Schneider Electric ATV71 Migration [ FR]

Altivar 71

Migration ATV58(F) -> ATV71

Guide de migration

11/2009

1760560

www.schneider-electric.com

Ce document a pour but de vous assister dans le remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71 à partir de la version V1.1 ie01.

Périmètre d'application :

- applications à couple constant,

- remplacement Altivar 58 et Altivar 58F sur les gammes :

200 V 240 V mono et triphasé, 380 V 480 V triphasé.

Il permet de sélectionner l'Altivar 71 et ses différentes options ou accessoires en fonction de la configuration matérielle qui était utilisée sur l'Altivar 58(F).

En effet l'Altivar 71 intègre des fonctionnalités supplémentaires telles que le nombre d'entrées sorties, des fonctions applicatives, température de fonctionnement….

Vous y trouverez également des recommandations de montage, d'installation, et de câblage.

La migration d'une configuration logiciel Altivar 58(F) vers un Altivar 71 s'effectue et simplement avec l'atelier logiciel PowerSuite v2.20.

Sommaire

Détermination des références____________________________________________________________________________________ 6

Choix de la référence Altivar 71 ____________________________________________________________________________ 8 Choix des options du circuit puissance _____________________________________________________________________ 12 Accessoires de montage ________________________________________________________________________________ 13 Options du circuit de contrôle ____________________________________________________________________________ 14 Choix des cartes extension Entrées / sorties (VW3A58201, VW3A58202) __________________________________________ 15 Choix des cartes de communication _______________________________________________________________________ 20

Mise en œuvre du variateur ____________________________________________________________________________________ 22

Montage _____________________________________________________________________________________________ 22 Comparaison des dimensions ____________________________________________________________________________ 27 Montage du filtre RFI ___________________________________________________________________________________ 29 Kit pour montage encastré en enveloppe étanche ____________________________________________________________ 34 Kits de montage NEMA _________________________________________________________________________________ 35 Alimentation séparée de la carte contrôle ___________________________________________________________________ 37 Terminal déporté ______________________________________________________________________________________ 37 Câblage puissance ____________________________________________________________________________________ 38

Mise en œuvre des cartes options de communication de l'Altivar 71_____________________________________________________ 44

Généralités __________________________________________________________________________________________ 44 Communication par réseau Modbus _______________________________________________________________________ 46 Communication par réseau Unitelway/Modbus et carte option ___________________________________________________ 49 Communication par réseau CANopen ______________________________________________________________________ 50 Communication par réseau Profibus DP ____________________________________________________________________ 52 Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A3 301 ____________________________________________________ 54 Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A3 311 ____________________________________________________ 56 Communication par réseau Interbus _______________________________________________________________________ 58 Communication par réseau Modbus Plus ___________________________________________________________________ 59 Communication par réseau DeviceNet _____________________________________________________________________ 61 Communication par réseau Ethernet _______________________________________________________________________ 70 AS-i ________________________________________________________________________________________________ 79 Cartes options métier ___________________________________________________________________________________ 82

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Les étapes de la mise en œuvre

b 1 Identification de l’existant ATV 58(F)

v Faites l'inventaire de votre installation Altivar 58(F)

Les étapes 3 et 4 sont à faire hors tension

b 2 Sélection de l’ATV 71

v Etablissement de la référence Altivar 71 v Choix des différentes options

b 3 Montage

v Fixez le variateur en respectant les

préconisations de ce document à l’aide du kit de substitution

v Installez les éventuelles options internes et

externes

b 4 Câblage

v Raccordez le moteur en vous assurant que

son couplage correspond à la tension

v Raccordez la commande v Raccordez la consigne de vitesse v Raccordez le réseau d’alimentation, après

vous être assuré qu’il est hors tension

Migration ATV 58(F) ATV 71

b 5 Configuration

v Variateur v Cartes de communication

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Identification matérielle de l'Altivar 58

Input V : 200/240V-50/60Hz Input phase : 1 Input I : 4.4/3.9A Input fuse : Type CC or J : 6A Max

Output 3 Ph : 200/240V Output I : 2.1A Output I max. transient (1mn) : 3.2A Output frequency : 0.5-320Hz

Serial N . 1703001070 France - 6W 9720

LISTED 170M IND.CONT.EQ

Cu AWG 14 : 60/75 C : 8.9lb in/1.0 Nm

Motor Protective Device AIC 2000 A Protection type Classe 20

For 200 V and 208 V power supply, see user's manual WDED397048.

Kit VW3A58844 required for UL type 1 rating

N998

ATV58HU09M2

Motor Rating : 0.37 kW / 0.5HP

Avant de sélectionner l'Altivar 71, il est nécessaire d'établir avec précautions la configuration matérielle de l'Altivar 58.

Mesurer la tension réseau et indiquer le type d'alimentation :

U réseau :_________V Monophasé Triphasé

Notez la référence du variateur figurant sur l'étiquette signalétique de l'Altivar 58 :

ATV58______________________

Déterminez si le variateur est utilisé en fort couple (170% Cn) ou couple standard (120% Cn), pour ce faire reportez vous en page 6.

Fort couple

Couple standard

Notez la référence du filtre CEM éventuellement installé sous le variateur :

VW3A584 ___________________

Notez la référence de la carte option éventuellement installée dans l'Altivar 58 grâce à l'étiquette figurant sur la carte :

VW3A58_____________________

Notez si le terminal d'exploitation est utilisé :

VW3A58101 : oui non

Le terminal d'exploitation est il déporté sur la porte de l’armoire : oui non

Pour les variateurs ATV-58pU09M2 et U18M2, notez la présence éventuelle d'un module de freinage :

VW3A58701 : oui non

Notez la référence d'un éventuel kit de montage NEMA type 1 :

VW3A5885___________________

Notez la référence d'un éventuel kit de ventilation contrôle :

VW3A5882___________________

Assurez vous de posséder les schémas de l'installation existante.

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1. Détermination des références

ESC

LANGUE

LnG

MACRO-CONFIG

CFG

0.37 kW 200/240 V

rEF

1-SURVEILLANCE

SUP

1re mise

sous tension

Mises sous tension

suivantes

Identification

+30 kW 380/500 V

rEF

22 kW 380/500 V

rEF

Détermination du type d'utilisation de l'ATV58 : fort couple ou couple standard ?

