Schneider Electric ATV71 Programming manual [ DE]

Altivar 71

Frequenzumrichter für

Synchronund Asynchronmotoren

Programmieranleitung

Software V3.3

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www.schneider-electric.com

Inhalt

Vor der Installation ____________________________________________________________________________________________ 4 Gliederung der Dokumentation___________________________________________________________________________________ 5 Weiterentwicklungen der Software ________________________________________________________________________________ 6 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme ______________________________________________________________________________ 8 Werkseitige Konfiguration_______________________________________________________________________________________ 9 Anwendungsspezifische Funktionen _____________________________________________________________________________ 10 Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen_______________________________________________________________________ 14 Grafikterminal _______________________________________________________________________________________________ 17

Beschreibung des Terminals _____________________________________________________________________________ 17 Beschreibung des Grafikterminals _________________________________________________________________________ 18 Erstes Einschalten - Menü [5 SPRACHE] ___________________________________________________________________ 21 Alle weiteren Einschaltvorgänge___________________________________________________________________________ 22 Programmierung: Beispiel für den Zugriff auf einen Parameter ___________________________________________________ 23 Schnellzugang ________________________________________________________________________________________ 24

Integriertes Terminal__________________________________________________________________________________________ 27 Funktionen der Anzeige und der Tasten___________________________________________________________________________ 27 Zugriff auf die Menüs ___________________________________________________________________________________ 28 Zugriff auf die Menüparameter ____________________________________________________________________________ 29 [2 ZUGRIFFSEBENE] (LAC-) ___________________________________________________________________________________ 30

Struktur der Parametertabellen__________________________________________________________________________________ 33 Wechselbeziehung der Parameterwerte___________________________________________________________________________ 34 Suche nach einem Parameter in diesem Dokument _________________________________________________________________ 35 [1.1 SCHNELLSTART] (SIM-) __________________________________________________________________________________ 36 [1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)__________________________________________________________________________________ 44 [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-) __________________________________________________________________________________ 53 [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-) __________________________________________________________________________________ 67 [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-) ___________________________________________________________________________________ 87 [1.6 STEUERUNG] (CtL-)_____________________________________________________________________________________ 115 [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-) ______________________________________________________________________________ 128 [1.8 FEHLERMANAGEMENT] (FLt-) ____________________________________________________________________________ 214 [1.9 KOMMUNIKATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 239 [1.10 DIAGNOSE]___________________________________________________________________________________________ 243 [1.11 IDENTIFIKATION] ______________________________________________________________________________________ 245 [1.12 WERKSEINSTELLUNG] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 246 [1.13 BENUTZERMENÜ] (USr-) ________________________________________________________________________________ 249 [1.14 MENÜ PROG. KARTE] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 250 [3 LADEN / SPEICHERN ALS]_________________________________________________________________________________ 251 [4 ZUGRIFFSCODE] (COd-) __________________________________________________________________________________ 253 [6 AUSWAHL ANZEIGETYP] __________________________________________________________________________________ 255 [7 ANZEIGE KONFIG.] _______________________________________________________________________________________ 259 [ANSCHLUSS MULTIPUNKT] _________________________________________________________________________________ 264 Wartung __________________________________________________________________________________________________ 265 Fehler - Ursachen - Fehlerbeseitigung ___________________________________________________________________________ 266 Tabelle der Benutzereinstellungen ______________________________________________________________________________ 272 Verzeichnis der Funktionen ___________________________________________________________________________________ 274 Verzeichnis der Parametercodes _______________________________________________________________________________ 275

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Vor der Installation

Lesen Sie sich diese Anweisungen sorgfältig durch, bevor Sie den Frequenzumrichter einsetzen.

ACHTUNG

BERÜHRUNGSSPANNUNGEN

•Lesen Sie sich die Installationsanleitung vollständig und sorgfältig durch, bevor Sie den Frequenzumrichter ATV71 installieren und in Betrieb setzen. Installation, Einstellung und Reparaturen müssen durch qualifiziertes Personal erfolgen.

•Es unterliegt der Verantwortung des Betreibers, dass die Schutzerdung aller Geräte den geltenden internationalen und nationalen Normen bezüglich elektrischer Geräte entspricht.

•Zahlreiche Komponenten des Frequenzumrichters, einschließlich der gedruckten Schaltungen, werden über die Netzspannung versorgt. BERÜHREN SIE DIESE KOMPONENTEN NICHT!

Verwenden Sie nur elektrisch isolierte Werkzeuge.

•Berühren Sie keine ungeschirmten Komponenten oder Klemmenschrauben, wenn das Gerät unter Spannung steht.

•Schließen Sie die Klemmen PA/+ und PC/- oder die Kondensatoren des DC-Busses nicht kurz.

•Montieren Sie alle Abdeckungen und schließen Sie diese, bevor Sie den Umrichter unter Spannung setzen.

•Führen Sie vor jeglicher Wartung oder Reparatur am Frequenzumrichter folgende Arbeiten aus:

-Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung.

-Bringen Sie am Leistungsoder Trennschalter des Frequenzumrichters ein Schild mit dem Vermerk „NICHT EINSCHALTEN“ an.

-Verriegeln Sie den Leistungsoder Trennschalter in der geöffneten Stellung.

•Trennen Sie den Frequenzumrichter vor jeglichen Arbeiten vom Netz und gegebenenfalls auch die externe Versorgung des Steuerteils. WARTEN SIE 15 MINUTEN, damit sich die Kondensatoren des DC-Busses entladen können. Befolgen Sie dann das in der Installationsanleitung angegebene Verfahren zur Messung der Spannung des DC-Busses, um zu überprüfen, ob die Gleichspannung unter 42 V liegt. Die LED des Frequenzumrichters ist für die Anzeige vorhandener Spannung am DC-Bus nicht präzise genug.

Ein elektrischer Schlag kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.

VORSICHT

BESCHÄDIGTES GERÄT

Installieren Sie den Umrichter nicht und nehmen Sie ihn nicht in Betrieb, wenn er beschädigt ist.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

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Gliederung der Dokumentation

Die folgenden technischen Handbücher zum Altivar 71 sind auf der Internetseite www.telemecanique.com und auf der mit jedem Umrichter gelieferten CD-ROM verfügbar.

Installationsanleitung

Diese Anleitung beschreibt die Montage und Verdrahtung des Umrichters.

Programmieranleitung

Diese Anleitung beschreibt die Funktionen, die Parameter und die Verwendung des Terminals des Umrichters (integriertes Terminal und Grafikterminal).

Die Kommunikationsfunktionen werden in dieser Anleitung nicht erläutert, sondern in der Anleitung des verwendeten Busses oder Netzwerks.

Anleitung für Kommunikationsparameter

Diese Anleitung beschreibt Folgendes:

•Parameter des Umrichters mit spezifischen Elementen für die Verwendung eines Kommunikationsbusses oder -netzwerks

•Die kommunikationsspezifischen Betriebsarten (Zustandsgraph)

•Interaktion zwischen der Kommunikation und der lokalen Steuerung

Anleitungen für Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway,

FIPIO, Modbus Plus...

Diese Anleitungen beschreiben die Montage, den Busoder Netzwerkanschluss, die Anzeigen, die Diagnose und die Konfiguration der spezifischen Kommunikationsparameter mittels des eingebauten Terminals oder des Grafikterminals.

Sie erläutern gleichfalls die Kommunikationsdienste der Protokolle.

Umstellhilfe ATV 58-58F / ATV 71

Diese Anleitung beschreibt im Einzelnen die Unterschiede zwischen Altivar 71 und Altivar 58 / 58F und erklärt die Vorkehrungen, die beim Auswechseln eines Altivar 58 oder 58F zu treffen sind, u. a. auch für Umrichter, die über einen Bus oder ein Netzwerk kommunizieren.

Umstellhilfe ATV 78 / ATV 61/71

Diese Anleitung beschreibt im Einzelnen die Unterschiede zwischen Altivar 61/71 und Altivar 78 und erklärt die Vorkehrungen, die beim Auswechseln eines Altivar 78 zu treffen sind.

