Pilz PNOZ s5 Operation Manual

21397-3FR-07
PNOZ s5

4 D Betriebsanleitung
4 GB Operating instructions
4 F Manuel d'utilisation

21397-3FR-07PNOZ s5

Sicherheitsschaltgerät PNOZ s5

582400011

Das Sicherheitsschaltgerät dient dem sicher­heitsgerichteten Unterbrechen eines Sicher­heitsstromkreises.

114371211

Das Sicherheitsschaltgerät erfüllt Forderungen
der EN 60947-5-1, EN 60204-1 und
VDE 0113-1 und darf eingesetzt werden in An­wendungen mit

` Not-Halt-Tastern
` Schutztüren
` Lichtschranken

Zu Ihrer Sicherheit

547263243

` Installieren und nehmen Sie das Gerät nur

dann in Betrieb, wenn Sie diese Betriebsan­leitung gelesen und verstanden haben und
Sie mit den geltenden Vorschriften über Ar­beitssicherheit und Unfallverhütung vertraut
sind.
Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen
Vorschriften, insbesondere hinsichtlich
Schutzmaßnahmen

` Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen-

mächtige Umbauten erlischt jegliche Ge­währleistung.

Gerätemerkmale

470135947

` Relaisausgänge zwangsgeführt:

– 2 Sicherheitskontakte (S) unverzögert
– 2 Sicherheitskontakte (S) rückfallverzögert

` 1 Halbleiterausgang
` Anschlussmöglichkeiten für:

– Not-Halt-Taster
– Schutztürgrenztaster
– Starttaster
– Lichtschranken
– PSEN

` 1 Kontakterweiterungsblock PNOZsigma

über Verbindungsstecker anschließbar

` Rückfallverzögerung einstellbar
` Betriebsarten und Verzögerungszeiten mit

Drehschaltern einstellbar

` LED-Anzeige für:

– Versorgungsspannung
– Eingangszustand Kanal 1
– Eingangszustand Kanal 2
– Schaltzustand Kanal 1/2
–Startkreis
–Fehler

` steckbare Anschlussklemmen (wahlweise

Federkraftklemme oder Schraubklemme)

Sicherheitseigenschaften

117575307

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheitsan­forderungen:

` Die Schaltung ist redundant mit Selbstüber-

wachung aufgebaut.

` Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei

Ausfall eines Bauteils wirksam.

` Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine wird

automatisch überprüft, ob die Relais der Si­cherheitseinrichtung richtig öffnen und
schließen.

114378891

` Das Gerät hat eine elektronische Sicherung.

PNOZ s5 safety relay

The safety relay provides a safety-related inter­ruption of a safety circuit.
The safety relay meets the requirements of
EN 60947-5-1, EN 60204-1 and VDE 0113-1
and may be used in applications with

` E-STOP pushbuttons
` Safety gates
` Light beam devices

For your safety

Only install and commission the unit if you

`

have read and understood these operating
instructions and are familiar with the applica­ble regulations for health and safety at work
and accident prevention.
Ensure VDE and local regulations are met,
especially those relating to safety.

` Any guarantee is rendered invalid if the hous-

ing is opened or unauthorised modifications
are carried out.

Unit features

` Positive-guided relay outputs:

– 2 safety contacts (N/O), instantaneous
– 2 safety contacts (N/O), delay-on de-ener-

gisation

` 1 semiconductor output
` Connection options for:

– E-STOP pushbutton
– Safety gate limit switch
– Reset button
– Light barriers
–PSEN

` A connector can be used to connect 1

PNOZsigma contact expander module

` Delay-on de-energisation selectable
` Operating modes and delay times can be se-

lected via rotary switches

` LED indicator for:

– Supply voltage
– Input status, channel 1
– Input status, channel 2
– Switch status channel 1/2
– Reset circuit
–Error

` Plug-in connection terminals (either spring-

loaded terminal or screw terminal)

Safety features

The relay meets the following safety require­ments:

` The circuit is redundant with built-in self-

monitoring.

