3G3RV-P10ST@-E
Carte API pour variateur F7/L7/E7
La technologie API d’Omron intégrée dans la famille des variateurs Omron-Yaskawa.
•Programmabilité des API Omron DANS les variateurs Omron-Yaskawa.
•Flexibilité et intelligence dans la famille des variateurs Omron-Yaskawa.
•Installation sans fil et accès transparent aux paramètres du variateur, et entrées et sorties analogiques/numériques.
•Bus de terrain Compobus/S d’Omron intégré. Capable dès lors de contrôler jusqu’à 256 E/S.
•Facile à intégrer dans le monde de l’automatisation : modèle DeviceNet disponible.
•Les outils Omron standard peuvent être utilisés pour la programmation et la mise en service.
•Idéal pour les applications suivantes :
•Séquençage de pompe, contrôle à distance, traitement de l’eau etc. en combinaison avec les variateurs HVAC : E7&E7 IP54.
•Ascenseur avec séquence de contrôle à l’intérieur, à l’aide du variateur pour ascenseur : L7.
•Grues, bobinage/rembobinage, contrôle de position etc. en combinaison avec le puissant variateur à contrôle vectoriel de flux : F7Z.
Configuration du système
CX-Programmer
SysDrive Configurator
Interface IHM
Autres périphériques en série…
DeviceNet
Chemin de communications CompoBus/S
Terminal
Esclave |
Esclave |
Esclave |
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16 esclaves sur 32 maxi |
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Variateurs de fréquence
Carte API pour variateur F7/L7/E7 |
279 |
Désignation
Variateur API
3G3RV-P10ST8-DRT-E
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Série du variateur |
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Esclave DeviceNet |
Nombre d'E/S |
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Options |
|
- |
Non |
||||
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|||||||||
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DRT |
Oui |
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Sortie |
RTC |
RS422 |
Remarques |
- |
NPN |
NON |
NON |
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1 |
NPN |
NON |
OUI |
|
2 |
NPN |
OUI |
NON |
|
3 |
NPN |
OUI |
OUI |
|
|
|
|
|
|
5 |
PNP |
NON |
NON |
|
6 |
PNP |
NON |
OUI |
|
7 |
PNP |
OUI |
NON |
|
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|
|
|
8 |
PNP |
OUI |
OUI |
Standard |
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques par produit
|
3G3RV-P10ST8-E |
3G3RV-P10ST8-DRT-E |
Noyau API |
CPM2C-S |
CPM2C-S |
Entrées |
6 entrées 24 Vc.c. |
6 entrées 24 Vc.c. |
Sorties |
4 sorties transistor PNP |
4 sorties transistor PNP |
Port périphérique |
Oui |
Oui |
Port RS-232C |
Oui |
Oui |
Port RS-422 |
Non |
Oui |
Calendrier/horloge |
Oui |
Oui |
Sauvegarde de la mémoire |
Mémoire flash et batterie |
Mémoire flash et batterie |
Interface maître Compobus/S |
Oui |
Oui |
Interface de codeur |
Oui |
Oui |
Interface esclave DeviceNet |
Non |
Oui |
Caractéristiques générales
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Caractéristiques techniques |
|
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|
3G3RV-P10ST8-E |
3G3RV-P10ST8-DRT-E |
Tension nominale d'alimentation |
24 Vc.c. +10%/-15% (Alimentation externe pour les E/S) |
|
|
Tension d'alimentation des communications |
--- |
11 à 25 Vc.c. (fournis par le connecteur de |
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communication) |
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|
Puissance consom- |
Puissance interne |
2 W (fourni en interne) (voir remarque.) |
3 W (fourni en interne) (voir remarque.) |
mée |
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|
Alimentation des |
--- |
30 mA max. |
|
|
communications |
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|
Résistance aux vibrations |
10 à 20 Hz, 9,8 m/s2 max. |
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|
20 à 50 Hz, 2 m/s2 max. |
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|
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|
Température ambiante de fonctionnement |
-10 à 45 °C |
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|
Humidité ambiante de fonctionnement |
10 à 90% (sans condensation) |
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|
Température ambiante de stockage |
-20 à 70 °C |
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|
Atmosphère |
|
Doit être dépourvue de gaz corrosifs |
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Mode de contrôle |
|
Programme sauvegardé |
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Mode de contrôle des E/S |
Balayage cyclique |
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Langage de programmation |
Schéma contact |
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Longueur de l'instruction |
1 pas/1 instruction; 1 à 5 mots/1 instruction |
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Types d’instruction |
Basiques |
14 types (les mêmes que pour les esclaves programmables) |
|
|
Spécial |
105 types, 185 instructions (les mêmes que pour les esclaves programmables) |
|
Vitesse de traitement |
Instructions de base |
0,64 µs (LD) |
|
|
Instructions spéciales |
7,8 µs (MOV) |
|
Capacité de programme |
|
4 096 mots |
|
Nombre maximum de points d'E/S |
10 |
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|
Bits d'entrées |
|
00000 à 00015 (6 entrées physiques) |
|
Bits de sorties |
|
01000 à 01003 (4 sorties physiques) |
|
Bits d’entrée CompoBus/S |
128 bits : IR 02000 à IR 02715 (Les mots qui ne sont pas utilisés pour les bits d’entrée peuvent l’être pour des |
