Omron 3G3MV-P10CDT-E, 3G3MV-P10CDT3-E DATASHEET

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Omron 3G3MV-P10CDT-E, 3G3MV-P10CDT3-E DATASHEET

3G3MV-P10CDT@-E

Carte API pour variateur 3G3MV

La technologie API d’Omron intégrée dans le plus populaire des variateurs : le 3G3MV

Programmabilité API d’Omron pour le variateur 3G3MV

Applications autonomes.

Flexibilité et intelligence dans le 3G3MV.

Installation sans fil et accès transparent aux paramètres du variateur, et entrées et sorties analogiques/numériques.

Les outils Omron standard peuvent être utilisés pour la programmation et la mise en service.

Idéal pour les applications suivantes : commande de portes, séquençage de pompe, convoyeur intelligent, commande à axe vertical, nettoyage industriel et positionnement général.

Configuration du système

Variateurs de fréquence

4.Voyants d'état PC

5.Port de communication

6.Interrupteur de communications

1.

Interrupteur DIP

2.

Voyants d'entrée

3.

Voyants de sortie

 

RS422

Interface IHM

RS232 et périphérique

Carte API pour variateur 3G3MV

271

Désignation

3G3MV-P10CDT3-E

Série du variateur

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Options

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nombre d'E/S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sortie

RTC

RS422

Remarques

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

NPN

NON

NON

Standard

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

NPN

NON

OUI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

NPN

OUI

NON

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

NPN

OUI

OUI

Standard

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

PNP

NON

NON

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

PNP

NON

OUI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

PNP

OUI

NON

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

PNP

OUI

OUI

 

Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques par produit

 

3G3MV-P10CDT-E

3G3MV-P10CDT3-E

Noyau API

CPM2C-S

CPM2C-S

 

 

 

Entrées

6 entrées 24 Vc.c.

6 entrées 24 Vc.c.

Sorties

3 sorties transistor NPN

3 sorties transistor NPN

 

1 sortie relais

1 sortie relais

 

 

 

Port périphérique

Oui

Oui

Port RS-232C

Oui

Oui

Port RS-422/485

Non

Oui

 

 

 

Calendrier/horloge

Non

Oui

Sauvegarde de la mémoire

Mémoire flash et condensateur

Mémoire flash et batterie

Caractéristiques générales

 

 

Caractéristiques techniques

Tension nominale d'alimentation

24 Vc.c. +10%/-15% (Alimentation externe pour E/S)

Résistance aux vibrations

 

0,15 mm (10-57 Hz)

 

 

9,8 m/s2 (57-150 Hz)

 

 

9,8 m/s2 (57-150 Hz)

 

 

Dans toutes les directions (X, Y, Z)

Température ambiante de fonctionnement

-10 à 45 °C

Humidité ambiante de fonctionnement

10 à 90% (sans condensation)

Température ambiante de stockage

-20 à 70 °C

Atmosphère

 

Doit être dépourvue de gaz corrosifs

Consommation

 

2 W (fournie en interne)

Modes de contrôle

 

Programme sauvegardé

Méthode de contrôle des E/S

Balayage cyclique

Langage de programmation

Schéma contact

Longueur de l'instruction

 

1 pas/1 instruction; 1 à 5 mots/1 instruction

Types d’instruction

Basiques

14 types (les mêmes que pour les esclaves programmables)

 

Spécial

105 types, 185 instructions (les mêmes que pour les esclaves programmables)

Vitesse de traitement

Instructions de base

0,64 µs (LD)

 

Instructions spéciales

7,8 µs (MOV)

Capacité de programme

 

4 096 mots

Nombre maximum de points d'E/S

10

Bits d'entrées

 

00000 à 00015 (6 entrées physiques)

Bits de sorties

 

01000 à 01003 (4 sorties physiques)

Zone affectée au variateur

 

320 bits : 20000 à 21915

Interface variateur

 

Interface directe avec le variateur 3G3MV via

 

 

• une mémoire IR

 

 

• une mémoire DM

 

 

• une commande de transfert

Zone IR

 

880 bits: IR 00100 à IR 00915 (mots IR 001 à IR 009),

 

 

