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Altivar 71
Variadores de velocidad para
motores síncronos y motores asíncronos
Guía de programación
Software V3.3
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www.schneider-electric.com
Indice
Indice ______________________________________________________________________________________________________ 2 Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 3 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 4 Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 5 Etapas de la instalación ________________________________________________________________________________________ 8 Configuración de fábrica________________________________________________________________________________________ 9 Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 10 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares_________________________________________________________________ 14 Terminal gráfico _____________________________________________________________________________________________ 17
Descripción del terminal _________________________________________________________________________________ 17 Descripción de la pantalla gráfica__________________________________________________________________________ 18 Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 21 Puestas en tensión posteriores ___________________________________________________________________________ 22 Programación: ejemplo de acceso a un parámetro ____________________________________________________________ 23 Menú rápido __________________________________________________________________________________________ 24
Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 27 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 27 Acceso a los menús ____________________________________________________________________________________ 28 Acceso a los parámetros de los menús _____________________________________________________________________ 29 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 30
Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 33 Interdependencia de los valores de los parámetros __________________________________________________________________ 34 Búsqueda de un parámetro en esta guía __________________________________________________________________________ 35 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 36 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 44 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 53 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 67 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 87 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 115 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 128 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 216 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 241 [1.10 DIAGNÓSTICO]________________________________________________________________________________________ 245 [1.11 IDENTIFICACIÓN]______________________________________________________________________________________ 247 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 248 [1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 251 [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 252 [3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 253 [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 255 [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]_________________________________________________________________________________ 257 [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] _________________________________________________________________________________ 261 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 266 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 267 Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 268 Tablas de ajustes del usuario__________________________________________________________________________________ 274 Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 276 Índice de códigos de parámetros _______________________________________________________________________________ 277
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Antes de empezar
Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.
PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
•Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la guía de instalación en su totalidad. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado.
•El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los aparatos.
•Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red. NO LAS TOQUE.
Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico.
•Si el aparato está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros.
•No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC.
•Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas.
•Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad:
-Corte la alimentación.
-Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIÓN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad.
-Bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta.
•Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentación, incluida la alimentación de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuación, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC indicado en la guía de instalación para comprobar si la tensión continua es inferior a 42 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensión del bus de CC.
Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte.
ATENCIÓN
EQUIPO DAÑADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado.
Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.
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Biblioteca
Los documentos técnicos siguientes relativos al Altivar 71 están disponibles en el sitio de Internet www.schneider-electric.com y en el CDROM suministrado con cada variador.
Guía de instalación
En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.
Guía de programación
En esta guía se describen las funciones, los parámetros y cómo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal gráfico). Las funciones de comunicación no se indican en esta guía, sino en la guía del bus o de la red que se utilice.
Guía de parámetros de comunicación
En esta guía se describen:
•los parámetros del variador con los elementos específicos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones;
•los modos de marcha específicos de la comunicación (gráfico de estado);
•la interacción entre la comunicación y el control local.
Guías de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guías se describen el montaje, la conexión al bus o a la red, la señalización, el diagnóstico y la configuración mediante el terminal integrado o el terminal gráfico de los parámetros específicos de la comunicación.
Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.
Guía de migración ATV 58-58F/ATV 71
En esta guía se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F así como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.
Guía de migración ATV 78/ATV 61/71
En esta guía se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse para sustituir un Altivar 78.
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Evoluciones del software
Desde que se inició su comercialización, se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. La versión del software pasa a ser la V2.7. La nueva versión puede sustituir a las antiguas sin cambios.
Esta documentación hace referencia a la versión V2.7, pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores, porque las novedades añaden valores y parámetros y no modifican ni suprimen parámetros de versiones anteriores.
La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador.
Cambios de la versión V1.2 con respecto a la versión V1.1
Ajuste de fábrica
Nota 1: En la versión V1.1, la entrada analógica era de 0 ± 10 V. Por motivos de seguridad, en la nueva versión esta entrada está configurada a 0 + 10 V.
Nota 2: En la versión V1.1, la salida analógica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. En la nueva versión esta salida no está asignada.
Con la excepción de estos dos parámetros, el ajuste de fábrica de la versión V1.1 se conserva en la nueva versión. Las nuevas funciones están inactivas en el ajuste de fábrica.
Rango de frecuencia del motor
El rango de frecuencia de salida máxima se amplía de 1.000 a 1.600 Hz (posibilidad según calibre y ley de control elegidos).
Nuevos parámetros y nuevas funciones
Menú [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)
Incorporación de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuación.
Menú [1.3 AJUSTES] (SEt-)
•[Nivel par alto] (ttH), vea la página 65.
•[Nivel par bajo] (ttH), vea la página 65.
•[Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la página 66.
•[Niv. parada R.libre] (FFt), vea la página 66.
Menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
•[Incremento rpm] (InSP), vea la página 68.
•Extensión a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes, antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4: motor síncrono [Motor síncrono] (SYn), vea la página 70; filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI), vea la página 81; reducción de ruido [Frec.Corte Aleatoria] (nrd), vea la página 82; equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA), vea la página 84.
Menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
•La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 ± 10 V por [Configuración de AI1] (AI1t), vea la página 93.
•[Canal AI - Red] (AIC1), vea la página 97.
•Nuevas posibilidades de asignación de los relés y las salidas lógicas, vea la página 102: cable destensado, par superior a nivel alto, par inferior a nivel bajo, motor en rotación de giro adelante, motor en rotación de giro atrás, nivel de velocidad medido alcanzado, detección de variación de carga.
•La salida analógica AO1 pasa a ser utilizable en salida lógica y asignable a las funciones de los relés y salidas lógicas, vea la página 107.
•Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analógicas (vea la página 109) por los parámetros [Escala mín AOx] (ASLx) y [Escala máx AOx] (ASHx).
•Nuevas posibilidades de asignación de las salidas analógicas, vea la página 110: par motor con signo y velocidad del motor medida.
•Nuevas posibilidades de asignación de los grupos de alarma, vea la página 114: cable destensado, par superior a nivel alto, par inferior a nivel bajo, nivel de velocidad medido alcanzado, detección de variación de carga.
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Evoluciones del software
Menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)
•Las funciones de referencia sumatoria, inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1), vea la página 135.
•Nuevo parámetro [Niv. parada R.libre] (FFt), vea la página 140, que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rápida.
•Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd), vea la página 161.
•La medida de peso [Asig. pesado carga] (PES), vea la página 166, pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1).
