugriffs auf die Menüs (Komplexitätsniveau) [3 LADEN / SPEICHERN ALS] Möglichkeit zur Sicherung und Wiederherstellung der Umrichter-Konfigurationsdateien [4 ZUGRIFFSCODE] Schutz der Konfiguration durch einen Zugriffscode [5 SPRACHE] Wahl der Sprache [6 AUSWAHL ANZEIGETYP] Anpassung der angezeigten Daten auf dem Grafikterminal bei Betrieb [7 ANZEIGE KONFIG.] • Anpassung der Parameter

• Erstellung eines benutzerdefinierten Menüs

• Anpassung der Sichtbarkeit und des Schutzes der Menüs und der Parameter

26 1755856 12/2009

Grafikterminal

[1 UMRICHTERMENÜ]

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE Code << >> Quick

1.6 STEUERUNG

1.7 APPLIKATIONS-FKT.

1.8 FEHLERMANAGEMENT

1.9 KOMMUNIKATION

1.10 DIAGNOSE

1.11 IDENTIFIKATION

1.12 WERKSEINSTELLUNG

1.13 BENUTZERMENÜ

1.14 MENÜ PROG. KARTE

Inhalt des Menüs [1 UMRICHTERMENÜ]

[1.1 SCHNELLSTART]: Vereinfachtes Menü zur schnellen Inbetriebnahme [1.2 ÜBERWACHUNG]: Anzeige der aktuellen Werte, Motoren und Ein-/Ausgänge [1.3 EINSTELLUNGEN]: Einstellparameter, die während des Betriebs geändert werden können. [1.4 ANTRIEBSDATEN]: Motorparameter (Motortypenschild, Motormessung, Taktfrequenz, Befehlsalgorithmen usw.) [1.5 EIN-/AUSGÄNGE]: Konfiguration der Ein-/Ausgänge (S kalierung, Filterung, 2-Draht-Steueru ng, 3-Draht-Steuerung usw.) [1.6 STEUERUNG]: Konfiguration der Befehls- und Sollwertkanäle (Terminal, Klemmenleisten, Bus usw.) [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] : Konfiguration der Anwendungsfunktionen (z. B. Vorwahlfrequenzen, PID-Regler, Bremslogik usw.) [1.8 FEHLERMANAGEMENT]: Konfiguration der Fehlerbehandlung [1.9 KOMMUNIKATION]: Kommunikationsparameter (Feldbus) [1.10 DIAGNOSE]: Di agnose des Motors / Umrichters [1.11 IDENTIFIKATION]: Identifikation des Umrichters und der internen Optionen [1.12 WERKSEINSTELLUNG]: Zugriff auf die Konfigurationsdateien und Rückkehr zur Werkseinstellung [1.13 BENUTZERMENÜ]: Spezielles Menü, das durch den Benutzer im Menü [7 ANZEIGE KONFIG.] zusammengestellt wird. [1.14 MENÜ PROG. KARTE] : Konfiguration der Optionskarte „Controller Inside“

1755856 12/2009 27

Integriertes Terminal

• 4-stellige 7-Segmentanzeige

• Aufruf eines Menüs oder Parameters oder Speicherung des Parameters oder des angezeigten Werts

• Wechsel zum vorherigen Menü oder Parameter oder Erhöhen des

• Verlassen eines Menüs oder Parameters oder Rückkehr vom angezeigten zum zuletzt gespeicherten Wert

• Wechsel zum nächsten Menü oder Parameter oder Verringerung des

• 2 Zustandsanzeigen CANopen

• 2 Zustandsanzeigen Modbus

Hinweis:

Die kleineren Modelle Altivar 71 (siehe Katalog) enthalten ein montiertes Terminal mit einer vierstelligen 7-Segmentanzeige. Sie sind ebenfalls zur Aufnahme des auf den vorhergehenden Seiten beschriebenen (optionalen) Grafikterminals konzipiert.

Funktionen der Anzeige und der Tasten

• Über oder erfolgt keine Speicherung der Auswahl.

• Längeres Drücken (>2 s) von oder bewirkt einen Schnelldurchlauf.

Speicherung, Aufzeichnung der angezeigten Auswahl: ENT

Während der Speicherung blinkt die Anzeige.

Normalanzeige ohne Störung und außer Betrie b:

- 43.0 : Anzeige des gewählten Parameters im Menü SUP- (Voreinstellung: Moto rfrequenz)

- CLI: Strombegrenzung

- CtL: Geführter Auslauf (Kontr. Stopp) bei Verlust einer Netzphase

- dCb: Bremsung mit DC-Aufschaltung erfolgt

- FLU: Magnetisierung Motor aktiv

- FSt: Schnellhalt

- nLP: Leistungsteil nicht mit Spannung versorgt (keine Netzspannung an L1, L2, L3)

- nSt: Freier Auslauf

- Obr: Auslaufzeit automatisch angepasst

- PrA: Funktion „Power Removal“ aktiv (Umrichter gesperrt)

- rdY: Umrichter bereit

- SOC: Motorschütz aktiv

- tUn: Motormessung aktiv

- USA: Alarm einer Unterspannung

Eine Störung wird durch Blinken angezeigt.

28 1755856 12/2009

Integriertes Terminal

XXX

CtL-

FUn-

SIM-

I-O-

SEt-

SUP-

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

FCS-

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SPL-

ESC

ENT

ESC

drC-

COd-

USr-

ESC

ENT

ESC

Anzeige des Zustands des Umrichters

EINSTELLUNGEN

APPLIKATIONS-FKT.

EIN/ AUSGÄNGE

FEHLERMANAGEMENT

SCHNELLSTART MENÜ

Menüs

ÜBERWACHUNG

ANTRIEBSDATEN

STEUERUNG

Einschalten

WERKSEINSTELLUNG

ZUGRIFFSCODE

ZUGRIFFSEBENE

KOMMUNIKATION

(Seite 54) Einstellparameter, die wä hrend des Betriebs geändert werden können.

(Seite 129

) Konfiguration der Anwendungsfunktionen (z. B.

Vorwahlfrequenzen, PID-Regler, Bremslogik usw.)

(Seite 88

) Konfiguration der Ein-/Ausgänge (Skalierung, Filterung,

2-Draht-Steuerung, 3-Draht-Steuerung usw.)

(Seite 217

) Konfiguration der Fehlerbehandlung

(Seite 37

) Vereinfachtes Menü zur schnellen Inbetriebnahme

(Seite 45

) Anzeige der aktuellen Werte, Motoren und Ein-/Ausgänge

(Seite 70

) Motorparameter (Motortypenschild, Motormessung,

Taktfrequenz, Befehlsalgorithmen usw.)

(Seite 116

) Konfiguration der Befehls- und Sollwertkanäle

(Terminal, Klemmenleisten, Bus usw.)

(Seite 249

) Zugriff auf die Konfigurationsdateien und

Rückkehr zur Werkseinstellung

(Seite 256

)

(Seite 31

)

(Seite 242

) Kommunikationsparameter (Feldbus)

(Seite 252

) Spezifisches Menü, das durch den Benutzer mit Hilf e

des Grafikterminals zusammengestellt wird.

BENUTZERMENÜ

MENÜ PROG. KARTE

(Seite 253

) Menü der Karte „Controller Inside“ (sofern vorhanden)

Zugriff auf die Menüs

Die Menücodes unterscheiden sich von den Parametercodes durch einen Bindestrich auf der rechten Seite.

Beispiele: Menü FUn-, Parameter ACC.

1755856 12/2009 29

Grau unterlegte Menüs können je nach der Konfiguration der Zugriffsebene LAC nicht aufgerufen werden.

Integriertes Terminal

ENT

ACC 15.0

ENT

ESC

ENT

ESC

26.0 26.0

ESC

dEC

ENT

SEt-

Menü

Wert oder Belegung

1 x Blinken (Speicherung)

Parameter

(Nächster Parameter)

ENT

ESC

n-tes

letztes

Menü

ENT

ESC

I-O-

Alarm nicht gewählt

Alarm gewählt

Zugriff auf die Menüparameter

Speicherung der angezeigten Auswahl:

Während der Speicherung blinkt die Anzeige.

Alle Menüs sind Dropdown-Menüs, d. h., wenn nach dem le tzt en Paramet er erneut gedrückt wird, ist der Zugriff auf den ersten Parameter möglich. Desgleichen ist der Zugriff vom ersten auf den letzten Parameter möglich, wenn

gedrückt wird.

Wahl mehrerer Zuordnungen für einen Parameter

Beispiel: Liste der Alarme der Gruppe 1 im Menü [EIN/

AUSGÄNGE] (I-O-)

Es können mehrere Alarme gewählt werden. Hierzu sind diese wie folgt zu aktivieren:

Die rechte Stelle zeigt an: Auswahl

Keine Auswahl

Dieses Prinzip gilt für jede Mehrfachauswahl.

30 1755856 12/2009

[2 ZUGRIFFSEBENE] (LAC-)

RDY Term +0,00 Hz 0 A

2 ZUGRIFFSEBENE

Basis

Standard Erweitert Experte

<< >> Quick

RDY Term +0,00 Hz 0 A

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN/SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code << >> Quick

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1. UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2. ÜBERWACHUNG

1.3. EINSTELLUNGEN

1.11. IDENTIFIKATION

1.12. WERKSEINSTELLUNG

Code << >> Quick

1.13 BENUTZERMENÜ

RDY Term +0,00 Hz 0 A

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN/SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code Quick

6 AUSWAHL ANZEIGETYP

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> Quick

1.6 STEUERUNG

1.7 APPLIKATIONS-FKT.

1.8 FEHLERMANAGEMENT

1.9 KOMMUNIKATION

1.10 DIAGNOSE

1.11 IDENTIFIKATION

1.12 WERKSEINSTELLUNG

1.13 BENUTZERMENÜ

1.14 MENÜ PROG. KARTE

RDY Term +0,00 Hz 0 A

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN/SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code Quick 6 AUSWAHL ANZEIGETYP 7 ANZEIGE KONFIG.

RDY Term +0,00 Hz 0 A

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN/SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code Quick 6 AUSWAHL ANZEIGETYP 7 ANZEIGE KONFIG.

Mit Grafikterminal:

Basis Zugriff auf nur fünf Menüs und sechs Untermenüs im Menü [1 UMRICHTER MENÜ]. Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden.

Standard Dies ist die Ebene der Werkseinstellung. Sie haben Zugriff auf sechs Menüs und alle Untermenüs im Menü [1 UMRICHTERMENÜ]. Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden.

1755856 12/2009 31

Erweitert Zugriff auf alle Menüs und Untermenüs. Jedem Eingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden.

Experte Zugriff auf alle Menüs und Untermenüs wie für die Ebene [Erweitert] sowie Zugriff auf zusätzliche Parameter. Jedem Eingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden.

[2 ZUGRIFFSEBENE] (LAC-)

XXX

SIM-

ESC

ENT

LAC-

ESC

ENT

ESC

COd-

Anzeige des Zustands des Umrichters

ZUGRIFFSEBENE

Einschalten

Mit integriertem Terminal:

Code Name/Beschreibung Werkseinstellung

LAC-

bAS

• bAS: Begrenzter Zugriff auf die Menüs SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd und LAC. Jedem Eingang kann nur eine

Std

Funktion zugeordnet werden.

Std Adu Epr

• Std: Zugriff auf alle Menüs des integriert en Terminals. Jede m Eingang kann nur eine Funkti on zugeordnet werden.

• AdU: Zugriff auf alle Menüs des integrierten Terminals. Jedem Eingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden.

• EPr: Zugriff auf alle Menüs des integrierten Terminals sowie auf zusätzliche Parameter. Jedem Eingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden.

32 1755856 12/2009

[2 ZUGRIFFSEBENE] (LAC-)

Vergleich Grafikterminal / Integriertes Terminal, zugängliche Menüs

Grafikterminal Integriertes Terminal Zugriffsebene

[2 ZUGRIFFSEBENE] LAC- (Zugriffsebene) [3 LADEN/SPEICHERN ALS] [4 ZUGRIFFSCODE] COd- (Zugriffscode) [5 SPRACHE] [1 UMRICHTERMENÜ] [1.1 SCHNEL LSTART] SIM- (Schnellstart)

[1.2 ÜBERWACHUNG] SUP-(Überwachung) [1.3 EINSTELLUNGEN] SEt- (Einstellungen) [1.11 IDENTIFIKATION] [1.12 WERKSEINSTELLUNG] FCS- (Werkseinstellung) [1.13 BENUTZERMENÜ] USr- (Benutzermenü)

Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden. Jedem Eingang kann nur eine

Funktion zugeordnet werden.

[1.4 ANTRIEBSDATEN] drC- (Antriebsdaten) [1.5 EIN-/AUSGÄNGE] I-O- (E/A-Konfiguration) [1.6 STEUERUNG] CtL- (Steuerung) [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] FUn- (Anwendungsfunktionen) [1.8 FEHLERMANAGEMENT] FLt- (Fehlermanagement) [1.9 KOMMUNIKATION] COM- (Kommunikation) [1.10 DIAGNOSE] [1.14 MENÜ PROG. KARTE] (1) PLC-(Karte „Controller Inside”) (1)

[6 AUSWAHL ANZEIGETYP] -

Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden. Jedem Eingang kann nur eine

Funktion zugeordnet werden.

[7 ANZEIGE KONFIG.] -

Jedem Eingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden.

Parameter Expertenmodus Parameter Expertenmodus

Jedem Eingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden.

Jedem Eingang können mehrere

Funktionen zugeordnet werden.

Jedem Eingang können mehrere

Funktionen zugeordnet werden.

Basis bAS

Standard Std(Werkseinstellung)

Erweitert AdU

Experte EPr

(1)Zugänglich, wenn die Karte „Controller Inside“ vorhanden ist.

1755856 12/2009 33

Struktur der Parametertabellen

1. Name des Menüs auf der vierstelligen 7-Segmentanzeige

2. Code des Untermenüs auf der vierstelligen 7-Segmentanzeige

3. Code des Parameters auf der vierstelligen 7-Segmentanzeige

4. Wert des Parameters auf der vierstelligen 7-Segmentanzeige

5. Name des Menüs auf dem Grafikterminal

6. Name des Untermenüs auf dem Grafikterminal

7. Name des Parameters auf dem Grafikterminal

8. Wert des Parameters auf dem Grafikterminal

Die in der Beschreibung der verschiedenen Menüs enthaltenen Parametertabellen können ebenso im Grafikterminal wie im integrierten Terminal verwertet werden. Sie enthalten demgemäß die Bezeichnungen dieser beiden Terminals wie nachstehend aufgeführt.

Beispiel:

[1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

UPd-

USP

LI1

Anmerkung:

• Texte in eckigen Klammern [ ] entsprechen der Anzeige des Grafikterminals.

• Die Werkseinstellungen entsprechen der [Makro Konfig.] (CFG) = [Start/Stopp] (StS), d. h. der werkseitig eingestellten Makrokonfiguration.

b [+/- DREHZAHL]

Aufrufbare Funktion für den Sollwertkanal [Kanal Sollw2] (Fr2) = [+/- Drehzahl] (UPdt) (siehe

M [Zuord. + Drehzahl]

v [Nein] (nO): Funktion nicht aktiv v [LI1] (LI1)

Seite 126)

[Nein] (nO)

34 1755856 12/2009

Wechselbeziehung der Parameterwerte

Die Konfiguration einiger Parameter ändert den Einstellbereich anderer Parameter, um das Fehlerrisiko herabzusetzen. Dies kann zur Änderung der Werkseinstellung oder eines Wertes führen, den Sie bereits gewählt habe n.

Beispiel:

1. [Strombegrenzung] (CLI), Seite 61, auf den Wert 1,6 In gesetzt oder werkseitig auf 1,5 In eingestellt.

2. [Taktfrequenz] (SFr), Seite 61, auf 1 kHz eingestellt (und mit „ENT“ bestätigt), wodurch die [Strombegrenzung] (CLI) auf 1,36 In

begrenzt wird.

3. Wird die [Taktfrequenz] (SFr) auf 4 kHz erhöht, so wird die [Strombegrenzung] (CLI) nicht meh r begrenzt, bleibt jedoch auf dem Wert 1,36 In. Wird der Wert 1,6

In gewünscht, dann ist die [Strombegrenzung] (CLI) erneut einzustellen.

1755856 12/2009 35

Suche nach einem Parameter in diesem Dokument

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1.3 EINSTELLUNGEN Auflösung Rampe: 01

Hochlaufzeit 9,51 s

Auslaufzeit: 9,67 s Hochlaufzeit 2: 12,58 s Auslaufzeit 2: 13,45 s

Code << >> Quick

Code

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1.3 EINSTELLUNGEN Auflösung Rampe: 01

ACC 9,51 s

Auslaufzeit: 9,67 s Hochlaufzeit 2: 12,58 s Auslaufzeit 2: 13,45 s

Code << >> Quick

Die Suche nach Parameterbeschreibungen wurde vereinfacht:

• Mit integriertem Terminal: Verwenden Sie direkt das Verzeichnis der Parametercodes auf Seite 278, um die Seite mit dem Kommentar zum angezeigten Parameter zu suchen.

• Mit Grafikterminal: Wählen Sie den zu suchenden Parameter und drücken Sie die Tast e : [Code]. Solange die Taste gedrückt bleibt, wird der Code des Parameters an Stelle des Namens angezeigt.

Beispiel: ACC

Verwenden Sie anschließend das Verzeichnis der Parametercodes auf Seite 278, um die Seite mit dem Kommentar zum angezeigten Parameter zu suchen.

36 1755856 12/2009

[1.1 SCHNELLSTART] (SIM-)

RDY Term +0,00 Hz 0 A

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN/SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code Quick

ENT

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50,00 Hz 80 A

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

2/3-Drahtst.

Makro Konfig. Kundensp. Makro Standard Motorfreq. Verlust Netzphase

Code << >> Quick

XXX

SIM-

SUP-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Anzeige des Zustands des Umrichters

SCHNELLSTART MENÜ

Einschalten

Mit Grafikterminal:

Mit integriertem Terminal:

Über das Menü [1.1-SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-) ist eine schnelle Inbetriebnahme mögli ch, die für die meisten Anwen dungen ausreicht .

Die Parameter dieses Menüs sind nur im Stillstand und ohne Fahrbefehl änderbar, mit folgenden Ausnahmen:

• Die Motormessung, durch die der Motor unter Spannung gesetzt wird.

• Die Einstellparameter, Seite 44.

Anmerkung: Die Parameter des Menüs [1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-) sind in der Reihenfolge zu definieren, in der sie erscheinen, da die ersten Parameter die Voraussetzung für alle weiteren Parameter bilden. Zum Beispiel ist [2/3-Drahtst.] (tCC) vor jedem anderen Parameter zu konfigurieren.

Das Menü [1.1 SCHNELLSTART] (SIM-) ist allein oder vor den andere n Menüs zur Konfiguration des Umrichters zu konfigurieren. Wurde in einem der anderen Menüs zuvor eine Änderung durchgeführt, insbesondere im Menü [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-), dann kann es zu einer Änderung bestimmter Parameter im Menü [1.1 SCHNELLSTART] (SIM-) kommen, beispielsweise der Motorparameter, wenn ein Synchronmotor gewählt wurde. Die Rückkehr zum Menü [1.1 SCHNELLSTART] (SIM-) nach der Änderung eines anderen Konfigurationsmenüs des Umrichters ist überflüssig, stellt aber kein Problem dar. Die Änderungen im Anschluss an eine Modifikation in einem anderen Konfigurationsmenü

werden daher nicht beschrieben, um die Lesbarkeit dieses Abschnitts nicht unnötig zu erschweren.

Makrokonfiguration

Die Makrokonfiguration ermöglicht eine schnelle Konfiguration von Funktionen für ein bestimmtes Anwendungsgebiet. Sie können zwischen sieben Makrokonfigurationen wählen:

• Betrieb / Stopp (Werkskonfiguration)

• Fördertechnik

• Allgemeine Anwendungen

• Hubwerke

•PID-Regler

• Kommunikationsbus

• Master / Slave

Die Wahl einer Makrokonfiguration bewirkt die Zuordnung der Parameter dieser Makro konfiguration.

Jede Makrokonfiguration kann in den anderen Menüs geändert werden.