Les variateurs de puissances inférieures ou égales à 7,5 kW en 200/240 V et 15 kW en 380/500 V sont utilisés uniquement en fort couple (170% Cn). Pour les autres puissances, voir ci-dessous :

Mode opératoire :

• Avec le terminal d'exploitation du variateur :

Visualisez le Menu REF / Identification Variateur

L'utilisation en couple standard est identifiée grâce au signe" + "précédent l'indication de la puissance. Exemple 1 : Exemple 2 :

Présence du signe " + " : couple standard 120% Cn

Absence du signe "+" : fort couple 170% Cn

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1. Détermination des références

170 %

120 %

• Avec l'atelier logiciel PowerSuite : Après ouverture ou téléchargement de la configuration ATV58(F), dans la rubrique "Identification"

Si la puissance nominale sélectionnée est la plus importante des deux, cela signifie qu'il s'agit d'une configuration à couple standard (120% du Cn), si tel n'est pas le cas, le variateur est configuré en mode fort couple (170% du Cn).

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1. Détermination des références

1. 1. Choix de la référence Altivar 71

Données nécessaires (se reporter à la page 5) : type d'utilisation, tension réseau, référence Altivar58

1. 1. 1. Votre référence commence par ATV58H

Application à fort couple (170 % Cn)

Alimentation

200....240 V monophasée

Alimentation 200…240 V triphasée

Réf. ATV58(F)

ATV58HU09M2 0,37 0,5 ATV 71H075M3 (1) VW3 A9 301 ATV58HU18M2 0,75 1 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 301 ATV58HU29M2 1,5 2 ATV 71HU22M3 (1) VW3 A9 303 ATV58HU41M2 2,2 3 ATV 71HU30M3 (1) VW3 A9 303 ATV58HU72M2 3,0 - ATV 71HU40M3 (1) VW3 A9 304 ATV58HU90M2 4,0 5 ATV 71HU55M3 (1) VW3 A9 306 ATV58HD12M2 5,5 7,5 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 307

ATV58HU29M2 1,5 2 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 302 ATV58HU41M2 2,2 3 ATV 71HU22M3 (1) VW3 A9 303 ATV58HU54M2 3,0 - ATV 71HU30M3 (1) VW3 A9 304 ATV58HU72M2 4,0 5 ATV 71HU40M3 (1) VW3 A9 304 ATV58HU90M2 5,5 7,5 ATV 71HU55M3 (1) VW3 A9 306 ATV58HD12M2 7,5 10 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 307 ATV58HD16M2X 11 15 ATV 71HD11M3X (1) VW3 A9 309 ATV58HD23M2X 15 20 ATV 71HD15M3X (1) VW3 A9 309 ATV58HD28M2X 18,5 25 ATV 71HD18M3X VW3 A9 312 ATV58HD33M2X 22 30 ATV 71HD22M3X VW3 A9 312 ATV58HD46M2X 30 40 ATV 71HD30M3X VW3 A9 314

Puissance

kW HP

Réf. ATV 71 Kit de substitution

Alimentation 380…480 V triphasée

Kit de substitution : Ce kit est constitué d'un support métallique permettant de réutiliser les mêmes fixations que l'ATV58.

(1)Variateur livré avec un terminal graphique déportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z à la fin

de la référence. Le variateur sera alors équipé du terminal intégré à 7 segments.

(2)Références ATV58(F) finissant par X, déconnexion du filtre RFI en cas d'emploi sur régime IT (page 39

ATV58HU18N4 0,75 1 ATV 71H075N4 (1) VW3 A9 302 ATV58HU29N4 1,5 2 ATV 71HU15N4 (1) VW3 A9 302 ATV58HU41N4 2,2 3 ATV 71HU22N4 (1) VW3 A9 302 ATV58HU54N4 3,0 - ATV 71HU30N4 (1) VW3 A9 304 ATV58HU72N4 4,0 5 ATV 71HU40N4 (1) VW3 A9 304 ATV58HU90N4 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 (1) VW3 A9 305 ATV58HD12N4 7,5 10 ATV 71HU75N4 (1) VW3 A9 306 ATV58HD16N4 11 15 ATV 71HD11N4 (1) VW3 A9 307 ATV58HD23N4 15 20 ATV 71HD15N4 (1) VW3 A9 308 ATV58HD28N4 (X) 18,5 25 ATV 71HD18N4 (2) VW3 A9 309 ATV58HD33N4 (X) 22 30 ATV 71HD22N4 (2) VW3 A9 310 ATV58HD46N4 (X) 30 40 ATV 71HD30N4 (2) VW3 A9 310 ATV58HD54N4 (X) 37 50 ATV 71HD37N4 (2) VW3 A9 312 ATV58HD64N4 (X) 45 60 ATV 71HD45N4 (2) VW3 A9 312 ATV58HD79N4 (X) 55 75 ATV 71HD55N4 (2) VW3 A9 312

mise en œuvre).

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1. Détermination des références

Application à couple standard (120 % Cn)

Réf. ATV58(F)

Alimentation 200…240 V triphasée

Alimentation

380....480 V triphasée

Kit de substitution : Ce kit est constitué d'un support métallique permettant de réutiliser les mêmes fixations que l'ATV58.

ATV58HD16M2X 15 20 ATV 71HD15M3X (1) VW3 A9 309 ATV58HD23M2X 18,5 25 ATV 71HD18M3X VW3 A9 312 ATV58HD28M2X 22 30 ATV 71HD22M3X VW3 A9 312 ATV58HD33M2X 30 40 ATV 71HD30M3X VW3 A9 314 ATV58HD46M2X 37 50 ATV 71HD37M3X VW3 A9 312

ATV58HD28N4(X) 22 30 ATV 71HD22N4 (2) VW3 A9 310 ATV58HD33N4(X) 30 40 ATV 71HD30N4 (2) VW3 A9 310 ATV58HD46N4(X) 37 50 ATV 71HD37N4 (2) VW3 A9 312 ATV58HD54N4(X) 45 60 ATV 71HD45N4 (2) VW3 A9 312 ATV58HD64N4(X) 55 75 ATV 71HD55N4 (2) VW3 A9 312 ATV58HD79N4(X) 75 100 ATV 71HD75N4 (2) VW3 A9 312

Puissance

kW HP

Réf. ATV 71 Kit de substitution

(1)Variateur livré avec un terminal graphique déportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z à la fin

de la référence. Le variateur sera alors équipé du terminal intégré à 7 segments.

