Schneider Electric ATV71 Programming manual [CH]

ATV71

同步与异步电机变频器

软件版本 V2.7

编程手册

目录

开始之前 _______________________________________________________________________________________________________________ 4

文档结构 ___________________________________________________________________________________________________________________ 5

软件升级 ___________________________________________________________________________________________________________________ 6

制动单元安装步骤 ___________________________________________________________________________________________________________ 9

出厂设置 __________________________________________________________________________________________________________________ 10

应用功能 ___________________________________________________________________________________________________________________ 11

设置 - 初步建议 _____________________________________________________________________________________________________________ 15

图形显示终端 _______________________________________________________________________________________________________________ 18

终端描述 __________________________________________________________________________________________________ 18

图形显示屏描述____________________________________________________________________________________________ 19

第一次通电 - [5. LANGUAGE ( 语言 )] 菜单 ___________________________________________________________________ 22

随后通电 _________________________________________________________________________________________________ 23

编程：参数访问示例_______________________________________________________________________________________ 24

快速导航 _________________________________________________________________________________________________ 25

集成显示终端 ______________________________________________________________________________________________________________ 28

显示屏与按键的功能_______________________________________________________________________________________ 28

访问菜单 _________________________________________________________________________________________________ 29

访问菜单参数 _____________________________________________________________________________________________ 30

[2. ACCESS LEVEL ( 访问等级 )] (LAC-) _________________________________________________________________________________________ 31

参数表结构 ________________________________________________________________________________________________________________ 34

参数值之间的相互关系 ______________________________________________________________________________________________________ 35

在此文档中查找一个参数____________________________________________________________________________________________________ 36

[1.1 SIMPLY START ( 简单起动 )] (SIM-) ________________________________________________________________________________________ 37

[1.2 MONITORING ( 监视 )] (SUP-) ____________________________________________________________________________________________ 45

[1.3 SETTINGS ( 设置 )] (SEt-) ________________________________________________________________________________________________ 54

[1.4 MOTOR CONTROL ( 电机控制 )] (drC-) ____________________________________________________________________________________ 68

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG ( 输入 / 输出设置 )] (I-O-) __________________________________________________________________________ 88

[1.6 COMMAND ( 命令 )] (CtL-) _______________________________________________________________________________________________ 116

[1.7 APPLICATION FUNCT.( 应用功能 )] (FUn-) ________________________________________________________________________________ 129

[1.8 FAULT MANAGEMENT ( 故障管理 )] (FLt-) _________________________________________________________________________________ 215

[1.9 COMMUNICATION ( 通信 )] (COM-) ______________________________________________________________________________________ 239

[1.10 DIAGNOSTICS ( 诊断 )] ________________________________________________________________________________________________ 243

[1.11 IDENTIFICATION ( 软硬件识别 )] ________________________________________________________________________________________ 245

[1.12 FACTORY SETTINGS ( 出厂设置 )] (FCS-) ________________________________________________________________________________ 246

[1.13 USER MENU ( 用户菜单 )] (USr-) ________________________________________________________________________________________ 249

[1.14 PROGRAMMABLE CARD ( 编程卡 )] (PLC-) _______________________________________________________________________________ 250

[3. OPEN / SAVE AS ( 打开 / 保存为 )]__________________________________________________________________________________________ 251

[4. PASSWORD ( 密码 )] (COd-) _____________________________________________________________________________________________ 253

[6 MONITORING CONFIG.( 监视设置 )] _______________________________________________________________________________________ 255

[7 DISPLAY CONFIG.( 显示设置 )] ____________________________________________________________________________________________ 259

[MULTIPOINT SCREEN ( 多点屏幕 )] _________________________________________________________________________________________ 264

维护______________________________________________________________________________________________________________________ 265

故障 - 原因 - 修复措施 _____________________________________________________________________________________________________ 266

用户设置表 _______________________________________________________________________________________________________________ 272

功能索引 _________________________________________________________________________________________________________________ 274

参数代码索引 _____________________________________________________________________________________________________________ 275

3

开始之前

在对此变频器进行任何操作之前，请您阅读并了解这些使用说明。

危险

危险电压

• 在安装或操作 ATV 71 变频器之前请您阅读并了解安装手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与维护。

• 用户应对与所有设备保护地有关的大量国际和国内电气标准相符合进行负责。

• 此变频器的许多零件，包括印刷电路板，在线电压下工作，不能触摸这些零件，只能使用绝缘工具。

• 不能触摸那些未受保护的元件或带电的接线条螺钉。

• 不能将 PA 端子与 PC 端子或直流母线电容器短接。

• 在通电或起动与停止变频器之前应安装并关上所有机盖。

• 在对变频器进行维修之前

- 断开所有电源

- 在变频器的断路器上放置一个 “禁止合闸”的标签。

- 将断路器锁定在打开位置。

• 维修变频器之前应断开所有电源，包括可能会带电的外部控制电源。须等 15 分钟，以便直流母线电容器放电，然后按照安装手册
中给出的直流母线电压测试程序来检查直流电压是否小于 42 V。变频器的 LED 并不是有无直流母线电压的精确指示器。

电击会导致死亡或严重伤害。

警告

损坏的设备

不要操作或安装任何看起来已损坏的变频器。

不按照使用说明会导致设备损坏。

4

文档结构

下列 ATV 71 技术文件可在 Telemecanique 站点 (www.telemecanique.com) 以及随变频器一起提供的 CD-ROM 上获得。

安装手册

此手册包含完整的安装与接线说明。

编程手册

讲述变频器终端 ( 集成显示终端与图形显示终端 ) 的功能、参数以及用法。
本手册没有讲述通信功能，而是在所使用的总线或网络的手册中讲述。

通信参数手册

此手册讲述：

• 带有通过总线或通信网络使用的特殊信息的变频器参数。

• 通信特定工作模式 ( 状态图 )。

• 通信与本地控制之间的交互作用。

Modbus、CANopen、 Ethernet、Profibus、 INTERBUS、Uni-Telway、 FIPIO、Modbus
Plus 等手册

这些手册讲述了装配、与总线或网络的连接、信号发送、诊断以及通过集成显示终端或图形显示终端的通信特定参数的配置。
这些手册也讲述了协议的通信服务。

ATV 58-58F/ATV 71 兼容性手册

此手册讲述了 ATV 71 与 ATV 58/58F 的区别，解释了如何更换 ATV 58 或 58F，包括如何更换总线或网络上正在通信的变频器。

ATV 78/ATV 61/71 兼容性手册

此手册讲述了 ATV 61/71 与 ATV 78 的区别，并对如何更换 ATV 78 进行了说明。

5

软件升级

ATV 71 投放市场以来，新功能有很多增加。 软件版本现在已经升级至 V2.7。新版本可用于替换老版本，并且不用作任何改变。
虽然此文件讲述版本 V2.7，但由于升级只是增加了一些值和参数，没有对以前版本的参数进行修改或删除，因此本文件仍可用于以前的
版本。

版本 V1.2 与 V1.1 的升级对比

出厂设置

注 1：在版本 V1.1 中，模拟输入为 0 ± 10 V。出于安全考虑，在新版本中此输入被设置为 0 + 10 V。
注 2：在版本 V1.1 中，模拟输出 AO1 被定义为电机频率。 在新版本中，此输出没有被定义。

这两个参数也有例外情况，版本 V1.1 的出厂设置在新版本中保持相同。 新功能在出厂时被设置为禁用。

电机频率范围

最大输出频率可从 1000 扩展至 1600Hz ( 决定于变频器的额定值和控制配置文件 )。

新参数和新功能

菜单 [1.2 监视 ] (SUP-)

增加了内部状态以及与下述新功能有关的值。

菜单 [1.3 设置 ] (SEt-)

• [ 高转矩阈值 ] (ttH)，第 66 页。

• [ 低转矩阈值 ] (ttL)，第 66

• [ 脉冲报警阈值 ] (FqL)，第 67

• [ 自由停车阈值 ] (FFt)，第 67

页。

页

页

菜单 [1.4 电机控制 ] (drC-)

• [ 转速增量 ] (InSP) ，第 69 页

• 下列配置可扩展至所有变频器额定值；对于 ATV71

75 kW (100 HP)：第 71

抑制 ] (nrd)，第 85

页的同步电机 [ 同步电机 ] (SYn)，第 82 页的正弦滤波器 [ 正弦滤波器 ] (OFI)，第 83 页的降低噪声 [ 电机噪声

页的制动平衡 [ 制动平衡 ] (bbA)。

pppM3X ，以前被限制为 45 kW (60 HP)，对于 ATV71pppN4，以前被限制为

菜单 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

• 现在可通过 [AI1 类型 ] (AI1t) 将输入 AI1 设置为 0 +10 V 或 0 ± 10 V，见第 94 页。

• [ 网络 AI 通道 ] (AIC1) ，见第 98

• 第 103

• 模拟输出 AO1 现可被用作逻辑输出并能被定义为继电器功能和逻辑输出，见第 108

• 使用参数 [ AOx 最小值标定 ] (ASLx) 与 [AOx 最大值标定 ] (ASHx) 修改模拟输出比例的新方法，见第 110

• 定义逻辑输出的新方法，见第 111

• 定义报警组的新方法，见第 115

页的定义继电器和逻辑输出的新方法； 绳索松弛，大转矩阈值，小转矩阈值，电机正向旋转，电机反向旋转，达到测量速度阈

值，负载变化检测。

变化检测。

页。

页。

页： 有符号电机转矩和测量所得的电机速度。

页：绳索松弛，大转矩阈值，小转矩阈值，电机正向旋转，电机反向旋转，达到测量速度阈值，负载

页。

6

软件升级

菜单 [1.7 应用功能 ] (Fun-)

• 求和、减法和乘法功能现在可被定义给虚拟输入 [ 网络 AI] (AIU1)，见第 136 页。

• 新参数 [ 自由停车阈值 ] (FFt) 可被用于设置一个在斜坡停车或快速停车结束时切换至自由停车的阈值，见第 141

• 制动器在规定的零速度时接合，见第 162

• 现可将重量 [ 称重传感器分配 ] 定义给虚拟输入 [ 网络 AI] (AIU1)，见第 167

• 新的 “绳索松弛”功能带有参数 [ 绳松功能配置 ] (rSd) 和 [ 绳松转矩阈值 ] (rStL)，见第 171

• 在起动和 “唤醒” PID 功能时可使用斜坡 [ 第 2 加速时间 ] (AC2) ，见第 179

• 通过使用 [ 转矩增加] (IntP) ，转矩限幅 [转矩限幅 ] (tOL-)现在可被设置为% 或0.1%增量，并可被定义给虚拟输入[网络 AI] (AIU1)，见 第

186

页。

• 新的“以减速限位开关后计算距离停车”功能带有参数 [ 停止距离 ] (Std)、[ 额定线速度 ] (nLS) 和 [ 停止校正器 ] (SFd)，见 第 195

• 通过使用[ 停止限配置] (SAL) 和[ 减速限制设置] (dAL)，现可将通过传感器或限位开关定位[传感器定位] (LPO-)设置为按照正逻辑或负

逻辑，见第 196

• 参数设置切换 [ 参数组切换 ] (MLP-) 现可被定义为达到 [ 到频率阈值 ] (FtA) 和 [ 频率到达 ] (F2A) 的频率阈值，见第 199

• 新半层：菜单 [ 半层 ] (HFF-)，见第 213

页。

页的 [ 零速抱闸 ] (bECd)。

页。

页。

页。

页。

菜单 [1.8 故障管理 ] (FLt)

• 通过 [ 复位产品 ] (rP) 重新初始化变频器而不用关闭变频器，见第 218 页。

• 使用 [ 产品复位分配 ] (rPA)，通过一个逻辑输入重新初始化变频器而不用关闭变频器，见第 218

• 可以将“输出缺相”故障 [ 输出缺相] (OPL) 设置为[ 输出切除] (OAC) 扩展至所有变频器额定值( 对于ATV71

(60 HP) ；对于 ATV71

• 现可通过 [ 外部故障分配 ] (LEt) 将外部故障 [ 外部故障 ] (EtF-) 设置为按照正逻辑或负逻辑，见第 225

• 新的监视功能，基于通过 “脉冲输入”的速度测量，通过 [ 频率表 ] 菜单 (FqF-)，见第 232

• 用于检测负载变化的新功能，通过 [ 动态负载检测 ] 菜单 (dLd-)，见第 234

• 制动单元上的短路故障现可被设置为通过 [ 制动电阻故障管理 ] (bUb) ，见第 236

pppN4，以前限制为 75 kW (100HP))，见第 222 页。

页。

页。

页。

页。

页。

页。

页。

pppM3X，以前限制为45 kW

页。

菜单 [7 显示设置 ]

• 在 [7.4 键盘参数 ] 中，参数 [KEYPAD CONTRAST] 和 [KEYPAD STAND-BY] 用于调节图形显示单元的对比度和待机模式，见第 259 页。

版本 V1.6 与 V1.2 相比所做的改进

范围得到扩展，增加了使用 500 至 690 V 电源的 ATV71ppppY 变频器。
没有新增参数，但一些参数的调节范围和出厂设置已适用于新的电压。

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 菜单

增加了继电器和逻辑输出延时参数的调节范围：由 0 至 9999 ms 变为 0 至 60000 ms。

版本 V2.5 与 V1.6 相比所做的改进

菜单 [1.3 设置 ] (Set-)

• 在 67 页增加了新的参数 [ 跳转频率 ] (JPF)， [ 第二跳频点 ] (JF2)，和 [ 第三跳频点 ] (JF3)，用来避开特定的能够产生共振的频率。

• 在 67

• 在 67

非常重要：

对于 V2.5 版本，当停机类型为 “自由停车” ( 出厂设置 ) 时，以下功能的表现与旧版本不同：

• [ 限位开关 ] (LSt-) 功能

• [ 传感器定位 ] (LPO-) 功能

• 通过通讯发出的 “关机”指令 ( 参考通讯参数手册中的 CiA402 状态表 )。

页增加了新的参数 [ 跳频滞环 ] (JFH) 用来调整跳频的范围。
页允许调整参数 [ 转矩系数 ] (trt) ( 也可以在第 183 页的 [ 转矩控制 ] (tOr-) 菜单中见到 )

7

软件升级

版本 V2.7 与 V2.5 相比所做的改进

菜单 [7 显示设置 ]

• 在第 259 页的 [7.4 键盘参数 ] 菜单里增加了 [ 上电菜单 ]。该参数可以用来选择上电后变频器显示的菜单。

菜单 [1.3 设置 ] (Set-)

• 第 163 页的 [ 再起动等待时间 ] (ttr) 参数的设置范围可以是 0.00 到 15.00 秒之间。

8

制动单元安装步骤

安装

v 1 参考安装手册

提示：

• 在开始编程之前，应完成用户设置表，

第 272

• 执行自整定操作以优化性能，第 43 页。

页。

编程

如果第 10 页的出厂设置与 [ 简单起动 ] (SIM-) 菜单的使用对
于应用来说已经足够，则程序可以适用。

b 2 无运行命令通电

v 如果控制部分使用单独电源，应按照第

15 页的说明。

b 3 如果变频器有图形显示终端请选择

语言

b 4 设置 [ 简单起动 ] (SIM-) 菜单

v 2 线或 3 线控制
v 宏配置
v 电机参数

执行自整定操作

)

v 电机热电流
v 加速与减速斜坡
v 速度变化范围

• 如有疑惑，返回出厂设置，第 248 页。

注意：检查并确认变频器的连线与其配置
一致。

b 5 起动

9

出厂设置

变频器出厂设置

ATV 71 的出厂设置用于最常见的工作条件：

• 宏配置：起动 / 停车

• 电机频率： 50 Hz

• 带有异步电机和无传感器磁通矢量控制的恒转矩应用

• 斜坡减速时的正常停车模式

• 出现故障时的停车模式：自由停车

• 线性，加速与减速斜坡：3 秒

• 低速：0 Hz

• 高速：50 Hz

• 电机热电流 = 变频器额定电流

• 静止注入制动电流 = 0.7 x 变频器额定电流， 持续 0.5 秒

• 出现故障后不自动起动

• 开关频率为 2.5 kHz 或 4 kHz，由变频器额定值决定

• 逻辑输入：

-LI1：正向； LI2：正向 (2 个运行方向 ), 转换时 2 线控制

-LI3， LI4， LI5， LI6： 未激活 ( 未被赋值 )

• 模拟输入：

-AI1： 速度给定值 0 +10 V

-AI2： 0-20 mA，未激活 ( 未被赋值 )

• 继电器 R1： 出现故障 ( 或变频器断电 ) 时触点打开

• 继电器 R2：未激活 (

• 模拟输出 AO1：0-20 mA，未激活 ( 未被赋值 )

未被赋值 )

如果上述值与应用情况一致，不需改变设置就能使用变频器。

可选插件出厂设置

可选插件输入 / 输出没有出厂设置。

10

应用功能

为了帮助您进行选择，以下几页中的表格列出了最常用的功能 / 应用组合。
这些表格中所列的应用情况与下列机器有关：

• 提升设备： 起重机，高架起重机，龙门起重机 ( 垂直升降、平移、快速定向 )，提升平台

• 电梯： 日益改进的电梯，最高速度可达 1.2 m/s

• 搬运设备：码堆机 / 卸垛机，传送装置，辊轴工作台

• 包装设备：纸箱打包机，贴标签机

• 纺织设备：织布机，梳理机，洗选设备，纺纱机，拉丝机

• 木材加工设备：自动车床，锯床，磨床

• 大惯性设备： 离心分离机，搅拌器，不平衡机械 ( 摇臂泵，冲床 )

• 加工设备

所列的功能 / 应用组合并不是强制性的，也不详尽。每种机器都有各自特性。

一些功能专为特定应用而设计。在此情况下，此应用通过相关编程页的页边空白区内的标签来识别。

电机控制功能

功能 页码

应用

V/f 比

无传感器磁通矢量控制

带有传感器的磁通矢量控制

两点矢量控制

开环同步电机

输出频率最高可达 1600 Hz

电机过压限幅

直流母线连接 ( 见用户手册 )

通过逻辑输入进行电机励磁

开关频率最高可达 16 kHz

自整定

71

71

71

71

71

69

83

-

154

82

70

提升设备

电梯

搬运设备

包装设备

纺织设备

木材加工设备

大惯性设备

加工设备

bbb
bbbbbbbb
bbbbbbbb
bb

b
bb
bb
bb

bbb

bbb

bbbbbbbb

11

应用功能

速度给定功能

功能 页码

应用

差动双向给定

给定值非线性化 ( 放大镜效应 )

频率控制输入

给定切换

求和给定

减法给定

乘法给定

S 斜坡

寸动运行

预置速度

通过单动按钮来 +/- 速度 (1 步 )

通过双动按钮来 +/- 速度 (2 步 )

在给定值附近 +/- 速度

保存给定值

126

91

93

125

- 135

134

134

134

137

145

146

149

149

151

153

提升设备

电梯

搬运设备

包装设备

纺织设备

木材加工设备

大惯性设备

bbb
bb

bb
b
b
b
b

bbb

bb b

bbbb b

b

bb

加工设备

b

b

12

应用功能

特定应用功能

功能 页码

应用

快速停车

限位开关管理

制动控制

负载测定

高速提升

绳索松弛

PID 调节器

转矩监测

电机 / 发电机转矩限幅

负载平衡

线路接触器控制

输出接触器控制

通过限位开关或传感器定位

以减速限位开关后的计算距离停车

ENA 系统 ( 带有不平衡载荷的机械系统 )

参数切换

切换电机或配置

摆频控制

停车设置

回退

半层

141

155

157

166

168

171

173

182

185

85

189

191

193

195

80

198

201

205

141

212

213

提升设备

电梯

搬运设备

包装设备

纺织设备

木材加工设备

大惯性设备

加工设备

bb
bbb
bbb
bb
b
b

b
bb b
bbbb

bb
bb b

b

bb
bb

b
bbbbbbbb
bbb

b

bbbb
b
b

13

应用功能

安全 / 故障处理功能

功能 页码

应用

断电 ( 安全功能，见用户手册 )

热报警时延时停车

报警处理

故障处理 213 至 238

IGBT 测试

飞车捕捉

制动电阻器热保护

带 PTC 探针的电机保护

欠压处理

4-20mA 缺失

输出不受控 ( 输出缺相 )

自动重起动

使用 “脉冲输入”输入来测量电机的旋转速度

负载变化检测

-

224

115

227

220

236

216

226

228

222

219

232

234

提升设备

电梯

搬运设备

包装设备

纺织设备

木材加工设备

大惯性设备

加工设备

bbbbbbbb

b

bbbbbbbb
bbbbbbbb
bbbbbbbb

bbb
bbbb
bbbbbbbb

bbb
bbb bb b

b

b
bbb
b

14

设置 - 初步建议

通电与设置变频器

危险

意外的设备运行

• 在接通与配置 ATV 71 之前，为了防止意外起动，应检查并确认 PWR ( 断电 ) 输入无效 ( 状态 0)。

• 在接通 ATV 71 变频器之前或在退出配置菜单时，因运行命令能使电机立即起动，故应检查并确认分配给运行命令的输入为无效

( 状态 0)。

不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。

警告

线电压不一致

在加电与配置变频器之前，应确保线电压与变频器铭牌上所示的电源电压范围适应。如果线电压与电源电压范围不一致，就有可能损坏
变频器。

不按照使用说明会导致设备损坏。

单独的控制部分电源

在变频器下一次通电时仅有电源部分必须供电。

A) 变频器控制部分的电源独立于电源部分 (P24 与 0V 端子 ) 时
B) 无论何时添加或更换可选卡

通过线路接触器进行功率转换

警告

• 应避免频繁操作接触器 ( 滤波器电容会过早老化 )。

• 循环时间小于 < 60s 会导致预充电电阻损坏。

不按照使用说明会导致设备损坏。

用户调节与功能扩展

• 显示设备与按钮可用于修改设置以及扩展下面几页中描述的功能。

• 通过 [1.12 出厂设置 ] (FCS-) 菜单，可以很容易地恢复为出厂设置，见第 246

• 参数类型有三种：

- 显示：通过变频器显示值

- 设置：可在运行期间或停车时改变

- 配置：只能在停车时以及无制动发生时才能进行修改。可在运行期间进行显示。

页。

意外的设备运行

• 检查并确认在操作期间对设置的改变不会带来任何危险。

• 建议在做任何改动之前应停车。

不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。

危险

15

设置 - 初步建议

起动

重要注意事项：

• 在出厂设置模式下，只有在“forward ( 正向 )”、“reverse ( 反向 )”以 及 “ DC injection stop ( 直流注入停车 )”命令已经复位后，电机
才会得电：