•Nueva función "cable destensado", vea la página 170, con los parámetros [Conf.cable destens.] (rSd) y [Niv.Par cable dest.] (rStL).
•Utilización de la rampa [Aceleración 2] (AC2), vea la página 178, durante los arranques y los despertares de la función PID.
•La limitación de par [LIMITACIÓN PAR] (tOL-), vea la página 185, pasa a ser configurable en % o 0,1% por [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1).
•Nueva función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización", vea la página 194, con los parámetros [Distancia de parada] (Std), [Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd).
•El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. POR CAPTADORES] (LPO-), vea la página, 195 pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa por [Conf. FdC de paro] (SAL) y [Conf. FdC ralent.] (dAL).
•La conmutación de los parámetros [CONMUT. JUEGO PARAM.] (MLP-), vea la página 198, pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N.frec.alcan.] (FtA) y [N.frec.2alcan.] (F2A).
•Nueva función semi-etapa: menú [TRAYECTO CORTO] (HFF-), vea la página 212.
Menú [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt)
•Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo, con [Reset producto] (rP), vea la página 219.
•Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lógica sin desconectarlo, con [Asig. reset producto] (rPA), vea la página 219.
•La posibilidad de configuración del fallo "pérdida de fase del motor" [Pérdida fase motor] (OPL), vea la página 224, en [C.fase mot.] (OAC) se amplía a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4).
•El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-), vea la página 227, pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa con [Config. fallo externo] (LEt).
•Nueva función de supervisión con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos", vea la página 234, en el menú [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-).
•Nueva función de detección de variación de carga , vea la página 236, mediante el menú [DET. VARIACIÓN CARGA] (dLd-).
•El fallo de cortocircuito del módulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest. fallo res. freno] bUb), vea la página 238.
Menú [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN]
•Incorporación en [7.4 AJUSTES CONSOLA] , vea la página 265, de los parámetros [CONTRASTE CONSOLA] y [TPO. SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador gráfico.
Novedades de la versión V1.6 con respecto a la versión V1.2
Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V.
No existen nuevos parámetros, si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fábrica de ciertos parámetros se han adaptado a las nuevas tensiones.
Menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo de los relés y las salidas lógicas: 0 a 60.000 ms en lugar de 0 a 9.999 ms.
Novedades de la versión V2.5 con respecto a la versión V1.6
Menú [1.3 AJUSTES] (SEt-)
•Nuevos parámetros [Frecuencia oculta] (JPF), [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) página 66 permitiendo evitar velocidades críticas que pueden ocasionar resonancias.
•Nuevo parámetro [Histéresis Evitar Frecuencia] (JFH) página 66 ajusta el ancho de banda de histéresis en frecuencia evitándo las mismas.
•Posibilidad de ajustar el parámetro [Relación de Par] (trt) página 66 (visible tambien en menú [CONTROL DE PAR] (tOr-) página 182.
Importante:
Para la versión V2.5, el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fábrica):
•función [FINALES DE CARRERA] (LSt-),
•función [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-),
•comando "inhibición" por comunicación (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parámetros de comunicación). Realmente, en las versiones previas, el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible.
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Mejoras del software
Mejoras realizadas en la versión V2.7 en relación con la versión V2.5
Menú [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN]
•Adición en [7.4 PARÁMETROS CONSOLA] página 261 del [Menú de arranque]. Este parámetro permite elegir el menú que se muestra en el variador durante la puesta en tensión.
Menú [1.3 AJUSTES] (SEt-)
El rango de ajuste de [Tpo de rearranque] (ttr) página 162 ahora puede configurarse entre 0,00 y 15,00 segundos.
Mejoras realizadas en la versión V3.3 en relación con la versión V2.7
Menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)
•Nuevo parámetro [Conex. regenerativo] (AFE), página 214, La alimentación eléctrica directa mediante Front End activo (AFE) reduce los armónicos de corriente inyectados en la red a menos del 4% y permite al variador realimentar la energía de regeneración a la alimentación de red.
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Etapas de la instalación
INSTALACIÓN
v 1 Consulte la guía de instalación
PROGRAMACIÓN
Procedimiento aplicable si la configuración de fábrica de la página 9 y la utilización del único menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicación.
Recomendaciones:
•Prepare la programación; para ello, rellene las tablas de ajustes del usuario. Vea la página 274.
•Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones. Vea la página 42.
•Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos, recupere los ajustes de fábrica. Vea la página 250.
b 2 Ponga el dispositivo en tensión sin dar la orden de marcha
vEn caso de alimentación separada del control, respete el procedimiento descrito en la página 14.
b 3 Elija el idioma, si el variador está provisto de un terminal gráfico
b 4 Configure el menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)
v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuración
vParámetros motor
)Realice un autoajuste
v Corriente térmica del motor
vRampas de aceleración y deceleración
v Rango de variación de velocidad
b 5 Arranque
Nota: Asegúrese de que el cableado del variador es compatible con su configuración.
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Configuración de fábrica
Preajustes del variador
El Altivar 71 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales:
•Macro configuración: Marcha/paro.
•Frecuencia del motor: 50 Hz.
•Aplicación de par constante, motor asíncrono, control vectorial de flujo sin captador.
•Modo de paro normal en rampa de deceleración.
•Modo de paro por fallo: rueda libre.
•Rampas lineales de aceleración y deceleración: 3 segundos.
•Velocidad mínima: 0 Hz.
•Velocidad máxima: 50 Hz.
•Corriente térmica del motor = intensidad nominal del variador.
•Corriente de frenado por inyección en la parada = 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos.
•Sin rearranque automático después de un fallo.
•Frecuencia de corte: 2,5 o 4 kHz según el calibre del variador.
•Entradas lógicas:
-LI1: marcha adelante, LI2: marcha atrás (2 sentidos de la marcha), control 2 hilos por transición.
-LI3, LI4, LI5, LI6: inactivas (no asignadas).
•Entradas analógicas:
-AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V.
-AI2: 0-20 mA, inactiva (no asignada).
•Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión).
•Relé R2: inactivo (no asignado).
•Salida analógica AO1: 0-20 mA, inactiva (no asignada).
En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación, utilice el variador sin modificar los ajustes.
Preajustes de las tarjetas opcionales
Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no están asignadas en ajustes de fábrica.
