Manual de Operación y Programación P200M
Manual de
Operación y Programación para
Centro de Maquinado OKUMA
Control OSP P200M
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Manual de Operación y Programación P200M
OBJETIVO GENERAL:
El objetivo general de este curso es lograr que el capacitando
Adquiera el conocimiento y las habilidades para operar, programar y utilizar
Las funciones así como realizar operaciones básicas en los
Centros de Maquinado OKUMA.
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Manual de Operación y Programación P200M
Í N D I C E
Página
Precauciones de seguridad …………………………………………………………. 4 Panel de control ………………………………………………………………………. 7 Monitor y funciones …………….…………………………………………………….. 8 Modos de operación y carga de datos ……………………………………………… 9 Sección NC control de operación …………….…………………………………….. 20 Cambio manual de herramienta ……………..……………………………………… 23 Unidad de entrada y salida USB ……………………………………………………. 23
Mantenimiento preventivo …………….…………………………………………….. 24 Lista de códigos G …………………………………………………………………… 25 Lista de códigos M …………………………………………………………………… 26 Literales que intervienen en la programación …………………………………….. 27 Descripción de códigos G ………….……………………………………………….. 28 Tabla de funciones de ciclos fijos o ciclos enlatados ………………………..…... 36 Descripción de códigos M …………………………………………………………... 48 Estructura de un programa …………….……………………………………………. 50 Estructura de un programa empleando Sub-Programas …………………….…. 51
Brinco de obstáculos en ciclos …………………………………………………….. 52 Ejercicios de programas con dibujo ……………………..…………………………. 54 Uso de variables en la programación …………………………………………….. 68 Variables Comunes ………..………………………………………………………… 74 Variables Locales …………….………………………………………………………. 75 Variables de Sistema ………….…………….……………………………………….. 76 Tabla de condiciones de corte …………….…..……………………………………. 80 Operaciones en MDI ……………..……….…………………………………………. 81 Operaciones de EDIT ……………...………………………………………………… 83 Pasos para arrancar un Programa …………………………………………………. 86 Operaciones con archivos OSP ……………...…………………………………….. 90 Operaciones de un programa con el Grafico …………………….………………… 92
Programación Avanzado
Calibración y seteo del sensor-compensador de longitud ……………………….. 92
Programas de ejemplo ………………………………………………………………. 94 Definición de Material ………………………………………………………………… 103 Tabla de Trigonometría ……………………………………………………………… 103
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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
Las máquinas de control numérico están equipadas con varios dispositivos de seguridad para prevenir que el operador, máquina y la pieza de trabajo sufra algún daño, no obstante se les sugiere a los operadores que usen la máquina tomando las medidas de seguridad necesarias. Es importante cumplir estrictamente con todas las indicaciones de seguridad indicadas en las leyendas y dibujos que se encuentran adheridas a la máquina.
Lo siguiente son algunos puntos que deben observarse cuando esté trabajando con cualquier máquina herramienta.
VERIFIQUE LO SIGUIENTE ANTES DE ENCENDER LA MAQUINA.
1)Cierre las puertas del gabinete de control eléctrico y la puerta principal del panel de operación.
2)Nunca coloque obstáculos alrededor de la máquina.
3)Active el suministro eléctrico de la máquina en el orden siguiente:
Oprima el botón de paro de emergencia.
Accione el interruptor principal de suministro eléctrico a la posición de ON.
Presione el botón CONTROL ON en el panel de operación.
Desactive el botón del paro de emergencia del panel de control.
Presione nuevamente CONTROL ON, para desactivar la alarma del paro de emergencia
VERIFICACION RESPECTO A LA MAQUINA.
1)Antes de comenzar las operaciones diarias, verifique siempre los niveles del aceite de lubricación.
2)Siempre use la marca o grado de aceite lubricante especificado por él fabricante.
3)Para fluido de corte (refrigerante), use la recomendación de OKUMA siempre que sea posible.
4)Cambie y reponga el aceite lubricante para cada recipiente verificando los niveles.
5)Limpie periódicamente los filtros, dependiendo de la cantidad de polvo que exista en el ambiente.
6)Verifique los manómetros de las líneas de aire e hidráulica para asegurarse de que todos marquen la presión adecuada de trabajo, para un buen funcionamiento.
7)Para cualquier actividad que sea necesario realizar dentro de la máquina, desactive el suministro eléctrico, y asegúrese de que no sea activado por alguien más.
8)Tome la misma precaución para las actividades de trabajo que se realicen en la parte posterior de la máquina y que sea necesario que el operador entre en la zona de operación.
PRECAUCIONES PARA LAS OPERACIONES DE LA MAQUINA.
1)Siempre siga las instrucciones que se dan en los manuales de operación.
2)Nunca opere la máquina sin las cubiertas y puertas de protección, como lo son la puerta frontal y las tolvas que cubren el resto de la máquina.
3)Cierre la puerta frontal.
4)Con un programa nuevo jamás intente comenzar operaciones de corte reales. Primero corra el programa sin colocar una pieza en la máquina para verificar las operaciones y la interferencia de la máquina; después de verificar que el programa realiza loa movimientos deseados, realice la primer pieza en el modo de operación de bloque por bloque. Solo después de asegurarse de que la pieza de trabajo puede cortarse sin problemas en el modo de bloque por bloque, entonces podrá iniciar las operaciones en modo automático de operación.
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5)Antes de iniciar operaciones, asegúrese siempre de que puedan realizarse en forma segura las siguientes operaciones:
Rotación del husillo.
Largos de herramienta.
Cambios de herramienta.
Giro de herramienta.