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Weiterentwicklungen der Software

Der Altivar ATV 71 wurde seit seiner Vermarktung kontinuierlich durch Zusatzfunktionen erweitert. Die Softwareversion wird zur Version V3.3. Die alten Versionen können ohne weitere Änderungen durch die neue Version ersetzt werden.

Diese Dokumentation bezieht sich auf die Version V3.3, sie lässt sich jedoch auch auf die früheren Versionen anwenden, da in der aktualisierten Version nur Werte und Parameter hinzugefügt wurden, die Parameter der alten Versionen jedoch weder verändert noch gelöscht wurden.

Die Angaben zur Softwareversion befinden sich auf dem Typenschild, das auf der Umrichterseitenwand aufgeklebt ist.

Neuheiten der Version V1.2 im Vergleich zu V1.1

Werkseinstellung

Hinweis 1: In der Version V1.1 entsprach der Analogeingang 0 ±10 V. In der neuen Version wurde dieser Eingang aus Sicherheitsgründen mit 0 +10 V konfiguriert.

Hinweis 2: In der Version V1.1 wurde der Analogausgang AO1 der Motorfrequenz zugeordnet. In der neuen Version ist dieser Ausgang nicht belegt.

Mit Ausnahme dieser beiden Parameter blieb die Werkseinstellung der Version V1.1 in der neuen Version erhalten. Die neuen Funktionen sind in der Werkseinstellung nicht aktiviert.

Bereich der Motorfrequenz

Der maximale Ausgangsfrequenzbereich wurde von 1000 auf 1600 Hz erweitert (Möglichkeiten je nach Baugröße und gewählter Kennlinie).

Neue Parameter und neue Funktionen

Menü [1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)

Hinzufügung der Zustände und internen Werte bezüglich der neuen Funktionen, wie weiter unten beschrieben.

Menü [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

•[Schw. Drehm. hoch] (ttH), Seite 66.

•[Schw. Drehm. Low] (ttL), Seite 66.

•[Schw. Alarm Puls] (FqL), Seite 67.

•[Schw freier Auslauf] (FFt), Seite 67.

Menü [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)

•[Inkremente Upm] (InSP), Seite 69.

•Erweiterung auf alle Umrichtertypen der folgenden Konfigurationen, die bis jetzt auf 45 kW bei ATV71pppM3X und auf 75 kW bei ATV71pppN4 begrenzt waren: Synchronmotor [Sync. Motor] (SYn), Seite 71, Sinusfilter [Sinus Filter] (OFI), Seite 82, Geräuschreduzierung [Geräuscharm] (nrd), Seite 83, Bremsmodulausgleich [Regel. Bremsleist.] (bbA), Seite 85.

Menü [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

•Der Eingang AI1 kann über [Typ AI1] (AI1t), Seite 94, mit 0 +10 V oder 0 ±10 V konfiguriert werden.

•[AI1 Kommunikation] (AIC1), Seite 98.

•Neue Zuordnungsmöglichkeiten bei den Relaisund Logikausgängen, Seite 103: Schlaffseil, Drehmoment über oberem Schwellwert, Drehmoment unter unterem Schwellwert, Rechtslauf des Motors, Linkslauf des Motors, Schwellwert Istfrequenz erreicht, Erkennung von Lastschwankungen.

•Der Analogausgang AO1 kann als Logikausgang verwendet und den Funktionen der Relaisund Logikausgänge zugeordnet werden, Seite 108.

•Neue Änderungsfunktion der Analogausgangsskalen, Seite 110, über die Parameter [Skal. min AO1] (ASLx) und [Skal. max AO2] (ASHx).

•Neue Zuordnungsfunktionen für die Relaisund Logikausgänge, Seite 111: Motormoment mit Vorzeichen und Istwert der Motorfrequenz.

•Neue Zuordnungsfunktionen für die Alarmgruppen, Seite 115: Schlaffseil, Drehmoment über oberem Schwellwert, Drehmoment unter unterem Schwellwert, Schwellwert gemessene Drehzahl erreicht, Erkennung von Lastschwankungen.

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Weiterentwicklungen der Software

Menü [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (Fun-)

•Die Funktionen Summensollwert, Subtrahierer, Multiplikator können dem virtuellen Eingang [AI virt Kom] (AIU1), Seite 136, zugeordnet werden.

•Neuer Parameter [Schw freier Auslauf] (FFt), Seite 141, über den ein Schwellwert für den Übergang zum freien Auslauf am Ende der Rampe oder beim Schnellhalt eingestellt werden kann.

•Bremsanzug auf Drehzahl Null geregelt [Schl. Bremse bei 0] (bECd), Seite 162.

•Die Lastmessung [Zuord. Lastmessung] (PES), Seite 167, kann jetzt dem virtuellen Eingang [AI virt Kom] (AIU1) zugeordnet werden.

•Neue Funktion „Schlaffseil“, Seite 171, mit den Parametern [Konfig. Schlaffseil] (rSd) und [Schw. Schlaffs. Erk] (rStL).

•Verwendung der Rampenfunktion [Hochlaufzeit 2] (AC2), Seite 179, während der Anläufe und der Wakeups der PID-Funktion.

•Die Momentenbegrenzung [BEGR. DREHMOMENT] (tOL-), Seite 186, kann über [Inkrement Drehm.] (IntP) in % oder mit 0,1 % konfiguriert und dem virtuellen Eingang [AI virt Kom] (AIU1) zugeordnet werden.

•Neue Funktion „Berechneter Anhalteweg (Fernstopp) nach Abbremsungs-Endschalter“, Seite 195, mit den Parametern [Anhalteweg] (Std), [Nenn-Geschw.] (nLS) und [Korrektur Stop] (SFd).

•Die Positionierung über Geber oder Endschalter [POSITION ÜBER ENDSCH] (LPO-), Seite 196, kann mit [Konfig. Pos Stop] (SAL) und [Konf. EM Brems.] (dAL) in positiver oder negativer Logik konfiguriert werden.

•Die Umschaltung der Parameter [PARAMETERUMSCHALT.] (MLP-), Seite 199, kann den erreichten Frequenzschwellwerten [Freq. err.] (FtA) und [Freq 2 err.] (F2A) zugeordnet werden.

•Neue Funktion „Zwischenetage“: Menü [ZWISCHENETAGE] (HFF-), Seite 213.

Menü [1.8 FEHLERMANAGEMENT] (FLt-)

•Möglichkeit zur Neuinitialisierung des Umrichters über [Reset Umrichter] (rP), Seite 220, ohne ihn auszuschalten.

•Möglichkeit zur Neuinitialisierung des Umrichters durch [Zuord. Reset Prod.] (rPA), Seite 220, über den Logikeingang, ohne den Umrichter auszuschalten.

•Die Möglichkeit zur Konfiguration des Fehlers „Verlust der Motorphase“ [Verlust Motorphase] (OPL), Seite 225, bei [Ausg schalt] (OAC) wurde auf alle Umrichtertypen erweitert (bisher begrenzt auf 45 kW bei ATV71pppM3X und auf 75 kW bei ATV71pppN4).

•Der externe Fehler [EXTERNER FEHLER] (EtF-), Seite 228, ist jetzt high oder low aktiv konfigurierbar über [Konfig. externer Fehler] (LEt).

•Neue Überwachungsfunktion für die Drehzahlmessung über den Eingang „Pulse Input“ , Seite 235, im Menü [FREQUENZMESSER] (FqF-).

•Neue Funktion zur Erkennung von Lastschwankungen, Seite 237, über das Menü [ERK. DELTA LAST] (dLd-).

•Der Kurzschlussfehler des Bremsmoduls kann über [FehlerMgt. Bremsmodul] (Fehlerverw. Bremsmodul) (bUb), Seite 239, konfiguriert werden.

Menü [7 ANZEIGE KONFIG.]

•Hinzufügung der Parameter [KONTRAST] und [STANDBY] im Menü [7.4 PARAMETER TERMINAL], Seite 266, zur Einstellung des Kontrasts und des Standby-Modus des graphischen Terminal.