` The safety function remains effective in the

case of a component failure.

` The correct opening and closing of the safety

function relays is tested automatically in
each on-off cycle.

` The unit has an electronic fuse.

Bloc logique de sécurité PNOZ s5

Le bloc logique de sécurité sert à interrompre
en toute sécurité un circuit de sécurité.
Le bloc logique de sécurité satisfait aux exigen­ces des normes EN 60947-5-1, EN 60204-1 et
VDE 0113-1 et peut être utilisé dans des appli­cations avec des

` boutons-poussoirs de arrêt d'urgence
` protecteurs mobiles
` barrières immatérielles

Pour votre sécurité

Vous n'installerez l'appareil et ne le mettrez

`

en service qu'après avoir lu et compris le
présent manuel d'utilisation et vous être fa­miliarisé avec les prescriptions en vigueur
sur la sécurité du travail et la prévention des
accidents.
Respectez les normes locales ou VDE, parti­culièrement en ce qui concerne la sécurité.

` L'ouverture de l'appareil ou sa modification

annule automatiquement la garantie.

Caractéristiques de l'appareil

` Sorties de relais à contact lié :

– 2 contacts de sécurité (F) instantanés
– 2 contacts de sécurité (F) temporisés à la

retombée

` 1 sortie statique
` Raccordements possibles pour :

– poussoir d'arrêt d'urgence
– interrupteur de position
– poussoir de réarmement
– barrières immatérielles
–PSEN

` Un bloc d'extension de contacts

PNOZsigma raccordable par l'intermédiaire
d'un connecteur enfichable

` Temporisation à la retombée réglable
` Modes de fonctionnement et temporisations

réglables par sélecteur

` LED de visualisation pour :

– tension d'alimentation
– Etat d'entrée canal 1
– Etat d'entrée canal 2
– état de commutation des canaux 1/2
– Circuit de réarmement
– Erreurs

` Borniers débrochables (au choix avec rac-

cordement à ressort ou à vis)

Caractéristiques de sécurité

Le relais satisfait aux exigences de sécurité
suivantes :

` La conception interne est redondante avec

une autosurveillance.

` Le dispositif de sécurité reste actif, même en

cas de défaillance d'un composant.

` L'ouverture et la fermeture correctes des re-

lais internes sont contrôlées automatique­ment à chaque cycle marche/arrêt de la
machine.

` L'appareil est équipé d'une sécurité électro-

nique.

- 1 -

Blockschaltbild/Klemmenbelegung Block diagram/terminal configuration Schéma de principe

A1 A2

=

(~)*

( )*

=

S11 S12

S21 S22

InputInput

K3

13 23

37 47

K1

Power

Reset/

K4

K2

unit

Interface

expansion

Start

S34

*nur bei UB = 48 – 240 V AC/DC * only when UB = 48 – 240 VAC/DC * uniquement pour UB = 48 à 240 V AC

566336011

Mitte: Frontansicht mit Abdeckung
Rechts: Frontansicht ohne Abdeckung

Y32

Centre: Front view with cover
Right: Front view without cover

14 24

38 48

Schéma du milieu : vue frontale avec capot de
protection
A droite : vue frontale sans capot de protection

Funktionsbeschreibung

547279627

` Einkanaliger Betrieb: keine Redundanz

In2+

im Eingangskreis, Erdschlüsse im Start­kreis und Eingangskreis werden erkannt.

` Zweikanaliger Betrieb ohne Querschlus-

serkennung: redundanter Eingangskreis,
erkennt
– Erdschlüsse im Start- und Eingangs-

kreis,

– Kurzschlüsse im Eingangskreis und

bei überwachtem Start auch im Start­kreis.

550687755

` Zweikanaliger Betrieb mit Querschlus-

In2-

serkennung: redundanter Eingangskreis,
erkennt
– Erdschlüsse im Start- und Eingangs-

kreis,

– Kurzschlüsse im Eingangskreis und

bei überwachtem Start auch im Start­kreis,

– Querschlüsse im Eingangskreis.