||
|
|
bits de travail.) |
|
|
|
||
Bits de sorties CompoBus/S |
128 bits : IR 03000 à IR 03715 (Les mots qui ne sont pas utilisés pour les bits de sortie peuvent l’être pour des |
||
|
|
bits de travail.) |
|
Interface variateur |
|
Interface directe avec le variateur 3G3RV via |
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|
• une mémoire IR |
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|
• une mémoire DM |
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|
• une commande de transfert |
|
Bits de l’interface du variateur |
176 bits : IR 20000 à IR21015 |
|
|
Bits de l’interface du codeur |
48 bits : IR 02900 à IR 02915 et IR 04800 à IR 04915 |
|
|
Bits de travail |
|
448 bits : IR 02800 à IR 02815, IR 03800 à IR 04715, et IR 21100 à IR 22715 |
|
Bits spéciaux (zone SR) |
448 bits : SR 22800 à SR 25507 (mots SR 228 à SR 255) |
||
Bits temporaires (zone TR) |
8 bits (TR 0 à TR 7) |
|
|
Bits de maintien (zone HR) |
320 bits : HR 0000 à HR 1915 (mots HR 00 à 19) |
|
|
Bits auxiliaires (zone AR) |
384 bits : AR 0000 à AR 2315 (mots AR 00 à AR 23) |
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280 |
3G3RV-P10ST@-E |
|
|
Caractéristiques techniques |
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|
|
3G3RV-P10ST8-E |
3G3RV-P10ST8-DRT-E |
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|
|
Bits de liaison (zone LR) |
256 bits : LR 0000 à LR 1515 (mots LR 00 à LR 15) |
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|
|
||
Temporisateurs/compteurs |
256 temporisateurs/compteurs (TIM/CNT 000 à TIM/CNT) |
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|
|||
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|
Temporisateurs 1 ms : TMHH(--) |
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|
|
|
|
|
Temporisateurs 10 ms : TIMH(15) |
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|
|
|
|
|
Temporisateurs 100 ms : TIM |
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|
|
|
Temporisateurs 1 s/10 s : TIML(--) |
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|
Compteurs décrémentaux : CNT |
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|
Compteurs réversibles : CNTR(12) |
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|
Fonctions maître CompoBus/S |
Des périphériques d’E/S déportées peuvent être affectés à 256 points d’E/S (128 entrées et 128 sorties) dans |
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|||
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|
la zone d’entrée IR 020 à IR 027 et la zone de sortie IR 030 à IR 037. |
|
|
||
|
|
• Les noeuds peuvent être numérotés de 0 à 7 (mode à 128 points) ou de 0 à 15 (mode à 256 points). |
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|
||
|
|
• Le mode de communication peut être défini sur le mode grande vitesse (longueur maximale de 100 m) ou |
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|
||
|
|
|
sur le mode longue distance (longueur maximale de 500 m). |
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|
|
|
|
|
|
|||
Fonctions esclave DeviceNet |
Jusqu’à 64 mots (32 mots d’entrée et 32 mots de sortie) peuvent être affectés aux E/S du maître DeviceNet. |
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|
|||
|
|
Les E/S maître peuvent être affectées aux zones de données suivantes: |
|
|
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|
IR 000 to IR 049 |
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IR 200 à IR 227 |
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|
DM 0000 à DM 2047 |
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|
|
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|
LR 00 à LR 15 |
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|
|
|
|
HR 00 à HR 19 |
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|
fréquence |
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|
P10ST sont accessibles à partir du maître DeviceNet. |
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|
AR 00 à AR 23 (3G3RV-P10ST ' maître; lecture seule) |
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|
|
|
TC 000 à TC 255 |
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|
|
|
|
• Les communications de messages explicites sont prises en charge. Toutes les zones de données 3G3RV- |
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|
|
• La vitesse de communication peut être fixée à 500 kbps (longueur totale du réseau 100 m max.), 250 kbps |
|
de |
||
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|
|
(longueur totale du réseau 250 m max.), ou 125 kbps (longueur totale du réseau 500 m max.). |
|
||
|
|
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|
Variateurs |
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|
Zone DM |
Lecture/écriture |
2 029 mots (DM 0000 à DM 0999, DM 1019 à DM 2047) |
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|||
|
|
|||||
|
|
DM 2000 à DM 2021 : Zone de stockage du journal des erreurs |
|
|
||
|
Lecture seule |
456 mots (DM6144 à 6599) |
|
|
|
|
|
Interface variateur |
19 mots (DM 2022 à DM 2040) |
|
|
|
|
|
Interface de codeur |
14 mots (DM 1986 à DM 1999) |
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|
|
|
|
Configuration API |
56 mots (DM 6599 à DM 6655) |
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|
Interruptions |
|
Entrées interruption |
|
|
|
|
|
|
2 entrées |
|
|
|
|
|
|
Temps de réponse : 50 µs |
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|