1755856 12/2009 37

[1.1 SCHNELLSTART] (SIM-)

Parameter der Makrokonfigurationen

Belegung der Ein-/Ausgänge

Eingang/ Ausgang

AI1 [Kanal

AI2 [Nein] [Sollw. Summ. E2] [Sollw. Summ. E2] [Nein] [Istwert PID] [Nein] [Ref. Drehm.] AO1 [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] R1 [kein Fehler] [kein Fehler] [kein Fehler] [kein Fehler] [kein Fehler] [kein Fehler] [kein Fehler] R2 [Nein] [Nein] [Nein] [Bremsanst] [Nein] [Nein] [Nein] LI1 (2-Draht) [Rechtslauf] [Rechtslauf] [Rechtslauf] [Rechtslauf] [Rechtslauf] [Rechtslauf] [Rechtslauf] LI2 (2-Draht) [Linkslauf] [Linkslauf] [Linkslauf] [Linkslauf] [Linkslauf] [Linkslauf] [Linkslauf] LI3 (2-Draht) [Nein] [2 Vorwahlfreq.] [Jog] [Fehlerreset] [PID Reset

LI4 (2-Draht) [Nein] [4 Vorwahlfreq.] [Fehlerreset] [Ext. Fehler] [Zuord 2 PID-

LI5 (2-Draht) [Nein] [8 Vorwahlfreq.] [Begr Drehm] [Nein] [Zuord 4 PID-

LI6 (2-Draht) [Nein] [Fehlerreset] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] LI1 (3-Draht) Startfreig. Startfreig. Startfreig. Startfreig. Startfreig. Startfreig. Startfreig. LI2 (3-Draht) [Rechtslauf] [Rechtslauf] [Rechtslauf] [Rechtslauf] [Rechtslauf] [Rechtslauf] [Rechtslauf] LI3 (3-Draht) [Linkslauf] [Linkslauf] [Linkslauf] [Linkslauf] [Linkslauf] [Linkslauf] [Linkslauf] LI4 (3-Draht) [Nein] [2 Vorwahlfreq.] [Jog] [Fehlerreset] [PID Reset

LI5 (3-Draht) [Nein] [4 Vorwahlfreq.] [Fehlerreset] [Ext. Fehler] [Zuord 2 PID-

LI6 (3-Draht) [Nein] [8 Vorwahlfreq.] [Begr Drehm] [Nein] [Zuord 4 PID-

LI7 bis LI14 [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] LO1 bis LO4 [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] R3 / R4 [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] AI3, AI4 [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] RP [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] AO2 [Motorstrom] [Motorstrom] [Motorstrom] [Motorstrom] [Motorstrom] [Motorstrom] [Motorstrom] AO3 [Nein] [M Motor +/-] [Nein] [M Motor +/-] [PID Ausg.] [Nein] [Freq. Motor]

Taste F1 [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] Steuerung

Tasten F2, F3, F4

[Start/

[Mater.Handl] [allgemein] [Hubwerk] [PID-Reg.]

Stopp]

Sollw1]

[Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein] [Nein]

[Kanal Sollw1] [Kanal Sollw1] [Kanal Sollw1] [Kanal Sollw1]

(PID-Sollwert)

I Anteil]

Sollw]

I Anteil]

Sollw]

Optionskarten

Tasten des Grafikterminals

[Buskom.]

[Mast./ Slave]

[Kanal Sollw2] ([Kanal Sollw1] = Integrierter Modbus) (1)

[Umsch. Sollw Kanal]

[Fehlerreset] [Fehlerreset]

[Nein] [Nein]

[Umsch. Sollw Kanal]

[Fehlerreset] [Fehlerreset]

[Nein] [Nein]

über das Grafikterminal

[Kanal Sollw1]

[Umsch Moment / v]

[Nein]

Bei der 3-Draht-Steuerung ist die Belegung der Eingänge LI1 bis LI6 versetzt.

(1) Für einen Start mit integriertem Modbus muss zunächst [Adresse Modbus] (Add), Seite 244, konfiguriert werden. Hinweis: Diese Belegungen werden bei jeder Änderung der Makrokonfiguration neu initialisiert.

38 1755856 12/2009

[1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-)

Parameter der Makrokonfigurationen

Andere Konfigurationen und Einstellungen

Zusätzlich zur E/A-Belegung sind weitere Parameter zugeordnet, jedoch nur in den Makrokonfigurationen Hubwerk und Master / Slave.

Hubwerk:

• [Bewegungsart] (bSt) = [Hubwerk] (UEr), Seite 161

• [Rückm. Bremse] (bCI) = [Nein] (nO), Seite 161

• [Startimpuls Bremse] (bIP) = [Nein] (nO), Seite 161

• [I Bremsanzug aufs.] (Ibr) = [Nennstrom Motor] (nCr), Seite 161

• [Zeit Bremsanzug] (brt) = 0,5 s, Seite 162

• [Freq. Bremsanzug] (bIr) = [Auto.] (AUtO), Seite 162

• [Freq. Bremsabfall] (bEn) = [Auto] (AUto), Seite 162

• [Zeit Bremsabfall] (bEt) = 0,5 s, Seite 162

• [Bremse Drehr. Umk.] (bEd) = [Nein] (nO), Seite 163

• [Sprg Freq. n-Invert.] (JdC) = [Auto] (AUtO), Seite 163

• [Zeit Wiederanlauf] (ttr) = 0 s, Seite 163

• [Zeit Rampe Strom] (brr) = 0 s, Seite 165

• [Kleine Frequenz] (LSP) = Vom Umrichter berechneter Motornennschlupf, Seite 44

• [Verlust Motorphase] (OPL) = [Ja] (YES), Seite 225. Dieser Parameter kann nicht mehr geändert werden.

• [Einf. im Lauf] (FLr) = [Nein] (nO), Seite 222. Dieser Parameter kann nicht mehr geändert werden.

Master / Slave:

• [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [SVC I] (CUC), Seite 71

Hinweis: Diese Zuordnungen werden bei jeder Änderung der Makrokonfiguration forciert, mit Ausnahme des Parameters [Typ Motorst euerung]

(Ctt) bei der Master/Slave-Makrokonfiguration, wenn dieser als [FVC] (FUC) konfiguriert wird.

Rückkehr zur Werkseinstellung:

Die Rückkehr zur Werkseinstellung über [Auswahl Konfig.] (FCSI) = [Makro Konf.] (InI), Seite 251, bewirkt die Rückkehr zur gewählten Makrokonfiguration. Der Parameter [Makro Konfig.] (CFG) bleibt unverändert, [Kundensp. Makro] (CCFG) verschwindet jedoch.

Anmerkung:

• Die Werkseinstellungen entsprechen der [Makro Konfig.] (CFG) = [Start/Stopp] (StS), d. h. der werkseitig eingestellten Makrokonfiguration.

1755856 12/2009 39

[1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-)

UWV

L1 L3

ATV71H

KM10

R2A

R2C

(1)

AI1

LI1 LI2+24

Elektromagnetische Bremse

Rechtslauf

(Heben)

Linkslauf (Senken)

UWV

L1 L3

AI1

COMA01

LI1 LI2+24

COM AI2 UWV

LI1 +24

AI1

LI2

LI3 L1 L3L2

ATV 71Hpppp

Slave-Umrichter

ATV 71H

pppp

Master-Umrichter

MomentDrehzahl Linkslauf

Rechtslauf

Linkslauf

Rechts-

lauf

Beispiele für Schaltpläne für Makrokonfigurationen

Schaltplan [Hubwerk] (HSt)

(1)In den Steuerkreis der Bremse ist ein Kontakt des Moduls Preventa zu integrieren, damit die Bremse bei der Aktivierung der

Sicherheitsfunktion „Power Removal“ auf sichere Weise angezogen wird (siehe Verdrahtungsschema der Installationsanleitung).

Schaltplan [Mast./Slave] (MSL)

Wenn die beiden Motoren mechanisch verbunden si nd, bewi rkt der Anzu g des Kontakt s Drehzahl/Drehm oment den Master/Sl ave-Betrieb. Der Master-Umrichter regelt die Drehzahl und steuert das Drehmoment des Slave-Umrichters, um die Verteilun g der Last zu gewährleisten.

40 1755856 12/2009

[1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-)

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 71

ACHTUNG

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

Zur Änderung der Belegung von [2/3-Drahtst.] (tCC) muss die Taste „ENT“ gedrückt werden (2 s). Sie bewirkt die Rückkehr zur Werkseinstellung der Funktion: [Typ 2-Drahtst.] (tCt), Seite 89

, sowie aller Funktionen, die sich auf Logikeingänge beziehen. Gleichzeitig wird auch die Rückkehr zur gewählten Makrokonfiguration bewirkt, wenn diese benutzerspezifisch angepasst wurde (Verlust der Anpassungen).

Stellen Sie sicher, dass diese Änderung mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist.

Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zum Tod oder schwerer Körperverletzung führen.

ACHTUNG

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

Zur Änderung der Belegung von [Makro Konfig.] (CFG) muss die Taste „ENT“ gedrückt werden (2 s). Stellen Sie sicher, dass die gewählte Makrokonfiguration mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist.

Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zum Tod oder schwerer Körperverletzung führen.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

tCC

M [2/3-Drahtst.]

2C 3C

v [2Draht-Stg] (2C) v [3Draht-Stg] (2C)

[2Draht-Stg] (2C)

2-Draht-Steuerung: Das Ein- oder Ausschalten wird über den Zu stand (0 oder 1) oder die Flanke (0 bis 1 oder 1 bis 0) des Eingangs gesteuert.

Beispiel für eine Verdrahtung als „Source“:

LI1: Rechtslauf LIx: Linkslauf

3-Draht-Steuerung (flankengesteuert): Ein Impuls „Rechtslauf“ oder „Linkslauf“ reicht aus, um das Anlaufen des Motors zu steuern; ein Impuls „Stopp“ reicht aus, um das Anhalten des Motors zu steuern.

Beispiel für eine Verdrahtung als „Source“:

LI1: Stopp LI2: Rechtslauf LIx: Linkslauf

1755856 12/2009 41

CFG

StS HdG HSt GEn

ntt

MSL

CCFG

YES

Pi

M [Makro Konfig.]

v [Start/Stopp] (StS): Betrieb / Stillstand v [Mater.Handl] (HdG): Fördertechnik v [Hubwerk] (HSt): Hubwerke v [allgemein] (GEn): Allgemeine Anwendungen v [PID-Reg.](PId): PID-Regelung v [Buskom.] (nEt): Kommunikationsbus v [Mast./Slave] (MSL): Master / Slave

M [Kundensp. Makro]

Parameter, der nur gelesen werden kann und sichtbar ist, wenn mindestens ein Parameter der Makrokonfiguration geändert wurde.

v [Ja] (YES)

[Start/Stopp] (StS)

[1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-)

100 - Schlupf in %

100

50 - Schlupf in Hz

60 - Schlupf in Hz

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

bFr

IPL

YES

nPr

UnS

nCr

FrS

nSP

M [Standard Motorfreq.]

50 60

v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA

Dieser Parameter ändert die Voreinstellung folgender Parameter:[Nennspannung Mot.] (UnS), siehe weiter

unten, [Große Frequenz] (HSP), Seite

Ausgangsfreq.] (tFr), siehe unten.

M [Verlust Netzphase]

v [Störung ign] (nO): Störung ignorieren; zu verwenden, wenn der Umrichter einphasig oder vom DC-Bus

gespeist wird.

v [Fr. Auslauf] (YES): Störung, mit Anhalten im freien Auslauf.

Beim Verlust einer Phase wechselt der Umrichter in den Fehlermodus [Netzphasenfehler] (IPL). Bei einem Verlust von 2 oder 3 Phasen wird der Betrieb des Umrichters jedoch bis zur Auslösung eines Unterspannungsfehlers fortgesetzt.

Dieser Parameter kann in diesem Menü nur bei Umrichtern des Typs ATV71H037M3 bis HU75M3 (Einphasenbetrieb) aufgerufen werden.

M [Motornennleistung]

Motornennleistung gemäß Typenschild; in kW, wenn [Standard Motorfreq.] (bFr) = [50 Hz IEC] (50); in HP, wenn [Standard Motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Nennspannung Mot.]

Nennspannung des Motors gemäß Typenschild.

ATV71pppM3: 100 bis 240 V - ATV71pppN4: 200 bis 480 V - ATV71pppY: 400 bis 690 V

M [Nennstrom Motor]

Nennstrom des Motors gemäß Typenschild.

M [Nennfreq. Motor]

Nennfrequenz des Motors gemäß Typenschild. Die Werkseinstellung beträgt 50 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 60 Hz ersetzt, wenn [Motorfrequenz] (bFr) auf 60 Hz gesetzt wird.

M [Motornenndrehzahl]

Nenndrehzahl des Motors gemäß Typenschild. 0 bis 9999 U/min, danach 10,00 bis 60,00 kU/min auf der integrierten Anzeige. Gibt das Typenschild nicht die Nenndrehzahl, sondern die Synchrondrehzahl und den Schlupf in Hertz oder Prozent an, dann errechnet sich die Nenndrehzahl wie folgt:

[50 Hz IEC] (50)

44, [F.-Schwellw. Mot] (Ftd), Seite 67, [Nennfreq. Motor] (FrS) und [Max.

Gemäß Umrichterleistung

0,25 bis 1,5 In (1) Gemäß

10 bis 500 Hz 50 Hz

0 bis 60000 U/min Gemäß

Gemäß Umrichterleistung

Gemäß Umrichterleistung und

[Standard Motorfreq.]

(bFr)

Umrichterleistung und

[Standard Motorfreq.]

(bFr)

Umrichterleistung

• Nenndrehzahl = Synchrondrehzahl x oder

• Nenndrehzahl = Synchrondrehzahl x (50 Hz-Motoren) oder

• Nenndrehzahl = Synchrondrehzahl x (60 Hz-Motoren)

tFr

(1)In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

42 1755856 12/2009

M [Max. Ausgangsfreq.]

Die Werkseinstellung beträgt 60 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 72 Hz ersetzt, wenn der Parameter

[Motorfrequenz] (bFr) auf 60 Hz eingestellt wird.

Der maximale Wert wird durch folgende Bedingungen eingeschränkt:

• Er sollte den Wert der [Nennfreq. Motor] (FrS) um das 10fache nicht überschreiten.

• Er kann nur bei den Umrichtern des Typs ATV71pppY oder größeren Umrichtermodellen als ATV71HD37 500 Hz überschreiten (die Werte von 500 Hz bis 1600 Hz sind nur für Leistungen bis maximal 37 kW möglich).

10 bis 1600 Hz 60 Hz

[1.1 SCHNELLSTART] (SIM-)

Code Name/Beschreibung Werkseinstellung

tUn

dOnE

tUS

PEnd PrOG FAIL dOnE

PHr

YES

tAb

AbC ACb

M [Motormessung]

[Nein] (nO)

v [Nein] (nO): Motormessung nicht erfolgt. v [Ja] (YES): Die Motormessung erfolgt sobald wie möglich. Der Parameter wechselt dann automatisch auf

[Ausgeführt] (dOnE).

v [Ausgeführt] (dOnE): Verwendung der Werte, die sich durch die vorherige Motormessung ergeben.

Achtung:

• Alle Motorparameter ([Nennspannung Mot.] (UnS), [Nennf req. Motor] (FrS), [Nennstrom Motor] (nCr),

[Motornenndrehzahl] (nSP), [Motornennleistung] (nPr)) müssen unbedingt vor der Motormessung

ordnungsgemäß konfiguriert werden. Wenn einer dieser Parameter nach der Motormessung geändert wird, wechselt die [Motormess.] (tUn) auf

[Nein] (nO) und muss erneut durchgeführt werden.

• Die Motormessung wird nur dann durchgeführt, wenn kein Haltebefehl erteilt wurde. Wenn die Funktion „Freier Auslauf“ oder „Schnellhalt“ einem Logikeingang zugeordnet wurde, muss dieser Eingang auf 1 gesetzt werden (Eingang auf 0 aktiv).

• Die Motormessung hat Vorrang vor eventuellen Fahr- oder Vormagnetisierungsbef ehlen, die nach der Motormessungssequenz berücksichtigt werden.

• Wenn die Motormessung misslingt, zeigt der Umrichter [Nein] (nO) an und kann je nach Konfiguration von

[Mgt Fehler Mot. Mes] (tnL), Seite

• Die Motormessung kann 1 bis 2 Sekunden dauern. Unterbrechen Sie den Vorgang nicht und warten Sie ab, bis die Anzeige zu „[Ausgeführt] (dOnE)“ oder auf „[Nein] (nO)“ wechselt.

Hinweis: Während der Motormessung fließt Nennstrom durch den Motor.

M [Zust. Mot.-messung]

(Nur zur Information, nicht einstellbar)

239, in den Fehlermodus [Motormess.] (tnF) wechseln.

[Nicht ausg.] (tAb)

v [Nicht ausg.] (tAb): Der Standardwert des Statorwiderstands wird verwendet, um den Motor zu steuern. v [Warten] (PEnd): Die Motormessung wurde angefordert, aber noch nicht ausgefüh rt. v [Aktiv] (PrOG): Die Motormessung wird ausgeführt. v [Fehlerhaft] (FAIL): Die Motormessung ist fehlgeschlagen. v [Ausgeführt] (dOnE): Der von der Motormessfunktion gemessene Statorwiderstand wird verwend et,

den Motor zu steuern.

M [Phasendrehung]

[ABC] (AbC)

v [ABC] (AbC): Normale Drehrichtung. v [ACB] (ACb): Umgekehrte Drehrichtung.

Mit diesem Parameter kann die Drehrichtung des Motors ohne Inverti erung der Verkabelung geändert werden.

1755856 12/2009 43

[1.1 SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-)

Bei Betrieb und bei Stillstand änderbare Parameter

Code Name/Beschreibung Werkseinstellung

ItH

ACC

dEC

LSP

HSP

(1)In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

M [Therm. Nennstrom]

Strom für den thermischen Schutz des Motors, der entsprechend dem auf dem Typenschild ang egebenen Bemessungsbetriebsstrom einzustellen ist.

M [Hochlaufzeit]

Zeit für den Hochlauf von 0 bis zur [Nennfreq. Motor] (FrS) (Seite 42). Stellen Sie s icher, dass d ieser Wert mit dem Trägheitsmoment des Antriebs kompatibel ist.

M [Auslaufzeit]

Zeit für den Auslauf von der [Nennfreq. Motor] (FrS) (Seite 42) bis auf 0. Stellen Sie sicher, dass dieser Wert mit dem Trägheitsmoment des Antriebs kompatibel ist.

M [Kleine Frequenz]

Motorfrequenz mit minimalem Sollwert, Einstellung von 0 bis [Große Fre quenz] (HSP).

M [Große Frequenz]

Motorfrequenz mit maximalem Sollwert, Einstellung von [Kleine Frequenz] (LSP) bis [Max. Ausgangsfreq.]

(tFr). Die Werkseinstellung wechselt auf 60 Hz, wenn [Standard Motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

0,2 bis 1,5 In (1) Gemäß

Umrichterleistung

0,1 bis 999,9 s 3,0 s

50 Hz

44 1755856 12/2009

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

RDY Term +0,00 Hz 0 A

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN / SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code Quick

ENT

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50,00 Hz 80 A

1.2 ÜBERWACHUNG

ABBILD E/A

ABBILD E/A CI ABBILD KOMM. Alarmgruppe : Freq. Sollwert HMI :

Code << >> Quick

XXX

SIM-

SEt-

SUP-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Anzeige des Zustands des Umrichters

ÜBERWACHUNG

Einschalten

Mit Grafikterminal:

Mit integriertem Terminal:

1755856 12/2009 45

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

Eingänge/Ausgänge Ein-/Ausgänge der Karte „Controller Inside“ (sofern vorhanden) Kommunikationsdaten und -werte

Interne Werte und Zustände des Umrichters (siehe Seite 51

)

ENT

1 0

Mit Grafikterminal

Über dieses Menü können Sie die Ein-/Ausgänge, die Zustände und internen Werte des Umrichters sowie die Kommunikationsdaten und -werte anzeigen.

RUN Term +50,00 Hz 80 A

1.2 ÜBERWACHUNG

ABBILD E/A

ABBILD E/A CI ABBILD KOMM. Alarmgruppe: Freq. Sollwert HMI:

Code << >> Quick

Eingänge/Ausgänge

Zustand 0

Zustand 1

Zustand 0

Zustand 1

RUN Term +50,00 Hz 80 A

ABBILD E/A ABBILD LOGIK EINGÄNGE

STATUS ANALOG-EING.

ABBILD LOGIK AUSG. LO STATUS ANALOG-AUSG. STATUS ENCODER/DIG SOLLW

Code Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A

ABBILD LOGIK EINGÄNGE Zuordnung LI1

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Rechtslauf

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Einsch. Verz. R1 : 0 ms

<< >> Quick << >> Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A RUN Term +50,00 Hz 80 A

STATUS ANALOG-EING. Zuordnung AI1

AI1: 9,87 V Kanal Sollw1

AI2: 2,35 mA Kanal Forced Lokal

Code << >> Quick Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A RUN Term +50,00 Hz 80 A

ABBILD LOGIK AUSG. LO Zuordnung LO1

R1 R2 LO Nein

LOA: 0000000000000010b Aussch. Verz. LO1 : 0 ms

Fortbewegung von einem Bildschirm zum anderen (von ABBILD LOGIK EINGÄNGE zu STATUS ENCODER/DIG SOLLW) durch Drehen der Navigationstaste

Zugriff auf die Konfiguration des gewählten Ein- oder Ausgangs: Drücken der Taste „ENT“

RUN Term +50,00 Hz 80 A

Mot. Magn.

