Rockwell Automation 1746-Ax User Manual [en, de, es, fr, it]

Installation Instructions

SLC 500™ Modular Chassis

(Catalog Numbers 1746-A4, -A7, -A10, and -A13 Series B)

Inside...

English Section ....................................................................................................................3

Section française ...............................................................................................................15

Deutscher Abschnitt ..........................................................................................................27

Sezione in Italiano .............................................................................................................39

Sección en español............................................................................................................ 51

Seção em Português..........................................................................................................63

Mounting Dimensions—Dimensions de montage—Einbauabmessungen— Dimensioni per il montaggio—Dimensiones de montaje—Dimensoes de montagem ...75

Publication 1746-IN016C-MU-P - December 2003

Installation Instructions

SLC 500™ Modular Chassis

(Catalog Numbers 1746-A4, -A7, -A10, and -A13 Series B)

English Section

What’s in this Publication

Use this publication as a guide when installing an SLC 500 modular chassis.

Installation

To...............................................................................................See page

prepare for installation .............................................................................5

allow sufficient mounting space ..............................................................6

install your chassis ...................................................................................7

ground your chassis .................................................................................. 9

install the chassis interconnect cable (optional)....................................12

install your I/O modules and attach your power supply.........................12

Reference

For this information................................................................See page

specifications..........................................................................................13

Hazardous Location Considerations .......................................................14

mounting dimensions..............................................................................75

For additional installation information, see the SLC 500 Modular Style User Manual, publication 1747-UM011.

Publication 1746-IN016C-MU-P - December 2003

4 SLC 500™ Modular Chassis

Important User Information

Because of the variety of uses for the products described in this publication, those responsible for the application and use of these products must satisfy themselves that all necessary steps have been taken to assure that each application and use meets all performance and safety requirements, including any applicable laws, regulations, codes and standards. In no event will Rockwell Automation be responsible or liable for indirect or consequential damage resulting from the use or application of these products.

Any illustrations, charts, sample programs, and layout examples shown in this publication are intended solely for purposes of example. Since there are many variables and requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation does not assume responsibility or liability (to include intellectual property liability) for actual use based upon the examples shown in this publication.

Allen-Bradley publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (available from your local Rockwell Automation office), describes some important differences between solid-state equipment and electromechanical devices that should be taken into consideration when applying products such as those described in this publication.

Reproduction of the contents of this copyrighted publication, in whole or part, without written permission of Rockwell Automation, is prohibited.

Throughout this publication, notes may be used to make you aware of safety considerations. The following annotations and their accompanying statements help you to identify a potential hazard, avoid a potential hazard, and recognize the consequences of a potential hazard:

WARNING

Identifies information about practices or circumstances that can cause an explosion in a hazardous environment, which may lead to personal injury or death, property damage, or economic loss.

ATTENTION

Identifies information about practices or circumstances that can lead to personal injury or death, property damage, or economic loss.

IMPORTANT

Publication 1746-IN016C-MU-P - December 2003

Identifies information that is critical for successful application and understanding of the product.

SLC 500™ Modular Chassis 5

Prepare for Installation

Make sure you have these items.

M4 or M5 (#10 or #12) Hardware

• phillips screw and star washer (or SEM screw — phillips screw with attached

star washer) for chassis mounting tabs

This chassis: Has:

1746-A4 4 mounting tabs 1746-A7 4 mounting tabs 1746-A10 6 mounting tabs 1746-A13 8 mounting tabs

• phillips screwdriver

• drill

Documentation

For your:

• processor or I/O adapter module

• power supply

• communication modules and/or I/O modules

Installation Note

The power supply support panel (left end panel) has screws as indicated in the illustration below. The center and right end panels are held in position by a molded latch and do not require screws.

screw

latch

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latch

6 SLC 500™ Modular Chassis

Allow Sufficient Mounting Space

IMPORTANT

>10.2 cm (4.0 in)

15.3 to 20 cm (6.0 to 8.0 in)

Make sure you meet these minimum spacing requirements. Up to three SLC chassis can be connected (for a maximum of 30 I/O slots).