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|
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|
|
|
|
|
|
Interruptions de temporisateurs cycliques |
Interruptions programmées |
|
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|
|
1 entrée |
|
|
|
|
|
|
Valeur définie : 0,5 à 319 968 ms |
Interruption ponctuelle |
|
|
|
|
|
Précision : 0,1 ms |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Compteurs à grande |
Compteur à grande vitesse |
Pas d'interruption |
|
|
|
|
vitesse |
1 entrée, voir remarque 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mode de phase différentielle |
Interruptions de contrôle du comptage |
|
|
|
|
|
(5 kHz) |
(Une interruption peut être générée lorsque le comptage atteint la valeur définie ou une plage prédéfinie). |
|
|
||
|
Mode d’entrée impulsion + |
|
|
|
|
|
|
direction (20 kHz) |
|
|
|
|
|
|
Mode d’entrée ascendante/ |
|
|
|
|
|
|
descendante (20 kHz) |
|
|
|
|
|
|
Mode incrémental (20 kHz) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Entrées interruption (mode |
Pas d'interruption |
|
|
|
|
|
compteur) |
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|
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|
|
|
Interruptions du comptage |
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|
|
||
|
2 entrées |
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|
|
|
|
|
Compteur incrémental (2 kHz) |
|
|
|
|
|
|
Compteur décrémental (2 kHz) |
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|
|
Interface de codeur |
|
3 modes d’entrée : |
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|
Phase différentielle (ascendante/descendante) |
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|
|
Impulsion + direction |
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|
|
|
|
Impulsion ascendante/descendante |
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|
Fréquence d’entrée maximale : 50 kHz |
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|
Plage de compteur maximale 4 294 967 295 (232-1) |
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|
Deux registres de capture, 3 entrées d’enregistrement sélectionnables |
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|
Une valeur de comparaison |
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Réinitialisation du compteur via logiciel ou phase Z |
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Fonction d'interruption |
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|
Sorties d’impulsions |
|
• 2 sorties : |
|
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|
|
|
|
Sortie d’impulsion monophasée sans accélération/décélération (voir remarque 6.) |
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|
10 Hz à 10 kHz |
|
|
|
|
|
• |
2 sorties : |
|
|
|
|
|
|
Sortie d’impulsion à taux de service variable (voir remarque 6) |
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|
0,1 à 999,9 Hz, taux de service 0 à 100% |
|
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|
|
• |
1 sortie : |
|
|
|
|
|
|
Sortie d’impulsion avec accélération/décélération trapézoïdale (voir remarque 6.) |
|
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|
Sortie impulsion + direction, sortie d’impulsion ascendante/descendante, 10 Hz à 10 kHz |
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|
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|
||
Contrôle synchronisé des impulsions |
1 point, voir remarques 5 et 6 |
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||
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|
Plage de fréquence d’entrée : 10 à 500 Hz, 20 Hz à 1 kHz, ou 300 Hz à 20 kHz |
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|
Plage de fréquence de sortie : 10 Hz à 10 kHz |
|
|
|
Mémorisation des entrées d’interruptions |
2 bits |
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|
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||
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|
Entrée d’impulsion minimale : 50 µs max. |
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|
Utilisées conjointement en cas d’interruptions d’entrée et en mode compteur des interruptions d’entrée. |
|
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||
Volume analogique |
|
Aucun |
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|
Constante de temps d'entrée |
Détermine la constante de temps d’entrée de toutes les entrées. (Paramètres : 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, ou 80 ms) |
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|
|||
(Temps de réponse ON = temps de réponse OFF) |
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|
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|
|
Fonction horloge/calendrier |
Indique l’année, le mois, le jour de la semaine, le jour du mois, l’heure, la minute et la seconde |
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|
|||
Fonction de communication |
Port 1 = Périphérique et RS-422 : |
|
|
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||
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|
|
Host Link, bus périphérique, sans protocole, console de programmation |
|
|
|
|
|
Port 2 = Port RS-232C : |
|
|
|
|
|
|
|
Host Link, sans protocole, liaison API 1:1, liaison NT 1:1 |
|
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|
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|
|
|
|
Carte API pour variateur F7/L7/E7 |
281 |
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