(2)Références ATV58(F) finissant par X, déconnexion du filtre RFI en cas d'emploi sur régime IT, voir page 39

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1. Détermination des références

1. 1. 2. Votre référence commence par ATV58P

L'Altivar 71 ne peut pas remplacer l'Altivar 58P dans les environnements où l'ambiance pourrait colmater les ventilateurs.

Application à fort couple (170 % Cn)

Alimentation

200....240 V monophasée

Alimentation 200…240 V triphasée

Alimentation 380…480 V triphasée

Réf. ATV58(F)

ATV58PU09M2 0,37 0,5 ATV 71H075M3 (1) VW3 A9 501 ATV58PU18M2 0,75 1 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 501 ATV58PU29M2 1,5 2 ATV 71HU22M3 (1) VW3 A9 502 ATV58PU41M2 2,2 3 ATV 71HU30M3 (1) VW3 A9 502 ATV58PU72M2 3,0 - ATV 71HU40M3 (1) VW3 A9 502 ATV58PU90M2 4,0 5 ATV 71HU55M3 (1) VW3 A9 503 ATV58PD12M2 5,5 7,5 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 504

ATV58PU29M2 1,5 2 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 501 ATV58PU41M2 2,2 3 ATV 71HU22M3 (1) VW3 A9 502 ATV58PU54M2 3,0 - ATV 71HU30M3 (1) VW3 A9 502 ATV58PU72M2 4,0 5 ATV 71HU40M3 (1) VW3 A9 502 ATV58PU90M2 5,5 7,5 ATV 71HU55M3 (1) VW3 A9 503 ATV58PD12M2 7,5 10 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 504

ATV58PU18N4 0,75 1 ATV 71H075N4 (1) VW3 A9 501 ATV58PU29N4 1,5 2 ATV 71HU15N4 (1) VW3 A9 501 ATV58PU41N4 2,2 3 ATV 71HU22N4 (1) VW3 A9 501 ATV58PU54N4 3,0 - ATV 71HU30N4 (1) VW3 A9 502 ATV58PU72N4 4,0 5 ATV 71HU40N4 (1) VW3 A9 502 ATV58PU90N4 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 (1) VW3 A9 503 ATV58PD12N4 7,5 10 ATV 71HU75N4 (1) VW3 A9 503 ATV58PD16N4 11 15 ATV 71HD11N4 (1) VW3 A9 504 ATV58PD23N4 15 20 ATV 71HD15N4 (1) VW3 A9 505

Puissance

kW HP

Réf. ATV 71

Kit pour montage

encastré

Kit pour montage encastré : Ce kit permet de monter la partie puissance du variateur à l'extérieur de l'enveloppe (degré de protection

IP54). Les kits ATV58(F) pour montage en coffret étanche (VW3A58802, VW3A58803, VW3A 8804, VW3A58805) ne sont pas compatibles.

(1)Variateur livré avec un terminal graphique déportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z à la fin

de la référence. Le variateur sera alors équipé du terminal intégré à 7 segments.

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1. Détermination des références

1. 1. 3. Votre référence commence par ATV58F

Remarque : l'ATV58F n'existe qu'en Application à fort couple (170 % Cn)

Réf. ATV58(F)

Alimentation

380....480 V triphasée

Kit de substitution : Ce kit est constitué d'un support métallique permettant de réutiliser les mêmes fixations que l'ATV58.

VW3 A3 401 : Carte interface codeur à sorties différentielles RS 422 5V compatible avec l'entrée codeur de l'ATV58F.

(1)Variateur livré avec un terminal graphique déportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z à la fin

de la référence. Le variateur sera alors équipé du terminal intégré à 7 segments.

ATV58FHU18N4 0,75 1 ATV 71H075N4 (1) VW3 A9 302 VW3 A3 401 ATV58FHU29N4 1,5 2 ATV 71HU15N4 (1) VW3 A9 302 VW3 A3 401 ATV58FHU41N4 2,2 3 ATV 71HU22N4 (1) VW3 A9 303 VW3 A3 401 ATV58FHU54N4 3 - ATV 71HU30N4 (1) VW3 A9 304 VW3 A3 401 ATV58FHU72N4 4 5 ATV 71HU40N4 (1) VW3 A9 304 VW3 A3 401 ATV58FHU90N4 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 (1) VW3 A9 305 VW3 A3 401 ATV58FHD12N4 7,5 10 ATV 71HU75N4 (1) VW3 A9 306 VW3 A3 401 ATV58FHD16N4 11 15 ATV 71HD11N4 (1) VW3 A9 307 VW3 A3 401 ATV58FHD23N4 15 20 ATV 71HD15N4 (1) VW3 A9 308 VW3 A3 401 ATV58FHD28N4 18,5 25 ATV 71HD18N4 VW3 A9 309 VW3 A3 401 ATV58FHD33N4 22 30 ATV 71HD22N4 VW3 A9 310 VW3 A3 401 ATV58FHD46N4 30 40 ATV 71HD30N4 VW3 A9 311 VW3 A3 401 ATV58FHD54N4 37 50 ATV 71HD37N4 VW3 A9 313 VW3 A3 401 ATV58FHD64N4 45 60 ATV 71HD45N4 VW3 A9 315 VW3 A3 401 ATV58FHD79N4 55 75 ATV 71HD55N4 VW3 A9 315 VW3 A3 401

Puissance kW HP

Réf. ATV 71 Kit de substitution

Carte interface

codeur

1. 1. 4. Votre référence commence par ATV58E

Il est nécessaire de monter l'Altivar 71 dans une enveloppe. Autres offres : ATV31C, Version ATV 71 IP54 (commercialisation ultérieure).