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Funciones de las aplicaciones
En las tablas siguientes se indican las asociaciones más comunes entre funciones y aplicaciones, que pueden servirle de ayuda en su elección. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las máquinas siguientes:
•elevación: grúas, puentes grúa, grúa de pórtico (elevación vertical, translación, giro), secciones elevadoras
•ascensores: renovación de máquinas hasta 1,2 m/s
•manutención: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos
•embalaje: encartonadoras, etiquetadoras
•textil: telares, cardadoras, lavadoras, hiladoras, estiradoras
•madera: tornos automáticos, sierras, mecanizado
•inercia elevada: centrifugadoras, mezcladoras, máquinas excéntricas (bombas de balancín, prensas)
•proceso
No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias, puesto que cada una de las máquinas presenta particularidades propias.
Algunas funciones están dedicadas particularmente a una aplicación definida. En tal caso, la aplicación se especifica en una pestaña situada al margen de las páginas de programación relacionadas.
Funciones del control motor
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Aplicaciones |
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Funciones |
Página |
Elevación |
Ascensores |
Manutención |
Embalaje |
Textil |
Madera |
elevadaInercia |
Proceso |
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Ley U/F |
70 |
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b |
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b |
b |
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|
Control vectorial de flujo sin captador |
70 |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
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|
Control vectorial de flujo con captador |
70 |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
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|
Control vectorial de dos puntos |
70 |
b |
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b |
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|
Motor síncrono en lazo abierto |
70 |
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b |
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Frecuencia de salida hasta 1.600 Hz |
68 |
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b |
b |
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|
Limitación de sobretensiones de motor |
82 |
|
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b |
b |
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|
Conexión en bus CC (consulte la guía de explotación) |
- |
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b |
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|
b |
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|
Magnetización del motor por entrada lógica |
153 |
b |
|
b |
b |
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|
|
Frecuencia de corte máxima de 16 kHz |
81 |
|
b |
|
|
b |
b |
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|
Autoajuste |
69 |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
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Funciones de las aplicaciones
Funciones de consignas de velocidad
|
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|
Aplicaciones |
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|
Funciones |
Página |
Elevación |
Ascensores |
Manutención |
Embalaje |
Textil |
Madera |
elevadaInercia |
Proceso |
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||
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|
Consigna diferencial bipolar |
90 |
b |
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b |
b |
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|
|
Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) |
92 |
b |
|
b |
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|
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|
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|
|
Entrada de control en frecuencia |
124 |
|
|
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|
b |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Conmutación de consignas |
125 - 134 |
|
|
|
b |
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Suma de consignas |
133 |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Resta de consignas |
133 |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Multiplicación de consignas |
133 |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rampas en S |
136 |
b |
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
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|
|
|
Marcha paso a paso (JOG) |
144 |
|
|
b |
|
b |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Velocidades preseleccionadas |
145 |
b |
b |
b |
b |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+/– velocidad mediante botones de un nivel |
148 |
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+/– velocidad mediante botones de dos niveles |
148 |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+/– velocidad en torno a una consigna |
150 |
|
|
|
|
b |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Memorización de la consigna |
152 |
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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Funciones de las aplicaciones
Funciones específicas de las aplicaciones
|
|
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|
|
Aplicaciones |
|
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|
|
Funciones |
Página |
Elevación |
Ascensores |
Manutención |
Embalaje |
Textil |
Madera |
elevadaInercia |
Proceso |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Parada rápida |
140 |
|
|
|
|
|
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gestión de finales de carrera |
154 |
b |
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Control de freno |
156 |
b |
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Medida de carga |
165 |
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Elevación de alta velocidad |
167 |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tensado de cable |
170 |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Regulador PID |
172 |
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Control de par |
181 |
|
|
b |
|
b |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Limitación de par motor/generador |
184 |
|
|
b |
|
b |
|
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Equilibrado de carga |
84 |
b |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Control de contactor de línea |
188 |
b |
|
b |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Control de contactor aguas abajo |
190 |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Posicionamiento en finales de carrera o captadores |
192 |
|
|
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Parada a distancia calculada después del final de carrera |
194 |
|
|
b |
b |
|
|
|
|
de ralentización |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sistema ENA (mecánico con carga excéntrica) |
79 |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Conmutación de parámetros |
197 |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Conmutación de motores o de configuraciones |
200 |
b |
|
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Guiado hilo |
204 |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Configuración del tipo de parada |
140 |
|
|
b |
|
b |
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rescate |
211 |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Trayecto corto |
212 |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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12 |
Funciones de las aplicaciones
Funciones de seguridad/gestión de fallos
|
|
|
|
|
Aplicaciones |
|
|
|
|
Funciones |
Página |
Elevación |
Ascensores |
Manutención |
Embalaje |
Textil |
Madera |
elevadaInercia |
Proceso |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Power removal (función de seguridad; consulte la guía |
- |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
de explotación) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Parada en alarma térmica |
226 |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gestión de alarmas |
114 |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gestión de fallos |
217 a 240 |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Test IGBT |
229 |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Recuperación al vuelo |
221 |
|
|
|
|
b |
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Protección térmica de resistencias de frenado |
238 |
b |
b |
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Protección del motor por sondas PTC |
217 |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gestión de subtensión |
228 |
|
|
|
|
b |
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pérdida 4-20 mA |
230 |
b |
b |
b |
|
b |
b |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Corte aguas abajo controlado (pérdida de fase |
224 |
|
|
b |
|
|
|
|
|
del motor) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rearranque automático |
220 |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Medida de la velocidad de rotación del motor mediante |
234 |
b |
b |
b |
|
|
|
|
|
la entrada Entrada de pulsos |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Detección de variación de carga |
236 |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares
Puesta en tensión y configuración del variador
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
•Antes de poner en tensión el Altivar 71 y configurarlo, asegúrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado.
•Antes de ponerlo en tensión o al salir de los menús de configuración, asegúrese de que las entradas asignadas al control de marcha estén desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
ATENCIÓN
TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE
Antes de poner en tensión el variador y configurarlo, asegúrese de que la tensión de la red sea compatible con la tensión de alimentación del variador. El variador podría dañarse si la tensión de la red no es compatible.
Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.
Alimentación separada del control
Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V), después de añadir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta, sólo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensión. De otro modo, la tarjeta puede no ser reconocida. Si la nueva tarjeta no se reconoce, no será posible configurarla y el variador se puede bloquear.
Control de potencia por contactor de línea
ATENCIÓN
RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL
Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). Si el tiempo de ciclo es < 60 s, la resistencia de carga puede quedar inutilizable.