Neuheiten der Version V1.6 im Vergleich zu V1.2

Erweiterung der Baureihe durch Hinzufügung der Umrichter ATV71ppppY für Netze von 500 bis 690 V.

Es sind keine neuen Parameter hinzugekommen, jedoch wurden die Einstellbereiche und die Werkseinstellungen bestimmter Parameter den neuen Spannungswerten angepasst.

Menü [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Erhöhung des Einstellbereichs der Parameter für Relaisverzögerung und logische Ausgänge: 0 bis 60000 ms anstelle von 0 bis 9999 ms.

Neuheiten der Version V2.5 im Vergleich zu V1.6

Menü [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

•Neue Parameter [Ausblendfrequenz] (JPF), [Ausblendfrequenz 2] (JF2) und [3rd Ausblendfrequenz] (JF3) Seite 67 ermöglichen das Ausblenden kritischer Frequenzbereiche zum Vermeiden von Resonanzen.

•Mit dem neuen Parameter [Ausblendfreq.Hysterese] (JFH) Seite 67 wird der Bereich der Ausblendfrequenzen eingestellt.

•Möglichkeit zur Einstellung des Parameter [Verh. Drehmoment] (trt) Seite 67 (sichbar im Menü [DREHMOM: STEUERUNG] (tOr-) Seite 183).

Wichtigt :

In der Version V2.5, werden folgende Funktionen bei Verwendung des freien Auslauf anders behandelt:

•[ENDSCHALTER MANAGEMENT] (LSt-) Funktion,

•[POSITION ÜBER ENDSCH] (LPO-) Funktion,

•"Auschaltbefehl" über die Kommunikation (siehe CiA402 Zustandsmaschine im Kommunikationshandbuch). Fehlerbeseitigung im Verhältnis zu älteren Versionen beim Anhalten im freien Auslauf.

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Weiterentwicklungen der Software

Neuheiten der Version V2.7 im Vergleich zu V2.5

Menü [7 ANZEIGE KONFIG.]

•Hinzufügung von [Startmenü] in [7.4 PARAMETER TERMINAL], Seite 262. Mit diesem Parameter kann das Menü gewählt werden, welches auf dem Umrichter beim Starten angezeigt wird.

Menü [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)

Der Einstellbereich von [Zeit Wiederanlauf] (ttr), Seite 163, kann jetzt von 0.00 bis 15.00 Sekunden konfiguriert werden.

Neuheiten der Version V3.3 im Vergleich zu V2.7

Menü [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (Fun-)

Neuer Parameter [ANSCHL. AFE EINHEIT] (AFE), Die direkte Spannungsversorgung über das Active Front End (AFE, aktive Netzeinheit) verringert die Harmonischen des Netzstroms um 4% ermöglicht eine Netzrückspeisung der generatorischen Energie.

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Vorgehensweise zur Inbetriebnahme

INSTALLATION

v 1 Ausführliche Informationen finden Sie in der Installationsanleitung.

PROGRAMMIERUNG

Anwendbares Verfahren, falls die Werkseinstellung, Seite 10, und die

Verwendung des einzigen Menüs [SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-) für die

Applikation ausreichen.

b 2 Gerät ohne Fahrbefehl einschalten v Im Falle einer separaten Versorgung des Steuerteils ist das auf Seite 15

beschriebene Verfahren einzuhalten.

Empfehlungen:

•Bereiten Sie die Programmierung durch Ausfüllen der Tabellen für die Benutzereinstellungen vor: Seite 275.

•Führen Sie zur Optimierung der Leistungen eine Motormessung durch: Seite 43.

b 3 Sprache wählen (wenn der Umrichter ein Grafikterminal enthält)

b 4 Menü konfigurieren [SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-)

v 2- oder 3-Draht-Steuerung v Makrokonfiguration

vMotorparameter

)Motormessung ausführen

v Thermischer Motorstrom

v Hochlaufund Auslauframpen v Drehzahlbereich

•Kehren Sie zu den Werkseinstellungen zurück, falls Sie nicht weiter wissen: Seite 251.

b 5 Starten

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung des Umrichters mit der Konfiguration kompatibel ist.

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Werkseitige Konfiguration

Voreinstellung des Umrichters

Der Altivar 71 ist werkseitig für die gängigsten Anwendungen voreingestellt:

•Makrokonfiguration: Start/Stopp

•Motorfrequenz: 50 Hz

•Anwendungen mit konstantem Drehmoment, asynchronem Motor und vektorieller Regelung ohne Rückführung

•Modus: Normales Anhalten über Auslauframpe

•Anhaltemodus bei Störung: Freier Auslauf

•Lineare Rampen, Hochlaufzeit, Auslaufzeit: 3 Sekunden

•Kleine Frequenz: 0 Hz

•Große Frequenz: 50 Hz

•Thermischer Motorstrom = Nennstrom des Umrichters

•Bremsstrom bei DC-Aufschaltung im Stillstand = 0,7 x Nennstrom des Umrichters während 0,5 Sekunden

•Kein automatischer Wiederanlauf nach einer Störung

•Taktfrequenz 2,5 kHz oder 4 kHz, je nach Umrichtertyp

•Logikeingänge:

-LI1: Rechtslauf, LI2: Linkslauf (zwei Fahrtrichtungen), 2-Draht-Steuerung bei Übergang

-LI3, LI4, LI5, LI6: Inaktiv (nicht zugeordnet)

•Analogeingänge:

-AI1: Drehzahlsollwert 0 +10 V

-AI2: 0 - 20 mA inaktiv (nicht belegt)

•Relais R1: Bei einer Störung (oder Umrichter ohne Spannung) fällt der Kontakt ab.

•Relais R2: Inaktiv (nicht belegt)

•Analogausgang AO1: 0 - 20 mA inaktiv (nicht belegt)

Wenn die oben genannten Werte mit Ihrer Anwendung vereinbar sind, kann der Umrichter ohne Änderung der Einstellungen eingesetzt werden.

Voreinstellung der Optionskarten

Die Ein-/Ausgänge der Optionskarten werden bei der Werkseinstellung nicht zugeordnet.

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Anwendungsspezifische Funktionen

Die Tabellen auf den folgenden Seiten zeigen als Auswahlhilfe die Funktionszuordnungen für die gängigsten Anwendungen an. Die in diesen Tabellen aufgeführten Anwendungen beziehen sich insbesondere auf die folgenden Maschinen:

•Hubwerke: Kräne, Laufkräne, Portalkräne (senkrechtes Heben, horizontales Verfahren, Drehen), Hebeund Senkstationen

•Aufzüge: Lastenaufzüge bis 1,2 m / s

•Fördertechnik: Paletten, Fördereinrichtungen, Drehtische

•Verpackung: Kartonverpackungsmaschinen, Etikettiermaschinen

•Textil: Webstühle, Kratzmaschinen, Waschmaschinen, Spinnmaschinen, Spinnund Zwirn-Schlichtmaschinen

•Holzbearbeitung: Drehmaschinen, Sägen, spanabhebende Formgebung

•Maschinen mit hohem Trägheitsmoment: Zentrifugen, Mischmaschinen, Auswuchtungsmaschinen (Pumpenschwengel, Pressen)

•Prozessverarbeitung

Die erwähnten Zuordnungen sind weder obligatorisch noch vollständig, da jede Maschine spezifische Eigenschaften aufweist.

Einige Funktionen sind speziell auf eine bestimmte Anwendung abgestimmt. In diesem Fall wird auf den entsprechenden Seiten im Programmierteil in Form eines Kartenreiters am Rand auf die Anwendung hingewiesen.