Movimientos de los ejes.
Cambios de mesa.
Giro de mesa.
Sujeción del trabajo.
Excedentes de la pieza de trabajo.
6)Cuando el husillo este en movimiento, No trate de retirar las virutas, ni tocar la herramienta de trabajo, palpar el acabado o checar medidas.
7)Jamás intente detener el husillo con sus manos o con cualquier otra herramienta, cuando este en movimiento.
8)Verifique y ajuste las condiciones técnicas y físicas de las herramientas.
9)Verifique la sujeción de las herramientas y compensadores de largo y radio.
10)Ajuste las perillas de avance rápido, avance de maquinado y velocidad del husillo al 100%, después de la primera prueba en automático.
11)Confirme la posición X, Y, Z en que terminara el proceso para cambiar la pieza de trabajo.
12)Verifique que los diámetros de las herramientas utilizadas le permitan la cantidad de revoluciones necesarias para obtener una potencia efectiva.
13)Cerciorase de que la profundidad de corte se realice dentro de los rangos de potencia, transmisión y troqué.
14)Sujete la pieza de trabajo con firmeza a la mesa de la maquina o al dispositivo.
15)Oriente adecuadamente las boquillas del fluido de corte (refrigerante). Estas deben estar orientadas de manera que suministren correctamente el fluido de corte a la punta de la herramienta o al área de corte.
MONTAJE.
1)Siempre asegurase de que este completo el montaje.
2)Después de cambiar el montaje, opere la máquina paso por paso para asegurarse de que pueda realizarse el corte sin problemas.
3)Cuando dos o más trabajadores trabajen como en equipo, establezca las señales de seguridad necesarias, por ejemplo, cuando estén levantando o colocando objetos pesados, confirme con los demás trabajadores, si está bien, comenzar el siguiente proceso.
4)Cuando se esté operando con piezas pesadas use una grúa o un manipulador de carga equivalente.
5)Cuando intente montajes con los que no esté familiarizado, verifique nuevamente el montaje antes de continuar con el siguiente paso.
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PRECAUCIONES FINALES.
1)Nunca toque el husillo o la herramienta mientras este girando.
2)Nunca toque el husillo o la herramienta mientras se esté orientando el husillo, ni mientras esté cambiando de rango de velocidad. El husillo puede girar repentinamente.
3)Nunca inicie las rotaciones del husillo con una herramienta o cualquier objeto montado en el husillo de modo que puede aflojarse fácilmente.
4)Siempre espere hasta que el husillo se haya detenido por completo antes de intentar retirar las rebabas de la herramienta.
5)Nunca comience las operaciones sin antes verificar que la pieza de trabajo se haya montado firmemente en la mesa.
6)Nunca inicie los movimientos de la mesa con alguien sobre ella.
7)El cambiador automático de herramientas y el cambiador automático de plataformas son particularmente peligrosos cuando están en operación y debe mantenerse a todo el personal fuera de su zona de operación.
8)La inspección y los cambios de herramienta en el magazine del ATC deben utilizarse solo cuando el ATC este en modo de operación manual.
9)Si, por cualquier razón, el ATC o el APC paran de moverse durante una operación y es necesario inspeccionarlos sin interrumpir primero el suministro eléctrico, el interruptor jamás deberá tocarlos directamente.
10)Nunca intente limpiar la maquina ni inspeccionarla mientras este en operación. Siempre hágala detenerse por completo antes de llevar a cabo esas operaciones.
AL FINAL DEL DIA.
1)Limpie la máquina.
2)Ubique la herramienta en una posición segura.
3)Antes de dejar la máquina, apague todos los interruptores eléctricos.
4)Apague el suministro eléctrico de la máquina en la secuencia siguiente
-Botón CONTROL OFF del panel de operación
-Interruptor eléctrico principal.
CUANDO SE PRESENTA ALGUN PROBLEMA.
1)Pare todo el movimiento del husillo(s) y ejes oprimiendo el interruptor de
PARO DE EMERGENCIA más cercano.
2)Póngase en contacto con el personal de mantenimiento para determinar la acción a tomar.
3)Use solo los fusibles y otras partes de repuesto de la capacidad especificada.
OTRAS PRECAUCIONES GENERALES.
1)Use la indumentaria de seguridad adecuadas.
2)Mantenga limpias las áreas de trabajo de la máquina.
3)No toque los controles con las manos mojadas.
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PANEL DE CONTROL
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El panel de control:
1)Monitor y Funciones “F”.
2)Modos de Operación y carga de Datos.
3)Sección NC para el control de Operaciones.
4)Unidad para memoria USB.
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1.0 MONITOR Y FUNCIONES
1.1MONITOR
En esta parte se encuentra un monitor de cristal líquido que desplazo al típico monitor de rayos catódicos, con dos teclas en la parte derecha para ajustar el brillo de la misma al gusto del operador. En esta podrá observar las operaciones que este realizando, revisar graficas de maquinado, revisar programas, parámetros, etc.
1.1 HELP.
En la parte izquierda del monitor se localiza la tecla HELP, esta tecla le ayudara cuando aparezca una alarma, cuando desee verificar algún código o variable para programación, ya que al presionar HELP la pantalla presentara en el menú de las funciones "F" la siguiente información:
-Alarm
-G codes
-M codes
-System variables
-M nemonic codes
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Presione DISPLAY CHANGE cuando desee ver más del menú (F8).
En la parte inferior del monitor se localiza una línea de teclas que se identifican como teclas de funciones F en estas funciones encontraremos un menú bastante extenso que varía de acuerdo a la pantalla que se tenga activa y al modo de operación en que se encuentre la maquina (MANUAL, AUTOMATICO, PARAMETROS, ETC.).
