Pilz PNOZ X3P User Manual [en, de, es, fr, it]

19907-6NL-05
PNOZ X3P

4

D Betriebsanleitung

4

GB Operating instructions

4

F Manuel d'utilisation

4 E Instrucciones de uso
4 I Istruzioni per l`uso
4 NL Gebruiksaanwijzing

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen installiert
und in Betrieb genommen werden, die mit
dieser Betriebsanleitung und den geltenden
Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung vertraut sind. Beachten Sie
die VDE- sowie die örtlichen Vorschriften,
insbesondere hinsichtlich Schutz­maßnahmen.

• Beim Transport, der Lagerung und im
Betrieb die Bedingungen nach EN 60068-2­6 einhalten (s. technische Daten).

• Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen­mächtige Umbauten erlischt jegliche Ge­währleistung.

• Montieren Sie das Gerät in einen Schalt­schrank; Staub und Feuchtigkeit können
sonst zu Beeinträchtigungen der Funktio­nen führen.

• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei
kapazitiven und induktiven Lasten für eine
ausreichende Schutzbeschaltung.

• Hinweis für Überspannungskategorie III:
Wenn am Gerät höhere Spannungen als
Kleinspannung (>50 V AC oder
>120 V DC) anliegen, müssen angeschlos­sene Bedienelemente und Sensoren eine
Bemessungsisolationsspannung von mind.
250 V aufweisen.

Safety Regulations

• The unit may only be installed and
operated by personnel who are familiar
with both these instructions and the current
regulations for safety at work and accident
prevention. Follow VDE and local
regulations especially as regards
preventative measures.

• Transport, storage and operating conditions
should all conform to EN 60068-2-6.

• Any guarantee is void following opening of
the housing or unauthorised modifications.

• The unit should be panel mounted,
otherwise dampness or dust could lead to
function impairment.

• Adequate protection must be provided on
all output contacts especially with
capacitive and inductive loads.

• Note for overvoltage category III:
If voltages higher than low voltage
(>50 VAC or >120 VDC) are present on
the unit, connected control elements and
sensors must have a rated insulation
voltage of at least 250 V.

Conseils préliminaires

• La mise en oeuvre de l’appareil doit être
effectuée par une personne spécialisée en
installations électriques, en tenant compte
des prescriptions des différentes normes
applicables (NF, EN, VDE...) notamment
au niveau des risques encourus en cas de
défaillance de l’équipement électrique.

• Respecter les exigences de la norme
EN 60068-2-6 lors du transport, du
stockage et de l'utilisation de l'appareil.

• L’ouverture de l’appareil ou sa modification
annule automatiquement la garantie.

• L’appareil doit être monté dans une ar­moire; l’humidité et la poussière pouvant
entraîner des aléas de fonctionnement.

• Vérifiez que le pouvoir de coupure des
contacts de sortie est suffisant en cas de
circuits capacitifs ou inductifs.

• Remarque relative à la catégorie de
surtensions III :
Si l’appareil est alimenté avec des tensions
supérieures à la basse tension (>50 V AC
ou >120 V DC), les éléments de commande
et les capteurs raccordés doivent supporter
une tension d’isolement assignée d’au
moins 250 V.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Sicherheitsschaltgerät dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises. Das Sicherheits­schaltgerät erfüllt Forderungen der
EN 60947-5-1, EN 60204-1 und
VDE 0113-1 und darf eingesetzt werden in
Anwendungen mit

• Not-Halt-Tastern

• Schutztüren

• Lichtschranken

Gerätebeschreibung

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ X3P ist in
einem P-99-Gehäuse untergebracht. Es kann
mit 24 V Gleichspannung oder Wechsel­spannung betrieben werden.
Merkmale:

• Relaisausgänge: 3 Sicherheitskontakte
(Schließer) und ein Hilfskontakt (Öffner),
zwangsgeführt

• Anschlussmöglichkeit für Not-Halt-Taster,
Schutztürgrenztaster und Starttaster

• Statusanzeige

• Überwachung externer Schütze möglich

• Halbleiterausgang meldet Betriebsbereit­schaft

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheits­anforderungen:

• Schaltung ist redundant mit Selbstüberwa­chung aufgebaut.

• Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei
Ausfall eines Bauteils wirksam.

• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine
wird automatisch überprüft, ob die Relais
der Sicherheitseinrichtung richtig öffnen
und schließen.

• Das Gerät hat eine elektronische Siche­rung.

Authorised Applications

The safety relay provides a safety-related
interruption of a safety circuit. The safety
relay meets the requirements of EN 60947-5­1, EN 60204-1 and VDE 0113-1 and may be
used in applications with

• E-STOP pushbuttons

• Safety gates

• Light barriers

Description

The Safety Relay PNOZ X3P is enclosed in a
45 mm P-99 housing. The unit can be
operated with 24 VAC/DC.
Features:

• Relay outputs: 3 safety contacts (N/O)
and one auxiliary contact (N/C), positive­guided

• Connections for Emergency Stop Button,
Safety Gate Limit Switch and Reset
button

• Status Indicators

• Monitoring of external contactors/relays
possible

• Semi-conductor outputs show ready for
operation

The relay complies with the following safety
requirements:

• The circuit is redundant with built-in self­monitoring.

