Pilz PNOZ X3P User Manual [en, de, es, fr, it]

19907-6NL-05 PNOZ X3P

4 D	Betriebsanleitung	4 E	Instrucciones de uso
4 GB	Operating instructions	4 I	Istruzioni per l`uso
4 F	Manuel d'utilisation	4 NL	Gebruiksaanwijzing

Sicherheitsbestimmungen

•Das Gerät darf nur von Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden

Vorschriften über Arbeitssicherheit und

Unfallverhütung vertraut sind. Beachten Sie die VDEsowie die örtlichen Vorschriften, insbesondere hinsichtlich Schutzmaßnahmen.

•Beim Transport, der Lagerung und im

Betrieb die Bedingungen nach EN 60068-2- 6 einhalten (s. technische Daten).

•Durch Öffnen des Gehäuses oder eigenmächtige Umbauten erlischt jegliche Gewährleistung.

•Montieren Sie das Gerät in einen Schaltschrank; Staub und Feuchtigkeit können sonst zu Beeinträchtigungen der Funktionen führen.

•Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei kapazitiven und induktiven Lasten für eine ausreichende Schutzbeschaltung.

•Hinweis für Überspannungskategorie III:

Wenn am Gerät höhere Spannungen als Kleinspannung (>50 V AC oder

>120 V DC) anliegen, müssen angeschlossene Bedienelemente und Sensoren eine Bemessungsisolationsspannung von mind.

250 V aufweisen.

Safety Regulations

•The unit may only be installed and operated by personnel who are familiar with both these instructions and the current regulations for safety at work and accident prevention. Follow VDE and local regulations especially as regards preventative measures.

•Transport, storage and operating conditions should all conform to EN 60068-2-6.

•Any guarantee is void following opening of the housing or unauthorised modifications.

•The unit should be panel mounted, otherwise dampness or dust could lead to function impairment.

•Adequate protection must be provided on all output contacts especially with capacitive and inductive loads.

•Note for overvoltage category III:

If voltages higher than low voltage

(>50 VAC or >120 VDC) are present on the unit, connected control elements and sensors must have a rated insulation voltage of at least 250 V.

Conseils préliminaires

•La mise en oeuvre de l’appareil doit être effectuée par une personne spécialisée en installations électriques, en tenant compte des prescriptions des différentes normes applicables (NF, EN, VDE...) notamment au niveau des risques encourus en cas de défaillance de l’équipement électrique.

•Respecter les exigences de la norme EN 60068-2-6 lors du transport, du stockage et de l'utilisation de l'appareil.

•L’ouverture de l’appareil ou sa modification annule automatiquement la garantie.

•L’appareil doit être monté dans une armoire; l’humidité et la poussière pouvant entraîner des aléas de fonctionnement.

•Vérifiez que le pouvoir de coupure des contacts de sortie est suffisant en cas de circuits capacitifs ou inductifs.

•Remarque relative à la catégorie de surtensions III :

Si l’appareil est alimenté avec des tensions supérieures à la basse tension (>50 V AC ou >120 V DC), les éléments de commande et les capteurs raccordés doivent supporter une tension d’isolement assignée d’au moins 250 V.

Bestimmungsgemäße Verwendung		Authorised Applications		Domaines d’utilisation
Das Sicherheitsschaltgerät dient dem		The safety relay provides a safety-related		Le bloc logique de sécurité sert à interrompre
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines		interruption of a safety circuit. The safety		en toute sécurité un circuit de sécurité. Le
Sicherheitsstromkreises. Das Sicherheits-		relay meets the requirements of EN 60947-5-		bloc logique de sécurité satisfait aux
schaltgerät erfüllt Forderungen der		1, EN 60204-1 and VDE 0113-1 and may be		exigences des normes EN 60947-5-1,
EN 60947-5-1, EN 60204-1 und		used in applications with		EN 60204-1 et VDE 0113-1 et peut être
VDE 0113-1 und darf eingesetzt werden in		•	E-STOP pushbuttons	utilisé dans des applications avec des
Anwendungen mit		•	Safety gates	•	poussoirs d'arrêt d'urgence
• Not-Halt-Tastern		•	Light barriers	•	protecteurs mobiles
•	Schutztüren			•	barrières immatérielles
•	Lichtschranken

Gerätebeschreibung

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ X3P ist in einem P-99-Gehäuse untergebracht. Es kann mit 24 V Gleichspannung oder Wechselspannung betrieben werden.

Merkmale:

•Relaisausgänge: 3 Sicherheitskontakte

(Schließer) und ein Hilfskontakt (Öffner), zwangsgeführt

•Anschlussmöglichkeit für Not-Halt-Taster, Schutztürgrenztaster und Starttaster

•Statusanzeige

•Überwachung externer Schütze möglich

•Halbleiterausgang meldet Betriebsbereitschaft

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheitsanforderungen:

•Schaltung ist redundant mit Selbstüberwachung aufgebaut.

•Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei

Ausfall eines Bauteils wirksam.

•Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine wird automatisch überprüft, ob die Relais der Sicherheitseinrichtung richtig öffnen und schließen.

•Das Gerät hat eine elektronische Sicherung.

Description

The Safety Relay PNOZ X3P is enclosed in a 45 mm P-99 housing. The unit can be operated with 24 VAC/DC.

Features:

•Relay outputs: 3 safety contacts (N/O) and one auxiliary contact (N/C), positiveguided

•Connections for Emergency Stop Button, Safety Gate Limit Switch and Reset button

•Status Indicators

•Monitoring of external contactors/relays possible

•Semi-conductor outputs show ready for operation

The relay complies with the following safety requirements:

•The circuit is redundant with built-in selfmonitoring.

•The safety function remains effective in the case of a component failure.

•The correct opening and closing of the safety function relays is tested automatically in each on-off cycle.

•The relays has an electronic fuse.

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Description de l’appareil

Inséré dans un boîtier P-99, le bloc logique de sécurité PNOZ X3P peut être alimenté en 24 VAC/DC.

Particularités :

•Sorties disponibles : 3 contacts à fermeture de sécurité et un contact à ouverture pour signalisation

•Bornes de raccordement pour poussoirs AU, détecteurs de position et poussoir de validation

•LEDs de visualisation

•Auto-contrôle possible des contacteurs externes

•Sorties statique d'information (relais en position travail)

Le relais PNOZ X3P répond aux exigences suivantes :

•conception redondante avec autosurveillance

•sécurité garantie même en cas de défaillance d’un composant

•test cyclique (ouverture/fermeture des relais internes) à chaque cycle Marche/

Arrêt de la machine

•Le relais dispose d'un fusible électronique.

Funktionsbeschreibung

Das Schaltgerät PNOZ X3P dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicherheitsstromkreises. Nach Anlegen der Versorgungsspannung leuchtet die LED "Power". Das Gerät ist betriebsbereit, wenn der Startkreis S13-S14 geschlossen ist oder ein Startkontakt an S33-S34 geöffnet und wieder geschlossen wurde.

•Eingangskreis geschlossen (z. B. Not-Halt- Taster nicht betätigt):

Relais K1 und K2 gehen in Wirkstellung und halten sich selbst. Die Statusanzeigen für "CH. 1" und "CH. 2" leuchten. Die Sicherheitskontakte (13-14/23-24/33-34) sind geschlossen, der Hilfskontakt (41-42) ist geöffnet.

•Eingangskreis wird geöffnet (z. B. Not-Halt- Taster betätigt):

Relais K1 und K2 fallen in die Ruhestellung zurück. Die Statusanzeige für "CH. 1" und "CH. 2" erlischt. Die Sicherheitskontakte (13- 14/23-24/33-34) werden redundant ge-

öffnet, der Hilfskontakt (41-42) geschlossen.

Halbleiterausgang

Der Halbleiterausgang Y32 leitet, wenn die Relais K1 und K2 in Wirkstellung sind. Er sperrt, wenn die Relais in Ruhestellung sind.

Function Description

The relay PNOZ X3P provides a safetyoriented interruption of a safety circuit. When the operating voltage is supplied the LED "Power" is illuminated. The unit is ready for operation, when the reset circuit S13-S14 is closed or a reset contact at S33-S34 was opened and closed again.

•Input Circuit closed (e.g. the Emergency Stop button is not pressed):

Relays K1and K2 energise and retain themselves. The status indicators for "CH. 1" and "CH. 2" illuminate. The safety contacts (13-14/23-24/33-34) are closed, the auxiliary contact (41-42) is open.

•Input Circuit is opened (e.g. Emergency Stop is pressed)

Relays K1 and K2 de-energise. The status indicators for "CH.1" and "CH.2" go out. The safety contacts (13-14/23-24/33-34) will be opened (redundant), the auxiliary contact

(41-42) closes.

Semi-conductor output

The semi-conductor Y32 conducts if the relays K1 and K2 are energised. Y32 switches off when the relays de-energise to rest position.

Description du fonctionnement

"Power" s'allume. Le relais est activé si le circuit de réarmement S13-S14 est fermé ou si le contact de réarmement sur S33-S34 a été ouvert puis refermé.

•Circuits d'entrée fermés (poussoir AU non actionné) :

Les relais K1 et K2 passent en position travail et s'auto-maintiennent. Les LEDs "CH.1" et CH.2" s'allument. Les contacts de sécurité (13-14/23-24/33-34) sont fermés et le contact d'info. (41-42) est ouvert.