550690059

` Automatischer Start: Gerät wird aktiv,

nachdem Eingangskreis geschlossen
wurde.

` Manueller Start: Gerät wird aktiv, wenn

der Eingangskreis geschlossen ist und
danach der Startkreis geschlossen wird.

463145099

` Überwachter Start mit steigender Flanke:

Gerät wird aktiv, wenn der Eingangskreis
geschlossen ist und nach Ablauf der
Wartezeit (s. techn. Daten) der Startkreis
geschlossen wird.

457338123

` Überwachter Start mit fallender Flanke:

Gerät wird aktiv, wenn
– der Eingangskreis geschlossen ist und

danach der Startkreis geschlossen
und wieder geöffnet wird.

–der Startkreis geschlossen und nach

Schließen des Eingangskreises wieder
geöffnet wird.

419458699

` Start mit Anlauftest: Das Gerät prüft, ob

nach Anlegen der Versorgungsspannung
geschlossene Schutztüren geöffnet und
wieder geschlossen werden.

1047578379

` Kontaktvervielfältigung und –verstärkung der

– unverzögerten Sicherheitskontakte durch

Anschluss eines Kontakterweiterungs­blocks PNOZsigma über Verbindungs­stecker

– verzögerten/unverzögerten Sicherheits-

kontakte durch Verdrahtung von
Kontakterweiterungsblöcken oder exter­nen Schützen möglich

Function description

Single-channel operation: no redundan-

`

In2+

cy in the input circuit, earth faults in the
reset circuit and input circuit are detect­ed.

` Dual-channel operation without detec-

tion of shorts across contacts: redun­dant input circuit, detects
– earth faults in the reset and input cir-

cuit,

– short circuits in the input circuit and,

with a monitored reset, in the reset cir­cuit too.

` Dual-channel operation with detection of

In2-

shorts across contacts: redundant input
circuit, detects
– earth faults in the reset and input cir-

cuit,

– short circuits in the input circuit and,

with a monitored reset, in the reset cir­cuit too,

– shorts between contacts in the input

circuit.

` Automatic reset: Unit is active once the

input circuit has been closed.

` Manual reset: Unit is active once the in-

put circuit is closed and then the reset
circuit is closed.

` Monitored reset with rising edge: Unit is

active once the input circuit is closed and
once the reset circuit is closed after the
waiting period has elapsed
(see technical details).

` Monitored reset with falling edge: Unit is

active once
– the input circuit is closed and then the

reset circuit is closed and opened
again.

– the reset circuit is closed and then

opened again once the input circuit is
closed.

` Reset with start-up test: The unit checks

whether safety gates that are closed are
opened and then closed again when
supply voltage is applied.

` Ability to increase the number of contacts

available on the
– instantaneous safety contacts by using

connectors to link to a PNOZsigma con­tact expansion module

– delayed/instantaneous safety contacts by

connecting contact expansion modules or
external contactors

Description du fonctionnement

Commande par 1 canal : pas de redon-

`

In2+

dance dans le circuit d'entrée, les mises
à la terre dans les circuits de réarmement
et d'entrée sont détectés

` 2 canaux d'entrée sans détection des

court-circuits : circuit d'entrée redon­dant; sont détecté
– les mises à la terre dans le circuit de

réarmement et le circuit d'entrée;

– les courts-circuits dans le circuit d'en-

trée ainsi que dans le circuit de réar­mement lors d'un réarmement auto­contrôlé.

` 2 canaux d'entrée avec détection des

In2-

court-circuits : circuit d'entrée redon­dant; sont détectés
– les mises à la terre dans le circuit de

réarmement et le circuit d'entrée;

– les courts-circuits dans le circuit d'en-

trée ainsi que dans le circuit de réar­mement lors d'un réarmement auto­contrôlé;

– les courts-circuits entre les circuits

d'entrée.

` Réarmement automatique : l'appareil est

activé une fois que le circuit d'entrée est
fermé.