>15.3 cm (6.0 in)

1746-C9

1746-C7

7.7 to 10.2 cm (3.0 to 4.0 in)

Enclosure

>10.2 cm (4.0 in)

IMPORTANT

When vertically connecting two 1746-A13 chassis with a 1746-C9 cable, the space cannot be greater than 15.3 cm (6.0 in) for the cable to reach from chassis to chassis.

For dimensions of: See page:

left side of all chassis 75 1746-A4, -A7 75 1746-A10, -A13 76

Publication 1746-IN016C-MU-P - December 2003

SLC 500™ Modular Chassis 7

Install Your Chassis

1. Drill holes in the back panel of the enclosure for chassis mounting tabs.

ATTENTION

Be careful of metal chips when drilling mounting holes for the SLC chassis. Do not drill holes above an SLC chassis if a processor and I/O modules are installed.

2. Install the hardware for the top mounting tabs.

M4 or M5 (#10 or #12) phillips screw and star washer (or SEM screw)

TIP

Scrape paint off the back panel for an electrical connection between the chassis and back panel.

Publication 1746-IN016C-MU-P - December 2003

8 SLC 500™ Modular Chassis

3. Slide the chassis over the installed hardware and tighten the screws.

ATTENTION

4. Leaving far-left and far-right tabs open for grounding, install the remaining

tab hardware (for a four-slot chassis, leave both tabs open).

If the chassis mounting tabs do not lay flat before the screws are tightened, use additional washers as shims so that the chassis will not be warped by tightening the screws. Warping a chassis could damage the backplane and cause poor connections.

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SLC 500™ Modular Chassis 9

Ground Your Chassis

To properly ground your I/O chassis: See page:

verify grounding configuration 9 install a central ground bus 10 connect equipment grounding conductor 10 connect equipment grounding conductor to ground bus 11 connect ground bus to grounding-electrode system 11

Verify Grounding Configuration

This figure shows you how to run ground connections from the chassis to the ground bus. Use a ground bus because it reduces the electrical resistance at the connection.

2 mm (14 AWG)

Nearest Ground Bus

5.2 mm

(1)

Preferred Grounding Method.

Functional Ground

(10 AWG)

TIP

(1) Keep wire length as short as possible.

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10 SLC 500™ Modular Chassis

Install a Central Ground Bus

Each enclosure must contain a central ground bus. The ground bus is the common connection for each chassis within the enclosure and the enclosure itself. If you have not already installed a central ground bus, see the Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publication 1770-4.1.

Connect Equipment Grounding Conductor

IMPORTANT

Use the following information, along with the installation manual for your programmable controller, to functionally ground the chassis.

4M or 5M (#10 or #12) star washer

4M or 5M (#10 or #12) phillips screw and star washer (or SEM screw)

chassis mounting tab

ground lug with 5.2mm

TIP

Keep wire length as short as possible.

(10 AWG) wire

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SLC 500™ Modular Chassis 11

Connect Equipment Grounding Conductor to Ground Bus

Connect an equipment grounding conductor directly from each chassis to an individual bolt on the ground bus.

ground bus mounting

ground bus

equipment grounding conductors

• use 2.54 cm (1in) copper braid or 5.2 mm2 (10 AWG) copper wire to connect each chassis, the

enclosure, and a central ground bus mounted on the back-panel

• use a steel enclosure to guard against electromagnetic interference (EMI)

• make sure the enclosure door viewing window is a laminated screen or a conductive optical substrate

(to block EMI)

• install a bonding wire for electrical contact between the door and the enclosure; do not rely on the

hinge

bolt

ground lug

Grounding-electrode conductor

star

to grounding-electrode system

washer

tapped hole

IMPORTANT

Do not lay one ground lug directly on top of the other; this type of connection can become loose due to compression of the metal lugs. Place the first lug between a star washer and a nut with a captive star washer. After tightening the nut, place the second lug between the first nut and a second nut with a captive star washer.