•Circuits d'entrée ouverts (poussoir AU actionné) :

Les relais K1 et K2 retombent. Les LEDs "CH.1" et "CH.2" s'éteingnent. Les contacts de sécurité (13-14/23-24/33-34) s'ouvrent

et le contact d'info. (41-42) se ferme.

Sortie statique

La sortie statique Y32 est passante si les relais K1 et K2 sont en position travail. Elle est bloquée si les relais sont en position repos.

A1	A2	S33 S34	S14 S13 S11 S12 S31 S32	13	23	33	41	*

				K1
	Y30	CH2	Start	CH1
			Unit
	Y31			K2
	Y32	&

S21

S22

14

24

34

42

Fig. 1: Innenschaltbild/Internal Wiring Diagram/Schéma de principe

* Isolation zum nicht markierten Bereich und der Relaiskontakte zueinander: Basisisolierung

(Überspannungskategorie III), sichere Trennung (Überspannungskategorie II)

Betriebsarten:

•Einkanaliger Betrieb: Eingangsbeschaltung nach VDE 0113-1 und EN 60204-1, keine Redundanz im Eingangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis werden erkannt.

•Zweikanaliger Betrieb: Redundanter Eingangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis und Querschlüsse zwischen den Tasterkontakten werden erkannt.

•Automatischer Start: Gerät ist aktiv, sobald der Eingangskreis geschlossen ist.

•Manueller Start mit Überwachung: Gerät ist nur aktiv, wenn vor dem Schließen des Eingangskreises der Startkreis geöffnet wird und der Startkreis nach dem Schließen des Eingangskreises und nach Ablauf der Wartezeit (s. techn. Daten) geschlossen wird.

•Kontaktvervielfachung und -verstärkung durch Anschluss von externen Schützen

* Insulation between the non-marked area and the relay contacts: Basic insulation

(overvoltage category III), safe separation (overvoltage category II)

Operating Modes

•Single-channel operation: Input wiring according to VDE 0113-1 and

EN 60204-1, no redundancy in the input circuit. Earth faults are detected in the emergency stop circuit.

•Two-channel operation: Redundancy in the input circuit. Earth faults in the Emergency Stop circuit and shorts across the emergency stop push button are also detected.

•Automatic reset: Unit is active as soon as the input circuit is closed.

•Manual reset with monitoring: Unit will only be active if the reset circuit is opened before the input circuit closes, and the reset circuit is closed after the input circuit has closed and the waiting time has elapsed (see technical data).

•Increase in the number of available contacts by connection of external contactors/relays.

* Isolation de la partie non sélectionnée par rapport aux contacts relais : isolation basique (catégorie de surtensions III), isolation galvanique (catégorie de surtensions II)

Modes de fonctionnement

•Commande par 1 canal : conforme aux prescriptions de la EN 60204/1, pas de redondance dans le circuit d’entrée. La mise à la terre du circuit d’entrée est détectée

•Commande par 2 canaux: circuit d’entrée redondant. La mise à la terre et les courtscircuits entre les contacts sont détectés.

•Réarmement automatique : le relais est activé dès la fermeture des canaux d’entrée.

•Réarmement manuel auto-contrôlé: lL'appareil est uniquement actif lorsque le circuit de réarmement est ouvert avant fermeture des circuits d'entrées et que le circuit de réarmement est fermé après fermeture des circuits d'entrées et écoulement du temps d'attente (voir les caractéristiques techniques).

•Augmentation du nombre de contacts ou du pouvoir de coupure par l’utilisation de contacteurs externes.

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Montage

Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von mind. IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf einer Normschiene dient ein Rastelement auf der Rückseite des Geräts.

Installation

The safety relay must be panel mounted (min. IP54). There is a notch on the rear of the unit for DIN-Rail attachment.

Montage

Le relais doit être monté en armoire ayant un indice de protection mini IP54. Sa face arrière permet un montage sur rail DIN.

Inbetriebnahme

Beachten Sie bei der Inbetriebnahme

•Auslieferungszustand bei Geräten mit Schraubklemmen: Brücke zwischen S11S12 (Eingangskreis zweikanalig)

•Nur die Ausgangskontakte 13-14/23-24/33-

34sind Sicherheitskontakte. Ausgangskontakt 41-42 ist ein Hilfskontakt

(z. B. für Anzeige).

•Vor die Ausgangskontakte eine Sicherung (s. techn. Daten) schalten, um das Verschweißen der Kontakte zu verhindern.

•Berechnung der max. Leitungslänge Imax:

Imax = Rlmax

Rl / km

Rlmax = max. Gesamtleitungswiderstand (s. technische Daten) Rl /km = Leitungswiderstand/km

Da die Funktion Querschlusserkennung nicht einfehlersicher ist, wird sie von Pilz während der Endkontrolle geprüft. Eine Überprüfung nach der Installation des Geräts ist wie folgt möglich:

1.Gerät betriebsbereit (Ausgangskontakte geschlossen)

2.Die Testklemmen S22-S32 zur Querschlussprüfung kurzschließen.