Funktionen der Motorsteuerung

					Anwendungen
Funktion	Seite			Fördertechnik	Verpackung		Holzbearbeitung	Maschinen mit hohem Trägheitsmoment	Prozessverarbeitung
		Hubwerke	Aufzüge			Textil
U/f-Kennlinie	71			b			b	b
Vektorielle Regelung ohne Rückführung	71	b	b	b	b	b	b	b	b
Vektorielle Regelung mit Rückführung	71	b	b	b	b	b	b	b	b
Vektorielle Regelung, 2 Inkremente	71	b				b
Synchronmotor im offenen Regelkreis	71					b
Motorfrequenz bis 1600 Hz	69					b	b
Begrenzung von Motorüberspannungen	83					b	b
Verbindung auf dem DC-Bus (siehe Bedienungsanleitung)	-					b			b
Motormagnetisierung über Logikeingang	154	b		b	b
Taktfrequenz bis 16 kHz	82		b			b	b
Motormessung	70	b	b	b	b	b	b	b	b

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Anwendungsspezifische Funktionen

Funktionen für Drehzahlsollwerte

					Anwendungen
Funktion	Seite	Hubwerke	Aufzüge	Fördertechnik	Verpackung	Textil	Holzbearbeitung	mitMaschinenhohem Trägheitsmoment	Prozessverarbeitung
Bipolarer Differentialsollwert	91	b		b	b
Entlinearisierung des Sollwerts (Lupeneffekt)	93	b		b
Frequenzsteuereingang	125					b			b
Umschalten der Sollwerte	126 - 135				b
Sollwertsummierung	134				b
Subtraktion der Sollwerte	134				b
Multiplikation der Sollwerte	134				b
S-förmige Rampen	137	b	b	b
Schrittbetrieb (JOG)	145			b		b			b
Vorwahlfrequenzen	146	b	b	b	b			b
+/-Drehzahl über Taster mit einfacher Betätigung	149								b
(1 Stufe)
+/-Drehzahl über Taster mit zweifacher Betätigung	149	b
(2 Stufen)
+/-Drehzahl um den Sollwert	151					b			b
Sollwertspeicherung	153								b

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Anwendungsspezifische Funktionen

Spezielle Anwendungsfunktionen

					Anwendungen
Funktion	Seite	Hubwerke	Aufzüge	Fördertechnik	Verpackung	Textil	Holzbearbeitung	mitMaschinenhohem Trägheitsmoment	Prozessverarbeitung
Schnellhalt	141						b	b
Verwaltung der Endschalter	155	b	b	b
Bremssteuerung	157	b	b	b
Lastmessung	166	b	b
Heben mit hoher Drehzahl	168	b
Schlaffseil	171	b
PID-Regler	173								b
Drehmomentensteuerung	182			b		b			b
Drehmomentbegrenzung Motor / Generator	185			b		b		b	b
Lastverteilung	85	b		b
Steuerung Netzschütz	189	b		b			b
Steuerung nachgeschaltetes Motorschütz	191		b
Positionierung durch Endschalter oder Geber	193			b	b
Berechneter Anhalteweg (Fernstopp) nach Abbremsungs-	195			b	b
Endschalter
ENA-System (mechanisch mit Unwucht)	80							b
Parameterumschaltung	198	b	b	b	b	b	b	b	b
Umschalten der Motoren oder Konfigurationen	201	b		b	b
Traverse Control	205					b
Konfiguration des Anhaltemodus	141			b		b	b	b
Notversorgung	212		b
Zwischenetage	213		b

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Anwendungsspezifische Funktionen

Sicherheitsfunktionen / Fehlerbehandlung

						Anwendungen
	Funktion	Seite	Hubwerke	Aufzüge	Fördertechnik	Verpackung	Textil	Holzbearbeitung	mitMaschinenhohem Trägheitsmoment	Prozessverarbeitung
	Power Removal (Sicherheitsfunktion,	-	b	b	b	b	b	b	b	b
	siehe Bedienungsanleitung)
	Stopp bei thermischem Alarm	227		b
	Alarmverwaltung	115	b	b	b	b	b	b	b	b
	Fehlermanagement	218 - 241	b	b	b	b	b	b	b	b
	IGBT-Test	230	b	b	b	b	b	b	b	b
	Einfangen im Lauf	222					b	b	b
	Thermischer Schutz der Bremswiderstände	239	b	b	b	b
	Motorschutz durch PTC-Fühler	218	b	b	b	b	b	b	b	b
	Verwaltung von Unterspannungen	229					b	b	b
	Verlust 4-20 mA	231	b	b	b		b	b		b
	Unkontrollierte Unterbrechung nach dem Umrichter	225			b
	(Motorphasenausfall)
	Automatischer Wiederanlauf	221			b
	Messung der Motordrehzahl über den Eingang	235	b	b	b
	„Pulse input“
	Erkennung einer Lastvariation	237	b

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Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen

Einschalten und Konfiguration des Umrichters

ACHTUNG

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

•Bevor Sie den Altivar 71 einschalten und konfigurieren, stellen Sie sicher, dass der Eingang PWR (POWER REMOVAL) deaktiviert ist (Zustand 0), um einen unvorhergesehenen Neustart zu vermeiden.

•Stellen Sie vor dem Einschalten oder beim Verlassen des Konfigurationsmenüs sicher, dass die den Fahrbefehlen zugeordneten Eingänge deaktiviert sind (Zustand 0), da diese das sofortige Anlaufen des Motors bewirken können.

Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zum Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.

VORSICHT

NETZSPANNUNG NICHT KOMPATIBEL

Bevor Sie den Umrichter einschalten und konfigurieren, stellen Sie sicher, dass die Netzspannung mit der Versorgungsspannung des Umrichters kompatibel ist. Bei nicht kompatibler Netzspannung kann der Umrichter beschädigt werden.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

Getrennte Versorgung des Steuerteils

Wenn das Steuerteil des Umrichters unabhängig vom Leistungsteil versorgt wird (Klemmen P24 und 0 V), muss das Leistungsteil nach jeder Hinzufügung einer Optionskarte und nach jedem Austausch einer Karte nur beim ersten Einschalten versorgt werden.

Bleibt dies aus, so wird die neue Karte nicht erkannt. Es besteht keine Möglichkeit, diese zu konfigurieren und der Umrichter schaltet demzufolge mit einer Störung ab.

Leistungssteuerung über Netzschütz

VORSICHT

•Vermeiden Sie häufiges Betätigen des Steuerschützes (vorzeitiges Altern des Filterkondensators).

•Bei Zyklen < 60 s besteht die Gefahr einer Zerstörung des Lastwiderstands.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

Benutzereinstellung und Funktionserweiterungen

•Mit Hilfe der Anzeige und der Taster können die Einstellungen geändert und die Funktionen erweitert werden, wie auf den nächsten Seiten ausführlich beschrieben.

•Die Rückkehr zur Werkseinstellung ist über das Menü [1.12 Werkseinstellung] (FCS-) möglich (siehe Seite 249).

•Drei verschiedene Parameter stehen zur Auswahl:

-Anzeige: Vom Frequenzumrichter angezeigte Werte

-Einstellung: Sowohl im Betrieb als auch bei Stillstand änderbar

-Konfiguration: Nur bei Stillstand und ohne Bremsung änderbar. Anzeige bei Betrieb möglich.

ACHTUNG

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

•Stellen Sie sicher, dass die während des Betriebs an den Einstellungen vorgenommenen Änderungen keine Gefahr darstellen.

•Es ist empfehlenswert, die Änderungen bei angehaltenem Umrichter vorzunehmen.

Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zum Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.

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Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen

Anlauf

Wichtig:

•In der Werkseinstellung kann der Motor in folgenden Fällen erst nach dem Rücksetzen der Befehle „Rechtslauf“, „Linkslauf“, „Gleichstrombremsung“ wieder anlaufen:

- Beim Einschalten oder manuellen Rücksetzen oder nach einem Haltebefehl. Andernfalls zeigt der Umrichter „nSt“ auf dem Display an, läuft aber nicht an.

•Diese Befehle werden ohne vorheriges Rücksetzen berücksichtigt, wenn die Funktion „Automatischer Wiederanlauf“ konfiguriert wurde (Parameter [Aut. Wiederanlauf] (Atr) des Menüs [1.8-FEHLERMANAGEMENT] (FLt-) - siehe Seite 221).