` Réarmement manuel : l'appareil est acti-

vé lorsque le circuit d'entrée est fermé et
après que le circuit de réarmement se
soit fermé.

` Réarmement auto-contrôlé avec front

montant : l'appareil est activé lorsque le
circuit d'entrée est fermé et lorsque le
circuit de réarmement se ferme après
l'écoulement du temps d'attente (voir les
caractéristiques techniques).

` Réarmement auto-contrôlé avec front

descendant : l'appareil est actif si
– le circuit d'entrée est fermé puis le cir-

cuit de réarmement fermé et réouvert.

– le circuit de réarmement est fermé

puis réouvert après la fermeture du cir­cuit d'entrée.

` Réarmement avec test des conditions in-

itiales : l'appareil contrôle, après l'appli­cation de la tension d'alimentation, si les
protecteurs mobiles fermés sont ouverts
puis refermés.

- 2 -

Montage

419461003

Grundgerät ohne Kontakterweiterungs­block montieren:

` Stellen Sie sicher, dass der Abschlussstek-

ker seitlich am Gerät gesteckt ist.

Grundgerät und Kontakterweiterungsblock
PNOZsigma verbinden:

` Entfernen Sie den Abschlussstecker seitlich

am Grundgerät und am Kontakterweite­rungsblock.

` Verbinden Sie das Grundgerät und den Kon-

takterweiterungsblock mit dem mitgeliefer­ten Verbindungsstecker bevor Sie die Geräte
auf der Normschiene montieren.

Montage im Schaltschrank

` Montieren Sie das Sicherheitsschaltgerät in

einen Schaltschrank mit einer Schutzart von
mindestens IP54.

` Befestigen Sie das Gerät mit Hilfe des Rast-

elements auf der Rückseite auf einer Norm­schiene (35 mm).

` Bei senkrechter Einbaulage: Sichern Sie das

Gerät durch ein Halteelement (z. B. Endhalter
oder Endwinkel).

` Vor dem Abheben von der Normschiene das

Gerät nach oben oder unten schieben.

Verdrahtung

117585931

Beachten Sie:

` Angaben im Abschnitt „Technische Daten“

unbedingt einhalten.

` Die Ausgänge 13-14, 23-24 sind unverzöger-

te Sicherheitskontakte, die Ausgänge 37-38,
47-48 sind rückfallverzögerte Sicherheits­kontakte.

` Vor die Ausgangskontakte eine Sicherung

(s. techn. Daten) schalten, um das Ver­schweißen der Kontakte zu verhindern.

` Berechnung der max. Leitungslänge I

Eingangskreis:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

R

= max. Gesamtleitungswiderstand

lmax

max

im

(s. techn. Daten)

/ km = Leitungswiderstand/km

R

l

` Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer

Temperaturbeständigkeit von 60/75 °C ver­wenden.

` Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei

kapazitiven und induktiven Lasten für eine
ausreichende Schutzbeschaltung.

583577611

` Bei U

1232919051

` Sorgen Sie beim Anschluss von magnetisch

48 – 240 V AC/DC: S21 mit Schutzlei-

B

tersystem verbinden

wirkenden, auf Reedkontakten basierenden
Näherungsschaltern dafür, dass der max.
Einschaltspitzenstrom (am Eingangskreis)
den Näherungsschalter nicht überlastet.

Installation

Install base unit without contact expander
module:

` Ensure that the plug terminator is inserted at

the side of the unit.

Connect base unit and PNOZsigma contact
expander module:

` Remove the plug terminator at the side of the

base unit and at the contact expander mod­ule.

` Connect the base unit and the contact ex-

pander module to the supplied connector
before mounting the units to the DIN rail.

Installation in control cabinet

` The safety relay should be installed in a con-

trol cabinet with a protection type of at least
IP54.

` Use the notch on the rear of the unit to attach

it to a DIN rail (35 mm).

` When installed vertically: Secure the unit by

using a fixing element (e.g. retaining bracket
or end angle).