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1. Détermination des références

1. 2. Choix des options du circuit puissance

1. 2. 1. Filtres atténuateurs de radio perturbation VW3A5840x

Les filtres précédemment installés sur l'ATV58 ne sont pas compatibles avec l'ATV 71, il est donc nécessaire de les remplacer.

Pas de kit de substitution (montage) entre les 2 gammes de filtre.

Référence variateur Référence Filtre

ATV 71H075M3, U15M3, 075N4, U15N4, U22N4 VW3 A4 401 ATV 71HU22M3, U30M3, U40M3, U30N4, U40N4 VW3 A4 402 ATV 71HU55M3, U55N4, U75N4 VW3 A4 403 ATV 71HU75M3, D11N4 VW3 A4 404 ATV 71HD11M3X, D15M3X, D15N4, D18N4 VW3 A4 405 ATV 71HD18M3X, D22M3X, D22N4 VW3 A4 406 ATV 71HD30N4, D37N4 VW3 A4 407 ATV 71HD30M3X, D37M3X, D45M3X, D45N4, D55N4, D75N4 VW3 A4 408 D15N4 (spécif 58 si pb courant de fuite, lg = 100m) VW3 A4 409

1. 2. 2. Inductances de ligne

VZ1L0xxxMxx, VW3A5850x, VW3A6650x

Les inductances de ligne utilisées avec l'ATV58 peuvent être réutilisées avec l'ATV 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.

1. 2. 3. Filtres de sortie (filtres LR, filtres LC)

VW3A584 5x, VW3A6641x, VW3A6642x

Les filtres de sortie utilisés avec l'ATV58 peuvent être réutilisés avec l'ATV 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.

1. 2. 4. Inductances moteur

VW3A6650x

Les inductances moteur utilisées avec l'ATV58 peuvent être réutilisées avec l'ATV 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.

1. 2. 5. Modules de freinage

VW3A58701

Cette option de freinage est uniquement utilisée sur ATV-58xU09M2 et U18M2 mais n'est pas nécessaire avec l'Altivar 71 qui intègre de base un transistor de freinage, elle doit donc être supprimée.

1. 2. 6. Résistances de freinage

VW3A5870x, VW3A5873x, VW3A6670x

Les résistances de freinage utilisées avec l'ATV58 peuvent être réutilisées avec l'ATV 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.

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1. Détermination des références

1. 3. Accessoires de montage

1. 3. 1. Kit pour montage en coffret étanche (associé aux ATV58P) VW3A58802, VW3A58803,

VW3A58804, VW3A58805

Ces kits ne sont pas nécessaires avec l'ATV 71. Voir page 10 (si ATV58P)

1. 3. 2. Kit bornier de puissance débrochable VW3A5881x

Ce kit ne possède pas d'équivalent en Altivar 71

1. 3. 3. Kit échangeur d'air VW3A5880x

Ce kit ne possède pas d'équivalent en Altivar 71.

Autre solution : Montage de la partie puissance à l'extérieur de l'enveloppe, en utilisant le kit pour montage encastré ATV 71 VW3 A9 5xx. Cette solution permet de réduire les calories évacuées à l'intérieur de l'enveloppe.

1. 3. 4. Kit de montage NEMA type 1

Données nécessaires : référence Altivar 71

Guide de choix des références :

Réf. ATV 71 Kit NEMA

ATV 71H075M3 VW3 A9 201 ATV 71HU15M3 VW3 A9 201 ATV 71HU22M3 VW3 A9 202 ATV 71HU30M3 VW3 A9 202 ATV 71HU40M3 VW3 A9 202 ATV 71HU55M3 VW3 A9 203 ATV 71HU75M3 VW3 A9 204 ATV 71HD11M3X VW3 A9 205 ATV 71HD15M3X VW3 A9 205 ATV 71HD18M3X VW3 A9 206 ATV 71HD22MX3 VW3 A9 206 ATV 71HD30M3X VW3 A9 207 ATV 71HD37M3X VW3 A9 208

ATV 71H075N4 VW3 A9 201 ATV 71HU15N4 VW3 A9 201 ATV 71HU22N4 VW3 A9 201 ATV 71HU30N4 VW3 A9 202 ATV 71HU40N4 VW3 A9 202 ATV 71HU55N4 VW3 A9 203 ATV 71HU75N4 VW3 A9 203 ATV 71HD11N4 VW3 A9 204 ATV 71HD15N4 VW3 A9 205 ATV 71HD18N4 VW3 A9 205 ATV 71HD22N4 VW3 A9 206 ATV 71HD30N4 VW3 A9 207 ATV 71HD37N4 VW3 A9 207 ATV 71HD45N4 VW3 A9 209 ATV 71HD55N4 VW3 A9 209 ATV 71HD75N4 VW3 A9 209

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1. Détermination des références

1. 4. Options du circuit de contrôle

1. 4. 1. Kit ventilation carte contrôle VW3A5882x

Données nécessaires : référence Altivar 71

La capacité de fonctionnement de l'Altivar 71 à une température ambiante comprise entre 50°C et 60°C est supérieure à celle de l'Altivar 58.

Le kit de ventilation contrôle est nécessaire pour les calibres ATV 71 suivants si la température ambiante est comprise entre 50 et 60°C.

Réf. ATV 71 Kit ventilation carte contrôle

ATV 71HD18M3X VW3 A9 406 ATV 71HD22M3X VW3 A9 406 ATV 71HD30M3X VW3 A9 407 ATV 71HD37M3X VW3 A9 407

ATV 71HD22N4 VW3 A9 406 ATV 71HD30N4 VW3 A9 406 ATV 71HD37N4 VW3 A9 406 ATV 71HD45N4 VW3 A9 407 ATV 71HD55N4 VW3 A9 407 ATV 71HD75N4 VW3 A9 407

1. 4. 2. Kit alimentation séparée de la carte contrôle VW3A5860x

Ce kit est inutile car l'ATV 71 intègre de base cette fonctionnalité et nécessite la présence d'une source externe 24 V DC (30 W).