Connect Ground Bus to Grounding-Electrode System

The grounding-electrode system is at earth-ground potential and is the central ground for all electrical equipment and ac power within any facility. Use a grounding-electrode conductor to connect the ground bus to the

grounding-electrode system. Use at minimum 8.3 mm the grounding-electrode conductor to guard against EMI. The National Electrical Code specifies safety requirements for the grounding-electrode conductor.

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(8 AWG) copper wire for

12 SLC 500™ Modular Chassis

Install the Chassis Interconnect Cable (optional)

To connect up to three chassis together (for a maximum of 30 I/O slots), install the chassis interconnect cable before attaching your power supply.

SLC chassis where processor will be installed

Install Your I/O Modules and Attach Your Power Supply

Use the installation instructions/user manuals for your modules to install them into the chassis. Use the installation instructions for your power supply to attach it to your chassis.

ATTENTION

IMPORTANT

Publication 1746-IN016C-MU-P - December 2003

• Keep the connector plug on the left side-connector of the

chassis if you are not connecting chassis together.

• Remove the protective label from the top of the power

supply before applying power.

Series B chassis have a 1M Ω resistor between logic ground and chassis ground. When using a 1746-P3 power supply, follow the grounding instructions provided with the power supply to avoid unwanted potentials across the logic ground of the SLC processor.

1746-P3

SLC 500™ Modular Chassis 13

Not used Not used +24V dc DC Neut Chassis

Ground

Safety Ground

Controller Logic Ground

Functional Ground

SLC Chassis, Series B

Specifications

SLC Chassis, Series B 1746-A4 1746-A7 1746-A10 1746-A13

dimensions (with tabs) -W x H x D

17.7 x 17.1 x 14.5 cm (7.1 x 6.8 x 5.8 in)

approximate weight (without modules)

0.75 kg (1.7 lbs) 1.1 kg (2.4 lbs) 1.45 kg (3.2 lbs) 1.9 kg (4.2 lbs)

maximum backplane current

5.1V dc @ 10A; 24V dc @ 2.88A

module slots

471013

type of mount

panel mount panel mount panel mount panel mount

operating conditions

operating temperature: 0°C to +60°C (+32°F to +140°F) storage temperature: -40°C to +85°C (-40°F to +185°F) relative humidity: 5 to 95% (without condensation)

28.2 x 17.1 x 14.5 cm (11.3 x 6.8 x 5.8 in)

5.1V dc @ 10A; 24V dc @ 2.88A

39.7 x 17.1 x 14.5 cm (15.9 x 6.8 x 5.8 in)

5.1V dc @ 10A; 24V dc @ 2.88A

50.2 x 17.1 x 14.5 cm (20.1 x 6.8 x 5.8 in)

5.1V dc @ 10A; 24V dc @ 2.88A

Publication 1746-IN016C-MU-P - December 2003

14 SLC 500™ Modular Chassis

Specifications (continued)

certification

UL Listed Industrial Control Equipment, certified for US and Canada UL Listed for Class 1 Division 2, Group A, B, C, D Hazardous Locations, certified for

CUS

US and Canada

European Union 89/336/EEC EMC Directive, compliant with EN 50082-2 Industrial Immunity EN 61326, Meas./Control/Lab., Industrial Requirements EN 61000-6-2, Industrial Immunity EN61000-6-4, Industrial Emissions

Australian Rediocommunications Act, compliant with : AS/NZS 2064, Industrial Emissions

N223

Hazardous Location Considerations

This equipment is suitable for use in Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, or non-hazardous locations only. The following WARNING statement applies to use in hazardous locations.