Si no se tiene en cuenta estas precauciones, se pueden producir daños materiales.
Ajustes de usuario y ampliación de las funciones
•El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes.
•La recuperación de los ajustes de fábrica es posible mediante el menú [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-), vea la página 248.
•Hay tres tipos de parámetros:
-Visualización: valores que muestra el variador.
-Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado
-Configuración: Modificables únicamente cuando está parado y no está frenando. Pueden visualizarse en funcionamiento.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
•Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro.
•Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
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14 |
Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares
Arranque
Importante:
•En la configuración de fábrica, el motor sólo puede ser alimentado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante", "atrás", "parada por inyección de corriente continua" en los casos siguientes:
- Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o después de una orden de parada. Por defecto, el visualizador muestra el mensaje "nSt", pero el variador no arranca.
•Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque automático está configurada (parámetro [Rearranque auto.] (Atr) del menú [1.8- GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-); vea la página 220).
Prueba en motor de baja potencia o sin motor
•Con el ajuste de fábrica, la detección [Pérdida fase motor] (OPL), página 224, está activa (OPL = YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias), desactive la opción [Pérdida fase motor] (OPL = no).
•Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vea la página 70).
ATENCIÓN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador. En tal caso, utilice otro dispositivo de protección térmica.
Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.
Utilización de motores en paralelo
• Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vea la página 70).
ATENCIÓN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La protección térmica de los motores ya no está asegurada por el variador. En tal caso, utilice un dispositivo de protección térmica diferente en cada motor.
Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.
15 |
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Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares
ATV71pppY - Red eléctrica que presenta a menudo defecto de tensión baja
Para asegurar un óptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensión de red contenida entre 425V y 446V), es necesario ajustar [Nivel de Prevención] (UPL) = 383V (menú [1.8 GESTION DE FALLOS] (FLt-), ver página 229).
Usar un motor con tensión nominal menor que la tensión de alimentación del variador
• Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (menú [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), ver página 72).
ATENCIÓN
OPERACIÓN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA
•Para proteger a un motor que tiene una tensión nominal mas baja que la tensión de alimentación del variador, es obligatorio usar la función [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensión máxima de el motor y que sea mas baja que la de la red.
•Sin embargo, es necesario comprobar que la tensión instantánea aplicada al motor (relacionada con la tensión del bus C.C.) sea compatible con las características de éste.
Si no se tiene en cuenta estas precauciónes, se pueden producir daños materiales.
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Terminal gráfico
El terminal gráfico viene siempre con todos los calibres de variadores, pero los calibres pequeños se pueden pedir sin este terminal (véase el catálogo). Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente, por ejemplo en una puerta de armario, mediante los cables y los accesorios opcionales (véase el catálogo).
Descripción del terminal
1 Visualizador gráfico
2 Teclas de función F1, F2, F3, F4, vea la página 18.
3 Tecla de paro/ borrado de fallos
4 Tecla de marcha
7 Tecla ESC: abandona un valor, 
un parámetro o un menú para
regresar a la opción anterior
6 Tecla de inversión del sentido de giro del motor
5 Botón de navegación:
• |
Pulsación |
- guarda el valor en curso |
|
(ENT): |
- se accede al menú o al parámetro seleccionado |
• |
Giro (+/–): |
- aumenta o disminuye el valor |
|
|
- pasa a la línea siguiente o anterior |
|
|
- aumenta o disminuye la consigna si el control por |
|
|
terminal está activado |
Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal está activado.
Terminal desmontado
Cuando el terminal está desmontado, se pueden ver en su sitio dos indicadores de señalización:
Indicador verde: |
|
|
|
Indicador rojo: |
Bus CC en tensión |
|
|
|
|
|
|
|
Fallo |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
HMI Modbus
17 1755857 11/2009
Terminal gráfico
Descripción de la pantalla gráfica
1 |
|
|
RDY |
Term |
+0,00 Hz |
0 A |
|
||||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
||
2 |
|
|
|
1 MENÚ VARIADOR |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
1.1ARRANQUE RÁPIDO
1.2SUPERVISIÓN
31.3 AJUSTES
1.4CONTROL MOTOR
1.5ENTRADAS/SALIDAS
4 |
Code |
<< |
>> |
Quick |
5 |
|
F1 |
F2 |
F3 |
F4 |
|
1.Línea de visualización: su contenido es configurable. Con el ajuste de fábrica, indica:
•estado del variador (vea la página 19)
•canal de control activo:
-Term: Bornero
-HMI: Terminal gráfico
-Mdb: Modbus integrado
-CAN: CANopen integrado
-Carta COM.: Carta comunicación
-APP: Tarjeta Controller Inside
•referencia de frecuencia
•corriente en el motor
2.Línea de menú: indica el nombre del menú o del submenú en curso.
3.Visualización de menús, submenús, parámetros, valores, barras de LED, etcétera, en forma de ventana desplazable, en cinco líneas como máximo.
La línea o el valor seleccionado por el botón de navegación se visualiza resaltado.
4.Visualización de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4, alineadas sobre ellas, por ejemplo:
• |
Code |
F1 |
: Visualización del código del parámetro seleccionado. El código es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos. |
|
• |
HELP |
F1 |
: |
Ayuda contextual. |
• |
<< |
F2 |
: |
Navegación horizontal hacia la izquierda o paso al menú o submenú anterior, o bien si se trata de un valor, |
|
|
|
|
paso a un dígito de rango superior, que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 20). |
• |
>> |
F3 |
|
Navegación horizontal hacia la derecha o paso al menú o submenú siguiente (paso al menú [2 NIVEL ACCESO] |
: en este ejemplo), o bien si se trata de un valor, paso a un dígito de rango inferior, que se visualiza resaltado |
||||
|
|
|
|
(véase el ejemplo de la página 20). |
• |
Quick |
F4 |
: |
Menú rápido, vea la página 24. |
Las teclas de función son dinámicas y contextuales.
Mediante el menú [1.6 CONTROL], se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicación) a estas teclas.
Si se pulsa una tecla de función que tiene asignada una velocidad preseleccionada, el motor funcionará a esa velocidad hasta que se pulse otra velocidad preseleccionada o JOG, se cambie la velocidad de referencia o se pulse la tecla STOP.
5. 
Significa que esta ventana de visualización no sigue más abajo. Significa que esta ventana de visualización sigue más abajo.