Test mit einem Motor mit geringer Leistung oder ohne Motor

•In der Werkseinstellung ist der Parameter [Verlust Motorphase] (OPL), Seite 225, aktiviert (OPL = YES). Wenn der Umrichter getestet werden soll oder Wartungsarbeiten durchzuführen sind, ohne dass auf einen dem Umrichtermodell entsprechenden Motor zurückgegriffen werden soll (dies gilt vor allem für Umrichter größerer Leistung), ist [Verlust Motorphase] zu deaktivieren (OPL = nO).

•Konfigurieren Sie [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/F Reg 2P] (UF2) oder [U/F Reg 5P] (UF5) (Menü [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-) - siehe Seite 71).

VORSICHT

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

Der thermische Motorschutz wird nicht durch den Umrichter sichergestellt, wenn der Motorstrom unterhalb des 0,2 fachen des Umrichternennstroms liegt. Verwenden Sie daher einen anderen thermischen Schutz.

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

Parallelbetrieb von Motoren

•Konfigurieren Sie [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/F Reg 2P] (UF2) oder [U/F Reg 5P] (UF5) (Menü [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-) - siehe Seite 71).

VORSICHT

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

Der thermische Motorschutz wird nicht mehr durch den Umrichter sichergestellt. Verwenden Sie für jeden Motor eine andere thermische Schutzvorrichtung!

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

16

1755856

12/2009

Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen

ATV71pppY - Netz mit häufigem Unterspannungen

Zur Sicherstellung des optimalen Betrieb des ATV71pppY in Netzen mit häufigen Unterspannungen (Netzspannung liegt zwischen 425 V und 446 V), ist es notwendig den Parameter [Schaltpunkt Unterspannung] (UPL) = 383 V ([1.8-FEHLER MANAGEMENT] (FLt-) Menü siehe Seite 230) einzustellen.

Bei Verwendung eines Motors mit niedrigerer Betriebsbemessungspannung als die Netzspannung

• Verwenden Sie [Vector Control 2pt] (UC2) = [Ja] (Ja) ([1.4-ANTRIBSDATEN] (drC-) Menü, siehe Seite 73)

VORSICHT

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

•Zum Schutz eines Motors mit niedrigerer Betriebsbemessungspannung als die Netzspannung ist zwingend der Modus [Vector Control 2pt] (UC2) = [Ja] (Ja) ([1.4-ANTRIBSDATEN] (drC-) Menü, zu verwenden siehe Seite 73)

•Weiterhin muß überprüft werden, ob die Höhe der DC Bus Spannung für den Motor nicht schädlich ist (Spannungspuls des Umrichters und Isolationsspannung des Motors).

Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.

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12/2009

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Grafikterminal

Das Grafikterminal ist eine Option für kleine Umrichtermodelle, bei den größeren Modellen jedoch systematisch vorhanden (siehe Katalog). Das Terminal kann abgenommen und an einer anderen Stelle angebracht werden, beispielsweise an einer Schranktür. Verwenden Sie hierzu die als Option erhältlichen Kabel und Zubehörteile (siehe Katalog).

Beschreibung des Terminals

1 Grafikanzeige

2Funktionstasten F1, F2, F3, F4, siehe Seite 19

3 Taste Stopp /

Löschen von

Fehlern

4 Taste RUN (Betrieb)

7 Taste ESC: Verwerfen eines Werts, Parameters oder Menüs und Rückkehr zur vorherigen Auswahl

6 Taste zur Umschaltung der

Drehrichtung des Motors

5 Navigationstaste:
• Drücken	- Speichern des aktuellen Werts
(ENT):	- Aufrufen des gewählten Menüs oder Parameters

• Drehen (+/-): - Inkrementieren oder Dekrementieren eines Werts

-Wechseln zur nächsten oder zur vorhergehenden Zeile

-Erhöhen oder Vermindern des Sollwerts bei Aktivierung der Ansteuerung über das Terminal

Hinweis: Bei aktivierter Terminalsteuerung kann der Umrichter direkt über die Tasten 3, 4, 5 und 6 gesteuert werden.

Abgezogenes Terminal

Ist das Terminal herausgezogen, sind an seiner Stelle 2 Kontrollleuchten sichtbar:

Grüne Kontrollleuchte:				Rote
DC-Bus unter Spannung				Kontrollleuchte:
				Störung

HMI Modbus

18 1755856 12/2009

Grafikterminal

Beschreibung des Grafikterminals

1			RDY	Term	+0,00 Hz	0 A
											6
2				1 UMRICHTER MENÜ

1.1SCHNELLSTART MENÜ

1.2ÜBERWACHUNG

31.3 EINSTELLUNGEN

1.4ANTRIEBSDATEN

1.5EIN/ AUSGÄNGE

4	Code	<<	>>	Quick	5
	F1	F2	F3	F4

1.Anzeigezeile. Der Inhalt ist konfigurierbar; die Werkseinstellung ist wie folgt:

•Umrichterzustand (siehe Seite 20)

•Steuerkanal aktiv:

-Term: Klemmenleisten

-HMI: Grafikterminal

-MDB: Integrierter Modbus

-CAN: Integrierter CANopen

-NET: Kommunikationskarte

-APP: Karte „Controller Inside”

•Sollfrequenz

•Strom im Motor

2.Menüzeile. Zeigt den Namen des aktuellen Menüs oder Untermenüs an.

3.Anzeige der Menüs, Untermenüs, Parameter, Werte, Balkendiagramme usw. in Form eines Fensters mit Bildlauf über max. fünf Zeilen. Die jeweils über die Navigationstaste gewählte Zeile bzw. der gewählte Wert wird invers dargestellt.

4.Anzeige der Funktionen, die den Tasten F1 bis F4 zugeordnet sind, beispielsweise:

•	Code	F1	: Anzeige des Codes des gewählten Parameters. Dieser Code entspricht der 7-Segmentanzeige.
•	HELP	F1	:	Kontextsensitive Hilfe.
•	<<	F2	:	Horizontale Navigation nach links oder Wechsel zum vorherigen Menü oder Untermenü bzw. bei einem Wert der
				Wechsel zur höheren Ziffer. In Inversdarstellung (siehe Beispiel Seite 21).
•	>>	F3		Horizontale Navigation nach rechts oder Wechsel zum nächsten Menü oder Untermenü (Wechsel zum Menü
			: [2 ZUGRIFFSEBENE] in diesem Beispiel) bzw. bei einem Wert Wechsel zur niedrigeren Ziffer. In Inversdarstellung
				(siehe Beispiel Seite 21).
•	Quick	F4	:	Schnellzugang (siehe Seite 25).

Die Funktionstasten sind dynamisch und kontextbezogen.

Über das Menü [1.6 STEUERUNG] können diesen Tasten weitere Funktionen (Anwendungsfunktionen) zugeordnet werden.

Wenn eine voreingestellte Drehzahl einer Funktionstaste zugewiesen ist und die Funktionstaste gedrückt wird, läuft der Motor mit der voreingestellten Drehzahl, bis eine andere voreingestellte Drehzahl oder JOG gedrückt, der Drehzahlsollwert geändert oder die Stop-Taste gedrückt wird.

5. Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster unten nicht weiter fortsetzt. Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster unten weiter fortsetzt.