- 变频器上电或手动故障复位时或停车命令之后

如果这些命令没有复位，变频器就会显示 “nSt”，但不会起动。

• 如果已经设置了自动重起动功能 ( [1.8 故障管理 ] (FLt-) 菜单中的参数 [ 自动重起动] (Atr)，见 第 219
复位。

低功率电机测试或无电机测试

• 在出厂设置模式下，第222页的[ 输出缺相] 检测(OPL) 被激活(OPL = YES)。为了在测试中或维护环境下检测变频器，而不必转换到与变
频器具有相同额定值的电机上 ( 在大功率变频器的情况下特别有用 )，应使 [ 输出缺相 ] 检测功能失效 (OPL = no)。

• 设置 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [2 点压频比 ] (UF2) 或 [5 点压频比 ] (UF5) ([1.4 电机控制 ] (drC-) 菜单，见第 71

警告

• 如果电机电流小于 0.2 倍的变频器额定电流，变频器不会提供电机热保护。应提供一种热保护的备选方法。

不按照使用说明会导致设备损坏。

页 )，这些命令就会被认为没有必要

页 )。

并联使用电机

• 设置 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [2 点压频比 ] (UF2) ) 或 [5 点压频比 ] (UF5) ([1.4 电机控制 ] (drC-) 菜单，见第 71 页 )。

警告

• 变频器不再提供电机热保护。每个电机都应提供一种热保护的备选方法。

不按照使用说明会导致设备损坏。

16

设置 - 初步建议

ATV71pppY- 所在电网可能处于欠压状态

为保证处于欠压状态 ( 电网电压在 425V 和 446V 之间 ) 的 ATV71pppY 能够最优化地运行 , 有必要调整 [ 欠压保护电压 ] (UPL) = 383V ([1.8-

故障管理 ] (Flt-) 菜单，参见 227

当电机额定电压低于变频器所提供电压时的使用方法：

• 配置 [ 矢量控制 2 点功能 ] (UC2) = [YES] (YES) ([1.4- 电机控制 ] (drC-) 菜单， 参见 73 页 )

非常规设备运行

• 为保护额定电压低于变频器所提供电压的电机， 强制使用 [ 矢量控制 2 点功能 ] (UC2)，目的是电机的最高电压低于电网电压。

• 不管怎样，都有必要检查确认加在电机上的瞬时电压 ( 与直流母线电压相关 ) 与该电机铭牌特性一致。

不按照使用说明会导致设备损坏。

页 )。

警告

17

图形显示终端

图形显示终端对于小功率变频器来说是一个可选件，对于大功率变频器来说是标准元件 ( 见目录 )。通过使用电缆和其他可选附件 ( 见产品
目录 )，可远程断开和连接图形显示终端 ( 例如在机柜的门上 )。

终端描述

1 图形显示器

2 功能键

F1， F2， F3， F4，
见第 19

页

3 STOP/RESET

( 停车 / 复位 ) 按钮

7 ESC 按钮：放弃一个值、一个参

数或一个菜单，返回以前的选择

4 RUN ( 运行 ) 按钮

5 导航按钮：

• 按 (ENT)： - 保存当前值

• 转动

CW/CCW：

注意：如果通过终端控制功能被激活，按钮 3、 4、 5 与 6 可用于直接控制变频器。

断开终端

当终端被断开时有两个 LED 变为可见：

绿色 LED：
直流母线通电

6 用于使电机旋转反向的按钮

- 进入所选菜单或参数

- 增大或减小一个值

- 转到下一行或前一行

- 增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活

红色 LED：
故障

HMI Modbus

18

图形显示终端

图形显示屏描述

1

2

3

4

RDY Term +0.00 Hz 0A

1 变频器菜单

1.1 简单起动

1.2 监视

1.3 设置

1.4 电机控制

1.5 输入 / 输出设置

Code << >> Quick

F1 F2 F3 F4

1. 显示行。可对其内容进行设置；在出厂设置模式下显示：

• 变频器状态 ( 见第 20

• 有效控制通道：

-Term：端子

-HMI： 图形显示终端

-MDB：集成 Modbus 总线

-CAN：集成 CANopen 总线

-NET：通信卡

-APP： 内置控制器 (Controller Inside) 卡

• 频率给定值

• 电机内的电流

页 )

6

5

2. 菜单行。 显示当前菜单或子菜单的名称。

3. 菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉窗口中显示，每个窗口最多显示 5 行。导航按钮所选的行或值反白显示。

4. 显示分配给键 F1 至 F4 的功能，与这四个键上下对应，例如：

• Code ( 代码 ) F1

HELP ( 帮助 ) F1

• << F2

• >> F3

• Quick ( 快速 ) F4

功能键是动态的，且具有前后关系。
可通过 [1.6 命令 ] 菜单给这些键分配其他功能 ( 应用功能 )。
如果预置速度定义给一个功能键并按下了这个功能键， 电机将以这个预置速度运行， 直到按下另外一个预置速度或 JOG 键；给定速度改
变；或按下停止键。

5. 指示在此显示窗口之下没有其他层。
指示在此显示窗口之下还有其他层。

：

显示所选参数的代码，即对应 7 段显示的代码。

：

上下文帮助。

：

水平向左导航，或进入上级菜单 / 子菜单，或对于一个数值，转到上一位数上，反白显示 ( 见第 21

：

水平向右导航，或进入下一个菜单 / 子菜单 ( 在此示例中进入 [2 访问等级 ] 菜单 )，或对于一个数值，转到下一位
数上，反白显示 ( 见第 21

：

快速导航，见第 25

页的示例 )。

页。

页的示例 )。

6. 指示在此显示窗口之上没有其他层。
指示在此显示窗口之上还有其他层。

19

图形显示终端

变频器状态代码：

-ACC：加速

-CLI：电流限幅

-CTL：输入缺相时受控停车

-DCB：直流注入制动进行中

-DEC：减速

-FLU：电机正在励磁

-FST：快速停车

-NLP：无主电源 (L1， L2， L3 上无主电源 )

-NST：自由停车

-OBR：自适应减速

-PRA：断电功能有效 ( 变频器被锁定 )

-RDY：变频器已准备好

-RUN：变频器正在运行

-SOC：运行中输出断开

-TUN：运行中自整定

-USA：欠压报警

20

图形显示终端

设置窗口示例：

RDY Term +0.00Hz 0A

5 语言选择

English

Français

Deutsch

Español

Italiano

<< >> Quick

Chinese

选择参数

1.3 设置
斜坡增量
加速时间
减速时间
第 2 加速时间
第二减速时间

Edit

示例：对值进行设置窗口

RDY Term +0.00Hz 0A

加速时间

9.51 s

Min = 0.01 Max = 99.99

<< >> Quick

当仅有一个选项可供选择时，此选项以 表示。
示例：只有一种语言可以选择。

当可以进行多项选择时，所进行的选择由 表示。
例：可选择一系列参数来组成 [ 用户菜单 ]。

RDY Term +0.00Hz 0A

加速时间

>>

951 s

Min = 0.01 Max = 99.99

<< >> Quick

<< 与 >> 键 ( 键 F2 与 F3) 用于选择哪一位需要修改，转动导航按钮以增大或减小此数。

21

图形显示终端

第一次通电 - [5. LANGUAGE ( 语言 )] 菜单

变频器第一次通电时，用户会被自动导入菜单 [1. 变频器菜单 ]。
在电机起动之前，必须对 [1.1 简单起动 ] 子菜单中的参数进行设置，并执行自整定功能。

ATV31HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V
Config. n°1

3 秒

English

Français

Deutsch

Español

Italiano

Chinese

5 语言选择

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0. 0A

基本权限

标准权限
高级图形
专家权限

2 访问等级

通电后显示 3 秒钟

3 秒后自动转到 [5 语言 ] 菜单。
选择语言并按 ENT。

转到 [2 访问等级 ] 菜单 ( 见第 31
选择访问等级并按 ENT。

页 )

RDY Term +0.00Hz 0.0A

1 变频器菜单

1.1 简单起动

1.2. 监视

1.3. 设置

1.4. 电机控制

1.5. 输入 / 输出设置

Code << >> Quick

ESC

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0. 0A

主菜单

1 变频器菜单

2 访问等级
3 打开 / 另存为
4 密码
5 语言选择

Code Quick

转到 [1 变频器菜单 ]
( 见第 27

页 )

按 ESC 返回 [ 主菜单 ]

22

图形显示终端

以后通电

3 秒后切换到[1. 变频器菜单] 或 [1.14编程卡 ]

2.2kW/3HP 380/480V

3 秒

ATV71HU22N4

Config. n°1

或者，如果插有内置控制器卡

Controller Inside

如果操作者没有进行输入，10 秒后自动转到

“显示” ( 显示会根据所选设置而变化 )。

通过按 ENT 或 ESC，用户就可以返回
[ 主菜单 ]。

RD Y Te rm +3 8Hz 0. 0A

1. 变频器菜单

1.1 简单起动

1.2 监视

1.3 设置

1.4 电机控制

1.5 输入 / 输出设置

Code << >> Quick

10 秒

RD Y Te rm +3 8Hz 0. 0A

频率给定

38 Hz

Min=0 Max=60

Quick

ESC

RD Y Ter m + 38 Hz 0. 0A

主菜单

1 变频器菜单

2 访问等级
3 打开 / 另存为
4 密码
5 语言选择

Code Quick

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

1.14 编程卡

编程卡 Modbus 地址 ：17

日期 / 时间设置

<< >> Quick

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

1.3 设置

斜坡增量 01

ENT

加速时间 9.51 秒
减速时间 9.67 秒
第 2 加速时间 12.58 秒
第 2 减速时间 13.45 秒

Code << >> Quick

在 [ 上电菜单 ] 中选择
的菜单，第 263

页

23

图形显示终端

编程：参数访问示例

访问加速斜坡

RDY Term +0.00Hz 0A

1 变频器菜单

1.1 简单起动

1.2 监视

1.3 设置

1.4 电机控制

1.5 输入 / 输出设置

Code << >> Quick

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

斜坡增量：

ENT

加速时间

减速时间：

ESC

第 2 加速时间：
第二减速时间：

Code << >> Quick

1.3 设置

01

9.51 s

9.67 s

12.58 s

13.45 s

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

ENT

ENT 或

Min = 0.01 Max = 99.99

ESC

注意：

• 如要选择参数：

- 使导航按钮垂直滚动。

• 如要修改参数：

- 使用 << 与 >> 键 (F2 与 F3)，水平滚动选择要被修改的数位 ( 在黑色背景下所选数位变为白色 )。

- 转动导航按钮进行修改

• 如要取消修改：

- 按 ESC。

• 如要保存修改：

- 按导航按钮 (ENT)。

加速时间

9.51 s

<< >> Quick

24

图形显示终端

快速导航

如果 “Quick ( 快速 )”功能在键 F4 之上显示，就可以从任何屏幕对参数进行快速访问。

示例：

RDY Term +0.00Hz 0A

1.4 电机控制

标准电机频率： 5 0Hz IEC
电机额定功率： 0.37 kW (0.5 HP )
电机额定电压： 206 V
电机额定电流： 1 .0 A
电机额定频率： 50.0 Hz

Code << >> Quick

按 F4 访问 Quick ( 快速 ) 屏幕。有 4 个选项

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

快速导航

回到主菜单

直接访问 ...
最近 10 次修改

GOTO MULTIPOINT SCR

Code

见第 264 页

ENT

• [ 回到主菜单 ]：返回 [ 主菜单 ]。

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

1 变频器菜单

2 访问等级
3 打开 / 另存为
4 密码
5 语言选择

Code Quick

主菜单

• [ 直接访问 ...]：打开直接访问窗口， 此窗口包含文本 “1”。功能键
<< 与 >> (F2 与 F3) 可用于选择每一个数字，导航按钮用于增大或减
小数字：在下面的示例中为 1.3。

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

直接访问 ...

1.3

设置

<< >>

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

斜坡增量：

ENT

加速时间

减速时间：
第 2 加速时间：

第二减速时间：

Code << >> Quick

1.3 设置

01

9.51 s

9.67 s

12.58 s

13.45 s

• [ 最近 10 次修改 ]：打开一个窗口，此窗口包含可直接访问的 10 个

最近修改的参数。

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

最近 10 次修改
加速时间： 10 s
ENA 比例增益： 1.2
电机额定电流： 15 A
预设速度 4： 20 Hz
预设速度 5： 30 Hz

Code

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

电机额定电流

ENT

15.0 A

ESC

<< >>

25

图形显示终端

[ 主菜单 ] - 菜单映射

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

主菜单

1 变频器菜单

2 访问等级
3 打开 / 另存为
4 密码
5 语言选择

Code Quick

6 监视屏幕
7 显示设置

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

1 变频器菜单

1.1 简单起动

1.2 监视

1.3 设置

1.4 电机控制

1.5 输入 / 输出设置

Code << >> Quick

1.6 命令

1.7 应用功能

1.8 故障管理

1.9 通信

1.10 诊断

1.11 软硬件识别

1.12 出厂设置

1.13 用户菜单

1.14 编程卡

[ 主菜单 ] 菜单的内容

[1 变频器菜单 ] 见下一页

[2 访问等级 ] 定义要访问哪些菜单 ( 复杂性等级 )

[3 打开 / 保存为 ] 用于保存与恢复变频器设置文件

[4 密码 ] 对设置进行密码保护

[5 语言 ] 选择语言

[6 监视设置 ] 定制在运行期间要在图形显示终端上显示的信息

[7 显示设置 ] • 定制参数

• 创建用户定制菜单

• 定制菜单与参数的可见性与保护机制

26

图形显示终端

[1 变频器菜单 ]

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

1.1 简单起动

1.2 监视

1.3 设置

1.4 电机控制

1.5 输入 / 输出设置

Code << >> Quick

1.6 命令

1.7 应用功能

1.8 故障管理

1.9 通信

1.10 诊断

1.11 软硬件识别

1.12 出厂设置

1.13 用户菜单

1.14 编程卡

[1. 变频器菜单 ] 菜单的内容：

[1.1 简单起动 ]： 快速设置的简化菜单

[1.2 监视 ]： 显示电流、电机与输入 / 输出值

[1.3 设置 ]： 调整参数，在运行期间可修改

[1.4 电机控制 ]： 电机参数 ( 电机铭牌，自整定，开关频率，控制算法等 )

[1.5 输入 / 输出设置 ]： I/O 设置 ( 缩放比例，滤波， 2 线控制， 3 线控制等 )

[1.6 命令 ]： 命令与给定通道的设置 ( 图形显示终端，端子，总线等 )

[1.7 应用功能 ]： 应用功能设置 ( 例如：预置速度， PID，制动逻辑控制等 )

[1.8 故障管理 ]： 故障管理设置

[1.9 通信 ]： 通信参数 ( 现场总线 )

[1.10 诊断 ]：电机/ 变频器诊断

[1.11 软硬件识别 ]： 变频器与内部可选件的识别

[1.12 出厂设置 ]： 访问设置文件并返回出厂设置

[1.13 用户菜单 ]： 用户在 [7. 显示设置 ] 菜单中创建的特定菜单

[1.14 可编程卡 ]： 内置控制器卡的设置

1 变频器菜单

27

集成显示终端

低功率 ATV 71 变频器 ( 见目录 ) 有一个带有 7 段 -4 位数码管的集成显示终端。前几页中描述的图形显示终端也可以作为一个可选件连接至
这些变频器。

显示屏与键的功能

• 2 个 Modbus 状态 LED

• 4 个 7 段显示屏

• 返回先前的菜单或参数，

或者增大所显示的值

• 转到下一个菜单或参数，
或者减小所显示的值

注意：

• 按 或 并不能存储选择。

• 2 个 CANopen 状态 LED

• 退出菜单或参数，或者放弃显

示值以返回内存中的先前值

• 进入菜单或参数，或者保存
所显示的参数或值

• 按住 或 一段时间 (>2 s) 就可以快速翻动数据。

如要保存和存储所显示的选择：按 ENT 键。

当存储一个值时显示屏闪烁。

无故障出现且没有起动时正常显示：

-43.0： 显示在 SUP 菜单中选择的参数 ( 缺省选择：电机频率 )

-CLI：电流限幅

-CtL： 输入缺相时受控停车

-dCb： 直流注入制动进行中

-FLU： 电机正在励磁

-FSt：快速停车

-nLP：无主电源 (L1， L2， L3 上无主电源 )

-nSt：自由停车

- Obr：自适应减速

-PrA：断电功能有效 ( 变频器被锁定 )

-rdY： 变频器已准备好

-SOC： 运行中切断输出

-tUn： 自整定进行中

-USA： 欠压报警

显示屏闪烁表示出现故障。

28

集成显示终端

)

访问菜单

通电

ENT

XXX

显示变频器状态

菜单

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

SIM-

SUP-

SEt-

drC-

I-O-

CtL-

FUn-

FLt-

CON-

FCS-

USr-

SPL-

COd-

LAC-

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

简单启动

监视

设置

电机控制

输入 / 输出设置

命令

应用功能

故障管理

通信

出厂设置

用户菜单

编程卡

密码

访问等级

( 第 37

页 ) 用于快速起动的简化菜单

页 ) 显示电流、电机与输入 / 输出值

( 第 45

( 第 54

页 ) 调整参数，在运行期间可修改

页 ) 电机参数 ( 电机铭牌、自整定、开关频率、控制算法等 )

( 第 70

( 第 88

页 ) I/O 设置 ( 缩放比例、滤波、 2 线控制、 3 线控制等

页)命令与给定通道的设置(图形显示终端、端子、总线等)

(第116

页)应用功能设置 ( 例如：预置速度、PID、制动逻辑控制等)

(第129

( 第 215 页 ) 故障管理设置

( 第 239

( 第 246

( 第 249

( 第 250

( 第 253

( 第 31

页 ) 通信参数 ( 现场总线 )

页 ) 访问设置文件与返回出厂设置

页 ) 用户使用图形显示终端创建的特定菜单

页 ) 用于内置控制器卡 ( 如果有 ) 的菜单

页 )

页 )

为了区分参数代码与菜单、子菜单代码，在菜单、子菜单代码后面加了一破折号。

示例：FUn- 菜单， ACC 参数。

变灰的菜单不能被访问，由访问控制 (LAC) 设置决定。

29

集成显示终端

访问菜单参数

保存并存储所显示的选择：按 。

ENT

菜单

SEt-

参数

ENT

ACC 15.0

ESC

dEC

值或赋值

ENT

ESC

26.0 26.0

( 下一个参数 )

菜单

ENT

ESC

第 1 个

第 n 个

最后 1 个

给一个参数选择多个赋值

ENT

I-O-

ESC

闪烁 1 次

ESC

( 保存 )

ENT

所有菜单都是循环菜单，这表示当到达最后一个参数时，如果继续按 ，就会返回第一
个参数。同样，通过按 ，就可以从第一个参数转到最后一个参数。

Alarm ( 报警 ) 未选择

Alarm ( 报警 ) 已选择

当存储一个值时显示屏闪烁。

示例： [ 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 菜单中的组 1 报警列表可
通过 “确认”报警来选择多个报警，如下所示。

右边的数字表示： 已选择

未选择

对于所有的多个选择，此规律同样适用。

30

[2. 访问等级 ] (LAC-)

用图形显示终端

基本
只能访问 5 个菜单，在 [1. 变频器菜单 ] 中只能访问 6 个子菜单。
每个输入只能分配一个功能。

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

2 访问等级

基本权限

标准权限
高级图形
专家权限

<< >> Quick

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

主菜单

1 变频器菜单

2 访问等级
3 打开 / 另存为
4 密码
5 语言选择

Code << >> Quick

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

1. 变频器菜单

1.1 简单起动

1.2. 监视

1.3. 设置

1.11. 软硬件识别

1.12. 出厂设置

Code << >> Quick

1.13 用户菜单

标准
此为出厂设置等级。只能访问 6 个菜单，在 [1. 变频器菜单 ] 中能访问所有子
菜单。
每个输入只能分配一个功能。

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

主菜单

1 变频器菜单

2 访问等级
3 打开 / 另存为
4 密码
5 语言选择

Code Quick

6 监视屏幕

高级
可以访问所有的菜单与子菜单。
每个输入可分配几个功能。

RDY Term +0.00Hz 0A

主菜单

1 变频器菜单

2 访问等级
3 打开 / 另存为
4 密码
5 语言选择

Code Quick

6 监视屏幕
7 显示设置

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

1.1 简单起动

1.2 监视

1.3 设置

1.4 电机控制

1.5 输入 / 输出设置

Code << >> Quick

1.6 命令

1.7 应用功能

1.8 故障管理

1.9 通信

1.10 诊断

1.11 软硬件识别

1.12 出厂设置

1.13 用户菜单

1.14 编程卡菜单

1 变频器菜单

专家
与 [ 高级 ] 等级一样，可以访问所有的菜单与子菜单，并能访问附加的参数。
每个输入可分配几个功能。

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

主菜单

1 变频器菜单

2 访问等级
3 打开 / 另存为
4 密码
5 语言选择

Code Quick

6 监视屏幕
7 显示设置

31

[2. 访问等级 ] (LAC-)