En el resto de este manual se hará referencia constante a las funciones F ya que se emplean constantemente para diversas operaciones, como programar, llamar programas, presentar gráficas, etc.
2.0 MODOS DE OPERACIÓN Y CARGA DE DATOS.
En esta sección se encuentran los modos de operación de la máquina que están en la primera línea de teclas, separadas por una línea de lámparas utilizadas para el monitoreo de operaciones que se realizan en la máquina, de esta forma los modos de operación de la maquina son separados en dos grupos:
TECLAS |
LAMPARAS |
AUTO |
RUN |
MDI |
S.T.M |
MANUAL |
SLIDE HOLE |
EDIT AUX |
PROGRAM STOP |
PARAMETER |
LIMIT |
ZERO SET |
ALARM |
TOOL DATA |
SENSOR |
MAC MAN |
EDICION |
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Las teclas de modo están separadas en dos grupos:
El primer grupo es de operación, formado por las teclas de AUTO, MDI, y MANUAL. Con estos modos de operación de la máquina se podrán realizar todos los movimientos necesarios de forma automática, semiautomática o manual. Sin embargo se puede tener acceso al siguiente grupo de teclas de modo denominadas de ajuste de datos, aunque este operando en cualquiera de estos modos de operación.
2.1 AUTO.
A1 presionar esta tecla la máquina se activa en modo automático, quedando preparada para la ejecución de cualquier programa que se encuentre en la memoria de la maquina (MD1:)
2.2 MDI.
Esta es una abreviatura del enunciado MANUAL DATA IMPUT (inserción manual de datos) las operaciones que desee realizar en este modo deberán ser tecleadas y cada renglón de datos es ejecutado de manera automática, después de presionar WRITE para aceptar los datos y CYCLE START para iniciar la ejecución.
Al presionar esta tecla la máquina queda activada en modo semiautomático, logrando realizar operaciones como, encendido del husillo, cambio de herramienta, etc. Realizando solo la operación programada en un renglón, si deseara alguna otra operación deberá ser tecleada.
2.3 MANUAL.
En este modo el operador tiene acceso total a los movimientos de los ejes, para hacer los movimientos necesarios de montaje, cambios de herramienta, medición, limpieza, etc.
( 1 ) Los ejes pueden ser movidos en avance RAPID, JOG SPEED, o con el PULSE HANDLE, previamente seleccionado el eje que desee mover.
( 2 ) Se tiene acceso a la operación del husillo para girarlo CCW, CW, STOP, ORIENTATION o RELEASE para activarlo en neutral y encendido del refrigerante.
El segundo grupo formado por las teclas de modo EDIT AUX, PARAMETER, ZERO SET y TOOL DATA, son consideradas como teclas de ajuste de información.
2.4 EDIT AUX.
Al presionar esta tecla se tiene acceso al editor de la máquina en esta sección del control se realizaran todas las operaciones que se requieran con los archivos que se encuentren en la memoria de la máquina como, realizar un programa, renombrar un programa, modificar programas, revisar programas grabarlo a una USB o pasarlo de una USB a la memoria de la máquina.
2.5 PARAMETER.
Al seleccionar el modo PARAMETER se tiene acceso al sistema de parámetros de la máquina. En esta parte del control se recomienda no abrirla si no se tiene el conocimiento necesario para navegar en esta pagina
2.6 ZERO SET.
En este modo es utilizado para calcular la posición del origen de la pieza de trabajo, o modificar la posición del mismo añadiendo el valor de la modificación en cualquiera de los ejes.
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Al presionar este modo en la pantalla se presenta un listado de la cantidad de orígenes o ceros de trabajo con los que cuenta la máquina, seleccionando con el cursor él número de origen y el eje que pretende calcular primero.
En este listado aparecerá un renglón marcado con un asterisco indicando que este origen es el que se encuentra activo.
2.7 TOOL DATA.
TOOL OFFSET / COMPENSATION
En este modo se encuentra toda la información de los datos de las herramientas instaladas en la máquina, por lo tanto, para realizar cualquier modificación en cualquiera de los datos de herramienta, como compensadores de largo o radio, registro por cambio de herramienta, deberán ser registrados en este modo, en la siguiente pantalla.
En las funciones F de esta pantalla aparecen diferentes funciones como, SET para ajustar valores ya definidos, al utilizar esta función él numero tecleado será insertado, ADD para Agregar o restarle una cantidad al valor de un compensador, CAL para registrar el largo de las herramientas.
El sistema cuenta con 50 compensadores de radio y altura de herramienta como estándar, y este puede ser extendido a 100, 200 0 300 compensadores.
POT NO./TOOL NO.
En este mismo modo presionando ITEM de las funciones F6 tiene acceso a otras pantallas donde podrá verificar el número de herramienta que se encuentra en cada número de casilla en el magazine, en esta pantalla dará de alta las herramientas que desee montar en el magazine, seleccionando con el cursor él número de POT en el que coloco la herramienta en el magazine, después de presionar set, teclee él número de herramienta, en el monitor se muestra una pantalla semejante a la siguiente.
El administrador de herramientas, para controlar la vida de las herramientas por número de piezas o por tiempo según sea necesario. El administrador de herramientas es opcional por lo tanto este no estará activado al menos que se solicite
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2.8 MAC MAN.