Ref. Drehm. Min. Wert AI1: 0.0 V Max. Wert AI1: 10.0 V

Einsch. Verz. LO1 : 0 ms LO1 aktiv bei : 1

<< >> Quick << >> Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A RUN Term +50,00 Hz 80 A

STATUS ANALOG-AUSG. Zuordnung AO1

AO1: 9.87 V Freq. Motor

Code << >> Quick Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A RUN Term +50,00 Hz 80 A

STATUS ENCODER/DIG SOLLW Zuord PulsRef Kundsp. Filt RP Ref: 25,45 kHz Frequenzsollwert Encoder: 225 kHz min. Wert RP : 2 kHz

Code << >> Quick Quick

Min. Wert AO1 : 4 mA Max. Wert AO1 : 20 mA Filter Ausgang

AO1

max. Wert RP : 50 kHz Filter RP : 0 ms

: 10 ms

46 1755856 12/2009

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

ENT

1 0

Mit Grafikterminal

Ein-/Ausgänge der Karte „Controller Inside“

Zustand 0 Zustand 1

RUN Term +50,00 Hz 80 A

ABBILD E/A CI ABBILD LI APPL. KARTE

ABBILD AI APPLI. KARTE

ABBILD LO APPLI. KARTE ABBILD AO APPLI. KARTE

Code Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A

ABBILD LI APPL. KARTE

LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

LI59 LI60

<< >> Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A RUN Term +50,00 Hz 80 A

ABBILD AI APPLI. KARTE AI51

AI51 : 0.000 mA

AI52 : 9,87 V

Fortbewegung von einem Bildschirm zum anderen (von

ABBILD LI APPL. KARTE zu ABBILD AO APPLI. KARTE) durch Drehen der Navigationstaste

0.000 mA

Code << >> Quick << >> Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A

ABBILD LO APPLI. KARTE

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

Min = 0,001 Max = 20.000

<< >> Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A RUN Term +50,00 Hz 80 A

ABBILD AO APPLI. KARTE AO51

AO51 : 0.000 mA

AO52 : 9,87 V

0.000 mA

Code << >> Quick << >> Quick

Min = 0,001 Max = 20.000

1755856 12/2009 47

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

RUN Term +50,00 Hz 80 A

ABBILD KOMM. CMD Kanal: Modbus CMD Register: ABCD Hex. Kanal Sollw aktiv: CANopen Frequenzsollwert : - 12,5 Hz Zust. Reg FU: 2153 Hex.

Code Quick W3141 F230 Hex W2050: F230 Hex W4325: F230 Hex W0894: F230 Hex SCANNER KOMM EING. SCAN KOMM. AUSG. ABBILD STEUERREG CMD ABBILD SOLLW. UMRICH. DIAG MODBUS NETZW DIAG MODBUS HMI ABBILD CANopen SCANNER PLC KARTE

RUN Term +50,00 Hz 80 A

SCANNER KOMM EING. Wert Kom Scan In1: 0 Wert Kom Scan In2: 0 Wert Kom Scan In3: 0 Wert Kom Scan In4: 0 Wert Kom Scan In5: 0

Code Quick Wert Kom Scan In6: 0 Wert Kom Scan In7: 0 Wert Kom Scan In8: 0

RUN Term +50,00 Hz 80 A

SCAN KOMM. AUSG. Kom Scan Out1 val: 0 Kom Scan Out2 val: 0 Kom Scan Out3 val: 0 Kom Scan Out4 val: 0 Kom Scan Out5 val: 0

Code Quick Kom Scan Out6 val: 0 Kom Scan Out7 val: 0 Kom Scan Out8 val: 0

RUN Term +50,00 Hz 80 A

ABBILD STEUERREG CMD CMD Modb: 0000 Hex. CMD CANopen: 0000 Hex. CMD Karte Komm: 0000 Hex. CMD PLC Karte: 0000 Hex.

Code Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A

ABBILD SOLLW. UMRICH. Freq. Sollw. Modbus: 0.0 Hz Freq. Sollw. CAN: 0.0 Hz Freq. Sollw. Komm.: 0.0 Hz Sollwert PLC Karte: 0.0 Hz

Code Quick

Mit Grafikterminal

Kommunikation

[ABBILD KOMM.] gibt den für die Steuerung oder den Sollwert verwendeten Bustyp an, die entsprechenden Steuerwerte und Sollwerte, das Statuswo rt, die im Menü [ANZEIGE KONFIG.] gewählten Wörter usw. Die Hexadezimal- oder Dezimalanzeige kann im Menü [ANZEIGE KONFIG.] konfiguriert werden.

[SCANNER KOMM EING.] und [SCAN KOMM. AUSG.]: Anzeige periodisch ausgetauschter Register (8 Eingänge und 8 Ausgänge) für in tegrierten Modbus und für Feldbuskarten.

48 1755856 12/2009

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

RUN Term +50,00 Hz 80 A

ABBILD KOMM. CMD Kanal: Modbus CMD Register: ABCD Hex. Kanal Sollw aktiv: CANopen Frequenzsollwert: - 12,5 Hz Stat. Statusw. ETA: 2153 Hex.

Code Quick W3141 : F230 Hex. W2050 : F230 Hex. W4325 : F230 Hex. W0894 : F230 Hex. SCANNER KOMM EING. SCAN KOMM. AUSG. ABBILD STEUERREG CMD ABBILD SOLLW. UMRICH. DIAG MODBUS NETZW DIAG MODBUS HMI ABBILD CANopen SCANNER PLC KARTE

Kommunikation über Modbus

RUN Term +50,00 Hz 80 A

DIAG MODBUS NETZW LED COM : Anz Frame Mb Netz CRC Fehler Mb Netz

Code Quick

Kommunikation über das Grafikterminal

RUN Term +50,00 Hz 80 A

DIAG MODBUS HMI LED COM : Anz Frame Mb HMI CRC Fehler Mb HMI

Code Quick

Konfiguration der PDO über das Netzwerk-Tool. Einige PDO können nicht verwendet werden.

RUN Term +50,00 Hz 80 A

ABBILD PDO1 Received PDO1-1 : FDBA Hex. Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex.

Code Quick Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4

RUN Term +50,00 Hz 80 A

ABBILD PDO2 Received PDO2-1 : FDBA Hex. Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 : FDBA Hex.

Code Quick Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4

RUN Term +50,00 Hz 80 A

ABBILD PDO3 Received PDO3-1 : FDBA Hex. Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 : FDBA Hex.

Code Quick Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4

Kommunikation über CANopen

Die PDO-Abbilder sind nur sichtbar, wenn CANopen bestätigt wurde (Adresse unterscheidet sich von OFF) und die PDOaktiviert sind.

RUN Term +50,00 Hz 80 A

ABBILD CANopen LED RUN: LED ERR: ABBILD PDO1 ABBILD PDO 2 ABBILD PDO 3

Code Quick Slave NMT Status Anzahl Tx PDO 0 Anzahl Rx PDO 0 Fehler Code 0 Rx Fehler Zähler 0 Tx Fehler Zähler 0

Mit Grafikterminal

Kommunikation (Fortsetzung)

Für jeden Bus können die Zustände der LEDs, die periodischen Daten, die Adresse, die Geschwindigkeit, das Format usw. abgerufen werden.

LED aus LED ein

1755856 12/2009 49

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

RUN Term +50,00 Hz 80 A

ABBILD KOMM. CMD Kanal: Modbus CMD Register: ABCD Hex. Kanal Sollw aktiv: CANopen Frequenzsollwert: - 12,5 Hz Stat. Statusw. ETA: 2153 Hex.

Karte CONTROLLER INSIDE

RUN Term +50,00 Hz 80 A

SCANNER PLC Karte SCANNER EINGANG SCANNER AUSGANG

Code Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A

SCANNER EINGANG Prg. Karte Scan In 1: 0 Prg. Karte Scan In 2: 0 Prg. Karte Scan In 3: 0 Prg. Karte Scan In 4: 0 Prg. Karte Scan In 5: 0

Code Quick Prg. Karte Scan In 6: 0 Prg. Karte Scan In 7: 0 Prg. Karte Scan In 8: 0

RUN Term +50,00 Hz 80 A

SCANNER AUSGANG CI Kart. scan Out 1: 0 CI Kart. scan Out 2: 0 CI Kart. scan Out 3: 0 CI Kart. scan Out 4: 0 CI Kart. scan Out 5: 0

Code Quick CI Kart. scan Out 6: 0 CI Kart. scan Out 7: 0 CI Kart. scan Out 8: 0

Mit Grafikterminal

Kommunikation (Fortsetzung)

[SCANNER EINGANG] und [SCANNER AUSGANG]: Anzeige periodisch ausgetauschter Register (8 Eingänge und 8 Ausgänge).

50 1755856 12/2009

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

Mit Grafikterminal: Interne Werte und Zustände des Umrichters

Name/Beschreibung

[Alarmgruppe] (ALGr) [Freq. Sollwert HMI] (LFr) [Int. Sollw. PID] (rPI) [Sollw. Drehm. HMI] (L t r ) [Koeff. Multiplik] (MFr) [Frequenzsollwert] (FrH) [Ref. Drehm.] (trr ) [Motorfrequenz] (rFr) [Mess. MotFreq. Vorz]

(MMF)

[Freq. Pulse Input] (FqS) [Motorstrom] (LCr)

[Mitt. Geschw. ENA] (AUS) [Motordrehzahl] (SPd) [Spg Motor] (UOP) [Motorleistung] (OPr) [Motormoment] (Otr) [Netzspannung] (ULn) [Therm. Zust. Motor] (tHr) [Therm. Zust. FU] (tHd) [Th. Zust. Bremsw.] (tHb) [Verbrauch] (APH) [Betriebsstd. Motor] (rtH) [Betriebszeit Umr.] (PtH) [Zeit Temp AI IGBT] (tA C) [Sollwert PID] (rPC) [Istwert PID] (rPF) [Fehler PID] (rPE) [PID Ausg.] (rPO) [Datum / Stunde] (CLO)

[- - - - -] (o02)

[- - - - -] (o06) [akt. Konfiguration] (CnFS) [akt. Parametersatz] (CFPS) [ALARME] (ALr-) [ANDERE STATUS] (SSt-)

Nummern der Gruppe der vorhandenen Alarme. In Hz. Sollfrequenz über das Grafikterminal (aufrufbar, wenn die Funktion konfiguriert wurde). Prozesswert. PID-Sollwert über das Grafikterminal (auf rufbar, wenn die Funktion konfiguriert wurde). In % des Nennmoments. Sollwert des Drehmoments über das Grafikterminal. In % (aufrufbar, wenn [Ref multi] (MA2,MA3), Seite 136, zugeordnet ist). In Hertz In % des Nennmoments (aufrufbar, wenn die Funktion konfiguriert is t). In Hertz In Hertz: Istwert der Motordrehzahl mit Vorzeichen, wenn eine Encoder-Karte vorhanden ist, andernfalls Anzeige 0. In Hertz: Von der Funktion [FREQUENZMESSER] (FqF-), Seite 236, verwendete Frequenz des Eingangs „Pulse Input“. In Ampere In Hertz: Parameter aufrufbar, wenn [ENA System] (EnA) = [Ja] (YES) (siehe Seite 81). In Umdrehungen/min In Volt In % der Nennleistung. In % des Nennmoments. In Volt. Über den DC-Bus ermittelte Netzspannung, bei Betrieb des Motors oder im Stillstand. In Prozent In Prozent In % (nur bei Umrichtern mit hoher Leistung). In Wh, kWh oder MWh (kumulierte elektr. Leistungsaufnahme des Umrichters). In Sekunden, Minuten oder Stunden (Einschaltdauer des Motors). In Sekunden, Minuten oder Stunden (Einschaltdauer des Umrichters). In Sekunden (Dauer der Alarmauslösung „Temperatur IGBT“). Prozesswert (aufrufbar, wenn PID konfiguriert ist). Prozesswert (aufrufbar, wenn PID konfiguriert ist). Prozesswert (aufrufbar, wenn PID konfiguriert ist). In Hz (aufrufbar, wenn PID konfiguriert ist). Durch die Karte „Controller Inside“ erzeugtes Datum mit der aktuellen Uhrzeit (aufrufbar, wenn Karte vorhanden). Durch die Karte CONTROLLER INSIDE erzeugte Wörter (aufrufbar, wenn Karte vorhanden).

Konfiguration aktiv [Konfig 0, 1 oder 2] [Parameter 1, 2 oder 3] (aufrufbar, wenn die Parameterumschaltung gültig ist - siehe Seite 199). Liste der vorhandenen Alarme. Bei einem vorhandenen Alarm wird ein angezeigt. Liste der Sekundärstatus:

- [Magn Motor aktiv] (FLX): Magn Motor aktiv

- [Alarm PTC1] (PtC1): Alarm PTC-Fühler 1

- [Alarm PTC2] (PtC2): Alarm PTC-F ühl er 2

- [Alarm LI6=PTC] (PtC3): Alarm PTC-Fühler LI6=PTC

- [Schnellhalt] (FSt): Schnellhalt

- [Schw. I err.] (CtA ) : St romschwellwert erreicht ([Strom Schwellwert] (Ctd), Seite

- [Schw. Freq. err.] (FtA): Frequenzschwellwert erreicht ([F.-Schwellw. Mot] (Ftd), Seite

- [Schw. Freq 2 err.] (F2A): 2. Frequenzschwellwert erreicht ([Schwellwert Freq. 2] (F2d), Seite

- [FRH err.] (SrA): Frequenzsollwert erreicht

- [Th Status Motor err] (tSA): Thermischer Zustand Motor 1 erreicht

- [Al. ext Fehler] (EtF): Alarm einer externen Störung

- [autom Restart] (AUtO): Automatischer Neustart

- [Remote] (FtL): Steuerung im Online-Modus

- [Motormessung] (tUn): Motormessung

- [Unterspannung] (USA): Alarm einer Unterspannung

- [Konfig.1] (CnF1): Konfiguration 1 aktiv

- [Konfig. 2] (CnF2): Konfiguration 2 aktiv

66)

67)

- [HSP err.] (FLA): Große Frequenz erreicht

- [Last ausger] (AnA): Alarm eines Schleppfehlers

- [Satz 1 aktiv] (CFP1): Parametersatz 1 aktiv

- [Satz 2 aktiv] (CFP2): Parametersatz 2 aktiv

- [Satz 3 aktiv] (CFP3): Parametersatz 3 aktiv

- [Brems aktiv] (brS): Umrichterbremsung

- [Ladung DC Bus] (dbL): Ladung des DC-Busses

- [Rechtslauf] (MFrd): Moto r d reh t in Vorwärtsrichtung (rechts)

- [Linkslauf] (MrrS): Motor dreht in Rückwärtsrichtung (links)

- [Alarm hohes Drehm.] (ttHA): Motordrehmoment über dem oberen Schwellwert [Schw. Drehm. hoch] (ttH),

66.

Seite

- [Alarm Drehm. Low] (ttLA): Motordrehmoment unter dem unteren Schwellwert [Schw. Drehm. Low] (ttL),

66.

Seite

- [Fehler Freq.-messer] (FqLA): Gemessener Frequenzschwellwert erreicht: [Schw. Alarm Puls] (FqL), Seite 67.

1755856 12/2009 51

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

Zustand 1

Zustand

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

Zustand 1

Zustand 0

LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR

Mit integriertem Terminal

Mit Hilfe dieses Menüs können Sie die Eingänge und die internen We rte und Zustände des Umrichters anzeigen.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

IOM-

LIA-

L1A

bis

L14A

LIS1

LIS2

ABBILD DER EINGÄNGE

b Funktionen der Logikeingänge

Zeigt die jedem Eingang zugeordneten Funktione n an. Ist keine Funktion zugeordnet, dann wird di e Angabe „nO“ angezeigt. Mit den Pfeilen und können alle Funktionen durchsucht werden. Wenn einem Eingang mehrere Funktionen zugeordnet sind, stellen Sie sicher, dass diese miteinander kompatibel sind.

b Zustand der Logikeingänge LI1 bis LI8

Zeigt den Zustand der Logikeingänge LI1 bis LI8 an (Verwendung der Segmentanzeige: Oben = 1, unten = 0).

In obigem Beispiel: LI1 und LI6 sind auf 1, LI2 bis LI5, LI7 und LI8 sind auf 0.

b Zustand der Logikeingänge LI9 bis LI14 und Power Removal

Zeigt den Zustand der Logikeingänge LI9 bis LI14 und PR (Power Removal) an (Verwendung der Segmentanzeige: Oben = 1, unten = 0).

AIA-

AI1A AI2A AI3A AI4A

In obigem Beispiel: LI9 und LI14 sind auf 1, LI10 bis LI13 sind auf 0 und PR (Power Removal) ist auf 1.

b Funktionen der Analogeingänge

Zeigt die jedem Eingang zugeordneten Funktione n an. Ist keine Funktion zugeordnet, dann wird di e Angabe „nO“ angezeigt. Mit den Pfeilen Eingang mehrere Funktionen zugeordnet sind, stellen Sie si cher, dass diese miteinander kompatibel sind.

und können alle Funktionen durchsucht werden. Wenn einem

52 1755856 12/2009

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

Mit integriertem Terminal: Interne Werte und Zustände des Umrichters

Code Name/Beschreibung Einheit

ALGr

rPI

MFr

FrH

trr

rFr

MMF

FqS

LCr

AUS

SPd

UOP

OPr

Otr

ULn

tHr

tHd

tHb

APH

rtH

PtH

tAC

rPC-

rPF

rPE

rPO

CLO-

o02

o03

o04

o05

o06

CnFS

CFPS

Alarmgruppe: Nummern der Gruppe der vorhandenen Alarme. Interner PID-Sollwert: PID-Sollwert über das Grafikterminal (aufrufbar, wenn die Funktion konfiguriert wurde). Prozesswert

Multiplikationsfaktor (aufrufbar, wenn [Ref multi] (MA2,MA3), Seite 136, zugeordnet ist). % Frequenzsollwert Hz Sollwert Moment: Aufrufbar, wenn die Funktion konfiguriert ist. %. Motorfrequenz Hz

Istwert der Motordrehzahl mit Vorzeichen, wenn eine Encoder-Karte vorhanden ist, andernfalls Anzeige 0.

Von der Funktion [FREQUENZMESSER] (FqF-), Seite 236, verwendete Frequenz des Eingangs „Pulse Inp ut“. Hz

Motorstrom C Mittlere Drehzahl ENA : Parameter aufrufbar, wenn EnA = YES (siehe Seite 81). Hz Motordrehzahl U/min Motorspannung V Motorleistung % Drehmoment des Motors % Netzspannung: Über den DC-Bus ermittelte Netzspannung, bei Betrieb des Motors oder im Stillstand. V Therm Zust Mot % Thermischer Zustand Frequenzumrichter % Thermischer Zustand des Bremswiderstands: Nur bei Umrichtern mit hoher Leistung aufrufbar. % Verbrauch Wh, kWh

Betriebsstunden: Einschaltdauer des Motors. Sekunden, Betriebszeit Umrichter: Einschaltdauer des Umrichters. Zeit Temp AI IGBT: Dauer der Alarmauslösung „Temperatur IGBT“. Sekunden Sollwert PID: Aufrufbar, wenn die Funktion konfiguriert ist. Prozesswert Istwert PID: Aufrufbar, wenn die Funktion konfiguriert ist. Fehler PID: Aufrufbar, wenn die Funktion konfiguriert ist. Ausgang PID: Aufrufbar, wenn die Funktion konfiguriert ist. Hz tIME, dAY: Durch die Karte „Controller Inside“ erzeugtes Datum mit der aktuellen Uhrzeit; zugänglich bei

vorhandener Karte. Durch die Karte „Controller Inside“ erzeugtes Wort; zugänglich bei vorhandener Karte.

Durch die Karte „Controller Inside“ erzeugtes Wort; zugänglich bei vorhandener Karte. Durch die Karte „Controller Inside“ erzeugtes Wort; zugänglich bei vorhandener Karte. Durch die Karte „Controller Inside“ erzeugtes Wort; zugänglich bei vorhandener Karte. Durch die Karte „Controller Inside“ erzeugtes Wort; zugänglich bei vorhandener Karte. Akt. Konfiguration: CnF0, 1 oder 2 (aufrufbar, wenn der Motor- oder Konfigurationswechsel gültig ist -

siehe

Seite 204).