3.Die Sicherung im Gerät muss auslösen und die Ausgangskontakte öffnen. Leitungslängen in der Größenordnung der Maximallänge können das Auslösen der Sicherung um bis zu 2 Minuten verzögern.

4.Sicherung wieder zurücksetzen: den Kurzschluss entfernen und die Betriebsspannung für ca. 1 Minute abschalten.

•Das Netzteil muss den Vorschriften für

Funktionskleinspannungen mit sicherer elektrischer Trennung (SELV, PELV) nach

VDE 0100, Teil 410 entsprechen.

•Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer Temperaturbeständigkeit von 60/75 °C verwenden.

•Sorgen Sie beim Anschluss von magnetisch wirkenden, auf Reedkontakten basierenden

Näherungsschaltern dafür, dass der max. Einschaltspitzenstrom (am Eingangskreis) den Näherungsschalter nicht überlastet.

•Angaben im Kapitel „Technische Daten“ unbedingt einhalten.

Ablauf:

•Versorgungsspannung: Versorgungsspannung an Klemmen A1 und A2 anlegen.

•Startkreis:

-Automatischer Start: S13-S14 brücken.

-Manueller Start mit Überwachung: Taster an S33-S34 anschließen (S13-S14 offen).

•Eingangskreis:

-Einkanalig: S21-S22 und S31-S32 brücken. Öffnerkontakt von Auslöseelement an S11 und S12 anschließen.

-Zweikanalig ohne Querschlusserkennung: S21-S22 brücken. Öffnerkontakt von Auslöseelement an S11-S12 und S11-S32 anschließen.

-Zweikanalig mit Querschlusserkennung: S11-S12 brücken. Öffnerkontakt von Auslöseelement an S21-S22 und S31S32 anschließen.

Operation

Please note for operation:

•Unit equipped with screw terminals is delivered with a bridge between S11-S12 (2-channel input circuit)

•Only the output contacts 13-14/23-24/33-34 are safety contacts. Output contact 41-42 is an auxiliary contact (e.g. for a display).

•To prevent a welding together of the contacts, a fuse (see technical detail) must be connected before the output contacts.

•Calculate the max. Cable runs Imax:

Imax = Rlmax

Rl / km

Rlmax = max. overall cable resistance (see Technical details)

Rl /km = Cable resistance/km

As the function for detecting shorts across the inputs is not failsafe, it is tested by Pilz during the final control check. However, a test is possible after installing the unit and it can be carried out as follows:

1.Unit ready for operation (output contacts closed)

2.Short circuit the test (connection) terminals S22-S32 for detecting shorts across the inputs.

3.The unit‘s fuse must be triggered and the output contacts must open. Cable lengths in the scale of the maximum length can delay the fuse triggering for up to 2 minutes.

4.Reset the fuse: remove the short circuit and switch off the operating voltage for approx. 1 minute.

•The power supply must comply with the regulations for extra low voltages with safe electrical separation (SELV, PELV) in accordance with VDE 0100, Part 410.

•Use copper wiring that will withstand 60/75 °C.

•When connecting magnetically operated, reed proximity switches, ensure that the max. peak inrush current (on the input circuit) does not overload the proximity switch.

•Important details in the section "Technical Data“ should be noted and adhered to.

To operate:

•Supply operating voltage

Connect the operating voltage to terminals A1 and A2.

• Reset circuit:

-Automatic reset: Bridge S13-S14.

-Manual reset with monitoring: Connect button to S33-S34 (S13-S14 open).

•Input circuit:

-Single-channel: Bridge S21-S22 and S31-S32. Connect N/C contact from safety switch (e.g. Emergency-Stop) to S12 and S11.

-Dual-channel, without short circuit detection: Link S21-S22. Connect N/C contact from safety switch

(e.g. emergency stop) to S11-S12 and S11-S32

-Dual-channel, with short circuit detection: Bridge S11-S12. Connect N/C contact from safety switch (e.g. emergency-stop) to S21-S22 and S31-S32.

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Mise en oeuvre

Remarques préliminaires :

•Pontages présents à la livraison au appareil avec bornes à vis : S11-S12 (commande par 2 canaux)

•Seuls les contacts 13-14, 23-24, 33-34 sont des contacts de sécurité. Le contact 41-42 est un contact d’information (ex. voyant)

•Raccordez une fusible (voir les caractéristiques techniques) avant les contacts de sortie afin d'éliminer tout risque de fusion.

•Calculer les longueurs de câblage max Imax dans le circuit d’entrée:

Imax = Rlmax

Rl / km

Rlmax = Résistivité de câblage totale max. (voir les caractéristiques techniques)

Rl /km = résistivité de câblage/km

La fonction de détection de court-circuit est testé par Pilz lors du contrôle final. Un test sur site est possible de la façon suivante :

1.Appareil en fonction (contacts de sortie fermés)

2.Court-circuiter les bornes de raccordement nécessaires au test S22-S32.