• The safety function remains effective in the
case of a component failure.

• The correct opening and closing of the
safety function relays is tested
automatically in each on-off cycle.

• The relays has an electronic fuse.

- 1 -

Domaines d’utilisation

Le bloc logique de sécurité sert à interrompre
en toute sécurité un circuit de sécurité. Le
bloc logique de sécurité satisfait aux
exigences des normes EN 60947-5-1,
EN 60204-1 et VDE 0113-1 et peut être
utilisé dans des applications avec des

• poussoirs d'arrêt d'urgence

• protecteurs mobiles

• barrières immatérielles

Description de l’appareil

Inséré dans un boîtier P-99, le bloc logique
de sécurité PNOZ X3P peut être alimenté en
24 VAC/DC.
Particularités :

• Sorties disponibles : 3 contacts à
fermeture de sécurité et un contact à
ouverture pour signalisation

• Bornes de raccordement pour poussoirs
AU, détecteurs de position et poussoir de
validation

• LEDs de visualisation

• Auto-contrôle possible des contacteurs
externes

• Sorties statique d'information (relais en
position travail)

Le relais PNOZ X3P répond aux exigences
suivantes :

• conception redondante avec auto­surveillance

• sécurité garantie même en cas de
défaillance d’un composant

• test cyclique (ouverture/fermeture des
relais internes) à chaque cycle Marche/
Arrêt de la machine

• Le relais dispose d'un fusible électronique.

Funktionsbeschreibung

Das Schaltgerät PNOZ X3P dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises. Nach Anlegen der
Versorgungsspannung leuchtet die LED
"Power". Das Gerät ist betriebsbereit, wenn der
Startkreis S13-S14 geschlossen ist oder ein
Startkontakt an S33-S34 geöffnet und wieder
geschlossen wurde.

• Eingangskreis geschlossen (z. B. Not-Halt­Taster nicht betätigt):
Relais K1 und K2 gehen in Wirkstellung und
halten sich selbst. Die Statusanzeigen für
"CH. 1" und "CH. 2" leuchten. Die
Sicherheitskontakte (13-14/23-24/33-34)
sind geschlossen, der Hilfskontakt (41-42) ist
geöffnet.

• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. Not-Halt­Taster betätigt):
Relais K1 und K2 fallen in die Ruhestellung
zurück. Die Statusanzeige für "CH. 1" und
"CH. 2" erlischt. Die Sicherheitskontakte (13­14/23-24/33-34) werden redundant ge­öffnet, der Hilfskontakt (41-42) geschlossen.

Halbleiterausgang

Der Halbleiterausgang Y32 leitet, wenn die
Relais K1 und K2 in Wirkstellung sind. Er
sperrt, wenn die Relais in Ruhestellung sind.

Function Description

The relay PNOZ X3P provides a safety­oriented interruption of a safety circuit. When
the operating voltage is supplied the LED
"Power" is illuminated. The unit is ready for
operation, when the reset circuit S13-S14 is
closed or a reset contact at S33-S34 was
opened and closed again.

• Input Circuit closed (e.g. the Emergency
Stop button is not pressed):
Relays K1and K2 energise and retain
themselves. The status indicators for
"CH. 1" and "CH. 2" illuminate. The safety
contacts (13-14/23-24/33-34) are closed,
the auxiliary contact (41-42) is open.

• Input Circuit is opened (e.g. Emergency
Stop is pressed)
Relays K1 and K2 de-energise. The status
indicators for "CH.1" and "CH.2" go out.
The safety contacts (13-14/23-24/33-34) will
be opened (redundant), the auxiliary contact
(41-42) closes.

Semi-conductor output

The semi-conductor Y32 conducts if the relays
K1 and K2 are energised. Y32 switches off
when the relays de-energise to rest position.

Description du fonctionnement

"Power" s'allume. Le relais est activé si le
circuit de réarmement S13-S14 est fermé ou si
le contact de réarmement sur S33-S34 a été
ouvert puis refermé.

• Circuits d'entrée fermés (poussoir AU non
actionné) :
Les relais K1 et K2 passent en position
travail et s'auto-maintiennent. Les LEDs
"CH.1" et CH.2" s'allument. Les contacts de
sécurité (13-14/23-24/33-34) sont fermés et
le contact d'info. (41-42) est ouvert.

• Circuits d'entrée ouverts (poussoir AU
actionné) :
Les relais K1 et K2 retombent. Les LEDs
"CH.1" et "CH.2" s'éteingnent. Les contacts
de sécurité (13-14/23-24/33-34) s'ouvrent
et le contact d'info. (41-42) se ferme.