6. |
|
|
Significa que esta ventana de visualización no empieza más arriba. |
|
|
|
|
||
|
|
|
Significa que esta ventana de visualización empieza más arriba. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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18 |
||
Terminal gráfico
Códigos de estado del variador:
-ACC: Rampa aceleración
-CLI: Limitación de intensidad
-CTL: Parada controlada tras pérdida de fase de red
-DCB: Frenado por inyección de corriente continua en curso
-DEC: Rampa deceleración
-FLU: Magnetización del motor en curso
-FST: Parada rápida
-NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3)
-NST: Parada en rueda libre
-OBR: Deceleración autoadaptada
-PRA: Función Power removal activada (variador bloqueado)
-RDY: Variador listo
-RUN: Variador en marcha
-SOC: Corte aguas abajo controlado en curso
-TUN: Autoajuste en curso
-USA: Alarma de subtensión
19 |
1755857 |
11/2009 |
Terminal gráfico
Ejemplos de ventanas de configuración:
RDY |
Term |
+0,00 Hz |
0 A |
Cuando sólo se puede seleccionar una opción, ésta se señala mediante el signo |
. |
|
5 IDIOMA |
|
Ejemplo: sólo se puede seleccionar un idioma. |
|
|
English |
|
|
|
|
|
Français |
|
|
|
|
|
Deutsch |
|
|
|
|
|
Español |
|
|
|
|
|
Italiano |
|
|
|
|
|
|
<< |
>> |
Quick |
|
|
Chinese |
|
|
|
|
|
SELECCIÓN PARÁMETROS
1.3 AJUSTES
Incremento rampa
Rampa aceleración
Rampa deceleración
Aceleración 2
Deceleración 2
Edit
Cuando se pueden seleccionar varias opciones, éstas se señalan con 
. Ejemplo: se pueden elegir varios parámetros para formar el [MENÚ USUARIO].
Ejemplo de ventana de configuración de un valor:
RDY |
Term |
+0,00 Hz |
0 A |
|
|
|
RDY |
Term |
+0,00 Hz |
0 A |
||
Rampa aceleración |
|
|
>> |
|
Rampa aceleración |
|
||||||
|
|
,51 s |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
9, |
|
|
|
|||
|
9 |
|
|
|
|
|
5 |
1 s |
|
|||
Mín. = 0,01 |
|
|
Máx. = 99,99 |
|
|
|
Mín. = 0,01 |
|
|
Máx. = 99,99 |
||
|
<< |
>> |
Quick |
|
|
|
|
<< |
|
>> |
Quick |
|
Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dígito que se va a modificar; el giro del botón de navegación permite aumentar o disminuir el dígito.
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20 |
Terminal gráfico
Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA]
En la primera puesta en tensión, la ruta de menús es obligatoria hasta [1. MENÚ VARIADOR], con el objeto de ayudar al usuario. Antes de arrancar el motor, deben configurarse los parámetros del submenú [1.1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste.
ATV71HU22N4
2,2 kW/3 cv 380/480 V Config. n.°1
3 segundos
5 IDIOMA
English
Français
Deutsch
Español
Italiano
Chinese
Russian
Turkish
Visualización durante 3 segundos después de la puesta en tensión.
Paso al menú [5 IDIOMA] automáticamente 3 segundos después. Elija el idioma y pulse ENT.
RDY |
Term +0,00 Hz 0,0 A |
|
2 NIVEL ACCESO |
Básico |
|
|
|
Estándar
Avanzado
Experto
RDY |
Term +0,00 Hz 0,0 A |
|
1 MENÚ VARIADOR |
1.1 ARRANQUE RÁPIDO
1.2.SUPERVISIÓN
1.3.AJUSTES
1.4.CONTROL MOTOR
1.5.ENTRADAS/SALIDAS
Code |
<< |
>> |
Quick |
Paso al menú [2 NIVEL ACCESO] (vea la página 30).
Elija nivel de acceso y pulse ENT.
Paso al [1 MENÚ VARIADOR] (vea la página 26).
ESC
RDY |
Term +0,00 Hz |
0,0 A |
|
|
MENÚ GENERAL |
|
Retorno al [MENÚ GENERAL] mediante ESC. |
1 MENÚ VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3ABRIR/GUARDAR
4CÓDIGO DE ACCESO
5IDIOMA
Code |
Quick |
21 |
1755857 |
11/2009 |
Terminal gráfico
Puestas en tensión posteriores
|
|
|
ATV71HU22N4 |
|
|
|
|
|
2,2 kW/3 cv 380/480 V |
|
|
|
|
|
Config. n.°1 |
|
|
Paso a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[1. MENÚ VARIADOR] o a |
3 segundos |
|
|
||
|
|
||||
[1.14 MENÚ CARTA PROG.] 3 |
|
|
|
|
|
segundos después. |
RDY |
Term |
+38 Hz |
0,0 A |
|
|
|
|
1. MENÚ VARIADOR |
|
|
|
|
1.1 ARRANQUE RÁPIDO |
|
||
|
|
1.2 SUPERVISIÓN |
|
|
|
|
|
1.3 AJUSTES |
|
|
|
|
|
1.4 CONTROL MOTOR |
|
||
|
|
1.5 ENTRADAS/SALIDAS |
|
||
|
|
Code |
<< |
>> |
Quick |
Si no se lleva a cabo ninguna acción, se pasa automáticamente a "Visualización" 10 segundos después (visualización que depende de la configuración elegida).
Retorno eventual al [MENÚ GENERAL] mediante ENT o ESC.