Aktiver Parametersatz: CFP1, 2 oder 3 (aufrufbar, wenn die Umschaltung der Parameter gültig ist -

Seite 199).

siehe

oder MWh

Minuten oder

Stunden

1755856 12/2009 53

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

RDY Term +0,00 Hz 0 A

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN/SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code Quick

ENT

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50,00 Hz 80 A

1.3 EINSTELLUNGEN

Auflösung Rampe

Hochlaufzeit Auslaufzeit Hochlaufzeit 2 Auslaufzeit 2

Code << >> Quick

XXX

SIM-

SEt-

ESC

ENT

ESC

LAC-

drC-

Anzeige des Zustands des Umrichters

EINSTELLUNGEN

Einschalten

Mit Grafikterminal:

Mit integriertem Terminal:

54 1755856 12/2009

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

ACHTUNG

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

• Stellen Sie sicher, dass die während des Betriebs an den Einstellungen vo rgenommenen Änderungen keine Gefahr darstellen.

• Es ist empfehlenswert, die Änderungen bei angehaltenem Umrichter vorzunehmen.

Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zum Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.

Die Einstellparameter können sowohl während des Betriebs als auch im Stillstand geändert werden.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

Inr

0.01

ACC

dEC

AC2

dE2

tA1

tA2

tA3

0.1

M [Auflösung Rampe]

v [0,01]: Rampe bis 99,99 Sekunden v [0,1]: Rampe bis 999,9 Sekunden

v [1]: Rampe bis 6000 Sekunden

Dieser Parameter wird für [Hochlaufzeit] (ACC), [Auslaufzeit] (d EC), [ Hochlaufzeit2] (AC2) und [Auslaufzeit2]

(dE2) verwendet.

M [Hochlaufzeit]

Zeit für den Hochlauf von 0 bis zur [Nennfreq. Motor] (FrS) (Seite 69). Stellen Sie siche r, dass dies er Wert mit der Antriebsträgheit kompatibel ist.

M [Auslaufzeit]

Zeit für den Auslauf von der [Nennfreq. Motor] (FrS) (Seite 69) bis auf 0. Stellen Sie sicher, dass dieser Wert mit dem Trägheitsmoment des Antriebs kompatibel ist.

M [Hochlaufzeit 2]

Siehe Seite 140. Zeit für den Hochlauf von 0 bis zur [Nennfreq. Motor] (FrS). Stellen Sie sicher, dass dieser Wert mit dem Trägheitsmoment des Antriebs kompatibel ist.

M [Auslaufzeit 2]

Siehe Seite 140. Zeit für den Auslauf von der [Nennfreq. Motor] (FrS) bis auf 0. Stellen Sie sicher, dass dieser Wert mit dem Trägheitsmoment des Antriebs kompatibel ist.

M [Rund Start ACC]

Siehe Seite 139. Rundung des Beginns der Hochlauframpe in % der Rampenzeit [Hochlaufzeit] (ACC) oder

[Hochlaufzeit 2] (AC2).

M [Rund ACC Ende]

Siehe Seite 139.

- Rundung des Endes der Hochlauframpe in % der Rampenzeit [Hochlaufzeit] (ACC) oder

[Hochlaufzeit 2] (AC2).

- Einstellbar von 0 bis (100 % - [Rund 1 Start ACC] (tA1)).

M [Rund DEC Start]

Siehe Seite 139. Rundung des Beginns der Auslauframpe in % der Rampenzeit [Auslaufzeit] (dEC) oder [Auslaufzeit 2] (dE2).

0,01 - 0,1 - 1 0,1

0,01 bis 6000 s (1) 3,0 s

0,01 bis 6000 s (1) 5,0 s

0 bis 100 % 10 %

10 %

0 bis 100 % 10 %

(1)Bereich 0,01 bis 99,99 s oder 0,1 bis 999,9 s oder 1 bis 9999 s gemäß [Auflösung Rampe] (Inr).

Diese Parameter erscheinen nur, wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Menü gewählt wurde. Wenn sie auch

1755856 12/2009 55

über das Konfigurationsmenü der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden können, erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Menüs auf den angegebenen Seiten.

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

tA4

M [Rund DEC Ende]

Siehe Seite 139.

- Rundung des Endes der Auslauframpe in % der Rampenzeit [Auslaufzeit] (dEC) oder

[Auslaufzeit 2] (dE2).

- Einstellbar von 0 bis (100 % - [Rund 3 DEC Start] (tA3)).

10 %

LSP

HSP

ItH

SPG

SIt

SFC

(1)In entspricht dem in der Installationsanleitung oder auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

M [Kleine Frequenz]

Motorfrequenz mit minimalem Sollwert, Einstellung von 0 bis [Große Fre quenz] (HSP).

M [Große Frequenz]

Motorfrequenz mit maximalem Sollwert, Einstellung von [Kleine Frequenz] (LSP) bis [Max. Ausgangsfreq.]

(tFr). Die Werkseinstellung wechselt auf 60 Hz, wenn [Standard Motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Therm. Nennstrom]

Strom für den thermischen Schutz des Motors, der entsprechend dem auf dem Typenschild ang egebenen Bemessungsbetriebsstrom einzustellen ist.

M [P- Ant. v-Regelung]

Proportionalverstärkung der Drehzahlsteuerung.

M [I Anteil Geschw Reg]

Zeitkonstante des I-Anteils der Drehzahlsteuerung.

M [K Filt P Ant Geschw]

Filterkoeffizient für die Drehzahlsteuerung.

0,2 bis 1,5 In (1) Gemäß

0 bis 1000 % 40 %

1 bis 1000 % 100 %

0 bis 100 0

0 Hz

50 Hz

Umrichterleistung

56 1755856 12/2009

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

Einstellung der Parameter [K Filt P Ant Geschw] (SFC), [P- Ant. v-Regelung] (SPG) und [I Anteil Geschw Reg] (SIt)

• Diese Parameter sind nur bei einem Profil mit Vektorregelung zugänglich: [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 71 = [SVC U] (UUC),

[SVC I] (CUC), [FVC] (FUC), oder [Sync. Motor] (SYn), und wenn [ENA System] (EnA), Seite 81 = [Nein] (nO) ist.

• Diese Werkseinstellungen eignen sich für die meisten Anwendungen.

Allgemein gilt: Einstellung mit [K Filt P Ant Geschw] (SFC) = 0

Der Regler ist vom Typ „IP“, mit Filterung des Drehzahls ollwerts und eignet sich für An wendungen, die Viels eitigkeit und St abilität erford ern (beispielsweise Hubwerke oder Maschinen mit hoher Trägheit).

• [P- Ant. v-Regelung] (SPG) wirkt auf das Überschwingen der Frequenz.

• [I Anteil Geschw Reg] (SIt) wirkt auf die Bandbreite und die Ansprechzeit.

Anfangsverlauf Verringerung von SIT Verringerung von SIT

Anfangsverlauf Erhöhung von SPG Erhöhung von SPG

1755856 12/2009 57

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Sollwertstaffelung

Zeit in ms

Sonderfall: Parameter [K Filt P Ant Geschw] (SFC) ungleich 0

Dieser Parameter sollte besonderen Anwendungen vorbehalten sein, die eine kurze Antwortzeit erfordern (Lage- oder Wegeregelung beispielsweise).

- Wenn wie unten dargestellt der Wert 100 eingestellt wird, ist der Regler des Typs „IP“, ohne Filterung des Sollwertes.

- Bei einer Einstellung zwischen 0 und 100 ist der erzielte Betrieb eine Zwischenfrequenz zwischen den nachstehenden und den auf der vorhergehenden Seite angegebenen Einstellungen.

Beispiel: Einstellung mit [K Filt P Ant Geschw] (SFC) = 100

• [P- Ant. v-Regelung] (SPG) wirkt auf die Bandbreite und die Ansprechzeit.

• [I Anteil Geschw Reg] (SIt) wirkt auf das Überschwingen der Frequenz.

Anfangsverlauf Verringerung von SIT Verringerung von SIT

Anfangsverlauf Erhöhung von SPG Erhöhung von SPG

58 1755856 12/2009

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

VORSICHT

Stellen Sie sicher, dass der Motor diesem Strom ohne Überhitzen standhält.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

VORSICHT

Stellen Sie sicher, dass der Motor diesem Strom ohne Überhitzen standhält.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

GPE

GIE

UFr

SLP

dCF

IdC

M [P- Anteil ENA]

Siehe Seite 81.

M [I-Anteil ENA]

Siehe Seite 81.

M [RI-Kompens.]

Siehe Seite 74.

M [Schlupfkomp.]

Siehe Seite 74.

M [Koeffiz. Schnellhalt]

Siehe Seite 141.

M [Strom DC Brems. 1]

Siehe Seite 142. Höhe des Bremsstroms bei Gleichstrombremsung, aktiviert über Logikeingang oder als Anhaltemodus gewählt.

1 bis 9999 250

0 bis 9999 100

25 bis 200 % 100 %

0 bis 300 % 100 %

0 bis 10 4

0,1 bis 1,41 In (1) 0,64 In (1)

tdI

IdC2

tdC

(1)In entspricht dem in der Installationsanleitung oder auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

M [Zeit DC Bremsung 1]

Siehe Seite 142. Maximale Dauer der Stromaufschaltung [Strom DC Brems. 1] (IdC). Nach Ablauf dieser Zeitspanne wird die DC-Aufschaltung zu [Strom DC Brems. 2] (IdC2).

M [Strom DC Brems. 2]

Siehe Seite 142. Stromaufschaltung, die nach Ablauf der Zeit [Zeit DC Bremsung 1] (tdI) über den Logikeingang aktiviert oder als

Anhaltemodus gewählt wird.

M [Zeit DC Bremsung 2]

Siehe Seite 142. Maximale Dauer der Aufschaltung [Strom DC Brems. 2] (IdC2) , wenn die Aufschaltung als Anhaltemodus gewählt wird.

Diese Parameter erscheinen nur, wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Menü gewählt wurde. Wenn sie auch über das Konfigurationsmenü der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden können, erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Menüs auf den angegebenen Seiten.

0,1 bis 30 s 0,5 s

0,1 In (2) bis [Strom

DC Brems. 1] (IdC)

0,1 bis 30 s 0,5 s

0,5 In (1)

1755856 12/2009 59

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

VORSICHT

Stellen Sie sicher, dass der Motor diesem Strom ohne Überhitzen standhält.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

VORSICHT

Stellen Sie sicher, dass der Motor diesem Strom ohne Überhitzen standhält.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

AdC SdC2 Betrieb

YES

≠ 0

= 0

Fahrbefehl

Drehzahl

SdC1 SdC2

tdC1 tdC1 + tdC2

SdC1

SdC1 SdC2

tdC1

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

SdC1

M [I DC-Auto Bremsg 1]

Höhe der Gleichstromaufschaltung im Stillstand. Der Parameter kann aufgerufen werden, wenn sich

[Auto GS- Bremsung] (AdC), Seite 143, von [Nein] (nO) unterscheidet.

Dieser Parameter wird auf 0 forciert, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 71 = [Syn. Motor.] (SYn).

0 bis 1,2 In (1) 0,7 In (1)

tdCI

SdC2

tdC2

M [Zeit aut. DC Brems1]

Dauer der Aufschaltung im Stillstand. Der Parameter kann aufgerufen werden, wenn sich [Auto GS-Bremsung ]

(AdC), Seite

Wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 71 = [FVC] (FUC) oder [Syn. Motor.] (SYn), dann entspricht diese Zeit der Haltezeit bei Drehzahl Null.

143, von [Nein] (nO) unterscheidet.

M [I DC-Auto Bremsg 2]

2. Höhe der Gleichstromaufschaltung im Stillstand. Der Parameter kann aufgerufen werden, wenn sich [Auto GS-Bremsung] (AdC), Seite 143, von [Nein] (nO) unterscheidet. Dieser Parameter wird auf 0 forciert, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 71 = [Syn. Motor.] (SYn).

M [Zeit aut. DC Brems2]

2. Dauer der Aufschaltung im Stillstand. Der Parameter kann aufgerufen werden, wenn [Auto GS-Bremsung] (AdC), Seite 143 = [Ja] (YES).

0,1 bis 30 s 0,5 s

0 bis 1,2 In (1) 0,5 In (1)

0 bis 30 s 0 s

Hinweis: Wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt),

Seite

71 = [FVC] (FUC):

Dann sind [I DC-Auto Bremsg 1] (SdC1), [I

DC-Auto Bremsg 2] (SdC2) und [Zeit aut. DC Brems2] (tdC2) nicht zugänglich. Ein

Zugriff ist nur auf [Zeit aut. DC Brems1]

(tdC1) möglich; dieser Parameter entspricht

einer Haltezeit bei Drehzahl Null.

(1)In entspricht dem in der Installationsanleitung oder auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

60 1755856 12/2009

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

VORSICHT

Wenn bei den Umrichtern ATV71p075N4 bis U40N4 die Filter abgeklemmt sind, darf die Taktfrequenz des Umrichters 4 kHz nicht überschreiten.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

ACHTUNG

Stellen Sie sicher, dass der Motor diesem Strom standhält, insbesondere dann, wenn es sich um einen Synchronmotor mit Permanentmagneten handelt, bei dem die Gefahr der Entmagnetisierung besteht.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

ACHTUNG

Stellen Sie sicher, dass der Motor diesem Strom standhält, insbesondere dann, wenn es sich um einen Synchronmotor mit Permanentmagneten handelt, bei dem die Gefahr der Entmagnetisierung besteht.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

SFr

M [Taktfrequenz]

Einstellung der Taktfrequenz. Einstellbereich: Er kann zwischen 1 und 16 kHz schwanken; die Minimal- und Maximalwerte sowie die Werkseinstellung können jedoch entsprechend dem Umrichtertyp (ATV71H oder W), der Leistung (Leistung und Spannung) und der Konfiguration der Parameter [Sinus Filter] (OFI) und [Begr Überspg Motor] (SUL), Seite

83, begrenzt sein.

Liegt der Wert unter 2 kHz, dann sind [Strombegrenzung] (CLI) und [2. Strombegrenzung] (CL2), Seite 61, auf 1,36 In begrenzt. Einstellung während des Betriebs:

- Liegt der Ausgangswert unter 2 kHz, dann sind nicht mehr als 1,9 kHz bei Betrieb möglich.

- Ist der Ausgangswert höher oder gleich 2 kHz, dann sind nicht mehr als 2 kHz bei Betrieb möglich. Einstellung im Stillstand: Keine Bedingungen.

Hinweis: Bei übermäßiger Erwärmung verringert der Umrichter automatisch die Taktfrequenz und stellt diese bei normaler Temperatur wieder her.

Hinweis: Wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 71 = [FVC] (FUC), sollte die Taktfrequenz nicht auf einen Wert unter 2 kHz eingestellt werden, da dies zu einer Instabil ität der Frequenz führen kann.

Je nach Baugröße Je nach Baugröße

CLI

CL2

M [Strombegrenzung]

Ermöglicht die Strombegrenzung des Motors. Der Einstellbereich ist auf 1,36 In begrenzt, wenn die [Taktfrequenz] (SFr), Seite 61, unter 2 kHz liegt.

Hinweis: Erfolgt eine Einstellung unter 0,25 In, dann besteht die Gefahr einer Verriegelung mit der Störung [Verlust Motorphase] (OPF), wenn diese bestätigt wird (siehe Seite 225). Liegt sie unterhalb des Leerlaufstroms des Motors, spricht die Begrenzung nicht mehr an. .

M [Wert 2. Strombegr.]

Siehe Seite 188. Der Einstellbereich ist auf 1,36 In begrenzt, wenn die [Taktfrequenz] (SFr), Seite 61, unter 2 kHz liegt.

0 bis 1,65 In (1) 1,5 In (1)

(1)In entspricht dem in der Installationsanleitung oder auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

Diese Parameter erscheinen nur, wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Menü gewählt wurde. Wenn sie auch

1755856 12/2009 61

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

VORSICHT

Stellen Sie sicher, dass der Motor diesem Strom ohne Überhitzen standhält.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

FLU

FnC FCt

FnO

M [Magnet Mot]

v [nicht perm.] (FnC): Nicht kontinuierlicher Modus. v [permanent] (FCt): Kontinuierlicher Modus. Diese Wahl ist nicht mögli ch, wenn [Auto GS-Bremsung] (AdC),

Seite

143, gleich [Ja] (YES) ist, oder wenn [Normalhalt] (Stt), Seite 141, gleich [Freier Ausl.] (nSt) ist.

v [Nein] (FnO): Funktion nicht aktiv. Diese Funktion ist nur zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt),

Seite

71 = [SVCI] (CUC) oder [FVC] (FUC). Wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 71 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) oder [Sync. Motor (SYn), wird die Werkseinstellung durch [nicht perm.] (FnC) ersetzt.

Um schnell ein hohes Anlaufmoment zu erreichen, muss zunächst der magnetisc he Fluss im Motor aufgebaut werden.

• Im Modus [permanent] (FCt) baut der Umrichter den Magnetfluss automat isch ab dem Einschalten auf.

• Im Modus [nicht perm.] (FnC) erfolgt die Magnetisierung bei Anlauf des Motors.

Der Wert des Magnetisierungsstroms ist größer als nCr (konfigurierter Motornennstrom) beim Aufbau des magnetischen Flusses und wird dann auf den Wert des Magnetisierungsstroms des Motors geregelt...

[Nein] (FnO)

Wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 71 = [Sync. Motor] (SYn) , dann bewirkt der Parameter [Magnet Mot]

(FLU) den Abgleich des Rotors und nicht die Magnetisierung.

Wenn sich [Zuord. Bremsanst.] (bLC), Seite 161, von [Nein] (nO) unterscheidet, hat der Parameter [Magnet

Mot] (FLU) keine Auswirkung.

tLS

JGF

JGt

(1)In entspricht dem in der Installationsanleitung oder auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

M [Betriebsd. bei LSP]

Maximale Betriebsdauer mit [Kleine Frequenz] (LSP) (siehe Seite 44). Nach Betrieb in LSP während der festgelegten Dauer wird der Auslauf des Motors automatisch befohlen. Der

Motor läuft wieder an, wenn der Frequenzsollwert über LSP liegt und noch immer ein Fahrbefehl vorhanden ist. Achtung: Der Wert 0 entspricht einer unbegrenzten Zeit.

Hinweis: Wenn [Betriebsd. bei LSP] (tLS) nicht gleich 0 ist, wird der Parameter [Normalhalt] (Stt), Seite 141, auf [StopRampe] (rMP ) ( forciert nur „Anhalten über Rampe“ kann konfiguriert werden).

M [Sollw Schrittbetr.]

Siehe Seite 145. Sollwert im Schrittbetrieb.

M [Jog-Pause]

Siehe Seite 145. Verzögerung zum Entprellen bei zwei aufeinander folgenden JOG-Befehlen.

0 bis 999,9 s 0 s

0 bis 10 Hz 10 Hz

0 bis 2,0 s 0,5 s

62 1755856 12/2009

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

SP9

SP10

SP11

SP12

SP13

SP14

M [2. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 148.

2. Vorwahlfrequenz

M [3. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 148.

3. Vorwahlfrequenz

M [4. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 148.

4. Vorwahlfrequenz

M [5. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 148.

5. Vorwahlfrequenz

M [6. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 148.

6. Vorwahlfrequenz

M [7. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 148.

7. Vorwahlfrequenz

M [8. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 148.

8. Vorwahlfrequenz

M [9. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 148.

9. Vorwahlfrequenz

M [10. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 148.

10. Vorwahlfrequenz

M [11. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 148.

11. Vorwahlfrequenz

M [12. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 148.

12. Vorwahlfrequenz

M [13. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 148.

13. Vorwahlfrequenz

M [14. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 148.

14. Vorwahlfrequenz

0 bis 1600 Hz 10 Hz

0 bis 1600 Hz 15 Hz

0 bis 1600 Hz 20 Hz

0 bis 1600 Hz 25 Hz

0 bis 1600 Hz 30 Hz

0 bis 1600 Hz 35 Hz

0 bis 1600 Hz 40 Hz

0 bis 1600 Hz 45 Hz

0 bis 1600 Hz 50 Hz

0 bis 1600 Hz 55 Hz

0 bis 1600 Hz 60 Hz

0 bis 1600 Hz 70 Hz

0 bis 1600 Hz 80 Hz

Diese Parameter erscheinen nur, wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Menü gewählt wurde. Wenn sie auch

1755856 12/2009 63

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

SP15

SP16

MFr

SrP

rPG

rIG

rdG

PrP

POL

POH

PAL

PAH

M [15. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 148.

15. Vorwahlfrequenz

M [16. Vorwahlfrequenz]

Siehe Seite 148.

16. Vorwahlfrequenz

M [Koeff. Multiplik]

Multiplikationsfaktor, der zugänglich ist, wenn [Multiplikator] (MA2,MA3), Seite 136, dem Grafikterminal zugeordnet ist.

M [+/- Drehzahl Begr]

Siehe Seite 152. Begrenzung der Änderung der +/- Drehzahl.