Sortie statique

La sortie statique Y32 est passante si les
relais K1 et K2 sont en position travail. Elle est
bloquée si les relais sont en position repos.

Y30

Y31

Y32

A1 A2 S13S14 S12

&

S34 41

S33

CH2

S21

Fig. 1: Innenschaltbild/Internal Wiring Diagram/Schéma de principe

* Isolation zum nicht markierten Bereich und der
Relaiskontakte zueinander: Basisisolierung
(Überspannungskategorie III), sichere Trennung
(Überspannungskategorie II)

Betriebsarten:

• Einkanaliger Betrieb: Eingangsbeschaltung

nach VDE 0113-1 und EN 60204-1, keine
Redundanz im Eingangskreis, Erdschlüsse
im Tasterkreis werden erkannt.

• Zweikanaliger Betrieb: Redundanter Ein­gangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis und
Querschlüsse zwischen den Tasterkontakten
werden erkannt.

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv, sobald
der Eingangskreis geschlossen ist.

• Manueller Start mit Überwachung: Gerät ist
nur aktiv, wenn vor dem Schließen des
Eingangskreises der Startkreis geöffnet wird
und der Startkreis nach dem Schließen des
Eingangskreises und nach Ablauf der
Wartezeit (s. techn. Daten) geschlossen
wird.

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung
durch Anschluss von externen Schützen

* Insulation between the non-marked area
and the relay contacts: Basic insulation
(overvoltage category III), safe separation
(overvoltage category II)

Operating Modes

• Single-channel operation: Input wiring

according to VDE 0113-1 and
EN 60204-1, no redundancy in the input
circuit. Earth faults are detected in the
emergency stop circuit.

• Two-channel operation: Redundancy in the
input circuit. Earth faults in the Emergency
Stop circuit and shorts across the
emergency stop push button are also
detected.

• Automatic reset: Unit is active as soon as
the input circuit is closed.

• Manual reset with monitoring: Unit will only
be active if the reset circuit is opened before
the input circuit closes, and the reset circuit
is closed after the input circuit has closed
and the waiting time has elapsed (see
technical data).

• Increase in the number of available contacts
by connection of external contactors/relays.

Start
Unit

S11

CH1

S22

S32S31

K1

K2

14

13

24

23

33

34

*

42

* Isolation de la partie non sélectionnée par
rapport aux contacts relais : isolation basique
(catégorie de surtensions III), isolation
galvanique (catégorie de surtensions II)

Modes de fonctionnement

• Commande par 1 canal : conforme aux

prescriptions de la EN 60204/1, pas de
redondance dans le circuit d’entrée. La mise
à la terre du circuit d’entrée est détectée

• Commande par 2 canaux: circuit d’entrée
redondant. La mise à la terre et les courts­circuits entre les contacts sont détectés.

• Réarmement automatique : le relais est
activé dès la fermeture des canaux d’entrée.

• Réarmement manuel auto-contrôlé:
lL'appareil est uniquement actif lorsque le
circuit de réarmement est ouvert avant
fermeture des circuits d'entrées et que le
circuit de réarmement est fermé après
fermeture des circuits d'entrées et
écoulement du temps d'attente (voir les
caractéristiques techniques).

• Augmentation du nombre de contacts ou du
pouvoir de coupure par l’utilisation de
contacteurs externes.

- 2 -

Montage

Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen
Schaltschrank mit einer Schutzart von mind.
IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf
einer Normschiene dient ein Rastelement auf
der Rückseite des Geräts.

Installation

The safety relay must be panel mounted (min.
IP54). There is a notch on the rear of the unit
for DIN-Rail attachment.

Montage

Le relais doit être monté en armoire ayant un

indice de protection mini IP54. Sa face arrière
permet un montage sur rail DIN.

Inbetriebnahme

Beachten Sie bei der Inbetriebnahme

• Auslieferungszustand

Schraubklemmen: Brücke zwischen S11-

S12 (Eingangskreis zweikanalig)

• Nur die Ausgangskontakte 13-14/23-24/33­34 sind Sicherheitskontakte. Ausgangs­kontakt 41-42 ist ein Hilfskontakt
(z. B. für Anzeige).

• Vor die Ausgangskontakte eine Siche-

rung (s. techn. Daten) schalten, um das
Verschweißen der Kontakte zu verhin­dern.

• Berechnung der max. Leitungslänge I

R

lmax

=

I

max

Rl / km

R

= max. Gesamtleitungs-

lmax

widerstand (s. technische Daten)

/km = Leitungswiderstand/km

R

l

Da die Funktion Querschlusserkennung
nicht einfehlersicher ist, wird sie von Pilz
während der Endkontrolle geprüft. Eine
Überprüfung nach der Installation des
Geräts ist wie folgt möglich:

1. Gerät betriebsbereit (Ausgangskontakte
geschlossen)

2. Die Testklemmen S22-S32 zur
Querschlussprüfung kurzschließen.

3. Die Sicherung im Gerät muss auslösen
und die Ausgangskontakte öffnen. Leitungs­längen in der Größenordnung der Maximal­länge können das Auslösen der Sicherung
um bis zu 2 Minuten verzögern.