3.Le fusible interne du relais doit déclencher et les contacts de sortie doivent s‘ouvrir. Le temps de réponse du fuisible peut aller jusqu‘à 2 min. si les longueurs de câblage sont proches des valeurs maximales.

4.Réarmement du fusible : enlever le courtcircuit et couper l‘alimentation du relais pendant au moins 1 min.

•L'alimentation doit satisfaire aux prescriptions relatives aux tensions extra basses avec une isolation électrique de sécurité (SELV, PELV) selon VDE 0100, partie 410.

•Utiliser uniquement des fils de cablâge en cuivre 60/75 °C.

•Lors du raccordement de détecteurs de proximité magnétiques, basés sur des contacts Reed, veuillez vous assurer que le courant de crête max. à la mise sous tension (sur le circuit d'entrée) ne surcharge pas les détecteurs de proximité.

•Respecter les données indiquées dans le chap. „Caractéristiques techniques“.

Mise en oeuvre :

•Tension d’alimentation

amener la tension d’alimentation sur A1 et A2.

•Circuit de réarmement:

-réarmement automatique: pontage des bornes S13-S14

-réarmement manuel auto-côntrolé: câblage d'un poussoir sur S33-S34 (S13-S14 ouvert).

•Circuits d’entrée:

-Commande par 1 canal : câblage du contact à ouverture entre S11-S12, pontage entre S21-S22 et S31-S32

-Commande par 2 canaux sans détection des courts-circuits: câblage des contacts

àouverture entre S11-S12, S11-S32, pontage entre S21-S22

-Commande par 2 canaux avec détection des courts-circuits: câblage des contacts

àouverture entre S21-S22 et S31-S32, pontage entre S11-S12

•Rückführkreis:

Externe Schütze in Reihe zu Startkreis S13S14 bzw. S33-S34 anschließen.

•24 V Versorgungsspannung für Halbleiterausgang: +24 V DC an Klemme Y31 und 0 V an Klemme Y30 anschließen.

Die Sicherheitskontakte sind aktiviert (geschlossen) und der Hilfskontakt 41-42 ist geöffnet. Die Statusanzeige für "CH.1",

"CH. 2", leuchten. Das Gerät ist betriebsbereit. Wird der Eingangskreis geöffnet, öffnen die Sicherheitskontakte 13-14/23-24/33-34 und der Hilfskontakt 41-42 schließt. Die Statusanzeige erlischt.

Wieder aktivieren

•Eingangskreis schließen.

•Bei manuellem Start mit Überwachung

Taster zwischen S33 und S34 betätigen. Die Statusanzeigen leuchten wieder, die

Sicherheitskontakte sind geschlossen.

•Feedback control loop:

Connect external relays/contactors in series to reset circuit S13-S14 or S33-S34.

•24 VDC supply voltage for semi-conductor output: Connect +24 VDC to terminals Y31 and 0 VDC to Y30.

The safety contacts are activated (closed) and the auxiliary contact (41-42) is open. The status indicators "CH.1"and "CH.2" are illuminated. The unit is ready for operation. If the input circuit is opened, the safety contacts 13-14/23-24, 33-34 open and the auxiliary contact 41-42 closes. The status indicator goes out.

Reactivation

•Close the input circuit.

•For manual reset with monitoring, press

the button between S33-S34.

The status indicators light up again, the safety contacts are closed.

•Boucle de retour:

câbler les contacts des contacteurs externes en série dans le circuit de réarmement S13-S14 ou S33-S34.

•Alimentation en 24 VCC de sortie statique: relier le +24 V DC à la borne Y31 et le 0 V à

la borne Y30.

Les contacts de sécurité se ferment et le contact d’information 41-42 s’ouvre. Les LEDs "CH.1"et "CH.2" sont allumées. L’appareil est prêt à fonctionner.

Si le circuit d’entrée est ouvert, les contacts de sécurité retombent et le contact d’information 41-42 se ferme. Les LEDs s’éteignent.

Remise en route :

•fermer le circuit d’entrée.

•en cas de surveillance du circuit de

réarmement, appuyer le poussoir de validation S33-S34.

Les affichages d'état s'allument à nouveau. Les contacts de sécurité sont fermées.

Anwendung

In Fig. 2 ... Fig. 10 sind Anschlussbeispiele für Not-Halt-Beschaltung mit automatischem und überwachtem Start, Schutztüransteuerungen sowie Kontaktvervielfachung durch externe Schütze.