M [P-Anteil PID Regler]

Siehe Seite 177. Proportionalverstärkung

M [I-Anteil PID Regler]

Siehe Seite 178. Integralverstärkung

M [D-Anteil PID Regler]

Siehe Seite 178. D- Anteil PID Regler

M [PID Rampe]

Siehe Seite 178. Hochlauf-/Auslauframpe des PID, die für einen Bereich von [min Sollw PID] (PIP1) bis [max Sollw PID] (PIP2) bzw. umgekehrt festgelegt ist.

M [min. PID Ausgang]

Siehe Seite 178. Minimalwert des Reglerausgangs in Hertz.

M [max. PID Ausgang]

Siehe Seite 178. Maximalwert des Reglerausgangs in Hertz.

M [Al min Wert Rückm]

Siehe Seite 178. Unterer Überwachungsschwellwert des Regler-Istwerts.

M [Al max Wert Rückm]

Siehe Seite 178. Oberer Überwachungsschwellwert des Regler-Istwerts.

0 bis 1600 Hz 90 Hz

0 bis 1600 Hz 100 Hz

0 bis 100 % 100 %

0 bis 50 % 10 %

0,01 bis 100 1

0,00 bis 100 0

0 bis 99,9 s 0

-500 bis +500 oder -1600 bis 1600, je nach Baugröße

0 bis 500 oder 1600, je nach Baugröße

Siehe Seite 178 (1) 100

Siehe Seite 178 (1) 1000

0 Hz

60 Hz

(1)Ist kein Grafikterminal vorhanden, dann werden auf der vierstelligen Anzeige die Werte über 9999 mit einem Punkt nach der

Tausendereinheit dargestellt, beispielsweise 15.65 für 15650.

Diese Parameter erscheinen nur, wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Menü gewählt wurde. Wenn sie auch

64 1755856 12/2009

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

PEr

PSr

rP2

rP3

rP4

Ibr

Ird

brt

bIr

bEn

tbE

M [Alarm Fehler PID]

Siehe Seite 178. Überwachungsschwellwert der Reglerabweichung.

M [KoefMulti Ref v PID]

Siehe Seite 179. Multiplikationsfaktor des vorgegebenen Frequenzeingangs.

M [2. vorgew PID-Sollw]

Siehe Seite 181. Vorgewählter PID-Sollwert.

M [3. vorgew PID-Sollw.]

Siehe Seite 181. Vorgewählter PID-Sollwert.

M [4. vorgew PID-Sollw.]

Siehe Seite 181. Vorgewählter PID-Sollwert.

M [I Bremsanzug aufw.]

Siehe Seite 161. Stromschwellwert der Bremslüftung für den Hebebetrieb oder den Rechtslauf.

M [I Bremsanzug abw.]

Siehe Seite 161. Stromschwellwert der Bremslüftung für den Senkbetrieb oder den Linkslauf.

M [Zeit Bremsanzug]

Siehe Seite 162. Bremsabfallverzögerung

M [Freq. Bremsanzug]

Siehe Seite 162. Schwellwert der Bremsabfallfrequenz (Lüftung Bremse).

M [Freq. Bremsabfall]

Siehe Seite 162. Schwellwert der Bremsanzugsfrequenz.

M [Verzög. Bremsabfall]

Siehe Seite 162. Verzögerung vor dem Bremsanzugsbefehl. Zur Verzögerung des Bremsanzugs und nur bei horizontaler Bewegung, wenn die Bremse bei völligem Stillstand angezogen werden soll.

0 bis 65535 (1) 100

1 bis 100 % 100 %

Siehe Seite 181 (1) 300

Siehe Seite 181 (1) 600

Siehe Seite 181 (1) 900

0 bis 1,32 In (2) 0

0 bis 5,00 s 0 s

[Autom.] (AUtO)

0 bis 10 Hz

[Auto] (AUtO)

0 bis 10 Hz

0 bis 5,00 s 0 s

[Auto] (AUtO)

(1)Ist kein Grafikterminal vorhanden, dann werden auf der vierstelligen Anzeige die Werte über 9999 mit einem Punkt nach der

Tausendereinheit dargestellt, beispielsweise 15.65 für 15650.

(2)In entspricht dem in der Installationsanleitung oder auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

Diese Parameter erscheinen nur, wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Menü gewählt wurde. Wenn sie auch

1755856 12/2009 65

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

bEt

JdC

ttr

tLIM

tLIG

trH

M [T Bremsabfall]

Siehe Seite 162. Bremsanzugszeit (Ansprechzeit der Bremse).

M [Sprg Freq. n-Invert.]

Siehe Seite 163.

M [Zeit Wiederanlauf]

Siehe Seite 163. Verzögerung zwischen dem Ende einer Bremsanzugssequenz und dem Beginn einer Bremsabfall sequenz.

M [M Begr. Motor]

Siehe Seite 186. Drehmomentenbegrenzung bei Generatorbetrieb in Prozent oder 0,1 % des Nennmoments entsprec hend dem Parameter [Begr Drehm] (IntP) , Seite

M [M Begr. Generator]

Siehe Seite 186. Drehmomentenbegrenzung bei Generatorbetrieb in Prozent oder 0,1 % des Nennmoments entsprec hend dem Parameter [Begr Drehm] (IntP) , Seite

M [Traverse HSP]

Siehe Seite 210.

186.

0 bis 5,00 s 0 s

[Auto] (AUtO)

0 bis 10 Hz

0.00 bis 15.00 s 0 s

0 bis 300 % 100 %

0 bis 10 Hz 4 Hz

[Auto] (AUtO)

trL

qSH

qSL

Ctd

ttH

ttL

M [Traverse LSP]

Siehe Seite 210.

M [Quick Step groß]

Siehe Seite 210.

M [Quick Step klein]

Siehe Seite 210.

M [Strom Schwellwert]

Stromschwellwert der Funktion [Schw. I err.] (CtA), die einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet i st (siehe Seite

103).

M [Schw. Drehm. hoch]

Oberer Momentenschwellwert der Funktion [Al. hohes M] (ttHA), die einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet ist (siehe Seite

M [Schw. Drehm. Low]

Unterer Momentenschwellwert der Funktion [Al. Low M] (ttLA), die einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet ist (siehe Seite

103).

103); in Prozent des Nennmoments.

0 bis 10 Hz 4 Hz

0 bis [Traverse HSP]

(trH)

0 bis [Traverse LSP]

(trL)

0 bis 1,5 In (1) In (1)

-300 % bis +300 % 100 %

-300 % bis +300 % 50 %

0 Hz

(1)In entspricht dem in der Installationsanleitung oder auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

Diese Parameter erscheinen nur, wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Menü gewählt wurde. Wenn sie auch

66 1755856 12/2009

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

FqL

Ftd

F2d

FFt

ttd

JPF

JF2

JF3

JFH

M [Schw. Alarm Puls]

Frequenzschwellwert der Funktion [FREQUENZMESSER] (FqF-), Seite 236, die einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet ist (siehe Seite 103).

M [F.-Schwellw. Mot]

Frequenzschwellwert der Funktion [Freq. err.] (FtA), die einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet ist (siehe Seite

103 oder von der Funktion [PARAMETERUMSCHALT.] (MLP-), Seite 199, verwendet wird.

M [Schwellwert Freq. 2]

Frequenzschwellwert der Funktion [Freq. 2 err.] (F2A), die einem Relais oder einem Logikausgang zugeo rdnet ist (siehe Seite

103) oder von der Funktion [PARAMETERUMSCHALT.] (MLP-), Seite 199, verwendet wird.

M [Schw freier Auslauf]

Siehe Seite 141. Übergang im freien Auslauf am Ende der Rampe oder beim Schnellhalt unter unterem Schwellwert. Der Parameter ist zugänglich, wenn [Normalhalt] (Stt) = [Schnellhalt] (FSt) oder [StopRampe] (rMP).

v 0,0: Kein Übergang in den freien Auslauf. v 0,1 bis 1600 Hz: Frequenzschwellwert, bei dem der Motor in den freien Auslauf übergeht.

M [Ther. Schw. Motor]

Siehe Seite 224. Schwellwert der Auslösung des Alarms „Thermische Überlast“ des Motors (Logikausgang oder Relais).

M [Ausblendfr]

Frequenzausblendung Dieser Parameter lässt einen stationären Betrieb in einem einstellbaren Bereich nahe

der eingestellten Frequenz nicht zu. Mit dieser Funktion kann eine kritische Frequenz unterdrückt

werden, die eine Resonanz herbeiführen könnte. Die Einstellung auf 0 deaktiviert die Funktion.

M [Ausblendfr.2]

2. Frequenzausblendung Dieser Parameter lässt einen stationären Betrieb in einem einstellbaren Bereich nahe

der eingestellten Frequenz nicht zu. Mit dieser Funktion kann eine kritische Frequenz unterdrückt

werden, die eine Resonanz herbeiführen könnte. Die Einstellung auf 0 deaktiviert die Funktion.

M [3. Ausblend Freq.]

3. Frequenzausblendung Dieser Parameter lässt einen stationären Betrieb in einem einstellbaren Bereich nahe

der eingestellten Frequenz nicht zu. Mit dieser Funktion kann eine kritische Frequenz unterdrückt

werden, die eine Resonanz herbeiführen könnte. Die Einstellung auf 0 deaktiviert die Funktion.

M [Hyst. Ausblend Freq]

Der Parameter ist sichtbar wenn mindestens eine Ausblendfrequenz [Ausblendfrequenz] (JPF),

[Ausblendfrequenz 2] (JF2) oder [3rd Ausblendfrequenz] (JF3) ungleich 0 ist

Bereich für die Frequenzausblendung: von (JPF – JFH) bis (JPF + JFH) beispielsweise. Diese Einstellung gilt für alle 3 Frequenzen JPF, JF2 und JF3 gemeinsam.

0 Hz bis 30,00 Hz 0 Hz

0,0 bis 1600 Hz [Große Frequenz]

(HSP)

0,0 bis 1600 Hz [Große Frequenz]

(HSP)

0,0 bis 1600 Hz 0,0 Hz

0 bis 118 % 100 %

0 bis 500 oder 1600 Hz, je nach Baugröße

0,1 bis 10 Hz 1 Hz

0 Hz

LbC

trt

1755856 12/2009 67

M [Korr Lastverteilung]

Korrektur des Nennwerts in Hertz. Siehe Seite 85.

M [Koeff Drehmoment]

Auf [Ref. Drehm.] (tr1) angewandter Faktor.

0 bis 1000 Hz 0

0 bis 1000 % 100 %

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

RDY Term +0,00 Hz 0 A

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN/SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code Quick

ENT

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50,00 Hz 80 A

1.4 ANTRIEBSDATEN

Standard Motorfreq.

Motornennleistung Nennspannung Mot. Nennstrom Motor Nennfreq. Motor

Code << >> Quick

XXX

SIM-

I-O-

ESC

ENT

ESC

LAC-

drC-

Anzeige des Zustands des Umrichters

ANTRIEBSDATEN

Einschalten

Mit Grafikterminal:

Mit integriertem Terminal:

68 1755856 12/2009

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

100 - Schlupf in %

100

50 - Schlupf in Hz

60 - Schlupf in Hz

Die Parameter des Menüs [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-) sind nur im Stillstand und ohne Fahrbefehl änderbar, mit folgender Ausnahme:

• [Motormess.] (tUn) , Seite 70, bewirkt das Einschalten des Motors.

• Parameter, die das Zeichen T in der Spalte Code enthalten, können während des Betriebs und im Stillstand geändert werden.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

bFr

nPr

UnS

nCr

FrS

M [Standard Motorfreq.]

50 60

v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA

Dieser Parameter ändert die Voreinstellung folgender Parameter: [Große Frequenz] (HSP), Seite 44, [F-Schwellw.

Mot] (Ftd), Seite 67, [Nennspannung Mot.] (UnS), [Nennfr eq. Motor] (FrS) und [Max. Ausgangsfreq.] (tFr) weiter

unten.

M [Motornennleistung]

Der Parameter ist nicht zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 71 = [Sync. Motor] (SYn). Motornennleistung gemäß Typenschild; in kW, wenn [Standard Motorfreq.] (bFr) = [50 Hz IEC] (50); in HP, wenn

[Standard Motorfreq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Nennspannung Mot.]

Der Parameter ist nicht zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 71 = [Sync. Motor] (SYn). Nennspannung des Motors gemäß Typenschild.

ATV71pppM3: 100 bis 240 V - ATV71pppN4: 200 bis 480 V - ATV71pppY: 400 bis 690 V.

M [Nennstrom Motor]

Der Parameter ist nicht zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 71 = [Sync. Motor] (SYn). Nennstrom des Motors gemäß Typenschild.

M [Nennfreq. Motor]

Der Parameter ist nicht zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 71 = [Sync. Motor] (SYn).

Nennfrequenz des Motors gemäß Typenschild. Die Werkseinstellung beträgt 50 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 60 Hz ersetzt, wenn [Standard

Motorfreq.] (bFr) auf 60 Hz gesetzt wird.

Der maximale Wert ist auf 500 Hz begrenzt, wenn sich [Typ Motorsteuerung] (Ctt) , Seite 71), von U/f

unterscheidet oder bei den Umrichtern ATV71pppY oder größeren Umrichtermodellen als ATV71HD37.

Die Werte von 500 Hz bis 1600 Hz sind nur bei U/f-Steuerung möglich und für Leistungen bis max. 37 kW. Konfigurieren Sie in diesem Fall [Typ Motorsteuerung] (Ctt) vor [Nennfreq. Moto r] (FrS).

[50 Hz IEC] (50)

Gemäß Umrichterleistung

0,25 bis 1,5 In (1) Gemäß

10 bis 1600 Hz 50 Hz

Gemäß Umrichterleistung

Gemäß Umrichterleistung und

[Standard Motorfreq.]

(bFr)

Umrichterleistung und

[Standard Motorfreq.]

(bFr)

InSP

nSP

(1)In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

1755856 12/2009 69

M [Inkremente Upm]

Inkrement des Parameters [Motornenndrehzahl] (nSP).

v [x1 tr/mn] (1): Inkrement von 1 U/min; wird verwendet, wenn die [Motornenndrehzahl] (nSP) 65535 U/min

nicht überschreitet.

v [x10 tr/mn] (10): Inkrement von 10 U/min; wird verwendet, wenn die [Motornenndrehzahl] (nSP) 65535 U/min

überschreitet.

M [Motornenndrehzahl]

Der Parameter ist nicht zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 71 = [Sync. Motor] (SYn). Nenndrehzahl des Motors gemäß Typenschild. Einstellbar von 0 bis 65535 U/min, wenn [Inkremente Upm]

(InSP) = [x1 tr/mn] (1) oder von 0.00 bis 96.00 kU/min, wenn [Inkremente Upm] (InSP) = [x10 tr/mn] (10).

0 bis 9999 U/min, danach 10.00 bis 65.53 kU/min oder 96.00 kU/min auf der integrierten Anzeige. Gibt das Typenschild nicht die Nenndrehzahl, sondern die Synchrondrehzahl und den Schlupf in Hertz oder Prozent an, dann errechnet sich die Nenndrehzahl wie folgt:

• Nenndrehzahl = Synchrondrehzahl x oder

• Nenndrehzahl = Synchrondrehzahl x (50 Hz-Motoren) oder

• Nenndrehzahl = Synchrondrehzahl x (60 Hz-Motoren)

Hinweis 1: Jede Änderung von [Inkremente Upm] (InSP) stellt den Parameter [Motornenndrehzahl]

(nSP) auf die Werkseinstellung zurück.

Hinweis 2: Für die ATV71pppY Baureihe ist [Inkremente Upm] (InSP) auf 1 fixiert

0 bis 96000 U/min Gemäß

[x1 tr/mn] (1)

Umrichterleistung

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Code Name/Beschreibung Werkseinstellung

tFr

tUn

dOnE

AUt

tUS

PEnd PrOG FAIL dOnE

YES

tAb

CUS

M [Max. Ausgangsfreq.]

Die Werkseinstellung beträgt 60 Hz und wird durch eine Voreinstellung vo n 72 Hz ersetzt, wenn d er Parameter

[Standard Motorfreq.] (bFr) auf 60 Hz eingestellt wird.

Der maximale Wert wird durch folgende Bedingungen eingeschränkt:

• Er kann den Wert der [Nennfreq. Motor] (FrS) nur um das 10 fache überschreiten.

• Er kann 500 Hz nur überschreiten, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) (S eite 71), von U/f unterscheidet oder bei

den Umrichtern ATV71pppY oder größeren Umrichtermodellen als ATV71HD37.

Die Werte von 500 Hz bis 1600 Hz sind nur bei U/f-Steuerung möglich und für Leistungen bis max. 37 kW. Konfigurieren Sie in diesem Fall [Typ Motorsteuerung] (Ctt) vor [Max. Ausgangsfreq.] (tFr).

M [Motormess.]

10 bis 1600 Hz

[Nein] (nO)

v [Nein] (nO): Motormessung nicht erfolgt. v [Ja] (YES): Die Motormessung erfolgt sobald wie möglich. Der Parameter wechselt dann automatisch auf

[Ausgeführt] (dOnE).

v [Ausgeführt] (dOnE): Verwendung der Werte, die sich durch die vorherige Motormessung ergeben.

Achtung:

• Es ist dringend erforderlich, dass alle Motorparameter vor der Ausführung der Motormessung ordnungsgemäß konfiguriert sind.

- Asynchronmotor: [Nennspannung Mot.] (UnS), [Nennfreq. Motor] (FrS), [Nennstrom Motor] (nCr),

[Motornenndrehzahl] (nSP), [Motornennleistung] (nPr)

- Synchronmotor: [Nennstr.Synchr.Mot] (nCrS), [Nenndrehz syn Mot] (nSPS), [Polpaar sync. Mot.] (PPnS),

[EMK Konst syn Mot] (PHS), [Hauptfeld Indukt.] (LdS), [Streufeld Indukt.] (LqS)

Wenn einer dieser Parameter geändert wird, nachdem die Motormessung durchgeführt wurde, wechselt

[Motormess.] (tUn) auf [Nein] (nO) und muss erneut durchgeführt werden.

• Die Motormessung wird nur dann durchgeführt, wenn kein Haltebefehl erteilt wurde. Wenn die Funktion

„Freier Auslauf“ oder „Schnellhalt“ einem Logikeingang zugeor dnet wurde, muss dieser Eingang auf 1 ge setzt werden (Eingang auf 0 aktiv).

• Die Motormessung hat Vorrang vor eventuellen Fahr- oder Vormagnetisierungsbefehlen, die nach der

Motormessungssequenz berücksichtigt werden.

• Wenn die Motormessung misslingt, zeigt der Umrichter [Nein] (nO) an und kann je nach Konfiguration von

[Mgt Fehler Mot. Mes] (tnL), Seite

• Die Motormessung kann 1 bis 2 Sekunden dauern. Unterbrechen Sie den Vorgang nicht und warten Sie ab,

bis die Anzeige zu „[ausgeführt] (dOnE)“ oder auf „[Nein] (nO)“ wechselt.

Hinweis: Während der Motormessung fließt Nennstrom durch den Motor.

M [autom Motormess.]

239, in den Fehlermodus [Motormess.] (tnF) wechseln.

[Nein] (nO)

v [Nein] (nO): Funktion nicht aktiv. v [Ja] (YES): Die Motormessung erfolgt bei jedem Einschalten.

Achtung: Es gelten die gleichen Anmerkungen wie für [Motormess.] (tUn) weiter oben. Hinweis : Bei der Einstellung [Profil] (CHCF) = [8 Serie] (SE8), ist Autotuning [Automatic autotune] (AUt) auf

[No] (nO) fixiert.

M [Zust. Mot.-messung]

Nur zur Information, nicht parametrierbar.

[Nicht ausg.] (tAb)

v [Nicht ausg.] (tAb): Der Standardwert des Statorwiderstands wird verwendet, um den Motor zu steuern. v [Warten] (PEnd): Die Motormessung wurde angefordert, aber noch nicht ausgefüh rt. v [Aktiv] (PrOG): Motormessung aktiv. v [Fehlerhaft] (FAIL): Die Motormessung ist fehlgeschlagen. v [Ausgeführt] (dOnE): Der von der Motormessfunktion gemessene Statorwiderstand wird verwend et,

den Motor zu steuern.

v [kundenspez] (CUS): Die Motormessung wurde durchgeführt, aber anschließend wurde mindestens ein

durch diese Motormessung festgelegter Parameter geändert. Der Parameter [Motormess.] (tUn) wechselt dann wieder auf [Nein] (nO). Die betroffenen Parameter für die Motormessung sind:

[R.Stat eing.synMot] (rSAS), Seite 74, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA ) und [T2w] (trA), Seite 75.

PHr

AbC ACb

70 1755856 12/2009

M [Phasendrehung]

v [ABC] (AbC): Normale Drehrichtung. v [ACB] (ACb): Umgekehrte Drehrichtung.