6.			Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster oben nicht weiter fortsetzt.
			Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster oben weiter fortsetzt.
1755856		12/2009		19

Grafikterminal

Zustandscodes des Umrichters:

-ACC: Hochlaufzeit

-CLI: Strombegrenzung

-CTL: Geführter Auslauf (kontr. Stopp) bei Verlust einer Netzphase

-DCB: Gleichstrombremsung (DC-Aufsch.) aktiv

-DEC: Auslaufzeit

-FLU: Magnetisierung Motor aktiv

-FST: Schnellhalt

-NLP: Leistungsteil nicht mit Spannung versorgt (keine Netzspannung an L1, L2, L3)

-NST: Freier Auslauf

-OBR: Auslaufzeit automatisch angepasst

-PRA: Funktion „Power Removal“ aktiv (Umrichter gesperrt)

-RDY: Umrichter bereit

-RUN: Umrichter in Betrieb

-SOC: Motorschütz aktiv

-TUN: Motormessung aktiv

-USA: Alarm einer Unterspannung

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1755856

12/2009

Grafikterminal

Beispiele für Konfigurationsfenster:

RDY	Term	+0,00 Hz	0 A	Wenn nur eine Wahl möglich ist, wird das gewählte Element durch das Zeichen	ausgewiesen.
	5 SPRACHE			Beispiel: Es kann nur eine Sprache gewählt werden.
English
Français
Deutsch
Español
Italiano
	<<	>>	Quick
Chinese

AUSGEW. PARAMETER

1.3 EINSTELLUNGEN

Auflösung Rampe

Hochlaufzeit

Auslaufzeit

Hochlaufzeit 2

Auslaufzeit 2

Edit

Wenn eine Mehrfachwahl möglich ist, werden die gewählten Elemente durch das Zeichen ausgewiesen.

Beispiel: Um das [BENUTZERMENÜ] zu bilden, können mehrere Parameter gewählt werden.

Beispiel für ein Konfigurationsfenster mit einem Wert:

RDY

Term

+0,00 Hz

0 A

RDY

Term

+0,00 Hz

0 A

Hochlaufzeit

>>

Hochlaufzeit

.51 s

9.

9

5

1 s

Min = 0,01

Max = 99,99

Min = 0,01

Max = 99,99

<<

>>

Quick

<<

>>

Quick

Die Pfeile << und >> (Tasten F2 und F3) ermöglichen die Wahl der zu ändernden Ziffer. Durch Drehen der Navigationstaste kann diese Ziffer dann erhöht oder vermindert werden.

1755856

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21

Grafikterminal

Erstes Einschalten - Menü [5 SPRACHE]

Beim ersten Einschalten ist die Navigation in den Menüs bis [1 UMRICHTER MENÜ] zur Benutzerführung vorgegeben.

Die Parameter des Untermenüs [1.1 SCHNELLSTART MENÜ] müssen konfiguriert und die Motormessung muss unbedingt vor dem Anlauf des Motors durchgeführt werden.

ATV71HU22N4

2.2 kW/3 HP 380/480 V Konfig 1

3 Sekunden

5 SPRACHE

English

Français

Deutsch

Español

Italiano

Chinese

Russian

Turkish

Anzeige während drei Sekunden nach dem Einschalten.

Automatischer Wechsel zum Menü [5 SPRACHE] nach drei Sekunden.

Wählen Sie die Sprache und drücken Sie ENT.

RDY	Term +0,00 Hz 0.0 A
	2 ZUGRIFFSEBENE
Basis

Standard

Erweitert

Experte

RDY	Term +0,00 Hz 0.0 A
	1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

1.2.ÜBERWACHUNG

1.3.EINSTELLUNGEN

1.4.ANTRIEBSDATEN

1.5.EIN/ AUSGÄNGE

Code

<<

>>

Quick

Wechsel zum Menü [2 ZUGRIFFSEBENE] (siehe Seite 31).

Wählen Sie die Zugriffsebene und drücken Sie ENT.

Wechsel zum Menü [1 UMRICHTER MENÜ] (siehe Seite 27).

ESC

RDY	Term +0,00 Hz	0.0 A
	HAUPTMENÜ		Rückkehr zum [HAUPTMENÜ] über ESC.

1 UMRICHTER MENÜ

2ZUGRIFFSEBENE

3LADEN/SPEICHERN ALS

4ZUGRIFFSCODE

5SPRACHE

Code

Quick

22

1755856

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Grafikterminal

Alle weiteren Einschaltvorgänge

Automatischer Wechsel zum Menü [1. UMRICHTER MENÜ] oder zu [1.14 PROGRAMMIERBARE KARTE] nach drei Sekunden.

ATV71HU22N4

2.2kW/3 PS 380/480 V Konfig. Nr. 1

3 Sekunden

RDY	Term +38 Hz 0 A

1.UMRICHTER MENÜ

1.1SCHNELLSTART MENÜ

1.2ÜBERWACHUNG

1.3EINSTELLUNGEN

1.4ANTRIEBSDATEN

1.5EIN/ AUSGÄNGE

Code

<<

>>

Quick

Erfolgt keine Aktion, dann automatischer Wechsel auf „Anzeige“ nach zehn Sekunden (Anzeige gemäß gewählter Konfiguration).

10 Sekunden

RDY

Term +38 Hz 0 A

Frequenzsollwert

38 Hz

Min=0

Max=60

Quick

Eventuell Rückkehr zum [HAUPTMENÜ] über ENT oder über die Taste ESC.

ESC

RDY	Term +38 Hz 0 A
	HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2ZUGRIFFSEBENE

3LADEN/SPEICHERN ALS

4ZUGRIFFSCODE

5SPRACHE

Code

Quick

oder, wenn CONTROLLER INSIDE vorhanden

RDY	Term +0.00 Hz 0 A

1.14 PROGRAMMIERBARE KARTE

Adresse CI :17

EINST. DATUM/ STUNDE

			<<	>>		Quick
							In	[Startmenü],
		RDY	Term	+0.00 Hz		0 A
			1.3 EINSTELLUNGEN				266	gewähltes
		Auflösung Rampe:				01	Menü
ENT		Hochlaufzeit				9,51 s
		Auslaufzeit:				9.67 s
		Hochlaufzeit 2:				12.58 s
		Auslaufzeit 2:				13.45 s
		Code	<<	>>		Quick

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Grafikterminal

Programmierung: Beispiel für den Zugriff auf einen Parameter

Zugriff auf die Hochlaufzeit

RDY

Term

+0,00 Hz

0 A

RDY

Term

+0,00 Hz

0 A

RDY

Term

+0,00 Hz

0 A

1 UMRICHTER MENÜ

1.3 EINSTELLUNGEN

Hochlaufzeit

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

ENT

Auflösung Rampe:

01

ENT

1.2

ÜBERWACHUNG

Hochlaufzeit

9,51 s

ENT

9.

5

1 s

1.3

EINSTELLUNGEN

ESC

Auslaufzeit:

9,67 s

1.4

ANTRIEBSDATEN

Hochlaufzeit 2:

12,58 s

oder

Min = 0,01

Max = 99,99

1.5

EIN /AUSGÄNGE

Auslaufzeit 2:

13,45 s

ESC

Code

<<

>>

Quick

Code

<<

>>

Quick

<<

>>

Quick

Hinweis:

•Wahl des Parameters:

-Durch Drehen der Navigationstaste für den vertikalen Bildlauf.

•Änderung des Parameters:

-Wahl der zu ändernden Ziffer mit den Tasten << und >> (F2 und F3) für den horizontalen Bildlauf (die gewählte Ziffer wechselt zu Weiß auf schwarzem Grund).

-Ändern der Ziffer durch Drehen der Navigationstaste.

•Annullieren der Änderung:

-Durch Drücken der Taste ESC.

•Speichern der Änderung:

-Durch Drücken der Navigationstaste (ENT).

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Grafikterminal

Schnellzugang

Sie können von jedem beliebigen Bildschirm aus schnell auf einen Parameter zugreifen, wenn die Funktion „Quick“ über der Taste F4 angezeigt wird.

Beispiel:

RDY	Term	+0,00 Hz 0 A
1.4 ANTRIEBSDATEN
Motorfrequenz:			50Hz IEC
Motornennleistung:			0,37 kW
Nennspannung Mot.:			206 V
Nennstrom Motor:			1.0 A
Nennfreq. Motor:			50.0 Hz
Code	<<	>>	Quick

Durch Drücken der Taste F4 wird ein Schnellzugangsfenster geöffnet, das vier Möglichkeiten bietet.

• [HOME]: Rückkehr zum [HAUPTMENÜ].