El MAC MAN es un administrador de operaciones de máquina en este podrá encontrar todo un reporte de operaciones diarias de la máquina, indicando la hora y la fecha en que fue encendida la máquina, cuanto tiempo tiene encendida la máquina, cuanto tiempo a estado operando, cuanto tiempo tiene sin operar. Cuenta con un contador de piezas indicando cuanto tiempo se tarda por cada una y cuánto tiempo se tardó en fabricar todo el total de piezas.
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2.9 TECLAS DEL ALFABETO.
Estas teclas son utilizadas para la inserción de datos de programación, inserción de comandos de programación, insertar comentarios en un programa. Las letras que intervienen en el programa deben de ser mayúsculas, por lo tanto la tecla CAPS LOCK, siempre deberá estar activada. la tecla SP se utiliza para brincar un espacio al momento de estar tecleando información. La tecla UPPER CASE se utiliza para teclear los signos que aparecen en cada tecla, presionando esta al mismo tiempo que se presiona la tecla del signo deseado.
TECLAS DE CURSOR Y PÁGINA.
2.10 TECLAS DE CURSOR.
Estas teclas son utilizadas para mover el cursor en la pantalla a la posición adecuada para la inserción de datos, ajuste o corrección de estos.
Con estas también moverá el cursor para la selección de un programa al presentar el listado de programas almacenados en la memoria de la máquina.
2.11 TECLAS DE PÁGINA.
Estas se utilizan para cambiar de página en la pantalla. Las páginas presentadas dependerán del modo en el que se encuentre activada la máquina, en algunos casos la página presente en la pantalla tendrá más secciones, para estos casos el cambio de sección se realizara con ITEM de las funciones F de la pantalla.
2.12 TECLADO NUMERICO.
Estas teclas son utilizadas para la inserción de datos numéricos, complementos de códigos, valores de coordenadas, etc. Adjunto a este grupo de teclas se localizan también las teclas de los signos de suma, resta, división y multiplicación, para las operaciones básicas de aritmética, estos signos se utiliza para insertar de alguna operación y se desea conocer de dónde procede este resultado, ejemplo.
G00 X1.387+5.738
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En el ejemplo anterior se podría teclear solamente el resultado de la operación pero desconocería de donde viene el valor del resultado.
2.13 BS
Esta tecla es utilizada para borrar el último carácter tecleado o retroceder un espacio moviendo el cursor hasta el punto donde se desea borrar un carácter, al momento de estar tecleando alguna información. Cada vez que esta tecla sea presionada el cursor correrá un espacio hacia atrás borrando el carácter.
2.14 /// DIAGONAL
Al presionar esta tecla se cancelara toda la información tecleada en un renglón. Esto solo tendrá función con todo lo tecleado en la consola del monitor.
2.15 WRITE.
Esta tecla deberá ser presionada cada vez que se haya tecleado una información, para que esta sea aceptada por el control. Esta puede ser interpretada como ENTER o INPUT.
En el modo de EDIT AUX esta tecla solo funciona como cambio de línea, al terminar de teclear la información que deba llevar el renglón, presiona WRITE y el cursor pasara al siguiente renglón.
3.0 SECCION NC CONTROL DE OPERACIONES
En esta sección se controlan diferentes operaciones de la máquina, en modo AUTOMATICO, MIDI o
MANUAL.
3.1 CONTROL ON; CONTROL OFF.
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Este botón es un interruptor que activa el suministro eléctrico a los sistemas de control y servomotores. El interruptor principal de costado del gabinete de control deberá ser activado primero. Cuando se oprime el interruptor CONTROL ON este encenderá. Este interruptor servirá también para desactivar la alarma de paro de emergencia, una vez desactivado el paro de emergencia.
3.2 CONTROL OFF.
Este botón es un interruptor eléctrico empleado para suspender el suministro eléctrico a los sistemas de control y servomotores. Siempre oprima este botón antes de desactivar el interruptor principal.
3.3 AXIS SELECT.
En esta sección se encuentran los ejes de movimiento de la máquina, el movimiento longitudinal de la máquina corresponde al eje X, el movimiento transversal corresponde al eje Y, el movimiento vertical corresponde al eje Z, las teclas 4 y 5 son opcionales.
La tecla de PULSE HANDLE es utilizada para activar el generador de pulsos manual, encontrándose en el mismo generador de pulsos otro selector de ejes y un selector de velocidad que indica el valor por cada división de la perilla.
Al seleccionar cualquiera de los ejes en esta sección la máquina no realizara ningún movimiento, hasta seleccionar la dirección del movimiento, con los signos positivo y negativo de la sección RAPID.
3.4 RAPID.
Las teclas de los signos positivo (+) y negativo (-) determinaran la dirección de movimiento de cualquiera de los ejes seleccionados X, Y, Z, según sea el movimiento deseado. El movimiento del eje permanecerá mientras el botón del signo más o menos este presionado y la maquina en modo MANUAL.
Con la perilla de RAPID OVERRIDE podrá controlar el porcentaje de velocidad con la que se desplace el eje seleccionado. Con este interruptor también controlara los desplazamientos con avances rápidos contenidos en un programa, esto con la finalidad de hacer la primera prueba de maquinado, acercando la herramienta al trabajo despacio para prevenir algún golpe.
Esta perilla deberá estar indicando al 100% cuando la maquina esté operando en forma automática para la ejecución de algún programa que ya fue probado. Par asegurar que los movimientos de acercamiento y retirada de la herramienta a la pieza de trabajo la máquina los realice a la velocidad máxima que se pueda mover la máquina.
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FORMAS DE OPERAR UN PROGRAMA.
El siguiente grupo de teclas solo tiene función cuando la máquina se encuentra en modo automático ya que solo actuaran en la ejecución de un programa.