WARNING

Publication 1746-IN016C-MU-P - December 2003

EXPLOSION HAZARD

• Substitution of components may impair suitability for

Class I, Division 2.

• Do not replace components or disconnect equipment

unless power has been switched off or the area is known to be non-hazardous.

• Do not connect or disconnect components unless power

has been switched off or the area is known to be non-hazardous.

• All wiring must comply with N.E.C. article 501-4(b).

Notice d'installation

Châssis modulaire SLC 500™

(Références 1746-A4, -A7, -A10 et -A13 série B)

Section française

Contenu de cette publication

Utilisez cette publication comme guide pour l’installation d’un châssis modulaire SLC 500.

Installation

A propos de............................................................................. Voir page

Préparation de l’installation ...................................................................17

Dégagements nécessaires......................................................................18

Installation du châssis ............................................................................19

Mise à la terre du châssis ......................................................................21

Installation du câble d’interconnexion de châssis (en option) ...............24

Installation des modules d’E/S et raccordement de l’alimentation .......24

Références

Pour ces informations .......................................................... Voir page

Caractéristiques......................................................................................25

Environnements dangereux ....................................................................26

Dimensions de montage .........................................................................75

Pour de plus amples informations sur l’installation, consultez la publication 1747-UM011, SLC 500 Modular Style User Manual.

Publication 1746-IN016C-MU-P - Décembre 2003

16 Châssis modulaire SLC 500™

Informations importantes destinées à l’utilisateur

En raison de la diversité des utilisations des produits décrits dans le présent manuel, les personnes qui en sont responsables doivent s’assurer que toutes les mesures ont été prises pour que l’application et l’utilisation des produits soient conformes aux exigences de performance et de sécurité, ainsi qu’aux lois, règlements, codes et normes en vigueur. La société Rockwell Automation ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable des dommages indirects ou résultant de l’utilisation ou de l’application de ces produits.

Les illustrations, schémas et exemples de programmes contenus dans cette publication sont présentés à titre indicatif seulement. En raison du nombre important de variables et d’impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation ne saurait être tenue pour responsable ni être redevable (y compris en matière de propriété intellectuelle) des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans cette publication.

La publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell Automation), décrit certaines différences importantes entre les équipements électroniques et les équipements électromagnétiques, qui devront être prises en compte lors de l’application de ces produits, comme indiqué dans la présente publication.

Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans autorisation écrite de la société Rockwell Automation est interdite.

Des remarques sont utilisées tout au long de cette publication pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en compte. Les symboles suivants vous aident à identifier un danger potentiel, à l’éviter et à en discerner les conséquences :

AVERTISSEMENT

Actions ou situations risquant de provoquer une explosion dans un environnement dangereux et d’entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières.

ATTENTION

Actions ou situations risquant d’entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières.

IMPORTANT

Publication 1746-IN016C-MU-P - Décembre 2003

Informations particulièrement importantes dans le cadre de l’utilisation du produit.

Châssis modulaire SLC 500™ 17

Préparation de l’installation

Vérifiez que vous disposez du matériel suivant.

Vis M4 ou M5 (n° 10 ou n° 12)

• des vis cruciformes et des rondelles éventail (ou vis SEM, vis cruciforme avec

rondelle éventail imperdable) pour les pattes de fixation du châssis ;

Ce châssis : Comporte :

1746-A4 4 pattes de fixation 1746-A7 4 pattes de fixation 1746-A10 6 pattes de fixation 1746-A13 8 pattes de fixation

• un tournevis cruciforme ;

• une perceuse.

Documentation

La documentation sur :

• votre processeur ou adaptateur d’E/S ;

• votre bloc d’alimentation ;

• vos modules de communication et/ou modules d’E/S.