IR 01100 à IR 02815 (mots IR 011 à IR 028),

 

 

IR 03000 à IR 04915 (mots IR 030 à IR 049),

 

 

IR 22000 à IR 22715 (mots IR 220 à IR 227)

Zone SR

 

448 bits: SR 22800 à SR 25507 (mots SR 228 à SR 255)

Zone TR

 

8 bits (TR 0 à TR 7)

Zone HR

 

320 bits: HR 0000 à HR 1915 (mots HR 00 à 19)

Zone AR

 

384 bits: AR 0000 AR 2315 (mots AR 00 à AR 23)

Zone LR

 

256 bits: LR 0000 à LR 1515 (mots LR 00 à LR 15)

Zone de temporisation/comptage

256 bits: TC 000 à TC 255

Zone DM

Lecture/écriture

2029 mots (DM 0000 à DM 0999, DM 1019 à DM 2047) DM 2000 à DM 2021: Zone de mémorisation du

 

 

journal des erreurs

 

 

 

 

Lecture seule

456 mots (DM6144 à 6599)

 

Affecté au variateur

19 mots (DM 2022 à DM 2040)

 

Configuration API

56 mots (DM 6599 à DM 6655)

Entrée à réponse rapide

 

2 entrées (Largeur minimale du signal d’entrée : 50 µs)

Traitement des interrup-

Interruptions externes

2 bits (Utilisés conjointement pour le mode compteur des interruptions d’entrées et les entrées grande

tions

 

vitesse).

 

Interruptions programmées

1 bit (Interruptions programmées ou interruptions ponctuelles)

272

3G3MV-P10CDT@-E

 

 

Caractéristiques techniques

 

 

 

Interruptions

 

Entrées d’interruption

 

 

 

 

 

2 entrées

 

 

 

 

 

 

Temps de réponse : 50 µs

 

 

 

 

 

Interruptions de temporisation cyclique

Interruptions programmées

 

 

 

 

1 entrée

 

 

 

 

 

 

Valeur définie : 0,5 à 319 968 ms

Interruption ponctuelle

 

 

 

 

 

Précision : 0,1 ms

 

 

 

 

 

 

 

 

Compteurs à grande vitesse

Compteur à grande vitesse

Pas d'interruption

 

 

 

 

1 entrée, voir remarque 5

 

 

 

 

 

Interruption de contrôle du comptage

 

 

 

 

• Mode de phase différentielle (5 kHz)

(Une interruption peut être générée lorsque le compte

 

 

 

 

• Mode d’entrée impulsion + direction (20 kHz)

atteint la valeur définie ou une plage prédéfinie).

 

 

 

 

• Mode d’entrée ascendante/descendante (20 kHz)

 

 

 

 

 

• Mode incrémentiel (20 kHz)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Entrées interruption (mode compteur)

Pas d'interruption

 

 

 

 

2 entrées

Interruptions du comptage

 

 

 

 

• Compteur incrémental (2 kHz)

 

 

 

 

 

• Compteur décrémental (2 kHz)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sorties d’impulsions

 

• 2 sorties :

 

 

 

 

 

 

Sortie d’impulsion monophasée sans accélération/décélération (voir remarque 6.)

 

 

 

 

 

10 Hz à 10 kHz

 

 

 

 

 

2 sorties :

 

 

fréquence

 

 

 

Sortie d’impulsion à taux de service variable (voir remarque 6.)

 

 

 

 

0,1 à 999,9 Hz, taux de service 0 à 100%

 

 

 

 

1 sortie :

 

 

 

 

 

Sortie d’impulsion avec accélération/décélération trapézoïdale (voir remarque 6.)

 

 

 

 

Sortie impulsion + direction, sortie d’impulsion ascendante/descendante, 10 Hz à 10 kHz

 

de

Contrôle synchronisé des impulsions

1 point, voir remarques 5 et 6

 

 

Variateurs

 

 

 

Plage de fréquence d’entrée : 10 à 500 Hz, 20 Hz à 1 kHz, ou 300 Hz à 20 kHz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Plage de fréquence de sortie : 10 Hz à 10 kHz

 

 

 

 

 

 

 

 

Volume analogique

 

Aucun

 

 

 

Constante de temps d’entrée

Détermine la constante de temps d’entrée de toutes les entrées.