10 segundos
RDY |
Term |
+38 Hz |
0 A |
|
|||||||||
|
|
|
Referencia frec. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
38 Hz |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mín.=0 |
|
|
|
|
|
Máx.=60 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Quick |
|
||
ESC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RDY |
Term |
+38 Hz |
0 A |
|
|||||||||
|
|
|
MENÚ GENERAL |
|
|
|
|
||||||
1 MENÚ VARIADOR |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 NIVEL ACCESO
3ABRIR/GUARDAR
4CÓDIGO DE ACCESO
5IDIOMA
Code |
Quick |
o, si la tarjeta Controller Inside está presente
RDY |
Term +0,00 Hz 0 A |
1.14 MENÚ CARTA PROG.
Direc.carta Prog. :17
AJUSTE FECHA/HORA
|
|
|
<< |
>> |
Quick |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Menú |
|
|
|
RDY |
Term |
+0,00 Hz |
0 A |
|
||
|
|
|
1.3 AJUSTES |
|
seleccionado |
en |
||
|
|
Incremento rampa: |
|
|
01 |
el [Menú |
de |
|
ENT |
Aceleración |
|
|
|
9,51 s |
arranque] 265 |
||
Deceleración: |
|
|
9,67 s |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Aceleración 2: |
|
|
12,58 s |
|
|
|
|
|
Deceleración 2: |
|
|
13,45 s |
|
|
|
|
|
Code |
<< |
>> |
Quick |
|
|
|
1755857 |
11/2009 |
22 |
Terminal gráfico
Programación: ejemplo de acceso a un parámetro
Acceso a la rampa de aceleración
RDY |
Term |
+0,00 Hz |
0 A |
|
|
|
|
|
RDY |
Term |
+0,00 Hz |
0 A |
|
|
|
|
|
RDY |
Term |
+0,00 Hz |
0 A |
||
|
|
1 MENÚ VARIADOR |
|
|
|
|
|
|
|
1.3 AJUSTES |
|
|
|
|
|
|
|
Rampa aceleración |
|
||||
1.1 ARRANQUE RÁPIDO |
|
|
ENT |
Incremento rampa: |
|
01 |
|
ENT |
|
|
|
|
|
||||||||||
1.2 |
SUPERVISIÓN |
|
|
|
|
|
|
|
Rampa aceleración |
|
9,51 s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9, |
5 |
1 s |
|
||||||
1.3 |
AJUSTES |
|
|
|
ESC |
Deceleración: |
|
9,67 s |
ENT o |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
1.4 CONTROL MOTOR |
|
|
Aceleración 2: |
|
12,58 s |
Mín. = 0,01 |
|
|
Máx. = 99,99 |
||||||||||||||
1.5 |
ENTRADAS/SALIDAS |
|
|
|
|
|
|
Deceleración 2: |
|
13,45 s |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ESC |
|
|
||||||||||||||
Code |
<< |
>> |
Quick |
|
|
|
|
|
Code |
<< |
>> |
Quick |
|
<< |
|
>> |
Quick |
||||||
Advertencia:
•Selección de parámetro:
-mediante giro del botón de navegación para desplazarse verticalmente
•Modificación del parámetro:
-selección del dígito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dígito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro)
-modificación del dígito mediante giro del botón de navegación
•Cancelación de la modificación:
-mediante pulsación de la tecla ESC
•Registro de la modificación:
-mediante pulsación del botón de navegación (ENT)
23 |
1755857 |
11/2009 |
Terminal gráfico
Menú rápido
Se puede acceder rápidamente a un parámetro desde cualquier pantalla, si la función "Quick" aparece debajo de la tecla F4.
Ejemplo:
RDY |
Term |
+0,00 Hz 0 A |
|
1.4 CONTROL MOTOR |
|
||
Frec. estándar motor: |
50 Hz IEC |
||
Pot. nominal motor: |
|
0,37 kW |
|
Tensión Nom.Motor: |
206 V |
||
Int. Nominal Motor: |
|
1,0 A |
|
Frec. nom.Motor: |
|
50,0 Hz |
|
Code |
<< |
>> |
Quick |
Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de menú rápido, que ofrece 4 posibilidades.
• [HOME]: retorno al [MENÚ GENERAL].
RDY |
Term |
+0,00 Hz |
0 A |
|
|
MENÚ RÁPIDO |
ENT |
||
RET. MENÚ GENERAL |
||||
|
||||
ACCESO DIRECTO A... |
|
|||
ÚLTIMAS 10 MODIFIC. |
|
|||
RET. PANT. MULTIPUNTO |
|
|||
Code |
|
|
|
|
|
|
|
Vea la página 266. |
|
RDY Term +0,00 Hz 0 A
MENÚ GENERAL
1 MENÚ VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3ABRIR/GUARDAR
4CÓDIGO DE ACCESO
5IDIOMA
Code |
Quick |
•[ACCESO DIRECTO A...]: se abre la ventana de acceso directo, que muestra "1". Las teclas de función << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los números y el botón de navegación permite aumentar o disminuir los números 1.3 en el ejemplo siguiente.
RDY |
Term |
+0,00 Hz 0 A |
|
|
RDY |
Term |
+0,00 Hz |
0 A |
|
ACCESO DIRECTO A... |
|
|
|
1.3 AJUSTES |
|
||
|
|
1.3 |
ENT |
Incremento rampa: |
|
01 |
||
|
|
|
|
Rampa aceleración |
|
9,51 s |
||
|
|
|
|
|||||
|
AJUSTES |
|
|
Deceleración: |
|
9,67 s |
||
|
|
|
Aceleración 2: |
|
12,58 s |
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Deceleración 2: |
|
13,45 s |
|
|
<< |
>> |
|
|
Code |
<< |
>> |
Quick |
•[ÚLTIMAS 10 MODIFIC.]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 últimos parámetros modificados.
RDY |
Term +0,00 Hz |
0 A |
|
|
|
RDY |
Term |
+0,00 Hz 0 A |
|
ÚLTIMAS 10 MODIFIC. |
|
|
|
|
|
Int. Nominal Motor |
|
Rampa aceleración: |
10 s |
|
|
|
|
|
|
|
Gan. prop. ENA: |
1,2 |
ENT |
|
15,0 A |
||||
Int. Nominal Motor: |
15 A |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||||
Vel. preselecc.4: |
20 Hz |
|
|
|
|
|
|
|
ESC |
|
|
|
|||||
Vel. preselecc.5: |
30 Hz |
|
|
|
||||
Code |
|
|
|
|
|
<< |
>> |
|
1755857 |
11/2009 |
24 |
Terminal gráfico
[MENÚ GENERAL] - Mapa de los menús
RDY |
Term +0,00 Hz |
0 A |
|
|
|
|
|
|
|
MENÚ GENERAL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RDY |
Term |
+0,00 Hz |
0 A |
|
1 MENÚ VARIADOR |
|
|
|
|
1 MENÚ VARIADOR |
|
||
2 NIVEL ACCESO |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1.1 ARRANQUE RÁPIDO |
|
||||
3 ABRIR/GUARDAR |
|
|
|
1.2 SUPERVISIÓN |
|
|
||
4 CÓDIGO DE ACCESO |
|
|
|
1.3 AJUSTES |
|
|
||
5 IDIOMA |
|
|
|
|
1.4 CONTROL MOTOR |
|
||
Code |
|
Quick |
|
|
1.5 ENTRADAS/SALIDAS |
|
||
6.PANTALLA SUPERVISIÓN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Code |
<< |
>> |
Quick |
||
7 CONFIG. VISUALIZACIÓN |
|
|
|
1.6 CONTROL |
|
|
||
1.7FUNCIONES APLICACIÓN
1.8GESTIÓN DE FALLOS
1.9COMUNICACIÓN
1.10DIAGNÓSTICO
1.11IDENTIFICACIÓN
1.12AJUSTES DE FÁBRICA
1.13MENÚ USUARIO
1.14MENÚ CARTA PROG.