Mit diesem Parameter kann die Drehrichtung des Motors ohne Inverti erung der Verkabelung geändert werden.

Ändern Sie den Parameter [Phasendrehung] (PHr) nicht, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 71 = [FVC] (FUC). In diesem Fall sollte die Drehrichtung eventuell vor oder während der

Überprüfung des Encoders geändert werden (Seite 78), während sich[Typ Motorsteuerung] (Ctt) von [FVC] (FUC) unterscheidet.

[ABC] (AbC)

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Spannung

Frequenz

FrS

UnS

Die Kennlinie ergibt sich aus den Werten der Parameter UnS, FrS und U0.

Spannung

Frequenz

FrS

UnS

U3 U1

F1 F2

F4 F5

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

Die Kennlinie ergibt sich aus den Werten der Parameter UnS, FrS, U0 bis U5 und F0 bis F5.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

Ctt

UUC

CUC

FUC

UF2

M [Typ Motorsteuerung]

[SVC U] (UUC)

v [SVC U] (UUC): Vektorielle Regelung der Spannung im offenen Regelkreis mit automatischer

Schlupfkompensation, in Abhängigkeit der Last. Dieser Steuerungstyp ist empfehlenswert, wenn ein ATV58 ersetzt wird. Ermöglicht den Betrieb mit mehreren Motoren, wenn diese identisch und parallel an denselben Umrichter angeschlossen sind.

v [SVC I] (CUC): Vektorielle Regelung des Stroms im offenen Re gelkreis. Diese r Steuer ungstyp ist empfehlenswer t,

wenn ein ATV58F ersetzt wird, der im Modus „offener Regelkreis“ ver wendet wird. Er kann nicht für den Betrieb mit mehreren Motoren eingesetzt werden, die parallel an denselben Umrichter angeschlossen sind.

v [FVC] (FUC): Vektorielle Regelung des Stroms im geschlossenen Regelkreis für Motoren mit Gebern des

Typs Inkrementalgeber; diese Wahl ist nu r möglich, wenn eine Inkremental geber-Karte vorhanden ist. Wird ein Encoder verwendet, der nur ein Signal "A" ausgibt, ist diese Funktion nicht möglich.

Dieser Typ weist in Bezug auf Drehzahl- und Momentengenauigkeit die beste Leistung auf und kann ein Moment bei Drehzahl Null erreichen. Er kann nicht für den Betrieb mit mehreren Motoren ein gesetzt werden, die parallel an denselben Umrichter angeschlossen sind.

Die Überprüfung des Encoders, Seite 78, muss unbedingt mit Erfolg durchgeführt werden, bevor der Parameter [FVC] (FUC) gewählt wird.

v [U/f Reg 2P] (UF2): Einfache U/f-Kennlinie, ohne Schlupfkompensation. Ermöglicht den Betr ieb mit folgenden

Motoren:

- Sondermotoren (Schleifringläufer, Kolbenrotor usw.)

- Mehrere an denselben Umrichter parallel geschaltete Motoren

- Motoren mit hoher Drehzahl

- Motoren mit niedriger Leistung im Vergleich zum Umrichter

UF5

SYn

1755856 12/2009 71

v [U/f Reg 5P] (UF5): U/f-Kennlinie mit 5 Segmenten : Wie die U/f-Kennlinie mit 2 Punkten, zusätzlich lassen sich

jedoch mögliche Resonanzphänomene (Sättigung) vermeiden.

v [Syn. Motor] (SYn): Nur für Synchronmotoren mit Perm anentmagneten und mit sinusförmiger Quellenspannung

(Va). Diese Wahl ist nicht zulässig mit den Modellen ATV71ppppY ( 500 bis 690 V). Diese Wahl unterbindet den Zugriff auf die Parameter von Asynchron motoren, ermöglicht jedoch den Zugriff auf die Parameter von Synchronmotoren.

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

M [U0]

M [U1]

M [F1]

M [U2]

M [F2]

M [U3]

M [F3]

M [U4]

M [F4]

M [U5]

M [F5]

0 bis 600 oder 1000, je nach Baugröße

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 2P]

(UF2) oder [U/f Reg 5P] (UF5).

0 bis 600 oder 1000, je nach Baugröße

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 5P] (UF5).

0 bis 1600 Hz 0

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zug änglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 5P] (UF5).

0 bis 600 oder 1000, je nach Baugröße

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 5P] (UF5).

0 bis 1600 Hz 0

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zug änglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 5P] (UF5).

0 bis 600 oder 1000, je nach Baugröße

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zug änglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 5P] (UF5).

0 bis 1600 Hz 0

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zug änglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 5P] (UF5).

0 bis 600 oder 1000, je nach Baugröße

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zug änglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 5P] (UF5).

0 bis 1600 Hz 0

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zug änglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 5P] (UF5).

0 bis 600 oder 1000, je nach Baugröße

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zug änglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 5P] (UF5).

0 bis 1600 Hz 0

Einstellung der U/f-Kennlinie. Der Parameter ist zug änglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/f Reg 5P] (UF5).

72 1755856 12/2009

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Motorspannung

Frequenz

Nennfrequenz FrS

Maximale Spannung UCP

Maximale Frequenz FCP

Nennspannung UnS

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

UC2

UCP

FCP

YES

M [Vector control 2Pkt]

Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) von [Sync. Motor] (SYn) abweicht.

v [Nein] (nO): Funktion nicht aktiv. v [Ja] (YES): Funktion aktiv.

Wird für Anwendungen herangezogen, bei denen zwecks Optimierung des Betriebs bei konstanter Leistung eine Überschreitung der Drehzahl und der Nennfre quenz des Motors gewünscht wi rd oder wenn die maximale Motorspannung auf einen Wert unterhalb der Netzspannung begrenzt werden soll. Die Kennlinie der Frequenzspannung muss daher den Möglichkeiten des Motors angepasst werden, so dass dieser unter der maximalen Spannung UCP und der maximalen Frequenz FCP betrieben werden kann.

M [Spg konst. Leistung]

Der Parameter kann aufgerufen werden, wenn [Vector control 2Pkt] (UC2) = [Ja] (YES).

M [Freq Konst Leistung]

Der Parameter kann aufgerufen werden, wenn [Vector control 2Pkt] (UC2) = [Ja] (YES).

Gemäß Umrichterleistung

Gemäß Umrichterleistung und

[Nennfreq. Motor]

(FrS)

[Nein] (nO)

Gemäß Umrichterleistung und

[Standard

Motorfreq.] (bFr)

= [Standard

Motorfreq.] (bFr)

1755856 12/2009 73

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Parameter von Synchronmotoren:

Diese Parameter sind zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 71 = [Syn. Motor] (SYn). In diesem Fall ist kein Zugriff auf die Parameter von Asynchronmotoren möglich.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

nCrS

nSPS

PPnS

PHS

LdS

LqS

rSAS

M [Nennstr.Synchr.Mot]

Nennstrom des Synchronmotors gemäß Typenschild.

M [Nenndrehz syn Mot]

Nenndrehzahl des Synchronmotors gemäß Typenschild. 0 bis 9999 U/min, danach 10.00 bis 60.00 kU/min auf der integrierten Anzeige.

M [Polpaar synchr.Mot]

Anzahl der Polpaare des Synchronmotors.

M [EMK Konst syn Mot]

EMK-Konstante (FEM) des Synchronmotors in mV pro 1000 U/min (Spitzenspannung pro Phase). 0 bis 9999, danach 10.00 bis 65.53 (10000 bis 65536) auf der integrierten Anzeige.

M [Hauptfeld Indukt.]

Stator-Induktivität Achse „d“ (Hauptfeld) in mH (pro Phase). Bei Motoren mit Vollpolen: [Hauptfeld Indukt.] (LdS) = [Streufeld Indukt] (LqS) = Stator-Induktivität L.

M [Streufeld Indukt.]

Stator-Induktivität Achse „q“ (Streufeld) in mH (pro Phase). Bei Motoren mit Vollpolen: [Hauptfeld Indukt.] (LdS) = [Streufeld Indukt] (LqS) = Stator-Induktivität L.

M [R.Stat eing.synMot]

Stator-Kaltwiderstand (durch Wicklung). Wird die Motormessung durchgeführt, dann wird die Werkseinstellung durch das Ergebnis ersetzt. Der Wert kann vom Benutzer eingegeben werden, wenn ihm dieser bekannt ist.

Wert in Milliohm (mΩ) bis zu 75 kW, in Mikroohm (mΩ/100) über 75 kW.

0 bis 9999, danach 10.00 bis 65.53 (10000 bis 65536) auf der integrierten Anzeige.

0,25 bis 1,5 In (2) Gemäß

Umrichterleistung

0 bis 60000 U/min Gemäß

Umrichterleistung

1 bis 50 Gemäß

Umrichterleistung

0 bis 65535 Gemäß

Umrichterleistung

0 bis 655,3 Gemäß

Umrichterleistung

0 bis 655,3 Gemäß

Umrichterleistung

Gemäß Umrichterleistung

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

UFr

SLP

(1)Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch über das Menü [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-) möglich. (2)In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters.

M [IR-Kompens.]

Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (C tt) von [U/F Reg 2P] (UF2) und von [U/F Reg 5P]

(UF5) abweicht.

Ermöglicht die Optimierung des Drehmoments bei sehr niedriger Drehzahl ([IR-Kompens.] (UFr) erhöhen, falls das Drehmoment nicht ausreicht). Stellen Sie sicher, dass der Wert von [IR-Kompens.] (UFr) im Hinblick auf den erhitzten Motor nicht zu hoch liegt (Gefahr der Instabilität).

M [Schlupfkomp.]

Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (C tt) von [U/f Reg 2P] (UF2), von [U/f Reg 5P] (UF5) und von [Sync. Ermöglicht den Abgleich der durch Eingabe der Motornennd rehzahl festgeleg ten Schlupfko mpensation. Die Frequenzangaben auf den Motortypenschildern sind nicht unbedingt exakt.

• Ist die eingestellte Schlupffrequenz < als die tatsächliche Schlupffrequenz, dann läuft der Motor nicht mit der

korrekten Drehzahl im eingestellten Betrieb, sondern mit einer Drehzahl, die unter dem Sollwert liegt.

• Ist die eingestellte Schlupffrequenz > als die tatsächliche Schlupffrequenz, so ist die Kompensation des Motors

zu hoch und die Drehzahl unstabil.

Parameter, der bei Betrieb und im Stillstand geändert werden kann.

Motor] (SYn) abweicht.

(1)

(1) 0 bis 300% 100%

25 bis 200% 100%

74 1755856 12/2009

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Im Modus [Experte] aufrufbare Motorparameter

Hierunter fallen:

• Parameter, die vom Umrichter während der Motormessung berechnet werden (nur Lesezugriff). Zum Beispiel R1r, berechneter Stator-Kaltwiderstand.

• Die Möglichkeit, gegebenenfalls einige der berechneten Parameter durch andere We rte zu ersetzen. Zum Beispiel R1w, gemessener Stator-Kaltwiderstand.

Ändert der Benutzer einen Parameter Xyw, dann verwendet der Umrichter diesen an Stelle des berechneten Parameters Xyr.

Asynchronmotor

Wird eine Motormessung durchgeführt oder einer der Motorparameter, die eine Motormessung voraussetzen, geändert: ([Nennspannung

Mot.] (UnS), [Nennfreq. Motor] (FrS), [Nennstrom Motor] (nCr), [Motornenndrehzahl] (nSP), [Motornennleistung] (nPr)), dan n wechseln die

Parameter Xyw zurück zur Werkseinstellung.

Code Name/Beschreibung

rSM

IdM

LFM

trM

nSL

PPn

rSA

M [R Stator gemessen]

Vom Umrichter berechneter Stator-Kaltwiderstand, nur Lesezugriff. Wert in Milliohm (mΩ) bis zu 75 kW, Hunderstel Milliohm (m

M [Errechn MagnStrom]

Vom Umrichter berechneter Magnetisierungsstrom in A, nur Lesezugriff.

M [Errechnet. Streufeld]

Vom Umrichter berechnete Streuinduktivität in mH, nur Lesezugriff.

M [T2r]

Vom Umrichter berechnete Läufer-Zeitkonstante in mS, nur Lesezugriff.

M [NSLr]

Vom Umrichter berechneter Nennschlupf in Hertz, nur Lesezugriff. Zur Änderung des Nennschlupfs ist die [Motornenndrehzahl] (nSP) (Seite 69) zu ändern.

M [Polpaarzahl]

Vom Umrichter berechnete Anzahl der Polpaare, nur Lesezugriff.

M [R.Stat eing. Mot]

Stator-Kaltwiderstand (durch Wicklung), änderbarer Wert. Wert in Milliohm (mΩ) bi s zu 75 kW, Hund erstel Milliohm (m Anzeige.

Ω/100) über 75 kW. 0 bis 9999, danach 10.00 bis 65.53 (10000 bis 65536) auf der integrierten

Ω/100) über 75 kW.

IdA

LFA

trA

1755856 12/2009 75

M [eingest. MagnStrom]

Magnetisierungsstrom in A, änderbarer Wert.

M [eingest. Streufluss]

Streuinduktivität in mH, änderbarer Wert.

M [eingest Zeitk Rotor]

Läufer-Zeitkonstante in ms, änderbarer Wert.

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Synchronmotor

Code Name/Beschreibung

rSMS

FrSS

M [R Stat gem. synMot]

Stator-Kaltwiderstand (durch Wicklung), nur Lesezugriff. Di es ist die Werkseinstellung des Umrich ters oder das Ergebnis der Motormessung, falls diese durchgeführt wurde. Wert in Milliohm (mΩ) bis zu 75 kW, Hunderstel Milliohm (mΩ/100) über 75 kW. 0 bis 9999, danach 10.00 bis 65.53 (10000 bis 65536) auf der integrierten Anz eige.

M [Nennfreq. Sync Mot]

Vom Umrichter berechnete Motorfrequenz mit Nenndrehzahl in Hertz (Motornennfrequenz), nur Lesezugriff.

76 1755856 12/2009

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Wahl des Encoders

Beachten Sie die Empfehlungen im Katalog und in der Installationsanleitung.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

EnS

AAbb

PGI

(1)Der Zugriff auf geberspezifische Parameter ist nur mögli ch, wenn die Encoder-Karte v orhanden ist. Di e verfügbare Aus wahl ist vom Typ

der verwendeten Encoder-Karte abhängig. Auf die Konfiguration des Encoders kann auch über das Menü [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I/O) zugegriffen werden.

M [Encoder Signal]

Der Parameter ist zugänglich, wenn eine Inkrementalgeber-Karte vorhanden ist (1). Entsprechend dem verwendeten Karten- und Encodertyp zu konfigurieren.

v [AABB] (AAbb): Für die Signale A, A-, B, B-.

v [AB] (Ab): Für die Signale A, B.. v [A] (A): Für Signal A. Wert nicht zugänglich, wenn [Encoder aktiv] (EnU), Seite 79 = [Regelung] (rEG). =

[Regelung] (rEG).

M [Anzahl Impulse]

Anzahl Impulse pro Umdrehung des Encoders. Der Parameter ist zugänglich, wenn eine Inkrementalgeber-Karte vorhanden ist (1).

100 bis 5000 1024

[AABB] (AAbb)

1755856 12/2009 77

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Verfahren für die Überprüfung des Encoders

Dieses Verfahren ist auf alle Encodertypen anwendbar.

1. Konfigurieren Sie [Typ Motorsteuerung] (Ctt) nicht auf [FVC] (FUC), auch wenn dies die gewünschte Konfiguration ist. Ve rwenden si e beispielsweise [SVC U] (UUC) für einen Asynchronmotor und [Sync. Motor] (SYn) für einen Synchronmotor.

2. Konfigurieren Sie die Motorparameter entsprechend den Daten des Motortypenschildes

• Asynchronmotor (siehe Seite 69): [Motornennleistung] (nPr), [N ennspannung Mot.] (UnS), [Nennstrom Motor] (nCr), [Nennfreq.

Motor] (FrS), [Motornenndrehzahl] (nSP).

• Synchronmotor (siehe "Parameter des Synchronmotors", Seite 74): [Nennstr.Synchr.Mot] (nCrS), [Nenndrehz syn Mot] (nSPS),

[Polpaar sync. Mot.] (PPnS), [EMK Konst syn Mot] (PHS), [Hauptfeld Indukt.] (LdS), [Streufeld Indukt.] (LqS), [R.Stat eing.synMot]

(rSAS). Die [Strombegrenzung] (CLI) darf den Maximalstrom des Motors nicht überschreiten, da sonst die Gefahr der

Entmagnetisierung besteht.

3. Konfigurieren Sie [Encoder aktiv] (EnU) = [Nein] (nO).

4. Führen Sie eine Motormessung durch.

5. Konfigurieren Sie im Falle eines Inkrementalgebers [Encoder Signa l] (EnS) und [Anzahl Impulse] (PGI), Seite 77, entsprechend dem

verwendeten Encoder.

6. Konfigurieren Sie [Encoder Test] (EnC) = [Ja] (YES).

7. Stellen Sie sicher, dass das Drehen des Motors gefahrlos möglich ist.

8. Fordern Sie eine stabile Motordrehzahl ein ≈ 15 % der Nenndrehzahl während mindestens 3 Sekunden. Verwende n Sie das Menü [1.2-

ÜBERWACHUNG] (SUP-), um das Verhalten zu überwachen.

9. Bei einer Auslösung von [Fehler Encoder] (EnF), wechselt [Encoder Test] (EnC) auf [Nein] (nO).

- Prüfen Sie die Konfiguration der Parameter (siehe 1 bis 4 weiter oben).

- Prüfen Sie den korrekten mechanischen und elektrischen Betrieb des Encoders sowie die Versorgung und den Anschluss.

- Wechseln Sie die Drehrichtung des Motors (Parameter [Phasendrehung] (PHr), Seite 70) oder die Signale des Encoders.

10. Wiederholen Sie dieses Verfahren erneut ab Schritt 5, bis [Encoder Test] (EnC) auf [ausgeführt] (dOnE) wechselt.

11. Konfigurieren Sie erneut [Typ Motorsteuerung] (Ctt), wenn dieser [FVC] (FUC) entsprechen soll.

78 1755856 12/2009

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

EnC

YES

dOnE

EnU

SEC rEG

PGr

(1)Der Zugriff auf geberspezifische Parameter ist nur mögli ch, wenn die Encoder-Karte v orhanden ist. Di e verfügbare Aus wahl ist vom Typ

der verwendeten Encoder-Karte abhängig. Auf die Konfiguration des Encoders kann auch über das Menü [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I/O) zugegriffen werden.

M [Encoder Test]

Überprüfung der Encoder-Rückführung. Siehe Verfahren auf der vorhergehende n Seite. Der Parameter ist zugänglich, wenn eine Encoder-Karte vorhanden ist (1).

v [Nicht ausg.] (nO): Überprüfung nicht ausgeführt. v [Ja] (YES): Aktiviert die Überwachung des Encoders. v [ausgeführt] (dOnE): Überprüfung erfolgreich ausgeführt.

Das Prüfverfahren kontrolliert Folgendes:

Im Fehlerfall schaltet der Umrichter mit [Fehler Encoder] (EnF) ab.

M [Encoder aktiv]

Der Parameter ist zugänglich, wenn eine Encoder-Karte vorhanden ist (1).

v [Nein] (nO): Funktion nicht aktiv. v [Sicherheit] (SEC): Der Encoder wird nur für die Überwachung als Drehzahlrückführung verwendet. v [Regelung] (rEG): Der Encoder wird für die Regelung und für die Überwachung als Drehzahlrückführung

verwendet. Diese Konfiguration erfolgt automatisch, wenn der Umrichter mit geschlossenem Regelkreis konfiguriert wird ([Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [FVC] (FUC)). Wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [SVC U]

(UUC), dann wirkt der Encoder als Drehzahlrückführung und ermöglicht die stat ische Korrekt ur de r Drehzahl .

Bei den anderen Werten von [Typ Motorsteuerung] (Ctt) ist der Zugriff auf diese Konfiguration nicht möglich.

v [Sollwert] (PGr): Der Encoder wird als Sollwert verwen det. Die Wahl ist nur mit einer I nkrementalgeber-Karte

möglich.

- Die Drehrichtung des Encoders / Motors

- Vorhandene Signale (Kontinuität der Verdrahtung)

- Die Anzahl der Impulse / Umdrehungen

[Nicht ausg.] (nO)

[Nein] (nO)

1755856 12/2009 79

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Schwinghebelpumpen

[ENA System]

ENA SYSTEM ist ein Regelalgorithmus, der für elektrisch rotierende Maschinen mit Unwucht bestimmt ist. Zu den Hauptanwendungen zählen Bohrlochkolbenpumpen. Da s Funktionsprinzip erlaubt:

- den Betrieb ohne Bremswiderstand

- die Verminderung mechanischer Beanspruchungen des Schafts

- die Verringerung der Netzstromschwankungen

- die Realisierung von Energieeinsparungen durch Verbesserung des Verhältnisses elektrische Leistung/Förderleistung

[P- Anteil ENA]

Mit dieser Einstellung soll ein Kompromiss erzielt werden - zwischen der realisierten Energieeinsparung (und/oder den Netzstromschwankungen) und den mechanischen Beanspruchungen, denen der Schaft ausgesetzt ist. Die Energieeinsparung wird aufgrund der verringerten Stromschwankungen und des höheren Durchsatzes bei der gleichen mittleren Drehzahl realisiert.