用集成显示终端

通电

XXX

显示变频器状态

ENT

ESC

SIM-

ESC

COd-

ESC

LAC-

ENT

ESC

访问等级

代码 名称 / 说明 出厂设置

LAC-

bAS
Std
Adu
Epr

• bAS：限制访问 SIM、 SUP、 SEt、 FCS、 Usr、 COd 与 LAC 菜单。每个输入只能分配一个功能。

• Std：可以访问集成显示终端上的所有菜单。每个输入只能分配一个功能。

• AdU：可以访问集成显示终端上的所有菜单。每个输入可分配几个功能。

• EPr：可以访问集成显示终端上的所有菜单，并能访问附加参数。每个输入可分配几个功能。

Std

32

[2. 访问等级 ] (LAC-)

可在图形显示终端 / 集成显示终端上访问的菜单的对照

图形显示终端 集成显示终端 访问等级

[2 访问等级 ] LAC- ( 访问控制 )

[3 打开 / 保存为 ]

[4 密码 ] COd- ( 密码 )

[5 语言 ]

[1 变频器菜单 ] [1.1 简单起动 ] SIM- ( 简单起动 )

[1.2 监视 ] SUP- ( 监视 )

[1.3 设置 ] SEt- ( 设置 )

[1.11 软硬件识别 ]

[1.12 出厂设置 ] FCS- ( 出厂设置 )

[1.13 用户菜单 ] USr- ( 用户菜单 )

每个输入只能分配一个功能。 每个输入只能分配一个功能。

[1.4 电机控制 ] drC- ( 电机控制 )

[1.5 输入 / 输出设置 ] I-O- (I/O 设置 )

[1.6 命令 ] CtL- ( 命令 )

[1.7 应用功能 ] FUn- ( 应用功能 )

[1.8 故障处理 ] FLt- ( 故障处理 )

[1.9 通信 ] COM- ( 通信 )

[1.10 诊断 ]

[1.14 可编程卡 ] PLC- ( 内置控制器卡 ) (1)

[6 监视屏幕 ]

每个输入只能分配一个功能。 每个输入只能分配一个功能。

[7 显示设置 ]

每个输入可分配几个功能。 每个输入可分配几个功能。

专家级参数 专家级参数

每个输入可分配几个功能。 每个输入可分配几个功能。

-

-

基本 bAS

-

( 出厂设置 )

标准 Std

-

-

-

高级 AdU

专家 EPr

(1) 如果有内置控制器卡，则可以进行访问。

33

参数表结构

各种菜单中描述的参数表可用于图形显示终端，也可用于集成显示终端。因此，参数表包含对于这两种终端的内容，与后面的描述一致。

示例：

5

[1.7 应用功能 ] (FUn-)

1

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

6

2

3

4

1. 在 4 位 -7 段显示屏上的菜单名称

2. 在 4 位 -7 段显示屏上的子菜单代码

3. 在 4 位 -7 段显示屏上的参数代码

4. 在 4 位 -7 段显示屏上的参数值

UPd-

USP

LI1

注意：

• 在方括号 [ ] 中的文本表示可以在图形显示终端上看到的信息。

• 出厂设置对应于 [ 宏配置 ] (CFG) = [ 起动 / 停车 ] (StS)。此为出厂时的宏配置组。

b [ 加减速 ]

M [ 加速定义 ]

no

v [No] (nO)： 功能未激活
v [LI1] (LI1)

若给定通道 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [ 加减速 ] (UPdt) ，可访问此功能
见第 124

页

7

8

5. 在图形显示终端上的菜单名称

6. 在图形显示终端上的子菜单名称

7. 在图形显示终端上的参数名称

8. 在图形显示终端上的参数值

[No] (nO)

34

参数值之间的相互关联

为了减少发生错误的危险，某些参数的设置会改变另外一些参数的设定范围。这会导致出厂设置或已经选定值发生改变。

示例：

1. 第 61 页的 [ 电流限幅 ] (CLI) 设置为 1.6 In 或保持 1.5 In 的出厂设置。

2. 第 61

3. 如果 [ 开关频率 ] (SFr) 增加到 4 kHz， [ 电流限幅 ] (CLI) 不再被限制， 但此时仍保持为 1.36 In。 如果需要设为 1.6 In，必须重新设置

页的 [ 开关频率 ] (SFr) 设置为 1 kHz ( 并经过 “ENT”确认 )，则将 [ 电流限幅 ] (CLI) 限定为 1.36 In。

[ 电流限幅 ] (CLI)。

35

在文档中查找一个参数

本文档对一个参数解释的查找提供如下帮助：

• 使用集成显示终端： 直接使用第 275

• 使用图形显示终端： 选择所需的参数并按 ：[Code]。 在按下 F1 键的同时就会显示所选参数的代码，而不是显示其名称。

页的参数代码索引，找到给出所显示参数详细信息的页码。

F1

示例：ACC

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 设置

斜坡增量：

加速时间：

减速时间：
第 2 加速时间：
第二减速时间：

Code << >> Quick

然后使用第 275

页的参数代码索引，找到给出所显示参数详细信息的页码。

01

9.51 s

9.67 s

12.58 s

13.45 s

Code

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 设置

斜坡增量：

ACC 9.51 s

减速时间：
第 2 加速时间：
第二减速时间：

Code << >> Quick

01

9.67 s

12.58 s

13.45 s

36

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

用图形显示终端：

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

1 变频器菜单

2 访问等级
3 打开 / 另存为
4 密码
5 语言选择

Code Quick

主菜单

用集成显示终端：

通电

显示变频器状态

XXX

ENT

ESC

ESC

ESC

SIM-

SUP-

LAC-

ENT

ESC

ENT

简单起动

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

1 变频器菜单

1.1 简单起动

1.2 监视

1.3 设置

1.4 电机控制

1.5 输入 / 输出设置

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.1 简单起动

2/3 线控制

宏设置
用户定制宏
标准电机频率
输入缺相

Code << >> Quick

[1.1 简单起动 ] (SIM-) 菜单用于快速起动，对于大多数应用已经足够了。

当变频器停止且无运行命令出现时才能对此菜单中的参数进行修改，但下列情况除外：

• 引起电机起动的自整定。

• 第 44

页上的调节参数。

注意： [1.1 简单起动 ] (SIM-) 菜单的参数必须按其出现的顺序进入，这是由于后边的参数依赖于前边的参数。
例如： [2/3 线控制 ] (tCC) 必须在任何其他参数之前进行设置。

[1.1 简单起动 ] (SIM-) 菜单应独立设置或在其他变频器设置菜单之前进行设置。如果先前这些菜单中的任意一个做了改动，特别是 [1.4 电机
控制 ] (drC-) 菜单中的参数，[1.1 简单起动 ] (SIM-) 菜单中的一些参数就可能发生改变，例如：如果在 [1.4 电机控制 ] (drC-) 菜单中选择了同

步电机，则 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 菜单中电机参数就有可能发生改变。在修改完另一个变频器设置菜单之后没有必要返回 [1.1 简单起动 ]

(SIM-) 菜单，当然一定这样做也不会带来任何危险。为了避免给本节带来不必要的复杂性，本节没有描述在另一个设置菜单发生改变之后如

何进行修改。

宏设置

对于特定的应用领域，宏配置提供了一种加速功能设置的途径。
可使用 7 种宏配置：

• 起动 / 停车 ( 出厂设置 )

• 输送

• 一般应用

• 提升

• PID 调节器

• 通信总线

• 主机 / 从机

选择一种宏配置就是对此宏设置中的参数进行赋值。

每种宏配置仍然可在其他菜单中进行修改。

37

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

宏配置参数

输入 / 输出设定

输入 / 输出

AI1

AI2

AO1

R1

R2

LI1 (2- 线 )[正转 ][正转 ][正转 ][正转 ][正转 ][正转 ][正转 ]

LI2 (2- 线 )[反转 ][反转 ][反转 ][反转 ][反转 ][反转 ][反转 ]

LI3 (2- 线 )[未设置 ][2 预置速度 ][寸动 ][故障复位 ][PID 积分复位 ][给定 2 切换 ][转矩 / 速度控

LI4 (2- 线 )[未设置 ][4 预置速度 ][故障复位 ][外部故障 ][2个预设 PID

LI5 (2- 线 )[未设置 ][8 预置速度 ][转矩限幅 ][未设置 ][4

LI6 (2- 线 )[未设置 ][故障复位 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ]

LI1 (3- 线 ) 停止 停止 停止 停止 停止 停止 停止

LI2 (3- 线 ) [ 正转 ] [ 正转 ] [ 正转 ] [ 正转 ] [ 正转 ] [ 正转 ] [ 正转 ]

LI3 (3- 线 ) [ 反转 ] [ 反转 ] [ 反转 ] [ 反转 ] [ 反转 ] [ 反转 ] [ 反转 ]

LI4 (3- 线 ) [ 未设置 ] [2 预置速度 ] [ 寸动 ] [ 故障复位 ] [PID 积分复位 ] [ 给定 2 切换 ] [ 转矩 / 速度控

LI5 (3- 线 ) [ 未设置 ] [4 预置速度 ] [ 故障复位 ] [ 外部故障 ] [2 个预设 PID

LI6 (3- 线 ) [ 未设置 ] [8 预置速度 ] [ 转矩限幅 ] [ 未设置 ] [4 个预设 PID

LI7 至 LI14 [ 未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ]

LO1 至 LO4 [ 未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ]

R3/R4

AI3, AI4

RP

AO2

AO3

F1 键 [ 未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ] 通过图形显示终

F2, F3, F4

键

[ 起动 /
停车 ]

[ 给定 1 通道 ][给定 1 通道 ][给定 1 通道 ][给定 1 通道 ][给定 1 通道 ]

[ 未设置 ][给定求和 2] [ 给定求和 2] [ 未设置 ][PID 反馈 ][未设置 ][转矩给定 ]

[ 未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ]

[ 变频器无

故障 ]

未分配 ][未分配 ][未分配 ][制动控制 ][未分配 ][未分配 ][未分配 ]

[

[ 未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ]

[ 未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ]

[ 未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ]

[ 电机电流 ][电机电流 ][电机电流 ][电机电流 ][电机电流 ][电机电流 ][电机电流

[ 未设置 ][ 带符号转矩 ][未设置 ][ 带符号转矩 ][PID 输出 ][未设置 ][电机频率 ]

[ 未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ][未设置 ]

[ 物料输送 ][一般应用 ][提升 ][PID调节 ][网络通信 ][主机 /

从机 ]

[ 给定 1 通道 ]

[ 变频器无

故障 ]

制切换 ]

制切换 ]

[ 未设置 ]

(PID 给定 )

[ 变频器无故障 ][变频器无故障 ][变频器无故障 ][变频器无

故障 ]

给定 ]

个预设 PID

给定 ]

给定 ]

给定 ]

可选卡

图形显示终端按键

[ 给定 2 通道 ]
([ 给定 1 通道 ]
= 内置 Modbus)

(1)

[ 变频器无
故障 ]

[ 故障复位 ][故障复位 ]

[ 未设置 ][未设置 ]

[ 故障复位 ] [ 故障复位 ]

[ 未设置 ] [ 未设置 ]

端控制

]

在 3 线控制中，输入 LI1 至 LI6 的赋值移位。

(1) 用 Modbus 总线起动时事先必须设置 [Modbus 地址 ] (Add)，见第 241 页。

注意： 宏配置每次改变时这些赋值都要重新初始化。

38

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

宏配置参数

其他配置与设置

除了输入 / 输出赋值之外，在提升与主机 / 从机宏配置中还有其他一些参数赋值。

提升：

• [ 运动类行 ] (bSt) = [ 提升 ] (UEr) 第 161

• [ 制动器触点 ] (bCI) = [No] (nO) 第 161

• [ 制动脉冲 ] (bIP) = [No] (nO) 第 161

• [ 正向制动释放电流 ] (Ibr) = [ 电机额定电流 ] (nCr) 第 161

• [ 制动释放时间 ] (brt) = 0.5 s 第 162

• [ 制动释放频率 ] (bIr) = [Auto] (AUtO) 第 162

• [ 制动施加频率 ] (bEn) = [Auto] (AUto) 第 162

• [ 制动施加时间 ] (bEt) = 0.5 s 第 162

• [ 反向制动施加 ] (bEd) = [No] (nO) 第 163

• [ 反向时的跃变 ] (JdC) = [Auto] (AUtO) 第 163

• [ 重新起动时间间隔 ] (ttr) = 0 s 第 163

• [ 电流斜坡时间 ] (brr) = 0 s 第 165

• [ 低速 ] (LSP) = 变频器计算的额定电机滑差， 第 44

• [ 输出缺相 ] (OPL) = [Yes] (YES) 第 222

• [ 跟踪旋转负载 ] (FLr) = [No] (nO) 第 220

主机 / 从机：

• [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC I] (CUC) 第 71

页

页

页

页

页

页

页

页

页

页

页

页

页

页。不能进一步修改此参数。

页。不能进一步修改此参数。

页。

注意： 每次宏配置改变时这些赋值都是强制性的，有一个例外，如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 原来设置为 [FVC] (FUC)，宏配置改为主机 / 从
机宏，则其设置保持不变。

返回出厂设置：

使用第 248

[ 宏配置 ] (CFG) 参数并未改变。

页的 [ 配置源 ] (FCSI) = [ 宏配置 ] (InI) 返回出厂设置就会使变频器返回所选的宏配置。虽然 [ 定制宏 ] (CCFG) 消失，但

注意：

• 出现在与 [ 宏配置 ] (CFG) = [ 起动 / 停车 ] (StS) 对应的参数表中的出厂设置。
此为出厂时的宏配置组。

39

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

与宏配置一起使用的示图

[ 起重提升 ] (HSt) 图

3

L2

L1 L3

ATV71H

UWV

正向

( 上升 )

LI1 LI2+24

AI1

反向
( 下降 )

R2A

R2C

(1)

2

KM10

电磁制动器

M

3

(1) 当“Power Removal”( 断电 ) 安全功能被激活时 ( 见安装手册中的连接图 )，在制动控制回路中必须串入 Preventa 模块的一个触点，以

保证安全的制动。

[ 主机 / 从机 ] (MSL) 图

转矩速度

3

L2

L1 L3

UWV

ATV 71H

主变频器

LI1 LI2+24

pppp

反向正向

正向

AI1

COMA01

反向

LI1 +24

LI2

AI1

COM AI2 UWV

LI3 L1 L3L2

ATV 71Hpppp

从变频器

3

M1

3

M2

3

当两电机通过机械连接时，速度 / 转矩控制切换触点闭合后就会在主机 / 从机模式下运行。主变频器控制速度并将从变频器强制在转矩控制
模式，以确保负载分配。

40

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

tCC

M [2/3 线控制 ]

2C
3C

v [2 线控制 ] (2C)
v [3 线控制 ] (3C)

[2 线控制 ] (2C)

2 线控制：控制起动或停车的输入状态 (0 或 1) 或上升 / 下降沿 (0 至 1 或 1 至 0)。

“源型” 连线示例：

ATV 71

+24 LI1 LIx

3 线控制 ( 脉冲控制 )：对于起动命令，“正向”或 “反向”脉冲已经足够；对于停车命令，“停车”脉冲已经
足够。

“源型” 连线示例：

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

LI1： 正向
LIx： 反向

LI1：停车
LI2：正向
LIx：反向

警告

意外的设备运行

如要改变 [2/3 线控制 ] (tCC) 的赋值，必须按下 “ENT”键且保持一段时间 (2 s)。下列功能就会返回
出厂设置：第 89
如果所选的宏配置经过定制，则其也会复位 ( 定制设置丢失 )。

检查并确认此变化与所用的连线图一致。

不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

页的 [2 线类型 ] (tCt) 以及所有使用逻辑输入赋值的功能。

CFG

StS
HdG
HSt
GEn
PId
nEt
MSL

CCFG

YES

M [ 宏设置 ]

v [ 起动 / 停车 ] (StS)： 起动 / 停车
v [ 物料输送 ] (HdG)：搬运
v [ 起重提升 ] (HSt)： 提升
v [ 一般应用 ] (GEn)： 一般应用
v [PID 调节 ] (PId)： PID 调节
v [ 网络通信 ] (nEt)： 通信总线
v [ 主机 / 从机 ] (MSL)： 主机 / 从机

意外的设备运行

如要改变 [ 宏配置 ] (CFG) 的赋值，必须按下 “ENT”键且保持一段时间 (2 s)。
检查并确认所选的宏配置与所用的连线图一致。

不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

M [ 用户定制宏 ]

只读类型参数，仅在至少一个宏配置参数发生改变之后才可见。

v [Yes] (YES)

[ 起动 / 停车 ] (StS)

警告

41

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

bFr

IPL

nPr

UnS

nCr

FrS

nSP

50
60

nO

YES

M [ 标准电机频率 ]

v [50Hz IEC] (50)： IEC
v [60Hz NEMA] (60)： NEMA

此参数会改变下列参数的预置值：下面的 [ 电机额定电压 ] (UnS)、第 44

[ 电机频率阈值 ] (Ftd) 以及 [ 电机额定频率 ] (FrS) 与 [ 最大输出频率 ] (tFr)。

M [ 输入缺相 ]

v [ 忽略报警 ] (nO)：故障被忽略，当变频器通过单相电源或直流母线供电时使用。
v [ 自由停车 ] (YES)：出现故障，自由停车。

如果只缺一相，变频器转到故障模式 [ 输入缺相 ] (IPL)，但如果缺 2 相或 3 相都缺，变频器继续运行直到
出现欠压故障时跳闸。

此参数只可在 ATV71H037M3 至 HU75M3 变频器 ( 使用单相电源 ) 的这个菜单中访问。

M [ 电机额定功率 ]

铭牌上给出的电机额定功率，如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) = [50Hz IEC] (50)，以 kW 表示；如果

[ 标准电机频率 ] (bFr) = [60Hz NEMA] (60)，以 HP ( 马力 ) 表示。

M [ 电机额定电压 ]

铭牌上给出的电机额定电压。

ATV71

pppM3：100 至 240 V - ATV71pppN4: 200 至 480 V - ATV71pppY: 400 至 690 V

M [ 电机额定电流 ]

铭牌上给出的电机额定电流。

M [ 电机额定频率 ]

铭牌上给出的电机额定频率。
出厂设置为 50Hz，或者如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) 被设置为 60Hz，则预置为 60Hz。

M [ 电机额定速度 ]

铭牌上给出的电机额定速度。
0 至 9999 RPM，在集成显示终端上为 10.00 至 60.00 kprm。
如果铭牌上指示的是同步速度和以 Hz 或以百分数表示的滑差，而不是额定速度，可按照如下方式计算额定
速度：

[50Hz IEC] (50)

页的 [ 高速频率 ] (HSP)、第 67 页的

由变频器额定值决定

由变频器额定值决定 由变频器额定值决定

由变频器额定值决定

0.25 至 1.5 In (1) 按照变频器额定值与

10 至 500 Hz

0 至 60000 RPM 由变频器额定值决定

由变频器额定值与

[

标准电机频率

决定

[ 标准电机频率 ] (bFr)

50 Hz

] (bFr)

• 额定速度 = 同步速度 x
或

• 额定速度 = 同步速度 x (50 Hz电机 )
或

• 额定速度 = 同步速度 x (60 Hz电机 )

tFr

(1) In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

42

M [ 最大输出频率 ]

出厂设置为 60Hz，或者如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) 被设置为 60Hz，则预置为 72Hz。
最大值被下列条件所限制：

• 最大值不能超过 10 倍的 [ 电机额定频率 ] (FrS) 值

• 对于 ATV71

之间的值只能功率小于 37 kW (50 HP) 时才有可能 )。

pppY 变频器或那些额定值高于 ATV71HD37 的变频器来说不能超过 500 Hz (500 Hz 至 1600 Hz

100 - 滑差以百分数表示

50 - 滑差以 Hz 为单位

60 - 滑差以 Hz 为单位

100

50

60

10 至 1600 Hz

60 Hz

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

代码 名称 / 说明 出厂设置

tUn

YES

dOnE

tUS

tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE

PHr

AbC

ACb

M [ 自整定 ]

nO

v [ 未完成 ] (nO)： 不执行自整定
v [ 请求自整定 ] (YES)： 尽快地执行自整定，然后参数自动变为 [ 完成 ] (dOnE)。
v [ 完成 ] (dOnE)：使用上次执行自整定给出的值。

警告：

• 在开始自整定之前，必须正确设置所有电机参数 ([ 电机额定电压 ] (UnS)， [ 电机额定频率 ] (FrS)， [ 电机额定

• 只有当没有停车命令被激活，才能执行自整定。如果 “自由停车”或 “快速停车”功能已被分配给一个逻

• 自整定比任何运行或预加磁通命令都具有优先权，这些命令排在自整定之后。

• 如果自整定失败，变频器就会显示 [ 未完成 ] (nO) ，并且，由第 236

• 自整定可能会持续 1 至 2 秒。不要中断此过程，等待显示变为 “[ 完成 ] (dOnE)”或 “[ 未完成 ] (nO)”。

M [ 自整定状态 ]

( 仅作为信息，不能被修改 )

v [ 电阻未整定 ] (tAb)： 默认的定子阻抗值被用于控制电机。
v [ 整定等待中 ] (PEnd)： 已经请求自整定，但还未执行。
v [ 整定进行中 ] (PrOG)： 正在执行自整定。
v [ 整定失败 ] (FAIL)： 自整定失败。
v [ 电阻已整定 ] (dOnE)： 自整定功能测出的定子阻抗被用于控制电机。

M [ 改变输出相序 ]

v [A-B-C 相序 ] (AbC)： 正向
v [A-C-B 相序 ] (ACb)： 反向

此参数可用于不用反接电机连线而使电机的旋转反向。

[ 未完成 ] (nO)

电流 ] (nCr)， [ 电机额定速度 ] (nSP)， [ 电机额定功率 ] (nPr))。

如果在自整定执行之后这些参数中至少有一个发生改变， [ 自整定 ] (tUn) 就会返回 [No] (nO) ，必须再进行
一次自整定。

辑输入，此输入必须设置为 1 ( 激活时为 0)。

页的 [ 自整定故障设置 ] (tnL) 设置决定，可

能会切换到 [ 自整定 ] (tnF) 故障模式。

注意：在自整定期间，电机以额定电流运行。

[ 电阻未整定 ] (tAb)