3.5 BLOCK SKIP.
Esta función al ser activada solo funcionara en aquellos programas que incluyan blocks de programación con una diagonal ( / ) al inicio, ignorando la información que contenga, ejemplo.
/G04 F15
Cuando el control lea este block de programación y la función BLOCK SKIP este activada la máquina no lo ejecutara, manteniendo de esta forma la información programada como opcional, ya cuando desee activar esta información bastara desactivar la función.
3.8 OPTIONAL STOP.
Esta función trabaja en conjunto con el código M01 (paro opcional). Al estar activada esta función el control leerá y ejecutara todos los M01 considerados en la realización del programa, deteniendo la ejecución del programa, la principal ventaja de esta función es precisamente como su nombre lo dice es opcional, por lo tanto cuando la tecla de
OPTIONAL STOP este desactivada el control ignorara los M01 ( paro opcional ), de tal forma que el programa será interrumpido solo cuando el operador lo desee.
3.9 SINGLE BLOCK.
Al estar activada esta función en el panel, estando la maquina en modo automático el control ejecutara el programa en operación de renglón por renglón, dando la oportunidad de cotejar los movimientos con las lecturas de posición de la máquina que se presentan en el monitor del control.
Esta funciona se recomienda utilizarla cuando se corra en automático por primera ocasión un programa, controlando la velocidad de los avances rápidos con la perilla
OVERRIDE, dando la oportunidad de detectar algún posible error que genere un golpe de la herramienta con la pieza de trabajo.
3.11 STM LOCK.
Al activar esta tecla estando la maquina en modo automático, al correr un programa el control cancelara todos los códigos M, revoluciones S y cambios de herramienta T.
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3.12 AXIS COM CANCEL.
A1 activar esta tecla estando la máquina en modo automático, al correr un programa el control cancelara los movimientos en el eje Z, desplazándose solamente en los ejes X, Y.
3.13 MID AUTO MANUAL.
Esta tecla al activarla presenta la oportunidad de intervenir las operaciones que se estén realizando en la máquina en modo automático, teniendo acceso al movimiento de los ejes en manual, apagar refrigerante, parar el husillo, etc. Para realizar cualquier tipo de operación que se requiera y ya terminadas las operaciones, regresar la herramienta al mismo punto del que fue retirada reanudando nuevamente la operación del programa, todo esto sin salir del modo automático. Como realizar este tipo de intervenciones se explicara más delante.
3.14 PULSE HANDLE SHIFT.
Esta función es utilizada cuando la máquina está operando en modo automático, al activarla se tiene la oportunidad de mover cualquiera de los ejes al estarse ejecutando un programa. Utilizando el pulsador manual, para limpiar algún excedente que no se haya alcanzado a maquinar. Esto en el caso de piezas muy irregulares.
3.15 SEQUENCE RESTAT.
Cuando se interrumpe la operación de maquinado con la función del MID AUTO MANUAL por cualquier causa, deberá ser presionada esta tecla después de realizar los ajustes o modificaciones necesarias, para reiniciar la secuencia de maquinado interrumpida. También será utilizada cuando desea iniciar un programa a la mitad a un determinado número de secuencia, después de haber tecleado él número de secuencia.
3.16 MIRROR IMAGE.
Existe una tecla de este tipo para cada uno de los ejes del centro de maquinado, utilizadas para activar la función de espejo. La operación de esta es invertir el signo de los datos programados en cada eje. Para activarla deberá mantener oprimida la tecla INTERLOCK RELEASE.
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3.17 INTERLOCK RELEASE.
Esta tecla funciona como candado para activar el resto de las teclas de este grupo y las del husillo presionándola primero y después la tecla que desee activar.
3.18 MACHINE LOCK.
Esta tecla es utilizada como candado de máquina. Se emplea cuando desea correr un programa y que los valores reales aparezcan en la pantalla mientras se ejecuta el programa sin tener movimiento en los ejes.
13.19 DRY RUN.
Esta función es utilizada para correr un programa a una velocidad de avance mayor a la programada y esta es determinada por la perilla del JOG SPEED. Cuando esta es activada los avances programados en G01, G02, G03 y ciclos fijos son ignorados y controlados con la perilla del JOG SPEED.
13.20 ATC estas siglas son la abreviatura del enunciado automatic tool change (cambio automático de herramienta).
En esta sección se tiene acceso a la operación del ATC, al oprimir esta tecla se activa el control en modo de operación de ATC, permitiendo hacer la operación del cambio de herramienta paso por paso en modo
MANUAL.
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En el monitor se puede tener acceso a la pantalla del funciones F de la pantalla, donde podrá verificar el secuencia de cambio de herramienta.
ATC DATA oprimiendo la tecla ATC/APC de las número de herramienta activa y el número de
APC es automatic pallet change (cambio automático de masa).
En esta sección se tiene acceso a la operación del APC, al oprimir esta tecla se activa el control en modo de operación de APC, permitiendo hacer la operación del cambio de mesa paso por paso en modo
MANUAL.
En el monitor se puede tener acceso a la pantalla del APC DATA oprimiendo la tecla ATC/APC de las funciones F de la pantalla, donde podrá verificar el número de mesa activa y el número de secuencia de cambio de mesa.
3.21 INTERLOCK RELEASE.
Esta tecla funciona como candado para tener acceso al resto de las teclas del ATC.
3.22 1 CYCLE START.
Al oprimir esta tecla se realiza un ciclo completo de cambio de herramienta. Esto solo será posible cuando la secuencia del ATC este en el No. 1.