` Push the unit upwards or downwards before

lifting it from the DIN rail.

Wiring

Please note:

` Information given in the “Technical details”

must be followed.

` Outputs 13-14, 23-24 are instantaneous

safety contacts, outputs 37-38, 47-48 are
delay-on de-energisation safety contacts.

` To prevent contact welding, a fuse should be

connected before the output contacts (see
technical details).

` Calculation of the max. cable runs l

input circuit:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

= max. overall cable resistance (see

R

lmax

max

in the

technical details)

/ km = cable resistance/km

R

l

` Use copper wire that can withstand

60/75 °C.

` Sufficient fuse protection must be provided

on all output contacts with capacitive and in­ductive loads.

` With U

48 – 240 VAC/DC: Connect S21 to

B

the protective earth system

` When connecting magnetically operated,

reed proximity switches, ensure that the
max. peak inrush current (on the input circuit)
does not overload the proximity switch.

` Augmentation et renforcement du

– nombre de contacts de sécurité instanta-

nés par le raccordement d'un bloc d'ex­tension de contacts PNOZsigma par le
biais d'un connecteur

– nombre de contacts de sécurité tempori-

sés ou instantanés par le câblage d'un
bloc d'extension de contacts ou de con­tacteurs externes

Montage

Installer l'appareil de base sans bloc d'ex­tension de contacts :

` Assurez-vous que la fiche de terminaison est

insérée sur le côté de l'appareil.

Raccorder l'appareil de base et le bloc d'ex­tension de contacts PNOZsigma :

` Retirez la fiche de terminaison sur le côté de

l'appareil de base et sur le bloc d'extension
de contacts.

` Avant de monter les appareils sur le rail DIN,

reliez l'appareil de base et le bloc d'exten­sion de contacts à l'aide du connecteur four­ni.

Montage dans une armoire

` Montez le bloc logique de sécurité dans une

armoire électrique ayant un indice de protec­tion d'au moins IP54.

` Montez l'appareil sur un rail DIN à l'aide du

système de fixation situé sur la face arrière
(35 mm).

` Si l'appareil est monté à la verticale : sécuri-

sez-le à l'aide d'un élément de maintien
(exemple : support terminal ou équerre termi­nale).

` Avant de retirer l'appareil du rail DIN, pous-

sez l'appareil vers le haut ou vers le bas.

Raccordement

Important :

` Respectez impérativement les données indi-

quées dans la partie "Caractéristiques tech­niques".

` Les sorties 13-14, 23-24 sont des contacts

de sécurité instantanés, les sorties 37-38,
47-48 sont des contacts de sécurité tempo­risés à la retombée.

` Protection des contacts de sortie par des fu-

sibles (voir les caractéristiques techniques)
pour éviter leur soudage.

` Calcul de la longueur de câble max. I

le circuit d'entrée :

R

lmax

=

I

max

Rl / km

= résistance max. de l'ensemble du

R

lmax

max

sur

câblage (voir les caractéristiques techni­ques)

/km = résistance du câblage/km

R

l

` Utilisez uniquement des fils de câblage en

cuivre résistant à des températures de 60/
75 °C.

` Assurez-vous du pouvoir de coupure des

contacts de sortie en cas de charges capaci­tives ou inductives.

` U

48 - 240 V AC/DC : Reliez S21 à la barre

B

de terre commune.

` Lors du raccordement de détecteurs de

proximité magnétiques, basés sur des con­tacts Reed, veuillez vous assurer que le cou­rant de crête max. à la mise sous tension (sur
le circuit d'entrée) ne surcharge pas les dé­tecteurs de proximité.

- 3 -

Betriebsbereitschaft herstellen Preparing for operation Mettre l'appareil en mode de marche

Betriebsarten und Verzögerungszeit

599372811

Die Betriebsart und die Verzögerungszeit wer­den an den Drehschaltern am Gerät eingestellt.
Öffnen Sie dazu die Abdeckung auf der Front­seite des Geräts.