[ABC] (AbC)

43

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

在运行期间或停车时可被改变的参数

代码 名称 / 说明 出厂设置

ItH

ACC

dEC

LSP

HSP

(1) In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

M [ 电机热保护电流 ]

电机热保护电流，需被设置为铭牌上指示的额定电流。

M [ 加速时间 ]

从 0 加速至 [ 电机额定频率 ] (FrS) ( 第 42 页 ) 所需的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。

M [ 减速时间 ]

从 [ 电机额定频率 ] (FrS) ( 第 42 页 ) 减速至 0 所需的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。

M [ 低速频率 ]

最小给定值的电机频率，可设置为 0 与 [ 高速频率 ] (HSP) 之间的值。

M [ 高速频率 ]

最大给定值的电机频率，可设置为 [ 低速频率 ] (LSP) 与 [ 最大输出频率 ] (tFr) 之间的值。如果 [ 标准电机频率 ]

(bFr) = [60 Hz NEMA] (60)，出厂设置变为 60Hz。

0.2 至 1.5 In (1) 由变频器额定值决定

0.1 至 999.9 s

0.1 至 999.9 s

3.0 s

3.0 s

0

50 Hz

44

[1.2 监视 ] (SUP-)

用图形显示终端：

RDY Term +0.00Hz 0A

主菜单

1 变频器菜单

2 访问等级
3 打开 / 另存为
4 密码
5 语言选择

Code Quick

用集成显示终端：

通电

显示变频器状态

XXX

ENT

ESC

SIM-

ESC

SUP-

ESC

SEt-

RDY Term +0.00Hz 0A

1 变频器菜单

ENT

ENT

ESC

监视

1.1 简单起动

1.2 监视

1.3 设置

1.4 电机控制

1.5 输入 / 输出设置

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00 Hz 80A

1.2 监视

输入 / 输出映像

编程卡输入 / 输出映像
通信映像
报警信号组 ：
图形终端频率给定 ：

Code << >> Quick

ESC

LAC-

45

[1.2 监视 ] (SUP-)

用图形显示终端

此菜单可用于显示输入 / 输出，变频器内部状态与数值，通信数据与数值。

RUN Term +50.00Hz 80A

输入 / 输出映像

编程卡输入 / 输出映像
通信映像
报警信号组：
图形终端频率给定：

Code << >> Quick

I/O ( 输入 / 输出 )

1.2 监视

RUN Term +50.00Hz 80A

输入 / 输出映像
逻辑输入映像

模拟输入映像

逻辑输出映像
模拟输出映像
频率信号映像

Code Quick

I/O ( 输入 / 输出 )

内置控制器卡的 I/O ( 输入 / 输出 )，如果有内置控制器卡
通信数据与数值

变频器内部状态与数值 ( 见第 51

通过转动导航按钮，从一个屏幕移动到
另一个屏幕
( 从 LOGIC INPUT MAP ( 逻辑输入映
像 ) 到 FREQ. SIGNAL IMAGE ( 频率信号
镜像 ))

页 )

状态 0

状态 1

状态 0

状态 1

RUN Term +50.00Hz 80A

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7

1
0

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

1
0

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

AI1 ： 9.87 V 给定 1 通道

AI2 ： 2.35 mA 强制本地

Code << >> Quick Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

R1 R2 LO No

LOA： 0000000000000010b LO1 继电器保护时间 ：

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

AO1 ： 9.87 V 电机频率

逻辑输入映像 LI1 分配

<< >> Quick << >> Quick

模拟输入映像 AI1 分配

逻辑输出映像 LO1 分配

<< >> Quick << >> Quick

模拟输出映像 AO1 分配

按 ENT 对所选输入或输出进行
访问

ENT

ENT

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

正转

预磁
LI1 延时 ：

转矩给定

AI1 最小值：
AI1 最大值 ：

LO1 继电器延时 ：
LO1 继电器有效条件 ：

AO1 最小输出值 ：
AO1 最大输出值 ：
AO1 滤波器 ：

0 ms

1

0 ms

4 mA

20 mA

10 ms

0.0 V

10.0 V

0 ms

46

Code << >> Quick Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

脉冲输入 ： 25.45 kHz 频率给定

频率信号映像 脉冲输入分配

编码器 ： 225 kHz 脉冲输入最小值 ：

Code << >> Quick Quick

ENT

脉冲输入最大值 ：
脉冲输入滤波器 ：

2 kHz

50 kHz

0 ms

[1.2 监视 ] (SUP-)

用图形显示终端

内置控制器卡的 I/O ( 输入 / 输出 )

状态 0

状态 1

状态 0

状态 1

RUN Term +50.00Hz 80A

编程卡输入 / 输出映像
编程卡逻辑输入映像

编程卡模拟输入映像

编程卡逻辑输出映像
编程卡模拟输出映像

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

编程卡逻辑输入映像

LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

1
0

LI59 LI60

1
0

<< >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

编程卡模拟输入映像

AI51 : 0.000 mA

AI52 : 9.87 V

通过转动导航按钮，从一个屏幕移
动到另一个屏幕
( 从编程卡逻辑输入映像到编程卡
模拟输入映像 )

ENT

AI51

0 mA

Code << >> Quick << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

编程卡逻辑输出映像

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

1
0

Min = 0.001 Max = 20,000

<< >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

编程卡模拟输出映像

AO51 : 0.000 mA

AO52 : 9.87 V

ENT

AO51

0 mA

Code << >> Quick << >> Quick

Min = 0.001 Max = 20,000

47

[1.2 监视 ] (SUP-)

用图形显示终端

通信

RUN Term +50.00Hz 80A

命令通道：

通信映像

命令值：
当前给定通道：
频率给定：
ETA 状态字：

Code Quick

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

通信浏览器输入映像
通信浏览器输出映像
命令字映像
频率给定映像
MODBUS 网络诊断
图形终端 MODBUS 诊断
CANopen 映像
编程卡扫描器

Modbus

ABCD Hex

CANopen

-12.5 Hz

2153 Hex

[ 通信映像 ] 显示用于控制或给定的总线类型，相应的命令与给定值，状态字，在 [ 显示

配置 ] 菜单中所选的字等。
可在 [ 显示配置 ] 菜单中设置其显示格式 ( 十六进制或十进制 )。

RUN Term +50.00Hz 80A

通信浏览器输入映像

Com Scan In1 val.: 0

Com Scan In2 val.: 0

Com Scan In3 val.: 0

Com Scan In4 val.: 0

Com Scan In5 val.: 0

Code Quick

Com Scan In6 val.: 0

Com Scan In7 val.: 0

Com Scan In8 val.: 0

RUN Term +50.00Hz 80A

通信浏览器输出映像

Com Scan Out1 val.: 0

Com Scan Out2 val.: 0

Com Scan Out3 val.: 0

Com Scan Out4 val.: 0

Com Scan Out5 val.: 0

Code Quick

Com Scan Out6 val.: 0

Com Scan Out7 val.: 0

Com Scan Out8 val.: 0

RUN Term +50.00Hz 80A

命令字映像

Modbus 命令字：
CANopen 命令字：

通信卡命令字：
编程卡命令字：

Code Quick

0000 Hex.

0000 Hex.

0000 Hex.

0000 Hex.

RUN Term +50.00Hz 80A

频率给定映像

Modbus 频率给定：
CANopen 频率给定：

通信卡频率给定：
编程卡频率给定：

0.0 Hz

0.0 Hz

0.0 Hz

0.0 Hz

[ 通信浏览器输入映像 ] 与 [ 通信浏览器输出映像 ]：
用于集成 Modbus 和现场总线卡的周期性交换 (8 输入与 8 输出 ) 寄存器的可视化。

48

Code Quick

[1.2 监视 ] (SUP-)

用图形显示终端

通信 ( 续 )

RUN Term +50.00Hz 80A

命令通道：

通信映像

命令字：
当前给定通道：
频率给定：
ETA 状态字：

Code Quick

W3141 ： F230 Hex
W2050 ： F230 Hex
W4325 ： F 230 Hex
W0894 ： F230 Hex

通信浏览器输入映像
通信浏览器输出映像
命令字映像
频率给定映像
MODBUS 网络诊断
图形终端 MODBUS 诊断
CANopen 映像
编程卡扫描器

Modbus

ABCD Hex

CANopen

-12.5 Hz

2153 Hex

每一种总线都给出了 LED 的状态、周期性数据、地址、速度以及格式等。

LED 灭
LED 亮

通过 Modbus 总线进行通信

RUN Term +50.00Hz 80A

MODBUS 网络诊断
通信指示灯 ：
网络 Modbus 帧数
网络 Mb CRC 错误

Code Quick

通过图形显示终端进行通信

RUN Term +50.00Hz 80A

图形终端 MODBUS 诊断

通信指示灯 ：

HMI Modbus 帧数
HMI Mb CRC 错误

Code Quick

通过 CANopen 总线进行通信

RUN Term +50.00Hz 80A

CANopen 映像
运行指示灯：
错误指示灯：

PDO 1 映像
PDO 2 映像
PDO 3 映像

Code Quick

Canopen NMT 状态
TX PDO 数量 0
RX PDO 数量 0
错误代码 0
RX 错误计数器 0
TX 错误计数器 0

如果 CANopen 总线能够使用
( 地址不是 OFF) 且如果 PDO

有效， PDO 镜像才可见。

使用网络工具进行 PDO 设置。

一些 PDO 不能使用。

RUN Term +50.00Hz 80A

Received PDO1-1 ： FDBA He x

Received PDO1-2

Received PDO1-3

Received PDO1-4
Transmit PDO1-1 ： FDBA Hex

Code Quick

Transmit PDO1-2

Transmit PDO1-3

Transmit PDO1-4

RUN Term +50.00Hz 80A

Received PDO2-1 ： FDBA Hex
Received PDO2-2

Received PDO2-3

Received PDO2-4

Transmit PDO2-1 ： F DBA Hex

Code Quick

Transmit PDO2-2

Transmit PDO2-3

Transmit PDO2-4

RUN Term +50.00Hz 80A

Received PDO3-1 ： FDBA Hex
Received PDO3-2

Received PDO3-3

Received PDO3-4

Transmit PDO3-1 ： FDBA Hex

Code Quick

Transmit PDO3-2

Transmit PDO3-3

Transmit PDO3-4

PDO1 映像

PDO2 映像

PDO3 映像

49

[1.2 监视 ] (SUP-)

用图形显示终端

通信 ( 续 )

RUN Term +50.00Hz 80A

命令通道 ：

通信映像

命令字 ：
当前给定通道：
频率给定：

ETA 状态字：

Code Quick

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

通信浏览器输入映像
通信浏览器输出映像
命令字映像
频率给定映像
MODBUS 网络诊断
图形终端 MODBUS 诊断
CANopen 映像
编程卡扫描器

Modbus

ABCD Hex

CANopen

-12.5 Hz

2153 Hex

内置控制器卡

RUN Term +50.00Hz 80A

编程卡扫描器
输入扫描器
输出扫描器

RUN Term +50.00Hz 80A

输入扫描器
编程卡扫描输入 1： 0
编程卡扫描输入 2： 0
编程卡扫描输入 3： 0
编程卡扫描输入 4： 0
编程卡扫描输入 5： 0

Code Quick

编程卡扫描输入 6： 0
编程卡扫描输入 7： 0
编程卡扫描输入 8： 0

[ 输入扫描器 ] 与 [ 输出扫描器 ]：
周期性交换 (8 输入与 8 输出 ) 寄存器的可视化。

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

输出扫描器
编程卡扫描输出 1： 0
编程卡扫描输出 2： 0
编程卡扫描输出 3： 0
编程卡扫描输出 4： 0
编程卡扫描输出 5： 0

Code Quick

编程卡扫描输出 6： 0
编程卡扫描输出 7： 0
编程卡扫描输出 8： 0

50

[1.2 监视 ] (SUP-)

用图形显示终端：变频器内部状态与数值

名称 / 说明

[Alarm groups ( 报警分组编号 )] (ALGr)
[HMI Frequency ref. (HMI 频率给定 )] (LFr)
[Internal PID ref. ( 内部 PID 给定 )] (rPI)
[HMI torque ref. (HMI 转矩给定 )] (Ltr)
[Multiplying coeff. ( 乘积系数 )] (MFr)
[Frequency ref. ( 频率给定 )] (FrH)
[Torque reference ( 转矩给定 )] (trr)
[Output frequency ( 输出频率 )] (rFr)
[Measured output fr. (
[Pulse in. work. freq. ( 脉冲输入工作
频率 )] (FqS)
[Motor current ( 电机电流 )] (LC r)
[ENA avg speed (ENA 平均速度 )] (AUS)
[Motor speed ( 电机速度 )] (SPd)
[Motor voltage ( 电机电压 )] (UOP)
[Motor power ( 电机功率 )] (OPr)
[Motor torque ( 电机转矩 )] (Otr)
[Mains voltage ( 主电源电压 )] (ULn)
[Motor thermal state ( 电机热状态 )] (tHr)
[Drv. thermal state ( 变频器热状态 )] (tHd)
[DBR. thermal state ( 制动电阻热状态 )]

(tHb)

[Consumption ( 电能消耗 )] (APH)
[Run time ( 运行时间 )] (rtH)
[Power on time ( 上电时间 )] (PtH)
[IGBT alarm counter (IGBT 报警计
时器 )] (tAC)
[PID reference (PID 给定 )] (rPC)
[PID feedback (PID 反馈 )] (rPF)
[PID error (PID 误差 )] (rPE)
[PID Output (PID 输出 )] (rPO)
[Date/Time ( 日期 / 时间 )] (CLO)

[- - - - -] (o02)

至

[- - - - -] (o06)
[ Config.active ( 有效配置 )] (CnFS)

[Utilised param. Set ( 已用参数组 )]

(CFPS)

[ALARMS ( 报警
[OTHER STATE ( 其他状态 )] (SSt-)

测量输出频率

)] (ALr-)

)] (MMF)

当前报警分组编号
通过图形显示终端设定的频率给定值 ( 只有此功能已经设置才可以访问 )，单位：Hz
通过图形显示终端设定的 PID 给定值 ( 只有此功能已经设置才可以访问 )，单位：过程变量。
通过图形显示终端设定的转矩给定值，以额定转矩的百分数表示。
( 只有当第 136
以 Hz 为单位
以额定转矩的百分数表示 ( 只有此功能已经设置才可以访问 )
单位：Hz
单位：Hz。如果插入一个编码器卡，则显示测量所得的电机速度，否则出现 0。
单位：Hz。 [ 频率表 ] (FqF-) 功能使用的 “脉冲输入”输入的频率，见第 233

单位：A
单位：Hz：只有当 [ENA 系统 ] (EnA) = [Yes] (YES)，此参数可被访问 ( 见第 81
单位： rmp
单位： V
以额定功率的百分数表示
以额定转矩的百分数表示
电机运行或停车时从直流母线折算的电源主电压，单位：V。
以百分数表示
以百分数表示
以百分数表示 ( 仅可在大规格的变频器上访问 )

以 Wh、 kWh 或 MWh 为单位 ( 累计功耗 )
电机通电的时间长度，单位：秒、分钟或小时
变频器通电的时间长度，单位：秒、分钟或小时

“IGBT 温度”报警被激活的时间长度，单位：秒

如果 PID 功能已经设置，才可以访问，单位：过程量
如果 PID 功能已经设置，才可以访问，单位：过程量
如果 PID 功能已经设置，才可以访问，单位：过程量
如果 PID 功能已经设置，才可以访问，单位：Hz
由内置控制器卡产生的当前日期和时间 ( 只有已插入内置控制器卡，才可以访问 )
由内置控制器卡产生的字 ( 只有已插入内置控制器卡，才可以访问 )

有效配置 [Config. n° 0, 1 或 2]
[Set n°1, 2 或 3] ( 只有已经激活参数转换才可以访问，见第 199

当前报警列表，如果出现某报警，就会出现 。
二级状态列表：

- [In 电机预磁设置 ] (FLX)：电机正在励磁

- [PTC1 报警 ] (PtC1)：探头报警 1

- [PTC2 报警 ] (PtC2)：探头报警 2

- [LI6=PTC 报警 ] (PtC3)：LI6=PTC 探头报警

- [ 快速停车 ] (FSt)：正在进行快速停机

- [ 达电流阈值 ] (CtA)：达到电流阈值
( 第 66

- [ 到变频器阈值 ]
( 第 67

- [ 频率 2 到达 ]
( 第 67

- [ 到频率给定 ] (SrA)：达到频率给定值

- [ 到电机热阈 ] (tSA)：达到电机 1 的热态

- [ 外部故障报警 ] (EtF)： 外部故障报警

- [ 自动重起动 ] (AUtO)：自动重起动进行中

- [Remote] (FtL) ：线路模式控制

- [ 自整定 ] (tUn)：正在执行自整定

- [ 欠压报警 ] (USA)：欠压报警

- [ 设置 1 有效 ] (CnF1)：设置 1 激活

- [ 设置 2 有效 .] (CnF2)：设置 2 激活

页的 [ 乘给定 -] (MA2,MA3) 经过定义才可以访问 )，以百分数表示。

页 )

页的 [ 电流阈值 ] (Ctd) )

(FtA)：达到频率阈值

页的 [ 变频器阈值 ] (Ftd) )

(F2A)：达到第 2 个频率阈值

页的 [ 第 2 个频率阈值 ] (F2d) )

- [ 高速到达 ]

- [ 负载不跟随报警 ] (AnA)：滑差报警

- [ 参数组 1 有效 ] (CFP1)：参数组 1

激活

- [ 参数组 2 有效 ] (CFP2)：参数组 2
激活

- [ 参数组 3 有效 ] (CFP3)：参数组 3
激活

- [ 制动中 ]

- [

直流母线加载

- [ 正向 ] (MFrd)：电机正在正向运行

- [ 反向 ] (MrrS)：电机正在反向运行

- [ 高转矩报警 ] (ttHA)： 电机转矩超过上
限 [ 高转矩阈值 ] (ttH)，见第 66

- [ 低转矩报警 ] (ttLA)：电机转矩低于下
限 [ 低转矩阈值 ] (ttL)，见第 66

- [ 频率表报警 ] (FqLA)：达到测量所得

的速度阈值 [ 脉冲报警阈值 ] (FqL)，
见第 67

(FLA)：达到高速

(brS)： 变频器制动中

] (dbL)

页。

页。

页 )

：直流母线充电

页。

页。

51

[1.2 监视 ] (SUP-)

用集成显示终端

此菜单可用于显示变频器的输入、状态以及内部值。

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

IOM-

LIA-

L1A

至

L14A

LIS1

LIS2

输入 / 输出 (I/O) 映像

b 逻辑输入功能

可被用于显示赋给每个输入的功能，如果没有功能被赋值，则显示 nO。
使用 与 键来翻动这些功能。如果多个功能被赋值给同一个输入，应检查并确认这些功能的
兼容性。

b 逻辑输入 LI1 至 LI8 的状态

可用于监视逻辑输入 LI1 至 LI8 的状态。
( 显示段赋值：高 = 1，低 = 0)

状态 1

状态 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

以上示例： LI1 与 LI6 为 1 ； LI2 至 LI5， LI7 与 LI8 为 0。

b 逻辑输入 LI9 至 LI14 与断电功能的状态

可用于使逻辑输入 LI9 至 LI14 以及 PR ( 断电功能 ) 的状态可视化。
( 显示段赋值：高 = 1，低 = 0)

状态 1

AIA-

AI1A
AI2A
AI3A
AI4A

状态 0

LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR

以上示例： LI9 与 LI14 为 1， LI10 至 LI13 为 0， PR ( 断电功能 ) 为 1。

b 模拟输入功能

可用于显示赋值给每个输入的功能，如果没有功能被赋值，则显示 nO。使用 与 键来翻动这些功
能。如果多个功能被赋值给同一个输入，应检查并确认这些功能的兼容性。

52

[1.2 监视 ] (SUP-)

用集成显示终端：变频器内部状态与数值

代码 名称 / 说明 单位

ALGr

rPI

MFr

FrH

trr

rFr

MMF

FqS

LCr

AUS

SPd

UOP

OPr

Otr

ULn

tHr

tHd

tHb

APH

rtH

PtH

tAC

rPC

rPF

rPE

rPO

CLO-

o02

o03

o04

o05

o06

CnFS

CFPS

报警分组：当前报警分组编号

内部 PID 给定值：通过图形显示终端设定的 PID 给定值 ( 只有此功能已经设置才可以访问 )。过程值

倍增系数 ( 如果第 136

频率给定值

转矩给定值：只有此功能已经设置才可被访问

输出频率

如果已插入编码器卡，则显示测量所得的电机速度，否则显示 0。

“脉冲输入”输入的频率，被 [ 频率表 ] (FqF-) 功能所使用，见第 233

电机电流

ENA 平均速度：如果 EnA = YES ( 见第 81

电机速度

电机电压

电机功率

电机转矩

主电源电压：电机运行或停车时从直流母线折算的主电源电压。

电机热态

变频器热态

制动电阻器热态：仅在大规格变频器上才可以访问。

功耗 Wh，kWh 或

运行时间：电机通电的时间长度 秒，分钟或

供电时间：变频器通电的时间长度

IGBT 报警计数器：“ IGBT 温度”报警被激活的时间长度 秒

PID 给定值： 只有 PID 功能已经设置才可以访问 过程值

PID 反馈： 只有 PID 功能已经设置才可以访问

PID 误差： 只有 PID 功能已经设置才可以访问

PID 输出： 只有 PID 功能已经设置才可以访问

tIME, dAY：内置控制器卡生成的当前日期和时间 ( 如果已插入内置控制器卡，可以访问 )

由内置控制器卡生成的字 ( 如果已插入内置控制器卡，可以访问 )

由内置控制器卡生成的字 ( 如果已插入内置控制器卡，可以访问 )

由内置控制器卡生成的字 ( 如果已插入内置控制器卡，可以访问 )

由内置控制器卡生成的字 ( 如果已插入内置控制器卡，可以访问 )

由内置控制器卡生成的字 ( 如果已插入内置控制器卡，可以访问 )

使用的配置组： CnF0, 1 或 2 ( 只有当已经激活电机或设置切换，才可以访问，见第 204

使用的参数组： CFP1, 2 或 3 ( 只有当已经激活参数切换，才可以访问，见第 199

页的 [ 乘给定 -] (MA2,MA3) 已被定义，则可被访问 )

页。

页 )，可以访问此参数。

页 )

页 )

%

Hz

%.