3.23 RETURN CYCLE START.
Esta tecla es utilizada para retroceder un ciclo de cambio de la herramienta, puede ser presionada cuando el número de secuencia del ATC se encuentre en cualquier número.
3.24 1 STEP ADVANCE.
Al oprimir esta tecla se avanza un paso en la operación del ATC cada vez que se oprime la tecla.
3.25 1 STEP REVERSE.
Con esta se tiene una función similar a la anterior solo que de reversa.
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CONTROLES DEL HUSILLO
3.26 ORIENTATION.
Al activar esta tecla el husillo será orientado a la posición adecuada para realizar un cambio de herramienta. Para activar esta tecla deberá ser presionada primero la tecla INTERLOCK RELEASE. En modo MANUAL.
3.27 CW.
A1 activar esta tecla el husillo iniciara e1 giro a favor de las manecillas del reloj. En modo manual. La velocidad a la que arrancara el husillo será la última velocidad programada en el modo MDI.
3.28 STOP.
Presione esta tecla para detener la rotación del husillo en modo manual.
3.29 CCW.
Esta tecla tiene una función semejante a la CW solo que con esta el husillo iniciara en sentido contrario a las manecillas del reloj.
3.30 RELEASE.
Al oprimir esta tecla el husillo se colocara en estado de neutral.
3.31 SPINDLE OVERRIDE.
Esta perilla es utilizada para incrementar o disminuir las revoluciones programadas y determinadas por el comando S, disminuyéndolas a150% o incrementándolas al 200%
3.32 PERILLA Y TECLAS (JOG SPEED ; FEEDRATE)
Estas teclas son utilizadas para seleccionar la dirección del movimiento en cualquiera de los ejes, seleccionado en el área de AXIS SELECT en la dirección que sea necesaria, estas
Operaciones deberán realizarse en manual. Para detener el movimiento presione la tecla localizada entre las dos teclas de los signos.
La perilla del JOG SPEED es un selector de velocidad de avance de JOG, esta velocidad de avance podrá ser monitoreada en la pantalla, en la página de posición actual.
3.33 FEEDRATE
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Esta perilla es utilizada para incrementar o disminuir los avances programados y determinados por el comando F, disminuyéndolos hasta cero o incrementándolos hasta en un 200%. Solo será efectivo para modificar los avances de corte programados en G01, G02, G03 y algunos ciclos fijos, para el caso del machueleado no es efectivo.
3.34 FUNCIONES MICELÁNEAS:
3.35 RESTART
Este botón es utilizado para restablecer la operación de un programa que se estaba corriendo en automático por apertura de la puerta.
3.36 EMG STOP.
Este botón es el paro de emergencia. Se recomienda activarlo siempre que se retire de la máquina, este botón activara una alarma, esta alarma desaparecerá al presionar control on.
3.37 CYCLE START.
El botón de arranque de ciclo es para iniciar la operación de un programa en automático, para iniciar la operación de un renglón de instrucción en MDI, iniciar
Operaciones después de un paro opcional M01, iniciar operaciones después de un paro de programa M00 o después de haber presionado el botón de SLIDE HOLD.
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3.38 SLIDE HOLD.
Al presionar este botón se detendrá la ejecución del programa, parando los movimientos de los ejes, mientras este activado este botón. El husillo continúa girando y el refrigerante continúa fluyendo.
3.39 RESET.
Al presionar este botón restablece el control, también se acciona para borrar algunas alarmas. El programa que se encuentra corriendo lo restablece al inicio y para los movimientos de los ejes, quedando el programa preparado para iniciar de nuevo.
3.40 DOOR INTERLOCK Y NC PANEL.
Selector de llave para activar y desactivar el candado de seguridad de la puerta de acceso a la máquina. A1 estar desactivado tendrá acceso a los movimientos manuales de la maquina con la puerta abierta. Manejando los movimientos a un 30% de lo normal.
3.41 NC PANEL.
Selector de llave para cancanear diferentes partes del panel.
EDIT LOCK, la llave a esta posición, no se tendrá acceso al modo EDIT AUX.
UNLOCK, la llave en esta posición permite el acceso a todo el panel.
LOCK, en esta posición quedara cancelado acceso a todo el panel de control.
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BOTONES PARA EL CAMBIO MANUAL DE HERRAMIENTA
En esta sección se localizan los botones necesarios para realizar un cambio manual de herramienta directamente en el husillo.
Para realizar la operación de cambio manual de herramienta, utilizando los botones de la imagen anterior, deberá activar el modo manual en las teclas de modo del panel.
Al presionar cualquiera de estos botones encenderá la lámpara que se encuentra en la parte superior de cada uno de estos indicando que sé está ejecutando esta operación.
Estas lámparas deberán estar todas apagadas cuando termine la operación de cambio de herramienta, para que la maquina pueda operar en automático.
1Con el botón de la izquierda ( TOOL CHANGE CYCLE ) activara las operaciones de cambio manual de herramienta.
2Con el botón del central ( TOOL CLAMP ) activara la operación de sujetar la herramienta previamente puesta en el husillo.
3Con el botón de La derecha ( TOOL UNCLAMP ) desactivara la sujeción de la herramienta instalada en el husillo, sujetando la herramienta con la mano antes de presionar el botón.
UNIDAD USB
La operación de esta unidad se realizara activando el modo de edición ( EDIT AUX ) con las teclas de modo del panel, ya activado el modo de edición, el menú de las funciones F presentara las funciones requeridas para grabar información en la USB o para sacar información de la USB.