4. Sicherung wieder zurücksetzen: den
Kurzschluss entfernen und die Betriebs­spannung für ca. 1 Minute abschalten.

• Das Netzteil muss den Vorschriften für
Funktionskleinspannungen mit sicherer
elektrischer Trennung (SELV, PELV) nach
VDE 0100, Teil 410 entsprechen.

• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer
Temperaturbeständigkeit von 60/75 °C
verwenden.

• Sorgen Sie beim Anschluss von magnetisch
wirkenden, auf Reedkontakten basierenden
Näherungsschaltern dafür, dass der max.
Einschaltspitzenstrom (am Eingangskreis) den
Näherungsschalter nicht überlastet.

• Angaben im Kapitel „Technische Daten“
unbedingt einhalten.

Ablauf:

• Versorgungsspannung:
Versorgungsspannung an Klemmen A1 und
A2 anlegen.

• Startkreis:

- Automatischer Start: S13-S14 brücken.

- Manueller Start mit Überwachung: Taster

an S33-S34 anschließen (S13-S14
offen).

• Eingangskreis:

- Einkanalig: S21-S22 und S31-S32

brücken. Öffnerkontakt von Auslöse­element an S11 und S12 anschließen.

- Zweikanalig ohne Querschluss-

erkennung: S21-S22 brücken. Öffner­kontakt von Auslöseelement an S11-S12
und S11-S32 anschließen.

- Zweikanalig mit Querschlusserkennung:

S11-S12 brücken. Öffnerkontakt von
Auslöseelement an S21-S22 und S31­S32 anschließen.

bei Geräten mit

max

:

Operation

Please note for operation:

equipped with screw terminals is

• Unit
delivered with a bridge between S11-S12
(2-channel input circuit)

• Only the output contacts 13-14/23-24/33-34
are safety contacts. Output contact 41-42 is
an auxiliary contact (e.g. for a display).

• To prevent a welding together of the

contacts, a fuse (see technical detail)
must be connected before the output
contacts.

• Calculate the max. Cable runs I

R

I

max

R
Technical details)
R

lmax

=

Rl / km

= max. overall cable resistance (see

lmax

/km = Cable resistance/km

l

As the function for detecting shorts across
the inputs is not failsafe, it is tested by Pilz
during the final control check. However, a
test is possible after installing the unit and it
can be carried out as follows:

1. Unit ready for operation (output contacts
closed)

2. Short circuit the test (connection)
terminals S22-S32 for detecting shorts
across the inputs.

3. The unit‘s fuse must be triggered and the
output contacts must open. Cable lengths in
the scale of the maximum length can delay
the fuse triggering for up to 2 minutes.

4. Reset the fuse: remove the short circuit
and switch off the operating voltage for
approx. 1 minute.

• The power supply must comply with the
regulations for extra low voltages with safe
electrical separation (SELV, PELV) in
accordance with VDE 0100, Part 410.

• Use copper wiring that will withstand
60/75 °C.

• When connecting magnetically operated,
reed proximity switches, ensure that the
max. peak inrush current (on the input
circuit) does not overload the proximity
switch.

• Important details in the section "Technical
Data“ should be noted and adhered to.

To operate:

• Supply operating voltage
Connect the operating voltage to terminals
A1 and A2.

• Reset circuit:

- Automatic reset: Bridge S13-S14.

- Manual reset with monitoring: Connect

button to S33-S34 (S13-S14 open).

• Input circuit:

- Single-channel: Bridge S21-S22 and

S31-S32. Connect N/C contact from
safety switch (e.g. Emergency-Stop) to
S12 and S11.

- Dual-channel, without short circuit

detection: Link S21-S22. Connect N/C
contact from safety switch
(e.g. emergency stop) to S11-S12 and
S11-S32

- Dual-channel, with short circuit detection:

Bridge S11-S12. Connect N/C contact
from safety switch (e.g. emergency-stop)
to S21-S22 and S31-S32.

- 3 -

max

:

Mise en oeuvre

Remarques préliminaires :

• Pontages présents à la livraison

avec bornes à vis : S11-S12 (commande

par 2 canaux)

• Seuls les contacts 13-14, 23-24, 33-34 sont
des contacts de sécurité. Le contact 41-42
est un contact d’information (ex. voyant)

• Raccordez une fusible (voir les

caractéristiques techniques) avant les
contacts de sortie afin d'éliminer tout
risque de fusion.