Hz

Hz

Hz

A

Hz

rpm

V

%

%

V

%

%

%

MWh

小时

Hz

53

[1.3 设置 ] (SEt-)

用图形显示终端：

RDY Term +0.00Hz 0A

主菜单

1 变频器菜单

2 访问等级
3 打开 / 另存为
4 密码
5 语言选择

Code Quick

用集成显示终端：

通电

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 变频器菜单

1.1 简单启动

1.2 监视

1.3 设置

1.4 电机控制

1.5 输入 / 输出设置

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.3 设置

斜坡增量

加速时间
减速时间
第 2 加速时间
第二减速时间

Code << >> Quick

ESC

ESC

ESC

ESC

XXX

ENT

SIM-

SEt-

drC-

LAC-

显示变频器状态

ENT

ESC

调整

54

[1.3 设置 ] (SEt-)

可在变频器运行或停车时对调整参数进行修改。

危险

意外的设备运行

• 检查并确认运行期间对设置的修改不会产生任何危险。

• 建议在进行修改之前使变频器停车。

不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

Inr

0.01

0.1

ACC

dEC

AC2

g

dE2

g

tA1

g

tA2

g

tA3

g

M [ 斜坡增量 ]

v [0,01]： 斜坡最高可达 99.99 秒
v [0,1]：斜坡最高可达 999.9 秒

1

v [1]：斜坡最高可达 6000 秒

此参数对于 [ 加速时间 ] (ACC)、 [ 减速时间 ] (dEC)、 [ 第 2 加速时间 ] (AC2) 与 [ 第二减速时间 ] (dE2) 有效。

M [ 加速时间 ]

从零加速至 [ 额定电机频率 ] (FrS) ( 第 69 页 ) 所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。

M [ 减速时间 ]

从 [ 额定电机频率 ] (FrS) ( 第 69 页 ) 减速至零所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。

M [ 第 2 加速时间 ]

见第 139 页
从零加速至 [ 额定电机频率 ] (FrS) 所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。

M [ 第二减速时间 ]

见第 139 页
从 [ 额定电机频率 ] (FrS) 减速至零所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。

M [ 加速始端圆滑系数 ]

见第 138 页
加速斜坡开始平滑时间，以 [ 加速时间 ] (ACC) 或 [ 第 2 加速时间 ] (AC2) 斜坡时间的百分数表示。

M [ 加速末端圆滑系数 ]

见第 138 页

- 加速斜坡结束平滑时间，以 [ 加速时间 ] (ACC) 或 [ 第 2 加速时间 ] (AC2) 斜坡时间的百分数表示。

- 设置范围为 0 与 (100% - [ 加速始端圆滑系数 ] (tA1)) 之间。

M [ 减速始端圆滑系数 ]

见第 138 页
减速斜坡开始平滑时间，以 [ 减速时间 ] (dEC) 或 [ 第二减速时间 ] (dE2) 斜坡时间的百分数表示。

0,01 - 0,1 - 1 0,1

0.01 至 6000 s (1)

0.01 至 6000 s (1)

0.01 至 6000 s (1)

0.01 至 6000 s (1)

0 至 100%

0 至 100%

3.0 s

3.0 s

5.0 s

5.0 s

10%

10%

10%

(1) 调节范围 0.01 至 99.99 s 或 0.1 至 999.9 s 或 1 至 6000s 由 [ 斜坡增量 ] (Inr) 决定。

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时，
为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。

55

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

tA4

g

LSP

HSP

ItH

SPG

SIt

SFC

M [ 减速末端圆滑系数 ]

见第 138 页

- 减速斜坡结束平滑时间，以 [ 减速时间 ] (dEC) 或 [ 第二减速时间 ] (dE2) 斜坡时间的百分数表示。

- 取值范围为 0 与 (100% - [ 减速始端圆滑系数 ] (tA3)) 之间。

M [ 低速频率 ]

最小给定值时的电机频率，取值范围为 0 与 [ 高速频率 ] (HSP) 之间。

M [ 高速频率 ]

最小给定值时的电机频率，取值范围为 [ 低速频率 ] (LSP) 与 [ 最大输出频率 ] (tFr) 之间。如果 [ 标准电机

频率 ] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60)，出厂设置变为 60 Hz。

M [ 电机热保护电流 ]

电机热保护电流，应被设为铭牌上指示的额定电流。

M [ 速度环比例增益 ]

速度环比例增益。

M [ 速度环时间常数 ]

速度环积分时间常数。

M [ 速度环滤波系数 ]

速度环滤波系数。

0.2 至 1.5 In (1) 由变频器额定值决定

0 至 1000%

1 至 1000%

0 至 100

10%

0 Hz

50 Hz

40%

100%

0

(1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

56

[1.3 设置 ] (SEt-)

[ 速度环滤波系数 ] (SFC), [ 速度环比例增益 ] (SPG) 与 [ 速度环时间常数 ] (SIt) 参数设置

• 这些参数仅可在矢量控制图中访问：如果第 81 页的 [ENA 系统 ] (EnA) = [No] ( nO)，第 71 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC U] (UUC)、

[SVC I] (CUC)、 [FVC] (FUC) 与 [ 同步电机 ] (SYn)。

• 出厂设置适用于大多数应用。

一般情况：[ 速度环滤波系数 ] (SFC) = 0 时的设置

调节器为带有速度给定值滤波的 “IP”类型，用于需要柔性与稳定性的应用场合 ( 例如提升或大惯性 )。

• [ 速度环比例增益 ] (SPG) 会影响超速。

• [ 速度环时间积分 ] (SIt) 会影响通频带与响应时间。

初始响应 SIT 减小 SIT 减小

给定值分割

给定值分割

给定值分割

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

时间 单位：ms

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

时间 单位：ms

初始响应 SPG 增大 SPG 增大

给定值分割

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

时间 单位：ms

给定值分割

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

时间 单位：ms

给定值分割

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

时间 单位：ms

时间 单位：ms

57

[1.3 设置 ] (SEt-)

特殊情况：参数 [ 速度环滤波系数 ] (SFC) 不为 0

此参数必须为需要响应时间短的特殊应用 ( 跟踪定位或伺服控制 ) 而保留。

- 当如上所述设置为 100 时调节器为 “PI”型，不带速度给定值滤波。

- 当设置为 0 与 100 之间时就会获得一种介于下边设置和上页设置之间的功能。

示例：[ 速度环滤波系数 ] (SFC) = 100 时的设置

• [ 速度环比例增益 ] (SPG) 会影响通频带与响应时间。

• [ 速度环时间积分 ] (SIt) 会影响超速。

初始响应 SIT 减小 SIT 减小

给定值分割

给定值分割

给定值分割

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

时间 单位：ms

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

时间 单位：ms

初始响应 SPG 增大 SPG 增大

给定值分割

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

时间 单位：ms

给定值分割

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

时间 单位：ms

给定值分割

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

时间 单位：ms

时间 单位：ms

58

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

GPE

g

GIE

g

UFr

g

SLP

g

dCF

g

IdC

g

M [ENA 比例增益 ]

见第 81 页

M [ENA 积分增益 ]

见第 81 页

M [IR 定子压降补偿 ]

见第 74 页

M [ 滑差补偿 ]

见第 74 页

M [ 减速斜坡除数 ]

见第 141 页

M [ 直流注入电流 1]

见第 142 页
通过逻辑输入激活的或选择为停车模式时的选择的直流注入制动电流的水平。

警告

1 至 9999

0 至 9999

25 至 200%

0 至 300%

0 至 10

0.1 至 1.41 In (1)

250

100

100%

100%

4

0.64 In (1)

检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。

不按照此使用说明会导致设备损坏。

tdI

g

IdC2

g

tdC

g

(1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

M [ 直流注入时间 1]

见第 142 页

[ 直流注入电流 1] (IdC) 最大电流注入时间。经过此时间之后，注入电流变为 [ 直流注入电流 2] (IdC2)。

M [ 直流注入电流 2]

见第 142 页
一旦 [ 直流注入时间 1] (tdI) 时间过去，通过逻辑输入激活的或选择为停车模式时的注入电流。

检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。

不按照此使用说明会导致设备损坏。

M [ 直流注入时间 2]

见第 142 页
仅用于停车模式时选择的注入电流的最大注入时间 [ 直流注入电流 2] (IdC2) 。

警告

0.1 至 30 s

0.1 In (2) 至 [ 直流注入

电流 1] (IdC)

0.1 至 30 s

0.5 s

0.5 In (1)

0.5 s

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时，
为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。

59

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

SdC1

g

M [ 自动直流注入电流 1]

静止直流注入电流的水平。如果第 143 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 不是 [No] (nO)，此参数才可访问。
如果第 71

页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn)，此参数被强制为 0。

检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。

不按照此使用说明会导致设备损坏。

警告

0 至 1.2 In (1)

0.7 In (1)

tdCI

g

SdC2

g

tdC2

g

AdC SdC2

YES x

Ct

Ct = 0

≠ 0

M [ 自动直流注入时间 1]

静止注入时间。如果第 143 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 不是 [No] (nO)，此参数才可访问。
如果第 71

页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [FVC] (FUC) 或 [ 同步电机 ] (SYn)，此时间与零速保持时间一致。

M [ 自动直流注入电流 2]

静止直流注入电流的第 2 级。
如果第 143
如果第 71

检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。

不按照此使用说明会导致设备损坏。

页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 不是 [No] (nO)，此参数才可访问。

页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn)，此参数被强制为 0。

M [ 自动直流注入时间 2]

第 2 级静止注入时间。
如果第 143

运行

I

SdC1

SdC2

I

SdC1

SdC2

I

SdC1

页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) = [Yes] (YES)，此参数才可访问。

tdC1 tdC1 + tdC2

tdC1

警告

t

t

0.1 至 30 s

0 至 1.2 In (1)

0 至 30 s

注意：当第 71

[FVC] (FUC) 时：
[ 自动直流注入电流 1] (SdC1)、 [ 自动直流
注入电流 2] (SdC2) 与 [ 自动直流注入时间 2]

(tdC2) 不可访问。仅可访问 [ 自动直流注入时

间 1] (tdC1)，且此时间与零速保持时间

一致。

页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) =

0.5 s

0.5 In (1)

0 s

运行命令

速度

(1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

60

1

0

0

t

t

t

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

SFr

CLI

M [ 变频器开关频率 ]

开关频率设置。

调节范围：可以在 1 与 16kHz 之间变化，但可根据变频器的类型 (ATV71H 或 W)、额定值 ( 电源和电压 )、

[ 正弦滤波器 ] (OFI) 与 [ 电机电压波动限幅 ] (SUL) 参数的配置，对最小与最大值以及出厂设置进行限制，

见第 83

如果值小于 2 kHz，第 61
变频器运行时调节：

- 如果初始值小于 2 kHz，运行时不可能将其增加到 1.9 kHz 以上。

- 如果初始值大于或等于 2 kHz，运行时必须保持最小值为 2kHz。

变频器停止时调节：没有限制。

页。

注意：如果温升过高，变频器就会自动减小开关频率，一旦温度恢复正常，开关频率就会复位。

注意：如果第 71

( 为了避免速度的不稳定性 )。

页的 [ 电流限幅 1] (CLI) 与 [ 电流限幅 2] (CL2) 被限制为 1.36 In。

页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [FVC] (FUC)，建议不要将开关频率设置为小于 2 kHz

由额定值决定 由额定值决定

警告

在 ATV71p075N4 至 U40N4 变频器上，如果 RFI 滤波器被断开 ( 在 IT 系统上运行 )，变频器的开关频率一定不
能超过 4 kHz。

不按照此使用说明会导致设备损坏。

M [ 电流限幅 ]

用于限制电机电流。
如果第 61

页的 [ 变频器开关频率 ] (SFr) 小于 2 kHz，调节范围被限制到 1.36 In。

注意：如果设置小于 0.25 In，变频器就会锁定在 [ 输出缺相 ] (OPF) 故障模式，如果此模式已被激活
( 见第 222

0 至 1.65 In (1)

页 )。如果设置小于无负载电机电流，限幅就不再起作用。

1.5 In (1)

检查并确认电机能够承受此电流，特别是对于易去磁的永磁同步电机。

不按照此使用说明会导致设备损坏。

CL2

M [ 电流限幅 2]

见第 188 页
如果第 61

页的 [ 变频器开关频率 ] (SFr) 小于 2 kHz，调节范围被限制到 1.36 In。

注意：如果设置小于 0.25 In，变频器就会锁定在 [ 输出缺相 ] (OPF) 故障模式，如果此模式已被激活
( 见第 222

页 )。如果设置小于无负载电机电流，限幅就不再起作用。

g

检查并确认电机能够承受此电流，特别是对于易去磁的永磁同步电机。

不按照此使用说明会导致设备损坏。

(1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时，
为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。

警告

警告

0 至 1.65 In (1)

1.5 In (1)

61

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

FLU

FnC
FCt

FnO

M [ 电机预磁设置 ]

v [ 不连续 ] (FnC)： 非连续模式
v [ 连续 ] (FCt)： 连续模式。如果第 143 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 是 [Yes] (YES) 或第 141 页的 [ 停车类型 ]

(Stt) 是 [ 自由停车 ] (nSt)，则不能选择此项。

v [ 不预磁 ] (FnO)：功能未激活。如果第 71 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) =[SVCl] (CUC) 或 [FVC] (FUC)， 则不能选

择此项。
如果第 71

[ 不连续 ] (FnC)。

为了在起动时获得快速高转矩，需要在电机中预先建立磁通量。

• 在 [ 连续 ] (FCt) 模式下，变频器在通电时会自动建立磁通量。

• 在 [ 不连续 ] (FnC) 模式下，当起动时电机进行励磁。

当建立磁通时，励磁电流大于 nCr ( 设置的电机额定电流 )，然后被调节到电机磁化电流。

页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVCI] (CUC)、 [FVC] (FUC) 或 [ 同步电机 ] (SYn)，出厂设置会被替换为

警告

检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。

不按照此使用说明会导致设备损坏。

[No] (FnO)

如果第 71
通量。
如果第 161

tLS

JGF

g

JGt

g

(1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

g

M [ 低速运行超时 ]

[ 低速频率 ] (LSP) 时的最大运行时间 ( 见第 44 页 )

在以 LSP 运行一段时间之后，会自动请求电机停车。如果给定值大于 LSP 以及仍有运行命令出现，电机就会
重新起动。
警告：值为 0 相当于无限期。

M [ 寸动频率 ]

见第 145 页
寸动运行时的给定值

M [ 寸动延时 ]

见第 145 页
两个连续寸动运行之间的反重复延时。

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时，
为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。

页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn)， [ 电机预磁 ] (FLU) 参数驱动的是转子，而不是磁

页的 [ 制动分配 ] (bLC) 不是 [No] (nO)， [ 电机预磁 ] (FLU) 参数就不会起作用。

注意：如果 [ 低速运行超时 ] (tLS) 不为 0，第 141

(rMP) ( 仅可以设置为斜坡停车 )。

0 至 999.9 s

页的 [ 停车类型 ] (Stt) 就会被强制为 [ 斜坡停车 ]

0 至 10 Hz

0 至 2.0 s

0 s

10 Hz

0.5 s

62

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

SP2

g

SP3

g

SP4

g

SP5

g

SP6

g

SP7

g

SP8

g

SP9

g

SP10

g

SP11

g

SP12

g

SP13

g

SP14

g

M [ 预置速度 2]

见第 148 页
预置速度 2

M [ 预置速度 3]

见第 148 页
预置速度 3

M [ 预置速度 4]

见第 148 页
预置速度 4

M [ 预置速度 5]

见第 148 页
预置速度 5

M [ 预置速度 6]

见第 148 页
预置速度 6

M [ 预置速度 7]

见第 148 页
预置速度 7

M [ 预置速度 8]

见第 148 页
预置速度 8

M [ 预置速度 9]

见第 148 页
预置速度 9

M [ 预置速度 10]

见第 148 页
预置速度 10

M [ 预置速度 11]

见第 148 页
预置速度 11

M [ 预置速度 12]

见第 148 页
预置速度 12

M [ 预置速度 13]

见第 148 页
预置速度 13

M [ 预置速度 14]

见第 148 页
预置速度 14

0 至 1600 Hz

0 至 1600 Hz

0 至 1600 Hz

0 至 1600 Hz

0 至 1600 Hz

0 至 1600 Hz

0 至 1600 Hz

0 至 1600 Hz

0 至 1600 Hz

0 至 1600 Hz

0 至 1600 Hz

0 至 1600 Hz

0 至 1600 Hz

10 Hz

15 Hz

20 Hz

25 Hz

30 Hz

35 Hz

40 Hz

45 Hz

50 Hz

55 Hz

60 Hz

70 Hz

80 Hz

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时，
为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。

63

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

SP15

g

SP16

g

MFr

SrP

g

rPG

g

rIG

g

rdG

g

PrP

g

POL

g

POH

g

PAL

g

PAH

g

M [ 预置速度 15]

见第 148 页
预置速度 15

M [ 预置速度 16]

见第 148 页
预置速度 16

M [ 乘法系数 ]

乘法系数，如果第 136 页的 [ 乘给定 ] (MA2,MA3) 被设置为图形显示终端，才可访问此参数。

M [ 加 / 减速限幅 ]

见第 152 页
+/- 速度变化限幅。

M [PID 比例增益 ]

见第 177 页
比例增益

M [PID 积分增益 ]

见第 178 页
积分增益

M [PID 微分增益 ]

见第 178 页
微分增益

M [PID 斜坡 ]

见第 178 页
PID+/- 速度斜坡，定义为从 [PID 最小给定值 ] (PIP1) 至 [PID 最大给定值 ] (PIP2)，反之亦然。

M [PID 最小输出值 ]

见第 178 页
以 Hz 为单位的调节器输出最小值

M [PID 最大输出值 ]

见第 178 页
以 Hz 为单位的调节器输出最大值

M [ 反馈超下限报警 ]

见第 178 页
调节器反馈的最小监测阈值

M [ 反馈超上限报警 ]

见第 178 页
调节器反馈的最大监测阈值

0 至 1600 Hz

0 至 1600 Hz

0 至 100%

0 至 50%

0.01 至 100

0.01 至 100

0.00 至 100

0 至 99.9 s

- 500 至 500 或

- 1600 至 1600，

由额定值决定

0 至 500 或 1600，
由额定值决定

见第 176 页 (1)

见第 176 页 (1)

90 Hz

100 Hz

100%

10%

1

1

0

0

0 Hz

60 Hz

100

1000

(1) 如果没有使用图形显示终端，大于 9999 的值会显示在一个 4 位显示器上，千位后面加一周期标记，例如 15650 显示为 15.65。

g

64

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时，
为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

PEr

g

PSr

g

rP2

g

rP3

g

rP4

g

Ibr

g

Ird

g

brt

g

bIr

g

bEn

g

tbE

g

M [PID 误差报警 ]

见第 178 页
调节器误差监测阈值。

M [ 预测速度给定系数 ]

见第 179 页
预测速度输入的乘积系数。

M [ 预设 PID 给定 2]

见第 181 页
预置 PID 给定值

M [ 预设 PID 给定 3]

见第 181 页
预置 PID 给定值

M [ 预设 PID 给定 4]

见第 181 页
预置 PID 给定值

M [ 刹车释放电流 ( 正向 )]

见第 161 页
对于提升或正向移动的制动器释放电流阈值

M [ 刹车释放电流 ( 反向 )]

见第 161 页
对于下降或反向移动的制动器释放电流阈值

M [ 刹车释放时间 ]

见第 162 页
制动器释放延时

M [ 刹车释放频率 ]

见第 162 页
制动器释放频率阈值

M [ 刹车闭合频率 ]

见第 162 页
制动器接合频率阈值

M [ 刹车闭合动作延时 ]

见第 162 页
请求制动器接合之前的延时。在水平移动中，如果希望变频器完全停止后才施加抱闸， 那么就需要将施加抱闸
延时。

0 至 65535 (1)

1 至 100%

见第 181 页 (1)

见第 181 页 (1)

见第 181 页 (1)

0 至 1.32 In (2)

0 至 1.32 In (2)

0 至 5.00 s

[ 自动 ] (AUtO)

0 至 10 Hz

[ 自动 ] (AUtO)

0 至 10 Hz

0 至 5.00 s

100

100%

300

600

900

0

0

0 s

[ 自动 ] (AUtO)

[ 自动 ] (AUtO)

0 s

(1) 如果没有使用图形显示终端，大于 9999 的值会显示在一个 4 位显示器上，千位后面加一周期标记，例如 15650 显示为 15.65。
(2)In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时，
为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。

65

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

bEt

g

JdC

g

ttr

g

tLIM

g

tLIG

g

trH

g

M [ 刹车闭合动作时间 ]

见第 162 页
制动器接合时间 ( 制动器响应时间 )

M [ 变转向频率跳变值 ]

见第 163 页

M [ 再起动等待时间 ]

见第 163 页
制动器接合序列结束与下一次制动器释放序列开始之间的时间

M [ 电动状态转矩限幅 ]

见第 186 页
电机模式下的转矩限幅，按照第 186
表示。

M [ 发电状态转矩限幅 ]

见第 186 页
发电机模式下的转矩限幅，按照第 186
表示。

M [ 摆频上限频率 ]

见第 210 页

0 至 5.00 s

[ 自动 ] (AUtO)