La información que desee guardar en la USB podrá ser almacenada en formato OSP o WINDOWS. El formato OSP sería el formato de la máquina y las operaciones que se deseen realizar con esta información guardada en formato OSP, solo se podrá tener acceso en el control de la misma maquina o en otro control OKUMA.
Utilizando el formato WINDOWS para guardar información u obtener información de una USB, tiene la oportunidad de tener acceso a la información de la USB en cualquier computadora o en cualquier control OKUMA.
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MANTENIMIENTO PREVENTIVO
1)Unidad hidráulica principal.
-Deberá checar el nivel de aceite con la maquina apagada.
-El tipo de aceite DTE 24 MOBIL.
-La fuerza que maneja es de 6 kg.
2)Unidad de enfriamiento del husillo.
-Checar el nivel de aceite.
-Limpiar el filtro cada 15 0 30 días dependiendo del polvo que se encuentre en el ambiente. El filtro podrá ser limpiado con agua y jabón.
-El tipo de aceite es VELOCITE 24 MOBIL.
-Esta unidad cuenta con un botón para restablecer cuando esta se halla apagado por exceso de calor.
-La perilla del indicador de temperatura con que cuenta esta unidad deberá estar siempre orientada a cero.
3)Unidad de lubricación.
-checar nivel.
-El tipo de aceite es G68 VACTRA 2.
-La presión deberá ser de 30 psi.
4)Presión del aire.
-Verifique que la presión que indique el manómetro sea de 80 a 90 psi.
-Verifique que el aire no contenga agua.
5)5. Cambiador de mesa.
Lubricar con grasa EP2 MOBIL.
NOTA:
Utilice siempre los lubricantes antes mencionados o equivalentes previamente verificados, para asegurar un buen funcionamiento del equipo.
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LISTA DE CODIGOS G
La siguiente lista de códigos muestra los códigos G más utilizados en la programación básica.
G00 Movimiento rápido.
G01 Interpolación lineal.
G02 Interpolación circular a favor de las manecillas del reloj (CW). G03 Interpolación circular contra las manecillas del reloj (CCW). G04 Demora o tiempo de espera.
G15 Selección del sistema de coordenadas.
G17 Selección del plano de trabajo X, Y.
G18 Selección del plano de trabajo X, Z.
G19 Selección del plano de trabajo Y, Z.
G30 Posicionamiento a casa.
G40 Cancelación de los compensadores de radio.
G41 Compensador de radio de la herramienta por la izquierda. G42 Compensador de radio de la herramienta por la derecha. G56 Compensador de largos de herramienta.
G71 Retorno al nivel especificado por Z.
G73 Taladrado profundo de alta velocidad.
G74 Machueleado de reversa, (izquierdo).
G76 Mandrinado fino.
G81 Taladrado continúo.
G82 Taladrado con demora para cajas.
G83 Taladrado con picoteo.
G84 Machueleado derecho Flotante.
G85 Rimado.
G86 Mandrinado Común.
G87 Mandrinado Posterior.
G89 Rimado.
G80 Cancelación de ciclos fijos.
G90 Sistema de programación absoluto.
G91 Sistema de programación incremental.
G94 Determina el avance por minuto.
G95 Determina el avance por revolución.
G274 Machueleado Izquierdo rígido sincronizado.
G284 Machueleado derecho rígido sincronizado.
G333 Compensación Cabezal Angular-Máquina Doble Columna.
G334 Cancela Compensación Cabezal Angular-Máquina Doble Columna.
G68 Cancela G69--Máquina Doble Columna.
G69 Cambio de Coordenadas y Planos-Cabezal Angular-Máquina Doble Columna.
Con la lista anterior de códigos puede realizar la programación de cualquier tipo de perfil o superficie incluyendo los ciclos fijos de Taladrado, Machueleado, Mandrinado, Avellanado y Rimado.
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LISTA DE CODIGOS M
La siguiente lista de códigos M de la misma forma que la lista anterior de códigos G, son los necesarios para estructurar adecuadamente un programa básico, ambas listas en conjunto dan a un programa el orden adecuado de ejecución para la realización de un perfil sencillo o complicado.
M00 Paro de programa. M0l Paro opcional. M02 Fin de programa.
M03 Giro de husillo a favor de las manecillas del reloj. M04 Giro de husillo contra de las manecillas del reloj. M05 Paro del husillo.
M06 Cambio de herramienta.
M08 Encendido del refrigerante.
M09 Apagar refrigerante.
M12 Activa el aire.
M15 Giro de mesa a favor de las manecillas del reloj (CW). M16 Giro de mesa contra de las manecillas del reloj (CCW). M19 Orienta el husillo.
M30 Fin de programa.
M50 Enciende soluble de baja presión por interior del husillo. M51 Enciende el soluble de alta presión por el interior del husillo. M52 En ciclo Enlatados, regresa al límite superior en Z (Home).
M53 En ciclo Enlatados, regresa a un nivel específico determinado en G71 para Z. M54 En ciclo Enlatados, regresa al nivel R.
M60 Cambio de mesa.
M63 No hay siguiente Hta.
M64 Retorna a magazine la siguiente Hta.
M133 Permite los movimientos de la máquina estando apagado el Husillo. M144 Abre la puerta del Preseteador de Hta.
M145 Cierra Puerta Preseteador.
M177 Cambio de Hta. Cabezal Angular.
M190 Posición del Puente-Doble Columna.
M199 Posición del Puente-Doble Columna.
M334 Preparación Lista Cambio de Mesa.
M329 Ignora que no tiene herramienta instalada en el husillo.