RDY	Term +0,00 Hz 0 A
	SCHNELLZUGANG

RÜCKKEHR ZUM HAUPTMENÜ DIR. ZUGANG MENÜ

10 LETZTE ÄNDERUNGEN HMI MULTIPUNKT

Code

ENT

Siehe Seite 267

RDY Term +0,00 Hz 0 A

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2ZUGRIFFSEBENE

3LADEN/SPEICHERN ALS

4ZUGRIFFSCODE

5SPRACHE

Code

Quick

•DIREKTER ZUGANG MENÜ Nr. : Öffnung des Fensters „DIREKTER ZUGANG MENÜ Nr.“ mit Anzeige von „1“. Über die Tasten << und >> (F2 und F3) können Sie eine Nummer wählen oder die Nummer mit der Navigationstaste inkrementieren bzw. dekrementieren: 1.3 im untenstehenden Beispiel.

RDY	Term	+0,00 Hz 0 A			RDY	Term	+0,00 Hz	0 A
	DIR. ZUGANG MENÜ					1.3 EINSTELLUNGEN
	1.3		ENT		Auflösung Rampe:			01
					Hochlaufzeit			9,51 s
	EINSTELLUNGEN				Auslaufzeit:			9,67 s
					Hochlaufzeit 2:			12,58 s
					Auslaufzeit 2:			13,45 s
	<<	>>			Code	<<	>>	Quick

•[10 LETZTE ÄNDERUNGEN]: Öffnung eines Fensters, das den direkten Zugriff auf die zehn zuletzt geänderten Parameter ermöglicht.

RDY		Term +0,00 Hz	0 A					RDY	Term	+0,00 Hz 0 A
		10 LETZTE ÄNDERUNGEN							Nennstrom Motor
Hochlaufzeit:			10 s
P-Anteil ENA:			1,2		ENT				15.0 A
Nennstrom Motor:			15 A
4.	Vorwahlfrequenz		20	Hz
					ESC
5.	Vorwahlfrequenz:		30	Hz
Code									<<	>>

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Grafikterminal

[HAUPTMENÜ] - Übersicht der Menüs

RDY	Term +0,00 Hz	0 A
	HAUPTMENÜ
					RDY	Term	+0,00 Hz	0 A
1 UMRICHTER MENÜ						1 UMRICHTER MENÜ
2 ZUGRIFFSEBENE
					1.1 SCHNELLSTART MENÜ
3 LADEN/SPEICHERN ALS					1.2 ÜBERWACHUNG
4 ZUGRIFFSCODE					1.3 EINSTELLUNGEN
5 SPRACHE					1.4 ANTRIEBSDATEN
Code		Quick			1.5 EIN/ AUSGÄNGE
6 AUSWAHL ANZEIGETYP
					Code	<<	>>	Quick
7 ANZEIGE KONFIG.					1.6 STEUERUNG

1.7APPLIKATIONS-FKT.

1.8FEHLERMANAGEMENT

1.9KOMMUNIKATION

1.10DIAGNOSE

1.11IDENTIFIKATION

1.12WERKSEINSTELLUNG

1.13BENUTZERMENÜ

1.14MENÜ PROG. KARTE

Inhalt des Menüs [HAUPTMENÜ]

[1 UMRICHTERMENÜ]	Siehe nächste Seite
[2 ZUGRIFFSEBENE]	Definition des Zugriffs auf die Menüs (Komplexitätsniveau)
[3 LADEN / SPEICHERN ALS]	Möglichkeit zur Sicherung und Wiederherstellung der Umrichter-Konfigurationsdateien
[4 ZUGRIFFSCODE]	Schutz der Konfiguration durch einen Zugriffscode
[5 SPRACHE]	Wahl der Sprache
[6 AUSWAHL ANZEIGETYP]	Anpassung der angezeigten Daten auf dem Grafikterminal bei Betrieb
[7 ANZEIGE KONFIG.]	• Anpassung der Parameter
	• Erstellung eines benutzerdefinierten Menüs
	• Anpassung der Sichtbarkeit und des Schutzes der Menüs und der Parameter

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Grafikterminal

[1 UMRICHTERMENÜ]

RDY	Term +0,00 Hz 0 A
	1 UMRICHTER MENÜ

1.1SCHNELLSTART MENÜ

1.2ÜBERWACHUNG

1.3EINSTELLUNGEN

1.4ANTRIEBSDATEN

1.5EIN/ AUSGÄNGE

Code

<<

>>

Quick

1.6STEUERUNG

1.7APPLIKATIONS-FKT.

1.8FEHLERMANAGEMENT

1.9KOMMUNIKATION

1.10DIAGNOSE

1.11IDENTIFIKATION

1.12WERKSEINSTELLUNG

1.13BENUTZERMENÜ

1.14MENÜ PROG. KARTE

Inhalt des Menüs [1 UMRICHTERMENÜ]

[1.1 SCHNELLSTART]:	Vereinfachtes Menü zur schnellen Inbetriebnahme
[1.2 ÜBERWACHUNG]:	Anzeige der aktuellen Werte, Motoren und Ein-/Ausgänge
[1.3 EINSTELLUNGEN]:	Einstellparameter, die während des Betriebs geändert werden können.
[1.4 ANTRIEBSDATEN]:	Motorparameter (Motortypenschild, Motormessung, Taktfrequenz, Befehlsalgorithmen usw.)
[1.5 EIN-/AUSGÄNGE]:	Konfiguration der Ein-/Ausgänge (Skalierung, Filterung, 2-Draht-Steuerung, 3-Draht-Steuerung usw.)
[1.6 STEUERUNG]:	Konfiguration der Befehlsund Sollwertkanäle (Terminal, Klemmenleisten, Bus usw.)
[1.7 APPLIKATIONS-FKT.] :	Konfiguration der Anwendungsfunktionen (z. B. Vorwahlfrequenzen, PID-Regler, Bremslogik usw.)
[1.8 FEHLERMANAGEMENT]:	Konfiguration der Fehlerbehandlung
[1.9 KOMMUNIKATION]:	Kommunikationsparameter (Feldbus)
[1.10 DIAGNOSE]:	Diagnose des Motors / Umrichters
[1.11 IDENTIFIKATION]:	Identifikation des Umrichters und der internen Optionen
[1.12 WERKSEINSTELLUNG]:	Zugriff auf die Konfigurationsdateien und Rückkehr zur Werkseinstellung
[1.13 BENUTZERMENÜ]:	Spezielles Menü, das durch den Benutzer im Menü [7 ANZEIGE KONFIG.] zusammengestellt wird.
[1.14 MENÜ PROG. KARTE] :	Konfiguration der Optionskarte „Controller Inside“

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Integriertes Terminal

Die kleineren Modelle Altivar 71 (siehe Katalog) enthalten ein montiertes Terminal mit einer vierstelligen 7-Segmentanzeige. Sie sind ebenfalls zur Aufnahme des auf den vorhergehenden Seiten beschriebenen (optionalen) Grafikterminals konzipiert.

Funktionen der Anzeige und der Tasten

•2 Zustandsanzeigen Modbus

•4-stellige

7-Segmentanzeige

•Wechsel zum vorherigen Menü oder Parameter oder Erhöhen des

•Wechsel zum nächsten Menü oder Parameter oder Verringerung des

•2 Zustandsanzeigen CANopen

•Verlassen eines Menüs oder Parameters oder Rückkehr vom angezeigten zum zuletzt gespeicherten Wert

•Aufruf eines Menüs oder ParametersoderSpeicherung des Parameters oder des angezeigten Werts

Hinweis: • Über	oder	erfolgt keine Speicherung der Auswahl.
• Längeres Drücken (>2 s) von			oder	bewirkt einen Schnelldurchlauf.

Speicherung, Aufzeichnung der angezeigten Auswahl: ENT

Während der Speicherung blinkt die Anzeige.