[I-Anteil ENA]

Mittels dieser Einstellung kann die Spannung des Gleichstromzwischenkreises geglättet werden.

Starten Sie die Maschine mit einem s chwachen I- und P-Anteil ( 25 % proportional und 10 % i ntegral), um zu vermeiden, dass bei fehlendem Bremswiderstand eine Überspannung ausgelöst wird. Prüfen Sie, ob dies e Einstellungen geeignet sind.

Empfehlungen zu den Einstellungen während des Betriebs:

• Um den Bremswiderstand und folglich die Spannungssteigerung auf der Ebene des Gleichstromzwischenkreises zu minimieren:

Zeigen Sie die Maschinengeschwindigkeit über das Grafikterminal an. Verringern Sie die Verstärkung des I-Anteils, bis die Geschwindigkeit der Maschine abfällt . Wenn Sie diesen Punkt ermittelt haben, erhöhen Sie die Verstärkung des I-Anteils erneut, bis die Maschinengeschwindigkeit stabil ist. Prüfen Sie über das Grafikterminal oder ein Oszilloskop, ob die Spannung des Gleichstromzwischenkreises stabil ist.

• Zur Realisierung der Energieeinsparung:

Aufgrund der Tatsache, dass die Proportionalverstärkung progressiv verringert wird, können Sie die Energieeinsparung steigern, indem Sie den maximalen Wert des Netzstroms verringern, die Drehzahlschwankungen jedoch erhöhen und folglich auch die mechanische Beanspruchung. Das Ziel ist, Einstellungen zu ermitteln, die Energieeinsparungen ermöglichen und gleichzeitig die mechanische Beanspruchung auf

ein Minimum herabsetzen. Wenn die Proportionalverstärkung verringert wird, muss die Integralverstärkung möglicherweise erneut abgeglichen werden, um

die Auslösung einer Überspannung zu verhindern.

Hinweis: Wenn die Einstellungen abgeschlossen sind, sollten Sie den korrekten Start der Pumpe prüfen. Ei n unzureichendes Anlauf moment kann auf die Einstellung einer zu schwachen Verstärkung des I-Anteils ENA zurückzuführen sein.

[Übersetzung]

Diese Einstellung entspricht dem Verhältnis Motordrehzahl vor Getriebe/nach Getriebe. Dieser Parameter dient der Anzeige der mittleren Drehzahl in Hertz und der Maschinendrehzahl in kundenspezifischen Einheiten auf dem Grafikterminal (Beispiel: Impulse pro Minute). Für

die Anzeige auf dem Grafikterminal müssen diese Größen im Menü [1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-) gewählt werden.

Einstellungsempfehlungen zur Vermeidung von Störmeldungen des Typs [Überdrehzahl] (SOF)

ENA SYSTEM lässt Drehzahlüberschreitungen zu, die zu Störmeldungen des Typs [Überdrehzahl] (SOF) führen. Um dies zu vermeiden, sollten die Parameterwerte in angemessener Weise erhöht werden:

• [Max. Ausgangsfreq.] (tFr), Seite 70.

• [Schw. Ü.drehz. Puls] (FqA), Seite 236, wenn die Funktion "Frequenzmesser" konfiguriert ist.

80 1755856 12/2009

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Schwinghebelpumpen

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

EnA

YES

GPE

GIE

rAP

(1)Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch über das Menü [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-) möglich.

M [ENA System]

Der Parameter ist zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [SVC U] (UUC), siehe Sei te 71.

v [Nein] (nO): Funktion nicht aktiv. v [Ja] (YES): Funktion aktiv.

M [P- Anteil ENA]

Parameter aufrufbar, wenn [ENA System] (EnA) = [Ja] (YES).

M [I-Anteil ENA]

Parameter aufrufbar, wenn [ENA System] (EnA) = [Ja] (YES).

M [Übersetzung]

Parameter aufrufbar, wenn [ENA System] (EnA) = [Ja] (YES).

Parameter, der bei Betrieb und im Stillstand geändert werden kann.

(1) 1 bis 9999 250

(1) 0 bis 9999 100

(1) 10,0 bis 999,9 10

[Nein] (nO)

1755856 12/2009 81

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

VORSICHT

Wenn [Sinus Filter] (OFI) = [Ja] (YES) ist, darf [Typ Motorsteuerung] (Ctt) , Seite 71, nur [U/f Reg 2P] (UF2),

[U/f Reg 5P] (UF5), (oder [SVC U] (UUC) bis zu 45 kW bei ATV71

pppM3X und 75 kW bei ATV71pppN4)

entsprechen, und die [Max. Ausgangsfreq.] (tFr) darf 100 Hz nicht überschreiten.

ACHTUNG

Stellen Sie sicher, dass der Motor diesem Strom standhält, insbesondere dann, wenn es sich um einen Synchronmotor mit Permanentmagneten handelt, bei dem die Gefahr der Entmagnetisierung besteht.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

VORSICHT

Wenn bei den Umrichtern ATV71p075N4 bis U40N4 die Filter abgeklemmt sind, darf die Taktfrequenz des Umrichters 4 kHz nicht überschreiten.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

OFI

SFr

YES

M [Sinusfilter]

[Nein] (nO)

v [Nein] (nO): Kein Sinusfilter. v [Ja] (YES): Verwendung eines Sinusfilters, um Überspannungen des Motors einz uschränken und Kriechstrom

gegen Erde herabzusetzen. Der [Sinus Filter] (OFI) wird bei den folgenden Umrichtertypen auf [Nein] (nO) forciert: ATV71p037M3, ATV71

p075N4 und alle ATV71ppppY.

Hinweis: Die Einstellungen von [Strombegrenzung] (CLI) und [Wert 2. Strombegr.] (CL2), Seite 61, müssen nach der Konfiguration von [Sinus Filter] (OFI) = [Ja] (YES) und [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite

71 = [U/f Reg 2P] (UF2) oder [U/f Reg 5P] (UF5) ausgeführt werden, da diese Konfiguration bei

bestimmten Modellen zu einer Werkseinstellung mit verminderter Strombegrenzung (1,36 In) führt.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

M [Taktfrequenz]

83, begrenzt sein.

Liegt der Wert unter 2 kHz, dann sind [Strombegrenzung] (CLI) und [Wert 2. Strombegr.] (CL2), Seite 61, auf 1,36 In begrenzt. Einstellung während des Betriebs:

- Liegt der Ausgangswert unter 2 kHz, dann sind nicht mehr als 1,9 kHz bei Betrieb möglich.

- Ist der Ausgangswert höher oder gleich 2 kHz, dann sind nicht mehr als 2 kHz bei Betrieb möglich. Einstellung im Stillstand: Keine Bedingungen.

Hinweis: Bei übermäßiger Erwärmung verringert der Umrichter automatisch die Taktfrequenz und stellt diese bei normaler Temperatur wieder her. Hinweis: Wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 71 = [FVC] (FUC), sollte die Taktfrequenz nicht auf einen Wert unter 2 kHz eingestellt werden, da dies zu einer Instabil ität der Frequenz führen kann.

(1) Je nach Baugröße Je nach Baugröße

CLI

82 1755856 12/2009

M [Strombegrenzung]

Ermöglicht die Strombegrenzung des Motors. Der Einstellbereich ist auf 1,36 In begrenzt, wenn [Taktfrequenz] (SFr) unter 2 kHz liegt.

Parameter, der bei Betrieb und im Stillstand geändert werden kann.

(1) 0 bis 1,65 In (2) 1,5 In (2)

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

nrd

SUL

SOP

YES

M [Geräuscharm]

Je nach Baugröße

v [Nein] (nO): Feste Frequenz. Werkseinstellung ab der Baugrößen ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 und

ATV71HC11Y.

v [Ja] (YES): Frequenz mit zufallsgesteuerter Modulation. Werkseinstellung bis zu den Baugrößen

ATV71HD45M3X, ATV71HD75N4 und ATV71HD90Y. Die zufallsgesteuerte Frequenzmodulation verhindert eventue lle Störgeräusche und Resonanzen, die bei einer festen Frequenz auftreten könnten.

M [Begr Überspg Motor]

Diese Funktion grenzt Motorüberspannungen ein. Sie wird in folgenden Fällen verwendet:

- Motoren nach NEMA-Spezifikation

- Japanische Motoren

- Spindelmotoren

- Rückspulmotoren

[Nein] (nO)

v [Nein] (nO): Funktion nicht aktiv. v [Ja] (YES): Funktion aktiv

Dieser Parameter wird auf [Nein] (nO) forciert, wenn [Sinus Filter] (OFI), vorherige Seite = [Ja] (YES). Dieser Parameter kann = [Nein] (nO) bleiben bei 230-/400-V-Motoren, die mit 230 V verwendet werden, oder wenn die Kabellänge zwischen dem Umrichter und dem Motor die folgenden Längen nicht überschreitet:

- 4 m mit ungeschirmten Kabeln

- 10 m mit geschirmten Kabeln

M [Opt. Begr.Motorspg.]

Parameter zur Optimierung transienter Überspannungen an den Motorklemmen, die zugänglich sind, wenn

[Lim Überspg Motor.] (SUL) = [Ja] (YES).

Einstellung auf 6, 8, oder 10 μs, gemäß nachfolgender Tabelle.

10 μs

Der Wert des Parameters „SOP“ entspricht der Zeit für die Dämpfung des verwendeten Kabels. Er wird definiert, um zu verhindern, dass sich Reflexionen von Spannungswellen aufgrund großer Kabellängen überlagern. Er begrenzt die Überschreitung auf das Doppelte der Nennspannung des DC-Busses. Die Tabellen auf der folgenden Seite zeigen Entsprechungsbei spiele für den Parameter „SOP“ und die Kabellänge zwischen dem Umrichter und dem Motor. Bei größeren Längen ist ein Sinusfilter oder ein du/dt-Schutzfilter zu verwenden.

• Bei parallel geschalteten Motoren beträgt die zu berücksich tigende Kabellänge die Summe aller Längen . Vergleichen Sie die angegebene Länge in der entsprechenden Zeile für die Motorleistung mit der der Gesamtl eistung und verwenden Sie die klei nste Länge. Beispiel: Zwei 7,5-kW-Motoren - verwenden Sie die Längen der Zeile 15 kW der Tabelle, die kleiner als die jenigen der Zeile 7,5 kW sind; teilen Sie durch die Anzahl der Motoren, um die Länge pro Motor zu erh alten (mit nicht geschirmtem „GORSE“-Kabel und SOP = 6 ergibt sich max. 40/2 = 20 m für jeden 7,5-kW-Motor).

In besonderen Fällen (beispielsweise bei anderen Kabeltypen, unterschiedlichen Leistungen bei Parallelbetrieb, unterschiedlichen Kabellängen bei Parallelbetrieb usw.) ist es empfehlenswert, die an den Motorklemmen erzielten Überspannungswerte mit einem Oszilloskop zu prüfen.

Es ist nicht empfehlenswert, den Wert von SOP unnötig zu erhöhen, damit die gesamte Umrichterleistung erhalten bleibt.

1755856 12/2009 83

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Tabelle der Entsprechungen Parameter SOP - Kabellänge für 400-V-Netze

Altivar 71 Motor Kabelquerschnitt Ma x im a le Kab e ll än ge in M ete rn

Bestellreferenz Spannungsver-

ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m ATV71HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m ATV71HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m ATV71HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m ATV71HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m ATV71HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

sorgung kW HP in mm

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Kabel „GORSE“, ungeschirmt Typ H07 RN-F 4Gxx

Kabel „GORSE“, geschirmt Typ GVCSTV-LS/LH

Altivar 71 Motor Kabelquerschnitt Ma x im a le Kab e ll än ge in M ete rn

Bestellreferenz Spannungsver-

ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m ATV71HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m ATV71HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m ATV71HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m ATV71HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m ATV71HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m

Bei 230-/400-V-Motoren, die mit 230 V verwendet werden, kann der Parameter [Begr Überspg Motor] (SUL) = [Nein] (nO) bleiben.

sorgung kW HP in mm

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Kabel „BELDEN“, geschirmt Typ 2950x

Kabel „PROTOFLEX“, geschirmt Typ EMV 2YSLCY-J

84 1755856 12/2009

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

LbC

Moment

Nennmoment

Frequenz

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

Ubr

bbA

YES

M [Schaltpkt Chopper]

Spannungsschwelle des DC-Busses. Bei Überschreitung dieses Schwellwerts wird der Bremstransistor aktiv und diese Spannung begrenzt. ATV71ppppM3p: Werkseinstellung 395 V ATV71ppppN4: Werkseinstellung 785 V ATV71ppppS6x: Werkseinstellung 980 V ATV71ppppY: Werkseinstellung 1127 V oder 1080 V, je nach Baugröße. Der Einstellbereich hängt von der Spannungsleistung des Umrichters ab sowie vom Parameter

[Netzspannung] (UrES), Seite

229.

M [Regel. Bremsleist.]

v [Nein] (nO): Funktion nicht aktiv. v [Ja] (YES): Funktion aktiv. Ist für Umrichter zu verwenden, die parallel über den DC-Bus verbunden sind.

Mit

ihr kann die Lastverteilung der Bremsleistung zwischen den Umrichtern abgeglichen werden. Der Parameter [Schaltpkt Chopper] (Ubr) muss bei den verschiedenen Umrichtern auf den gleichen Wert eingestellt werden. Der Wert [Ja] (YES) ist möglich, wenn [Anp. Auslauframpe] (brA) = [Nein] (nO) (siehe Seite 138).

Je nach Spannung des Umrichters

[Nein] (nO)

LbA

LbC

YES

M [Lastverteilung]

Wenn zwei Motoren mechanisch miteinander verbunden sind und zwangsläufig mit der gleichen Drehzahl laufen und wenn beide durch einen Umrichter geregelt werden, kann mit dieser Funktion eine bessere Aufteilung des Moments zwischen den beiden Motoren erreicht werden. Die Funktion liefert hierfür eine Drehzahländerung entsprechend dem Drehmoment.

v [Nein] (nO): Funktion nicht aktiv. v [Ja] (YES): Funktion aktiv.

Der Parameter ist nur zugänglich, wenn [Typ Motorsteuerung] (Ctt), Seite 71, nic h t [U/f Reg 2P] (UF2) ode r [U/

f Reg 5P] (UF5) entspricht.

M [Korr Lastverteilung]

Korrektur des Nennwerts in Hertz. Parameter aufrufbar, wenn [Lastverteilung] (LbA) = [Ja] (YES).

[Nein] (nO)

(1) 0 bis 1000 Hz 0

(1)Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch über das Menü [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-) möglich.

1755856 12/2009 85

Parameter, der bei Betrieb und im Stillstand geändert werden kann.

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Sollwert Drehzahl

Rampe

Drehzahlsteuerung

Lastverteilung

Filter

Ref. Drehmoment

LBC LBC1 LBC2 LBC3

LBF

Drehzahl

LBC1 LBC2

Moment

LBC3

Nennmoment (1 + LBC3)

LBC

Lastverteilung, auf Expertenebene zugängliche Parameter

Prinzip

Der Lastverteilungsfaktor K ist vom Moment und von der Drehzahl abhängig, mit zwei Faktoren K1 und K2 (K = K1 x K2).

86 1755856 12/2009

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

LbC1

LbC2

LbC3

LbF

M [Korr unterer Wert]

Parameter aufrufbar, wenn [Lastverteilung] (LbA) = [Ja] (YES). Minimale Drehzahl zur Korrektur der Last in Hertz. Unterhalb dieses Schwellwerts wird keine Korrektur angewandt. Wird zur Verhinderung der Korrektur bei sehr niedriger Drehzahl verwendet, wenn diese die Drehung des Motors behindert.

M [Korr oberer Wert]

Parameter aufrufbar, wenn [Lastverteilung] (LbA) = [Ja] (YES). Frequenzschwellwert in Hertz, die darüber hinausgehende Lastkorrektur ist maximal.

M [Drehmoment Offset]

Parameter aufrufbar, wenn [Lastverteilung] (LbA) = [Ja] (YES). Minimales Moment zur Korrektur der Last, in Prozent des Nennmoment s. Unte rhalb dieses Schwellwerts wird keine Korrektur angewandt. Wird verwendet, um Instabilität zu vermeiden, wenn die Richtung des Moments veränderlich ist.

M [Filter Lastausgleich]

Parameter aufrufbar, wenn [Lastverteilung] (LbA) = [Ja] (YES). Zeitkonstante (Filter) für die Korrektur, in Mill isekunden. Wird bei elastischer mechanischer Ankupplung verwendet, um Instabilitäten zu vermeiden.

Parameter, der bei Betrieb und im Stillstand geändert werden kann.

0 bis 999,9 Hz 0

[Korr unterer Wert]

(LbC1) + 0,1

bis 1000 Hz

0 bis 300 % 0 %

100 ms bis 20 s 100 ms

0,1

1755856 12/2009 87

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

RDY Term +0,00 Hz 0 A

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN/SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE

Code Quick

ENT

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2 ÜBERWACHUNG

1.3 EINSTELLUNGEN

1.4 ANTRIEBSDATEN

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50,00 Hz 80 A

1.5 EIN/ AUSGÄNGE

2/3-Drahtst.

Typ 2-Drahtst. Linkslauf KONFIGURATION LI1 KONFIGURATION LIx

Code << >> Quick

XXX

CtL-

SIM-

I-O-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Anzeige des Zustands des Umrichters

EIN/ AUSGÄNGE

Einschalten

Mit Grafikterminal:

Mit integriertem Terminal:

88 1755856 12/2009

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 71

ACHTUNG

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

Zur Änderung der Belegung von [2/3-Drahtst.] (tCC) muss die Taste „ENT“ gedrückt werden (2 s). Sie bewirkt die Rückkehr zur Werkseinstellung der Funktionen [Typ 2-Drahtst] (tCt) und [Linkslauf]

(rrS) weiter unten sowie aller Funktionen, die sich auf Logik- und Analogeingänge beziehen.

Gleichzeitig wird auch die Rückkehr zur gewählten Makrokonfiguration bewirkt, wenn diese

benutzerspezifisch angepasst wurde (Verlust der Anpassungen).

Dieser Parameter sollte unbedingt vor der Konfiguration der Menüs [1.6 STEUERUNG] (CtL-) und

[1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-) konfiguri ert werden.

Stellen Sie sicher, dass diese Änderung mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist.

Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zum Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.

Die Parameter des Menüs [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-) sind nur im Stillstand, ohne Fahrbefehl änderbar.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

tCC

M [2/3-Drahtst.]

2C 3C

v [2Draht-Stg] (2C) v [3Draht-Stg] (2C)

[2Draht-Stg] (2C)

2-Draht-Steuerung: Das Ein- oder Ausschalten wird über den Zu stand (0 oder 1) oder die Flanke (0 bis 1 oder 1 bis 0) des Eingangs gesteuert.

Beispiel für eine Verdrahtung als „Source“:

LI1: Rechtslauf LIx: Linkslauf

Beispiel für eine Verdrahtung als „Source“:

LI1: Stopp LI2: Rechtslauf LIx: Linkslauf

1755856 12/2009 89

tCt

LEL trn

PFO

rrS

LI1

C101

Cd00

M [Typ 2-Drahtst.]

v [Niveau] (LEL): Der Zustand 0 oder 1 wird für den Fahrbefehl (1) oder den Haltebefehl (0) verwendet. v [Flankengest] (trn): Für den Fahrbefehl ist ein Zustandswechsel (Übergang oder Flanke) erforderlich;

dadurch lässt sich ein unbeabsichtigter Wiederanlauf nach einer Unterbrechung der Spannungsversorgung vermeiden.

v [Prio Rechts] (PFO): Der Fahr- oder Haltebefehl wird durch di e Zust ände 0 o der 1 gesteue rt . Der Ei nga ng

„Rechtslauf“ hat jedoch immer den Vorrang gegenüber dem Eingang „Linkslauf“.