Remarque sur l’installation

Le panneau de fixation de l’alimentation (panneau de gauche) comporte des vis, comme le montre la figure ci-dessous. Les panneaux du centre et de droite sont maintenus en position par un loquet moulé et ne requièrent pas de vis.

vis

loquet

Publication 1746-IN016C-MU-P - Décembre 2003

loquet

18 Châssis modulaire SLC 500™

Dégagements nécessaires

IMPORTANT

> 10,2 cm

15,3 à 20 cm

Veillez à respecter les dégagements minimum requis. Vous pouvez connecter jusqu’à trois châssis SLC (pour un maximum de 30 emplacements d’E/S).

> 15,3 cm

Armoire

1746-C9

1746-C7

> 15,3 cm

7,7 à 10,2 cm

>10,2cm

IMPORTANT

Lorsque vous connectez deux châssis 1746-A13 verticalement avec un câble 1746-C9, l’espace entre les châssis ne doit pas dépasser 15,3 cm.

Pour les dimensions du : Voir page :

côté gauche de tous les châssis 75 1746-A4, -A7 75 1746-A10, -A13 76

Publication 1746-IN016C-MU-P - Décembre 2003

Châssis modulaire SLC 500™ 19

Installation du châssis

1. Percez des trous dans le panneau arrière de l’armoire pour les pattes de

fixation du châssis.

ATTENTION

Faites attention aux copeaux métalliques lors du perçage des trous de fixation du châssis SLC. Ne percez pas de trous au dessus d’un châssis SLC s’il contient un processeur et des modules d’E/S.

2. Mettez en place les vis pour les pattes de fixation supérieures.

Vis cruciforme M4 ou M5 (n° 10 ou n° 12) et rondelle éventail (ou vis SEM)

CONSEIL

Grattez la peinture du panneau arrière pour établir un contact électrique entre le châssis et le panneau arrière.

Publication 1746-IN016C-MU-P - Décembre 2003

20 Châssis modulaire SLC 500™

3. Installez le châssis sur les vis que vous avez mises en place, puis serrez

les vis.

ATTENTION

4. En laissant les pattes aux extrémités droite et gauche desserrées pour la mise

à la terre, installez les vis restantes sur les autres pattes de fixation (pour un châssis à quatre emplacements, laissez les deux pattes desserrées).

Si les pattes de fixation du châssis ne sont pas droites avant le serrage des vis, utilisez des rondelles supplémentaires comme cales afin que le châssis ne se déforme pas lorsque vous serrerez les vis. Le gauchissement du châssis peut endommager le fond de panier et provoquer des mauvais contacts.

Publication 1746-IN016C-MU-P - Décembre 2003

Châssis modulaire SLC 500™ 21

Mise à la terre du châssis

Pour mettre correctement le châssis d’E/S à la terre : Voir page :

vérifiez la configuration de la mise à la terre 21 installez une barrette de masse principale 22 connectez le câble de mise à la terre de l’équipement 22 connectez le câble de mise à la terre de l’équipement à la barrette de masse 23 connectez la barrette de masse au système de mise à la terre 23

Vérification de la configuration de la mise à la terre

La figure ci-dessous montre comment effectuer les connexions de mise à la terre entre le châssis et la barrette de masse. Une barrette de masse permet de réduire la résistance électrique au niveau de la connexion.

Câble de 2 mm

Barrette de masse la plus proche

Câble de 5,2 mm

(1)

Mode de mise à la terre recommandé

Terre fonctionnelle

CONSEIL

(1) La longueur des câbles doit être la plus courte possible.

Publication 1746-IN016C-MU-P - Décembre 2003

22 Châssis modulaire SLC 500™

Installation d’une barrette de masse principale

Toute armoire doit contenir une barrette de masse principale. La barrette de masse est la connexion commune entre les différents châssis d’une armoire et l’armoire proprement dite. Si vous n’avez pas encore installé de barrette de masse principale, reportez-vous à la publication 1770-4.1, Directives de câblage et de mise à la terre pour automatisation industrielle.