1. 4. 3. Terminal déporté VW3A58103

Déport sur porte d'armoire du terminal graphique Altivar 71

En IP54 Kit de déport : VW3 A1 102

Câble de 3 mètres : VW3 A1 104 R30

En IP65 Kit de déport : VW3 A1 102

Porte IP65 : : VW3 A1 103 Câble de 3 mètres : VW3 A1 104 R30

Adaptateur RJ45 femelle / femelle : VW3 A1 105 à utiliser dans les deux cas précédents

Rappel : Commander un Altivar 71 avec terminal graphique (sans Z en fin de référence)

D'autres longueurs de cordon de raccordement sont disponibles :

Cordon 1 m VW3 A1 104 R10

5 m VW3 A1 104 R50 10 m VW3 A1 104 R100

Nota : Le terminal graphique porte la référence VW3 A1 101

14 1760560 11/2009

1. Détermination des références

1. 5. Choix des cartes extension Entrées / sorties (VW3A58201, VW3A58202)

1. 5. 1. ATV58(F) et cartes options Entrées / Sorties (VW3A58201, VW3A58202)

Données nécessaires : Schéma de raccordement, présence d'une carte extension Entrées/Sorties

L'ATV 71 comporte de base plus d'I/O que l'ATV58.

• Si l'ATV58 n'est pas équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il n'est pas nécessaire d'ajouter de carte sur l'Altivar 71. Ignorer ce chapitre.

• Si l'ATV58 est équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il est nécessaire de connaître les entrées /sorties utilisées ainsi que la fonction affectée à AI3 (carte VW3A58201) et à l'entrée codeur A, A

Les tableaux ci-dessous permettent d'établir un état des lieux de ce qui était utilisé auparavant et ainsi de retrouver l'équivalent sur ATV 71 avec ou sans carte options.

Cas n°1 : Remplacement d'un ATV58(F) équipé ou non d'une carte option VW3A58201 :

Utilisé : Devient :

ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58201 VW3 A3 201 VW3 A3 202 Description

R1A / R1B

/ R1C

R2A / R2C R2A / R2C Relais programmable (R2)

AO 1 AO 1 Sortie analogique 0-20 mA -10 -10 -10 Sortie -10 V

COM COM

AI 1 AI 1+ Entrée analogique 0…10 V TH1 - TH2 - Sonde PTC

+10 +10

AI 2 AI 2

LI 1 LI 1

LI 2 LI 2

LI 3 LI 3

LI 4 LI 4

+24 +24 Alimentation entrée logique LO 2 LO 4 Sortie logique

R1A / R1B

/ R1C

LI 5

LI 6

Relais de défaut (R1) COM 0 V 0 V Commun

Commun des entrées

analogiques

Alimentation potentiomètre

1 à 10 k

Entrée analogique

0…10 V 0..4 / 20 mA

Entrées logiques marche

avant 24 V DC

Entrée logique

programmable 24 V DC

Entrée logique

programmable 24 V DC

Entrée logique

programmable 24 V DC

Entrée logique

programmable 24 V DC

Entrée logique

programmable 24 V DC

LI 5 également

sur carte

contrôle

LI 6 également

sur carte

contrôle

AI 3A / AI3 B

, B, B (carte VW3A58201).

R3A / R3B /

R3C

TH1 + TH2 + Sonde PTC

+24 +24 +24 Alimentation entrée logique

LI 7 LI 11

LI 8 LI 12

LI 9 LI 13

LI10 LI 14

LO LO 1 LO 3 Sortie logique

LO + CLO CLO Alimentation sortie logique

AO AO 2

+10 Sortie + 10 V

R4A / R4B /

R4C

Courant

AI3 + / AI3 -

AI4

AO 3

FP Entrée impulsion

Relais programmable

Entrée logique

programmable 24 V DC

Entrée logique

programmable 24 V DC

Entrée logique

programmable 24 V DC

Entrée logique

programmable 24 V DC

Entrée analogique

programmable

Entrée analogique

programmable

Sortie analogique

programmable

Sortie analogique

programmable

g Etude des différents cas d'emploi de l'entrée AI3 de la carte VW3A58201 :

Affectation de AI3

PTC Utilisez LI6 sur carte contrôle ATV 71 en mode PTC et ajuster SW2 (voir page xx

Utilisez les entrées TH des cartes options VW3 A3 201 ou VW3 A3 202 (voir page xx

Référence vitesse Deux possibilités distinctes

ATV58(F) ATV 71

AI3 (0..10 V) AI1 ou AI2 si disponible AI3 (+/- 10 V) AI1

1760560 11/2009 15

)

1. Détermination des références

Retour PI ou référence sommatrice : Trois possibilités distinctes

ATV58(F) ATV 71

AI3 (0..10 V) AI1 ou AI2 si disponible

AI4 sur carte option VW3 A3 202

AI3 (+/- 10 V) AI1

Tachymètre : Pas de compatibilité possible. Autre solution : utilisez un codeur incrémental

Cas n°2 : Remplacement d'un ATV58(F) équipé ou non d'une carte option VW3A58202 :

Utilisé : Devient :

ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58202

R1A / R1B

/ R1C

R2A / R2C R2A / R2C

AO 1 AO 1

COM COM

AI 1 AI 1+

+10 +10

AI 2 AI 2

LI 1 LI 1

LI 2 LI 2

LI 3 LI 3

LI 4 LI 4

+24 +24

R1A / R1B

/ R1C

LI 5

LI 6

Relais de défaut (R1) COM 0 V 0 V Commun

Relais programmable

Commun des entrées

potentiomètre 1 à 10 k

0…10 V 0..4 / 20 mA

marche avant 24 V DC

programmable 24 V DC

(R2)

Sortie analogique

0-20 mA

analogiques

Entrée analogique

0…10 V

Alimentation

Entrée analogique

Entrées logiques

Entrée logique

Alimentation entrée

logique

Entrée logique

LI 5 aussi sur carte contrôle

LI 6 aussi sur carte contrôle

-10 -10 -10 Sortie -10 V

+24 +24 +24

LO LO 1 LO 3 Sortie logique

LO + CLO CLO

AO AO 2

A3 201 A3 202 A3 407

R3A / R3B

/ R3C

TH1 + TH2 + Sonde PTC

TH1 - TH2 - Sonde PTC

LI 7 LI 11

LI 8 LI 12

LI 9 LI 13

LI 10 LI 14

LO 2 LO 4 Sortie logique

carte VW3...