Con el empleo de las listas anteriores de códigos solo podrá definir el perfil deseado en el eje X, Y, Z conociendo usted los valores numéricos de cada coordenada lo que nos obliga a realizar los cálculos necesarios para conocer los valores desconocidos.
Los valores desconocidos los podrá calcular en algunos casos con operaciones aritméticas básicas como suma, resta, multiplicación o división, para otros casos más complicados deberá hacer uso de trigonometría básica para conocer valores de las distancias por medio de los ángulos presentes en un plano de trabajo. Si cuenta con algún paquete de dibujo asistido por computadora podrá apoyarse en este de manera bastante ventajosa ya que cualquier calculo por complicado que parezca este solo bastara realizar el dibujo en su computadora y ya terminado de dibujar usted determinara que puntos necesita calcular y de qué punto de referencia pretende calcularlos, una vez obtenidos solo faltara ordenarlos con respecto al perfil a programar y al tipo de código que debe llevar para ejecutar el movimiento.
Si cuenta con un paquete más sofisticado de CAD-CAM este le ayudara a realizar los programas con mayor facilidad.
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LITERALES QUE INTERVIENEN EN LA PROGRAMACIÓN
El siguiente listado de letras son necesarias para la elaboración de un programa algunos de los códigos G listados anteriormente deberán de ser acompañados de una letra para lograr realizar su función adecuadamente si no se le agregara la letra adecuada la maquina marcara una alarma y el programa no podrá ser ejecutado.
B___ |
Se emplea para girar la mesa un determinado número de grados (B 30). |
D___ |
Determina el número de compensador de la herramienta (G41, G42 D15). |
F___ |
Determina el avance de la herramienta en mm/Rev. mm/min. Pulga. /Rev. Pulga. /min. |
H___ |
Acompañada de un G15 H_ determinara él número de origen. |
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Acompañada de un G56 H_ determinara el compensador de largo de la hta. |
I___ |
En un G2 o G3 determina la distancia del punto de inicio al centro del arco en X. J___ En un |
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G2 o G3 determina la distancia del punto de inicio al centro del arco en Y. |
K___ |
En un G2 o G3 determina la distancia del punto de inicio al centro del arco en Z. |
N___ |
Determina el número de renglón si estos son enumerados (N0024). |
O___ |
Indicara el nombre o número de sub-programa. |
P___ |
Determina tiempo de espera los ciclos fijos y en un G04. |
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Determina el número de HOME POSITION con G30. |
Q___ |
Determina tiempo de espera en ciclos fijos. |
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Determina el número de repeticiones en de un sub-programas. |
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Determina distancia para romper la viruta en ciclos fijos. |
R___ |
Determina la medida del radio en G2 y G3 |
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Determina el nivel de aproximación inicial en Z para ciclos fijos. |
S___ |
Determina el número de revoluciones. M3 S_ |
T___ |
Determina el número de herramienta. M6 T_ |
X___ |
Valor de una coordenada en el eje X. |
Y___ |
Valor de una coordenada en el eje Y. |
Z___ |
Valor de una coordenada en el eje Z. |
GOTO Ir a, (brinco) en el programa.
CALL Llamar a un sub-programa de un programa principal.
RTS Fin de un sub-programa.
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DESCRIPCION DE CODIGOS G
G00 DESPLAZAMIENTO RAPIDO.
Al momento de leer esta instrucción el control, los ejes se desplazan con el avance máximo al que se mueve la máquina, este avance es ajustado vía parámetros para cada eje, por lo tanto no podrá ser ajustado por F. El desplazamiento se realiza en forma lineal, en dirección de cualquiera de los ejes o interpolando el movimiento en dos o más ejes, formando un ángulo de 45 grados con respecto a la distancia más corta de los ejes. Esto significa que al programar una distancia de 5" en X, Ven Y, 9" en Z, en movimiento se ejecutaría moviéndose alternadamente en los tres ejes por 5" a 45 grados, posteriormente 2" a 45 grados en los ejes Y, Z, y por ultimo 2" en el eje Z para llegar al objetivo.
Formato de programación:
G00 X__ Y__
X__ Z__
Y__ Z__
Ejemplo: Para programar un desplazamiento tomando como referencia el origen a una distancia de 5” en X y 7" en Y, lo teclearía de la siguiente forma.
Programa: G00 X5.0 Y7.0
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G01 INTERPOLACION LINEAL.
Con esta instrucción la herramienta se desplaza en forma lineal en uno o más ejes alternadamente desde un punto inicial hasta un punto especificado por X, Y, Z, con un avance controlado especificado por la letra F. el avance podrá ser en mm/Rev, mm/min, pulga/Rev, pulg/min, dicho avance variara de acuerdo al tipo de herramienta, material, sujeción y condiciones de la máquina.
Las coordenadas pueden ser programadas en dimensiones absolutas, increméntales o mixtas.
Cuando el avance de una instrucción G01 no sea especificado en alguno de los renglones programados la maquina ejecutara él ultimo avance programado.
Formato de programación:
G01 X__ Y__ F__
X__ Z__ F__
Z__ y__ F__
Ejemplo: Para programar un desplazamiento con avance controlado tomando como referencia el origen a una distancia de 5" en X y 5" en Y, lo teclearía de la siguiente forma.
Programa: GO1 X5.0 Y7.0 F30
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G02 INTERPOLACION CIRCULAR A FAVOR DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ (CW).
La interpolación circular puede ser usada para generar recorridos en forma de arco. Formato de programación.
Arcos en el plano X, Y.
Arcos en el plano X, Z.
G02 R_ G19 Y, Z
Patrón para la definición de literales: I, J y R.
Nota Importante:
R solo se puede usar hasta180 grados
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