0 至 10 Hz

0.00 至 15.00 秒

0 至 300%

页的 [ 转矩增量 ] (IntP) 参数，以额定转矩的百分数表示或 0.1% 的增量

0 至 300%

页的 [ 转矩增量 ] (IntP) 参数，以额定转矩的百分数表示或 0.1% 的增量

0 至 10 Hz

0 s

[ 自动 ] (AUtO)

0 s

100%

100%

4 Hz

trL

g

qSH

g

qSL

g

Ctd

ttH

ttL

(1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

M [ 摆频下限频率 ]

见第 210 页

M [ 上限突跳频率 ]

见第 210 页

M [ 下限突跳频率 ]

见第 210 页

M [ 电机电流阈值 ]

赋值给一个继电器或一个逻辑输出的 [ 电流到达 ] (CtA) 功能的电流阈值 ( 见第 103 页 )。

M [ 高转矩阈值 ]

赋值给一个继电器或一个逻辑输出的 [ 达到高转矩 ] (ttHA) 功能的高电流阈值 ( 见第 103 页 )，以额定电机转矩
的百分数表示。

M [ 低转矩阈值 ]

赋值给一个继电器或一个逻辑输出的 [ 达到低转矩 ] (ttLA) 功能的低电流阈值 ( 见第 103 页 )，以额定电机转矩
的百分数表示。

0 至 10 Hz

0 至 [ 摆频上限频率 ]

(trH)

0 至 [ 摆频下限频率 ]

(trL)

0 至 1.5 In (1)

-300% 至 +300%

-300% to +300% 50%

4 Hz

0 Hz

0 Hz

In (1)

100%

66

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时，
为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

FqL

g

Ftd

F2d

FFt

g

ttd

g

JPF

JF2

JF3

JFH

LbC

g

M [ 脉冲报警阈值 ]

由 [ 频率表 ] (FqF-) 功能测量所得的速度阈值，见第 233 页，被赋值给一个继电器或一个逻辑输出 ( 见第

103

页 )。

M [ 电机频率阈值 ]

[ 达到频率阈值 ] (FtA) 功能的频率阈值，被赋值给一个继电器或一个逻辑输出 ( 见第 103 页 )，或者是被 [ 参数
组切换 ] (MLP-) 功能使用的频率阈值，见第 199

M [ 频率阈值 2 到达 ]

[ 频率阈值 2 到达 ] (F2A) 功能的频率阈值，被赋值给一个继电器或一个逻辑输出 ( 见第 103 页 )，或者是被
[ 参数组切换 ] (MLP-) 功能使用的频率阈值，见第 199

M [ 自由停车阈值 ]

见第 141 页
此参数支持在低速阈值之下时从斜坡停车或快速停车切换到自由停车。
如果 [ 停车类型 ] (Stt) = [ 快速停车 ] (FSt) 或 [ 斜坡停车 ] (rMP)，此参数才可被访问。

v 0.0：不切换到自由停车
v 0.1 至 1600 Hz：在速度阈值之下，电机会切换到自由停车。

M [ 电机热阈值 ]

见第 222 页
电机热报警 ( 逻辑输出或继电器 ) 激活阈值。

M [ 跳转频率 ]

跳转频率。此参数防止在某固定频率附近的可调范围内过长时间运行。此功能可被用于防止达到能够引起共振
的临界转速。设置为 0 就会使其无效。

M [ 第二跳频点 ]

第 2 跳转频率。此参数防止在某固定频率附近的可调范围内过长时间运行。此功能可被用于防止达到能够引起
共振的临界转速。设置为 0 就会使其无效。

M [ 第三跳频点 ]

第 3 跳转频率。此参数防止在某固定频率附近的可调范围内过长时间运行。此功能可被用于防止达到能够引起
共振的临界转速。设置为 0 就会使其无效。

M [ 跳频滞环 ]

当至少一个跳频参数 [ 跳转频率 ] (JPF)， [ 第二跳频点 ] (JF2)， [ 第三跳频点 ] (JF3) 不为 0 时该参数才可见。
跳转频率范围：例如在 (JPF-JFH) 和 (JPF+JFH) 之间。
此调节共用于所有 3 个跳转频率 (JPF， JF2 与 JF3)。

M [ 负载修正 ]

见第 85 页
以 Hz 为单位的额定校正数。

页。

页。

0 Hz 至 30.00 kHz

0.0 至 1600 Hz [ 高速频率 ] (HSP)

0.0 至 1600 Hz [ 高速频率 ] (HSP)

0.0 至 1600 Hz

0 至 118%

0 至 500 或 1600Hz，

由额定值决定

0 至 500 或 1600Hz，
由额定值决定

0 至 500 或 1600Hz，
由额定值决定

0.1 至 10 Hz

0 至 1000 Hz

0 Hz

0.0 Hz

100%

0 Hz

0 Hz

0 Hz

1 Hz

0

trt

T

g

M [ 转矩系数 ]

加到 [ 转矩给定 ] (tr1) 上的系数。

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时，
为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。

0 至 1000%

100%

67

[1.4 电机控制 ] (drC-)

用图形显示终端：

RDY Term +0.00Hz 0A

主菜单

1 变频器菜单

2 访问等级
3 打开 / 另存为
4 密码
5 语言选择

Code Quick

用集成显示终端：

通电

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 变频器菜单

1.1 简单启动

1.2 监视

1.3 设置

1.4 电机控制

1.5 输入 / 输出设置

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.4 电机控制

标准电机频率

电机额定功率
电机额定电压
电机额定电流
电机额定频率

Code << >> Quick

ESC

ESC

ESC

ESC

XXX

ENT

SIM-

drC-

I-O-

LAC-

显示变频器状态

ENT

ESC

电机控制

68

[1.4 电机控制 ] (drC-)

仅当变频器停车以及无运行命令出现时才能修改 [1.4 电机控制 ] (drC-) 菜单中的参数，但下列例外：

• 第 70

• 在代码一栏中包含符号

页的 [ 自整定 ] (tUn)， 会引起电机起动。

T 的参数，可以在变频器运行或停车时修改。

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

bFr

nPr

UnS

nCr

FrS

InSP

M [ 标准电机频率 ]

50
60

v [50Hz IEC] (50)： IEC
v [60Hz NEMA] (60)：NEMA

此参数会修改下列参数的预置值：第 44
的 [ 电机额定电压 ] (UnS)、 [ 电机额定频率 ] (FrS) 与 [ 最大输出频率 ] (tFr)。

M [ 电机额定功率 ]

如果第 71 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn)，此参数不能被访问。
铭牌上给出的电机额定功率，如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) = [50Hz IEC] (50)，则以 kW 为单位；如果 [ 标准电机

频率 ] (bFr) = [60Hz NEMA] (60)，则以 HP 为单位。

M [ 电机额定电压 ]

如果第 71 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn) ，此参数不能被访问。
铭牌上给出的电机额定电压。

ATV71

M [ 电机额定电流 ]

如果第 71 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn) ，此参数不能被访问。
铭牌上给出的电机额定电流。

M [ 电机额定频率 ]

如果第 71 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt)= [ 同步电机 ] (SYn)，此参数不能被访问。
铭牌上给出的电机额定频率。
出厂设置为 50 Hz，或预置为 60 Hz ( 如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) 被设置为 60 Hz)。
如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) ( 第 71

ATV71HD37 的变频器，最大值被限定为 500 Hz。
500 Hz 至 1600 Hz 之间的值只能在 V/F 控制时以及功率小于 37 kW [50 HP] 时才有可能。
在此情况下，应在设置 [ 电机额定频率 ] (FrS) 之前设置 [ 电机控制类型 ] (Ctt)。

M [ 转速增量 ]

1

10

参数 [ 电机额定速度 ] (nSP) 的增量。

v [x1 rpm] (1)：增量为 1 rpm， [ 电机额定速度 ] (nSP) 不超过 65535 rpm 时使用。
v [x10 rpm] (10)：增量为 10 rpm， [ 电机额定速度 ] (nSP) 超过 65535 rpm 时使用。

页的 [ 高速频率 ] (HSP)，第 67 页的 [ 电机频率阈值 ] (Ftd)，以及下面

由变频器额定值决定 由变频器额定值决定

由变频器额定值决定 由变频器额定值与

pppM3: 100 至 240 V - ATV71pppN4: 200 至 480 V - ATV71pppY: 400 至 690 V。

0.25 至 1.5 In (1) 由变频器额定值与

10 至 1600 Hz

页 ) 不是 V/F，或者对于 ATV71pppY 变频器，或者对于额定值大于

[50Hz IEC] (50)

[ 标准电机频率 ] (bFr)

决定

[ 标准电机频率 ] (bFr)

决定

50 Hz

[x1 rpm] (1)

注意 1：改变 [ 转速增量 ] (InSP) 会将 [ 电机额定速度 ] (nSP) 恢复为出厂设置。
注意 2：对于 ATV71pppY 系列变频器， [ 转速增量 ] (InSP) 参数的值被固定为 1。

nSP

(1) In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

M [ 电机额定速度 ]

如果第 71 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn) ，此参数不能被访问。
铭牌上给出的电机额定速度。如果 [ 转速增量 ] (InSP) =[x1 rpm] (1) ，则调节范围为 0 至 65535 rpm ；如果

[ 转速增量 ] (InSP) = [x10 rpm] (10)，则调节范围为 0.00 至 96.00 krpm。

在集成显示终端上为 0 至 9999 rpm 以及 10.00 至 60.00 krpm。
如果铭牌上指示的是同步速度和以 Hz 或以百分数表示的滑差，而不是额定速度，可按照如下方式计算额定
速度：

• 额定速度 = 同步速度 x
或

• 额定速度 = 同步速度 x (50 Hz电机 )
或

• 额定速度 = 同步速度 x (60 Hz电机 )

100 –滑差以百分数表示

滑差以 Hz 为单位

滑差以 Hz 为单位

60

–

0 至 96000 rpm 由变频器额定值决定

100

50

60

69

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 名称 / 说明 出厂设置

tFr

tUn

YES

dOnE

M [ 最大输出频率 ]

出厂设置为 60Hz，或者如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) 设置为 60Hz，则预置为 72Hz。

最大值被下列条件所限制：

• 最大值不能超过 10 倍的 [ 电机额定频率 ] (FrS) 值

• 如果[电机控制类型 ] (Ctt) ( 第71

变频器，最大值不能超过 500 Hz。
500 Hz 至 1600 Hz 之间的值只能在 V/F 控制时以及功率小于 37 kW [50 HP] 时才有可能。在此情况下，应在

设置 [ 最大输出频率 ] (tFr) 之前设置 [ 电机控制类型 ] (Ctt)。

M [ 自整定 ]

nO

v [ 未完成 ] (nO)： 不执行自整定。
v [ 请求自整定 ] (YES)：尽快地执行自整定，然后参数自动变为 [Done] (dOnE)。
v [ 执行自整定 ] (dOnE)：使用上次执行自整定给出的值。

警告：

• 在开始自整定之前，必须正确设置所有电机参数

- 异步电机： [ 电机额定电压 ](UnS)、 [ 电机额定频率 ] (FrS)、 [ 电机额定电流 ] (nCr)、 [ 电机额定速度 ]

- 同步电机： [ 同步电机额定电流 ] (nCrS)、 [ 同步电机额定速度 ] (nSPS)、 [ 同步电机极对数 ] (PPnS)、

如果在自整定执行之后这些参数中至少有一个发生改变， [ 自整定 ] (tUn) 就会返回 [No] (nO)，必须再执行
一次。

• 如果没有停车命令被激活，才能执行自整定。如果 “自由停车”或 “快速停车”功能已被赋值给一个逻辑
输入，此输入必须设置为 1 ( 激活时为 0)。

• 自整定比任何运行命令或预磁命令都具有优先权，这些命令排在自整定之后。

• 如果自整定失败，变频器就会显示 [No] (nO)，并且，由第 236

会切换到 [ 自整定 ] (tnF) 故障模式。

• 自整定可能会持续 1 至 2 秒。不要中断此过程，等待显示变为 “[Done] (dOnE)”或 “[No] (nO)”。

10 至 1600 Hz

页)不是 V/F 或者对于ATV71pppY变频器，或者对于额定值大于ATV71HD37 的

[No] (nO)

(nSP)、 [ 电机额定功率 ] (nPr)

[ 同步电机电动势 ] (PHS)、 [ 定子 d 轴电感 ] (LdS)、 [ 定子 q 轴电感 ] (LqS)

页的 [ 自整定故障设置 ] (tnL) 设置决定，可能

AUt

YES

tUS

tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE

CUS

PHr

AbC

ACb

M [ 自整定 ]

nO

v [No] (nO)： 功能未激活。
v [Yes] (YES)： 每次通电时执行自整定。

警告：与上述的 [ 自整定 ] (tUn) 注释相同。
如果 [ 组合模式 ] (CHCF) = [8 serie] (SE8)，则 [ 自整定 ] (AUt) 参数的值被固定为 [No] (nO)。

M [ 自整定状态 ]

仅作为信息，不能被修改。

v [ 电阻未整定 ] (tAb)：默认的定子阻抗值用于控制电机。
v [ 整定等待中 ] (PEnd)：已经请求自整定，但还未执行。
v [ 整定进行中 ] (PrOG)：正在执行自整定。
v [ 整定失败 ] (FAIL)：自整定失败
v [ 电阻已整定 ] (dOnE)：自整定功能测出的定子阻抗被用于控制电机。
v [ 用户定义 ] (CUS) ：已经执行自整定，但至少一个被此自整定操作设置的参数在随后被修改。[ 自整定 ] (tUn)

参数然后变为 [No] (nO)。与下列自整定参数有关：
第 74

[T2w] (trA)。

M [ 改变输出相序 ]

v [ABC] (AbC)： 正向
v [ACB] (ACb)： 反向

此参数可用于使电机的旋转反向，而不用反接连线。

注意：在自整定期间，电机以额定电流运行。

[No] (nO)

[ 电阻未整定 ] (tAb)

页的 [ 同步电机定子电阻 ] (rSAS)、 [ 冷态定子电阻 ] (rSA)、 [Idw] (IdA)、 [LFw] (LFA) 与第 75 页的

[ABC] (AbC)

当第 71

页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [FVC] (FUC) 时不要修改 [ 改变输出相序 ] (PHr) 参数。如果需

要，当 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 不是 [FVC] (FUC) 时，必须在检查编码器程序 ( 见第 78
改变电机的旋转方向。

页 ) 之前或期间

70

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

Ctt

UUC

CUC

FUC

UF2

M [ 电机控制类型 ]

[SVC V] (UUC)

v [SVC V] (UUC)： 开环电压磁通矢量控制，可以根据负载自动进行滑差补偿。当替换 ATV58 时建议使用此种控

制类型。支持多个电机并联在同一个变频器上 ( 如果为相同的电机 )。

v [SVC I] (CUC)：开环电流磁通矢量控制。当替换在开环配置中使用的 ATV58 F 时建议使用此种控制类型。不支

持多个电机并联在同一个变频器上。

v [FVC] (FUC) ：用于带有增量式编码器类型传感器的电机闭环电流通量矢量控制；如果增量式编码器卡已插

入，只能选择此选项。但是，当使用仅产生信号 “A”的编码器时此功能不可用。
当替换在闭环设置中使用的 ATV58 F 时建议使用此种控制类型。在速度与转矩精度方面能够提供更好的性能，
并且在零速时能够获得转矩。不支持多个电机并联在同一个变频器上。

在选择 [FVC] (FUC) 之前，必须成功执行第 78

页的编码器检查程序。

v [2 点压频比 ] (UF2)： 没有滑差补偿的简单 V/F 图。支持下列运行情况：

- 特种电机 ( 绕线转子，锥形转子等 )

- 多个电机并联在同一个变频器上

- 高速电机

- 额定功率比变频器额定功率低的电机

电压

UnS

此曲线由参数 UnS， FrS
与 U0 确定。

UF5

SYn

U0

FrS

频率

v [5 点压频比 ] (UF5)： 5 段 V/F 图： 与 V/F 2 点图一样，但支持避免谐振 ( 饱和 )。

电压

UnS

U5

此曲线由参数 UnS、

U3

U1

U2

U0

U4

F1 F2

F3

F4 F5

FrS

FrS 、 U0 至 U5 以及
F0 至 F5 的值确定。

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

频率

v [ 同步电机 ] (SYn) ： 仅用于带有正弦电动势 (EMF) 的同步永磁电机。 ATV71ppppY 变频器禁用此选项

(500 至 690 V)。

此选项使得异步电机参数不能被访问，但可访问同步电机参数。

71

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

U0

U1

F1

U2

F2

U3

F3

U4

F4

M [U0]

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [2 点压频比 ] (UF2) 或 [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。

M [U1]

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。

M [F1]

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。

M [U2]

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。

M [F2]

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。

M [U3]

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。

M [F3]

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。

M [U4]

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。

M [F4]

0 至 600 或 1000 V，
由额定值决定

0 至 600 或 1000V，
由额定值决定

0 至 1600 Hz

0 至 600 或 1000V，

由额定值决定

0 至 1600 Hz

0 至 600 或 1000V，

由额定值决定

0 至 1600 Hz

0 至 600 或 1000V，

由额定值决定

0 至 1600 Hz

0

0

0

0

0

0

0

0

0

U5

F5

M [U5]

M [F5]

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。

0 至 600 或 1000V，

由额定值决定

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。

0 至 1600 Hz

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。

0

0

72

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

UC2

UCP

FCP

nO

YES

M [ 矢量控制 2 点功能 ]

如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 不是 [ 同步电机 ] (SYn)，此参数可被访问。

v [No] (nO)： 功能未激活。
v [Yes] (YES)： 功能被激活。

在下列应用场合中使用：为了优化恒定功率时的运行性能，电机额定速度和额定频率需要被超过的情况下；或
者在电机的最大电压需要被限定在主电压之下的某个值时。
因此必须按照在最大电压 UCP 与最大频率 FCP 下电机的工作能力来修改电压 / 频率图。

电机电压

最大电压 UCP

电机额定电压 UnS

M [ 恒功率最大电压 ]

如果 [ 矢量控制 2 点功能 ] (UC2) = [Yes] (YES)，此参数可被访问。

M [ 恒功率最大频率 ]

如果 [ 矢量控制 2 点功能 ] (UC2) = [Yes] (YES)，此参数可被访问。

电机额定频率 FrS

频率

最大频率 FCP

由变频器额定值决定

由变频器额定值与[电

机额定频率

] (FrS)

决定

[No] (nO)

由变频器额定值与[电

机额定电压

= [ 标准电机频率 ]

(bFr)

] (UnS)

决定

73

[1.4 电机控制 ] (drC-)

同步电机参数：

如果第 71 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn)，这些参数才可被访问。在此情况下，不能访问异步电机参数。

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

nCrS

nSPS

PPnS

PHS

LdS

LqS

rSAS

M [ 同步电机额定电流 ]

铭牌上给出的同步电机额定电流。

M [ 同步电机额定速度 ]

铭牌上给出的同步电机额定速度。
在集成显示终端上： 0 至 9999 rpm 以及 10.00 至 60.00 krpm。

M [ 同步电机额定极对数 ]

同步电机上的电极对数。

M [ 同步电机电动势 ]

同步电机的 EMF 常数，以 mV/rpm 来表示 ( 每一相的峰值电压 )。
在集成显示终端上： 0 至 9999 以及 10.00 至 65.53 (10000 至 65536)。

M [ 定子 d 轴电感 ]

定子 “d”轴电感，单位为 mH ( 每相 )。
在带有平滑电极的电机上， [ 定子 d 轴电感 ] (LdS) = [ 定子 q 轴电感 ] (LqS) = 定子电感 L。

M [ 定子 q 轴电感 ]

定子 “q”轴电感，单位为 mH( 每相 ) 。
在带有平滑电极的电机上， [ 定子 d 轴电感 ] (LdS) = [ 定子 q 轴电感 ] (LqS) = 定子电感 L。

M [ 同步电机定子电阻 ]

冷态定子电阻 ( 每相绕组 )。如果执行了自整定，出厂设置就会被自整定运行的结果所替代。
如果用户知道此值，也可由用户输入。
功率小于等于 75 kW (100 HP) 时，值以毫欧 (m
(mΩ/100) 为单位。
在集成显示终端上： 显示范围为 0 至 9999 以及 10.00 至 65.53 (10000 至 65536)。

0.25 至 1.5 In (2) 由变频器额定值决定

0 至 60000 rpm 由变频器额定值决定

1 至 50 由变频器额定值决定

0 至 65535 由变频器额定值决定

0 至 655.3 由变频器额定值决定

0 至 655.3 由变频器额定值决定

由变频器额定值决定 由变频器额定值决定

Ω) 为单位；功率大于 75 kW (100HP) 时，值以毫欧的百分之一

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

UFr

T

SLP

T

(1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。
(2)In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

T

M [IR 定子压降补偿 ]

如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 不是 [2 点压频比 ] (UF2) 与 [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。
用于在非常低的速度时优化转矩 ( 如果转矩不足，加大 [IR 定子压降补偿 ] (UFr))。
当电机比较热时 ( 存在不稳定的危险 ) 检查并确认 [IR 定子压降补偿 ] (UFr) 值不是太高。

M [ 滑差补偿 ]

如果 [ 电机控制类型 ](Ctt) 不是 [2 点压频比 ] (UF2)， [5 点压频比 ] (UF5) 与 [ 同步电机 ] (SYn)，此参数可被
访问。
在电机额定速度设置的值附近调整滑差补偿。
电机铭牌上给出的速度没有必要很精确。

• 如果滑差设置 < 实际滑差： 在稳定状态下电机不以正确的速度转动，而是以低于给定值的速度运转动。

• 如果滑差设置 > 实际滑差： 电机被过度补偿，速度不稳定。

可在运行期间或停车时修改的参数。

(1)

(1)

25 至 200%

0 至 300%

100%

100%

74

[1.4 电机控制 ] (drC-)