Bitte beachten Sie:

•Fig. 2 und 7: keine Verbindung S33-S34

•Fig. 3, 4, 5, 6, 8:

keine Verbindung S13-S14

•Fig. 7: Automatischer Start bei Schutztürsteuerung: Das Gerät ist bei geöffneter Schutztür über den Startkreis S13-S14 start-

bereit. Nach Schließen der Eingangskreise

S21-S22 und S31-S32 werden die Sicherheitskontakte geschlossen.

Beachten Sie bei Fig. 2 und 7: Das Gerät startet bei Spannungsausfall und -wiederkehr automatisch. Verhindern Sie einen unerwarteten Wiederanlauf durch externe Schaltungsmaßnahmen.

Application

In Fig. 2 ...Fig. 10 are connection examples for Emergency Stop wiring with automatic and monitored reset. Safety gate controls as well as contact expansion via external contactors.

•Fig. 2 and 7: S33-S34 not connected

•Fig. 3, 4, 5, 6, 8: S13-S14 not connected

•Fig. 7: Automatic reset with safety gate control: with the safety gate open the unit is ready for operation via reset circuit S13-

S14. After closing the safety input circuit S21-S22 and S31-S32 the safety contacts

will close.

Please note for Fig. 2 and 7: the device starts automatically after loss of power. You should prevent an unintended start-up by using external circuitry measures.

Utilisation

Les figures 2 à 10 représentent les différents câblages possibles du PNOZ X3P

à savoir : poussoir AU avec réarmement automatique ou auto-côntrolé, interrupteurs de position et augmentation du nombre des contacts de sécurité par contacteurs externes.

•Fig. 2 et 7: pas de câblage sur S33-S34

•Fig. 3, 4, 5, 6, 8:

pas de câblage sur S13-S14

•Fig. 7: Réarmement automatique en cas de surveillance protecteur: lorsque le protecteur est ouvert, le circuit S13-S14

se ferme et le relais est prêt à fonctionner. Dès la fermeture des canaux d'entrée S21-S22 et S31-S32, les contacts de sortie du relais se ferment.

Dans le cas de la figure 2 et 7, l’appareil se réarme automatiquement après une coupure et une remise sous tension. Evitez tout risque de redémarrage par un câblage externe approprié.

S11 S31	S21	S13	S11 S31	S21	S33	S21	S31	S11	S33
S1			S1	S3		S1		S3

S12 S32

S22

S14

S12 S32

S22

S34

S22 S32

S12

S34

Fig. 2: Eingangskreis einkanalig, automat. Start/Single-channel input circuit, automatic reset/Commande par 1 canal, validation automatique

Fig. 3: Eingangskreis einkanalig, überwachter Start/Single-channel input circuit, monitored reset/Commande par 1 canal, surveillance du poussoir de validation

Fig.4: Eingangskreis zweikanalig, überwachter Start/Two-channel input circuit, monitored reset/Commande par 2 canaux, surveillance du poussoir de validation

S11 S21 S31 S33

S1

S3

S12 S22 S32 S34

Fig. 5: Schutztürsteuerung einkanalig, überwachter Start/Single-channel safety gate control, monitored reset/Surveillance de protecteur, commande par 1 canal, surveillance du poussoir de validation

S21 S11 S33

S1

S22 S3

S31

S2

S32 S12 S34

Fig. 6: Schutztürsteuerung zweikanalig, überwachter Start/Two-channel safety gate control, monitored reset/Surveillance de protecteur, commande par 2 canaux, surveillance du poussoir de validation

S21 S13 S11

S1

S22

S31

S2

S32 S14 S12

Fig. 7: Schutztürsteuerung zweikanalig, automatischer Start/Two channel safety gate control, automatic reset/Surveillance de protecteur, commande par 2 canaux, validation automatique

- 4 -

	S11	S31	S21	S33
BWS	24 V DC
			S3
	S12	S32 S22		S34

Fig. 8: Lichtschrankensteuerung, zweikanalig, Querschlusserkennung durch BWS, überwachter Start/Dual-channel light curtain control, short circuit detection via ESPE, monitored reset/Commande par 2 canaux par barrage immatériel, surveillance du poussoir de validation

SPS	A2	PNOZ X3P
	Y30
+ 24V
E0.0	Y31
E0.1	Y32
E0.2
E0.3	14
A0.0	24
A0.1
A0.2	34
A0.3	42
0V

Fig. 11: Anschlussbeispiel für Halbleiterausgang/Connection of semiconductor output/ Câblage de la sortie statique

1L1			1L1
K6			K6		S3
K5			K5
S13	S14	13	S33	S34	13

14

14

1L2

K5

K6

1L2

K5

K6

Fig. 9: Anschlussbeispiel für externe

Fig. 10: wie Fig. 9 mit überwachtem Start/

Schütze, einkanalig, automatischer Start/

Like Fig. 9 with monitored reset/comme Fig.