 

 

(temps de réponse ON = temps de réponse OFF)

(Paramètres : 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, ou 80 ms)

 

 

 

 

 

 

Fonction horloge/calendrier

 

Oui Indique l’année, le mois, le jour de la semaine, le jour du mois, l’heure, la minute et la seconde

 

 

Fonction de communication

Port 1 = Périphérique et RS-422

 

 

 

 

 

 

Host Link, bus périphérique, sans protocole, console de programmation

 

 

 

 

Port 2 = Port RS-232C :

 

 

 

 

 

 

Host Link, sans protocole, liaison API 1:1, liaison NT 1:1

 

 

Fonction de maintien de l’interruption d’alimentation

Maintient le contenu des zones HR, AR, CNT, et DM.

 

 

 

Sauvegarde de la mémoire

 

Mémoire non volatile, programme utilisateur, DM (lecture seule), configuration API

 

 

 

 

Batterie au lithium interne fixe (5 ans, ne peut être remplacée par l’utilisateur) ou condensateur

 

 

 

 

Zones DM (Lecture/écriture), HR, SR et CNT

 

 

 

Fonction d’autodiagnostic

 

Erreurs UC, erreurs de mémoire, erreurs de communication, erreurs de paramétrage, erreurs de batterie

 

 

Vérification du programme

 

Pas d’instruction END, erreurs de programme (contrôle permanent durant le fonctionnement)

 

 

Outils connectés

CX-Programmer

A partir de la version 2.1

 

 

 

 

Console de programmation

C200H-PRO27, CQM1-PRO01

 

 

 

 

SSS

PC98 & PC/AT (Logiciel de support SYSMAC, toutes les versions)

 

 

 

Sysdrive Configurator

A partir de la version 2

 

 

 

Note : 1. La zone DM, la zone HR, la zone AR et les valeurs de compteur sont sauvegardées grâce à une batterie. Si la batterie de secours ou le condensateur est déchargé, le contenu de ces zones est perdu et les valeurs des données sont réinitialisées.

2.Le contenu de la zone programme, de la zone DM en lecture seule (DM6144 à DM6599), et de la configuration API (DM 6600 à DM 6655) est sauvegardé dans la mémoire flash. Le contenu de ces zones sera lu par la mémoire flash lors de la prochaine mise sous tension, même si la batterie de secours ou le condensateur est déchargé. En cas de modification des données d’une de ces zones, écrivez les nouvelles valeurs dans la mémoire flash en faisant passer le 3G3MV-P10CDT en mode MONITOR ou RUN, ou en coupant et rallumant l’alimentation.

3.Les modifications apportées dans le mode MONITOR en utilisant, par exemple, l’édition en ligne, sont écrites dans la mémoire flash en temps réel.

4.L'illustration ci-dessus reprend la consommation électrique de la console de programmation.

5.Cette entrée est partagée par le compteur à grande vitesse et les fonctions de commande synchronisée des impulsions.

6.Cette sortie est partagée par la sortie d’impulsion et les fonctions de commande synchronisée des impulsions

Caractéristiques E/S

Caractéristiques des entrées

 

Entrées

Caractéristique technique

Tension d'entrée

Toutes

24 Vc.c. +10%/

 

 

-15%

Impédance d'entrée

IN00000 à IN00001

2,7 kΩ

 

IN00002 à IN00004

3,9 kΩ

 

IN00005

4,7 kΩ

Courant d'entrée

IN00000 à IN00001

8 mA (typique)

 

IN00002 à IN00004

6 mA (typique)

 

 

 

 

IN00005

5 mA (typique)

Tension/courant ON

IN00000 à IN00001

17 Vc.c. min., 5 mA

 

IN00002 à IN00005

14,4 Vc.c. min., 3,5 mA

 

 

 

Tension/courant OFF

Tous

5,0 Vc.c. max., 1,1 mA

Délai ON

Toutes

1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (voir remarque)

Délai OFF

Toutes

1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (voir remarque)

 

 

 

Carte API pour variateur 3G3MV

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