R4A / R4B /

Courant

AI3 + / AI3 -

AO 3

Description

R4C

AI4

FP Entrée impulsion

Relais programmable

Alimentation entrée

logique Entrée logique programmable

24 V DC

Entrée logique

programmable 24 V DC

Entrée logique programmable

24 V DC

Entrée logique programmable

24 V DC

Alimentation sortie

logique

Entrée analogique

programmable

Entrée analogique

programmable

Sortie analogique

programmable

Sortie analogique

programmable

A A

A- A-

B B

B- B-

0 V 0 V codeur

PES 5 V codeur

Exemples :

- Si seules LI5 et LI6 sont utilisées sur la carte VW3A58202

ª Carte option inutile avec l'ATV 71 car Li5 et Li6 sont sur le produit de base.

- Si seules les entrées codeur incrémental sont utilisées sur la carte VW3A58202

ª Utiliser la carte codeur VW3 A3 407.

16 1760560 11/2009

Entrée codeur

incrémental

Entrée codeur

incrémental

Entrée codeur

incrémental

Entrée codeur

incrémental

1. Détermination des références

1. 5. 2. ATV58F et cartes options Entrées / Sorties (VW3A58201, VW3A58202)

Données nécessaires : Schéma de raccordement, présence d'une carte extension Entrées/Sorties

L'ATV 71 comporte de base plus d'I/O que l'ATV58F. Utilisez la carte VW3 A3 401 si un codeur est connecté à l'ATV58F (en boucle fermée).

• Si l'ATV58F n'est pas équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il n'est pas nécessaire d'ajouter de carte sur l'Altivar 71. Ignorer ce chapitre.

• Si l'ATV58F est équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il est nécessaire de connaître les entrées /sorties utilisées ainsi que la fonction affectée à AI3 (carte VW3A58201) et à l'entrée codeur A, A

Les tableaux ci-dessous permettent d'établir un état des lieux de ce qui était utilisé auparavant et ainsi de retrouver l'équivalent sur ATV 71 avec ou sans carte options.

Cas n°3 : Remplacement d'un ATV58F équipé ou non d'une carte option VW3A58201 :

Utilisé : Devient :

ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58202

R1A / R1B

/ R1C

R2A / R2C R2A / R2C

COM COM

AI 1A AI 1+

AI 1B AI 1-

+10 +10

AI2 AI 2

AO1 AO 1

LI 1 LI 1

LI 2 LI 2

LI 3 LI 3

LI 4 LI 4

+24 +24

A Entrée codeur A Entrée codeur

A-

B Entrée codeur B Entrée codeur

B0V 0 V codeur 0 V 0 V codeur 5V

R1A / R1B

/ R1C

LI 5

LI 6

Contacts du relais de

défaut (R1)

Contacts du relais

programmable (R2)

Commun des entrées

analogiques

Entrée analogique

bipolaire ±10 V

Entrée analogique

bipolaire ±10 V

Alimentation

potentiomètre de

consigne 1 à 10 k

Entrée analogique

0..20 mA

Sortie analogique

0-20 mA

Entrées logiques

Marche avant

24 V DC Entrée logique programmable

24 V DC

Alimentation

entrées logiques

Entrée logique programmable

24 V DC

Alimentation entrée logique Entrée logique programmable

24 V DC Entrée logique programmable

24 V DC

Entrée codeur A- Entrée codeur

Entrée codeur B- Entrée codeur

5 V codeur PES 5 V codeur

COM 0 V 0 V Commun

+24 +24 +24

LI 5 aussi sur

carte mère

LI 6 aussi sur

carte mère

LO LO 1 LO 3 Sortie logique

LO + CLO CLO

AI 3A / AI3 B

voir page 18

AO AO 2

+10 Sortie + 10 V

, B, B (carte VW3A58201).

carte VW3...

A3 201 A3 202 A3 401

R3A / R3B /

R3C

-10 -10 Sortie -10 V

TH1 + TH2 + Sonde PTC

TH1 - TH2 - Sonde PTC

LI 7 LI 11

LI 8 LI 12

LI 9 LI 13

LI 10 LI 14

LO 2 LO 4 Sortie logique

R4A / R4B /

R4C

AI3 + / AI3 -

courant

AI4

AO 3

FP Entrée impulsion

Description

Relais

programmable

Alimentation entrée

logique

Entrée logique programmable

24 V DC

Entrée logique programmable

24 V DC

Entrée logique programmable

24 V DC Entrée logique programmable

24 V DC

Alimentation

sortie logique

Entrée logique programmable

Entrée analogique

programmable

Sortie analogique

programmable

Sortie analogique

programmable

1760560 11/2009 17

1. Détermination des références

Etude des différents cas d'emploi de l'entrée AI3 de la carte VW3A58201

Affectation de AI3

PTC Utilisez LI6 sur carte contrôle ATV 71 en mode PTC et ajustez SW2.

Référence vitesse Deux possibilités distinctes

ATV58(F) ATV 71

AI3 (0..10 V) AI1 ou AI2 si disponible AI3 (+/- 10 V) AI1

Cas d’incompatibilité : si AI1 et AI3 sont utilisées en entrées bipolaires différentielles.

Retour PI ou référence sommatrice : Trois possibilités distinctes

ATV58(F) ATV 71

AI3 (0..10 V) AI1 ou AI2 si disponible

AI3 (+/- 10 V) AI1

Tachymètre : pas d'application

Utilisez les entrées TH des cartes options VW3 A3 201 ou VW3 A3 202.