可在 [ 专家权限 ] 模式下访问的电机参数

这些参数包括：

• 在只读模式下，变频器在自整定期间计算出来的参数，例如 R1r ( 计算出来的冷态定子电阻 )。

• 如果需要的话，可能会用其他值来替换一些计算出来的参数，例如 R1w ( 测量出来的冷态定子电阻 )。

当用户修改参数 Xyw 时，变频器会用它来替换计算出来的参数 Xyr。

异步电机

如果已经执行自整定，或者如果自整定所依赖的电机参数 ([ 电机额定电压 ] (UnS)、 [ 电机额定频率 ] (FrS)、 [ 电机额定电流 ] (nCr)、 [ 电机额

定速度 ] (nSP)、 [ 电机额定功率 ] (nPr)) 之一被修改，参数 Xyw 就会返回其出厂设置。

代码 名称 / 说明

rSM

IdM

LFM

trM

nSL

PPn

rSA

M [ 冷态定子电阻 ]

在只读模式下。变频器计算出来的冷态定子电阻。功率小于等于 75 kW (100 HP) 时，值以毫欧 (mΩ) 为
单位；功率大于 75 kW 时，值以毫欧的百分之一 (m

M [Im 额定激磁电流 (Idr)]

在只读模式下，变频器计算出来的磁化电流，以 A 为单位。

M [Ls 漏电感 (Lfr)]

在只读模式下，变频器计算出来的定子漏电感，以 mH 为单位。

M [ 转子时间常数 (T2r)]

在只读模式下，变频器计算出来的转子时间常数，以 mS 为单位。

M [ 电机额定滑差 ]

在只读模式下，变频器计算出来的额定滑差，以 Hz 为单位。
如要修改额定滑差，需修改 [ 电机额定速度 ] (nSP) ( 第 69

M [ 极对数 (Pr)]

在只读模式下，变频器计算出来的电极对数。

M [ 冷态定子电阻 ]

冷态定子电阻 ( 每相绕组 )，可修改。功率小于等于 75 kW (100 HP) 时，值以毫欧 (mΩ) 为单位；功率大于
75 kW 时，值以毫欧的百分之一 (m
至 65.53 (10000 至 65536)。

Ω/100) 为单位。

页 )。

Ω/100) 为单位。在集成显示终端上： 显示范围为 0 至 9999 以及 10.00

IdA

LFA

trA

M [Im 额定激磁电流 (Idw)]

磁化电流，以 A 为单位，可修改。

M [Ls 漏电感 (Lfw)]

定子漏电感，以 mH 为单位，可修改。

M [ 转子时间常数 (T2w)]

转子时间常数，以 mS 为单位，可修改。

75

[1.4 电机控制 ] (drC-)

同步电机

代码 名称 / 说明

rSMS

FrSS

M [R1rS]

在只读模式下，变频器计算处来的冷态定子电阻 ( 每相绕组 )。此为变频器出厂设置，或者是自整定运行的
结果 ( 如果已执行自整定 )。
功率小于等于 75 kW (100 HP) 时，值以毫欧 (m

(m

Ω/100) 为单位。

在集成显示终端上： 显示范围为 0 至 9999 以及 10.00 至 65.53 (10000 至 65536)。

M [ 同步电机额定频率 ]

在只读模式下，变频器计算出来的额定速度下的电机频率 ( 电机额定频率 )，以 Hz 为单位。

Ω) 为单位；功率大于 75 kW 时，值以毫欧的百分之一

76

[1.4 电机控制 ] (drC-)

选择编码器

按照目录和安装手册中的建议。

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

EnS

AAbb

PGI

(1) 如果已插入编码器卡，且可选项取决于所使用编码器卡的类型，才可以访问这些编码器参数。也可在 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I/O) 菜单中访

问编码器设置。

M [ 编码器信号类型 ]

如果已插入增量式编码器卡，此参数可以被访问 (1)。
应设置为与所使用的卡和编码器的类型一致。

v [AABB] (AAbb)：对于信号 A、 A-、 B、 B-。

Ab

A

v [AB] (Ab)： 对于信号 A、 B。
v [A] (A)： 对于信号 A。 如果第 79 页的 [ 编码器用途 ] (EnU) = [ 速度反馈调节 ] (rEG)，则不能访问此值。

M [ 脉冲数量 ]

编码器每转一圈发出的脉冲数目。
如果已插入增量式编码器卡，此参数可以被访问 (1)。

100 至 5000

[AABB] (AAbb)

1024

77

[1.4 电机控制 ] (drC-)

编码器检查步骤

此步骤适用于所有类型的编码器。

1. 将 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 设置为除 [FVC] (FUC) 之外的其他值，即使 [FVC] (FUC) 为要求使用的设置。例如：对于异步电机来说使用

[SVC V] (UUC)，对于同步电机来说使用 [ 同步电机 ] (SYn)。

2. 按照铭牌上的说明配置电机参数。

• 异步电机 ( 见第 69

速度 ] (nSP)。

• 同步电机 ( 见第 74

[ 同步电机电动势 ] (PHS)、[ 定子 d 轴电感 ] (LdS)、 [ 定子 q 轴电感 ] (LqS)、 [ 同步电机定子电阻 ] (rSAS)。 [ 电流限幅 ] (CLI) 不能超

过电机的最大电流，否则可能发生去磁。

3. 设置 [ 编码器用途 ] (EnU) = [No] (nO)。

4. 执行自整定。

页 )：[ 电机额定功率 ] (nPr)、[ 电机额定电压 ](UnS)、[ 电机额定电流 ](nCr)、[ 电机额定频率 ] (FrS)、[ 电机额定

页的“同步电机参数”)：[ 同步电机额定电流 ] (nCrS)、[ 同步电机额定速度 ] (nSPS)、[ 同步电机极对数 ] (PPnS)、

5. 在使用增量式编码器时按照所使用的编码器设置 [ 编码器类型 ] (EnS) 与 [ 脉冲数量 ] (PGI) ( 第 77

6. 设置 [ 编码器检查 ] (EnC) = [Yes] (YES)。

7. 检查并确认电机正常运行。

8. 设置电机在稳定速度 (

9. 如果 [ 编码器故障 ] (EnF) 上出现跳闸，将 [ 编码器检查 ] (EnC) 返回 [No] (nO)。

- 检查参数设置 ( 见以上步骤 1 至 4)。

- 检查编码器的机械部分与电气部分的运行情况，确保电源与接线全部正确。

- 使电机的旋转方向 ( 第 70

10. 从第 5 步开始重复操作，直到 [ 编码器检查 ] (EnC) 变为 [Done] (dOnE)。

11. 必要的话将 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 变为 [FVC] (FUC)。

≈ 额定速度的 15%) 下旋转至少 3 秒钟，并使用 [1.2- 监视 ] (SUP-) 菜单监视其运行情况。

页的 [ 改变输出相序 ] (PHr) 参数 ) 或编码器信号反向。

页 )。

78

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

EnC

YES

dOnE

EnU

SEC
rEG

PGr

(1)如果已插入编码器卡，且可用项取决于所使用编码器卡的类型，才可以访问这些编码器参数。也可在 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I/O) 菜单中访

问编码器设置。

M [ 编码器检查 ]

nO

v [Not done] (nO)： 没有进行检查。
v [Yes] (YES)： 激活监视编码器功能。
v [Done] (dOnE)： 已成功进行检查。

M [ 编码器用途 ]

nO

v [ 未设置 ] (nO)： 功能未激活。
v [ 速度监视 ] (SEC)： 编码器仅为监视提供速度反馈。
v [ 调节和监视 ] (rEG)：编码器为调节和监视提供速度反馈。如果变频器设置为闭环运行，就会自动设为此设

v [ 速度给定 ] (PGr)： 编码器提供给定值。带有增量式编码器卡时可以选择。

检查编码器有无反馈。参见上一页的步骤。
如果已插入编码器卡，此参数可以被访问 (1)。

检查程序需要检查：

- 编码器 / 电机的旋转方向

- 有无信号 ( 接线的连续性 )

- 每转一圈的脉冲数目

如果发现有故障，变频器就会锁定在 [ 编码器故障 ] (EnF) 故障模式。

如果已插入编码器卡，则此参数可以被访问 (1)。

置 ([ 电机控制类型 ] (Ctt) = [FVC] (FUC))。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC V] (UUC)，编码器在速度反馈模式
下运行，并且能够进行静态速度校正。对于其他 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 值，此设置不可访问。

[Not done] (nO)

[No] (nO)

79

[1.4 电机控制 ] (drC-)

[ENA 系统 ]

ENA 系统是为带有不平衡载荷的旋转机械设计的控制曲线。
主要用于油泵。 应用的工作原理为：

- 允许不带制动电阻器运行

- 减小连杆上的机械应力

摇臂泵

- 减小线路电流波动

- 通过提高电功率 / 电流比值来减小能量消耗

[ENA 比例增益 ]

此设置用于得到一个能够减小能量消耗 ( 与 / 或线路电流波动 ) 与连杆所承受的机械应力的折衷方案。
通过减小电流波动以及在保持相同平均速度时增大电流来节省能量。

[ENA 积分增益 ]

此设置用于使直流母线电压平稳。

为了避免由于缺少制动电阻器而出现过压跳闸，起动机器时应使用小的积分增益和比例增益 (25% 的比例增益和 10% 的积分增益 )。应注意
这些设置是否适合。

运行期间推荐的调节操作：

• 为了去掉制动电阻，及避免由此带来的直流母线电压升高：

在图形显示终端上显示机器的速度。
减小积分增益值直至机器速度下降。达到要求时增大积分增益直至机器速度稳定。
使用图形显示终端或示波器来检查直流母线电压是否稳定。

• 为了节省能量：

逐渐减小比例增量会减小线路电流的最大值，从而达到提高节电率的目的，但同时会增大速度变化和机械压力。
目的是为了确定这些设置能否节省能量和使机械应力最小化。
当减小比例增益时，为了避免出现过压跳闸，有时必须重新调节积分增益。

注意：一旦调节完成，检查泵的起动是否正确。如果 ENA 积分增益设置太低，可能会导致起动时转矩不足。

[ENA 变速箱减速比 ]

此设置等于变速之前的电机速度与变速之后的电机速度之比。此参数用于在图形显示终端上显示以 Hz 为单位的平均速度和机器速度 ( 单位
由用户选择，例如每分钟的冲程数 )。为了能够在图形显示终端上显示，必须在 [1.2 监视 ] (SUP-) 菜单中选择这些值。

对于防止由于 [ 超速 ] (SOF) 故障而跳闸的调节建议

ENA 系统允许超速，能够触发 [ 超速 ] (SOF) 故障。为了避免发生此类故障，建议稍微增大下列参数的值：

• 第 70

• 第 233

页的 [ 最大频率 ] (tFr)

页的 [ 超数脉冲阈值 ] (FqA)，如果配置了 “频率表”功能。

80

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

EnA

YES

GPE

T

GIE

T

rAP

T

(1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。

T

M [ENA 系统 ]

nO

如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC V] (UUC)，此参数可被访问，见第 71 页。

v [No] (nO)： 功能未激活
v [Yes] (YES)：功能被激活

M [ENA 比例增益 ]

如果 [ENA 系统 ] (EnA)= [Yes] (YES)，此参数可被访问。

M [ENA 积分增益 ]

如果 [ENA 系统 ] (EnA)= [Yes] (YES)，此参数可被访问。

M [ENA 变速箱减速比 ]

如果 [ENA 系统 ] (EnA)= [Yes] (YES)，此参数可被访问。

可在运行期间或停车时修改的参数。

(1)

(1)

(1)

1 至 9999

0 至 9999

10.0 至 999.9

[No] (nO)

摇臂泵

250

100

10

81

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

OFI

SFr

T

nO

YES

M [ 正弦滤波器 ]

v [No] (nO)：无正弦滤波器
v [Yes] (YES)：为了限制电机过压与减小接地泄漏电流而使用正弦滤波器。

在 ATV71

p037M3、 ATV71p075N4 与所有的 ATV71ppppY 变频器上 [ 正弦滤波器 ] (OFI) 被强制为 [No] (nO)。

注意：一旦 [ 正弦滤波器 ] (OFI) 被设置为 [Yes] (YES)，且第 71

[2 点压频比 ] (UF2) 或 [5 点压频比 ] (UF5)，就必须对第 61

(CL2) 进行设置。这是因为对于一定规格的变频器，此配置会使电流限幅的出厂设置 (1.36In) 减小。

警告

如果

[ 正弦滤波器 ] (OFI) = [Yes] (YES)，第71页的[ 电机控制类型 ] (Ctt)

[5 点压频比 ] (UF5) (对于额定功率最高为

频器来说只能设置为

不按照此使用说明会导致设备损坏。

[SVC V] (UUC))，且

M [ 变频器开关频率 ]

开关频率设置。

调节范围：可在 1kHz 与 16kHz 之间变化，但可根据变频器的类型 (ATV71H 或 W)、额定值 ( 电源与电压 )、

[ 正弦滤波器 ] (OFI) 与 [ 电机电压波动限幅 ] (SUL) 参数的配置，对最小与最大值以及出厂设置进行限制，

见第 83

如果值小于 2 kHz，第 61
变频器运行时调节：

- 如果初始值小于 2 kHz，运行时不可能将其增加到 1.9 kHz 以上。

- 如果初始值大于或等于 2 kHz，运行时必须保持最小值为 2kHz。

变频器停止时调节：没有限制。

页。

页的 [ 电流限幅 ] (CLI) 与 [ 电流限幅 ] (CL2) 就会被被限制为 1.36 In。

45 kW的ATV71

[ 最大输出频率 ] (tFr)

ppp

(1)

M3X

和额定功率最高为

不能超过

[No] (nO)

页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 被设置为

页的 [ 电流限幅 ] (CLI) 和 [ 电流限幅 2]

必须设置为

100 Hz

由额定值决定 由额定值决定

[2 点压频比 ] (UF2)

75 kW的ATV71

。

ppp

，

N4

变

注意：如果温升过高，变频器就会自动减小开关频率，一旦温度恢复正常，开关频率就会复位。

注意：如果第 71

( 为了避免速度的不稳定性 )。

在

ATV71p075N4至U40N4

4 kHz

超过

不按照此使用说明会导致设备损坏。

CLI

M [ 电流限幅 ]

T

检查并确认电机能够承受此电流，特别是对于易去磁的永磁同步电机。

不按照此使用说明会导致设备损坏。

(1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。
(2)In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

。

用于限制电机的电流。
如果 [ 变频器开关频率 ] (SFr) 小于 2 kHz，调节范围被限制到 1.36 In。

注意：如果设置小于 0.25 In，变频器就会锁定在 [ 输出缺相 ] (OPF) 故障模式，如果此模式已被激活
( 见第 222

页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [FVC] (FUC)，建议不要将开关频率设置为小于 2 kHz

变频器上，如果

页 )。如果设置小于无负载电机电流，限幅就不再起作用。

警告

RFI

滤波器被断开(在IT系统上运行)，变频器的开关频率一定不能

(1)

0 至 1.65 In (2)

1.5 In (2)

警告

T

82

可在运行期间或停车时修改的参数。

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

nrd

SUL

SOP

nO

YES

nO

YES

M [ 电机噪声抑制 ]

由额定值决定

v [No] (nO)：固定频率。 ATV71HD55M3X、 ATV71HD90N4 与 ATV71HC11Y 及额定功率更高的变频器的

出厂设置。

v [Yes] (YES)：可随机调制的频率。额定功率最高至 ATV71HD45M3X、 ATV71HD75N4 与 ATV71HD90Y

变频器的出厂设置。
随机频率调制可以防止在固定频率下发生的任何谐振。

M [ 电机电压波动限幅 ]

此功能可以限制电机过压，在下列应用中使用：

-NEMA电机

- 日本电机

- 主轴电机

- 重绕电机

[No] (nO)

v [No] (nO)：功能未激活
v [Yes] (YES)：功能被激活

如果上页的 [ 正弦滤波器 ] (OFI) = [Yes] (YES) ，此参数被强制为 [No] (nO)。
此参数在下列情况下可保持为 [ 未设置 ] (nO)：230/400 V 电机在 230 V 下使用；或者变频器与电机之间的电
缆长度不超过：

-4 m (对于非屏蔽电缆 )

- 10 m ( 对于屏蔽电缆 )

M [ 瞬态过压限幅优化 ]

最优化参数，对于电机端子上的瞬时过压。如果 [ 电机电压波动限幅 ] (SUL) = [Yes] (YES)，此参数可被访问。
根据下表，将其设置为 6、 8 或 10 μs。

10 μs

参数 “SOP”的值等于所用电缆的衰减时间。用于防止由于电缆较长而导致的电压波反射的叠加。它将过电压限制到直流母线额定电压的
两倍。
下表给出了参数 “SOP”和变频器与电机之间的电缆长度的对应关系示例。对于较长的电缆，必须使用正弦滤波器或 dV/dt 保护滤波器。

• 对于并联电机，必须考虑所有电缆长度的总和。将相应于一个电机功率的线路中的电缆长度与相应于总功率的线路中的电缆长度比

较，然后选择较小的电缆长度。例如：两个 7.5 kW (10 HP) 的电机，取 15 kW (20 HP) 线路中的电缆长度 ( 小于 7.5 kW (10 HP) 线路中
的电缆长度 )，然后除以电机数量，就得到每个电机的电缆长度 ( 使用非屏蔽 “GORSE”电缆且 SOP=6，则结果为对于每个 7.5 kW
(10 HP) 电机，最大长度为 40/2=20m)。

在特殊情况下 ( 例如不同类型的电缆、不同功率的电机并联、不同长度的电缆并联等 )，建议使用示波器来检查电机端子上的过压值。

为了保持变频器的整体性能，不要不必要地增大 SOP 值。

83

[1.4 电机控制 ] (drC-)

下表给出了参数 SOP 与电缆长度之间的对应关系 ( 对于 400 V 主电源 )

ATV71

型号 功率 非屏蔽 “GORSE”电缆

ATV71H075N4 0.75 1 1.5 14 109.36 yd 76.55 yd 49.21 yd 114.83 yd 92.96 yd 71.08 yd

ATV71HU15N4 1.5 2 1.5 14 109.36 yd 76.55 yd 49.21 yd 114.83 yd 92.96 yd 71.08 yd

ATV71HU22N4 2.2 3 1.5 14 120.30 yd 71.08 yd 49.21 yd 114.83 yd 92.96 yd 71.08 yd

ATV71HU30N4 3 - 1.5 14 120.30 yd 71.08 yd 49.21 yd 114.83 yd 92.96 yd 71.08 yd

ATV71HU40N4 4 5 1.5 14 120.30 yd 71.08 yd 49.21 yd 114.83 yd 92.96 yd 71.08 yd

ATV71HU55N4 5.5 7.5 2.5 14 131.23 yd 71.08 yd 49.21 yd 114.83 yd 92.96 yd 71.08 yd

ATV71HU75N4 7.5 10 2.5 14 131.23 yd 71.08 yd 49.21 yd 114.83 yd 92.96 yd 71.08 yd

ATV71HD11N4 11 15 6 10 125.77 yd 65.62 yd 49.21 yd 109.36 yd 82.02 yd 60.15 yd

ATV71HD15N4 15 20 10 8 114.83 yd 65.62 yd 43.74 yd 109.36 yd 76.55 yd 54.68 yd

ATV71HD18N4 18.5 25 10 8 125.77 yd 65.62 yd 38.28 yd 164.04 yd 82.02 yd 54.68 yd

ATV71HD22N4 22 30 16 6 164.04 yd 65.62 yd 43.74 yd 164.04 yd 76.55 yd 54.68 yd

ATV71HD30N4 30 40 25 4 164.04 yd 60.15 yd 38.28 yd 164.04 yd 76.55 yd 54.68 yd

ATV71HD37N4 37 50 35 5 218.72 yd 71.08 yd 54.68 yd 164.04 yd 76.55 yd 54.68 yd

ATV71HD45N4 45 60 50 0 218.72 yd 60.15 yd 32.81 yd 164.04 yd 65.62 yd 43.74 yd

ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 218.72 yd 54.68 yd 27.34 yd 164.04 yd 60.15 yd 32.81 yd

ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 218.72 yd 49.21 yd 27.34 yd 164.04 yd 60.15 yd 32.81 yd

ATV71

型号 功率 屏蔽 “BELDEN”电缆

ATV71H075N4 0.75 1 1.5 14 54.68 yd 43.74 yd 32.81 yd

ATV71HU15N4 1.5 2 1.5 14 54.68 yd 43.74 yd 32.81 yd

ATV71HU22N4 2.2 3 1.5 14 54.68 yd 43.74 yd 32.81 yd

ATV71HU30N4 3 - 1.5 14 54.68 yd 43.74 yd 32.81 yd

ATV71HU40N4 4 5 1.5 14 54.68 yd 43.74 yd 32.81 yd

ATV71HU55N4 5.5 7.5 2.5 14 54.68 yd 43.74 yd 32.81 yd

ATV71HU75N4 7.5 10 2.5 14 54.68 yd 43.74 yd 32.81 yd

ATV71HD11N4 11 15 6 10 54.68 yd 43.74 yd 32.81 yd

ATV71HD15N4 15 20 10 8 54.68 yd 43.74 yd 32.81 yd

ATV71HD18N4 18.5 25 10 8 54.68 yd 43.74 yd 32.81 yd

ATV71HD22N4 22 30 16 6 82.02 yd 43.74 yd 27.34 yd

ATV71HD30N4 30 40 25 4 82.02 yd 43.74 yd 27.34 yd

ATV71HD37N4 37 50 35 5 82.02 yd 43.74 yd 27.34 yd

ATV71HD45N4 45 60 50 0 82.02 yd 43.74 yd 27.34 yd

ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 82.02 yd 32.81 yd 16.40 yd

ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 82.02 yd 32.81 yd 16.40 yd

电机 电缆横截面积 电缆最大长度，以米为单位

kW HP

电机 电缆横截面积 电缆最大长度，以米为单位

kW HP

单位： mm

单位： mm

2

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

2

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

型号为 H07 RN-F 4Gxx

型号为 2950x

屏蔽 “GORSE”电缆
型号为 GVCSTV-LS/LH

屏蔽 “PROTOFLEX”电缆
型号为 EMV 2YSLCY-J

对于在 230 V 下使用的 230/400 V 电机，参数 [ 电机电压波动限幅 ] (SUL) 将保持为 [ 未设置 ] (nO)。

84

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

Ubr

T

bbA

LbA

LbC

T

nO

YES

nO

YES

M [ 制动单元释能阈值 ]