Contenido de los menús del [MENÚ GENERAL]
[1 MENÚ VARIADOR] |
Vea la página siguiente. |
|
|
[2 NIVEL ACCESO] |
Define la accesibilidad a los menús (nivel de complejidad). |
|
|
[3 ABRIR/GUARDAR] |
Permite guardar y recuperar archivos de configuración del variador. |
|
|
[4 CÓDIGO DE ACCESO] |
Protección de la configuración mediante código de acceso. |
|
|
[5 IDIOMA] |
Elección del idioma. |
|
|
[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] |
Personalización de la información que se muestra en el terminal gráfico en funcionamiento. |
|
|
[7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] |
• Personalización de los parámetros. |
|
• Creación de un menú de usuario personalizado. |
|
• Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros. |
|
|
25 |
1755857 |
11/2009 |
Terminal gráfico
[1 MENÚ VARIADOR]
RDY |
Term +0,00 Hz 0 A |
|
1 MENÚ VARIADOR |
1.1ARRANQUE RÁPIDO
1.2SUPERVISIÓN
1.3AJUSTES
1.4CONTROL MOTOR
1.5ENTRADAS/SALIDAS
Code |
<< |
>> |
Quick |
1.6CONTROL
1.7FUNCIONES APLICACIÓN
1.8GESTIÓN DE FALLOS
1.9COMUNICACIÓN
1.10DIAGNÓSTICO
1.11IDENTIFICACIÓN
1.12AJUSTES DE FÁBRICA
1.13MENÚ USUARIO
1.14MENÚ CARTA PROG.
Contenido de los menús del [1. MENÚ VARIADOR]:
[1.1 ARRANQUE RÁPIDO]: |
Menú simplificado para la puesta en servicio rápida |
[1.2 SUPERVISIÓN]: |
Visualización de los valores usuales, del motor y de entradas/salidas |
[1.3 AJUSTES]: |
Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento |
[1.4 CONTROL MOTOR]: |
Parámetros del motor (placa de características del motor, autoajuste, frecuencia de corte, |
|
algoritmos de control...) |
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]: |
Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...) |
[1.6 CONTROL]: |
Configuración de los canales de control y de consigna (terminal, borneros, bus,…) |
[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN]: |
Configuración de las funciones de aplicación (ej.: velocidades preseleccionadas, PID, |
|
control de freno...) |
[1.8 GESTIÓN DE FALLOS]: |
Configuración de la gestión de fallos |
[1.9 COMUNICACIÓN]: |
Parámetros de comunicación (bus de campo) |
[1.10 DIAGNÓSTICO]: |
Diagnóstico del motor/variador |
[1.11 IDENTIFICACIÓN]: |
Identificación del variador y de las opciones internas |
[1.12 AJUSTES DE FÁBRICA]: |
Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica |
[1.13 MENÚ USUARIO]: |
Menú específico creado por el usuario en el menú [7. CONFIG. VISUALIZACIÓN] |
[1.14 MENÚ CARTA PROG.]: |
Configuración de la tarjeta Controller Inside opcional |
1755857 |
11/2009 |
26 |
Terminal integrado
Los pequeños calibres del Altivar 71 (véase el catálogo) tienen como opción un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dígitos. Por defecto, incluyen el terminal gráfico descrito en las páginas anteriores.
Funciones del visualizador y las teclas
• 2 indicadores de estado Modbus
•Visualizador 
de 4 dígitos
de 7 segmentos
•Para pasar al menú 
o al parámetro previo,
o bien para aumentar el valor mostrado
• Para pasar al menú o al parámetro siguiente, o bien para disminuir
el valor mostrado
•2 indicadores de estado CANopen
•Para salir de un menú o un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria
•Para entrar en un menú o en un parámetro o para guardar el parámetro
o el valor mostrado
****Nota: • Al pulsar el botón |
o |
, no se graba en memoria el valor elegido. |
||
• Si se pulsa de forma continua (>2 s) |
o |
, el desplazamiento se hará rápidamente. |
||
Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT
Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.
Visualización normal si no hay fallos y no está en puesta en servicio:
-43.0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP (por defecto: frecuencia motor)
-CLI: Limitación de corriente
-CtL: Parada controlada tras corte de red
-dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso
-FLU: Magnetización del motor en curso
-FSt: Parada rápida
-nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3)
-nSt: Parada en rueda libre
-Obr: Deceleración autoadaptada
-PrA: Función Power removal (variador bloqueado)
-rdY: Variador listo
-SOC: Corte aguas abajo controlado en curso
-tUn: Autoajuste en curso
-USA: Alarma de subtensión
En caso de fallo, el código de fallo aparece parpadeando.
27 |
1755857 |
11/2009 |
Terminal integrado
Acceso a los menús
Puesta en tensión
XXX Visualización del estado del variador
ENT |
|
|
ESC |
ENT |
|
ARRANQUE RÁPIDO |
||
SIM- |
||
|
ESC |
|
ESC |
ENT |
|
SUPERVISIÓN |
||
SUP- |
||
|
ESC |
|
ESC |
ENT |
|
AJUSTES |
||
SEt- |
||
|
ESC |
|
ESC |
ENT |
|
CONTROL MOTOR |
||
drC- |
||
|
ESC |
|
ESC |
ENT |
|
ENTRADAS/SALIDAS |
||
I-O- |
||
|
ESC |
|
ESC |
ENT |
|
CONTROL |
||
CtL- |
||
Menús |
ESC |
|
|
||
ESC |
ENT |
|
FUNCIONES |
||
FUn- |
||
|
ESC |
|
ESC |
ENT |
|
GESTIÓN DE FALLOS |
||
FLt- |
||
|
ESC |
|
ESC |
ENT |
|
COMUNICACIÓN |
||
CON- |
||
|
ESC |
|
ESC |
ENT |
|
AJUSTES DE FÁBRICA |
||
FCS- |
||
|
ESC |
|
ESC |
ENT |
|
MENÚ USUARIO |
||
USr- |
||
|
ESC |
|
ESC |
ENT |
|
MENÚ CARTA PROG. |
||
SPL- |
||
|
ESC |
|
ESC |
ENT |
|
CÓDIGO DE ACCESO |
||
COd- |
||
|
ESC |
|
ESC |
ENT |
|
NIVEL ACCESO |
||
LAC- |
||
|
ESC |
(página 36) Menú simplificado para la puesta en servicio rápida
(página 44) Visualización de los valores usuales, del motor y de entradas/salidas.