Connection example for external contactors/

9 avec surveillance du poussoir de

relays, single-channel, automatic reset/

validation

Branchement contacteurs externes,

commande par 1 canal, validation

automatique

betätigtes Element/Switch activated/élément actionné

Tür nicht geschlossen/Gate open/ porte ouverte

Tür geschlossen/Gate closed/ porte fermée

S1/S2: Not-Halt- bzw. Schutztürschalter/Emergency Stop Button, Safety Gate Limit Switch/

	Poussoir AU, détecteurs de position
S3:	Starttaster/Reset button/Poussoir de réarmement

Fehler - Störungen

•Erdschluss bei PNOZ X3P:

Eine elektronische Sicherung bewirkt das

Öffnen der Ausgangskontakte. Nach Wegfall der Störungsursache und Abschalten der Versorgungsspannung für ca. 1 min ist das Gerät wieder betriebsbereit.

•Fehlfunktionen der Kontakte: Bei verschweißten Kontakten ist nach Öffnen des Eingangskreises keine neue Aktivierung möglich.

•LED "Power" leuchtet nicht: Kurzschluss oder Versorgungsspannung fehlt.

Faults

•Earth fault on PNOZ X3P:

An electronic fuse causes the output contacts to open. Once the cause of the fault has been removed and operating voltage is switched off for approx. 1 minute, the unit will be ready for operation.

•Contact failure: In the case of welded contacts, no further activation is possible following an opening of the input circuit.

•LED "Power" is not illuminated if shortcircuit or the supply voltage is lost.

Erreurs - Défaillances

•Défaut de masse du PNOZ X3P:

un fusible électronique entraîne l’ouverture des contacts de sortie. Une fois la cause du défaut éliminée et la tension d’alimentation coupée pour environ 1 minute, l’appareil est à nouveau prêt à fonctionner.

•Défaut de fonctionnement des contacts de sortie: en cas de soudage d’un contact lors de l’ouverture du circuit d’entrée, un nouvel réarmement est impossible.

•LED "Power" éteinte: tension d'alimentation non présente ou courtcircuit interne.

Technische Daten	Technical Data	Caractéristiques techniques
Elektrische Daten	Electrical data	Données électriques
Versorgungsspannung UB	Supply Voltage UB	Tension d’alimentation UB	24 V AC/DC
Spannungstoleranz	Voltage Tolerance	Plage de la tension d’alimentation	-15 ... +10 %
Leistungsaufnahme bei UB	Power consumption at UB	Consommation pour UB	UB = 24 V DC: 2,5 W
			UB = 24 V AC: 5,0 VA
Frequenzbereich	Frequency Range	Fréquence	50 ... 60 Hz
Restwelligkeit	Residual Ripple	Ondulation résiduelle	DC: 160 %
Spannung und Strom an	Voltage and Current at	Tension et courant du
Eingangskreis	Input circuit	Circuit d’entrée	UB = 24 V DC: 40 mA
Startkreis	Reset circuit	Circuit de réarmement	UB = 24 V DC: 70 mA
Rückführkreis	Feedback loop	Boucle de retour	UB = 24 V DC: 20 mA
Anzahl der Ausgangskontakte	Number of output contacts	Nombre de contacts de sortie
Sicherheitskontakte (S)	Safety contacts (N/O)	contacts de sécurité (F)	3
Hilfskontakte (Ö)	Auxilliary contacts (N/C)	contact d'info (O)	1