• Calculer les longueurs de câblage max I
dans le circuit d’entrée:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

R

= Résistivité de câblage totale max.

lmax

(voir les caractéristiques techniques)

/km = résistivité de câblage/km

R

l

La fonction de détection de court-circuit est
testé par Pilz lors du contrôle final. Un test
sur site est possible de la façon suivante :

1. Appareil en fonction (contacts de sortie
fermés)

2. Court-circuiter les bornes de
raccordement nécessaires au test S22-S32.

3. Le fusible interne du relais doit
déclencher et les contacts de sortie doivent
s‘ouvrir. Le temps de réponse du fuisible
peut aller jusqu‘à 2 min. si les longueurs de
câblage sont proches des valeurs maxima­les.

4. Réarmement du fusible : enlever le court­circuit et couper l‘alimentation du relais
pendant au moins 1 min.

• L'alimentation doit satisfaire aux
prescriptions relatives aux tensions extra
basses avec une isolation électrique de
sécurité (SELV, PELV) selon VDE 0100,
partie 410.

• Utiliser uniquement des fils de cablâge en
cuivre 60/75 °C.

• Lors du raccordement de détecteurs de
proximité magnétiques, basés sur des
contacts Reed, veuillez vous assurer que le
courant de crête max. à la mise sous
tension (sur le circuit d'entrée) ne surcharge
pas les détecteurs de proximité.

• Respecter les données indiquées dans le
chap. „Caractéristiques techniques“.

Mise en oeuvre :

• Tension d’alimentation
amener la tension d’alimentation sur A1 et
A2.

• Circuit de réarmement:

- réarmement automatique: pontage des

bornes S13-S14

- réarmement manuel auto-côntrolé:

câblage d'un poussoir sur S33-S34
(S13-S14 ouvert).

• Circuits d’entrée:

- Commande par 1 canal : câblage du

contact à ouverture entre S11-S12,
pontage entre S21-S22 et S31-S32

- Commande par 2 canaux sans détection

des courts-circuits: câblage des contacts
à ouverture entre S11-S12, S11-S32,
pontage entre S21-S22

- Commande par 2 canaux

des courts-circuits: câblage des contacts
à ouverture entre S21-S22 et S31-S32,
pontage entre S11-S12

au appareil

max

avec détection

•

Rückführkreis:
Externe Schütze in Reihe zu Startkreis S13­S14 bzw. S33-S34 anschließen.

• 24 V Versorgungsspannung für Halbleiter­ausgang: +24 V DC an Klemme Y31 und
0 V an Klemme Y30 anschließen.

Die Sicherheitskontakte sind aktiviert (ge­schlossen) und der Hilfskontakt 41-42 ist ge­öffnet. Die Statusanzeige für "CH.1",
"CH. 2", leuchten. Das Gerät ist betriebsbe­reit. Wird der Eingangskreis geöffnet, öffnen
die Sicherheitskontakte 13-14/23-24/33-34
und der Hilfskontakt 41-42 schließt. Die
Statusanzeige erlischt.

Wieder aktivieren

• Eingangskreis schließen.

• Bei manuellem Start mit Überwachung
Taster zwischen S33 und S34 betätigen.

Die Statusanzeigen leuchten wieder, die
Sicherheitskontakte sind geschlossen.

Anwendung

In Fig. 2 ... Fig. 10 sind Anschlussbeispiele
für Not-Halt-Beschaltung mit automatischem
und überwachtem Start, Schutztüran­steuerungen sowie Kontaktvervielfachung
durch externe Schütze.
Bitte beachten Sie:

• Fig. 2 und 7: keine Verbindung S33-S34

• Fig. 3, 4, 5, 6, 8:
keine Verbindung S13-S14

• Fig. 7: Automatischer Start bei Schutztür­steuerung: Das Gerät ist bei geöffneter
Schutztür über den Startkreis S13-S14 start­bereit. Nach Schließen der Eingangskreise
S21-S22 und S31-S32 werden die
Sicherheitskontakte geschlossen.

Beachten Sie bei Fig. 2 und 7: Das Gerät
startet bei Spannungsausfall und -wiederkehr
automatisch. Verhindern Sie einen unerwar­teten Wiederanlauf durch externe
Schaltungsmaßnahmen.

• Feedback control loop:
Connect external relays/contactors in series
to reset circuit S13-S14 or S33-S34.

• 24 VDC supply voltage for semi-conductor
output: Connect +24 VDC to terminals Y31
and 0 VDC to Y30.

The safety contacts are activated (closed) and
the auxiliary contact (41-42) is open. The
status indicators "CH.1"and "CH.2" are
illuminated. The unit is ready for operation. If
the input circuit is opened, the safety contacts
13-14/23-24, 33-34 open and the auxiliary
contact 41-42 closes. The status indicator
goes out.

Reactivation

• Close the input circuit.

• For manual reset with monitoring, press
the button between S33-S34.

The status indicators light up again, the
safety contacts are closed.

Application

In Fig. 2 ...Fig. 10 are connection examples
for Emergency Stop wiring with automatic
and monitored reset. Safety gate controls as
well as contact expansion via external
contactors.