WICHTIG

Verstellen Sie die Drehschalter nicht wäh­rend des Betriebs. Ansonsten erscheint
eine Fehlermeldung, die Sicherheitskon­takte öffnen und das Gerät ist erst wieder
betriebsbereit, nachdem die Versorgungs­spannung aus- und wieder eingeschaltet
wurde.

Operating modes and delay time

The operating mode and delay time are set via
the rotary switches on the unit. You can do this
by opening the cover on the front of the unit.

NOTICE

Do not adjust the rotary switch during oper­ation, otherwise an error message will ap­pear, the safety contacts will open and the
unit will not be ready for operation until the
supply voltage has been switched off and
then on again.

Modes de fonctionnement et temporisation

Le mode de fonctionnement et la temporisation
se règlent sur le sélecteur de l'appareil. Ouvrez
le capot de protection sur la face avant de l'ap­pareil.

IMPORTANT

Ne modifiez pas le sélecteur en cours de
fonctionnement. Sinon, l'appareil signale
un défaut et les contacts de sécurité
s'ouvrent. L'appareil n'est alors prêt à re­fonctionner qu'après avoir coupé puis re­mis en marche la tension d'alimentation.

Betriebsarten einstellen

568192395

` Versorgungsspannung ausschalten.
` Betriebsart mit dem Betriebsartenwahlschal-

ter "mode" wählen.

` Wenn der Betriebsartenwahlschalter "mode"

auf der Grundstellung ist (senkrechte Positi­on), erscheint eine Fehlermeldung.

Set operating modes

` Switch off supply voltage.
` Select operating mode via the operating

mode selector switch "mode".

` If the operating mode selector switch

"mode" is in its start position (vertical posi­tion), an error message will appear.

Régler le mode de fonctionnement

` Couper la tension d'alimentation.
` Sélectionner le mode de fonctionnement à

l'aide du sélecteur de mode de marche
«mode».

` Si le sélecteur de mode de marche « mode »

est positionné sur sa position de base (posi­tion verticale), l'appareil signale une erreur.

Betriebsartenwahlschalter
"mode"/
Operating mode selector
switch "mode"/
sélecteur de mode de mar­che "mode"

automatischer, manueller
Start/
automatic, manual reset/
réarmement automatique,
manuel

überwachter Start steigen­de Flanke/
monitored reset rising
edge/
réarmement auto-contrôlé
avec front montant

überwachter Start fallende
Flanke/
monitored reset falling
edge/
réarmement auto-contrôlé
avec front descendant

automatischer Start mit
Anlauftest/
automatic reset with start­up test/
réarmement manuel avec
test des conditions initiales

ohne Querschlusserken­nung/
without detection of shorts

In2+

In2-

In2+

In2-

In2+

In2-

across contacts/
sans détection des courts­circuits

mit Querschlusserken­nung/
with detection of shorts

In2+

In2-

In2-

In2+

In2+

In2-

across contacts/
avec détection des courts­circuits

Verzögerungszeit einstellen

599376267

Zeitenwahlschalter "t[s]"
Faktorwahlschalter "n"
n x t[s] = Verzögerungszeit
Beispiel:
t = 4 s, n = 5
Verzögerungszeit = 5 x 4 = 20 s

Set delay time

Time selector switch "t[s]"
Factor selector switch "n"
n x t[s] = Delay time
Example:
t = 4 s, n = 5
Delay time = 5 x 4 = 20 s

Régler la temporisation

Sélecteur de temporisation « t[s] »
Sélecteur de facteurs « n »
n x t[s] = temporisation
Exemple :
t = 4 s, n = 5
Temporisation = 5 x 4 = 20 s

Anschluss Connection Raccordement

` Versorgungsspannung ` Supply voltage ` Tension d'alimentation

Versorgungsspannung/power supply/tension
d'alimentation

AC DC

A1

L

A1

In2+

In2+

In2-

In2-

L+

S21

A2

- 4 -

N

A2

L-