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Gebrauchskategorie nach	Utilization category in accordance with	Catégorie d’utilisation selon
EN 60947-4-1	EN 60947-4-1	EN 60947-4-1	AC1: 240 V/0,01 ... 8 A/
			2000 VA
			DC1: 24 V/0,01 ... 8 A/
			200 W
EN 60947-5-1(DC13:	EN 60947-5-1(DC13: 6 cycles/min)	EN 60947-5-1(DC13:	AC15: 230 V/5 A;
6 Schaltspiele/Min.)		6 manoeuvres/min)	DC13: 24 V/6 A
Kontaktmaterial	Contact material	Matériau contact	AgSnO2+ 0,2 µm Au
Kontaktabsicherung extern	External contact fuse protection	Protection des contacts externe
EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)	EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)	EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)	10 A
Schmelzsicherung flink	Blow-out fuse quick	Fusibles rapide
Schmelzsicherung träge	Blow-out fuse slow	Fusibles normal	6 A
Sicherungsautomat	Safety cut-out	Dijoncteur	24 V AC/DC: 6 A
Charakteristik	Cvaracteristic	Caractéristique	B/C
Halbleiterausgänge (kurzschluss-	semiconductor outputs (short	sorties statiques (protegées
fest)	circuit-proof)	contre c.c.)	24 V DC, 20 mA
Externe Spannungsversorgung	External supply voltage	Tension d'alimentation externe	24 V DC
Spannungstoleranz	Voltage Tolerance	Plage de la tension	-20 % / +20 %
Max. Gesamtleitungswiderstand Rlmax	Max. overall cable resistance Rlmax	Résistance de câblage totale max.
Eingangskreise	input circuits	Rlmax circuits d'entrée	150 Ohm
einkanalig DC	Single-channel DC	Commande par 1 canal DC
einkanalig AC	Single-channel AC	Commande par 1 canal AC	180 Ohm
zweikanalig mit	Dual-channel with detection of	Commande par 2 canaux avec
Querschlusserkennung DC	shorts across contacts DC	détection des court-circuits DC	15 Ohm
zweikanalig mit	Dual-channel with detection of	Commande par 2 canaux avec
Querschlusserkennung AC	shorts across contacts AC	détection des court-circuits AC	30 Ohm
zweikanalig ohne	Dual-channel without detection of	Commande par 2 canaux sans
Querschlusserkennung DC	shorts across contacts DC	détection des court-circuits DC	300 Ohm
zweikanalig ohne	Dual-channel without detection of	Commande par 2 canaux sans
Querschlusserkennung AC	shorts across contacts AC	détection des court-circuits AC	360 Ohm
Min. Eingangswiderstand im	Min. input resistance when	Résistance d'entrée min. au moment
Einschaltmoment	switching on	de la mise en marche	90 Ohm
Sicherheitstechnische Kenndaten	Safety-related characteristics of	Caractéristiques techniques de
der Sicherheitsausgänge	the safety outputs	sécurité des sorties de sécurité
PL nach EN ISO 13849-1: 2006	PL in accordance with	PL selon EN ISO 13849-1: 2006
	EN ISO 13849-1: 2006		PL e (Cat. 4)
Kategorie nach EN 954-1	Category in accordance with	Catégorie selon EN 954-1
	EN 954-1		Cat. 4
SIL CL nach EN IEC 62061	SIL CL in accordance with	SIL CL selon EN IEC 62061
	EN IEC 62061		SIL CL 3
PFH nach EN IEC 62061	PFH in accordance with	PFH selon EN IEC 62061
	EN IEC 62061		2,31E-09
SIL nach IEC 61511	SIL in accordance with IEC 61511	SIL selon IEC 61511	SIL 3
PFD nach IEC 61511	PFD in accordance with IEC 61511	PFD selon IEC 61511	2,03E-06
TM [Jahr] nach EN ISO 13849-1: 2006	TM [year] in accordance with	TM [année] selon EN ISO 13849-1:	20
	EN ISO 13849-1: 2006	2006
Zeiten	Times	Temporisations
Einschaltverzögerung	Switch-on delay	Temps de réarmement
Automatischer Start	Automatic reset	Réarmement automatique	typ. 250 ms, max. 500 ms
Automatischer Start nach Netz-Ein	Automatic reset after Power-ON	Réarmement automatique après
		mise sous tension	typ. 280 ms, max. 550 ms
Überwachter Start	Monitored manual reset	Réarmement manuel auto-contrôlé	typ. 35 ms, max. 50 ms
Rückfallverzögerung	Delay-on De-Energisation	Temps de retombée
bei Not-Halt	at E-STOP	en cas d'arrêt d'urgence	typ. 15 ms, max. 30 ms
bei Netzausfall	with power failure	en cas de coupure d'alimentation	typ. 50 ms, max. 70 ms
Wiederbereitschaftszeit bei max.	Recovery time at max. switching	Temps de remise en service en cas de
Schaltfrequenz 1/s	frequency 1/s	fréquence de commutation max. 1/s
nach Not-Halt	after E-STOP	arrêt d'urgence	50 ms
nach Netzausfall	after power failure	après une coupure d'alimentation	100 ms
Gleichzeitigkeit Kanal 1 und 2	Simultaneity channel 1 and 2	Désynchronisme canal 1 et 2	∞
Wartezeit bei überwachtem Start	Waiting period on monitored reset	Temps d’attente en cas d’un
		démarrage surveillé	300 ms
Min. Startimpulsdauer bei	Min. start pulse duration with a	Durée minimale de l'impulsion pour
überwachtem Start	monitored reset	un réarmement auto-contrôlé	30 ms
Überbrückung bei	Supply interruption before de-	Tenue aux micro-coupures
Spannungseinbrüchen	energisation		20 ms
Umweltdaten	Environmental data	Données sur l'environnement
EMV	EMC	CEM	EN 60947-5-1,
			EN 61000-6-2,
			EN 61000-6-3
Schwingungen nach EN 60068-2-6	Vibration to EN 60068-2-6	Vibrations selon EN 60068-2-6
Frequenz	Frequency	Frequence	10 ... 55 Hz
Amplitude	Amplitude	Amplitude	0,35 mm
Klimabeanspruchung	Climate Suitability	Conditions climatiques	EN 60068-2-78

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