AI4 sur carte option VW3 A3 202

18 1760560 11/2009

1. Détermination des références

Cas n°4 : Remplacement d'un ATV58F équipé ou non d'une carte option VW3A58202 :

Utilisé : Devient :

ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58202 VW3 A3 201 VW3 A3 202 VW3 A3 401 Description

R1A / R1B

/ R1C

R2A / R2C R2A / R2C

COM COM

AI 1A AI 1+

AI 1B AI 1-

+10 +10

AI2 AI 2

AO1 AO 1

LI 1 LI 1

LI 2 LI 2

LI 3 LI 3

LI 4 LI 4

+24 +24

A Entrée codeur A A Entrée codeur

A- Entrée codeur A- A- Entrée codeur

B Entrée codeur B B Entrée codeur

B- Entrée codeur B- B- Entrée codeur 5 V Alimentation codeur 0 V Alimentation codeur 0 V Alimentation codeur PES Alimentation codeur

R1A / R1B

/ R1C

LI 5

LI 6

Contacts du relais de

défaut (R1)

Contacts du relais

programmable (R2)

Commun des entrées

analogiques

Entrée analogique

bipolaire ±10 V

Entrée analogique

bipolaire ±10 V

Alimentation

potentiomètre de

consigne 1 à 10 k

Entrée analogique

0..20 mA

Sortie analogique

0-20 mA

Entrées logiques

Marche avant

24 V DC

Entrée logique programmable

24 V DC

Alimentation

entrée logique Entrée logique

programmable

24 V DC

Alimentation

entrée logique Entrée logique

programmable

24 V DC

Entrée logique programmable

24 V DC

COM 0 V 0 V Commun

R3A / R3B /

R3C

-10 -10 Sortie -10 V

TH1 + TH2 + Sonde PTC

TH1 - TH2 - Sonde PTC

+24 +24 +24

LI 5 aussi sur carte contrôle

LI 6 aussi sur carte contrôle

LO LO 1 LO 3 Sortie logique

LO + CLO CLO

AO AO 2

LI 7 LI 11

LI 8 LI 12

LI 9 LI 13

LI 10 LI 14

LO 2 LO 4 Sortie logique

R4A / R4B /

R4C

Courant

AI3 + / AI3 -

AI4

AO 3

FP Entrée impulsion

programmable

Alimentation entrée

Entrée logique programmable

Alimentation

sortie logique

Entrée analogique

programmable

Entrée analogique

programmable

Sortie analogique

programmable

Sortie analogique

programmable

Relais

logique

24 V DC

Compatibilités

- Si seules LI5 et LI6 sont utilisées sur la carte VW3A58202

ª Carte option inutile avec l'ATV 71 car LI5 et LI6 sont sur le produit de base.

- Si les entrées codeur incrémental de la carte VW3A58202 sont utilisées comme référence sommatrice :

ª Cette configuration n'est pas compatible avec l'ATV 71. Autre solution : utiliser l'entrée de pilotage en fréquence RP de la carte VW3 A3 202.

1760560 11/2009 19

1. Détermination des références

1. 6. Choix des cartes de communication

1. 6. 1. Communication par réseau Modbus

Avec ce type de communication, plusieurs cas sont possibles :

1) L'Altivar 58 était connecté via la prise terminal par l'intermédiaire du kit de connexion RS485 (VW3A58306) : il est nécessaire de remplacer le câble de raccordement car la prise Modbus de l'ATV71 est de type RJ45 alors que celle de l'ATV58 est un SUB-D 9 contacts.

ATV58(F) connecté sur Référence Description

Boîtier de dérivation TSXSCA50 ou autre bornier à vis VW3 A8 306 D30 Longueur 3 m, un connecteur de type RJ45 à une extrémité

Prise abonnés TSXSCA62 VW3 A8 306 Longueur 3 m, un connecteur de type RJ45 à une extrémité,

La prise Modbus intégrée ne possède pas de résistances de rappel, en fonction du type d'abonnés et du coupleur maître présent sur le bus, il peut être nécessaire d'adapter ces résistances de rappel (voir page 47

2) L'Altivar 58 était connecté par la carte VW3A58303 sur un réseau Unitelway ou Modbus RTU 4 fils/ Jbus / ASCII. La prise Modbus intégrée de l'Altivar 71 ne supporte pas les services de ces réseaux, il est donc nécessaire d'employer une carte option.

Référence de la carte

ATV58(F) ATV 71

VW3A58303 VW3 A3 303

dénudé à l’autre

et un connecteur SUBD-15 contacts à l’autre

Dans ce cas de figure, conserver la connectique existante.

Si la carte VW3A58303 était utilisée avec le protocole Modbus RTU 2 fils, il est possible de se connecter sur la prise RJ45 de l'Altivar 71, celle-ci étant compatible avec la présence du terminal graphique. Seul le service de diagnostique (08) est restreint aux sous codes 00, 0A, 0C, 0E. Utilisez la connectique du point 1.

1. 6. 2. Communication avec bus Profibus VW3A58307

Référence de la carte

ATV58(F) ATV 71 VW3A58307 VW3 A3 307

Installation et connexion

Pour l'Altivar 71, conserver la connectique existante.

1. 6. 3. Communication avec bus DeviceNet VW3A58309

Référence de la carte

ATV58(F) ATV 71 VW3A58309 VW3 A3 309

Installation et connexion

Pour l'Altivar 71, conserver la connectique existante.

1. 6. 4. Communication avec bus Modbus Plus VW3A58302

Référence de la carte

ATV58(F) ATV 71 VW3A58302 VW3 A3 302

Installation et connexion

Pour l'Altivar 71, conserver la connectique existante.

20 1760560 11/2009

1. Détermination des références

Pour adapter le câblage, commander :

- Connecteur Sub-D 9 pins (1 par variateur) : VW3 CAN KCDF 180T

- Adaptateur Sub-D 9 pins / RJ45 (1 par variateur) : VW3 CAN A71

ATV58(F) ATV 71

Bornier à vis Sub-D 9 contacts

1. 6. 5. Communication avec bus INTERBUS VW3A58304(E)

Référence de la carte

ATV58(F) ATV 71

VW3A58304 VW3 A3 304 VW3A58304E VW3 A3 304

Installation et connexion

Pour l'Altivar 71, conserver la connectique existante.