• Fig. 2 and 7: S33-S34 not connected

• Fig. 3, 4, 5, 6, 8: S13-S14 not connected

• Fig. 7: Automatic reset with safety gate
control: with the safety gate open the unit
is ready for operation via reset circuit S13­S14. After closing the safety input circuit
S21-S22 and S31-S32 the safety contacts
will close.

Please note for Fig. 2 and 7: the device starts
automatically after loss of power. You should
prevent an unintended start-up by using
external circuitry measures.

• Boucle de retour:
câbler les contacts des contacteurs
externes en série dans le circuit de
réarmement S13-S14 ou S33-S34.

• Alimentation en 24 VCC de sortie statique:
relier le +24 V DC à la borne Y31 et le 0 V à
la borne Y30.

Les contacts de sécurité se ferment et le
contact d’information 41-42 s’ouvre. Les LEDs
"CH.1"et "CH.2" sont allumées. L’appareil est
prêt à fonctionner.
Si le circuit d’entrée est ouvert, les contacts
de sécurité retombent et le contact
d’information 41-42 se ferme. Les LEDs
s’éteignent.

Remise en route :

• fermer le circuit d’entrée.

• en cas de surveillance du circuit de
réarmement, appuyer le poussoir de
validation S33-S34.

Les affichages d'état s'allument à nouveau.
Les contacts de sécurité sont fermées.

Utilisation

Les figures 2 à 10 représentent les
différents câblages possibles du PNOZ X3P
à savoir : poussoir AU avec réarmement
automatique ou auto-côntrolé, interrupteurs
de position et augmentation du nombre des
contacts de sécurité par contacteurs
externes.

• Fig. 2 et 7: pas de câblage sur S33-S34

• Fig. 3, 4, 5, 6, 8:
pas de câblage sur S13-S14

• Fig. 7: Réarmement automatique en cas
de surveillance protecteur: lorsque le
protecteur est ouvert, le circuit S13-S14
se ferme et le relais est prêt à
fonctionner. Dès la fermeture des canaux
d'entrée S21-S22 et S31-S32, les
contacts de sortie du relais se ferment.

Dans le cas de la figure 2 et 7, l’appareil se
réarme automatiquement après une
coupure et une remise sous tension. Evitez
tout risque de redémarrage par un câblage
externe approprié.

S11 S31

S21

S13

S1

S32

S12

S22

S14

Fig. 2: Eingangskreis einkanalig, automat.
Start/Single-channel input circuit, automatic
reset/Commande par 1 canal, validation
automatique

S11

S12

S21

S1

S22

S31

S32

S33

S3

S34

Fig. 5: Schutztürsteuerung einkanalig,
überwachter Start/Single-channel safety gate
control, monitored reset/Surveillance de
protecteur, commande par 1 canal,
surveillance du poussoir de validation

S11 S31

S1

S12

S32

S21

S22

S33

S3

S34

Fig. 3: Eingangskreis einkanalig, überwach­ter Start/Single-channel input circuit,
monitored reset/Commande par 1 canal,
surveillance du poussoir de validation

S33

S11

S21

S1

S22

S3

S31
S2

S32

S12

S34

Fig. 6: Schutztürsteuerung zweikanalig,
überwachter Start/Two-channel safety gate
control, monitored reset/Surveillance de
protecteur, commande par 2 canaux,
surveillance du poussoir de validation

S11

S12

S33

S3

S34

S1

S21

S22

S31

S32

Fig.4: Eingangskreis zweikanalig, überwach­ter Start/Two-channel input circuit, monitored
reset/Commande par 2 canaux, surveillance
du poussoir de validation

S13

S14

S11

S1

S2

S12

S21

S22
S31

S32

Fig. 7: Schutztürsteuerung zweikanalig,
automatischer Start/Two channel safety gate
control, automatic reset/Surveillance de
protecteur, commande par 2 canaux,
validation automatique

- 4 -

14

K5 K6

13

S33 S34

K5

K6

1L1

1L2

S3

BWS

S11

24 V DC

S3

S33S21S31

1L1

K6

K5

S13 S14

13

S12 S22 S34S32

Fig. 8: Lichtschrankensteuerung, zwei­kanalig, Querschlusserkennung durch BWS,
überwachter Start/Dual-channel light curtain
control, short circuit detection via ESPE,
monitored reset/Commande par 2 canaux
par barrage immatériel, surveillance du
poussoir de validation

SPS

+ 24V

E0.0
E0.1
E0.2
E0.3
A0.0
A0.1
A0.2
A0.3

0V

A2

Y30

Y31

Y32

14

24

34

42

PNOZ X3P

Fig. 11: Anschlussbeispiel für Halbleiteraus­gang/Connection of semiconductor output/
Câblage de la sortie statique

14

K5 K6

1L2

Fig. 9: Anschlussbeispiel für externe
Schütze, einkanalig, automatischer Start/
Connection example for external contactors/
relays, single-channel, automatic reset/