M [Linkslauf]

v [Nein] (nO): Nicht belegt v [LI1] (LI1) bis [LI6] (LI6)

v [LI7] (LI7) bis [LI10] (LI10): Wenn Karte Logikein-/ausgänge VW3A3201 vorhanden v [LI11] (LI11) bis [LI14] (LI14): Wenn Karte Erweiterte E/A-Erweiterung VW3A3202 vorhanden v [C101] (C101) bis [C115] (C115): Mit integriertem Modbus und [Profil I/O] (IO)

v [C201] (C201) bis [C215] (C215): Mit integriertem CANopen und [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) bis [C315] (C315): Mit einer Kommunikationskarte und [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) bis [C415] (C415): Mit einer Karte „Controller Inside“ und [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) bis [CD13] (Cd13): Mit [Profil I/O] (IO) umschaltbar, mit Logikeingängen

v [CD14] (Cd14) bis [CD15] (Cd15): Mit Profil [Profil I/O] (IO) umschaltbar, ohne Logikeingänge

Zuordnung des Befehls Linkslauf.

[Flankengest] (trn)

[LI2] (LI2)

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

ACHTUNG

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

Vergewissern Sie sich, dass die eingestellte Verzögerung keine Gefahr darstellt und keinen unbeabsichtigten Betrieb verursacht. Entsprechend der Verzögerungswerte der verschiedenen Log ikeingänge ändert sich ggf. die Reihenfolge der Erfassung dieser Eingänge, was zu einem unvorhergesehenen Betrieb führen kann.

Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zum Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

L1-

L--

L1A

L1d

b [KONFIGURATION LI1]

M [Zuord. LI1]

Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar. Er zeigt alle Funktionen an, die dem Eingang LI1 zugeordnet sind, und dient der Überprüfung von Mehrfachzuordnungen.

M [Einsch. Verz. LI1]

Mit diesem Parameter kann der Wechsel des Logikeingangs in den Zustand 1 mit einer von 0 bis 200 ms einstellbaren Verzögerung erfasst werden, um ev entuelle Störungen zu filtern. Der Wech sel in den Zustand 0 wird ohne Verzögerung erfasst.

b [KONFIGURATION LIx]

0 bis 200 ms 0

Alle auf dem Umrichter vorhandenen Logikei ngänge werden wie das obige Beispie l LI1 verarbeitet (j e nach vorhandener Optionskarte bis LI6, LI10 oder LI14).

90 1755856 12/2009

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Sollwert

100 %

0 %

[min. Wert] (CrLx oder

ULx oder PIL)

[max. Wert]

(CrHx oder

UHx oder PFr)

20 mA oder

10 V oder

30,00 kHz

Sollwert

100 %

0 %

[min. Wert] (CrLx oder

ULx oder PIL)

[max. Wert]

(CrHx oder

UHx oder PFr)

Strom-, Spannungs- oder Frequenzeingang

20 mA oder

10 V oder

30,00 kHz

Sollwert

100 %

0 %

[min. Wert]

(PIL)

[max. Wert]

(PFr)

30,00

kHz

Frequenzeingang

-30,00 kHz

Sollwert

100 %

0 %

[min. Wert] [max. Wert] Bereich 0 %

V 100 %

Sollwert

100 %

0 %

[min. Wert]

[max. Wert]

Strom- oder Spannungs- eingang

- 100 % Bereich -100 %

V +100 %

20 mA

oder 10 V

20 mA

oder 10 V

Konfiguration der Analogeingänge und des Eingangs „Pulse Input“

Die Minimal- und Maximalwerte der Eingänge (in Volt, mA usw.) werden in Prozent angegeben, um die Sollwerte an die Anwendung anzupassen.

Minimal- und Maximalwerte der Eingänge:

Der Minimalwert entspricht einem Sollwert von 0 % und der Maximalwert einem Sollwert von 100 %. Der Minimalwert kann größer als der Maximalwert sein:

Bei den bidirektionalen +/- Eingängen bezieht si ch der Minimal- und der Maximalwert auf den Absolutwert; beispielsweise +/- 2 auf 8 V.

Negativer Minimalwert des Eingangs „Pulse Input“:

Bereich (Ausgangswerte): Nur für Analogeingänge

Mit diesem Parameter kann ein Sollwertbereich von [0 % V 100 %] oder [-100 % V +100 %] konfiguriert werden, um einen bidirektionalen Ausgang mittels eines unidirektionalen Eingangs zu erzielen.

1755856 12/2009 91

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Frequenz

Sollwert

LSP

-100 % +100 %

HSP

LSP

HSP

0 %

Frequenz

Sollwert

LSP

-100 % +100 %

HSP

LSP

HSP

Frequenz

Sollwert

LSP

-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

Frequenz

Sollwert

LSP

-100 % +100 %

HSP

LSP

HSP

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

bSP

bSd

bLS

M [Art der Referenz]

v [Standard] (bSd)

v [Begr LSP] (bLS)

[Standard] (bSd)

Bei Sollwert Null ist die Frequenz = LSP

Bei Sollwert = 0 mit LSP ist die Frequenz = LSP

bnS

bnS0

v [Unterdr LSP] (bnS)

v [Totband 0] (bnS0)

Bei Sollwert = 0 mit LSP ist die Frequenz = 0

Diese Funktionsweise entspricht dem

[Standard] (bSd), außer dass bei Sollwert Null

die Frequenz in den folgenden Fällen = 0 ist:

• Das Signal ist niedriger als der [min. Wert], der

größer als 0 ist (Beispiel 1 V an einem

Eingang 2

• Das Signal ist höher als der [min. Wert], der an einem Eingang 10

In den Fällen, in denen der Eingangsbereich „bidirektional“ konfiguriert ist, ist die Funktionsweise identisch mit dem [Standard] (bSd).

- 10 V).

höher als der [max. Wert] ist (Beispiel 11 V

-0 V).

92 1755856 12/2009

Dieser Parameter definiert d ie Erfassung des Drehzahlsoll werts nur bei den Analogeing ängen und dem Frequenzeingang „Pulse Input“. Im Falle des PI D-Reglers handelt es sich um d en Ausgangssoll wert des PID.

Die Grenzwerte werden über die Parameter [Kleine Frequenz] (LSP) und [Große Frequenz] (HSP), Seite 44, geliefert.

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Sollwert

100 %

0 %

[min. Wert]

(0 %)

[Pkt X

Verschieb]

[max. Wert]

(100 %)

Strom- oder Spannungs- eingang

[Pkt Y

Verschieb]

20 mA

oder 10 V

Sollwert

100 %

0 %

[min. Wert]

(- 100 %)

[Pkt X

Verschieb]

[max. Wert]

(100 %)

Strom- oder Spannungs- eingang

[Pkt Y

Verschieb]

- [Pkt Y

Verschieb]

- 100 %

- [Pkt x

Verschieb]

0 %

20 mA

oder 10 V

Entlinearisierung: Nur für Analogeingänge

Durch die Konfiguration eines Zwischenpunktes auf der Ein-/Ausgan gs-Kennl inie des Eing angs lä sst sic h die Linea risierung des Ei ngangs aufheben:

Für Bereich 0 % V 100 %

Hinweis: Bei [Pkt X Verschieb] entspricht 0 % dem [min. Wert] und 100 % dem [max. Wert].

Für Bereich -100 % V +100 %

1755856 12/2009 93

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

AI1-

AI1A

AI1t

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

10U

n10U

b [KONFIGURATION AI1]

M [Zuordnung AI1]

Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar. Er zeigt alle Funktionen an, die dem Eingang AI1 zugeordnet sind, sodass beispielsweise geprüft werden kann, ob Kompatibilitätsprobleme bestehen.

M [Typ AI1]

v [Spannung] (10U): + Spannungseingang (die Negativwerte werden gl eich Null angesehen: der Eing ang

ist unidirektional).

v [+/- Spg] (10U): +/- Spannungseingang (der Eingang ist bidirektional).

M [min. Wert AI1]

M [max. Wert AI1]

M [Filter Eingang AI1]

Filterung eventueller Störungen.

M [Pkt X Verschieb AI1]

Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Eingang.

• 0 % entspricht [min. Wert] (UIL1).

• 100 % entspricht [max. Wert] (UIH1).

M [Pkt Y Verschieb AI1]

Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Ausgang (Frequenzsollwert).

[Spannung] (10U)

0 bis 10,0 V 0 V

0 bis 10,0 V 10,0 V

0 bis 10,00 s 0 s

0 bis 100 % 0 %

94 1755856 12/2009

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

[max. Wert] + [min. Wert]

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

AI2-

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

AI2E

10U

0A

POS nEG

b [KONFIGURATION AI2]

M [Zuordnung AI2]

Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar. Er zeigt alle Funktionen an, die dem Eingang AI2 zugeordnet sind, sodass beispielsweise geprüft werden kann, ob Kompatibilitätsprobleme bestehen.

M [Typ AI2]

v [Spannung] (10U): Spannungseingang v [Strom] (0 A): Stromeingang

M [min. Wert AI2]

Parameter zugänglich, wenn [Typ AI2] (AI2t) = [Strom] (0 A).

M [min. Wert AI2]

Parameter zugänglich, wenn [Typ AI2] (AI2t) = [Spannung] (10U).

M [max. Wert AI2]

Parameter zugänglich, wenn [Typ AI2] (AI2t) = [Strom] (0 A).

M [max. Wert AI2]

Parameter zugänglich, wenn [Typ AI2] (AI2t) = [Spannung] (10U).

M [Filter Eingang AI2]

Filterung eventueller Störungen.

M [Bereich AI2]

v [0 - 100%] (POS): Unidirektionaler Eingang v [+/- 100%] (nEG): Bidirektionaler Eingang

Beispiel: An einem Eingang 0 / 10 V

- entspricht 0 V dem Sollwert -100 %.

- entspricht 5 V dem Sollwert 0 %.

- entspricht 10 V dem Sollwert +100 %.

M [Pkt X Verschieb AI2]

Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Eingang.

• 0 % entspricht [min. Wert], wenn der Bereich 0 V 100 % ist.

[Strom] (0 A)

0 bis 20,0 mA 0 mA

0 bis 10,0 V 0 V

0 bis 20,0 mA 20,0 mA

0 bis 10,0 V 10,0 V

0 bis 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

0 bis 100 % 0 %

• 0 % entspricht wenn der Bereich -100 % V +100 % ist.

• 100 % entspricht [max. Wert].

AI2S

1755856 12/2009 95

M [Pkt Y Verschieb AI2]

Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Ausgang (Frequenzsollwert).

0 bis 100 % 0 %

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

[max. Wert] (CrH3) + [min. Wert] (CrL3)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

AI3-

AI3A

AI3t

CrL3

CrH3

AI3F

AI3L

AI3E

0A

POS nEG

b [KONFIGURATION AI3]

Der Zugriff ist möglich, wenn die Optionskarte VW3A3202 vorhanden ist.

M [Zuordnung AI3]

Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar. Er zeigt alle Funktionen an, die dem Eingang AI3 zugeordnet sind, sodass beispielsweise geprüft werden kann, ob Kompatibilitätsprobleme bestehen.

M [Typ AI3]

Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar.

v [Strom] (0 A): Stromeingang

M [min. Wert AI3]

M [max. Wert AI3]

M [Filter Eingang AI3]

Filterung eventueller Störungen.

M [Bereich AI3]

v [0 - 100%] (POS): Unidirektionaler Eingang v [+/- 100%] (nEG): Bidirektionaler Eingang

Beispiel: An einem Eingang 4 - 20 mA

- entspricht 4 mA dem Sollwert -100 %.

- entspricht 12 mA dem Sollwert 0 %.

- entspricht 20 mA dem Sollwert +100 %. Da AI3 physisch ein bidirektionaler Eingang ist, darf die Konfiguration [+/-100%] (nEG) nur verwendet werden, wenn das angelegte Signal unidirektional ist. Ein bidirektionales Signal darf nicht gleichzeitig mit einer bidirektionalen Konfiguration verwendet werden.

M [Pkt X Verschieb AI3]

Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Eingang.

• 0 % entspricht [min. Wert] (CrL3), wenn der Bereich 0 V 100 % ist.

[Strom] (0 A)

0 bis 20,0 mA 0 mA

0 bis 20,0 mA 20,0 mA

0 bis 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

0 bis 100 % 0 %

AI3S

96 1755856 12/2009

M [Pkt Y Verschieb AI3]

• 0 % entspricht wenn der Bereich -100 % V +100 % ist.

• 100 % entspricht [max. Wert] ( CrH3).

0 bis 100 % 0 %

Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Ausgang (Frequenzsollwert).

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

[max. Wert] + [min. Wert]

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

AI4-

AI4A

AI4t

CrL4

UIL4

CrH4

UIH4

AI4F

AI4L

AI4E

10U

0A

POS nEG

b [KONFIGURATION AI4]

Der Zugriff ist möglich, wenn die Optionskarte VW3A3202 vorhanden ist.

M [Zuordnung AI4]

Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar. Er zeigt alle Funktionen an, die dem Eingang AI4 zugeordnet sind, sodass beispielsweise geprüft werden kann, ob Kompatibilitätsprobleme bestehen.

M [Typ AI4]

v [Spannung] (10U): Spannungseingang v [Strom] (0 A): Stromeingang

M [Min. Wert AI4]

Parameter zugänglich, wenn [Typ AI4] (AI4t) = [Strom] (0 A).

M [Min. Wert AI4]

Parameter zugänglich, wenn [Typ AI4] (AI4t) = [Spannung] (10U).

M [Max. Wert AI4]

Parameter zugänglich, wenn [Typ AI4] (AI4t) = [Strom] (0 A).

M [max. Wert AI4]

Parameter zugänglich, wenn [Typ AI4] (AI4t) = [Spannung] (10U).

M [Filter Eingang AI1]

Filterung eventueller Störungen.

M [Bereich AI4]

v [0 - 100%] (POS): Unidirektionaler Eingang v [+/- 100%] (nEG): Bidirektionaler Eingang

Beispiel: An einem Eingang 0 / 10 V

- entspricht 0 V dem Sollwert -100 %.

- entspricht 5 V dem Sollwert 0 %.

- entspricht 10 V dem Sollwert +100 %.

M [Pkt X Verschieb AI4]

Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Eingang.

• 0 % entspricht [min. Wert], wenn der Bereich 0 V 100 % ist.

[Spannung] (10U)

0 bis 20,0 mA 0 mA

0 bis 10,0 V 0 V

0 bis 20,0 mA 20,0 mA

0 bis 10,0 V 10,0 V

0 bis 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

0 bis 100 % 0 %

• 0 % entspricht wenn der Bereich -100 % V +100 % ist.

• 100 % entspricht [max. Wert].

AI4S

1755856 12/2009 97

M [Pkt Y Verschieb AI4]

Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Ausgang (Frequenzsollwert).

0 bis 100 % 0 %

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

ACHTUNG

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

Durch den Wechsel in den forcierten Lokalmodus (siehe Seite 245) bleibt der vi rtuell e Einga ng auf den letzten übertragenen Wert eingefroren. Verwenden Sie nicht den virtuellen Eingang und den Modus "Forced Lokal" zusammen in derselben Konfiguration.

Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zum Tod oder schwerwiegenden Verletzun gen führen.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

AU1-

AIC1

Mdb CAn nEt APP

b [AI1 VIRTUELLE]

M [AI1 Kommunikation]

Virtueller Eingang. Dieser Parameter kann ebenfalls im Untermenü [PID REGLER] (PId-), Seite 177, aufgerufen werden.

[Nein] (nO): Nicht zugeordnet (in diesem Fall erscheint de r virtu ell e Eing ang nicht in den Paramet ern für

die Belegung der Analogeingänge der Funktionen)

v [Modbus] (Mdb): Integrierter Modbus v [CANopen] (CAn): Integrierter CANopen v [Kom. Karte] (nEt): Kommunikationskarte, wenn vorhanden v [PLC Karte] (APP): Karte „Controller Inside“, wenn vorhanden

Skale: Der durch diesen Eingang übertragene Wert 8192 entspricht 10 V an einem 10-V-Eingang.

[Nein] (nO)

98 1755856 12/2009

[1.5 EIN/AUSGÄNGE] (I-O-)

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

PLI-

PIA

PIL

PFr

PFI

b [KONFIG. RP PULSEING.]

Der Zugriff ist möglich, wenn die Optionskarte VW3A3202 vorhanden ist.

M [Zuord PulsRef]

Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar. Er zeigt alle Funktionen an, die dem Eingang „Pulse Input“ zugeordnet sind, sodass beispielsweise geprüft werden kann, ob Kompatibilitätsprobleme bestehen.

M [min. Wert RP]

Die Frequenz entspricht der minimalen Drehzahl.

M [max. Wert RP]

Die Frequenz entspricht der maximalen Drehzahl.

M [Filter RP]

Filterung eventueller Störungen.

- 30,00 bis 30,00 kHz 0

0 bis 30,00 kHz 30,00 kHz

0 bis 1000 ms 0

1755856 12/2009 99

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Sollwert

100 %

[min. Wert]

(EIL)

[max. Wert]

(EFr)

300 kHz

Sollwert

100 %

[min. Wert]

(EIL)

[max. Wert]

(EFr)

Frequenzeingang

300 kHz

Sollwert

100 %

[min. Wert]

(EIL)

[max. Wert]

(EFr)

300 kHz

Frequenzeingang

Konfiguration des als Sollwert verwendeten Encodereingangs mit einem Frequenzgenerator

Dieser Sollwert hat kein Vorzeichen. Des Weiteren muss die Fahrtrichtung durch den Befehlskanal bereitgestellt werden (beispielsweise Logikeingänge).

Minimal- und Maximalwerte (Eingangswerte):

Der Minimalwert entspricht einem Minimalsollwert von 0 % und der Maximal wert eine m Maximals ollwert v on 100 %. Der Minimal wert kann negativ und größer als der Maximalwert sein.

Durch Zuordnung eines negativen Werts für den Minimalwert kann ein Sollwert mit der Frequenz Null erreicht werden.

100 1755856 12/2009

[1.5 EIN-/AUSGÄNGE] (I-O-)

Auf die Konfiguration des Encoders kann auch über das Menü [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-) zugegriffen werden.

Code Name/Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung

IEn-

EnS

EnC

AAbb

YES

dOnE

b [KONFIG. ENCODER]

Der Zugriff auf geberspezifische Parameter ist nur möglich, wenn die Encoder-Karte vorhanden ist. Die

verfügbare Auswahl ist vom Typ der verwendeten Encoder-Karte abhängig.

M [Encoder Signal]

Der Parameter ist zugänglich, wenn eine Inkrementalgeber-Karte vorhanden ist. Je nach verwendetem Encodertyp zu konfigurieren.

v [AABB] (AAbb): Für die Signale A, A-, B, B-. v [AB] (Ab): Für die Signale A, B.

v [A] (A): Für das Signal A. Der Wert ist nicht zugänglich, wenn [Encoder aktiv] (EnU), Seite 102 = [Regelung]

(rEG).

M [Encoder Test]

Überprüfung der Encoder-Rückführung. Siehe das Verfahren auf Seite 80. Der Parameter ist zugänglich, wenn eine Encoder-Karte vorhanden ist und wenn [Encoder aktiv] (EnU), Seite

102, von [Dig Sollwert] (PGr) abweicht.

v [Nicht ausg.] (nO): Überprüfung nicht ausgeführt. v [Ja] (YES): Aktiviert die Überwachung des Encoders. v [ausgeführt] (dOnE): Überprüfung erfolgreich ausgeführt.

Das Prüfverfahren kontrolliert Folgendes:

- Die Drehrichtung des Encoders / Motors

- Vorhandene Signale (Kontinuität der Verdrahtung)

- Die Anzahl der Impulse / Umdrehungen Im Fehlerfall schaltet der Umrichter mit [Fehler Encoder] (EnF) ab.

[AABB] (AAbb)

[Nicht ausg.] (nO)

1755856 12/2009 101

Schneider Electric ATV71 Programming manual [ DE]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Inhalt

Vor der Installation

Gliederung der Dokumentation

Weiterentwicklungen der Software

Vorgehensweise zur Inbetriebnahme

Werkseitige Konfiguration

Anwendungsspezifische Funktionen

Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen

Grafikterminal

Beschreibung des Terminals

Beschreibung des Grafikterminals

Erstes Einschalten - Menü [5 SPRACHE]

Alle weiteren Einschaltvorgänge

Programmierung: Beispiel für den Zugriff auf einen Parameter

SCHNELLZUGANG

Integriertes Terminal

Funktionen der Anzeige und der Tasten

Zugriff auf die Menüs

Zugriff auf die Menüparameter

[2 ZUGRIFFSEBENE] (LAC-)

LAC-

Struktur der Parametertabellen

Wechselbeziehung der Parameterwerte

Suche nach einem Parameter in diesem Dokument

[1.1 SCHNELLSTART] (SIM-)

CCFG

[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

L14A

ALGr

rPC-

CLO-

CnFS

CFPS

[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

IdC2

SdC1

tdCI

SdC2

tdC2

SP10

SP11

SP12

SP13

SP14

SP15

SP16

tLIM

tLIG

[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

InSP

nCrS

nSPS

PPnS

rSAS

rSMS

FrSS

LbC1

LbC2

LbC3

[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

AI1A

AI1t

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

AI2E