Normalanzeige ohne Störung und außer Betrieb:

-43.0 : Anzeige des gewählten Parameters im Menü SUP- (Voreinstellung: Motorfrequenz)

-CLI: Strombegrenzung

-CtL: Geführter Auslauf (Kontr. Stopp) bei Verlust einer Netzphase

-dCb: Bremsung mit DC-Aufschaltung erfolgt

-FLU: Magnetisierung Motor aktiv

-FSt: Schnellhalt

-nLP: Leistungsteil nicht mit Spannung versorgt (keine Netzspannung an L1, L2, L3)

-nSt: Freier Auslauf

-Obr: Auslaufzeit automatisch angepasst

-PrA: Funktion „Power Removal“ aktiv (Umrichter gesperrt)

-rdY: Umrichter bereit

-SOC: Motorschütz aktiv

-tUn: Motormessung aktiv

-USA: Alarm einer Unterspannung

Eine Störung wird durch Blinken angezeigt.

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12/2009

Integriertes Terminal

Zugriff auf die Menüs

Einschalten

XXX Anzeige des Zustands des Umrichters

	ENT
	ESC	ENT
		SCHNELLSTART MENÜ
	SIM-
		ESC
	ESC	ENT
		ÜBERWACHUNG
	SUP-
		ESC
	ESC	ENT
		EINSTELLUNGEN
	SEt-
		ESC
	ESC	ENT
		ANTRIEBSDATEN
	drC-
		ESC
	ESC	ENT
		EIN/ AUSGÄNGE
	I-O-
		ESC
	ESC	ENT
		STEUERUNG
	CtL-
	Menüs	ESC
	ESC	ENT
		APPLIKATIONS-FKT.
	FUn-
		ESC
	ESC	ENT
		FEHLERMANAGEMENT
	FLt-
		ESC
	ESC	ENT
		KOMMUNIKATION
	CON-
		ESC
	ESC	ENT
		WERKSEINSTELLUNG
	FCS-
		ESC
	ESC	ENT
		BENUTZERMENÜ
	USr-
		ESC
	ESC	ENT
		MENÜ PROG. KARTE
	SPL-
		ESC
	ESC	ENT
		ZUGRIFFSCODE
	COd-
		ESC
	ESC	ENT
		ZUGRIFFSEBENE
	LAC-
		ESC

(Seite 37) Vereinfachtes Menü zur schnellen Inbetriebnahme

(Seite 45) Anzeige der aktuellen Werte, Motoren und Ein-/Ausgänge

(Seite 54) Einstellparameter, die während des Betriebs geändert werden können.

(Seite 70) Motorparameter (Motortypenschild, Motormessung, Taktfrequenz, Befehlsalgorithmen usw.)

(Seite 88) Konfiguration der Ein-/Ausgänge (Skalierung, Filterung 2-Draht-Steuerung, 3-Draht-Steuerung usw.)

(Seite 116) Konfiguration der Befehlsund Sollwertkanäle (Terminal, Klemmenleisten, Bus usw.)

(Seite 129) Konfiguration der Anwendungsfunktionen (z. B. Vorwahlfrequenzen, PID-Regler, Bremslogik usw.)

(Seite 217) Konfiguration der Fehlerbehandlung

(Seite 242) Kommunikationsparameter (Feldbus)

(Seite 249) Zugriff auf die Konfigurationsdateien und Rückkehr zur Werkseinstellung

(Seite 252) Spezifisches Menü, das durch den Benutzer mit Hilfe des Grafikterminals zusammengestellt wird.

(Seite 253) Menü der Karte „Controller Inside“ (sofern vorhanden)

(Seite 256)

(Seite 31)

Die Menücodes unterscheiden sich von den Parametercodes durch einen Bindestrich auf der rechten Seite.

Beispiele: Menü FUn-, Parameter ACC.

Grau unterlegte Menüs können je nach der Konfiguration der Zugriffsebene LAC nicht aufgerufen werden.

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12/2009

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Integriertes Terminal

Zugriff auf die Menüparameter

Speicherung der angezeigten Auswahl: ENT

Menü

Parameter

Wert oder Belegung

Während der Speicherung blinkt die Anzeige.

(Nächster Parameter)

		1.
Menü

1 x Blinken

(Speicherung)

Alle Menüs sind Dropdown-Menüs, d. h., wenn nach dem letzten Parameter erneut gedrückt wird, ist der Zugriff auf den ersten Parameter möglich. Desgleichen ist der Zugriff vom ersten auf den letzten Parameter möglich, wenn gedrückt wird.

n-tes

letztes

Wahl mehrerer Zuordnungen für einen Parameter

ENT

I-O-

ESC

Beispiel: Liste der Alarme der Gruppe 1 im Menü [EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)

Es können mehrere Alarme gewählt werden. Hierzu sind diese wie folgt zu aktivieren:

Alarm nicht gewählt	Die rechte Stelle zeigt an:	Auswahl

Alarm gewählt	Keine Auswahl
	Dieses Prinzip gilt für jede Mehrfachauswahl.

30

1755856

12/2009

[2 ZUGRIFFSEBENE] (LAC-)

Mit Grafikterminal:

Basis

Zugriff auf nur fünf Menüs und sechs Untermenüs im

Menü [1 UMRICHTER MENÜ].

Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden.

RDY

Term

+0,00 Hz

0 A

RDY

Term

+0,00 Hz

0 A

RDY

Term

+0,00 Hz

0 A

2 ZUGRIFFSEBENE

HAUPTMENÜ

1. UMRICHTER MENÜ

Basis

1 UMRICHTER MENÜ

1.1 SCHNELLSTART MENÜ

Standard

2 ZUGRIFFSEBENE

1.2. ÜBERWACHUNG

Erweitert

3 LADEN/SPEICHERN ALS

1.3. EINSTELLUNGEN

Experte

4 ZUGRIFFSCODE

1.11. IDENTIFIKATION

5 SPRACHE

1.12. WERKSEINSTELLUNG

<<

>>

Quick

Code

<<

>>

Quick

Code

<<

>>

Quick

1.13 BENUTZERMENÜ

Standard

Dies ist die Ebene der Werkseinstellung. Sie haben Zugriff auf sechs Menüs und alle Untermenüs im Menü [1 UMRICHTERMENÜ].

Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden.

RDY	Term	+0,00 Hz	0 A				RDY	Term	+0,00 Hz	0 A
	HAUPTMENÜ							1 UMRICHTER MENÜ
1 UMRICHTER MENÜ							1.1 SCHNELLSTART MENÜ
2 ZUGRIFFSEBENE							1.2 ÜBERWACHUNG
3 LADEN/SPEICHERN ALS							1.3 EINSTELLUNGEN
4 ZUGRIFFSCODE							1.4 ANTRIEBSDATEN
5 SPRACHE							1.5 EIN/ AUSGÄNGE
Code			Quick				Code	<<	>>	Quick
6 AUSWAHL ANZEIGETYP							1.6 STEUERUNG
							1.7 APPLIKATIONS-FKT.
Erweitert							1.8 FEHLERMANAGEMENT
							1.9 KOMMUNIKATION
Zugriff auf alle Menüs und Untermenüs.							1.10 DIAGNOSE
Jedem Eingang können mehrere							1.11 IDENTIFIKATION
Funktionen zugeordnet werden.							1.12 WERKSEINSTELLUNG
							1.13 BENUTZERMENÜ
							1.14 MENÜ PROG. KARTE
RDY	Term	+0,00 Hz	0 A
	HAUPTMENÜ
1 UMRICHTER MENÜ

2ZUGRIFFSEBENE

3LADEN/SPEICHERN ALS

4ZUGRIFFSCODE

5SPRACHE

Code	Quick
6 AUSWAHL ANZEIGETYP
7 ANZEIGE KONFIG.

Experte

Zugriff auf alle Menüs und Untermenüs wie für die Ebene [Erweitert] sowie

Zugriff auf zusätzliche Parameter.

Jedem Eingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden.

RDY Term +0,00 Hz 0 A

HAUPTMENÜ

1 UMRICHTER MENÜ

2ZUGRIFFSEBENE

3LADEN/SPEICHERN ALS

4ZUGRIFFSCODE

5SPRACHE

Code	Quick
6 AUSWAHL ANZEIGETYP
7 ANZEIGE KONFIG.

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12/2009

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