Fig. 10: wie Fig. 9 mit überwachtem Start/
Like Fig. 9 with monitored reset/comme Fig.
9 avec surveillance du poussoir de
validation

Branchement contacteurs externes,
commande par 1 canal, validation
automatique

betätigtes Element/Switch
activated/élément actionné

Tür nicht geschlossen/Gate open/
porte ouverte

Tür geschlossen/Gate closed/
porte fermée

S1/S2: Not-Halt- bzw. Schutztürschalter/Emergency Stop Button, Safety Gate Limit Switch/

Poussoir AU, détecteurs de position

S3: Starttaster/Reset button/Poussoir de réarmement

Fehler - Störungen

• Erdschluss bei PNOZ X3P:
Eine elektronische Sicherung bewirkt das
Öffnen der Ausgangskontakte. Nach
Wegfall der Störungsursache und
Abschalten der Versorgungsspannung für
ca. 1 min ist das Gerät wieder betriebs­bereit.

• Fehlfunktionen der Kontakte: Bei ver­schweißten Kontakten ist nach Öffnen des
Eingangskreises keine neue Aktivierung
möglich.

• LED "Power" leuchtet nicht: Kurzschluss
oder Versorgungsspannung fehlt.

Technische Daten

Elektrische Daten

Versorgungsspannung U
Spannungstoleranz
Leistungsaufnahme bei U

Frequenzbereich
Restwelligkeit
Spannung und Strom an

Eingangskreis
Startkreis
Rückführkreis

Anzahl der Ausgangskontakte

Sicherheitskontakte (S)
Hilfskontakte (Ö)

B

B

Technical Data

Electrical data

Supply Voltage U
Voltage Tolerance
Power consumption at U

Frequency Range
Residual Ripple
Voltage and Current at

Input circuit
Reset circuit
Feedback loop

Number of output contacts

Safety contacts (N/O)
Auxilliary contacts (N/C)

Faults

• Earth fault on PNOZ X3P:
An electronic fuse causes the output
contacts to open. Once the cause of the
fault has been removed and operating
voltage is switched off for approx. 1
minute, the unit will be ready for operation.

• Contact failure: In the case of welded
contacts, no further activation is possible
following an opening of the input circuit.

• LED "Power" is not illuminated if short­circuit or the supply voltage is lost.

Caractéristiques techniques

Données électriques

B

B

Tension d’alimentation U
Plage de la tension d’alimentation
Consommation pour U

Fréquence
Ondulation résiduelle
Tension et courant du

Circuit d’entrée
Circuit de réarmement
Boucle de retour

Nombre de contacts de sortie

contacts de sécurité (F)
contact d'info (O)

Erreurs - Défaillances

• Défaut de masse du PNOZ X3P:
un fusible électronique entraîne l’ouverture
des contacts de sortie. Une fois la cause
du défaut éliminée et la tension
d’alimentation coupée pour environ 1
minute, l’appareil est à nouveau prêt à
fonctionner.

• Défaut de fonctionnement des contacts de
sortie: en cas de soudage d’un contact lors
de l’ouverture du circuit d’entrée, un
nouvel réarmement est impossible.

• LED "Power" éteinte: tension
d'alimentation non présente ou court­circuit interne.

B

B

24 V AC/DC

-15 ... +10 %
UB = 24 V DC: 2,5 W

UB = 24 V AC: 5,0 VA
50 ... 60 Hz
DC: 160 %

UB = 24 V DC: 40 mA
UB = 24 V DC: 70 mA
UB = 24 V DC: 20 mA

3
1

- 5 -

Gebrauchskategorie nach

EN 60947-4-1

EN 60947-5-1(DC13:

6 Schaltspiele/Min.)
Kontaktmaterial
Kontaktabsicherung extern

EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Schmelzsicherung flink

Schmelzsicherung träge

Sicherungsautomat

Charakteristik
Halbleiterausgänge (kurzschluss-

fest)

Externe Spannungsversorgung

Spannungstoleranz
Max. Gesamtleitungswiderstand R

Eingangskreise

einkanalig DC

einkanalig AC

zweikanalig mit

Querschlusserkennung DC

zweikanalig mit

Querschlusserkennung AC

zweikanalig ohne

Querschlusserkennung DC

zweikanalig ohne

Querschlusserkennung AC
Min. Eingangswiderstand im

Einschaltmoment

Sicherheitstechnische Kenndaten
der Sicherheitsausgänge

PL nach EN ISO 13849-1: 2006

Kategorie nach EN 954-1

SIL CL nach EN IEC 62061

PFH nach EN IEC 62061

SIL nach IEC 61511
PFD nach IEC 61511
TM [Jahr] nach EN ISO 13849-1: 2006

Zeiten

Einschaltverzögerung

Automatischer Start

Automatischer Start nach Netz-Ein

Überwachter Start
Rückfallverzögerung

bei Not-Halt

bei Netzausfall
Wiederbereitschaftszeit bei max.