Il est obligatoire d'utiliser la fonction d'alimentation externe de la carte contrôle de l'Altivar 71 afin de permettre une circulation permanente du jeton de bus (voir page 38

1. 6. 6. Communication par réseau Ethernet VW3A58310

Référence de la carte

ATV58(F) ATV 71 VW3A58310 VW3 A3 310

Installation et connexion

Pour l'Altivar 71, conserver la connectique existante.

1. 6. 7. Communication par bus Fipio VW3A58301(A) ou VW3A58311

Référence de la carte

ATV58(F) ATV 71

VW3A58301 VW3 A3 301 VW3A58301A Non remplacée VW3A58311 VW3 A3 311

Installation et connexion

Si un connecteur TSX FP ACC12 est employé pour relier l'Altivar au bus, conserver la connectique existante, il est cependant nécessaire de modifier la position du (des) câbles lors de l'emploi d'un connecteur TSX FP ACC2, (voir page 55

1. 6. 8. Communication par bus CANopen VW3A58308

Référence de la carte

L'Altivar 71 intègre en standard la connexion et les services de la carte de communication CANopen de l'ATV58 (VW3A58308). Il est cependant nécessaire de modifier le câblage.

1. 6. 9. Communication par bus AS-i VW3A58305

Référence de la carte

La carte de communication AS-i n'est pas reconduite dans l'offre Altivar 71, il existe cependant une solution de substitution en utilisant un module 4 entrées / 4 sorties sur bus AS-i.

ATV58(F) ATV 71

VW3A58305 ASI 20M T4I4OS

1760560 11/2009 21

2. Mise en œuvre du variateur

2. 1. Montage

2. 1. 1. Utilisation en Fort Couple (170% de Cn) pour les références commençant par ATV58H ou ATV58F

Les dimensions des chapitres suivants permettent de comparer celles d'un Altivar 58(F) équipé d'une carte option et de son terminal d'exploitation avec un Altivar 71 équipé également d'une carte option et du terminal graphique.

Ne figure dans ces tableaux que les cas où l'encombrement de l'Altivar 71 est supérieur à celui de l'Altivar 58, ainsi que les solutions proposées.

2. 1. 1. 1. Réseau 200…240 V monophasé pour les références commençant par ATV58H.

Les variateurs monophasés sont principalement utilisés sur des applications simples. Les dimensions de l'ATV 71 pour les faibles puissances sont supérieures à celle de l'ATV58.

En cas de fortes difficultés de montage, il est recommandé de substituer l'ATV58 monophasé par l'ATV31H.

Entraxes de fixation

Les kits de substitution permettent d'utiliser les mêmes fixations que celles de l'Altivar 58.

Comparaison des dimensions

Largeur (1) Hauteur (2) Profondeur (3)

ATV58HU09M2 113 206 167

ATV 71H075M3 130 230 195

ATV58HU18M2 113 206 167

ATV 71HU15M3 130 230 195

ATV58HU29M2 150 230 184

ATV 71HU22M3 155 260 207

ATV58HU41M2 150 230 184

ATV 71HU30M3 155 260 207

ATV58HU72M2 175 286 184

ATV 71HU40M3 155 260 207

ATV58HU12M2 230 325 210

ATV 71HU75M3 210 295 233

(1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte.

(2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs.

(3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits. En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial. Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z.

22 1760560 11/2009

2. Mise en œuvre du variateur

2. 1. 1. 2. Réseau 200…240 V triphasé (pour les références commençant par ATV58H)

Comparaison des dimensions

Largeur (1) Hauteur (2) Profondeur (3)

ATV58HU29M2 150 230 184

ATV 71HU15M3 130 230 195

ATV58HU41M2 150 230 184

ATV 71HU22M3 155 260 207

ATV58HU54M2 175 286 184

ATV 71HU30M3 155 260 207

ATV58HD72M2 175 286 184

ATV 71HU30M3 155 260 207

ATV58HD12M2 230 325 210

ATV 71HU75M3 210 295 233

(1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte.

(2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs.

1760560 11/2009 23

2. Mise en œuvre du variateur

2. 1. 1. 3. Réseau 380…480 V triphasé (pour les références commençant par ATV58H et ATV58F)

2. 1. 1. 4. En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial. Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z.

Comparaison des dimensions

Largeur (1) Hauteur (2) Profondeur (3)

ATV58HU18N4 150 226 184

ATV 71H075N4 130 230 195

ATV58HU29N4 150 226 184

ATV 71HU15N4 130 230 195

ATV58HU41N4 150 226 184

ATV 71HU22N4 130 230 195

ATV58HU54N4 175 285 184

ATV 71HU30N4 155 260 207

ATV58HU72N4 175 285 184

ATV 71HU40N4 155 260 207

ATV58HU90N4 175 285 184

ATV 71HU55N4 175 295 207

ATV58HD16N4 230 325 210

ATV 71HD11N4 210 295 233

ATV58HD23N4 230 415 210

ATV 71HD15N4 230 400 233

ATV58HD64N4(X) 350 650 304

ATV 71HD45N4 320 630 313

ATV58HD79N4(X) 350 650 304

ATV 71HD55N4 320 630 313

(1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte.

(2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs.

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2. Mise en œuvre du variateur

2. 1. 2. Utilisation en Couple standard pour les références commençant par ATV58H

Dans ce chapitre, les dimensions Altivar 71 incluent le terminal graphique (ce terminal graphique a la même profondeur qu'une carte option). Pour cette gamme de produit, les dimensions de l'Altivar 71 sont inférieures ou égales à celles de l'Altivar 58.

2. 1. 2. 1. Réseau 200…240 V triphasé pour les références commençant par ATV58H

Les kit de substitution permettent d'utiliser les mêmes fixations que celles de l'Altivar 58.

Comparaison des dimensions

Largeur (1) Hauteur (2) Profondeur (3)

ATV58HD16M2X 240 550 283

ATV 71HD15M3X 230 400 210

ATV58HD23M2X 240 550 283

ATV 71HD18M3X 240 420 210

ATV58H28M2X 350 650 304

ATV 71HD22M3X 240 420 210

ATV58HD33M2X 350 650 304

ATV 71HD30M3X 320 550 240

ATV58HD46M2X 350 650 304

ATV 71HD37M3X 320 550 240

(1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte.

(2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs.

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