Connexion du câble de mise à la terre de l’équipement

IMPORTANT

Utilisez les informations suivantes, ainsi que le manuel d’installation de votre automate, pour mettre le châssis à la terre fonctionnelle.

Rondelle éventail M4 ou M5 (n° 10 ou n° 12)

Vis cruciforme M4 ou M5 (n° 10 ou n° 12) et rondelle éventail (ou vis SEM)

Patte de fixation du châssis

Cosse de masse avec câble de 5,2 mm

CONSEIL

La longueur des câbles doit être la plus courte possible.

Publication 1746-IN016C-MU-P - Décembre 2003

Châssis modulaire SLC 500™ 23

Connexion du câble de mise à la terre de l’équipement à la barrette de masse

Connectez directement un câble de mise à la terre de chaque châssis à un boulon de la barrette de masse.

Fixation de la barrette de masse

Barrette de masse

Câbles de mise à la terre de l’équipement

• Utilisez une tresse de cuivre de 2,54 cm ou un fil de cuivre de 5,2 mm2 pour raccorder chaque châssis,

l’armoire et la barrette de masse principale fixée sur le panneau arrière.

• Utilisez une armoire en acier pour protéger le châssis des parasites électromagnétiques.

• Vérifiez que la porte vitrée de l’armoire est équipée d’un écran feuilleté ou d’un verre électroconducteur

(pour stopper les parasites électromagnétiques).

• Installez un fil de connexion pour établir le contact électrique entre la porte et l’armoire (la charnière

ne suffit pas).

Boulon

Cosse de masse

Câble de mise à la terre vers le

Rondelle

système de mise à la terre

éventail

Trou fileté

IMPORTANT

N’empilez pas les cosses de masse les unes sur les autres. Ce type de connexion peut se desserrer en raison de la compression des cosses métalliques. Placez la première cosse entre une rondelle éventail et un écrou muni d’une rondelle éventail imperdable. Après avoir serré l’écrou, placez la deuxième cosse entre le premier écrou et un deuxième écrou muni d’une rondelle éventail imperdable.

Connexion de la barrette de masse au système de mise à la terre

Le système de mise à la terre est au potentiel de la terre et constitue la masse principale de tous les équipements et de l’alimentation c.a. d’un site. Utilisez un câble de mise à la terre pour relier la barrette de masse au système de mise à la terre. Utilisez un fil de cuivre de 8,3 mm stopper les parasites électromagnétiques. Le code national de l’électricité des Etats-Unis (NEC) donne des consignes de sécurité relatives au câble de mise à la terre.

de diamètre au minimum pour

Publication 1746-IN016C-MU-P - Décembre 2003

24 Châssis modulaire SLC 500™

Installation du câble d’interconnexion de châssis (en option)

Pour connecter jusqu’à trois châssis entre eux (soit un maximum de 30 emplacements d’E/S), installez le câble d’interconnexion avant de raccorder l’alimentation électrique.

Châssis SLC dans lequel le processeur sera installé

Installation des modules d’E/S et raccordement de l’alimentation

Utilisez les notices d’installation et les manuels d’utilisation de vos modules pour savoir comment les installer dans le châssis. Utilisez la notice d’installation de votre alimentation pour savoir comment la raccorder au châssis.

ATTENTION

IMPORTANT

Publication 1746-IN016C-MU-P - Décembre 2003

• Laissez en place le cache du connecteur à l’extrémité

gauche du châssis si vous ne connectez pas de châssis ensemble.

• Retirez l’étiquette de protection située sur le dessus

de l’alimentation avant de la mettre sous tension.

Les châssis série B ont une résistance de 1 MΩ entre la terre logique et la terre du châssis. Si vous utilisez une alimentation 1746-P3, suivez les directives de mise à la terre fournies avec l’alimentation afin d’éviter l’apparition de potentiels indésirables aux bornes de la terre logique du processeur SLC.

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