Schaltfrequenz 1/s

nach Not-Halt

nach Netzausfall
Gleichzeitigkeit Kanal 1 und 2
Wartezeit bei überwachtem Start

Min. Startimpulsdauer bei
überwachtem Start

Überbrückung bei
Spannungseinbrüchen

Umweltdaten

EMV

Schwingungen nach EN 60068-2-6

Frequenz

Amplitude
Klimabeanspruchung

Utilization category in accordance with

EN 60947-4-1

EN 60947-5-1(DC13: 6 cycles/min)

Contact material
External contact fuse protection

EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Blow-out fuse quick
Blow-out fuse slow
Safety cut-out
Cvaracteristic

semiconductor outputs (short
circuit-proof)

External supply voltage
Voltage Tolerance

Max. overall cable resistance R

lmax

input circuits

Single-channel DC
Single-channel AC
Dual-channel with detection of
shorts across contacts DC
Dual-channel with detection of
shorts across contacts AC
Dual-channel without detection of
shorts across contacts DC
Dual-channel without detection of
shorts across contacts AC

Min. input resistance when
switching on

Safety-related characteristics of
the safety outputs

PL in accordance with
EN ISO 13849-1: 2006

Category in accordance with
EN 954-1

SIL CL in accordance with
EN IEC 62061

PFH in accordance with
EN IEC 62061

SIL in accordance with IEC 61511
PFD in accordance with IEC 61511
TM [year] in accordance with

EN ISO 13849-1: 2006

Times

Switch-on delay

Automatic reset
Automatic reset after Power-ON

Monitored manual reset

Delay-on De-Energisation

at E-STOP
with power failure

Recovery time at max. switching
frequency 1/s

after E-STOP

after power failure
Simultaneity channel 1 and 2
Waiting period on monitored reset

Min. start pulse duration with a
monitored reset

Supply interruption before de­energisation

Environmental data

EMC

Vibration to EN 60068-2-6

Frequency

Amplitude
Climate Suitability

Catégorie d’utilisation selon

EN 60947-4-1

EN 60947-5-1(DC13:

6 manoeuvres/min)
Matériau contact
Protection des contacts externe

EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Fusibles rapide

Fusibles normal

Dijoncteur

Caractéristique
sorties statiques (protegées

contre c.c.)

Tension d'alimentation externe

Plage de la tension
Résistance de câblage totale max.

lmax

R

circuits d'entrée

lmax

Commande par 1 canal DC

Commande par 1 canal AC

Commande par 2 canaux avec

détection des court-circuits DC

Commande par 2 canaux avec

détection des court-circuits AC

Commande par 2 canaux sans

détection des court-circuits DC

Commande par 2 canaux sans

détection des court-circuits AC
Résistance d'entrée min. au moment

de la mise en marche

Caractéristiques techniques de
sécurité des sorties de sécurité

PL selon EN ISO 13849-1: 2006

Catégorie selon EN 954-1

SIL CL selon EN IEC 62061

PFH selon EN IEC 62061

SIL selon IEC 61511
PFD selon IEC 61511
TM [année] selon EN ISO 13849-1:

2006

Temporisations

Temps de réarmement

Réarmement automatique

Réarmement automatique après

mise sous tension

Réarmement manuel auto-contrôlé
Temps de retombée

en cas d'arrêt d'urgence

en cas de coupure d'alimentation
Temps de remise en service en cas de

fréquence de commutation max. 1/s

arrêt d'urgence

après une coupure d'alimentation
Désynchronisme canal 1 et 2
Temps d’attente en cas d’un

démarrage surveillé
Durée minimale de l'impulsion pour

un réarmement auto-contrôlé
Tenue aux micro-coupures

Données sur l'environnement

CEM

Vibrations selon EN 60068-2-6

Frequence

Amplitude
Conditions climatiques

AC1: 240 V/0,01 ... 8 A/
2000 VA
DC1: 24 V/0,01 ... 8 A/
200 W
AC15: 230 V/5 A;
DC13: 24 V/6 A

AgSnO2+ 0,2 µm Au

10 A
6 A
24 V AC/DC: 6 A
B/C

24 V DC, 20 mA
24 V DC

-20 % / +20 %

150 Ohm
180 Ohm

15 Ohm

30 Ohm

300 Ohm

360 Ohm

90 Ohm

PL e (Cat. 4)

Cat. 4

SIL CL 3

2,31E-09
SIL 3
2,03E-06

20

typ. 250 ms, max. 500 ms

typ. 280 ms, max. 550 ms
typ. 35 ms, max. 50 ms

typ. 15 ms, max. 30 ms
typ. 50 ms, max. 70 ms

50 ms
100 ms

∞

300 ms

30 ms

20 ms

EN 60947-5-1,
EN 61000-6-2,
EN 61000-6-3

10 ... 55 Hz
0,35 mm

EN 60068-2-78

- 6 -