(página 53) Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento.
(página 69) Parámetros del motor (placa de características del motor, autoajuste, frecuencia de corte, algoritmos de control...).
(página 87) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...).
(página 115) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal, borneros, bus…).
(página 128) Configuración de las funciones de aplicación (ej.: velocidades preseleccionadas, PID, control de freno...).
(página 216) Configuración de la gestión de fallos.
(página 241) Parámetros de comunicación (bus de campo).
(página 248) Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica.
(página 251) Menú específico creado por el usuario con ayuda del terminal gráfico.
(página 252) Menú de la tarjeta Controller Inside, si esta tarjeta está instalada.
(página 255)
(página 30)
Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha.
Ejemplos: menú FUn-, parámetro ACC.
Es posible que no pueda acceder a los menús sombreados según la configuración del nivel de acceso LAC.
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11/2009 |
28 |
Terminal integrado
Acceso a los parámetros de los menús
Grabación en memoria y registro de los valores seleccionados: ENT
Menú |
Parámetro |
Valor o asignación |
Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 parpadeo |
|
|
|
(registro) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Parámetro siguiente) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Todos los menús son circulares, es decir, que después del último parámetro, si se sigue |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
pulsando |
, se accede al primer parámetro, y viceversa: del primero al último si se |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
pulsa |
. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1º |
|
|
|
|
|||
|
Menú |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
n-ésimo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
último |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Opciones de asignaciones múltiples para un parámetro
ENT
I-O-
ESC
Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuación.
Alarma no elegida |
El dígito de la derecha significa: |
opción seleccionada |
|
Alarma elegida |
opción no seleccionada |
|
|
|
Se utiliza el mismo principio para todas las opciones múltiples. |
29 |
1755857 |
11/2009 |
[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)
Con terminal gráfico
RDY |
Term |
+0,00 Hz |
0 A |
|
2 NIVEL ACCESO |
|
|
Básico |
|
|
|
Estándar |
|
|
|
Avanzado |
|
|
|
Experto |
|
|
|
|
|
|
|
|
<< |
>> |
Quick |
Básico
Acceso sólo a 5 menús y a sólo 6 submenús del menú [1. MENÚ VARIADOR]. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.
RDY |
Term |
+0,00 Hz |
0 A |
|
|
RDY |
Term |
+0,00 Hz |
0 A |
|
MENÚ GENERAL |
|
|
|
|
1. MENÚ VARIADOR |
|
||
1 MENÚ VARIADOR |
|
|
|
1.1 ARRANQUE RÁPIDO |
|
||||
|
|
|
|||||||
2 NIVEL ACCESO |
|
|
|
|
1.2. SUPERVISIÓN |
|
|
||
3 ABRIR/GUARDAR |
|
|
|
1.3. AJUSTES |
|
|
|||
4 CÓDIGO DE ACCESO |
|
|
|
1.11. IDENTIFICACIÓN |
|
||||
5 IDIOMA |
|
|
|
|
|
1.12. AJUSTES DE FÁBRICA |
|
||
Code |
<< |
>> |
Quick |
|
|
Code |
<< |
>> |
Quick |
|
|
|
|
|
|
1.13 MENÚ USUARIO |
|
||
Estándar
Es el nivel de ajuste de fábrica. Acceso sólo a 6 menús y a todos los submenús del menú [1. MENÚ VARIADOR].
Sólo se puede asignar una función a cada entrada.
RDY |
Term |
+0,00 Hz |
0 A |
|
|
RDY |
Term |
+0,00 Hz |
0 A |
|
MENÚ GENERAL |
|
|
|
|
1 MENÚ VARIADOR |
|
||
1 MENÚ VARIADOR |
|
|
|
1.1 ARRANQUE RÁPIDO |
|
||||
|
|
|
|
||||||
2 NIVEL ACCESO |
|
|
|
|
1.2 SUPERVISIÓN |
|
|
||
3 ABRIR/GUARDAR |
|
|
|
1.3 AJUSTES |
|
|
|||
4 CÓDIGO DE ACCESO |
|
|
|
1.4 CONTROL MOTOR |
|
||||
5 IDIOMA |
|
|
|
|
|
1.5 ENTRADAS/SALIDAS |
|
||
Code |
|
|
Quick |
|
|
Code |
<< |
>> |
Quick |
6 PANTALLA SUPERVISIÓN |
|
|
|
1.6 CONTROL |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1.7 FUNCIONES APLICACIÓN |
|
||
Avanzado |
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1.8 GESTIÓN DE FALLOS |
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1.9 COMUNICACIÓN |
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Acceso a todos los menús y submenús. |
1.10 DIAGNÓSTICO |
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Se pueden asignar varias funciones a cada 1.11 IDENTIFICACIÓN |
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entrada. |
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1.12 AJUSTES DE FÁBRICA |
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1.13 MENÚ USUARIO |
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1.14 MENÚ CARTA PROG. |
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RDY |
Term |
+0,00 Hz |
0 A |
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MENÚ GENERAL |
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1 MENÚ VARIADOR |
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2 NIVEL ACCESO |
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3 ABRIR/GUARDAR |
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4 CÓDIGO DE ACCESO |
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5 IDIOMA |
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Code |
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Quick |
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6 PANTALLA SUPERVISIÓN |
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7 CONFIG. VISUALIZACIÓN |
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Experto
Acceso a todos los menús y submenús como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parámetros adicionales.
Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
RDY |
Term +0,00 Hz |
0 A |
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MENÚ GENERAL |
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1 MENÚ VARIADOR |
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2 NIVEL ACCESO |
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3 ABRIR/GUARDAR |
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4 CÓDIGO DE ACCESO |
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5 IDIOMA |
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Code |
|
Quick |
6 PANTALLA SUPERVISIÓN |
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7 CONFIG. VISUALIZACIÓN |
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1755857 |
11/2009 |
30 |
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