直流母线电压阈值，高于此值时制动晶体管切入以限制此电压。

ATV71

ppppM3p：出厂设置为 395 V。

ATV71ppppN4： 出厂设置为 785 V。
ATV71

ppppY：出厂设置为 1127 V 或 1080 V，由额定值决定。

调节范围决定于变频器的额定电压以及第 226

M [ 制动平衡 ]

页的参数 [ 电网电压 ] (UrES)。

由变频器电压额定值
决定

[No] (nO)

v [No] (nO) ： 功能未激活
v [Yes] (YES) ： 功能被激活，用在通过直流母线并联的变频器上。用于平衡变频器之间的制动功率。 参数

[ 制动单元释能阈值 ] (Ubr) 在不同变频器上必须设置为同一个值。

只有当 [ 减速时间自适应 ] (brA) = [ 未设置 ] (nO) 时，此参数才可以设为 [Yes] (YES) ( 见第 140

M [ 负载平衡 ]

当两个电机通过机械部分连接时，二者速度相同，且每一个电机都由一个变频器来控制，此功能可用于提高两
电机间的转矩分配。为此，基于转矩来改变速度。

[No] (nO)

v [No] (nO)：功能未激活
v [Yes] (YES)：功能被激活

只有当第 71
访问。

M [ 负载修正 ]

以 Hz 为单位的额定校正数。
如果 [ 负载平衡 ] (LbA) = [Yes] (YES)，此参数可被访问。

页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 不是设置为 [2 点压频比 ] (UF2) 或 [5 点压频比 ] (UF5) 时，此参数才可被

转矩

额定转矩

LbC

(1)

0 至 1000 Hz

0

页 )。

0

额定转矩

(1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。

T

可在运行期间或停车时修改的参数。

频率

LbC

85

[1.4 电机控制 ] (drC-)

负荷分配，可在专家级访问的参数

原理

速度给定值

斜坡

+

转矩给定值

速度环

-

均分系数 K

LBC
LBC1
LBC2
LBC3

负荷分配系数 K 由转矩与速度决定，有两个因子：K1 与 K2 (K = K1 x K2)。

K1

1

LBC3

速度

转矩

额定转矩 x (1 + LBC3)

LBC1 LBC2

K2

LBC

LBC3

滤波器

LBF

LBC

86

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

LbC1

T

LbC2

T

LbC3

T

LbF

T

T

M [ 负载修正 - 频率下限 ]

如果 [ 负载平衡 ] (LbA) = [Yes] (YES)，此参数可被访问。
对于以 Hz 为单位的负载校正的最小速度。电机速度低于此阈值时不会进行校正。用于在非常低的速度时防止
进行校正，因为会阻碍电机转动。

M [ 负载修正 - 频率上限 ]

如果 [ 负载平衡 ] (LbA) = [Yes] (YES)，此参数可被访问。
以 Hz 为单位的速度阈值，速度大于此值时使用最大负载校正数。

M [ 转矩偏置 ]

如果 [ 负载平衡 ] (LbA) = [Yes] (YES)，此参数可被访问。
对于负载校正数的最小转矩，以额定转矩的百分数表示。电机转矩低于此阈值时不会进行校正。
当转矩方向非恒定时用于避免转矩的不稳定性。

M [ 负载分配滤波器 ]

如果 [ 负载平衡 ] (LbA) = [Yes] (YES)，此参数可被访问。
用于校正的时间常数 ( 滤波器 )，以 ms 为单位。在有柔性机械连轴器的情况下，为了避免不稳定性而使用此
参数。

可在运行期间或停车时修改的参数。

0 至 999.9 Hz

[ 负载修正 - 频率下限 ]

(LbC1) + 0.1 至 1000 Hz

0 至 300%

100 ms 至 20 s

0

0.1

0%

100 ms

87

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

用图形显示终端：

RDY Term +0.00Hz 0A

1 变频器菜单

主菜单

2 访问等级
3 打开 / 另存为
4 密码
5 语言选择

Code Quick

用集成显示终端：

通电

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 变频器菜单

1.1 简单启动

1.2 监视

1.3 设置

1.4 电机控制

1.5 输入 / 输出设置

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.5 输入 / 输出设置

2/3 线控制

2 线控制
Reverse assign.

LI1 设置
Lix 设置

Code << >> Quick

ESC

ESC

ESC

ESC

XXX

ENT

SIM-

I-O-

CtL-

LAC-

显示变频器状态

ENT

ESC

输入 / 输出设置

88

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

只有在变频器停车且没有运行命令出现时才能对 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 菜单中的参数进行修改。

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

tCC

M [2/3 线控制 ]

2C
3C

v [2 线控制 ] (2C)
v [3 线控制 ] (3C)

[2 线控制 ] (2C)

2 线控制：控制起动或停车的输入状态 (0 或 1) 或上升 / 下降沿 (0 至 1 或 1 至 0)。

“源型”连线示例：

ATV 71

+24 LI1 LIx

3 线控制 ( 脉冲控制 )： 对于起动命令，“正向”或 “反向”脉冲已经足够；对于停车命令，“停车”脉冲已经
足够。

“源型”连线示例：

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

LI1： 正向
LIx： 反向

LI1： 停车
LI2： 正向
LIx： 反向

警告

意外的设备运行

如要改变 [2/3 线控制 ] (tCC) 的赋值，必须按下 “确认”键且保持 2 秒钟。
它会使下列功能返回出厂设置：[2 线类型 ] (tCt) 和下面的 [ 反转 ] (rrS)，以及所有分配逻辑输入和模

拟输入的功能。
如果所选的宏配置经过定制，则其也会复位 ( 定制设置丢失 )。
建议在设置 [1.6 命令 ] (CtL-) 与 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 菜单之前设置此参数。

检查并确认此变化与所用的连线图一致。

不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

tCt

LEL
trn
PFO

rrS

LI1

C101

Cd00

M [2 线类型 ]

M [ 反转 ]

nO

-

-

-

-

-

-

[ 边沿触发 ] (trn)

v [0/1 电平 ] (LEL)： 状态 0 或 1 被认为是运行 (1) 或停车 (0)。
v [ 边沿触发 ] (trn) ：

在电源中断一段时间以后，为了防止偶然重起动，必须改变状态(跃变或边沿)才能开始运行。

v [ 正转优先 ] (PFO)：状态 0 或 1 被认为是运行或停车，但 “正向”输入总是比 “反向”输入具有优先权。

[LI2] (LI2)

v [ 未分配 ] (nO)： 未赋值。
v [LI1] (LI1) 至 [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) 至 [LI10] (LI10)：如果已经插入 VW3A3201 逻辑 I/O 卡
v [LI11] (LI11) 至 [LI14] (LI14)：如果已插入 VW3A3202 扩展 I/O 卡
v [C101] (C101) 至 [C115] (C115)：在 [I/O profile] (IO) 中集成了 Modbus 总线
v [C201] (C201) 至 [C215] (C215)：在 [I/O profile] (IO) 中集成了 CANopen 总线
v [C301] (C301) 至 [C315] (C315)：在 [I/O profile] (IO) 中带有通信卡
v [C401] (C401) 至 [C415] (C415)：在 [I/O profile] (IO) 中带有内置控制器卡
v [CD00] (Cd00) 至 [CD13] (Cd13)：可使用逻辑输入来切换 [I/O profile] (IO)
v [CD14] (Cd14) 至 [CD15] (Cd15)：不可使用逻辑输入来切换 [I/O profile] (IO)

反向命令的赋值。

89

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

L1-

L--

L1A

L1d

b [LI1 设置 ]

M [LI1 分配 ]

只读参数，不能进行设置。
显示所有分配给输入 LI1 的功能，用于对多个赋值进行检查。

M [LI 1 延时 ]

为了滤掉可能的干扰，此参数认为逻辑输入的状态变为 1 时带有延时 ( 可在 0 至 200 毫秒之间调节 )。状
态变为 0 被认为没有延时。

意外的设备运行

检查并确认延时设置不会引起危险或导致意外的设备运行。
考虑这些输入的相对顺序可能会根据不同逻辑输入的延时大小而改变，这可能会导致意外的设备运行。

不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

b [LIx 设置 ]

与上面的 LI1 示例相同，处理变频器上所有可用的逻辑输入，包括 LI6、 LI10 或 LI14，决定于是否已经插入
选项卡。

警告

0 至 200 ms

0

90

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

模拟输入与脉冲输入的设置

为了使给定值与应用相适应，最小输入值与最大输入值 ( 单位为 V、 mA 等 ) 被转换为一个百分数。

最小输入值与最大输入值：

最小值等于给定值的 0%，最大值等于给定值的 100%。最小值可能会大于最大值：

给定值

给定值

100%

电流输入、
电压输入或
频率输入

0%

[ 最小值 ]

(CrLx 或

ULx 或 PIL)

对于 +/- 双向输入，最小值与最大值是相对于绝对值的，例如：+/- 2 至 8 V。

[ 最大值 ]

(CrHx 或

UHx 或 PFr)

20 mA 或

10 V 或

30.00 kHz

100%

负的脉冲输入最小值：

给定值

100%

频率输入

-30.00
kHz

[RP 最小值 ]

(PIL)

0%

[RP 最大值 ]

(PFr)

30.00
kHz

0%

[ 最大值 ]

(CrHx 或

UHx 或 PFr)

[ 最小值 ]

(CrLx 或

ULx 或 PIL)

电流输入、
电压输入或
频率输入

20 mA 或

10 V 或

30.00 kHz

范围 ( 输出值 )：仅对于模拟输入

此参数用于将给定值范围设置为 [0% V100%] 或 [-100% V +100%] 为了从单向输入获得双向输出。

100%

0%

给定值

[ 最小值 ][最大值 ]

范围 0

V 100%

电流或电压
输入

20 mA

或 10 V

给定值

100%

[ 最小值 ]

0%

- 100%

范围 - 100%

[ 最大值 ]

V + 100%

电流或电压
输入

20 mA
或 10 V

91

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

频率

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

bSP

bSd

bLS

M [ 给定模板 ]

v [ 标准 ] (bSd)

-100%

v [ 基带 ] (bLS)

-100%

频率

HSP

LSP

HSP

LSP

0%

LSP

HSP

HSP

LSP

+100%

[ 标准 ] (bSd)

给定值为 0 时频率 = LSP

给定值

给定值为 0 至 LSP 时频率 = LSP

给定值

+100%

bnS

bnS0

v [ 静带 ] (bnS)

给定值为 0 至 LSP 时频率 = 0

-100%

频率

HSP

LSP

0

LSP

HSP

给定值

+100%

v [0％静带 ] (bnS0)

频率

HSP

-100%

此参数定义了如何考虑速度给定值，仅对于模拟输入和脉冲输入。在有 PID 调节器的情况下，此为 PID 输出给
定值。
此限制由第 42

LSP

0%

LSP

HSP

页的参数 [ 低速频率 ] (LSP) 与 [ 高速频率 ] (HSP) 设置。

+100%

给定值

除了给定值为 0 时频率 = 0 的下列情况外，作
用与 [ 标准 ] (bSd) 相同：

• 信号小于[ 最小值 ]，而 [ 最小值 ] 大于0 ( 例如信
号为 1 V，而输入为 2-10 V)。

• 信号大于[ 最小值]，而 [ 最小值 ] 大于 [ 最大值 ]
( 例如信号为 11 V，而输入为 10 - 0 V)。

如果输入范围被设置为 “双向”，作用与

[ 标准 ] (bSd) 相同。

92

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

非线性化：仅对于模拟输入

可在此输入的输入 / 输出曲线上设置一中间点来使输入非线性化：

对于范围 0

注意： 对于 [ 拐点 X]， 0% 相当于 [ 最小值 ]， 100% 相当于 [ 最大值 ]。

对于范围 -100% V 100%

V 100%

给定值

100%

[ 拐点 Y]

0%

给定值

100%

[ 最小值 ]

(0%)

[ 拐点 X] [ 最大值 ]

(100%)

电流或电
压输入

20 mA

或 10 V

[ 拐点 Y]

0%

- [ 拐点 Y]

- 100%

[ 最小值 ]

(- 100%)

- [ 拐点 X]

0%

[ 拐点 X]

[ 最大值 ]

(100%)

电流或电压
输入

20 mA
或 10 V

93

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

AI1 -

b [AI1 设置 ]

AI1A

AI1t

10U

n10U

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

M [AI1 分配 ]

只读参数，不能进行设置。
显示所有与输入 AI1 有关的功能，用于检查，例如对于兼容性问题。

M [AI1 类型 ]

v [10V 电压 ] (10U)：正电压输入 ( 负值被认为是 0：输入是单向的 )。
v [ 电压 +/-] (n10U)：正电压输入与负电压输入 ( 输入双向的 )。

M [AI1 最小值 ]

M [AI1 最大值 ]

M [AI1 过滤器 ]

干扰滤除。

M [AI1 拐点 X]

输入非线性化点的坐标

• 0% 相当于 [AI1 最小值 ] (UIL1)。

• 100% 相当于 [AI1 最大值 ] (UIH1)。

M [AI1 拐点 Y]

输出非线性化点的坐标 ( 频率给定值 )。

0 至 10.0 V

0 至 10.0 V

0 至 10.00 s

0 至 100%

0 至 100%

[10V 电压 ] (10U)

0 V

10.0 V

0 s

0%

0%

94

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

AI2-

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

AI2E

AI2S

10U

0A

POS
nEG

b [AI2 设置 ]

M [AI2 分配 ]

只读参数，不能进行设置。
显示所有与输入 AI2 有关的功能，用于检查，例如对于兼容性问题。

M [AI2 类型 ]

v [10V 电压 ] (10U)：电压输入
v [ 电流 ] (0 A)：电流输入

M [AI2 最小值 ]

如果 [AI2 类型 ] (AI2t) = [ 电流 ] (0 A)，此参数可被访问。

M [AI2 最小值 ]

如果 [AI2 类型 ] (AI2t) = [10V 电压 ] (10U)，此参数可被访问。

M [AI2 最大值 ]

如果 [AI2 类型 ] (AI2t) = [ 电流 ] (0 A)，此参数可被访问。

M [AI2 最大值 ]

如果 [AI2 类型 ] (AI2t) = [10V 电压 ] (10U)，此参数可被访问。

M [AI2 过滤器 ]

干扰滤除。

M [AI2 取值范围 ]

v [0 - 100%] (POS)： 单向输入
v [+/- 100%] (nEG)： 双向输入

示例： 对于一个 0/10 V 的输入

-0 V 相当于给定值的 - 100%

-5 V 相当于给定值的 0%

-10 V相当于给定值的 + 100%

M [AI2 拐点 X]

输入非线性化点的坐标。

• 0% 相当于 [ 最小值 ] ，如果范围为 0

• 0% 相当于 ，如果范围为 -100%

• 100% 相当于 [ 最大值 ]。

M [AI2 拐点 Y]

输出非线性化点的坐标 ( 频率给定值 )。

V 100%。

[ 最大值 ] + [ 最小值 ]

2

0 至 20.0 mA

0 至 10.0 V

0 至 20.0 mA

0 至 10.0 V

0 至 10.00 s

0 至 100%

V

+ 100%。

0 至 100%

[ 电流 ] (0 A)

0 mA

0 V

20.0 mA

10.0 V

0 s

[0 - 100%] (POS)

0%

0%

95

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

AI3 -

b [AI3 设置 ]

如果 VW3A3202 选项卡已经插入，可被访问。

AI3A

AI3t

CrL3

CrH3

AI3F

AI3L

POS
nEG

0A

M [AI3 分配 ]

只读参数，不能进行设置。
显示所有与输入 AI3 有关的功能，用于检查，例如对于兼容性问题。

M [AI3 类型 ]

只读参数，不能进行设置。

v [ 电流 ] (0 A)：电流输入

M [AI3 最小值 ]

M [AI3 最大值 ]

M [AI3 过滤器 ]

干扰滤除。

M [AI3 取值范围 ]

v [0 - 100%] (POS)： 单向输入
v [+/- 100%] (nEG)： 双向输入

示例：对于一个 4 - 20 V 的输入

-4 mA相当于给定值的 - 100%

-12 mA相当于给定值的 0%

- 20 mA 相当于给定值的 + 100%

硬件结构上 AI3 是双向输入，如果所用的信号是单向的，只能使用 [+/- 100%] (nEG) 设置。双向信号与双向
设置并不兼容。

0 至 20.0 mA

0 至 20.0 mA

0 至 10.00 s

[ 电流 ] (0 A)

0 mA

20.0 mA

0 s

[0 - 100%] (POS)

AI3E

AI3S

M [AI3 拐点 X]

输入非线性化点的坐标。

• 0% 相当于 [A13 最小值 ] (CrL3) ，如果范围为 0

• 0% 相当于 ，如果范围为 -100%

• 100% 相当于 [AI3 最大值 ] (CrH3)。

M [AI3 拐点 Y]

输出非线性化点的坐标 ( 频率给定值 )。

V 100%。

[AI3 最大值 ] (CrH3) - [AI3 最小值 ] (CrL3)

2

0 至 100%

0 至 100%

V

+100%。

0%

0%

96

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

AI4-

AI4A

AI4t

CrL4

UIL4

CrH4

UIH4

AI4F

AI4L

AI4E

10U

0A

POS
nEG

b [AI4 设置 ]

如果 VW3A3202 选项卡已经插入，可被访问。

M [AI4 分配 ]

只读参数，不能进行设置。
显示所有与输入 AI4 有关的功能，用于检查，例如对于兼容性问题。

M [AI4 类型 ]

v [10V 电压 ] (10U)：电压输入
v [ 电流 ] (0 A)：电流输入

M [AI4 最小值 ]

如果 [AI4 类型 ] (AI4t) = [ 电流 ] (0 A)，此参数可被访问。

M [AI4 最小值 ]

如果 [AI4 类型 ] (AI4t) = [ 电流 ] (10 U)，此参数可被访问。

M [AI4 最大值 ]

如果 [AI4 类型 ] (AI4t) = [ 电流 ] (0 A)，此参数可被访问。

M [AI4 最大值 ]

如果 [AI4 类型 ] (AI4t) = [10V 电压 ] (10U)，此参数可被访问。

M [AI4 过滤器 ]

干扰滤除。

M [AI4 取值范围 ]

v [0 - 100%] (POS)： 单向输入
v [+/- 100%] (nEG)： 双向输入

示例： 对于一个 0/10 V 的输入

-0 V 相当于给定值的 - 100%

-5 V 相当于给定值的 0%

-10 V相当于给定值的 + 100%

M [AI4 拐点 X]

输入非线性化点的坐标。

• 0% 相当于 [ 最小值 ] ，如果范围为 0

• 0% 相当于 ，如果范围为 -100%

[ 最大值 ] + [ 最小值 ]

2

V 100%。

0 至 20.0 mA

0 至 10.0 V

0 至 20.0 mA

0 至 10.0 V

0 至 10.00 s

0 至 100%

V + 100%。

[10V 电压 ] (10U)

0 mA

0 V

20.0 mA

10.0 V

0 s

[0 - 100%] (POS)

0%

AI4S

• 100% 相当于 [ 最大值 ]。

M [AI4 拐点 Y]

输出非线性化点的坐标 ( 频率给定值 )。

0 至 100%

0%

97

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

AU1-

AIC1

nO
Mdb
CAn
nEt
APP

b [VIRTUAL AI1]

M [ 网络 AI 通道 ]

虚拟输入。
此参数可在第 177

v [No] (nO)：未被定义 ( 在此情况下，虚拟输入不会出现在功能的模拟输入定义中 )
v [Modbus] (Mdb)：集成的 Modbus 总线
v [CANopen] (CAn)：集成的 CANopen 总线
v [ 通信卡 ] (nEt)：通信卡 ( 如果已经插入 )
v [ 控制器内置卡 ] (APP)：内置控制器卡 ( 如果已经插入 )

比例：此输入传输的值 8192 相当于一个 10 V 输入的 10 V。

意外的设备运行

如果设备切换为强制本地模式 ( 见第 242 页 )，虚拟输入就会保持固定在最后传输的值。
不能在同一设置中使用虚拟输入和强制本地模式。

不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

[No] (nO)

页的 [PID 调节器 ] (PId-) 子菜单中访问。

警告

98

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

PLI-

PIA

PIL

PFr

PFI

b [ 脉冲输入设置 ]

如果 VW3A3202 选项卡已经插入，可被访问。

M [RP 脉冲输入 ]

只读参数，不能进行设置。
显示所有与脉冲 In 输入有关的功能，用于检查，例如对于兼容性问题。

M [RP- 脉冲输入最小值 ]

对应于最小速度的频率。

M [RP- 脉冲输入最大值 ]

对应于最大速度的频率。

M [RP- 脉冲输入过滤器 ]

干扰滤除。

- 30.00 至 30.00 kHz

0 至 30.00 kHz

0 至 1000 ms

0

30.00 kHz

0

99

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

作为给定值的编码器输入的设置，带有频率发生器

此给定值没有符号，因此必须通过控制通道给出运算方向 ( 例如逻辑输入 )。

最小值与最大值 ( 输入值 )：

最小值等于最小给定值的 0%，最大值等于最大给定值的 100%。最小值可能会大于最大值。最小值与最大值也可以是负值。

给定值

100 %

0

[ 频率最小值 ]

(EIL)

[ 频率最大值 ]

(EFr)

100 %

[ 频率最小值 ]

(EIL)

300 kHz

给定值

0

频率输入

[ 频率最大值 ]

(EFr)

给定值

100 %

0

300 kHz

[ 频率最大值 ]

(EFr)

频率输入

[ 频率最小值 ]

(EIL)

频率输入

300 kHz

通过给最小值分配一个负值就可以在频率为 0 时得到一个给定值。

100